JP2007003506A - Device for photographing surface of mill roll and control method therefor - Google Patents
Device for photographing surface of mill roll and control method therefor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007003506A JP2007003506A JP2005327746A JP2005327746A JP2007003506A JP 2007003506 A JP2007003506 A JP 2007003506A JP 2005327746 A JP2005327746 A JP 2005327746A JP 2005327746 A JP2005327746 A JP 2005327746A JP 2007003506 A JP2007003506 A JP 2007003506A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- water column
- rolling roll
- nozzle
- column forming
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Description
本発明は、鋼板を圧延するために用いる圧延ロールの表面撮影装置及びその制御方法に関するものである。 The present invention relates to a surface imaging device for a rolling roll used for rolling a steel plate and a control method therefor.
鋼板の熱間圧延機において、圧延ロールは、圧延によって摩耗したりヒートクラックが発生したりする。このため、圧延ロールが使用限界に達するとロールの交換が必要となる。一般に、この圧延ロールの交換は、圧延ロールの摩耗によるロールプロフィルの変形や、ヒートクラックによるロール表面の肌荒れが限界に達するまでの周期を経験的に予測して行われている。しかしながら、圧延ロールの摩耗やロールプロフィルの変形は使用状況によって極端に異なる場合があり、最適なタイミングで圧延ロールの交換を行うのは困難であった。 In a steel sheet hot rolling mill, a rolling roll is worn by rolling or heat cracks are generated. For this reason, when the rolling roll reaches the service limit, the roll needs to be replaced. In general, the rolling roll is exchanged by empirically predicting the period until the roll surface deformation due to wear of the rolling roll and the rough surface of the roll due to heat cracking reach a limit. However, the wear of the rolling roll and the deformation of the roll profile may be extremely different depending on the use situation, and it is difficult to replace the rolling roll at the optimum timing.
このような不都合を解消するために、近年、この圧延ロールの使用限界を圧延ロールの表面を撮影することによって検査する検査装置が案出されている(例えば、特許文献1参照)。この検査装置は、圧延ロールに対してノズルから水を供給し、圧延ロールとノズルとの間に水柱を形成して、形成した水柱を通してカメラで撮影画像を撮影するというものである。 In order to eliminate such inconvenience, in recent years, an inspection apparatus has been devised for inspecting the use limit of the rolling roll by photographing the surface of the rolling roll (see, for example, Patent Document 1). This inspection apparatus supplies water from a nozzle to a rolling roll, forms a water column between the rolling roll and the nozzle, and takes a photographed image with a camera through the formed water column.
特許文献1に記載の検査装置では、圧延ロールとノズルとの間に水柱を形成するに際して、まず、移動装置(特許文献1の図5の「4」の構成)を駆動してノズル本体(特許文献1の図5の「31」の構成)の先端部を圧延ロール表面に当接し、このノズル本体をコイルバネ(特許文献1の図5の「32」の構成)の付勢力に抗して少し後退する位置に配置した後に、ノズルに加圧水を供給して、圧延ロールとノズルとの間に水柱を形成している。 In the inspection apparatus described in Patent Document 1, when a water column is formed between a rolling roll and a nozzle, first, a moving device (configuration “4” in FIG. 5 of Patent Document 1) is driven to form a nozzle body (Patent Document 1). The tip of “31” in FIG. 5 of Document 1 is brought into contact with the surface of the rolling roll, and this nozzle body is slightly against the biasing force of the coil spring (configuration of “32” in FIG. 5 of Patent Document 1). After disposing at the retreat position, pressurized water is supplied to the nozzle to form a water column between the rolling roll and the nozzle.
しかしながら、特許文献1に記載の検査装置では、ノズル本体を前向きに付勢するコイルバネを具備しているため、例えば、加圧水の供給を止めて圧延ロールの交換や研磨などのメンテナンスを行う際には、ノズル本体の先端部が圧延ロールの表面に最も接近した位置に配置されることになり、ノズル本体の先端部と圧延ロールとが衝突してしまうという問題が発生する。 However, since the inspection apparatus described in Patent Literature 1 includes a coil spring that biases the nozzle body forward, for example, when maintenance such as replacement of a roll or polishing is performed by stopping the supply of pressurized water. The tip of the nozzle body is disposed at the position closest to the surface of the rolling roll, and the problem arises that the tip of the nozzle body and the rolling roll collide.
これを回避するために、特許文献1に記載の検査装置では、例えば、上述した移動装置を駆動させてノズル本体の先端部を圧延ロールから退避させることになる。すなわち、特許文献1に記載の検査装置では、ノズル本体の先端部の位置決めをコイルバネのみならず別途に設けられた移動装置を用いて行っている。このため、装置が大規模となり、狭い圧延スタンド内においては、設置場所の制約を受けるという問題があった。また、圧延スタンドの環境は、粉塵や振動が激しいために、別途に設けられた移動装置の故障を招きやすく、そのメンテナンスが非常に面倒であるという問題もあった。 In order to avoid this, in the inspection apparatus described in Patent Document 1, for example, the above-described moving device is driven to retract the tip of the nozzle body from the rolling roll. That is, in the inspection apparatus described in Patent Literature 1, the tip of the nozzle body is positioned using not only the coil spring but also a moving device provided separately. For this reason, there has been a problem that the apparatus becomes large-scale, and the installation place is restricted in a narrow rolling stand. In addition, since the environment of the rolling stand is extremely dusty and vibrated, there is a problem that a separately provided moving device is liable to be broken and the maintenance is very troublesome.
本発明は上述の問題点にかんがみてなされたものであり、圧延ロールの使用限界を検査するための圧延ロールの表面撮影装置において、その装置構成を簡素化できるようにするとともに、装置のメンテナンス性を向上できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and in the surface imaging device for a rolling roll for inspecting the use limit of the rolling roll, the device configuration can be simplified and the maintainability of the device is also provided. It aims to be able to improve.
本発明の圧延ロールの表面撮影装置は、水柱形成用水を供給する水供給手段と、前記水供給手段から供給された水柱形成用水を鋼板を圧延するために用いる圧延ロールの表面に吐出し、その先端部と前記圧延ロールとの間に水柱を形成する水柱形成ノズルと、前記水柱形成ノズルにより形成された水柱を通して前記圧延ロールの表面を撮影する撮影手段とを有し、前記水柱形成ノズルには、前記水供給手段から供給される水柱形成用水の水量が多くなるに従って前記水柱形成ノズルの先端部を前記圧延ロールの表面に接近させ、前記水供給手段から供給される水柱形成用水の水量が少なくなるに従って前記水柱形成ノズルの先端部を前記圧延ロールの表面から後退させる可変機構が設けられている。 The rolling roll surface imaging device of the present invention is a water supply means for supplying water column forming water, and water column forming water supplied from the water supply means is discharged onto the surface of a rolling roll used for rolling a steel plate, A water column forming nozzle for forming a water column between a tip portion and the rolling roll; and a photographing means for photographing the surface of the rolling roll through the water column formed by the water column forming nozzle. The tip of the water column forming nozzle is brought closer to the surface of the rolling roll as the amount of water column forming water supplied from the water supply unit increases, and the amount of water column forming water supplied from the water supply unit is small. A variable mechanism is provided for retracting the tip of the water column forming nozzle from the surface of the rolling roll.
本発明の圧延ロールの表面撮影装置における他の態様は、前記水柱形成ノズルは、その先端部が後端部よりも高く、上向きに傾斜又は鉛直に設置され、且つ、前記可変機構は、重力及び前記水柱形成ノズル内の水流により付勢される。 In another aspect of the surface imaging device for a rolling roll according to the present invention, the water column forming nozzle has a tip portion higher than a rear end portion and is inclined upward or vertically, and the variable mechanism includes gravity and It is energized by the water flow in the water column forming nozzle.
また、本発明の圧延ロールの表面撮影装置におけるその他の態様は、前記可変機構は、前記水柱形成ノズルの先端部と前記圧延ロールの表面とを離間させるように付勢するバネで構成されている。 In another aspect of the roll roll surface photographing apparatus of the present invention, the variable mechanism is configured by a spring that biases the tip of the water column forming nozzle and the surface of the rolling roll to be separated from each other. .
本発明の圧延ロールの表面撮影装置の制御方法は、水柱形成用水を供給する水供給手段と、前記水供給手段から供給された水柱形成用水を鋼板を圧延するために用いる圧延ロールの表面に吐出し、その先端部と前記圧延ロールとの間に水柱を形成する水柱形成ノズルと、前記水柱形成ノズルにより形成された水柱を通して前記圧延ロールの表面を撮影する撮影手段とを有し、前記水柱形成ノズルには、当該水柱形成ノズルの先端部と前記圧延ロールの表面との距離を可変する可変機構が設けられている圧延ロールの表面撮影装置における制御方法であって、前記水供給手段から供給される水柱形成用水の水量に応じて前記可変機構による前記距離の可変を制御し、前記水供給手段から供給される水柱形成用水の水量が多くなるに従って前記水柱形成ノズルの先端部を前記圧延ロールの表面に接近させ、前記水供給手段から供給される水柱形成用水の水量が少なくなるに従って前記水柱形成ノズルの先端部を前記圧延ロールの表面から後退させる。 The control method of the surface imaging device of the rolling roll of the present invention includes: a water supply means for supplying water column forming water; and water column forming water supplied from the water supply means is discharged onto the surface of a rolling roll used for rolling a steel sheet. And a water column forming nozzle that forms a water column between the tip and the rolling roll, and a photographing means for photographing the surface of the rolling roll through the water column formed by the water column forming nozzle. The nozzle is a control method in the surface imaging device of the rolling roll provided with a variable mechanism that varies the distance between the tip of the water column forming nozzle and the surface of the rolling roll, and is supplied from the water supply means. The variation of the distance by the variable mechanism is controlled according to the amount of water column forming water, and the amount of water column forming water supplied from the water supply means increases as the amount of water increases. The distal end portion of the forming nozzle is brought close to the surface of the rolling roll, retracting the tip portion of the water column forming nozzle according water plume formation water supplied is reduced from said water supply means from the surface of the rolling roll.
本発明の圧延ロールの表面撮影装置の制御方法における他の態様は、前記水柱形成ノズルは、その先端部が後端部よりも高く、上向きに傾斜又は鉛直に設置され、且つ、前記可変機構は、重力及び前記水柱形成ノズル内の水流により付勢される。 In another aspect of the method for controlling the surface imaging device for a rolling roll according to the present invention, the water column forming nozzle has a tip portion higher than a rear end portion, is inclined upward or vertically, and the variable mechanism is , Gravity and the water flow in the water column forming nozzle.
また、本発明の圧延ロールの表面撮影装置の制御方法におけるその他の態様は、前記可変機構は、前記水柱形成ノズルの先端部と前記圧延ロールの表面とを離間させるように付勢するバネで構成されている。 Further, in another aspect of the control method of the roll roll surface imaging device of the present invention, the variable mechanism is configured by a spring that biases the tip of the water column forming nozzle and the surface of the rolling roll to be separated from each other. Has been.
本発明によれば、水供給手段から供給される水柱形成用水の水量が多くなるに従って水柱形成ノズルの先端部を圧延ロールの表面に接近させ、水供給手段から供給される水柱形成用水の水量が少なくなるに従って水柱形成ノズルの先端部を圧延ロールの表面から後退させる可変機構を設けるようにしたので、例えば、水柱形成用水の供給を止めて圧延ロールの交換や研磨などのメンテナンスを行う際に、水柱形成ノズルを圧延ロールの表面から離間させた位置に退避させることができる。これにより、水柱形成ノズルを移動させるための移動装置を別途設ける必要がなくなり、装置構成を簡素化することができるとともに、装置のメンテナンス性を向上することができる。 According to the present invention, the tip of the water column forming nozzle is brought closer to the surface of the rolling roll as the amount of water column forming water supplied from the water supply unit increases, and the amount of water column forming water supplied from the water supply unit is increased. Since the variable mechanism that retracts the tip of the water column forming nozzle from the surface of the rolling roll as it decreases, for example, when performing maintenance such as replacement or polishing of the rolling roll by stopping the supply of water column forming water, The water column forming nozzle can be retracted to a position separated from the surface of the rolling roll. Thereby, it is not necessary to separately provide a moving device for moving the water column forming nozzle, the device configuration can be simplified, and the maintainability of the device can be improved.
また、前記水柱形成ノズルの先端部の位置を水平方向より上向きに傾斜して設置するようにしたので、水柱形成ノズルの先端部にかかる重力と、水供給手段から供給された水柱形成用水の水量(あるいは水圧)との関係のみで水柱形成ノズルの先端部の位置を、簡便な可変機構で決定することができる。 In addition, since the position of the tip of the water column forming nozzle is inclined upward from the horizontal direction, the gravity applied to the tip of the water column forming nozzle and the amount of water for forming the water column supplied from the water supply means The position of the tip of the water column forming nozzle can be determined by a simple variable mechanism only in relation to (or water pressure).
また、前記可変機構を、水柱形成ノズルの先端部と圧延ロールの表面とを離間させるように付勢するバネで構成するようにしたので、前記水柱形成ノズルの先端部の向きに関わらず、すなわち、前記水柱形成ノズルの先端部が水平方向、または、水平方向より下向きに傾斜して設置されていても、当該バネと、水供給手段から供給された水柱形成用水の水量(あるいは水圧)との関係のみで水柱形成ノズルの先端部の位置を決定することができる。 In addition, since the variable mechanism is configured with a spring that biases the tip of the water column forming nozzle and the surface of the rolling roll apart, regardless of the orientation of the tip of the water column forming nozzle, that is, Even if the tip of the water column forming nozzle is installed in the horizontal direction or inclined downward from the horizontal direction, the spring and the water amount (or water pressure) of the water for forming the water column supplied from the water supply means The position of the tip of the water column forming nozzle can be determined only by the relationship.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係わる圧延ロールの表面撮影装置の概略構成を示した図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a surface imaging apparatus for a rolling roll according to a first embodiment of the present invention.
図1の圧延ロールの表面撮影装置100において、10は、水柱形成用水を供給する水供給手段である。この水供給手段10は、水柱形成用水の供給源となる水供給部11と、水供給部11から供給される水柱形成用水の水量を調整する水量調整弁12と、水量調整弁で調整された水柱形成用水の水量を計測する水量計13とを備えて構成されている。
In the
図1の圧延ロールの表面撮影装置100において、30は、水供給手段10から供給された水柱形成用水を、鋼板を圧延するために用いる圧延ロール200の表面に吐出し、その先端と圧延ロール200の表面との間に水柱60を形成する水柱形成ノズルである。
In the
水柱形成ノズル30は、カメラボックス21に固定されノズル基部34と、前記水供給手段から供給される水柱形成用水によって前方に押されて可動するノズル先端部35とを備えて構成されている。さらに、ノズル基部34は、水供給手段10から供給された水柱形成用水を注入するための水注入口31を備えている。また、ノズル先端部35は、ストッパー33を備えている。 The water column forming nozzle 30 is configured to include a nozzle base 34 fixed to the camera box 21 and a nozzle tip 35 that is moved forward by water column forming water supplied from the water supply means. Further, the nozzle base 34 includes a water inlet 31 for injecting water column forming water supplied from the water supply means 10. The nozzle tip 35 is provided with a stopper 33.
ストッパー33は、ノズル先端部35が圧延ロール200の表面から最も後退した場合でも、ノズル先端部35の後端が、ノズル注入口31より後方にいかないよう、すなわち、ノズル先端部35が最も後退した場合でも、ノズル注入口31より注入される水柱形成用水が、ノズル先端部35の後端側に供給されるように、突き当て部となるものである。
The stopper 33 prevents the rear end of the nozzle tip 35 from moving backward from the nozzle inlet 31 even when the nozzle tip 35 is most retracted from the surface of the
なお、ストッパー33は、上記機能を果たすものであれば、必ずしもノズル先端部35についている必要はなく、例えば、ノズル基部34についていて、ノズル先端部35を一定位置以上、後退させないようにするものであっても良い。 The stopper 33 does not necessarily have to be attached to the nozzle tip portion 35 as long as it performs the above function. For example, the stopper 33 is attached to the nozzle base portion 34 so that the nozzle tip portion 35 is not retracted beyond a certain position. There may be.
図1の圧延ロールの表面撮影装置100において、20は、水柱形成ノズル30により形成された水柱60を通して圧延ロール200の表面を撮影する撮影手段である。
In the rolling roll
撮影手段20は、透明窓24を有するカメラボックス21と、カメラボックス21内に設けられ、透明窓24を通して圧延ロール200の表面を光照射する照明部23と、カメラボックス21内に設けられ、照明部23の点灯に同期して駆動し、透明窓24及び水柱60を通して圧延ロール200の表面を撮影する撮影部22とを備えて構成されている。
The photographing means 20 is provided in the camera box 21 having the
図1の圧延ロールの表面撮影装置100において、40は、照明部23の点灯制御や撮影部22の駆動制御等、撮影全般を制御する撮影制御装置である。また、撮影制御装置40は、撮影部22で撮影している圧延ロール200の表面の撮影画像が、水柱形成ノズル30の先端部と圧延ロール200の表面との距離が不適切で水柱60が形成されずに撮影されたものである場合や、あるいは、水柱60は形成されているが撮影に充分な太さの水柱60が形成されておらず撮影画像の画質が不適である場合には、これらを検知し、水供給手段10に対して水柱形成用水の供給水量を制御する機能も有している。
In the rolling roll
図1の圧延ロールの表面撮影装置100において、50は、撮影部22で撮影された圧延ロール200表面の撮影画像に対して記録処理や表示処理等を行う画像処理装置である。
1, 50 is an image processing apparatus that performs a recording process, a display process, and the like on a photographed image of the surface of the rolling
次に、第1の実施の形態における水柱形成ノズル30の動作について、図2及び図3を用いて説明する。 Next, operation | movement of the water column formation nozzle 30 in 1st Embodiment is demonstrated using FIG.2 and FIG.3.
最初に、図2を参照しながら、圧延ロール200の表面を撮影する際の第1の実施の形態における水柱形成ノズル30の動作について説明する。図2において、圧延ロール200は操業中であり、所定の速度で回転している。ここで、水柱形成ノズル30は、水平より上向き、例えば、水平から上向きに30度の角度を成す向きに配置される。
First, the operation of the water column forming nozzle 30 in the first embodiment when photographing the surface of the
まず、水柱形成用水の水量に対する水柱形成ノズル30の可動範囲(ストローク)を予め測定しておく。また、水柱形成ノズル30から圧延ロール200表面に水柱形成用水を吐出した際に、水柱60を安定して形成可能な圧延ロール200の表面との距離も測定しておく。
First, the movable range (stroke) of the water column forming nozzle 30 with respect to the amount of water for forming the water column is measured in advance. Further, when water column forming water is discharged from the water column forming nozzle 30 to the surface of the rolling
そして、測定した水柱形成ノズル30の可動範囲、及び水柱60を安定して形成可能な圧延ロール200の表面との距離を考慮して、水柱形成ノズル30を所定の位置に設置する。具体的には、圧延ロール200の表面との接触を避けるために圧延ロール200の表面との距離を水柱形成ノズル30の可動範囲以上離すとともに、少なくともノズル先端部35が圧延ロール200の表面に最も接近した際に、圧延ロール200の表面との間で水柱60を安定して形成可能な距離を確保できる位置に水柱形成ノズル30を設置する。
Then, the water column forming nozzle 30 is installed at a predetermined position in consideration of the measured movable range of the water column forming nozzle 30 and the distance from the surface of the rolling
そして、上記のように配置された水柱形成ノズル30に対して、水供給手段10から所定水量以上の水柱形成用水が供給されると、供給された水柱形成用水の水量に応じた水圧が水柱形成ノズル30の内部にかかって、ノズル先端部35が30aで示す方向(圧延ロール200の表面に接近する方向)に移動する。これにより、所定の速度で回転している圧延ロール200の表面とノズル先端部35の先端との間に水柱60が形成される。この状態で、形成された水柱60を通して撮影手段20による圧延ロール200の表面の撮影が行われる。
Then, when water column forming water of a predetermined amount or more is supplied from the water supply means 10 to the water column forming nozzle 30 arranged as described above, water pressure corresponding to the amount of water column forming water supplied is water column forming. The nozzle tip 35 moves inside the nozzle 30 in the direction indicated by 30a (the direction approaching the surface of the rolling roll 200). Thereby, a
続いて、図3を参照しながら、圧延ロール200の表面の撮影を終了する際の第1の実施の形態における水柱形成ノズル30の動作について説明する。
Next, the operation of the water column forming nozzle 30 in the first embodiment when the photographing of the surface of the rolling
撮影手段20による圧延ロール200の表面の撮影を終了する際には、水供給手段10から供給している水柱形成用水の供給を停止する。これにより、水柱形成ノズル30内の圧力が低下する。
When the photographing of the surface of the rolling
ここで、水柱形成ノズル30におけるノズル先端部35は、ノズル基部34と自由に摺動し、前進または後退できるようになっており、さらに、水柱形成ノズル30が、水平方向より上向きになっているため、ノズル先端部35にかかる重力によって、ノズル先端部35には、常に後退しようとする力がかかる。そのため、ノズル先端部35が30bで示す方向(圧延ロール200の表面から後退する方向)に移動する。このノズル先端部35の移動は、ノズル基部34とストッパー33とが突き当たる位置まで移動する。 Here, the nozzle tip 35 of the water column forming nozzle 30 is freely slidable with the nozzle base 34 so as to be able to move forward or backward, and the water column forming nozzle 30 is directed upward from the horizontal direction. For this reason, due to the gravity applied to the nozzle tip 35, the nozzle tip 35 is constantly applied with a force to retreat. For this reason, the nozzle tip 35 moves in the direction indicated by 30b (the direction in which it retreats from the surface of the rolling roll 200). The nozzle tip 35 moves to a position where the nozzle base 34 and the stopper 33 abut against each other.
(第2の実施の形態)
次に、第2の実施の形態における水柱形成ノズル30の動作について、図4及び図5を用いて説明する。
(Second Embodiment)
Next, operation | movement of the water column formation nozzle 30 in 2nd Embodiment is demonstrated using FIG.4 and FIG.5.
本実施の形態においては、図4及び図5に示すように、水柱形成ノズル30を構成するノズル基部34とノズル先端部35との間に、バネ32が配置された構成になっている。このバネ32は、水供給手段10から供給される水柱形成用水の水量が多くなるに従ってノズル先端部35を圧延ロール200の表面に接近させ、水供給手段10から供給される水柱形成用水の水量が少なくなるに従ってノズル先端部35を圧延ロール200の表面から後退させる。ここで、本実施の形態のバネ32は、ノズル先端部35と圧延ロール200の表面とを離間させるように付勢する。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, a spring 32 is arranged between the nozzle base 34 and the nozzle tip 35 constituting the water column forming nozzle 30. The spring 32 brings the nozzle tip 35 closer to the surface of the rolling
最初に、図4を参照しながら、圧延ロール200の表面を撮影する際の第2の実施の形態における水柱形成ノズル30の動作について説明する。ここで、図4に示す圧延ロール200は操業中であり所定の速度で回転している。
First, the operation of the water column forming nozzle 30 in the second embodiment when photographing the surface of the rolling
まず、水柱形成用水の水量に対する水柱形成ノズル30の可動範囲(ストローク)を予め測定しておく。また、水柱形成ノズル30から圧延ロール200表面に水柱形成用水を吐出した際に、水柱60を安定して形成可能な圧延ロール200の表面との距離も測定しておく。
First, the movable range (stroke) of the water column forming nozzle 30 with respect to the amount of water for forming the water column is measured in advance. Further, when water column forming water is discharged from the water column forming nozzle 30 to the surface of the rolling
そして、測定した水柱形成ノズル30の可動範囲、及び水柱60を安定して形成可能な圧延ロール200の表面との距離を考慮して、水柱形成ノズル30を所定の位置に設置する。具体的には、圧延ロール200の表面との接触を避けるために圧延ロール200の表面との距離を水柱形成ノズル30の可動範囲以上離すとともに、少なくともノズル先端部35が圧延ロール200の表面に最も接近した際に、圧延ロール200の表面との間で水柱60を安定して形成可能な距離を確保できる位置に水柱形成ノズル30を設置する。
Then, the water column forming nozzle 30 is installed at a predetermined position in consideration of the measured movable range of the water column forming nozzle 30 and the distance from the surface of the rolling
そして、上記のように配置された水柱形成ノズル30に対して、水供給手段10から所定水量以上の水柱形成用水が供給されると、供給された水柱形成用水の水量に応じた水圧が水柱形成ノズル30の内部にかかってバネ32が収縮し、ノズル先端部35が30aで示す方向(圧延ロール200の表面に接近する方向)に移動する。これにより、所定の速度で回転している圧延ロール200の表面とノズル先端部35の先端との間に水柱60が形成される。この状態で、形成された水柱60を通して撮影手段20による圧延ロール200の表面の撮影が行われる。
Then, when water column forming water of a predetermined amount or more is supplied from the water supply means 10 to the water column forming nozzle 30 arranged as described above, water pressure corresponding to the amount of water column forming water supplied is water column forming. The spring 32 contracts inside the nozzle 30 and the nozzle tip 35 moves in the direction indicated by 30a (the direction approaching the surface of the rolling roll 200). Thereby, a
続いて、図5を参照しながら、圧延ロール200の表面の撮影を終了する際の第2の実施の形態における水柱形成ノズル30の動作について説明する。
Next, the operation of the water column forming nozzle 30 in the second embodiment when the photographing of the surface of the rolling
撮影手段20による圧延ロール200の表面の撮影を終了する際には、水供給手段10から供給している水柱形成用水の供給を停止する。これにより、水柱形成ノズル30内の圧力が低下するため、バネ32が伸長して、ノズル先端部35が30bで示す方向(圧延ロール200の表面から後退する方向)に移動する。このノズル先端部35の移動は、ノズル基部34とストッパー33とが突き当たる位置まで移動する。
When the photographing of the surface of the rolling
次に、圧延ロールの表面撮影装置100を用いて実際に撮影を行った結果について説明する。以下に示すものは、上記第1の実施の形態及び第2の実施の形態においても、同様の結果が得られた。
Next, a result of actual photographing using the
ここでは、水柱形成ノズル30として、ストロークが50mm、ノズルの内径が25mmのものを使用した。また、圧延ロール200は、ロール径が770mm〜800mmに対応するものを使用した。
Here, a nozzle having a stroke of 50 mm and an inner diameter of 25 mm was used as the water column forming nozzle 30. Moreover, the
内径が25mmである水柱形成ノズル30では、ノズル先端部35と圧延ロール200の表面との距離が1mm〜30mmの範囲であれば水柱60を安定して形成できた。また、水柱形成ノズル30において、水供給手段10から供給された水量が毎分5リットル以下の場合には、図3及び図5で示すようにノズル基部34とストッパー33とが突き当たりノズル先端部35は圧延ロール200の表面から一番後退した位置となり、水供給手段10から供給された水量が毎分40リットル以上の場合には、ノズル先端部35は圧延ロール200の表面に一番接近した位置となった。そして、圧延ロール200の回転周速度を毎分0〜300mにして、撮影手段300による撮影を行った結果、圧延ロール200の表面の鮮明な撮影画像が得られることが確認された。
In the water column forming nozzle 30 having an inner diameter of 25 mm, the
次に、図6のフローチャートを参照しながら本発明の圧延ロールの表面撮影方法の手順の一例を説明する。このフローチャートにおける各ステップは、例えば撮影制御装置40により行われる。
Next, an example of the procedure of the method for photographing the surface of the rolling roll of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. Each step in this flowchart is performed by, for example, the
図6に示したように、最初にステップS41において操業開始が判断される。この判断の結果、操業開始であればステップS42に進み、前述したように水供給手段10から水柱形成ノズル30に水柱形成用水を供給する。 As shown in FIG. 6, the start of operation is first determined in step S41. As a result of this determination, if the operation is started, the process proceeds to step S42, and water column forming water is supplied from the water supply means 10 to the water column forming nozzle 30 as described above.
次に、ステップS43に進み、ノズル先端部35と圧延ロール200の表面との間隔が適切であるか判断する。この判断の結果、間隔が適切でなかった場合にはステップS44に進み、水供給手段10から供給する水柱形成用水の水量を増加させ、ノズル先端部35を圧延ロール200の表面にもう少し接近させるようにする。なお、本発明の実施の形態においては、水柱形成用水の供給水量を徐々に増加させるように制御しているので、ステップS43の判断の結果、ノズル先端部35と圧延ロール200の表面との間隔が近すぎる場合はないように制御している。
Next, it progresses to step S43 and it is judged whether the space | interval of the nozzle front-end | tip part 35 and the surface of the rolling
水柱形成用水の供給量を増加させた結果、ノズル先端部35と圧延ロール200の表面との間隔が適切となった場合にはステップS45に進み、撮影手段20により圧延ロール200の表面を撮影して画質の良否を判断する。これは、水柱60が充分な太さに形成されていない場合には良好な画質が得られないことがあるので、これを確認するために行う処理である。
If the interval between the nozzle tip 35 and the surface of the rolling
ステップS45の判断の結果、撮影画質が不十分であった場合にはステップS46に進み、水供給手段10から供給する水柱形成用水の水量を増加させ、適正な水柱60を形成できるようにする。
As a result of the determination in step S45, if the image quality is insufficient, the process proceeds to step S46, where the amount of water for forming the water column supplied from the water supply means 10 is increased so that an
ステップS45の判断の結果、良好な画質が得られた場合にはステップS47に進み、圧延ロール200の表面状態を撮影する。この撮影の合間にステップS48において操業終了か否かを判断し、操業終了の操作が行われるまで圧延ロール200の表面状態の撮影を実行する。そして、ステップS48の判断の結果、操業終了の操作が行われたら前述したように、水供給手段10から水柱形成ノズル30へ供給している水柱形成用水を停止して、ノズル先端部35を圧延ロール200の表面から後退させて操業を停止する。その後、圧延ロール200の交換や研磨などのメンテナンスが必要に応じて行われることになる。
As a result of the determination in step S45, if a good image quality is obtained, the process proceeds to step S47, and the surface state of the rolling
本発明の実施の形態によれば、水供給手段10から供給される水柱形成用水の水量が多くなるに従ってノズル先端部35を圧延ロール200の表面に接近させ、水供給手段10から供給される水柱形成用水の水量が少なくなるに従ってノズル先端部35を圧延ロール200の表面から後退させる可変機構を設けるようにしたので、例えば、水柱形成用水の供給を止めて圧延ロール200の交換や研磨などのメンテナンスを行う際に、水柱形成ノズル30を圧延ロール200の表面から離間させた位置に退避させることができる。これにより、水柱形成ノズル30を移動させるための移動装置を別途設ける必要がなくなり、装置構成を簡素化することができるとともに、装置のメンテナンス性を向上することができる。
According to the embodiment of the present invention, the nozzle tip 35 is brought closer to the surface of the rolling
また、ノズル先端部35の位置を水平方向より上向きに傾斜して設置するようにしたので、ノズル先端部35にかかる重力と、水供給手段10から供給された水柱形成用水の水量(あるいは水圧)との関係のみでノズル先端部35の位置を決定することができる。 Further, since the nozzle tip 35 is installed with the position inclined upward from the horizontal direction, the gravity applied to the nozzle tip 35 and the amount of water (or water pressure) for forming the water column supplied from the water supply means 10. The position of the nozzle tip portion 35 can be determined only by the relationship.
また、水柱形成ノズル30を構成するノズル基部34とノズル先端部35との間にバネ32を設け、当該バネ32をノズル先端部35と圧延ロール200の表面とを離間させるように付勢させるように構成したので、当該バネと、水供給手段10から供給された水柱形成用水の水量(あるいは水圧)との関係のみでノズル先端部35の位置を決定することができる。なお、特許文献1に記載の検査装置では、ノズルの先端部から噴出された加圧水の圧延ロール表面に及ぼす力に基づく反発力により、ノズルの先端部の位置を決定しているため、コイルバネと供給された加圧水との関係ではノズルの先端部の位置が決まらず、圧延ロールの回転速度やその大きさ、その表面状態等により変動することになる。さらに、特許文献1に記載の検査装置では、水供給手段10から供給された水柱形成用水を止めても、水柱形成ノズルを圧延ロールの表面から離間させた位置に退避させる効果を得ることはできない。
Further, a spring 32 is provided between the nozzle base 34 and the nozzle tip 35 constituting the water column forming nozzle 30, and the spring 32 is urged so as to separate the nozzle tip 35 and the surface of the rolling
10 水供給手段
11 水供給部
12 水量調整弁
13 水量計
20 撮影手段
21 カメラボックス
22 撮影部
23 照明部
24 透明窓
30 水柱形成ノズル
31 水注入口
32 バネ(可変機構)
33 ストッパー
34 ノズル基部
35 ノズル先端部
40 撮影制御装置
50 画像処理装置
60 水柱
100 圧延ロールの表面撮影装置
200 圧延ロール
DESCRIPTION OF
33 Stopper 34 Nozzle base 35
Claims (6)
前記水供給手段から供給された水柱形成用水を鋼板を圧延するために用いる圧延ロールの表面に吐出し、その先端部と前記圧延ロールとの間に水柱を形成する水柱形成ノズルと、
前記水柱形成ノズルにより形成された水柱を通して前記圧延ロールの表面を撮影する撮影手段とを有し、
前記水柱形成ノズルには、前記水供給手段から供給される水柱形成用水の水量が多くなるに従って前記水柱形成ノズルの先端部を前記圧延ロールの表面に接近させ、前記水供給手段から供給される水柱形成用水の水量が少なくなるに従って前記水柱形成ノズルの先端部を前記圧延ロールの表面から後退させる可変機構が設けられていることを特徴とする圧延ロールの表面撮影装置。 Water supply means for supplying water for forming a water column;
A water column forming nozzle that discharges water for forming a water column supplied from the water supply means to the surface of a rolling roll used to roll a steel sheet, and forms a water column between the tip and the rolling roll;
Photographing means for photographing the surface of the rolling roll through the water column formed by the water column forming nozzle;
In the water column forming nozzle, the tip of the water column forming nozzle approaches the surface of the rolling roll as the amount of water for forming the water column supplied from the water supply unit increases, and the water column supplied from the water supply unit An apparatus for photographing a surface of a rolling roll, comprising a variable mechanism for retracting the tip of the water column forming nozzle from the surface of the rolling roll as the amount of forming water decreases.
前記水柱形成ノズルには、当該水柱形成ノズルの先端部と前記圧延ロールの表面との距離を可変する可変機構が設けられている圧延ロールの表面撮影装置における制御方法であって、
前記水供給手段から供給される水柱形成用水の水量に応じて前記可変機構による前記距離の可変を制御し、前記水供給手段から供給される水柱形成用水の水量が多くなるに従って前記水柱形成ノズルの先端部を前記圧延ロールの表面に接近させ、前記水供給手段から供給される水柱形成用水の水量が少なくなるに従って前記水柱形成ノズルの先端部を前記圧延ロールの表面から後退させることを特徴とする圧延ロールの表面撮影装置の制御方法。 Water supply means for supplying water column forming water, and water column forming water supplied from the water supply means is discharged onto the surface of a rolling roll used for rolling the steel sheet, and the water column is provided between the tip and the rolling roll. And a photographing means for photographing the surface of the rolling roll through the water column formed by the water column forming nozzle,
The water column forming nozzle is a control method in the surface imaging device of the rolling roll provided with a variable mechanism that varies the distance between the tip of the water column forming nozzle and the surface of the rolling roll,
The change of the distance by the variable mechanism is controlled in accordance with the amount of water column forming water supplied from the water supply unit, and the water column forming nozzle increases as the amount of water column forming water supplied from the water supply unit increases. A tip portion is brought close to the surface of the rolling roll, and the tip portion of the water column forming nozzle is retreated from the surface of the rolling roll as the amount of water for forming the water column supplied from the water supply means decreases. A method for controlling a surface imaging device of a rolling roll.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005327746A JP4634914B2 (en) | 2005-05-24 | 2005-11-11 | Roll roll surface imaging device and control method thereof |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005151050 | 2005-05-24 | ||
JP2005327746A JP4634914B2 (en) | 2005-05-24 | 2005-11-11 | Roll roll surface imaging device and control method thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007003506A true JP2007003506A (en) | 2007-01-11 |
JP4634914B2 JP4634914B2 (en) | 2011-02-16 |
Family
ID=37689267
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005327746A Active JP4634914B2 (en) | 2005-05-24 | 2005-11-11 | Roll roll surface imaging device and control method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4634914B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009085843A (en) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Nippon Steel Corp | Device for observing surface of mill roll |
CN102294368A (en) * | 2011-09-08 | 2011-12-28 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | Timing measurement device for through water cooling temperature of bar |
WO2019111448A1 (en) * | 2017-12-04 | 2019-06-13 | 日本製鉄株式会社 | Surface following nozzle, observation device for moving object surface, and observation method for moving object surface |
CN115069788A (en) * | 2021-03-15 | 2022-09-20 | 宝山钢铁股份有限公司 | Roller surface image shooting device and system and roller surface online detection system and method |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09133634A (en) * | 1995-11-09 | 1997-05-20 | Kobe Steel Ltd | Optical surface observing device for rolling roll |
JP2004517324A (en) * | 2001-01-16 | 2004-06-10 | サントル ド ルシェルシュ メタリュルジク, アー. エス. ベー. エル. | Equipment for inspecting surfaces |
-
2005
- 2005-11-11 JP JP2005327746A patent/JP4634914B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09133634A (en) * | 1995-11-09 | 1997-05-20 | Kobe Steel Ltd | Optical surface observing device for rolling roll |
JP2004517324A (en) * | 2001-01-16 | 2004-06-10 | サントル ド ルシェルシュ メタリュルジク, アー. エス. ベー. エル. | Equipment for inspecting surfaces |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009085843A (en) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Nippon Steel Corp | Device for observing surface of mill roll |
CN102294368A (en) * | 2011-09-08 | 2011-12-28 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | Timing measurement device for through water cooling temperature of bar |
CN102294368B (en) * | 2011-09-08 | 2013-08-07 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | Timing measurement device for water cooling temperature of bar |
WO2019111448A1 (en) * | 2017-12-04 | 2019-06-13 | 日本製鉄株式会社 | Surface following nozzle, observation device for moving object surface, and observation method for moving object surface |
CN115069788A (en) * | 2021-03-15 | 2022-09-20 | 宝山钢铁股份有限公司 | Roller surface image shooting device and system and roller surface online detection system and method |
CN115069788B (en) * | 2021-03-15 | 2023-08-11 | 宝山钢铁股份有限公司 | Roller surface image shooting device and system, roller surface online detection system and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4634914B2 (en) | 2011-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4634914B2 (en) | Roll roll surface imaging device and control method thereof | |
RU2699426C1 (en) | Device and method of scales removal from moving workpiece | |
US20210379664A1 (en) | Techniques to Improve MHD Jetting Performance | |
US9302519B1 (en) | System for detecting malfunctioning ejectors in three-dimensional object printing using specular reflectance | |
JP3631897B2 (en) | Grinding equipment | |
JPH0868759A (en) | Optical surface inspection apparatus for rolling roll | |
CN104245349A (en) | Method for producing a surface structure using a water-jet device | |
IT201800010598A1 (en) | DEVICE FOR THE IN SITU REMOVAL OF DEFECTS DURING ADDITIVE PRINTING OF METALLIC PARTS | |
JP2008143178A (en) | Method for operating anilox type printing unit | |
JP5090071B2 (en) | Small parts supply device | |
JP2006308555A (en) | Apparatus and method of inspecting thickness of boiler heat-transfer tube | |
KR102170940B1 (en) | Rest-bar Apparatus for Rolling Mill | |
CN105291566B (en) | The automatic correction mechanism in pressure roller position and automatic correcting method of screen printer | |
FR2915118A1 (en) | METHOD FOR CLEANING ROLLER CYLINDER AND DEVICE THEREFOR | |
JP2008229717A (en) | Automatic supply apparatus of parts having hole | |
JP2013128916A (en) | Recording apparatus | |
RU2567141C2 (en) | Rolling mill feeder and method of its adjustment | |
JP2015100820A (en) | Upward continuous casting apparatus and upward continuous casting method | |
CN211276892U (en) | Cutting torch height automatic regulating device of cutting trolley | |
CN103212503B (en) | A kind of packing ring lubricant spray equipment | |
JP2009022964A (en) | Deburring device for cast slab | |
US8312917B2 (en) | Method and apparatus for controlling the formation of crocodile skin surface roughness on thin cast strip | |
KR100991016B1 (en) | Basic material supplier of form rolling machine for processing C02 welder tip | |
CN1480292A (en) | Working method and appts. for shaft element | |
JPH1190298A (en) | Die coater |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080307 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100806 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100817 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101015 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101109 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101119 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4634914 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131126 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131126 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |