JP2007010789A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】メモリ容量が制約され、しかも低い優先度のジョブが高い優先度のジョブよりもその準備期間が短い場合、低い優先度のジョブが処理可能になったときにそのジョブを開始し、高い優先度のジョブが処理可能になったときには即座に高い優先度のジョブに切り替えて効率的に処理を行うことのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】 待機状態から復帰して原稿読取可能になるまでに第１期間を要する原稿読取部と、外部からの印字データを受信する印字データ受信部と、待機状態から復帰して印字可能になるまでに第２期間を要する画像形成部と、原稿読取部と画像形成部との動作を制御する画像形成制御部とを備え、前記画像形成制御部は、待機状態から復帰した際に前記第２期間終了から第１期間終了までに印字できる程度の印字データを受信して第２期間終了後に印字させるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【選択図】図１

Description

この発明は、原稿読取部と画像形成部とを備える画像形成装置に関する。

原稿を読み取る原稿読取部と印字データを受信する印字データ受信部と読み取った原稿画像または受信した印字データに基づく画像を印字する画像形成部とを備えた画像形成装置が知られている。例えば、コピアとプリンタの両方の機能を備えたデジタル複合機である。

このような画像形成装置では、原稿読取や印字を開始するまでに準備動作が必要であってそのための時間を要するものがある。例えば、原稿読取部は、原稿を走査するタイプのものであれば走査部を基準の位置に移動させたり、原稿を照射する露光ランプの光量を安定させるための点灯（プレ点灯）をさせたり、主走査方向の読取濃度を均一化するためのシェーディング補正動作を必要とするものがある。また、印字画像形成部は、例えば電子写真方式の画像形成部であれば、形成した画像を画像形成部材上に定着させるための定着ヒータを所定の温度までウォームアップしたり、電子写真プロセスの初期化処理を必要とするものがある。あるいは、インクジェット方式の画像形成部であれば、インクヘッド部を清掃し、所定の位置に移動させる初期化処理を必要とするものがある。

準備動作の内容は、一般に電源投入後と待機中で異なる。また、待機中に、省電力状態に遷移しているか否かによっても異なる。効率的な処理の観点からは、待機状態から原稿読取もしくは印字開始までの時間は短いほうが好ましい。しかし、省電力の観点からは待機中はできる限り各部の電力消費を抑制することが好ましく、両者の要求はしばしば相反する。そこで、省電力と準備動作に要するトータルの待ち時間の短縮を両立させるためにいくつかの工夫がされてきた。

例えば、通常は定着ウォームアップに最も時間を要する装置において、定着ユニットの温度を所定温度まで上昇させるために要する時間を求め、露光ランプ（コピーランプ）の現在光量を所定光量まで上昇させるために要する時間、ポリゴンミラーの回転速度を所定速度まで上昇させるために要する時間がウォームアップに要する時間よりも長い場合には、コピーランプあるいはポリゴンミラーを駆動するモータに供給する電力を増加し、ウォームアップが終了までにコピーランプおよびポリゴンモータの回転を所定状態になるように制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

前述のように互いに異なる処理機能、例えばコピーとプリンタとで準備動作に要する時間が異なる。一方、異なる処理機能では、優先度が異なる。一般的に、コピーは、ユーザが複合機の前で操作を行い、コピーの完了を待つのでプリンタに比べて迅速に処理を行うことが要求され、優先度が高い。しかし、優先度の高いコピーの準備動作が、より優先度の低いプリンタに比べて短いとは限らない。例えば、
近年、定着装置やトナーの技術的進歩によってウォームアップ時間の短い装置が実用化されている。一方、露光ランプとして従来はハロゲンランプが主流であったが、原稿読取用のイメージセンサーの感度向上に伴い、冷陰極管が広く用いられるようになってきた。冷陰極管はハロゲンランプに比べて発光光率が高く、発光輝度の分布が均一であるといった利点がある。しかし、点灯してから発光光量が安定するまでに要する時間がハロゲンランプよりも長い。従って、画像形成装置の構成によっては、待機状態から印字可能になるまでの時間が読取可能になるまでの時間よりも短いものがある。
特開２００３−３０２８７４号公報

前述のように、複合機において、互いに種類の異なるジョブの要求を受けて準備動作を開始した場合、優先度の低いジョブが先に処理可能になることがある。例えば、原稿読取部よりも画像形成部の準備期間が短い画像形成装置では、印字ジョブとコピージョブの両方が要求された場合、先に画像形成部のみを使用する印字ジョブが処理可能になり、その後原稿読取部と画像形成部の両方を用いるコピージョブが処理可能になる。そこで、印字ジョブが処理可能になったときに受信データの印字を開始し、その後原稿読み取りが可能な状態になったときにコピーを開始すればトータルの作業時間を短縮できて効率的である。しかし、コピーをとりたいユーザは画像形成装置の前で印字が終わるまで待たされることになる。これに対応するため、複合機は、ユーザの操作によって印字を中断し、コピーが開始できるようなジョブ切替機能を備えている。しかし、普及機ではコスト的な制約から画像形成装置の内部に中断された印字処理の印字データを保持できるだけの画像メモリを持たないものがある。このような複合機では、少なくとも次のページ区切りまでの印字データを受信して印字し終えるまでコピーを開始することができない。ユーザはジョブ切替を要求した後、コピー開始可能になるまでかなりの間待たされることになる。
画像メモリに制約のある画像形成装置であっても、高い優先度のジョブが処理可能になったときにすぐにジョブを切り替えることのできる手法が望まれている。

この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、メモリ容量が制約され、しかも低い優先度のジョブが高い優先度のジョブよりもその準備期間が短い場合、低い優先度のジョブが処理可能になったときにそのジョブを開始し、高い優先度のジョブが処理可能になったときには即座に高い優先度のジョブに切り替えて効率的に処理を行うことのできる画像形成装置を提供するものである。

この発明は、待機状態から復帰して原稿読取可能になるまでに第１期間を要する原稿読取部と、外部からの印字データを受信する印字データ受信部と、待機状態から復帰して印字可能になるまでに第２期間を要する画像形成部と、原稿読取部と画像形成部との動作を制御する画像形成制御部とを備え、
前記画像形成制御部は、待機状態から復帰した際に前記第２期間終了から第１期間終了までに印字できる程度の印字データを受信して第２期間終了後に印字させるように制御することを特徴とする画像形成装置を提供する。

この発明の画像形成装置は、前記画像形成制御部が、待機状態から復帰した際に前記第２期間終了から第１期間終了までに印字できる程度の印字データを受信して第２期間終了後に印字させるように制御するので、ウォームアップが終了からプレ点灯終了まで印字可能な程度の印字データをプレ点灯終了までに受信して印字をおこない、プレ点灯が終了したときは即座にコピーを開始することができる。従って、待機中あるいは準備動作中に印字とコピーの両方の要求を受けた場合に効率的に印字およびコピーの処理をすることができる。

ここで、原稿読み取り要求とは、たとえばユーザが画像形成装置に設けられた操作パネルの所定のキーを押すことによってコピーの開始を要求し、画像形成装置が前記キーが押下されたことを検知したことであってもよい。また、原稿読み取り要求は、原稿読取部を用いて行う処理の要求であって、コピー処理であってもよいがこれに限らず、例えば原稿画像を読み取って画像データをホストに格納するスキャナーの処理やＦＡＸ送信などの処理であってもよい。

画像読取部は、前記第１期間中露光ランプのプレ点灯状態にあってもよいが、これに限定されるものではなく、たとえばシェーディング補正などプレ点灯状態以外に原稿読取装置の準備を行う状態にあってもよく、あるいはプレ点灯状態と他の準備処理を組合せた準備状態にあってもよい。また、画像形成部が、前記第２期間中定着のウォームアップ状態にあってもよいが、これに限定されるものではなく、たとえば電子写真感光体の初期化状態や現像剤のトナー濃度調整などウォームアップ以外に画像形成装置の準備を行う状態にあってもよく、あるいはウォームアップ状態と他の準備処理を組み合わせた準備状態にあってもよい。

印字データの受信を制御する受信制御部をさらに備え、前記受信制御部が、待機状態または第１期間中に受信する印字データの受信を所定のページ数以下にするように制御してもよい。このようにすれば、受信する印字データのページ数を制限することによって、第２期間終了後かつ第１期間終了までに印字できる程度の印字データを受信することができる。
受信制御部は、ホストＰＣより印字データ受信開始前に印字データのページ毎のデータサイズ、および用紙サイズを取得する。受信制御部は、データサイズと用紙サイズに対する印刷時間特性テーブルを予め有しており、印刷時間特性テーブルを参照してページ毎の印刷時間を推定することができる。さらに、先頭ページからページ毎の推定時間を順次加算していき、第２期間終了後かつ第１期間終了までの時間と比較することで、第２期間終了後かつ第１期間終了までに印字できる枚数を決定する。このようにして受信制御部は、印字可能枚数を決定した後、ホストＰＣに対して受信可能枚数を指定する。

前記原稿読取部が原稿を照射する露光ランプを有し、前記画像形成部が画像形成部材を加熱して画像形成部材上に画像を定着させる定着部を有し、前記原稿読取部が、第１期間中露光ランプの光量を安定させるプレ点灯状態にあり、前記画像形成部が、第２期間中定着部を所定の温度まで暖めるウォームアップ状態にあってもよい。

さらに、定着部の温度を検知する定着温度検知部と、定着部の各温度に対してウォームアップ状態終了までの第１予測時間を与えるウォームアップ特性テーブルと、露光ランプの光量を検知する光量検知部と、各検知光量に対してプレ点灯状態終了までの第２予測時間を与えるプレ点灯特性テーブルとをさらに備え、前記受信制御部が、検知された定着部の温度でウォームアップ特性テーブルを参照して第１予測時間を得、検知された露光ランプの光量でプレ点灯特性テーブルを参照して第２予測時間を得、第１予測時間と第２予測時間とに基づいて受信すべき印字データのページ数を決定するようにしてもよい。

このようにすれば、検知した定着温度に基づく第１予測時間と、検知した露光ランプ光量に基づく第２予測時間から精度よく印字データのページ数を決定することがでる。従って、第１期間終了までに印字が終了する程度のページ数をそのときの装置の状態に応じて適切に決定することができる。

さらにまた、前記受信制御部が、各ページの印字データを受信するたびに、前記第１予測時間と前記第２予測時間とを得て受信すべき印字データのページ数を更新してもよい。このようにすれば、各ページの印字データを受信するたびに前記ページ数を更新するので、準備動作の進行状況を反映してより正確に前記ページ数を決定することができる。

前記読取要求検知部が、前記第１期間中および前記印字中に原稿読み取り要求の有無を検知し、前記画像形成制御部が、原稿読取要求を読み取り要求検知部が検知した場合に前記第１期間または前記印字の終了後に原稿読取を開始するように制御してもよい。このようにすれば、前記第１期間中あるいは前記印字中に原稿読み取りの要求があった場合に、前記第１期間終了後または前記印字終了後に原稿読み取りが開始されるので、印字処理から原稿読み取りへの切替が迅速に行われる。

また、前記原稿読取部が、原稿読取部の障害の有無を検知する読取障害検知部を有し、前記画像形成部が、画像形成部の障害の有無を検知する印字障害検知部を有し、前記画像形成制御部は、原稿読取部の動作に障害が検知されても、画像形成部の動作が正常な場合はヒータのウォームアップを行って印字データに基づく画像形成を開始するように制御してもよい。このようにすれば、原稿読取部に動作障害がある場合でも印字処理が行われる。

以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。以下の説明により、この発明をよりよく理解することが可能であろう。なお、以下の説明によってこの発明が限定されるものではない。

≪機構的な構成≫
図２は、この発明の画像形成装置の構成例を示す説明図である。図２に示すように、この実施の形態の画像形成装置は、大別して原稿読取部３、画像形成部１１、および、その他の部位であるシート搬送部から構成されている。

原稿読取部は、原稿に光を照射してその反射光から原稿の画像に応じた画像データを生成するものである。画像形成部は、原稿読取部が生成した画像データに基づいて可視像を形成し、この可視像を所定の転写シート（シート）に印字するものである。シート搬送部は、画像形成部にシートを供給するとともに、印字済のシートを排紙するためのものである。

まず、原稿読取部の詳細について説明する。原稿読取部は、上面に透明なガラスからなる原稿台１０１を有している。そして、この原稿台１０１の下方には、スキャナー光学系が配されている。このスキャナー光学系には、露光ランプ１０２、反射鏡１０３、結像レンズ１０４と光電変換素子（ＣＣＤ）１０５が備えられている。露光ランプ１０２は、原稿台１０１上に載置された原稿に光を照射するための光源１０２である。反射鏡１０３は、原稿からの反射光を、例えば図中に直線で示すように、結像レンズ１０４およびＣＣＤ１０５へ導くものである。ＣＣＤ１０５は、結像レンズ１０４によって結像された反射光を受光し、この反射光に応じた電気信号を画像信号として生成するものである。

生成された電気信号は、図示しないＣＣＤ制御基板に入力される。ＣＣＤ制御基板には、ＣＣＤからの信号をＡ／Ｄ変換して画素データを得るＡ／Ｄ変換回路が搭載されている。Ａ／Ｄ変換によって得られた画素データは、さらに、画像形成部に配置される図示しない制御基板に入力される。前記制御基板には、画素データを記憶する画像メモリや、画素データを処理して後述するＬＳＵ１１７に印字データとして出力する画像処理回路が搭載されている。また前記制御基板は、原稿読取部と画像形成部を制御するためのマイクロコンピュータとマイクロコンピュータが実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ、原稿読取部と画像形成部の各部のセンサ、スイッチからの信号を受ける入力回路、モータやソレノイドなど負荷を駆動する出力回路が搭載されている。さらに、外部のホストから印字データを受信する受信回路が搭載されている。

原稿台１０１の右側には、シェーディング補正用白板１０６が配置されている。露光ランプ１０２でシェーディング白板１０６を照射し、その反射光をＣＣＤ１０５で読み取って、ＣＣＤからの信号をＡ／Ｄ変換する。前記制御基板のマイクロコンピュータはＡ／Ｄ変換されたＣＣＤ信号に基づいて露光ランプ１０２の光量を検知することができる。また、ＣＣＤの主走査方向の各画素の感度ばらつきと露光ランプ１０２の照度むらを補正することができる。

次に、画像形成部およびシート搬送部の詳細について説明する。画像形成部は、感光体ローラ１１１、帯電部１１２、現像部１１３、転写チャージャ１１４、定着ローラ１１５、定着ヒータ１１９、クリーニング装置１１６、図示しないレーザースキャンニングユニット（ＬＳＵ）１１７と定着紙検知スイッチを備えている。感光体ローラ１１１は、ドラム形状の感光体ローラ１１１であり、後述主搬送路１２１を搬送されるシートが感光体ローラ１１１と同速度でその表面に接するように回転駆動される。帯電部１１２は、感光体ローラ１１１の表面を所定の電位に帯電させるものである。ＬＳＵ１１７は、帯電された感光体ローラ１１１の表面上に、感光体ローラ１１１の回転軸と平行な方向にレーザー光を走査させて露光することにより、感光体ローラ１１１の表面に、原稿読取部から読み込まれた原稿の画像信号に応じた静電潜像を形成するものである。現像部１１３は、ＬＳＵ１１７を用いて感光体ローラ１１１の表面に形成した静電潜像を現像ローラ１１８によって現像し、感光体ローラ１１１の表面上にトナー像（顕像）を形成するものである。転写チャージャ１１４は、感光体ローラ１１１上のトナー像をシートに転写するものである。定着ヒータ１１９は、定着ローラ１１５の内部に配置され、定着ローラ１１５を加熱する。定着ローラ１１５は、印字後のシートに転写された未定着のトナー像を、シート上に熱定着させるものである。定着ローラの表面には、サーミスタからなる定着温度検知センサ１２０が配置され、定着ローラ１１５の表面温度を検知する。定着温度検知センサ１２０の信号は、前記制御基板の入力回路に接続され、前記制御基板のマイクロコンピュータに定着ローラ１１５の表面温度の情報を提供する。また、定着ヒータ１１９は、前記制御基板の出力回路に接続され、前記制御基板のマイクロコンピュータによってヒータのオン／オフが制御される。定着紙検知スイッチは、シートが定着ローラ１１５を通過したことを検知するものである。クリーニング装置１１６は、トナー像がシートに転写された後、感光体ローラ１１１の表面に残留したトナーを除去するものである。

また、シート搬送部は、主搬送路１２１、副搬送路１２２、固定給紙カセット１２３、ピックアップローラ１２４、レジストローラ１２５、ガイド部材１２６、排紙口１２７、排紙ローラ１２８および搬送ローラ１２９と図示しないレジスト前検知スイッチを備えている。固定給紙カセット１２３は、印字にかかるシートを収納するためのものである。ピックアップローラ１２４は、固定給紙カセット１２３から、シートを１枚毎に出紙するための半月状のローラである。レジスト前検知スイッチは、ピックアップローラ１２４によって搬送されたシートが主搬送路１２１上の所定の位置を通過したことを検知し、所定の検知信号を出力するためのものである。レジストローラ１２５は、主搬送路１２１を搬送されてきたシートをいったん保持するものである。そして、感光体ローラ１１１上のトナー像の先端をシートの先端に同期させて転写できるように、感光体ローラ１１１の回転にあわせて、シートをタイミングよく搬送する機能を有する。すなわち、レジストローラ１２５は、レジスト前検知スイッチが出力した検知信号に基づいて、感光体ローラ１１１上のトナー画像の先端がシートにおける印刷範囲の先端と同期するように、シートを搬送する。

排紙ローラ１２８は、排紙口１２７の近傍に備えられ、定着ローラ１１５から出紙されたシートを、第１排紙トレイ１３０あるいは第２排紙トレイ１３１（原稿読取部の下方の、固定給紙カセット１２３の上部に配置されている可動型トレイ）に排出するためのローラである。また、排紙ローラ１２８は、ガイド部材１２６および副搬送路１２２とともに、裏面印字機構としての機能を有する。すなわち、通常の片面印字では、ガイド部材１２６は、図２におけるＢ方向に配置され、主搬送路１２１から排紙ローラ１２８へシートを搬送できるようになっている。一方、シートの両面に印字を行う場合、シートの第１面に対する印字が終了し、主搬送路１２１からシートの後端が排出されたときに、ガイド部材１２６をＡ方向に回転し、排紙ローラ１２８から逆送されるシートを副搬送路１２２へ導くように配置する。排紙ローラ１２８は、定着ローラ１１５から出紙されたシートの後端部がガイド部材１２６を通過するまで順方向（排紙口１２７からシートを出紙する方向）に回転した後、逆方向に回転する。これにより、シートは、ガイド部材１２６を通過して副搬送路１２２へ運ばれ、搬送ローラ１２９によって再びレジストローラ１２５まで搬送され、第２面（裏面）に印字がされる。

≪機能的な構成≫
図１は、この発明の画像形成装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。図１において、画像形成装置１は、原稿読取部３、印字データ受信部５、読み取り要求検知部７、画像形成制御部９、画像形成部１１を備える。さらに好ましくは、受信制御部１９を備える。

原稿読取部３は、原稿の画像を読み取るブロックあって、図２にも対応する機構部分を示している。印字データ受信部５は、外部のホストコンピュータ２７から印字データを受信するブロックである。このブロックは、機構的な構成の説明箇所既に述べた前記制御基板のうち印字データの受信回路部分を用いて、マイクロコンピュータがＲＯＭに格納された制御プログラムに従って受信処理を行うことによって実現されるブロックである。読み取り要求検知部７は、ユーザがコピーの開始を要求したことを検知するブロックであり、たとえば、画像形成装置の操作パネル内に設けられたコピースタートキーに相当する。画像形成制御部９は、画像形成装置１の動作を制御するブロックであって、前記制御基板のうち、画像形成装置１の動作を制御するための入出力回路を用い、マイクロコンピュータがＲＯＭに格納された制御プログラムに従って画像形成装置１の動作を制御することによって実現されるブロックである。また、画像形成部１１は、印字を行うブロックである。

この実施の形態において、原稿読取部３は、冷陰極管による露光ランプ１０２、光量検知部１５、読取障害検知部１７を有する。露光ランプ１０２は、図２にも示しており、原稿を照射するランプである。光量検知部１５は、露光ランプ１０２をシェーディング補正白板１０６の直下に位置させた状態で点灯させ、図２のＣＣＤ１０５に導かれる光を読みとるように前述の制御基板のマイクロコンピュータがＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することによって実現される。また、読取障害検知部１７は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従い、原稿読取部３の各部に設けたセンサからの信号を前記制御基板のマイクロコンピュータが判断して障害を検知することによって実現されるブロックである。

また、画像形成部１１は、定着ヒータ１１９、定着温度検知部２３、印字障害検知部２５を有する。定着ヒータ１１９は、図２にも示しており、定着ローラ１１５を加熱して印字部材上に形成した画像を定着させるためのものである。定着温度検知部２３は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従い、定着ローラ１１５の表面に配置した定着温度検知センサ１２０からの信号を前記制御基板のマイクロコンピュータが読み取って温度に換算することによって実現されるブロックである。また、印字障害検知部２５は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従い、原稿読取部３の各部に設けたセンサからの信号を前記制御基板のマイクロコンピュータが判断して障害を検知することによって実現されるブロックである。
受信制御部１９は、前記制御基板のマイクロコンピュータがＲＯＭに格納された制御プログラムに従って受信の制御を行うことによって実現されるブロックである。

≪フローチャート≫
（実施の形態１）
この実施の形態では、ウォームアップ状態終了からプレ点灯状態終了までの時間が予め定められた一定の時間であるとした場合の原稿読取部と画像形成部の動作制御について説明する。

図３、４は、前記制御基板のマイクロコンピュータがＲＯＭに格納された制御プログラムに従って実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図３に示すように、画像形成制御部９は、待機状態が所定時間継続した場合、画像形成装置をシャットダウン状態に移行させる（ステップＳ１０１）。シャットダウン状態では、定着ヒータ１１９、露光ランプ１０２への通電は行わない。シャットダウン状態で、印字データ受信部５がホスト２７からの印字データを受信すると、印字データ受信部５は、印字データの受信を復帰要求として画像形成制御部９に通知する（ステップＳ１０３）。

画像形成制御部９は、復帰要求に応じて、定着ヒータ１１９を点灯してウォームアップを開始するとともに、露光ランプ１０２を点灯してプレ点灯を開始する。また、画像形成装部１１および原稿読取部３の他の初期化動作を開始する。他の初期化動作とは、例えば、画像形成部１１については電子写真プロセスの初期化動作であり、原稿読取部３については、露光ランプや反射鏡を初期位置に移動させる動作である。さらに、画像形成制御部９は、通電復帰要求がプリントジョブを要求するものか否かを判断する（ステップＳ１０５）。

復帰要求が印字データの受信によるものでなく、例えば、ユーザが図示しない操作パネルのキーを操作することによって読み取り要求検知部７が検知したコピー開始要求の場合、ルーチンはステップＳ１３９に進む。画像形成制御部９は、定着ローラ１１５が所定の温度に達したことを確認し（ステップＳ１３９）、かつ露光ランプの光量が安定したことを確認（ステップＳ１４１）した後に、コピー処理を実行する（ステップＳ１４３）。そして、画像形成制御部９は、コピー処理の終了が終了すると（ステップＳ１４５）待機状態、即ち印字データ受信待ちのオンライン状態に移行する（ステップＳ１３７）。その後、所定の時間待機状態が継続した場合、画像形成制御部９は、画像形成装置をシャットダウン状態に移行させる（ステップＳ１０１）。

一方、前記ステップＳ１０５の判断結果が、プリントジョブの要求であった場合、ルーチンはステップＳ１０７へ進む。そして、画像形成制御部９は、一連の印字データの冒頭部分の受信内容から、処理すべき印字ジョブの情報（印刷データ情報）を取得し（ステップＳ１０７）、取得した情報に基づいて印刷可能枚数を設定する（ステップＳ１０９）。
ここで、画像形成制御部９が、印刷データ情報を取得したうえで印刷可能枚数を設定する理由は、定着温度安定時間とランプ光量安定時間の時間差が決まっても、印刷出力するデータのデータサイズによって、一枚あたりの印刷時間が変わるからである。画像形成制御部９は、取得した印刷データ情報から印刷データのデータサイズを考慮して印刷可能枚数を設定する。

そして、設定した印刷可能枚数分だけの印字データを要求して印字データの受信を継続する（ステップＳ１１１）。要求した枚数分の印字データを受信したら（ステップＳ１１３）、画像形成制御部９は、定着ローラ１１５が所定の温度に達したかどうかを確認し、所定温度に達していない場合はウォームアップの完了を待つ（ステップＳ１１５）。そして、ウォームアップ完了後、印字ジョブを実行する（ステップＳ１１７）。印字ジョブが終了した後（ステップＳ１１９）、画像形成制御部９は、コピー予約がされていたかどうかを調べる（ステップＳ１２１）。コピー予約は、復帰要求に応じたウォームアップ状態、プレ点灯状態および受信した印字データの印字ジョブ中に、ユーザがコピースタートキーを押下し、読取要求検知部７がキーの押下を検知することによりなされる。

コピー予約がされていた場合、ルーチンはステップＳ１２３へ進み、コピーランプの光量が安定し、プレ点灯状態が終了するのを待ってから、予約されたコピージョブを実行する（ステップＳ１２５）。コピージョブが終了した後（ステップＳ１２７）、後続の印字データがあれば、印字データを受け付けるようにする（ステップＳ１２９）。そして、ルーチンはステップＳ１３１へ進む。

一方、前記ステップＳ１２１でコピー予約がなかった場合、ルーチンはステップＳ１２２へ進み、後続の印字データを受け付けるようにする。ステップＳ１３１で、画像形成制御部９は、印刷すべきものが残っていないかどうかを調べる。印刷すべきデータがあれば、残分の印字データを受信し（ステップＳ１３３）、印刷を行う（ステップＳ１３５）。

全ての印刷が終了したら、待機状態、即ち印字データ受信待ちのオンライン状態に移行する（ステップＳ１３７）。その後、待所定の時間機状態が継続した場合、画像形成制御部９は、画像形成装置をシャットダウン状態に移行させる（ステップＳ１０１）。

（実施の形態２）
この実施の形態では、シャットダウンからの復帰の際に、ウォームアップ状態終了からプレ点灯状態終了までの時間を求める場合の原稿読取部と画像形成部の動作制御について説明する。

図５、６は、この実施の形態において、前記制御基板のマイクロコンピュータがＲＯＭに格納された制御プログラムに従って実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図５のステップＳ２０１〜２０７は、図３のステップＳ１０１〜１０７で下２桁の数字が同じステップにそれぞれ対応する。また、図５、６のステップＳ２１１〜２４５は、図３のステップＳ１１１〜１４５で下２桁の数字が同じステップにそれぞれ対応する。図３，４と差異のあるステップＳ２０９、２１０、２５１，２５３について説明する。

プリントジョブの要求を受けてシャットダウンから復帰した場合、画像形成制御部９は、ステップＳ２０９で印字可能枚数を算出する。具体的な算出の手順は、以下のとおりである。

画像形成制御部９は、ウォームアップの時間に対する定着温度の特性（ウォームアップ特性テーブル）を保持している。ウォームアップ特性テーブルは、例えば、標準特性としてＲＯＭに格納された固定値であってもよいが、これに限定されず、画像形成装置ごとに測定を行った結果を不揮発性ＲＡＭに記憶したものであってもよい。ウォームアップ特性テーブルを参照することにより、定着温度検知部２３で検知された定着温度からウォームアップ終了までの予測時間を得ることができる。

算出された印字可能枚数が０の場合（ステップＳ２１０）、印字処理を行わず、ルーチンはステップＳ２２１へ進み、コピー予約があるかどうかの判断を行う。

また、最初に算出した印字可能枚数分の印字を終了し、予約されたコピーを開始しようとしたがプレ点灯状態が終了していない場合（ステップＳ２２３）、ルーチンはステップＳ２５１へ進み、プレ点灯状態の終了を待つ間に後続の印字データを印字すべきか否かを判断する。まず、後続の印字データがあるか否かを判断する（ステップＳ２５１）。後続の印字データがなければ、ルーチンはステップＳ２２３へ進み、プレ点灯状態の終了を待つ。後続の印字データがある場合、画像形成制御部９は、プレ点灯状態が終了するまでの時間を改めて予測する（ステップＳ２５３）。具体的には、以下のとおりである。

画像形成制御部９は、プレ点灯の時間に対する反射光量の特性（プレ点灯特性テーブル）を保持している。プレ点灯特性テーブルは、例えば、標準特性としてＲＯＭに格納された固定値であってもよいが、画像形成装置ごとに測定を行った結果を不揮発性ＲＡＭに記憶したものであってもよい。プレ点灯特性テーブルを参照することにより、光量検知部１５で検知された反射光量からプレ点灯終了までの予測時間を得ることができる。

プレ点灯状態終了までの予測時間を求めた後、ルーチンはステップＳ２０９へ進み、プレ点灯状態が終了するまでの時間に印字可能な枚数を算出する。なお、この時点ですでにウォームアップが終了しているので、画像形成部１１は、印字データ受信後、直ちに印字を開始することができるものとして印字可能枚数を算出すればよい。算出された印字可能枚数が１以上であれば、ホストコンピュータ２７に対して、印字可能枚数分の印字データを要求（ステップＳ２１１）し、受信後（ステップＳ２１３）印字を行う（ステップＳ２１７）。

（実施の形態３）
この実施の形態では、シャットダウンからの復帰の際に、ウォームアップ状態終了からプレ点灯状態終了までの予測時間の精度を高めるために、１ページ分の印字データを受信するたびに時間予測を行う場合の原稿読取部と画像形成部の動作制御について説明する。

図７，８は、この実施の形態において、前記制御基板のマイクロコンピュータがＲＯＭに格納された制御プログラムに従って実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図７、８のステップＳ３０１〜３５３は、図５、６のステップＳ２０１〜２５３で下２桁の数字が同じステップにそれぞれ対応する。図５，６と差異のあるステップＳ３６１〜３７１、３８１，３８３、３９１〜３９５について説明する。

プリントジョブの要求を受けてシャットダウンから復帰した場合、画像形成制御部９は、ステップＳ３６１で次の１ページ分の受信データを受信する（ステップＳ３６１）。そして、受信した印字データの印刷時間Ｔ０’を予測する（ステップＳ３６３）。この予測時間Ｔ０’は、以下のようにして求める。
Ｔ０’の具体的な求め方は以下の通りである。あらかじめ、電気的に書替え可能なＲＯＭにベースとなる印字時間に関するテーブルを保有させておく。このテーブルは、用紙サイズおよびデータサイズに関係する印刷時間テーブルである。また、カセット位置が後段に変化するとその分印字時間は増すため、カセット位置の距離、および搬送速度を保有しておくことで、その差分を加算すればよい。
Ｔ０’を求める際は、受信した印字データの用紙サイズ、データサイズによる印字時間をこのテーブルを参照することにより推定し、更に用紙サイズに対応する用紙カセットの位置の違いによる用紙が画像形成部に搬送されるまでの遅延時間を、このテーブルを参照することにより推定する。

予測時間Ｔ０’を求めたら、Ｔ０’算出前に、既に受信されている印字データの合計印刷時間Ｔ０にＴ０’を加算して合計印刷時間Ｔ０を更新する（ステップＳ３６５）。
次に、画像形成制御部９は、ウォームアップ状態が終了してからプレ点灯状態が終了するまでの時間、即ち印刷可能予測時間Ｔ１を求める（ステップＳ３６７）。予測時間Ｔ１を算出する処理の詳細については、さらに後述する。

予測時間Ｔ１を求めた後、画像形成制御部９は、合計印刷時間Ｔ０が、印刷可能予測時間Ｔ１以上か否かを判断する（ステップＳ３６９）。合計印刷時間Ｔ０が印刷可能予測時間Ｔ１に等しいか上回っている場合は、それ以上の印字データを受信しない。この場合、ルーチンはＳ３５１へ進み、ウォームアップ状態の終了を待って受信した印字データの印字を行う。

一方、時間Ｔ０がＴ１を下回っている場合、次のページの印字データを受信する容量が残っているか否か、即ち次のページの印字データを受信すると画像メモリがフルになるか否かを判定する（ステップＳ３７１）。メモリフルになる場合は、これ以上の印字データを受信することができないので、ルーチンはステップＳ３１５へ進み、ウォームアップ状態の終了を待って受信した印字データの印字を行う。メモリフルにならない場合、ルーチンはステップＳ３６１へ進み、さらに次のページの印字データを受信する。

ここで、時間Ｔ１を求める処理について説明する。画像形成制御部９は、露光検知部１５に、露光ランプの光量を検知させる。そして、検知された光量から、露光ランプの光量が安定するまでの予測時間Ｔ３を算出する（ステップＳ３９１）。既に、Ｔ３を算出している場合は、改めてＴ３の値を更新する。次に、定着温度検知部２３に、定着温度を検知させる。そして、検知された定着温度から、ウォームアップが終了するまでの予測時間Ｔ２を算出する（ステップＳ３９３）。既に、Ｔ２を算出している場合は、改めてＴ２の値を更新する。

そして、Ｔ３とＴ２の時間差を計算し、Ｔ１を求める（ステップＳ３９５）。
図９は、前述の印刷可能予測時間Ｔ１，ウォームアップ状態終了までの予測時間Ｔ２、プレ点灯状態終了までの予測時間Ｔ３の関係を示す説明図である。

また、画像形成制御部９は、ステップＳ３１７で予測した印字可能枚数分の印字を終了した後、プレ点灯状態が終了せず、コピー予約の開始を待っている間、後続の印字データがあるか否かを判断する（ステップＳ３５１）。後続の印字データがなければ、ルーチンはステップＳ３２３へ進み、プレ点灯状態の終了を待つ。後続の印字データがある場合、画像形成制御部９は、次のページの印字データを受信して（ステップＳ３８１）、受信したページを印字（ステップＳ３８３）した後、ステップＳ３２３へ進み、改めてプレ点灯状態が終了したか否かを判断する。

これまで述べた実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得ることは明らかである。そのような変形例は、この発明の特徴及び範囲に属さないと解釈されるべきものではない。そのような変形例が、この発明の特許請求の範囲に含まれることを意図したものであることは、この技術分野の通常の知識を有するものにとって明らかである。

この発明の画像形成装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。 この発明の画像形成装置の構成例を示す説明図である。 マイクロコンピュータが制御プログラムに従って実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。（実施の形態１） マイクロコンピュータが制御プログラムに従って実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。（実施の形態１） マイクロコンピュータが制御プログラムに従って実行する処理手順の異なる一例を示すフローチャートである。（実施の形態２） マイクロコンピュータが制御プログラムに従って実行する処理手順の異なる一例を示すフローチャートである。（実施の形態２） マイクロコンピュータが制御プログラムに従って実行する処理手順のさらに異なる一例を示すフローチャートである。（実施の形態３） マイクロコンピュータが制御プログラムに従って実行する処理手順のさらに異なる一例を示すフローチャートである。（実施の形態３） 印刷可能予測時間Ｔ１，ウォームアップ状態終了までの予測時間Ｔ２、プレ点灯状態終了までの予測時間Ｔ３の関係を示す説明図である。（実施の形態３）

符号の説明

１ 画像形成装置
３ 原稿読取部
５ 印字データ受信部
７ 読み取り要求検知部
９ 画像形成制御部
１１ 画像形成部
１５ 光量検知部
１７ 読取障害検知部
１９ 受信制御部
２３ 定着温度検知部
２５ 印字障害検知部
２７ ホストコンピュータ
１０１ 原稿台
１０２ 露光ランプ
１０３ 反射鏡
１０４ レンズ
１０５ 光学変換素子、ＣＣＤ
１０６ シェーディング補正白板
１１１ 感光体ローラ
１１２ 帯電部
１１３ 現像部
１１４ 転写チャージャ
１１５ 定着ローラ
１１６ クリーニング装置
１１７ レーザースキャンニングユニット、ＬＳＵ
１１８ 現像ローラ
１１９ 定着ヒータ
１２０ 定着温度検知センサ
１２１ 主搬送回路
１２２ 副搬送路
１２３ 固定給紙カセット
１２４ ピックアップローラ
１２５ レジストローラ
１２６ ガイド部材
１２７ 排紙口
１２８ 排紙ローラ
１２９ 搬送ローラ

Claims (7)

1. 待機状態から復帰して原稿読取可能になるまでに第１期間を要する原稿読取部と、外部からの印字データを受信する印字データ受信部と、待機状態から復帰して印字可能になるまでに第２期間を要する画像形成部と、原稿読取部と画像形成部との動作を制御する画像形成制御部とを備え、
   前記画像形成制御部は、待機状態から復帰した際に前記第２期間終了から第１期間終了までに印字できる程度の印字データを受信して第２期間終了後に印字させるように制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 印字データの受信を制御する受信制御部をさらに備え、前記受信制御部が、待機状態または第１期間中に受信する印字データの受信を所定のページ数以下にするよう制御する請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記原稿読取部が原稿を照射する露光ランプを有し、前記画像形成部が画像形成部材を加熱して画像形成部材上に画像を定着させる定着部を有し、前記原稿読取部が、第１期間中露光ランプの光量を安定させるプレ点灯状態にあり、前記画像形成部が、第２期間中定着部を所定の温度まで暖めるウォームアップ状態にある請求項１記載の画像形成装置。
4. 定着部の温度を検知する定着温度検知部と、定着部の各温度に対してウォームアップ状態終了までの第１予測時間を与えるウォームアップ特性テーブルと、露光ランプの光量を検知する光量検知部と各検知光量に対してプレ点灯状態終了までの第２予測時間を与えるプレ点灯特性テーブルとをさらに備え、前記受信制御部が、検知された定着部の温度でウォームアップ特性テーブルを参照して第１予測時間を得、検知された露光ランプの光量でプレ点灯特性テーブルを参照して第２予測時間を得、第１予測時間と第２予測時間とに基づいて受信すべき印字データのページ数を決定する請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記受信制御部が、各ページの印字データを受信するたびに、前記第１予測時間と前記第２予測時間とを得て受信すべき印字データのページ数を更新する請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記読取要求検知部が、前記第１期間中および前記印字中に原稿読み取り要求の有無を検知し、前記画像形成制御部が、原稿読取要求を読み取り要求検知部が検知した場合に第１期間または前記印字の終了後に原稿読取を開始するように制御する請求項１記載の画像形成装置。
7. 前記原稿読取部が、原稿読取部の障害の有無を検知する読取障害検知部を有し、前記画像形成部が、画像形成部の障害の有無を検知する印字障害検知部を有し、前記画像形成制御部は、原稿読取部の動作に障害が検知されても、画像形成部の動作が正常な場合はヒータのウォームアップを行って印字データに基づく画像形成を開始するように制御する請求項１記載の画像形成装置。

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