JP2007010444A - Wireless-strain measuring system - Google Patents

Wireless-strain measuring system Download PDF

Info

Publication number
JP2007010444A
JP2007010444A JP2005190872A JP2005190872A JP2007010444A JP 2007010444 A JP2007010444 A JP 2007010444A JP 2005190872 A JP2005190872 A JP 2005190872A JP 2005190872 A JP2005190872 A JP 2005190872A JP 2007010444 A JP2007010444 A JP 2007010444A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
strain
sensor
measurement system
wireless
chip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005190872A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4561500B2 (en
Inventor
Hiroshi Aoyama
博 青山
Hiroyuki Ota
裕之 太田
Takashi Sumikawa
貴志 澄川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2005190872A priority Critical patent/JP4561500B2/en
Publication of JP2007010444A publication Critical patent/JP2007010444A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4561500B2 publication Critical patent/JP4561500B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wireless-strain measuring system that provides one chip integrating a strain-detector, an amplifier, and a signal transducer, and can simply measure changes in fatigue life, by a compact sensor, arised from strain changes of a resin material, a rubber material, and concrete of a general industrial machinery. <P>SOLUTION: Three RF sensors are respectively mounted on the plate 18 in strain measuring directions which are differently placed by an angle of 45 degrees. The plate 18 is bonded to the lower part of the inner surface of the recess of a rectangular parallelepiped 22 that has an elastic modulus of Young's modulus of silicon or less, which has an inside dimension nearly equal to one side of the plate 18. Three RF sensors are respectively mounted on the plate 19 in strain measuring directions which are differently placed by an angle of 45 degrees. The plate 19 is bonded to the side of the inner surface of the rectangular parallelepiped 22. Three RF sensors are respectively mounted on the plate 20 in strain measuring directions which are differently placed by an angle of 45 degrees. The plate 20 is bonded to the front of the inner surface of the rectangular parallelepiped 22. Then, a cover 23 with each side equal to length of that of the rectangular parallelepiped 22 is mounted on the upper part of the rectangular parallelepiped 22. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワイヤレスひずみ測定システムに関するものである。   The present invention relates to a wireless strain measurement system.

特開２００４−１３６８６６号公報（特許文献１）は、集積回路（ＩＣ）トランスポンダおよび圧力トランスデューサを有する空気入りタイヤが開示されている。この特許文献１に記載されているように、トランスポンダは、タイヤの継ぎ当て部材または同様の材料あるいは装置によって、タイヤの内表面に取り付けることができる。チューブの形状に合わせて環状に延びる溝内に収容された環状のアンテナとタイヤ内の車輪ユニットと共通の受信機とを備え、タイヤ圧を監視するシステムである。各車輪ユニットは、信号を送信し電力を受け取るようにタイヤの内周に接して配置され、開放した環状体に埋め込まれて連続的なワイヤループを含むアンテナを有している。   Japanese Patent Laying-Open No. 2004-136866 (Patent Document 1) discloses a pneumatic tire having an integrated circuit (IC) transponder and a pressure transducer. As described in this document, the transponder can be attached to the inner surface of the tire by a tire joining member or similar material or device. The system includes an annular antenna housed in a groove extending annularly according to the shape of the tube, a wheel unit in the tire, and a common receiver, and monitors tire pressure. Each wheel unit has an antenna that is placed in contact with the inner circumference of the tire so as to transmit signals and receive power and is embedded in an open annulus and includes a continuous wire loop.

MicroStrain社のEmbedSens wireless sensors（非特許文献１）にはＲＦ電波を用いてひずみ信号を非接触で測定ことが記載されている。   MicroStrain's EmbedSens wireless sensors (Non-Patent Document 1) describes that non-contact measurement of strain signals is performed using RF radio waves.

特開２００４−１３６８６６号公報JP 2004-136866 A MicroStrain社 EmbedSens wireless sensorsカタログMicroStrain EmbedSens wireless sensors catalog

特開２００４−１３６８６６号公報（特許文献１）記載の例では、空気圧の測定に独立したトランスデューサ、トランスポンダを有しており、得られた圧力信号を外部に伝えるために、タイヤ内周にアンテナを独立に這わせている。タイヤ空気圧の変化によるひずみ変化をトランスポンダで測定し、回転中のタイヤから、外部の受信装置まで無線で信号を双方向に送受信しているため無線によるアンテナが必要となる。従って、トランスポンダ、タイヤ、ホイール、アンテナは各々独立した部品で構成されており、自動車に組み込む際に、タイヤをホイールにはめ込むのと同時に、タイヤ内面にアンテナ線とトランスポッダを内在したタイヤとほぼ同じ径を有する環状の装置を接合する必要があり製作工数の増加を引き起こしてしまう。   In the example described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-136866 (Patent Document 1), a transducer and a transponder that are independent of the measurement of air pressure are provided, and an antenna is provided on the tire inner periphery in order to transmit the obtained pressure signal to the outside. Independent. A distortion change due to a change in tire air pressure is measured by a transponder, and signals are transmitted and received wirelessly from a rotating tire to an external receiving device, so a wireless antenna is required. Therefore, transponders, tires, wheels, and antennas are made up of independent parts. When they are installed in an automobile, the tires are fitted into the wheels, and at the same time, the diameter of the tire is the same as that of the tires with the antenna wires and transpods inside. It is necessary to join a ring-shaped device having a large number of manufacturing steps.

また、ひずみ測定装置であるトランスポッダとアンテナ線とを環状の装置に埋め込む工数も新たに生じる。また、トランスポッダはひ１本のタイヤあたりに１個装着するため多点の計測となり、アンテナ線も複数本必要となることから装置が大きくなるという問題がある。   In addition, a new man-hour for embedding the transpoder, which is a strain measuring device, and the antenna line in the annular device also occurs. In addition, since one transpod is mounted per tire, there is a problem that the measurement becomes multi-point, and a plurality of antenna wires are required, resulting in a large apparatus.

一方、MicroStrain社 EmbedSens wireless sensors（非特許文献１）では、ひずみや温度の信号を無線で外部に伝える意味では特許文献１と同じであるが、アンプなどの電子機器を納めたチップのほかに信号を外部に伝えるためのアンテナ線が別途必要となり、被測定物に取り付ける際の工数が増加する。   On the other hand, MicroStrain's EmbedSens wireless sensors (Non-Patent Document 1) is the same as Patent Document 1 in terms of wirelessly transmitting strain and temperature signals to the outside, but signals other than chips containing electronic devices such as amplifiers. An antenna wire for transmitting the signal to the outside is required separately, which increases the number of man-hours for attaching to the object to be measured.

本発明の目的は、ひずみの検出部、アンプ、信号の送受信機がひとつのチップの上にまとまったものを提供し、樹脂材やゴム材、コンクリートなどの一般産業機器のひずみ変化に起因する疲労寿命の変化を簡便に小さなセンサで測定できるワイヤレスひずみ測定システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a strain detection unit, an amplifier, and a signal transmitter / receiver integrated on a single chip, and fatigue caused by strain changes in general industrial equipment such as resin materials, rubber materials, and concrete. It is an object of the present invention to provide a wireless strain measurement system that can easily measure a change in lifetime with a small sensor.

上記目的は、により達成される。   The above object is achieved by:

本発明によれば、建築構造物や複合材で製作された製品、ゴムや樹脂、ロープで製作された製品の疲労残存寿命を知ることができるワイヤレスひずみ測定システムを提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the wireless strain measuring system which can know the fatigue | exhaustion residual life of the product manufactured with the building structure and the composite material, the product manufactured with rubber | gum, resin, and a rope can be provided.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は第１の実施例を備えたＲＦセンサの斜視図である。
図１において、ＲＦセンサ１は、ひずみセンサ、アンプ、Ａ／Ｄ変換器、通信制御部、整流・検波・変復調回路、アンテナがひとつのシリコン製チップの上に形成されている。上記アンプなどの回路を動作させるためにチップ外部からチップに対して電磁波を照射し、電磁誘導によってチップ上のアンプなどの電子回路を起動させる。このＲＦセンサは電子回路を起動させてチップ上のひずみセンサのひずみ量を検出し、ひずみ量を示す信号とチップ固有の認識番号を電磁波を照射しているチップ外部のリーダへ送信する機能を有するセンサである。 FIG. 1 is a perspective view of an RF sensor provided with the first embodiment.
In FIG. 1, an RF sensor 1 includes a strain sensor, an amplifier, an A / D converter, a communication control unit, a rectification / detection / modulation / demodulation circuit, and an antenna formed on a single silicon chip. In order to operate the circuit such as the amplifier, the chip is irradiated with an electromagnetic wave from the outside of the chip, and an electronic circuit such as an amplifier on the chip is activated by electromagnetic induction. This RF sensor has a function of activating an electronic circuit to detect the strain amount of the strain sensor on the chip, and transmitting a signal indicating the strain amount and a chip-specific identification number to a reader outside the chip that is radiating electromagnetic waves. It is a sensor.

ＲＦセンサはシリコンチップ上の抵抗値を測定しているため、ひずみによる抵抗値はチップに対するひずみの方向で異なる。もっともひずみに対する感度が高い方向を図１において２の方向とした場合、チップのサイズは縦方向３が２〜３ｍｍ、横方向４が２〜３ｍｍとなっている。本発明では、チップの高さ５を０．２ｍｍ以上としている。   Since the RF sensor measures the resistance value on the silicon chip, the resistance value due to strain differs depending on the direction of strain with respect to the chip. When the direction having the highest sensitivity to strain is the direction 2 in FIG. 1, the chip size is 2 to 3 mm in the longitudinal direction 3 and 2 to 3 mm in the lateral direction 4. In the present invention, the height 5 of the chip is 0.2 mm or more.

本発明によれば、脆性的なシリコンチップの曲げおよび引張り強度を、板厚の上昇により上げることができ、従来のＲＦセンサよりも扱いやすいシステムを提供できる。   According to the present invention, the bending and tensile strength of a brittle silicon chip can be increased by increasing the plate thickness, and a system that is easier to handle than conventional RF sensors can be provided.

本発明の第２の実施例を図２で説明する。
図２は第２の実施例を備えたＲＦセンサの斜視図である。
図２において、ＲＦセンサ１のチップ全体がシリコンの縦弾性係数以下の物質６で囲まれている。ＲＦセンサ１を被測定物に貼り付けまたは、埋め込んでひずみを測定しようとした場合、一般的な鋼や軽金属、樹脂などの縦弾性係数は、いずれもＲＦセンサを構成しているシリコンのそれよりも小さい。被測定物の破断ひずみを測定しようとした場合、被測定物が破断する前にシリコンでできたＲＦセンサ１が破断する可能性は高い。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a perspective view of an RF sensor provided with the second embodiment.
In FIG. 2, the entire chip of the RF sensor 1 is surrounded by a substance 6 having a modulus of elasticity of silicon or less. When attempting to measure strain by attaching or embedding the RF sensor 1 to an object to be measured, the longitudinal elastic modulus of general steel, light metal, resin, etc. is higher than that of silicon constituting the RF sensor. Is also small. When it is going to measure the fracture | rupture distortion of a to-be-measured object, possibility that the RF sensor 1 made of silicon will break before the to-be-measured object breaks is high.

本実施例によれば、高縦弾性係数を有するＲＦセンサ１を、シリコンの縦弾性係数よりも小さい物質６で囲むことで、被測定物のひずみが減衰されてＲＦセンサ１に伝わりＲＦセンサ１の破壊を防ぐことができる。被測定物のひずみを電気抵抗式のひずみゲージなどで測定しながら、そのときのＲＦセンサ１のひずみ信号を測定し、両者の関係をあらかじめ測定することでＲＦセンサ１の出力から被測定物のひずみを知ることができる。   According to the present embodiment, by enclosing the RF sensor 1 having a high longitudinal elastic modulus with the material 6 smaller than the longitudinal elastic modulus of silicon, the strain of the object to be measured is attenuated and transmitted to the RF sensor 1. Can prevent destruction. While measuring the strain of the object to be measured with an electric resistance type strain gauge or the like, the strain signal of the RF sensor 1 at that time is measured, and the relationship between the two is measured in advance, so that the output of the RF sensor 1 You can know the strain.

本発明の第３の実施例を図２で説明する。
図３は第３の実施例を備えたＲＦセンサの斜視図である。
図３において、ＲＦセンサ１のチップがチップの１辺とほぼ同じ長さを有する直方体７の３面にシリコンの縦弾性係数以下の物質を介して接合している。そして、図で上面に取り付けられているセンサのひずみ高出力方向８と下面に取り付けられているセンサのひずみ高出力方向１０と右側面に取り付けられているセンサのひずみ高出力方向９と左側面に取り付けられているセンサのひずみ高出力方向１１が同じ方向を向いている。 A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a perspective view of an RF sensor provided with the third embodiment.
In FIG. 3, the chip of the RF sensor 1 is bonded to three surfaces of a rectangular parallelepiped 7 having substantially the same length as one side of the chip via a material having a longitudinal elastic modulus of silicon or less. In the drawing, the strain high output direction 8 of the sensor attached to the upper surface, the strain high output direction 10 of the sensor attached to the lower surface, and the strain high output direction 9 of the sensor attached to the right side and the left side The strain high output direction 11 of the attached sensor faces the same direction.

本実施例によれば、直方体７がひずみ被測定物に埋め込まれて使用される場合に、４つのＲＦセンサのひずみを平均化することで、ＲＦセンサを取り付けていない正面から背面に向かう方向のひずみ成分のみが測定できる。このことは、直方体７が埋め込まれた被測定物の圧縮ひずみを測定する場合に、曲げひずみ成分を除去したひずみ成分として測定できる効果を持つ。   According to the present embodiment, when the rectangular parallelepiped 7 is used while being embedded in a strain measurement object, the strains of the four RF sensors are averaged, so that the direction from the front side to the back side where no RF sensor is attached is set. Only strain components can be measured. This has the effect that it can be measured as a strain component from which the bending strain component has been removed when measuring the compressive strain of the measurement object in which the rectangular parallelepiped 7 is embedded.

本発明の第４の実施例を図４で説明する。
図４は第４の実施例を備えたＲＦセンサチップが貼り付けられた板の斜視図である。
図４において、ＲＦセンサ１４、ＲＦセンサ１５、ＲＦセンサ１６の３枚のＲＦセンサがシリコンの縦弾性係数以下の板状の物質１７に、ひずみの感度の方向を変えて接合されている。ひずみの高出力方向の向きを互いに４５゜づつ変えておけば、ＲＦセンサ１４のひずみをε'、 ＲＦセンサ１５のひずみをε''、 ＲＦセンサ１６のひずみをε'''、とした場合、板１７を被測定物に取り付けてひずませた場合の主ひずみをε１、ε２とした場合、ε１の方向とＲＦセンサ１５のひずみε''の方向のなす角度θは、次式を満たす。 A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a perspective view of a plate to which an RF sensor chip provided with the fourth embodiment is attached.
In FIG. 4, three RF sensors, an RF sensor 14, an RF sensor 15, and an RF sensor 16, are bonded to a plate-like material 17 having a longitudinal elastic modulus equal to or lower than that of silicon while changing the direction of strain sensitivity. When the direction of the high output direction of the strain is changed by 45 °, the strain of the RF sensor 14 is ε ′, the strain of the RF sensor 15 is ε ″, and the strain of the RF sensor 16 is ε ′ ″. When the main strain when the plate 17 is attached to the object to be measured and distorted is ε1 and ε2, the angle θ formed by the direction of ε1 and the direction of the strain ε ″ of the RF sensor 15 satisfies the following equation: .

Figure 2007010444
そして、ε１とε２の間には、次式の関係が成り立つ。
Figure 2007010444
 And the relationship of following Formula is formed between (epsilon) 1 and (epsilon) 2.

Figure 2007010444
本実施例によれば、被測定物の主ひずみの方向と大きさが、一枚の板１７を取り付けることで容易に測定できる。そして、シリコンよりも弾性係数の小さい板にＲＦセンサがとりつけられているために、被測定物が大変形を生じてもＲＦセンサが破断することはない。被測定物とＲＦセンサとのひずみ感度の違いは、あらかじめ電気抵抗式のひずみゲージなどを取り付けて測定しておくことで校正できる。
Figure 2007010444
 According to the present embodiment, the direction and magnitude of the main strain of the object to be measured can be easily measured by attaching a single plate 17. Since the RF sensor is attached to a plate having a smaller elastic coefficient than that of silicon, the RF sensor will not break even if the object to be measured undergoes a large deformation. The difference in strain sensitivity between the object to be measured and the RF sensor can be calibrated by measuring it with an electrical resistance strain gauge attached in advance.

本発明の第５の実施例を図５で説明する。
図５はＲＦセンサを取り付けた直方体の斜視図である。
図５において、ＲＦセンサチップ３枚が、互いのひずみの測定方向が４５゜づつ異なって取り付けられた板１８が、板の一辺の長さにほぼ等しいシリコンの縦弾性係数以下の物質でできた直方体２１の上面に、取り付けられている。また、直方体２１の側面にもＲＦセンサチップが３枚互いのひずみの測定方向が４５゜づつ異なって取り付けられた板１９が取り付けられ、また直方体２１の正面にもＲＦセンサチップが３枚互いのひずみの測定方向が４５゜づつ異なって取り付けられた板２０が取り付けられている。 A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a perspective view of a rectangular parallelepiped attached with an RF sensor.
In FIG. 5, a plate 18 in which three RF sensor chips are attached with their respective strain measuring directions differing by 45 ° is made of a material having a longitudinal elastic modulus equal to or less than the length of one side of the plate. It is attached to the upper surface of the rectangular parallelepiped 21. Also, a plate 19 having three RF sensor chips attached to each side of the rectangular parallelepiped 21 and having different strain measuring directions of 45 ° is attached to the side face of the rectangular parallelepiped 21, and three RF sensor chips are also attached to the front of the rectangular parallelepiped 21. A plate 20 attached with different strain measurement directions by 45 ° is attached.

本実施例によれば、多軸ひずみ状態下の被測定物のひずみ成分を実施例４記載の関係式を用いることで各面内の主ひずみ成分が計算できる。そして、シリコンよりも弾性係数の小さい板にＲＦセンサがとりつけられているために、被測定物が大変形を生じてもＲＦセンサが破断することはない。被測定物とＲＦセンサとのひずみ感度の違いは、あらかじめ電気抵抗式のひずみゲージなどを取り付けて測定しておくことで校正できる。ＲＦセンサは図５で９枚取り付けられているが、同様の測定を電気抵抗式のひずみゲージで行った場合、ゲージのリード線が最低でも１８本も必要となり、被測定物が小さい場合は、取り付けることができない。しかし、本発明では、ＲＦ信号による無線でひずみ信号を伝えるために、非常にコンパクトに局所のひずみが測定できる。   According to the present embodiment, the main strain component in each plane can be calculated by using the relational expression described in Embodiment 4 as the strain component of the DUT under the multiaxial strain state. Since the RF sensor is attached to a plate having a smaller elastic coefficient than that of silicon, the RF sensor will not break even if the object to be measured undergoes a large deformation. The difference in strain sensitivity between the object to be measured and the RF sensor can be calibrated by measuring it with an electrical resistance strain gauge attached in advance. Although nine RF sensors are attached in FIG. 5, when the same measurement is performed with an electric resistance type strain gauge, at least 18 lead wires of the gauge are required, and when the object to be measured is small, It cannot be installed. However, in the present invention, since the distortion signal is transmitted wirelessly by the RF signal, the local distortion can be measured very compactly.

本発明の第６の実施例を図を用いて説明する。
図６はＲＦセンサを取り付けた直方体の斜視図である。
図６において、ＲＦセンサチップ３枚が、互いのひずみの測定方向が４５゜づつ異なって取り付けられた板１８が、板の１辺とほぼ同じ長さを有する内寸を有するシリコンの縦弾性係数以下の弾性係数を有する直方体２２の凹部内面下面に、接合されている。また、直方体２２の内面の側面にもＲＦセンサチップ３枚が、互いのひずみの測定方向が４５゜づつ異なって取り付けられた板１９が取り付けられ、また直方体２２の内面の正面にもＲＦセンサチップ３枚が、互いのひずみの測定方向が４５゜づつ異なって取り付けられた板２０が取り付けられている。そして、直方体２２の上部に直方体の各辺に長さが等しい蓋２３が取り付けられる。直方体２２の内部は気体であっても、接着材のような低弾性体で満たされていても良い。 A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 6 is a perspective view of a rectangular parallelepiped attached with an RF sensor.
In FIG. 6, a plate 18 to which three RF sensor chips are attached with their respective strain measuring directions different from each other by 45 ° is attached, and a longitudinal elastic modulus of silicon having an internal dimension having almost the same length as one side of the plate. It is joined to the lower surface of the inner surface of the concave portion of the rectangular parallelepiped 22 having the following elastic modulus. Further, three RF sensor chips are attached to the side surface of the inner surface of the rectangular parallelepiped 22, and a plate 19 is attached to which the measurement direction of each strain is different by 45 °. Three plates 20 are attached to which the measurement directions of the respective strains differ from each other by 45 °. Then, a lid 23 having a length equal to each side of the rectangular parallelepiped is attached to the upper part of the rectangular parallelepiped 22. The inside of the rectangular parallelepiped 22 may be a gas or may be filled with a low elastic body such as an adhesive.

本実施例によれば、多軸ひずみ状態下の被測定物のひずみ成分を実施例４記載の関係式を用いることで各面内の主ひずみ成分が計算できる。そして、シリコンよりも弾性係数の小さい板にＲＦセンサがとりつけられているために、被測定物が大変形を生じてもＲＦセンサが破断することはない。被測定物とＲＦセンサとのひずみ感度の違いは、あらかじめ電気抵抗式のひずみゲージなどを取り付けて測定しておくことで校正できる。ＲＦセンサは図６で９枚取り付けられているが、同様の測定を電気抵抗式のひずみゲージで行った場合、ゲージのリード線が最低でも１８本も必要となり、被測定物が小さい場合は、取り付けることができない。しかし、本発明では、ＲＦ信号による無線でひずみ信号を伝えるために、非常にコンパクトに局所のひずみが測定できる。さらにＲＦセンサが直方体２２で覆われているために、ひずみの被測定物が過酷な環境、たとえば溶液中、衝撃にさらされている場合でも、ＲＦセンサに直接これらの環境が影響することが無いため、安定したひずみ出力が得られる。   According to the present embodiment, the main strain component in each plane can be calculated by using the relational expression described in Embodiment 4 as the strain component of the DUT under the multiaxial strain state. Since the RF sensor is attached to a plate having a smaller elastic coefficient than that of silicon, the RF sensor will not break even if the object to be measured undergoes a large deformation. The difference in strain sensitivity between the object to be measured and the RF sensor can be calibrated by measuring it with an electrical resistance strain gauge attached in advance. Although nine RF sensors are attached in FIG. 6, when the same measurement is performed with an electric resistance type strain gauge, at least 18 lead wires of the gauge are required, and when the object to be measured is small, It cannot be installed. However, in the present invention, since the distortion signal is transmitted wirelessly by the RF signal, the local distortion can be measured very compactly. Further, since the RF sensor is covered with the rectangular parallelepiped 22, even when the object to be measured is subjected to a harsh environment, for example, in a solution, it is not directly affected by the environment. Therefore, a stable strain output can be obtained.

本発明の第７の実施例を図７で説明する。
図７はＲＦセンサを含んだ直方体を内在した鉄筋コンクリート柱の斜視図である。 A seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a perspective view of a reinforced concrete column containing a rectangular parallelepiped including an RF sensor.

図７において、石灰石、粘土、けい石、鉄原料、石こうで造られたセメント２４に補強のための鉄筋２５がセメントが固化される過程で入っている。本実施例ではこのセメント２４の中に実施例６に記載したＲＦセンサを貼り付けた直方体２２が埋め込まれている。直方体２２は、セメント２４の固化時に鉄筋２５などと一緒に埋め込まれても良いし、セメント２４固化後に、セメント柱に適当な穴を開けて接着材などで埋め込んでも構わない。そして、ＲＦひずみセンサ接合体の少なくともひとつのひずみの感度方向が棒状の鋼の軸方向に一致するように埋設されている。   In FIG. 7, reinforcing bars 25 for reinforcement are included in the cement 24 made of limestone, clay, silica, iron raw material, and gypsum in the process of solidifying the cement. In the present embodiment, a rectangular parallelepiped 22 to which the RF sensor described in the sixth embodiment is attached is embedded in the cement 24. The rectangular parallelepiped 22 may be embedded together with the reinforcing bars 25 or the like when the cement 24 is solidified, or after the cement 24 is solidified, an appropriate hole may be formed in the cement pillar and embedded with an adhesive or the like. The RF strain sensor assembly is embedded so that the sensitivity direction of at least one strain coincides with the axial direction of the rod-shaped steel.

本実施例のようにＲＦセンサ直方体２２を埋め込むことで、鉄筋に沿ったひずみと、これに垂直なひずみの大きさが明確に分かる。またアルカリ反応を示すセメントの中であっても直方体２２によってＲＦセンサが保護されているために、長期間安定したひずみ出力が得られる。セメントは非導電性であるためＲＦ電波信号は容易にセメント中から取りだせる。   By embedding the RF sensor rectangular parallelepiped 22 as in the present embodiment, the strain along the reinforcing bar and the magnitude of the strain perpendicular thereto can be clearly understood. Even in cement showing an alkaline reaction, since the RF sensor is protected by the rectangular parallelepiped 22, a stable strain output can be obtained for a long period of time. Since the cement is non-conductive, the RF radio signal can be easily extracted from the cement.

本発明の第８の実施例を図８と図９で説明する。
図８は鉄筋コンクリートで製作された架橋および、劣化診断を行う検査車の斜視図である。図９は本実施例による構成部材の初期ひずみから変化量と疲労残存寿命の関係を示すグラフ図である。
図８において、車輌が通るガイドウェイ２６は架柱２７によって支えられている。架柱２７の中には、実施例７で説明したＲＦセンサが埋め込まれたコンクリート柱２４が含まれている。ＲＦセンサを内在した直方体２２は、あらかじめ架柱２７を製作する際に敷設されていても良いし、架柱２７の製作後に適当な穴を加工して接着材などで埋め込んでも良い。架柱２７の製作直後にＲＦセンサにＲＦ電波を送信し、センサのアンプを起動させてセンサ固有の番号とひずみ値を検査車１９に搭載された読み取りリーダ２８によって各ＲＦひずみセンサのひずみ初期値が測定され、定期的に前記リーダ２８によって初期ひずみからのひずみ変化量が測定される。図９に示したように、疲労強度実験を行うことで作成したひずみの初期値からの変化量とコンクリートの破壊までの疲労残存寿命と対比させることで建築構造物の疲労残存寿命を検査できる。 An eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 8 is a perspective view of a bridge made of reinforced concrete and an inspection vehicle for performing deterioration diagnosis. FIG. 9 is a graph showing the relationship between the amount of change from the initial strain of the structural member according to this example and the remaining fatigue life.
In FIG. 8, the guide way 26 through which the vehicle passes is supported by a support pole 27. The gantry 27 includes a concrete pillar 24 in which the RF sensor described in the seventh embodiment is embedded. The rectangular parallelepiped 22 containing the RF sensor may be laid in advance when the gantry 27 is manufactured, or an appropriate hole may be processed and embedded with an adhesive or the like after the gantry 27 is manufactured. Immediately after fabrication of the column 27, an RF radio wave is transmitted to the RF sensor, the amplifier of the sensor is activated, and a sensor-specific number and strain value are read by the reading reader 28 mounted on the inspection vehicle 19 and the initial strain value of each RF strain sensor. Is measured periodically, and the amount of change in strain from the initial strain is measured by the reader 28 periodically. As shown in FIG. 9, the fatigue remaining life of a building structure can be inspected by comparing the amount of change from the initial value of the strain created by conducting a fatigue strength experiment with the fatigue remaining life until failure of the concrete.

本実施例によれば、架橋で最も重要な荷重支持部材である架柱２７の疲労残存寿命を、常時ひずみをモニタリングすることなく、定期的にリーダ２８を搭載した検査車２９でＲＦセンサユニット群をスキャンすることで、容易に推定できる。   According to the present embodiment, the fatigue remaining life of the column 27, which is the most important load support member for bridging, is constantly monitored by the inspection vehicle 29 equipped with the reader 28 without monitoring the strain, and the RF sensor unit group. Can be estimated easily.

本発明の第９の実施例を図１０で説明する。
図１０は鉄筋コンクリート柱で構成されたビルディングの斜視図と劣化診断のフローチャートを示す図である。
図１０において、ビルディング３０の主構造部材には鉄筋コンクリート２４が使用されている。そして、その内部にはＲＦセンサ複数を内在した直方体２０が埋め込まれている。直方体２０は鉄筋に沿って鉛直方向に所定間隔を持って埋め込まれている。そして、ＲＦセンサのひとつがそのひずみの出力最大方向を鉄筋２５に沿うように埋設してある。 A ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is a perspective view of a building composed of reinforced concrete columns and a flowchart of deterioration diagnosis.
In FIG. 10, reinforced concrete 24 is used as the main structural member of the building 30. A rectangular parallelepiped 20 containing a plurality of RF sensors is embedded therein. The rectangular parallelepiped 20 is embedded along the reinforcing bars with a predetermined interval in the vertical direction. One of the RF sensors is embedded so that the maximum strain output direction is along the reinforcing bar 25.

本実施例の作用を説明すると、ビルディング３０製作直後の各ＲＦセンサのひずみ値を図８に示したような検査車輌２９に搭載されたリーダ２８などでスキャンし、初期データとして蓄積しておく。そして、定期的にリーダ２８によって初期ひずみからのひずみ変化量を測定し、実施例８で説明した図９に示す疲労強度実験を行うことで作成したひずみの初期値からの変化量と該コンクリートの破壊までの疲労残存寿命との関係図と対比させてビルディングの疲労残存寿命を検査できる。   Explaining the operation of this embodiment, the strain value of each RF sensor immediately after the building 30 is manufactured is scanned with a reader 28 mounted on the inspection vehicle 29 as shown in FIG. 8 and stored as initial data. Then, the amount of strain change from the initial strain is periodically measured by the reader 28, and the amount of change from the initial value of the strain created by conducting the fatigue strength experiment shown in FIG. The fatigue life remaining of the building can be inspected by comparing with the relationship diagram with the fatigue remaining life until failure.

これをフロー図で説明すると、本実施例では例えば図１０のビルディング３０のように建築時（製作時）にあらかじめひずみを検出してデータを蓄積しておくスッテプと、蓄積されたデータに基づき、ビルディング完成後の検査でひずみを検出するステップと、建築時の初期値と検査時の値との変化量を検出するステップと、変化分が許容範囲であるかを検出ステップと、許容範囲の合否によって補強または改築を行うステップとからなる。   This will be described with reference to a flow chart. In this embodiment, for example, a building for detecting strain in advance during construction (production) as in the building 30 of FIG. 10 and storing data, and the accumulated data, A step of detecting strain in the inspection after the building is completed, a step of detecting the amount of change between the initial value at the time of building and the value at the time of inspection, a step of detecting whether the change is within the allowable range, And the step of reinforcing or renovating.

以上ごとく、ビルディングで最も重要な鉄筋コンクリート製主柱２４の疲労残存寿命を、常時ひずみをモニタリングすることなく、定期的にリーダ２８を搭載した検査車２９でＲＦセンサユニット群をスキャンすることで、容易に推定できる。検査の結果、残存寿命が十分でないと判断された際には、柱の部分的な補強あるいは改築を行う。   As described above, the fatigue remaining life of the main column 24 made of reinforced concrete, which is the most important in the building, can be easily obtained by regularly scanning the RF sensor unit group with the inspection vehicle 29 equipped with the reader 28 without monitoring the strain. Can be estimated. As a result of the inspection, if it is determined that the remaining life is not sufficient, partial reinforcement or reconstruction of the pillar is performed.

本発明の第１０の実施例を図１１〜１３で説明する。
図１１は航空機の斜視図である。
図１２は複合材料の斜視図である。
図１３は航空機主翼の断面図である。
図１１において、主翼３１は炭素繊維や有機繊維やガラス繊維で強化された複合材料またはアルミ合金で製作されている。本実施例では、主翼３１の長手方向にＲＦセンサ１が複数個配置されている。ＲＦセンサ１は主翼３１の外表面または内表面にエポキシ接着材などを介して接合されている。そして、ＲＦセンサ１のひずみの最大出力方向が主翼３１の長手方向を向いている。 A tenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 11 is a perspective view of the aircraft.
FIG. 12 is a perspective view of the composite material.
FIG. 13 is a cross-sectional view of the aircraft main wing.
In FIG. 11, the main wing 31 is made of a composite material reinforced with carbon fiber, organic fiber or glass fiber, or an aluminum alloy. In the present embodiment, a plurality of RF sensors 1 are arranged in the longitudinal direction of the main wing 31. The RF sensor 1 is joined to the outer surface or inner surface of the main wing 31 via an epoxy adhesive or the like. The maximum strain output direction of the RF sensor 1 is directed to the longitudinal direction of the main wing 31.

主翼３１は航空機の運行中各種空気圧力やエンジンからの振動で、主翼３１の長手方向に対して垂直方向に変形する。ＲＦセンサ１のひずみ測定方向を、主翼３１の長手方向に向けておくことで、最も主翼３１の変形に対して感度の高い測定ができる。   The main wing 31 is deformed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the main wing 31 by various air pressures and vibrations from the engine during operation of the aircraft. By directing the strain measurement direction of the RF sensor 1 to the longitudinal direction of the main wing 31, measurement with the highest sensitivity to the deformation of the main wing 31 can be performed.

本実施例の主翼３１を構成している複合材料は図１２に示すように、複合材料は炭素繊維や有機繊維やガラス繊維を含んだエポキシ樹脂の半硬化したプリプレグ３２を積層することで構成される。本実施例では、このプリプレグ３２の積層工程中に実施例４に記載したＲＦセンサ１４、１５、１６を取り付けた板１７を挟みこんで一体成型する。その際、強化繊維の方向とＲＦセンサ１４のひずみ感度最大方向を一致させるように埋設する。主翼３１が複合材料で製作される場合は、このようにプリプレグ３２の中に埋め込んでも良い。   The composite material constituting the main wing 31 of this embodiment is formed by laminating a semi-cured prepreg 32 of an epoxy resin containing carbon fiber, organic fiber, or glass fiber as shown in FIG. The In the present embodiment, the plate 17 to which the RF sensors 14, 15, and 16 described in the fourth embodiment are attached is integrally molded during the lamination process of the prepreg 32. At that time, the reinforcing fiber is embedded so that the direction of the reinforcing fiber coincides with the maximum strain sensitivity direction of the RF sensor 14. When the main wing 31 is made of a composite material, it may be embedded in the prepreg 32 as described above.

本実施例の作用を図１３で説明すると、リーダ２８を有する検査治具３３で挟むように位置決めしながらスキャンする。図１３はＲＦセンサ１を主翼３１の内面に取り付けた例で示してある。リーダ２８でスキャンされたひずみデータは初期データとして蓄積しておく。そして、定期的にリーダ２８によって初期ひずみからのひずみ変化量を測定し、実施例８に記載したような図９に示す疲労強度実験を行うことで作成したひずみの初期値からの変化量と該主翼構成部材の破壊までの疲労残存寿命との関係図と対比させることで、主翼３１の疲労残存寿命を検査できる。   The operation of this embodiment will be described with reference to FIG. 13. The scanning is performed while positioning so as to be sandwiched by the inspection jig 33 having the reader 28. FIG. 13 shows an example in which the RF sensor 1 is attached to the inner surface of the main wing 31. Strain data scanned by the reader 28 is stored as initial data. Then, the amount of change in strain from the initial strain is periodically measured by the reader 28, and the amount of change from the initial value of the strain created by conducting the fatigue strength experiment shown in FIG. The fatigue remaining life of the main wing 31 can be inspected by comparing with the relationship diagram with the remaining fatigue life until the destruction of the main wing constituent member.

本実施例によれば、航空機で最も重要な主翼３１の疲労残存寿命を、常時ひずみをモニタリングすることなく、定期的にリーダ２８を搭載した検査治具３３でＲＦセンサユニット群をスキャンすることで、容易に推定できる。検査の結果、残存寿命が十分でないと判断された際には、主翼３１の部分的な補強あるいは交換を行う。   According to the present embodiment, the fatigue life of the main wing 31 that is the most important in an aircraft is regularly scanned by scanning the RF sensor unit group with the inspection jig 33 equipped with the reader 28 without monitoring the strain. Can be estimated easily. As a result of the inspection, when it is determined that the remaining life is not sufficient, the main wing 31 is partially reinforced or replaced.

本発明の第１１の実施例を図１４で説明する。
図１４はエスカレータの側面図である。
図１４において、エスカレータ基礎部３４の上にステップ３５、ハンドレール３６が構成されている。ハンドレール３６はゴムの多層構造となっており、本発明ではゴムの多層構造内に接着材を介してＲＦセンサを取り付けた板１７を埋設している。そして、板１７に取り付けられたＲＦセンサのひとつがハンドレール３６の長手方向と同じくしてある。また、ＲＦセンサを取り付けた板１７はハンドレール３６の長手方向に沿って複数個埋設されている。基礎部３４には、ハンドレール３６に対向するＲＦセンサのリーダ２８が設けられている。 An eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 14 is a side view of the escalator.
In FIG. 14, a step 35 and a handrail 36 are configured on the escalator base portion 34. The handrail 36 has a rubber multilayer structure, and in the present invention, a plate 17 having an RF sensor attached thereto is embedded in the rubber multilayer structure via an adhesive. One of the RF sensors attached to the plate 17 is the same as the longitudinal direction of the handrail 36. A plurality of plates 17 to which the RF sensor is attached are embedded along the longitudinal direction of the handrail 36. The base portion 34 is provided with an RF sensor reader 28 that faces the handrail 36.

本実施例は次のように作用する。エスカレータ設置直後のハンドレール３６の長手方向ひずみを、ハンドレール３６を適当な速さで駆動させながら、最低１周リーダ２８によってスキャンする。リーダ２８でスキャンされたひずみデータは初期データとして蓄積しておく。そして、常時あるいは定期的に該リーダ２８によって初期ひずみからのひずみ変化量を測定し、実施例８に記載したような図９に示す疲労強度実験を行うことで作成したひずみの初期値からの変化量とハンドレール構成部材の破壊までの疲労残存寿命との関係図と対比させることで、ハンドレール３６の疲労残存寿命を検査できる。   The present embodiment operates as follows. The longitudinal distortion of the handrail 36 immediately after the escalator is installed is scanned by the reader 28 at least once while the handrail 36 is driven at an appropriate speed. Strain data scanned by the reader 28 is stored as initial data. Then, the amount of change in strain from the initial strain is measured by the reader 28 constantly or periodically, and the change from the initial value of the strain created by conducting the fatigue strength experiment shown in FIG. The fatigue remaining life of the handrail 36 can be inspected by comparing with the relationship diagram between the amount and the remaining fatigue life until the handrail constituent member breaks.

このような検査を通常の電気抵抗式ひずみゲージを埋め込むことで行おうとした場合、ゲージからのリード線束が多数となるため、計測が非常に困難になる。また、回転中のハンドレールと一緒にリード線が一緒に動くことになり、リード線破断などの不具合を生じる。   When such an inspection is attempted by embedding a normal electric resistance type strain gauge, the number of lead wire bundles from the gauge becomes large, and measurement becomes very difficult. In addition, the lead wire moves together with the rotating handrail, which causes problems such as breakage of the lead wire.

本実施例によれば、エスカレータで最も交換頻度の高いハンドレール３６の疲労残存寿命を常時あるいは定期的にリーダ２８でＲＦセンサユニット群をスキャンすることで、容易に推定できる。検査の結果、残存寿命が十分でないと判断された際には、ハンドレール３６の部分的な補強あるいは交換を行う。   According to the present embodiment, the fatigue remaining life of the handrail 36 that is most frequently replaced by the escalator can be easily estimated by scanning the RF sensor unit group with the reader 28 constantly or periodically. As a result of the inspection, when it is determined that the remaining life is not sufficient, the handrail 36 is partially reinforced or replaced.

本発明の第１２の実施例を図１５、１６で説明する。
図１５はパワーショベルカーの側面図である。
図１６は履帯を側面から見た断面図である。
図１５において、パワーショベルカー３７の移動には履帯３８が一般に使用される。本実施例では、この履帯３８が１種類または複数種のゴムや樹脂の積層体で製作され、この積層体の間にＲＦセンサを取り付けた板１７が埋設されている。センサ群は履帯３８の長手方向、幅方向に適当な間隔をもって埋め込まれる。そして、板１７に取り付けられたＲＦセンサの少なくともひとつのひずみの感度方向が積層体の最も長い辺、履帯３８の長手方向を向いている。履帯３８を駆動するためのモータなどが納められているシャシ４１には、履帯３８に埋め込まれたＲＦセンサを貼り付けた板１７に対向する形で、ＲＦセンサのリーダ２８が固定されている。 A twelfth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 15 is a side view of the power shovel car.
FIG. 16 is a cross-sectional view of the crawler belt viewed from the side.
In FIG. 15, a crawler belt 38 is generally used for moving the excavator car 37. In the present embodiment, the crawler belt 38 is made of a laminate of one or more kinds of rubber or resin, and a plate 17 with an RF sensor attached is embedded between the laminates. The sensor group is embedded at an appropriate interval in the longitudinal direction and the width direction of the crawler belt 38. The sensitivity direction of at least one strain of the RF sensor attached to the plate 17 is directed to the longest side of the laminate, the longitudinal direction of the crawler belt 38. An RF sensor reader 28 is fixed to a chassis 41 in which a motor for driving the crawler belt 38 is housed, so as to face the plate 17 to which the RF sensor embedded in the crawler belt 38 is attached.

図１６において、履帯３８は鉄製針金などの強化材の入った中間層４０を挟み込むように表層の樹脂層３９が張合わされている。ＲＦセンサの貼り付けられた板１７は中間層４０に埋設されている。   In FIG. 16, the crawler belt 38 has a resin layer 39 on the surface layer bonded so as to sandwich an intermediate layer 40 containing a reinforcing material such as an iron wire. The plate 17 to which the RF sensor is attached is embedded in the intermediate layer 40.

本実施例は次のように作用する。パワーショベル３７に履帯３８を取り付けた直後の履帯３８の長手方向ひずみを履帯３８を適当な速さで駆動させながら最低１周リーダ２８によってスキャンする。リーダ２８でスキャンされたひずみデータは初期データとして蓄積しておく。そして、常時あるいは定期的にリーダ２８によって初期ひずみからのひずみ変化量を測定し、実施例８に記載したような図９に示す疲労強度実験を行うことで作成したひずみの初期値からの変化量と該履帯３８構成部材の破壊までの疲労残存寿命との関係図と対比させることで、該履帯３８の疲労残存寿命を検査できる。このような検査を通常の電気抵抗式ひずみゲージを埋め込むことで行おうとした場合、ゲージからのリード線束が多数となるため、計測が非常に困難になる。また、回転中の履帯と一緒にリード線が一緒に動くことになりリード線破断などの不具合を生じる。   The present embodiment operates as follows. A longitudinal strain of the crawler belt 38 immediately after the crawler belt 38 is attached to the excavator 37 is scanned by the reader 28 at least once while the crawler belt 38 is driven at an appropriate speed. Strain data scanned by the reader 28 is stored as initial data. Then, the amount of change from the initial value of the strain created by measuring the strain change from the initial strain by the reader 28 constantly or periodically and conducting the fatigue strength experiment shown in FIG. The fatigue remaining life of the crawler belt 38 can be inspected by comparing it with the relationship diagram between the fatigue remaining life until the crawler belt 38 constituting member is destroyed. When such an inspection is performed by embedding a normal electric resistance type strain gauge, the number of lead wire bundles from the gauge becomes large, so that measurement becomes very difficult. Further, the lead wire moves together with the rotating crawler belt, which causes problems such as lead wire breakage.

本実施例によれば、パワーショベルなどの履帯を有する産業機器の履帯３８の疲労残存寿命を、常時あるいは、定期的にリーダ２８でＲＦセンサユニット群をスキャンすることで、容易に推定できる。検査の結果、残存寿命が十分でないと判断された際には、履帯３８の部分的な補強あるいは交換を行う。センサが履帯中に埋設されているため、表面の損傷、環境の影響を受けにくい安定したひずみ測定が可能となる。   According to the present embodiment, the fatigue remaining life of the crawler belt 38 of industrial equipment having a crawler belt such as a power shovel can be easily estimated by scanning the RF sensor unit group with the reader 28 regularly or periodically. As a result of the inspection, when it is determined that the remaining life is not sufficient, the crawler belt 38 is partially reinforced or replaced. Since the sensor is embedded in the crawler belt, stable strain measurement that is less susceptible to surface damage and environmental influences becomes possible.

本発明の第１３の実施例を図１７、１８、１９で説明する。
図１７はエレベータユニットの斜視図である。
図１８はエレベータロープの断面図である。
図１９はエレベータロープの被覆の磨耗量とロープのひずみの関係図である。 A thirteenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 17 is a perspective view of the elevator unit.
FIG. 18 is a sectional view of the elevator rope.
FIG. 19 is a graph showing the relationship between the amount of wear of the elevator rope coating and the strain of the rope.

図において、エレベータかご４２は複数のロープ４３を介してカウンタウェイト４４と複数のプーリ４５によって懸架されている。かご４２の駆動にはギアモータユニット４６が使用されている。本実施例では、ロープ４３の中にＲＦセンサ１をシリコンの縦弾性係数よりも小さい部材で封止した実施例２から実施例６までに記載した直方体２２あるいは板１７が埋設されている。そして、直方体２２あるいは板１７に取り付けられたＲＦセンサの少なくともひとつのひずみの感度方向がロープ４３の長手方向を向いている。また、ロープ４３に埋め込まれたＲＦセンサからのひずみ信号を送受信するためのリーダ２８が、プーリ４５などのそばに固定されている。   In the figure, an elevator car 42 is suspended by a counterweight 44 and a plurality of pulleys 45 via a plurality of ropes 43. A gear motor unit 46 is used to drive the car 42. In the present embodiment, the rectangular parallelepiped 22 or the plate 17 described in the second to sixth embodiments in which the RF sensor 1 is sealed with a member smaller than the longitudinal elastic modulus of silicon is embedded in the rope 43. The sensitivity direction of at least one strain of the RF sensor attached to the rectangular parallelepiped 22 or the plate 17 is directed to the longitudinal direction of the rope 43. A reader 28 for transmitting and receiving a strain signal from the RF sensor embedded in the rope 43 is fixed near the pulley 45 and the like.

図１８において、ロープ４３の表層部には摩擦係数を安定化させる目的と、使用中の磨耗を防ぐ目的で樹脂層４７が設けられている。その内側には細い鋼製ワイヤを複数本より合わせたストランド４８、さらに中心には油脂類を含んだ麻縄４９が設けられている。本発明では、ＲＦセンサ１をシリコンの縦弾性係数よりも小さい部材で封止した実施例２から実施例６までに記載した直方体２２あるいは板１７が、樹脂層４７に埋設されている。埋設はロープ４３の製造時でも良いし、製造後にロープ４３の表面に適当な穴を加工して接着材とともに埋め込んでも良い。このとき、ＲＦセンサの少なくともひとつのひずみの感度の方向がロープ４３の長手方向を向くように埋め込む。そして該センサユニット１７，２２はロープ４３断面の周方向に埋め込むほかロープ４３の長手方向にも適当な間隔をもって埋め込む。   In FIG. 18, a resin layer 47 is provided on the surface layer portion of the rope 43 for the purpose of stabilizing the friction coefficient and preventing wear during use. Inside, a strand 48 made up of a plurality of thin steel wires is provided, and a hemp rope 49 containing fats and oils is provided at the center. In the present invention, the rectangular parallelepiped 22 or the plate 17 described in the second to sixth embodiments in which the RF sensor 1 is sealed with a member smaller than the longitudinal elastic modulus of silicon is embedded in the resin layer 47. Embedding may be performed at the time of manufacturing the rope 43, or after manufacturing, an appropriate hole may be processed on the surface of the rope 43 and embedded together with the adhesive. At this time, the RF sensor is embedded so that the direction of sensitivity of at least one strain faces the longitudinal direction of the rope 43. The sensor units 17 and 22 are embedded in the circumferential direction of the cross section of the rope 43 and embedded in the longitudinal direction of the rope 43 at an appropriate interval.

本実施例は次のように作用する。ロープ４３をエレベータかご４２に組み付けた状態で、かご４２には無人または一定の質量を有する錘を載せて、かご４２をギアモータユニット４６で駆動させながら上下させ、ロープ４３の長手方向のひずみをリーダ２８によってスキャンする。リーダ２８でスキャンされたひずみデータは初期データとして蓄積しておく。そして、常時あるいは定期的に該リーダ２８によって初期ひずみからのひずみ変化量を測定し、図１９に示すロープの摺動試験を行うことで得られるＲＦセンサのひずみの初期値からの変化量と該ロープ４３の表層部の樹脂層４７磨耗量との関係図と対比させることで、該ロープ４３の樹脂被覆層の磨耗量を検査できる。   The present embodiment operates as follows. With the rope 43 assembled to the elevator car 42, an unmanned or constant weight is placed on the car 42, and the car 42 is moved up and down while being driven by the gear motor unit 46. Scan by 28. Strain data scanned by the reader 28 is stored as initial data. Then, the amount of change in strain from the initial strain is measured by the reader 28 regularly or periodically, and the amount of change from the initial value of the strain of the RF sensor obtained by performing the rope sliding test shown in FIG. The amount of wear of the resin coating layer of the rope 43 can be inspected by comparing with the relationship diagram with the amount of wear of the resin layer 47 on the surface layer portion of the rope 43.

このような検査を通常の電気抵抗式ひずみゲージを埋め込むことで行おうとした場合、ゲージからのリード線束が多数となるため計測が非常に困難になる。また、回転中のロープと一緒にリード線が一緒に動くことになり、リード線破断などの不具合を生じる。   When such an inspection is performed by embedding a normal electric resistance type strain gauge, the number of lead wire bundles from the gauge becomes large, and the measurement becomes very difficult. In addition, the lead wire moves together with the rotating rope, causing problems such as lead wire breakage.

本実施例によれば、エレベータなどのロープを有する産業機器のロープ４３の被覆の磨耗量を、常時あるいは、定期的にリーダ２８でＲＦセンサユニット群をスキャンすることで、容易に推定できる。検査の結果、磨耗量が一定値を超えた場合には、樹脂４７の部分的な補修あるいはロープの交換を行う。また、センサがロープ中に埋設されているため、表面の損傷、環境の影響を受けにくい安定したひずみ測定が可能となる。   According to the present embodiment, the wear amount of the covering of the rope 43 of the industrial equipment having a rope such as an elevator can be easily estimated by scanning the RF sensor unit group with the reader 28 regularly or periodically. As a result of the inspection, if the amount of wear exceeds a certain value, partial repair of the resin 47 or replacement of the rope is performed. In addition, since the sensor is embedded in the rope, stable strain measurement that is less susceptible to surface damage and environmental influences is possible.

ＲＦセンサの斜視図である。It is a perspective view of RF sensor. ＲＦセンサの斜視図である。It is a perspective view of RF sensor. ＲＦセンサの斜視図である。It is a perspective view of RF sensor. ＲＦセンサチップが貼り付けられた板の斜視図である。It is a perspective view of the board with which the RF sensor chip was affixed. ＲＦセンサを取り付けた直方体の斜視図である。It is a perspective view of the rectangular parallelepiped which attached RF sensor. ＲＦセンサを取り付けた直方体の斜視図である。It is a perspective view of the rectangular parallelepiped which attached RF sensor. ＲＦセンサを含んだ直方体を内在した鉄筋コンクリート柱の斜視図である。It is a perspective view of the reinforced concrete pillar which contained the rectangular parallelepiped containing RF sensor. 鉄筋コンクリートで製作された架橋および、劣化診断を行う検査車の斜視図である。It is a perspective view of the inspection vehicle which performs bridge construction and deterioration diagnosis manufactured with reinforced concrete. ＲＦセンサを埋め込んだ構成部材のひずみの初期値からのひずみ変化量と疲労残存寿命との関係図である。It is a related figure of the strain variation | change_quantity from the initial value of the distortion | strain of the structural member which embedded RF sensor, and a fatigue remaining life. 航空機の斜視図である。1 is a perspective view of an aircraft. 複合材料の斜視図である。It is a perspective view of a composite material. 主翼を構成している複合材料の斜視図である。It is a perspective view of the composite material which comprises the main wing. ＲＦセンサのリーダを有する検査治具の断面図である。It is sectional drawing of the test | inspection jig | tool which has the reader | leader of RF sensor. エスカレータの側面図である。It is a side view of an escalator. パワーショベルカーの側面図である。It is a side view of a power shovel car. 履帯の側面から見た断面図である。It is sectional drawing seen from the side surface of a crawler belt. エレベータユニットの斜視図である。It is a perspective view of an elevator unit. エレベータロープの断面図である。It is sectional drawing of an elevator rope. エレベータロープの被覆の磨耗量とロープのひずみの関係図である。It is a relationship figure of the amount of abrasion of the covering of an elevator rope, and distortion of a rope.

符号の説明Explanation of symbols

１…ＲＦセンサ、２…ひずみ高出力方向、５…高さ、６…低弾性体、７…低弾性体で製作された直方体、１７…低弾性体で製作された板、２２…低弾性体で製作され内部にＲＦセンサを有する直方体、２４…ＲＦセンサを内在する鉄筋コンクリート、２８…ＲＦセンサのリーダ、３２…複合材料を構成するプリプレグ、３３…ＲＦセンサのリーダを有する検査治具、３６…ハンドレール、３８…履帯、４３…ロープ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... RF sensor, 2 ... Strain high output direction, 5 ... Height, 6 ... Low elastic body, 7 ... Rectangular parallelepiped manufactured with low elastic body, 17 ... Plate manufactured with low elastic body, 22 ... Low elastic body A rectangular parallelepiped having an RF sensor, 24: reinforced concrete including the RF sensor, 28: a reader of the RF sensor, 32: a prepreg constituting a composite material, 33: an inspection jig having a reader of the RF sensor, 36 ... Handrail, 38 ... crawler belt, 43 ... rope.

Claims (10)

シリコン製のチップの上にひずみセンサ、アンプ、Ａ／Ｄ変換器、通信制御部、整流・検波・変復調回路、アンテナが形成され、前記チップの外部から電磁波を照射して電磁誘導で前記チップ上のアンプなどの電子回路を起動させ、前記ひずみセンサのひずみ量を検出し、ひずみ量を示す信号とチップ固有の認識番号を、電磁波を照射しているチップ外部のリーダへ送信する機能を備えたワイヤレスひずみ測定システムにおいて、
前記ひずみを検出できる方向に対して垂直方向のチップの厚さが２００μｍより大きいことを特徴とするワイヤレスひずみ測定システム。 A strain sensor, an amplifier, an A / D converter, a communication control unit, a rectification / detection / modulation / demodulation circuit, and an antenna are formed on a silicon chip, and an electromagnetic wave is irradiated from the outside of the chip and electromagnetic induction is performed on the chip. The electronic circuit such as the amplifier is activated, the strain amount of the strain sensor is detected, and a signal indicating the strain amount and a chip-specific identification number are transmitted to a reader outside the chip that is radiating electromagnetic waves. In wireless strain measurement system,
A wireless strain measurement system, wherein a thickness of a chip perpendicular to a direction in which the strain can be detected is larger than 200 μm. 請求項１記載のワイヤレスひずみ測定システムにおいて、
前記チップ全体がシリコンの縦弾性係数以下の物質で囲まれていることを特徴とするワイヤレスひずみ測定システム。 The wireless strain measurement system according to claim 1.
The wireless strain measuring system, wherein the entire chip is surrounded by a material having a longitudinal elastic modulus of silicon or less. 請求項１記載のワイヤレスひずみ測定システムにおいて、
前記チップがチップの１辺とほぼ同じ長さを有する直方体の４面にシリコンの縦弾性係数以下の物質を介して接合されていることを特徴とするワイヤレスひずみ測定システム。 The wireless strain measurement system according to claim 1.
A wireless strain measurement system, wherein the chip is bonded to four surfaces of a rectangular parallelepiped having substantially the same length as one side of the chip via a material having a modulus of elasticity of silicon or less. 請求項１記載のワイヤレスひずみ測定システムにおいて、
前記チップがシリコンの縦弾性係数以下の板状物質に２枚以上ひずみの感度の方向を変えて接合されていることを特徴とするワイヤレスひずみ測定システム。 The wireless strain measurement system according to claim 1.
A wireless strain measuring system, wherein the chip is bonded to a plate-like substance having a longitudinal elastic modulus of silicon or less by changing the direction of the sensitivity of two or more pieces of strain. 請求項１記載のワイヤレスひずみ測定システムにおいて、
前記チップがシリコンの縦弾性係数以下の板状物質に２枚以上ひずみ感度の方向を変えて接合され、前記板の一辺の長さにほぼ等しい直方体の３面にシリコンの縦弾性係数以下の物質を介して接合されていることを特徴とするワイヤレスひずみ測定システム。 The wireless strain measurement system according to claim 1.
The chip is bonded to a plate-like material having a longitudinal elastic modulus equal to or less than that of silicon by changing the direction of strain sensitivity to two or more. Wireless strain measurement system characterized by being joined via 請求項１記載のワイヤレスひずみ測定システムにおいて、
前記チップがシリコンの縦弾性係数以下の板状物質に２枚以上ひずみ感度方向を変えて接合され、前記板の１辺とほぼ同じ長さを有する内寸を有する直方体の凹部内面にシリコンの縦弾性係数よりも小さい物質を介して接合されていることを特徴とするワイヤレスひずみ測定システム。 The wireless strain measurement system according to claim 1.
Two or more chips are bonded to a plate-like substance having a longitudinal elastic modulus equal to or less than the longitudinal elasticity coefficient of silicon and the direction of strain sensitivity is changed. A wireless strain measurement system characterized by being bonded via a material having a smaller elastic modulus. 請求項１乃至６のいずれかに記載のワイヤレスひずみ測定システムにおいて、
前記ＲＦひずみセンサ接合体が棒状の鋼を内在するコンクリートの内部に、ＲＦひずみセンサ接合体の少なくともひとつのひずみの感度方向が棒状の鋼の軸方向に一致するように埋設されたことを特徴とするワイヤレスひずみ測定システム。 The wireless strain measurement system according to any one of claims 1 to 6,
The RF strain sensor assembly is embedded in the concrete containing the rod-shaped steel so that the sensitivity direction of at least one strain of the RF strain sensor assembly matches the axial direction of the rod-shaped steel. Wireless strain measurement system. 請求項１乃至６のいずれかに記載のワイヤレスひずみ測定システムにおいて、
前記ＲＦひずみセンサ接合体がガラス繊維、炭素繊維、炭化珪素繊維、アラミドなどの有機繊維を有する樹脂材に内在し、樹脂材とともに一体で加圧加熱されて複合材料として形成したことを特徴とするワイヤレスひずみ測定システム。 The wireless strain measurement system according to any one of claims 1 to 6,
The RF strain sensor joined body is inherent to a resin material having organic fibers such as glass fiber, carbon fiber, silicon carbide fiber, and aramid, and is formed as a composite material by being integrally pressurized and heated together with the resin material. Wireless strain measurement system. 請求項７に記載のワイヤレスひずみ測定システムにおいて、
前記ＲＦひずみセンサ接合体を内在した鉄筋コンクリートを建築構造物に使用され、この建築構造物の製作時にリーダで各ＲＦひずみセンサのひずみ初期値を測定し、定期的に前記リーダによって初期ひずみからのひずみ変化量を測定し、この変化量と前記コンクリートの破壊までの疲労残存寿命と対比て前記建築構造物の疲労残存寿命を検査することを特徴とするワイヤレスひずみ測定システム。 The wireless strain measurement system according to claim 7.
Reinforced concrete containing the RF strain sensor assembly is used for a building structure, and when the building structure is manufactured, the initial strain value of each RF strain sensor is measured with a reader, and the strain from the initial strain is periodically measured by the reader. A wireless strain measurement system characterized by measuring a change amount, and inspecting the remaining fatigue life of the building structure in comparison with the change amount and the remaining fatigue life until the concrete is destroyed. 請求項８に記載のワイヤレスひずみ測定システムにおいて、
複合材料で形成された交通車両構造体であって、この交通車両構造体の製作時に前記リーダで各ＲＦひずみセンサのひずみ初期値を測定し、定期的に前記リーダによって初期ひずみからのひずみ変化量を測定し、別途作成したひずみ変化量と前記複合材料の破壊までの疲労残存寿命と対比させて前記交通車両構造体の疲労残存寿命を検査することを特徴とするワイヤレスひずみ測定システム。
The wireless strain measurement system according to claim 8.
A traffic vehicle structure formed of a composite material, wherein an initial strain value of each RF strain sensor is measured by the reader when the traffic vehicle structure is manufactured, and a strain change amount from the initial strain is periodically measured by the reader. And measuring the fatigue change life of the traffic vehicle structure by comparing the amount of strain change created separately and the fatigue life remaining until the composite material breaks.
JP2005190872A 2005-06-30 2005-06-30 Wireless strain measurement system Expired - Fee Related JP4561500B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005190872A JP4561500B2 (en) 2005-06-30 2005-06-30 Wireless strain measurement system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005190872A JP4561500B2 (en) 2005-06-30 2005-06-30 Wireless strain measurement system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007010444A true JP2007010444A (en) 2007-01-18
JP4561500B2 JP4561500B2 (en) 2010-10-13

Family

ID=37749163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005190872A Expired - Fee Related JP4561500B2 (en) 2005-06-30 2005-06-30 Wireless strain measurement system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4561500B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009192319A (en) * 2008-02-13 2009-08-27 Taiheiyo Cement Corp Buried type strain meter
JP2011514534A (en) * 2008-03-20 2011-05-06 ヨーロピアン・アエロノーティック・ディフェンス・アンド・スペース・カンパニー・イーデス・フランス Vehicle structure monitoring device
WO2013128643A1 (en) * 2012-03-02 2013-09-06 株式会社日立製作所 Mechanical quantity measurement device
JP2017049112A (en) * 2015-09-01 2017-03-09 東海旅客鉄道株式会社 Capsule type strain gauge for stress monitoring of steel structure, attachment method of capsule type strain gauge for stress monitoring of steel structure and stress monitoring device of steel structure
JP2017146113A (en) * 2016-02-15 2017-08-24 公立大学法人 富山県立大学 Method and device of measuring current distortion of concrete structure
JP2018512189A (en) * 2015-02-23 2018-05-17 マック ライズ ゲーエムベーハー ウント コー カーゲーＭａｃｋ Ｒｉｄｅｓ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ．ＫＧ Apparatus and method for enhancing the safety of roller coasters and / or carousels

Citations (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58206910A (en) * 1982-05-28 1983-12-02 Pacific Consultant Kk Method for measuring deformation of reinforced concrete or concrete structure and average strain gage used in said method
JPS63115023A (en) * 1986-10-31 1988-05-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Sticking method for strain gauge for measuring stress to carbon fiber composite material
JPH04166432A (en) * 1990-10-31 1992-06-12 Komatsu Ltd Measuring system for degree of harshness on car body damp truck
JPH04331336A (en) * 1990-03-19 1992-11-19 Nippon Denshi Kogyo Kk Wheel-acting force measuring device and stress measuring device of body structure
JPH04369403A (en) * 1991-06-18 1992-12-22 Kyowa Electron Instr Co Ltd Multiaxial strain gauge for detecting strain of anisotropic material
JPH06194275A (en) * 1992-12-24 1994-07-15 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Monitor for structure
JPH0772023A (en) * 1991-08-15 1995-03-17 Shimizu Corp Distortion/stress detector and distortion/stress detection method of construction using the same
JPH07120207A (en) * 1993-10-27 1995-05-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd Circuit for measuring amount of distortion
JPH10253312A (en) * 1997-03-10 1998-09-25 Sho Bond Constr Co Ltd Distortion sensor and method for measuring distortion
JPH10302187A (en) * 1997-04-25 1998-11-13 Yokohama Rubber Co Ltd:The Method and device for accessing information of transponder for tire
JP2000306188A (en) * 1999-04-26 2000-11-02 Yokohama Rubber Co Ltd:The Transponder element and transponder
JP2001324302A (en) * 2000-05-15 2001-11-22 Kyowa Electron Instr Co Ltd Concrete embedded type strain gage and method for measuring strain of concrete
JP2001338382A (en) * 2000-05-29 2001-12-07 Takenaka Komuten Co Ltd Measuring instrument and monitoring system
JP2002005611A (en) * 2000-06-22 2002-01-09 Akira Sugano Strain-detecting device and system thereof
JP2002022579A (en) * 2000-07-13 2002-01-23 Nippon Denshi Kogyo Kk Stress sensor and stress measuring device
JP2002038723A (en) * 2000-07-26 2002-02-06 Suzuko Oshita Real time life cycle maintenance method of steel frame/ reinforced concrete constructed building
JP2003020542A (en) * 2001-07-06 2003-01-24 Toray Ind Inc Carbon fiber fabric, method for molding using the same, carbon fiber-reinforced plastic and aircraft structural member
JP2003042861A (en) * 2001-07-27 2003-02-13 Japan Science & Technology Corp Solid type strain sensor
JP2003151063A (en) * 2001-11-16 2003-05-23 Honda Motor Co Ltd Tire monitoring system
JP2003335876A (en) * 2002-03-11 2003-11-28 National Institute Of Advanced Industrial & Technology Composite material having shape-memory alloy embedded therein
JP2004136866A (en) * 2002-07-24 2004-05-13 Goodyear Tire & Rubber Co:The Coupling method of transponder and antenna
WO2004046704A1 (en) * 2002-11-15 2004-06-03 Renesas Technology Corp. Building quality monitoring system, building quality monitoring method, and semiconductor integrated circuit device used for them
JP2005096768A (en) * 2004-12-17 2005-04-14 Yokohama Rubber Co Ltd:The Tire mounting transponder, method for mounting the same, and tire with transponder mounted thereon
JP2005114558A (en) * 2003-10-08 2005-04-28 Chuo Motor Wheel Co Ltd Tire pressure sensing device
JP2005114443A (en) * 2003-10-06 2005-04-28 Hitachi Ltd Device for measuring mechanical quantity

Patent Citations (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58206910A (en) * 1982-05-28 1983-12-02 Pacific Consultant Kk Method for measuring deformation of reinforced concrete or concrete structure and average strain gage used in said method
JPS63115023A (en) * 1986-10-31 1988-05-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Sticking method for strain gauge for measuring stress to carbon fiber composite material
JPH04331336A (en) * 1990-03-19 1992-11-19 Nippon Denshi Kogyo Kk Wheel-acting force measuring device and stress measuring device of body structure
JPH04166432A (en) * 1990-10-31 1992-06-12 Komatsu Ltd Measuring system for degree of harshness on car body damp truck
JPH04369403A (en) * 1991-06-18 1992-12-22 Kyowa Electron Instr Co Ltd Multiaxial strain gauge for detecting strain of anisotropic material
JPH0772023A (en) * 1991-08-15 1995-03-17 Shimizu Corp Distortion/stress detector and distortion/stress detection method of construction using the same
JPH06194275A (en) * 1992-12-24 1994-07-15 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Monitor for structure
JPH07120207A (en) * 1993-10-27 1995-05-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd Circuit for measuring amount of distortion
JPH10253312A (en) * 1997-03-10 1998-09-25 Sho Bond Constr Co Ltd Distortion sensor and method for measuring distortion
JPH10302187A (en) * 1997-04-25 1998-11-13 Yokohama Rubber Co Ltd:The Method and device for accessing information of transponder for tire
JP2000306188A (en) * 1999-04-26 2000-11-02 Yokohama Rubber Co Ltd:The Transponder element and transponder
JP2001324302A (en) * 2000-05-15 2001-11-22 Kyowa Electron Instr Co Ltd Concrete embedded type strain gage and method for measuring strain of concrete
JP2001338382A (en) * 2000-05-29 2001-12-07 Takenaka Komuten Co Ltd Measuring instrument and monitoring system
JP2002005611A (en) * 2000-06-22 2002-01-09 Akira Sugano Strain-detecting device and system thereof
JP2002022579A (en) * 2000-07-13 2002-01-23 Nippon Denshi Kogyo Kk Stress sensor and stress measuring device
JP2002038723A (en) * 2000-07-26 2002-02-06 Suzuko Oshita Real time life cycle maintenance method of steel frame/ reinforced concrete constructed building
JP2003020542A (en) * 2001-07-06 2003-01-24 Toray Ind Inc Carbon fiber fabric, method for molding using the same, carbon fiber-reinforced plastic and aircraft structural member
JP2003042861A (en) * 2001-07-27 2003-02-13 Japan Science & Technology Corp Solid type strain sensor
JP2003151063A (en) * 2001-11-16 2003-05-23 Honda Motor Co Ltd Tire monitoring system
JP2003335876A (en) * 2002-03-11 2003-11-28 National Institute Of Advanced Industrial & Technology Composite material having shape-memory alloy embedded therein
JP2004136866A (en) * 2002-07-24 2004-05-13 Goodyear Tire & Rubber Co:The Coupling method of transponder and antenna
WO2004046704A1 (en) * 2002-11-15 2004-06-03 Renesas Technology Corp. Building quality monitoring system, building quality monitoring method, and semiconductor integrated circuit device used for them
JP2005114443A (en) * 2003-10-06 2005-04-28 Hitachi Ltd Device for measuring mechanical quantity
JP2005114558A (en) * 2003-10-08 2005-04-28 Chuo Motor Wheel Co Ltd Tire pressure sensing device
JP2005096768A (en) * 2004-12-17 2005-04-14 Yokohama Rubber Co Ltd:The Tire mounting transponder, method for mounting the same, and tire with transponder mounted thereon

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009192319A (en) * 2008-02-13 2009-08-27 Taiheiyo Cement Corp Buried type strain meter
JP2011514534A (en) * 2008-03-20 2011-05-06 ヨーロピアン・アエロノーティック・ディフェンス・アンド・スペース・カンパニー・イーデス・フランス Vehicle structure monitoring device
WO2013128643A1 (en) * 2012-03-02 2013-09-06 株式会社日立製作所 Mechanical quantity measurement device
US9459162B2 (en) 2012-03-02 2016-10-04 Hitachi, Ltd. Device for measuring mechanical quantity
JP2018512189A (en) * 2015-02-23 2018-05-17 マック ライズ ゲーエムベーハー ウント コー カーゲーＭａｃｋ Ｒｉｄｅｓ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ．ＫＧ Apparatus and method for enhancing the safety of roller coasters and / or carousels
JP2017049112A (en) * 2015-09-01 2017-03-09 東海旅客鉄道株式会社 Capsule type strain gauge for stress monitoring of steel structure, attachment method of capsule type strain gauge for stress monitoring of steel structure and stress monitoring device of steel structure
JP2017146113A (en) * 2016-02-15 2017-08-24 公立大学法人 富山県立大学 Method and device of measuring current distortion of concrete structure

Also Published As

Publication number Publication date
JP4561500B2 (en) 2010-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4561500B2 (en) Wireless strain measurement system
US8051705B2 (en) Tire equipped with a sensor and a method of measuring strain amount of the tire
US9483674B1 (en) RFID torque sensing tag system for fasteners
CN104053616B (en) Be used for the system and method for the situation of monitoring conveyer belt
US6291991B1 (en) Device for continuously monitoring the junction of a conveyor belt
EP3360836B1 (en) Method and hoisting device
CN100387504C (en) Lifting belt with external markings
KR20100025465A (en) Fastening apparatus and system for detecting axial force thereof
US8291754B2 (en) Tire module having a piezo-sensitive sensor
US20080034881A1 (en) Device for Determining Strains on Fiber Composite Components
AU2005244556B2 (en) Method to monitor structural damage occurrence and progression in monolithic composite structures using fibre bragg grating sensors
CA2484437A1 (en) Magnetic-inductive measuring device for flowing substances and method for its production
Zheng et al. Investigation of measurability and reliability of adhesive-bonded built-in fiber Bragg grating sensors on steel wire for bridge cable force monitoring
KR101465156B1 (en) FBG sensor for measuring the maximum strain, manufacturing method thereof and operating method thereof
EP2081007B1 (en) Load measuring pin
US6930820B1 (en) Embedded fiber optic demodulator
EP3312556A1 (en) Mechanical strain amplifying transducer
CN111692983A (en) Subsurface patterning for diffraction-based strain measurement and damage detection in structures
CN113329959A (en) Belt conveyor and roller for a belt conveyor
WO2012097241A1 (en) Structural health monitoring of flexible pipe
JP2017146201A (en) Monitoring device and monitoring method
JP7132009B2 (en) Mounting structure of wireless communication module, installation method of wireless communication module, and state quantity measurement system
WO2013062428A1 (en) System for continuous detection of cord defects in flat steel-plastic elevator ropes
EP3267149A1 (en) Structure for strain detection
KR200239172Y1 (en) Measurable bridge bearing

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070706

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090820

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100223

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100423

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100706

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100719

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130806

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130806

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees