JP2007014074A - 静止位置検出回路およびモータ駆動回路 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】静止位置検出回路により、モータの各相負荷に交番電流を流し、第1方向に電流の流れた時間と第1方向とは逆方向の第2方向に電流の流れた時間とを電気信号に変換・増幅して、その電気信号の値により、静止時におけるモータ回転子の位置を判定する。交番電流を用いるので、キックバック電圧を用いる場合と異なり、交番回数を増やして電気信号を増幅させ、検出の精度を高めることができる。また、交番回数を増やせば、交番電流の値を増やすことなく電気信号を増幅させることができるので、キックバック電圧を用いる場合と異なり、大きな値の交番電流を流す必要はない。その結果、交番電流を小さな値にすることができ、振動発生を抑制可能である。
【選択図】 図1
Description
本実施の形態は、モータの負荷に交番電流を流し、第1方向に電流の流れた時間と第1方向とは逆方向の第2方向に電流の流れた時間とを電気信号に変換・増幅して、その電気信号の値により、静止時におけるモータ回転子の位置を判定する静止位置検出回路およびモータ駆動回路である。
本実施の形態は、実施の形態1に係る静止位置検出回路およびモータ駆動回路の変形例であって、実施の形態1における時間計測器41、時間差分増幅器42の他の構成例を示すものである。
本実施の形態も、実施の形態1に係る静止位置検出回路およびモータ駆動回路の変形例であって、実施の形態1における時間計測器41、時間差分増幅器42の他の構成例を示すものである。
Claims (7)
- 回転子と少なくとも1相分の負荷とを含むモータの、静止時における前記回転子の位置を検出する静止位置検出回路であって、
電流量検出器と、
時間計測器と、
時間差分増幅器と、
位置判定器と
を備え、
前記電流量検出器は、前記モータを駆動するインバータ回路を制御する制御回路を介して、第1方向、および、前記第1方向とは逆の第2方向に交互に流れる交番電流を、前記負荷に流れさせ、かつ、前記第1方向に流れる前記交番電流が値αに達したことを検出し、前記値αの検出後は、前記制御回路を介して前記交番電流を漸減させて前記第2方向に流れさせ、かつ、前記第2方向に流れる前記交番電流が前記値αの正負反転した値βに達したことを検出し、前記値βの検出後は、前記制御回路を介して前記交番電流を漸減させ、再度、前記第1方向に流れさせ、かつ、以降も所定の回数、前記値αおよびβの検出と前記制御回路を介した前記交番電流の制御とを行い、
前記時間計測器は、前記交番電流が前記値αから前記値βに変動するまでの第1時間、および、前記交番電流が前記値βから前記値αに変動するまでの第2時間を計測し、
前記時間差分増幅器は、計測された前記第1および第2時間を電気信号に変換し、前記第1および第2時間が前記所定の回数分累積するに対応して前記電気信号を増幅し、
前記位置判定器は、前記電気信号の値に応じて、静止時における前記回転子の位置を判定する
静止位置検出回路。 - 請求項1に記載の静止位置検出回路であって、
前記モータは多相モータであって、前記負荷を各相分含み、
前記電流量検出器は、前記負荷の各相分について、前記値αおよびβの検出と前記制御回路を介した前記交番電流の制御とを行い、
前記時間計測器は、前記負荷の各相分について、前記第1および第2時間を計測し、
前記時間差分増幅器は、前記負荷の各相分について、前記電気信号への変換と前記電気信号の増幅とを行い、
前記位置判定器は、前記負荷の各相分について前記電気信号を受けて判定を行い、かつ、前記負荷の各相分の判定結果の組み合わせにも基づいて、静止時における前記回転子の位置を判定する
静止位置検出回路。 - 請求項1に記載の静止位置検出回路であって、
前記電流量検出器は、
前記交番電流により発生する前記インバータ回路における電圧降下を所定の電圧と比較して、前記電圧降下が前記所定の電圧より大きい場合に出力を活性化させる比較器と、
前記比較器の出力を前記第1および第2時間の各後半においてのみ通過させる論理ゲート回路と、
前記論理ゲート回路からの出力の活性化を契機として、出力の論理値を反転させるフリップフロップと
を含み、
前記フリップフロップの出力の反転が、前記値αおよびβの検出信号および前記交番電流の制御信号となる
静止位置検出回路。 - 請求項1に記載の静止位置検出回路であって、
前記時間計測器は、
電流源と、
前記電流量検出器における前記値αの検出から前記値βの検出までの間、前記電流源からの電流を選択的に出力することにより、前記第1時間を計測する第1スイッチと、
前記電流量検出器における前記値βの検出から前記値αの検出までの間、前記電流源からの電流を選択的に出力することにより、前記第2時間を計測する第2スイッチと
を含み、
前記時間差分増幅器は、
前記第1スイッチの出力により充電を行い、電極間電圧が前記電気信号の一部として機能する、所定の容量値の第1コンデンサと、
前記第2スイッチの出力により充電を行い、電極間電圧が前記電気信号の他の一部として機能する、前記所定の容量値の第2コンデンサと
を含み、
前記位置判定器は、
前記電気信号の前記他の一部および前記一部を正負入力端にそれぞれ受け、出力する論理値を、静止時における前記回転子の位置の判定信号として機能させる比較器
を含む
静止位置検出回路。 - 請求項1に記載の静止位置検出回路であって、
前記時間計測器は、
第1および第2電流源と、
前記電流量検出器における前記値αの検出から前記値βの検出までの間、前記第1電流源からの電流を選択的に出力することにより、前記第1時間を計測する第1スイッチと、
前記電流量検出器における前記値βの検出から前記値αの検出までの間、前記第2電流源への電流を選択的に引き込むことにより、前記第2時間を計測する第2スイッチと
を含み、
前記時間差分増幅器は、
前記第1スイッチの出力により充電を行い、第2スイッチによる電流引き込みにより放電を行い、電極間電圧が前記電気信号として機能する、所定の容量値のコンデンサと、
前記コンデンサの前記電極間電圧の初期値を与えることが可能な定電圧電源と
を含み、
前記位置判定器は、
前記定電圧電源の発生する定電圧と前記電気信号とを正負入力端にそれぞれ受け、出力する論理値を、静止時における前記回転子の位置の判定信号として機能させる比較器
を含む
静止位置検出回路。 - 請求項1に記載の静止位置検出回路であって、
前記時間計測器は、
電流源と、
前記電流量検出器における前記値αの検出から前記値βの検出までの間、前記第1電流源からの電流を選択的に出力することにより、前記第1時間を計測する第1スイッチと、
前記電流量検出器における前記値αの検出から前記値βの検出までの間、所定の電位を与える第2スイッチと、
前記電流量検出器における前記値βの検出から前記値αの検出までの間、前記第1電流源からの電流を選択的に出力することにより、前記第2時間を計測する第3スイッチと、
前記電流量検出器における前記値βの検出から前記値αの検出までの間、接地する第4スイッチと
を含み、
前記時間差分増幅器は、
前記第1および第4スイッチに接続された第1電極と前記第2および第3スイッチに接続された第2電極とを備えた、前記第1および第2電極間の電圧が前記電気信号として機能する、所定の容量値のコンデンサ
を含み、
前記位置判定器は、
前記コンデンサの前記第2電極および第1電極が正負入力端にそれぞれ接続され、出力する論理値を、静止時における前記回転子の位置の判定信号として機能させる比較器
を含む
静止位置検出回路。 - 請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の静止位置検出回路と、
前記インバータ回路と、
前記制御回路と
を備えるモータ駆動回路。
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