JP2007002386A - Selvedge apparatus for loom - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a selvedge apparatus for loom, subject to no restriction in selvedge yarns to be used for selvedges, and also effectively preventing selvedge yarn breakages. <P>SOLUTION: The selvedge apparatus for loom comprises a selvedge yarn opening mechanism including a rotator with a pair of guide parts for guiding selvedge yarns formed and subjecting selvedge yarns to opening motion by rotating the rotator, and a selvedge yarn feed mechanism installed upstream of the selvedge yarn-drawing direction of the selvedge yarn opening mechanism, including guide elements in each of which a pair of guide parts through which selvedge yarns are threaded are formed, and subjecting one of a pair of selvedge yarns to revolving motion around the other selvedge yarn by putting at least one of the guide elements to revolving motion. In this selvedge apparatus, the selvedge yarn feed mechanism is installed with a pair of selvedge yarn bobbins and includes rotary elements undergoing rotary driving so that the selvedge yarn bobbins make an autorotation. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、織機の耳組装置であって、特に、耳糸を案内する一対のガイド部が形成された回転体を含み、該回転体を回転させて耳糸に開口運動を行わせる耳糸開口機構と、該耳糸開口機構の耳糸引き出し方向に関する上流側に配置されると共に耳糸が挿通される一対のガイド部が形成されたガイド体を含み、該ガイド体に公転運動を与えて一方の耳糸を他方の耳糸周りで公転運動させる耳糸供給機構と、を備えた形式の織機の耳組装置に関する。 The present invention relates to an ear assembly device for a loom, and in particular, an ear thread including a rotating body formed with a pair of guide portions for guiding an ear thread, and causing the ear thread to perform an opening motion by rotating the rotating body. An opening mechanism, and a guide body that is disposed on the upstream side of the ear thread opening mechanism with respect to the direction of drawing out the ear thread and that has a pair of guide portions through which the ear thread is inserted. The present invention relates to an ear assembly device for a loom of the type including an ear thread supply mechanism that revolves one ear thread around the other ear thread.

上記形式の織機の耳組装置として、特許文献１及び２に記載されたものがある。特許文献１に記載の耳組装置（耳織成装置）は、耳糸開口機構として遊星機構を採用したものであり、耳糸案内孔が形成された一対の遊星歯車と、織機の原動モータを駆動源として回転駆動される回転板とを含む。この耳組装置では、回転板の回転に伴い、回転板上に配置された一対の遊星歯車を回転板の回転軸線周りに公転運動させることにより、一対の耳糸ボビンから供給される耳糸に開口運動を行わせつつ撚りを加えている。また、この特許文献１に記載の耳組装置における耳糸開口機構では、各遊星歯車は、回転板の回転に伴って公転運動が与えられると共に、その軸線を中心として自転し、回転板に対する耳糸案内孔の位置が一定の位置を保つように回転駆動されている。 As an ear assembly device for a loom of the above type, there are those described in Patent Documents 1 and 2. The ear assembly device (ear weaving device) described in Patent Document 1 employs a planetary mechanism as an ear thread opening mechanism, and includes a pair of planetary gears in which ear thread guide holes are formed, and a locomotive motor. And a rotating plate that is rotationally driven as a driving source. In this ear assembly device, as the rotating plate rotates, a pair of planetary gears arranged on the rotating plate revolve around the rotation axis of the rotating plate, so that the ear yarn supplied from the pair of ear thread bobbins Twist is added while making the opening movement. Further, in the ear thread opening mechanism in the ear assembly device described in Patent Document 1, each planetary gear is given a revolving motion along with the rotation of the rotating plate, and rotates around its axis so that the ear rotates with respect to the rotating plate. The yarn guide hole is rotationally driven so as to maintain a constant position.

特許文献２に記載の耳組装置では、耳糸開口機構は、一対の給糸体から供給される耳糸がそれぞれに引っ掛けられて開閉口される一対の揺動アームを備え、この一対の揺動アームを回転させることにより、耳糸に開口運動を行わせつつ撚りを加えている。 In the ear assembly device described in Patent Document 2, the ear thread opening mechanism includes a pair of swing arms that are respectively opened and closed by hooking ear threads supplied from a pair of yarn feeders. By rotating the moving arm, the ear thread is twisted while performing an opening movement.

上記のいずれの耳組装置においても、耳糸開口機構の回転体（回転板、揺動アーム）の回転に伴い、その回転体よりも耳糸の引き出し方向に関する上流側（耳糸給糸側）で、一対の耳糸同士の撚り（２本の耳糸が互いに巻き付く状態）が発生する。この上流側での耳糸同士の撚りは、上記アームの回転回数に比例して増加し、放置すると撚り数が大きくなって糸切れを招いてしまう。従って、この耳糸同士の撚りは、製織過程において随時解消していく必要がある。このため、上記特許文献１、２に記載の耳組装置では、耳糸開口機構の上流側に設けられる耳糸供給機構が、上記のような耳糸同士の撚りを戻す機能を具えたものに構成されている。 In any of the above ear assembly devices, as the rotating body (rotating plate, swinging arm) of the ear thread opening mechanism rotates, the upstream side in the direction of drawing out the ear thread from the rotating body (ear thread supplying side). Thus, twisting of a pair of ear threads (a state where two ear threads are wound around each other) occurs. The twist between the ear threads on the upstream side increases in proportion to the number of rotations of the arm, and if left untreated, the number of twists increases, leading to yarn breakage. Therefore, it is necessary to eliminate the twist between the ear threads as needed during the weaving process. For this reason, in the ear assembly device described in Patent Documents 1 and 2, the ear thread supply mechanism provided on the upstream side of the ear thread opening mechanism has a function of returning the twist of the ear threads as described above. It is configured.

特許文献１、２に記載の耳組装置における耳糸供給機構では、静止状態に配置さられた一対のボビンホルダからそれぞれ耳糸が引き出されると共に、一方の耳糸ボビンから引き出される耳糸を、両耳糸ボビンの周りを回転するガイド体を経由して引き出す構成となっている。そして、この構成によれば、一方の耳糸が、耳糸開口機構の回転体と同方向で、他方の耳糸周りに公転運動されるため、回転体と耳糸ボビンとの間に連なる一対の耳糸同士の撚りが随時解消され、その発生に伴う糸切れが防止される。 In the ear thread supply mechanism in the ear assembly device described in Patent Documents 1 and 2, the ear threads are each pulled out from a pair of bobbin holders placed in a stationary state, and the ear threads pulled out from one ear thread bobbin are both It is configured to be pulled out via a guide body that rotates around the ear thread bobbin. According to this configuration, one ear thread is revolved around the other ear thread in the same direction as the rotating body of the ear thread opening mechanism, and therefore, a pair connected between the rotating body and the ear thread bobbin. As a result, twisting between the ear threads is canceled at any time, and yarn breakage associated with the occurrence is prevented.

しかし、上記特許文献１、２に記載の耳組装置における耳糸供給機構では、耳糸は、耳糸供給機構内部の複数の箇所においてガイド部材等により案内され、各案内部分で屈曲されて引き出されている。このため、耳糸は、各案内部分において摺動や屈曲による抵抗を受け、耳糸切れが発生し易いという問題がある。また、このような糸切れに対処するためには、比較的強度の高い耳組専用を耳糸を使用しかなく、耳糸として使用できる糸に制限を受けるといった問題もある。
特開昭５９−２６５４４号公報 特開昭６０−３４６４２号公報 However, in the ear thread supply mechanism in the ear assembly device described in Patent Documents 1 and 2, the ear thread is guided by a guide member or the like at a plurality of locations inside the ear thread supply mechanism, and is bent and pulled out at each guide portion. It is. For this reason, the ear thread receives resistance due to sliding and bending at each guide portion, and there is a problem that ear thread breakage is likely to occur. Further, in order to deal with such yarn breakage, there is a problem in that only ear threads are used exclusively for the ear set having relatively high strength, and the threads that can be used as ear threads are limited.
JP 59-26544 A JP-A-60-34642

従って、本発明の課題は、織機の耳組装置において、耳組に使用する耳糸に制限を受けることなく、しかも、耳糸切れを有効に防止することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to effectively prevent breakage of the ear threads without being limited by the ear threads used in the ear braces in the ear braiding apparatus of the loom.

上記課題のもとに、本発明の織機における耳組装置は、耳糸を案内する一対のガイド部が形成された回転体を含み、該回転体を回転させて耳糸に開口運動を行わせる耳糸開口機構と、該耳糸開口機構の耳糸引き出し方向に関する上流側に配置され、耳糸が挿通される一対のガイド部が形成されたガイド体を含み、該ガイド体に公転運動を与えて一方の耳糸を他方の耳糸周りで公転運動させる耳糸供給機構とを備えた織機の耳組装置において、上記耳糸供給機構が、一対の耳糸ボビンが配置されると共に耳糸ボビンが自転運動するように回転駆動される回転部材を含むことを特徴とする。 Based on the above problems, the ear assembly device in the loom according to the present invention includes a rotating body on which a pair of guide portions for guiding the ear thread is formed, and rotates the rotating body to cause the ear thread to perform an opening motion. An ear thread opening mechanism and a guide body that is disposed upstream of the ear thread opening mechanism with respect to the direction of drawing out the ear thread, and has a pair of guide portions through which the ear thread is inserted, and imparts a revolving motion to the guide body In the ear assembly device of a loom having an ear thread supply mechanism that revolves one ear thread around the other ear thread, the ear thread supply mechanism includes a pair of ear thread bobbins and an ear thread bobbin. Including a rotating member that is rotationally driven so as to rotate.

なお、ここでいう「耳糸ボビンの自転運動」とは、耳糸ボビンの内部に設定される軸線を中心として耳糸ボビンが回転運動することをいう。また、「公転運動」とは、ある特定の軸線又は部材の周りの円軌道上を周回運動することをいう。 The “rotational movement of the ear thread bobbin” herein refers to the rotational movement of the ear thread bobbin around the axis set inside the ear thread bobbin. In addition, the “revolution movement” refers to a revolving movement on a circular orbit around a specific axis or member.

本発明の織機の耳組装置は、上記耳糸供給機構を、上記一対の耳糸ボビンが上記回転部材の回転軸線方向に直列状に配置されているものとしてもよい。また、耳糸供給機構における耳糸の引き出し方向の最下流側で耳糸を案内するガイド部材を備え、上記ガイド体の一対のガイド部から引き出された耳糸が、このガイド部材に直接的に案内されるものとしてもよい。さらには、上記ガイド体の一対のガイド部が上記回転部材の回転軸線に対し対称的に配置され、両ガイド体が共に上記回転部材の回転軸線周りを対称的に公転運動するものとしてもよい。 In the ear assembly device for a loom of the present invention, the ear thread supply mechanism may be configured such that the pair of ear thread bobbins are arranged in series in the rotational axis direction of the rotating member. The ear thread supply mechanism further includes a guide member that guides the ear thread on the most downstream side in the ear thread drawing direction, and the ear thread pulled out from the pair of guide portions of the guide body directly to the guide member. It may be guided. Furthermore, the pair of guide portions of the guide body may be arranged symmetrically with respect to the rotation axis of the rotating member, and both guide bodies may revolve around the rotation axis of the rotating member symmetrically.

また、本発明の織機の耳組装置は、上記耳糸開口機構を、上記回転体を回転駆動する専用の駆動モータを備えるものとしてもよく、上記耳糸供給機構が、上記回転部材を回転駆動する専用の駆動モータを備えるものとしてもよい。 In the loom ear assembly device of the present invention, the ear thread opening mechanism may include a dedicated drive motor that rotationally drives the rotating body, and the ear thread supply mechanism rotationally drives the rotating member. It may be provided with a dedicated drive motor.

上記の本発明の耳組装置によれば、耳糸供給機構において、耳糸ボビンに自転運動が与えられるため、その耳糸ボビンから引き出される耳糸自身に対し撚りが加えられる。このような耳糸自身への撚りの追加（追撚）により、耳糸の強度が増すため、単に耳糸ボビンから引き出される場合に比べて耳糸自身の強度が高くなり、耳糸が複数の箇所で案内されて屈曲されたとしても、耳糸切れが発生し難いものとなる。 According to the above-described ear assembly device of the present invention, in the ear thread supply mechanism, the ear thread bobbin is subjected to a rotation motion, so that the ear thread itself pulled out from the ear thread bobbin is twisted. By adding twist (additional twisting) to the ear yarn itself, the strength of the ear yarn is increased. Therefore, the strength of the ear yarn itself is higher than when it is simply pulled out from the ear yarn bobbin, and the ear yarn has a plurality of ear yarns. Even if it is guided and bent at a location, it is difficult for ear thread breakage to occur.

また、一対の耳糸ボビンを回転部材の回転軸線の方向に直列状に配置されているものとすれば、回転部材が大径化されることなく、装置をコンパクトなものにすることができる。 If the pair of ear thread bobbins are arranged in series in the direction of the rotation axis of the rotating member, the rotating member can be made compact without increasing the diameter of the rotating member.

さらに、耳糸供給機構を、その耳糸の引き出し方向の最下流側で耳糸を案内するガイド部材を備え、上記ガイド体の一対のガイド部から引き出された耳糸がこのガイド部材に直接的に案内されるものとすれば、耳糸供給機構の内部における耳糸の案内箇所（屈曲箇所）が少ないものとなり、各案内箇所で耳糸が受ける摺動や屈曲に伴う抵抗が少なくなって耳糸切れがより発生し難いものとなる。 Further, the ear thread supply mechanism includes a guide member that guides the ear thread at the most downstream side in the pulling direction of the ear thread, and the ear thread drawn from the pair of guide portions of the guide body is directly directed to the guide member. If the guide is guided to the ear thread, the ear thread guides (bent points) in the ear thread supply mechanism are few, and the resistance to sliding and bending that the ear thread receives at each guide point is reduced. Thread breakage is less likely to occur.

上記ガイド体の一対のガイド部が上記回転部材の回転軸線に対し対称的に配置され、両ガイド部が共に上記回転部材の回転軸線周りを公転運動するものとすれば、各ガイド体の公転運動に伴って発生する遠心力がバランスされ、駆動部分に掛かる負荷が小さいものとなる。また、一方の耳糸のみを２つの耳糸ボビン周りで公転運動させるものに比べ、公転運動に伴う耳糸の周回軌道の径を小さくすることができる。このため、公転運動に伴って耳糸に作用する遠心力が小さく抑えられ、遠心力によって耳糸の引き出し抵抗が大きくなることが防止される。これは、引き出し抵抗に比例する耳糸の張力上昇が抑えられることを意味し、公転運動に伴う耳糸の張力上昇に起因して耳糸切れが発生することを有効に防止する。 If the pair of guide portions of the guide body are arranged symmetrically with respect to the rotation axis of the rotating member, and both guide portions revolve around the rotation axis of the rotating member, the revolving motion of each guide body Accordingly, the centrifugal force generated is balanced, and the load applied to the drive portion is small. Moreover, the diameter of the orbit of the ear thread accompanying the revolution movement can be made smaller than that in which only one ear thread revolves around the two ear thread bobbins. For this reason, the centrifugal force which acts on the ear thread along with the revolving motion is suppressed to be small, and the pull-out resistance of the ear thread is prevented from increasing due to the centrifugal force. This means that an increase in the tension of the ear thread proportional to the pull-out resistance can be suppressed, and the occurrence of an ear thread breakage due to an increase in the tension of the ear thread accompanying the revolution movement is effectively prevented.

耳糸開口機構における回転体及び／又は耳糸供給機構における回転部材の駆動源を専用の駆動モータとすれば、織機の原動モータを駆動源とするものに比べ、織機の原動モータから耳糸供給機構までの間の駆動伝達機構を省略することができ、織機自体の構成を簡略化することができる。 If the drive source of the rotating member in the ear thread opening mechanism and / or the rotating member in the ear thread supply mechanism is a dedicated drive motor, the ear thread is supplied from the motor of the loom compared to the motor that uses the motor of the loom as the drive source. The drive transmission mechanism up to the mechanism can be omitted, and the configuration of the loom itself can be simplified.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１〜４に示すのは本発明の一実施形態であって、耳組装置１０は、耳糸開口機構２０と耳糸供給機構３０とから成る。図１及び２に示すように、耳糸開口機構２０は、織機の両側のサイドフレーム１、１間に架設されたビーム（梁）３上に、支持ブロック５等を介して支持され、複数本の経糸から成る経糸列Ｔの外側近傍に配置されている。また、耳糸供給機構３０は、織機の両側のサイドフレーム１、１上に支持ブロック７等を介して支持されている。 1 to 4 show an embodiment of the present invention, and an ear assembly device 10 includes an ear thread opening mechanism 20 and an ear thread supply mechanism 30. As shown in FIGS. 1 and 2, the ear thread opening mechanism 20 is supported on a beam (beam) 3 installed between the side frames 1 and 1 on both sides of the loom via a support block 5 and the like. Are arranged in the vicinity of the outside of the warp row T composed of the warps. The ear thread supply mechanism 30 is supported on the side frames 1 and 1 on both sides of the loom via a support block 7 and the like.

図１〜３に示すように、本実施例の耳糸開口機構２０は、専用の駆動モータを駆動源とするものであって、この駆動モータ２４と、駆動モータ２４の出力軸２４ａに取り付けられた回転体であるアーム２６を備える。 As shown in FIGS. 1 to 3, the ear thread opening mechanism 20 of this embodiment uses a dedicated drive motor as a drive source, and is attached to the drive motor 24 and an output shaft 24 a of the drive motor 24. An arm 26 which is a rotating body.

耳糸開口機構２０は、織機のビーム３上の支持ブロック５に対し、ステー２１及びブラケット２２を介し、駆動モータ２４がブラケット２２に取り付けられることによって支持されている。支持ブロック５は、ビーム３に対し、ビーム３の長手方向へ位置調整可能に取り付けられている。従って、この支持ブロック５の位置を調整することにより。耳糸開口機構２０の織機の幅方向に関する位置が調整可能となっている。 The ear thread opening mechanism 20 is supported on the support block 5 on the beam 3 of the loom by attaching a drive motor 24 to the bracket 22 via a stay 21 and a bracket 22. The support block 5 is attached to the beam 3 so that the position of the support block 5 can be adjusted in the longitudinal direction of the beam 3. Therefore, by adjusting the position of the support block 5. The position of the ear thread opening mechanism 20 in the width direction of the loom can be adjusted.

駆動モータ２４の出力軸２４ａは、中空状に形成されており、その内部に耳糸供給機構３０から引き出された２本の耳糸ＳＴ、ＳＴが挿通される。また、この出力軸２４ａの織前ＣＦ側（耳糸ＳＴの引き出し方向下流側）の端部には、アーム２６が回転不能に取り付けられている。このアーム２６は、ガイド部としてのガイド孔が形成された耳糸ガイド２６ａを両端部に備えている。そして、出力軸２４ａの中空部に挿通された一対の耳糸ＳＴ、ＳＴは、出力軸２４ａを通過した後、アーム２６の耳糸ガイド２６ａ、２６ａに挿通されて案内され、耳糸ガイド２６ａ、２６ａから筬９を経由して織布Ｗの織前ＣＦに向けて引き出されている。なお、図示の例では、アーム２６とは別体の耳糸ガイド２６ａ、２６ａをアーム２６に嵌装して回転体のガイド部としたが、この耳糸ガイド２６ａ、２６ａを省略し、アーム２６の両端部にそれぞれ形成された孔に耳糸ＳＴ、ＳＴを挿通させて案内するようにすることも可能である。また、回転体としてのアーム２６は、一体的に形成された部材に限らず、出力軸２４ａに取り付けられた２つのアームによって回転体を構成してもよい。 The output shaft 24a of the drive motor 24 is formed in a hollow shape, and two ear threads ST, ST drawn from the ear thread supply mechanism 30 are inserted into the output shaft 24a. In addition, an arm 26 is attached to the end of the output shaft 24a on the front CF side (downstream of the ear yarn ST in the drawing direction) so as not to rotate. The arm 26 includes ear thread guides 26a formed with guide holes as guide portions at both ends. Then, after passing through the output shaft 24a, the pair of ear threads ST, ST inserted through the hollow portion of the output shaft 24a is inserted and guided through the ear thread guides 26a, 26a of the arm 26, and the ear thread guide 26a, It is pulled out from the cloth 26a toward the pre-woven CF of the woven fabric W via the ridge 9. In the illustrated example, the ear thread guides 26a and 26a, which are separate from the arm 26, are fitted into the arm 26 to form a guide part of the rotating body. However, the ear thread guides 26a and 26a are omitted and the arm 26 is omitted. It is also possible to insert the ear threads ST and ST into the holes formed in the both ends of each of the two and guide them. Further, the arm 26 as a rotating body is not limited to an integrally formed member, and the rotating body may be configured by two arms attached to the output shaft 24a.

また、本実施例のように耳糸開口機構の駆動源を専用の駆動モータとした場合、耳糸に開口運動を与えるための回転体（アーム２６）を、１製織サイクル中の所定のタイミング毎に間欠的な回転が繰り返されように駆動することができる。例えば、駆動モータ２４を、２本の耳糸ＳＴ、ＳＴで形成される開口が最大開口となる回転位相で停止状態とし、１製織サイクル中の所定のタイミング（例えば、緯入れの終了タイミングに対応して設定されたタイミング）で１８０°だけ半回転駆動して再び停止状態とする。これに伴い、耳糸ＳＴ、ＳＴで形成される開口は、緯糸が挿入された状態から上記回転の過程で一旦閉じられ、再び次の緯入れによる緯糸が挿入されるための開口状態となり、その開口量が最大となった状態で停止して次の緯入れに備える。このようすれば、例えば、耳糸開口機構２０が織機の原動モータによって駆動されてアーム２６が連続的に等速で回転駆動されるものと比べ、所定の期間に亘って必要な開口量を得ることが機械的な構成を変更することなく容易に行える。 In addition, when the drive source of the ear thread opening mechanism is a dedicated drive motor as in this embodiment, a rotating body (arm 26) for giving an opening motion to the ear thread is provided at predetermined timings during one weaving cycle. It can be driven so that intermittent rotation is repeated. For example, the drive motor 24 is stopped at a rotation phase at which the opening formed by the two ear threads ST, ST is the maximum opening, corresponding to a predetermined timing during one weaving cycle (for example, the end timing of weft insertion) At the set timing), the motor is driven half a turn by 180 ° and is brought into a stopped state again. Along with this, the opening formed by the ear threads ST, ST is temporarily closed from the state in which the weft is inserted in the process of rotation described above, and again becomes an opening state for inserting the weft by the next weft insertion, Stop at the maximum opening and prepare for the next weft insertion. In this way, for example, a necessary opening amount can be obtained over a predetermined period of time compared to the case where the ear thread opening mechanism 20 is driven by the driving motor of the loom and the arm 26 is continuously rotated at a constant speed. Can be easily performed without changing the mechanical configuration.

但し、本発明における耳糸開口機構は、上記のような専用モータを駆動源とするものに限らず、織機の原動モータを駆動源とするものであってもよい。また、専用の駆動モータを駆動源とする場合であっても、上記のように停止と回転とを交互に繰り返すものに限らず、低速回転と高速回転とを交互に繰り返すものとすることもできる。すなわち、２本の耳糸ＳＴ、ＳＴで形成される開口の開口量が最大開口となる回転位相の近傍で低速回転に切り換え、所定の期間に亘って必要な開口量以上の開口が維持されるようにし、緯糸の挿入が完了した後に再び高速回転に切り換えるといった動作を繰り返すようにしてもよい。 However, the ear thread opening mechanism in the present invention is not limited to the above-described dedicated motor as a driving source, but may be a driving motor of a loom. Further, even when a dedicated drive motor is used as a drive source, not only the stop and rotation are alternately repeated as described above, but also the low-speed rotation and the high-speed rotation can be alternately repeated. . That is, the opening amount of the opening formed by the two ear threads ST, ST is switched to the low speed rotation in the vicinity of the rotation phase at which the maximum opening is obtained, and the opening exceeding the necessary opening amount is maintained over a predetermined period. In this manner, the operation of switching to high speed rotation again after the insertion of the weft may be completed.

また、図示の例の耳糸開口機構２０には、出力軸２４ａの織前ＣＦ側端部におけるアーム２６の反織前ＣＦ側に、耳糸ＳＴの切断を検知するための検知片２８が設けられている。検知片２８は、可撓性を有する薄板状の部材であって、その両端部に耳糸ＳＴが掛けられる切欠き部２８ａが形成されている。そして、この検知片２８は、耳糸ＳＴの正常時には、耳糸ＳＴの張力によって、図３（ａ）に実線で示すような撓まされた状態となっており、耳糸ＳＴが糸切れを起こすと、耳糸ＳＴの張力が失われることに伴い、自身の弾性力によって図の点線で示す位置へ変位する。そこで、この検知片２８の変位を適当なセンサ等で検知することにより、耳糸ＳＴの糸切れを検知することができる。 Further, the ear thread opening mechanism 20 in the illustrated example is provided with a detection piece 28 for detecting the cutting of the ear thread ST on the anti-weaving CF side of the arm 26 at the front CF side end of the output shaft 24a. It has been. The detection piece 28 is a flexible thin plate-like member, and is formed with notches 28a on both ends of which the ear threads ST are hung. When the ear thread ST is normal, the detection piece 28 is bent as shown by a solid line in FIG. 3A due to the tension of the ear thread ST, and the ear thread ST is not broken. When waking up, the tension of the ear thread ST is lost, and it is displaced to the position indicated by the dotted line in the figure by its own elastic force. Therefore, by detecting the displacement of the detection piece 28 with an appropriate sensor or the like, it is possible to detect the breakage of the ear thread ST.

さらに、図示の例の耳糸開口機構２０には、アーム２６の耳糸ガイド２６ａ、２６ａから引き出された耳糸ＳＴ、ＳＴの水平方向の位置を規制するためのガイド２９が付設されている。図示の例のガイド２９は、図３（ｂ）に示すように、Ｕ字形をして上下方向に延在する部材であって、ステー２９ａによってブラケット２２に支持されている。このガイド２９は、アーム２９の回転中における耳糸ＳＴ、ＳＴの水平方向の位置を規制するためのものであって、例えば、アーム２６が水平状態もしくはそれに近い状態となったときでも、筬９の進行方向に対し耳糸ＳＴが為す角度をより小さいものとし、筬９の筬羽と耳糸ＳＴとの摺接による影響を小さいものとしている。 Further, the ear thread opening mechanism 20 in the illustrated example is provided with a guide 29 for regulating the horizontal position of the ear threads ST, ST drawn from the ear thread guides 26a, 26a of the arm 26. As shown in FIG. 3B, the guide 29 in the illustrated example is a U-shaped member extending in the vertical direction, and is supported by the bracket 22 by a stay 29a. This guide 29 is for restricting the horizontal position of the ear threads ST, ST while the arm 29 is rotating. For example, even when the arm 26 is in a horizontal state or a state close thereto, the guide 9 The angle formed by the ear thread ST with respect to the traveling direction is smaller, and the influence of the sliding contact between the wings of the heel 9 and the ear thread ST is small.

耳糸供給機構３０は、図１、２及び図４、５に示すように、給糸部４０と駆動部５０とから成っている。なお、図５（ａ）、（ｂ）は、図１又は４に示す状態から後述の回転ガイド部材４５が略水平となるまで給糸部４０を回転された状態を示す。 The ear thread supply mechanism 30 includes a yarn supplying section 40 and a driving section 50 as shown in FIGS. 5A and 5B show a state in which the yarn supplying section 40 is rotated from the state shown in FIG. 1 or 4 until a rotation guide member 45 described later becomes substantially horizontal.

本実施例の耳糸供給機構３０は、上記耳糸開口機構２０と同様に、専用の駆動モータ５２を駆動源とするものである。この駆動モータ５２を含む駆動部５０は、ブラケット５３及びベース板５１を介し、織機のサイドフレーム１上に取り付けられた支持ブロック７に支持されることにより、織機のサイドフレーム１上に取り付けられている。 The ear thread supply mechanism 30 of the present embodiment uses a dedicated drive motor 52 as a drive source, similarly to the ear thread opening mechanism 20. The drive unit 50 including the drive motor 52 is attached to the side frame 1 of the loom by being supported by the support block 7 attached on the side frame 1 of the loom via the bracket 53 and the base plate 51. Yes.

駆動部５０では、駆動モータ５２が、ブラケット５３のステー部５３ａに対し、その出力軸５２ａが貫通した状態で支持されている。また、ブラケット５３のステー部５３ｂには、図示しないベアリング等を介して軸継手５５が支持されており、この軸継手５５は、その一端において駆動モータ５２の出力軸５２ａに回転不能に取り付けられている。また、軸継手５５の他端は、給糸部４０に固定的に取り付けられている。従って、給糸部４０は、軸継手５５を介してブラケット５３に回転可能に支持された状態となっており、更に軸継手５５を介して駆動モータ５２の出力軸５２ａに連結されている。 In the drive unit 50, the drive motor 52 is supported with the output shaft 52 a penetrating the stay portion 53 a of the bracket 53. A shaft coupling 55 is supported on the stay portion 53b of the bracket 53 via a bearing (not shown). The shaft coupling 55 is non-rotatably attached to the output shaft 52a of the drive motor 52 at one end thereof. Yes. Further, the other end of the shaft coupling 55 is fixedly attached to the yarn supplying unit 40. Accordingly, the yarn supplying section 40 is rotatably supported by the bracket 53 via the shaft coupling 55 and is further coupled to the output shaft 52 a of the drive motor 52 via the shaft coupling 55.

なお、駆動モータ５２は、その出力軸５２ａが、耳糸開口機構２０のアーム２６が１回転する毎に、すなわち、織機の２製織サイクル毎に１回転割合で、アーム２６の回転方向と同じ方向で連続的に回転するように駆動制御される。 The output shaft 52a of the drive motor 52 is rotated in the same direction as the rotation direction of the arm 26 every time the arm 26 of the ear thread opening mechanism 20 makes one rotation, that is, once every two weaving cycles of the loom. Is controlled to rotate continuously.

給糸部４０は、一対の耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２がそれぞれ装着されたボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２と、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２が固定された支持板４３、４４と、耳糸ＳＴ、ＳＴが挿通されるガイド孔が形成された耳糸ガイド４５ａ、４５ｂを備えた回転ガイド部材４５とをを含む。 The yarn feeding section 40 is inserted with bobbin holders BH1 and BH2 to which a pair of ear thread bobbins SB1 and SB2 are respectively attached, support plates 43 and 44 to which the bobbin holders BH1 and BH2 are fixed, and ear threads ST and ST. And a rotary guide member 45 having ear thread guides 45a and 45b in which guide holes are formed.

両支持板４３、４４は、４本の支柱４８によって直列状に連結されている。従って、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２を介して各支持板４３、４４に支持された一対の耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２は、駆動モータ５２の出力軸５２ａの軸線方向（支持板４３、４４の回転軸線Ｃの方向）に関し、直列に配置された状態となっている。特に、本実施例の耳糸供給機構３０では、各耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２の中心が、支持板４３、４４の回転軸線Ｃ上に位置するようにボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２が支持板４３、４４に取り付けられているものとする。 Both support plates 43 and 44 are connected in series by four columns 48. Accordingly, the pair of ear thread bobbins SB1 and SB2 supported by the support plates 43 and 44 via the bobbin holders BH1 and BH2 are in the axial direction of the output shaft 52a of the drive motor 52 (the rotation axis C of the support plates 43 and 44). The direction is arranged in series. In particular, in the ear thread supply mechanism 30 of the present embodiment, the bobbin holders BH1 and BH2 are attached to the support plates 43 and 44 so that the centers of the ear thread bobbins SB1 and SB2 are positioned on the rotation axis C of the support plates 43 and 44. It shall be installed.

回転ガイド部材４５は、幅の狭い板材を図５（ａ）に示すように屈曲させて形成した部材であって、支持板４４の対角線上に位置するように支持板４４に取り付けられている。そして、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂは、回転ガイド部材４５の耳糸開口機構２０側の端部に取り付けられている。 The rotation guide member 45 is a member formed by bending a narrow plate material as shown in FIG. 5A, and is attached to the support plate 44 so as to be positioned on a diagonal line of the support plate 44. The ear thread guides 45 a and 45 b are attached to the end of the rotation guide member 45 on the ear thread opening mechanism 20 side.

ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２は、詳細な説明は省略するが、例えば、特開平７−４８７４９号公報に開示されているようなものであって、それぞれに耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２が装着され、ラチェット機構等を用い、通常は耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２を回転不能として耳糸ＳＴの送り出しを停止すると共に、耳糸ＳＴの張力が上昇した場合にラチェットとラチェットホィールとの係合が解除されて耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２を回転可能とし、耳糸ＳＴが引き出し可能となるものである。 The bobbin holders BH1 and BH2 are not described in detail, but are disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-48749, and are equipped with ear thread bobbins SB1 and SB2, respectively, and a ratchet mechanism or the like In general, the ear thread bobbins SB1 and SB2 are made unrotatable to stop the feeding of the ear thread ST, and when the tension of the ear thread ST increases, the engagement between the ratchet and the ratchet wheel is released and the ear thread bobbin SB1 and SB2 can be rotated, and the ear thread ST can be pulled out.

また、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２には、各耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２から引き出された耳糸ＳＴ、ＳＴを案内するガイド片４６、４７が取り付けられている。従って、このガイド片４６、４７は、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２を介して対応する支持板４３、４４に支持された状態となっている。 Further, guide pieces 46 and 47 for guiding the ear threads ST and ST drawn from the respective ear thread bobbins SB1 and SB2 are attached to the bobbin holders BH1 and BH2. Accordingly, the guide pieces 46 and 47 are supported by the corresponding support plates 43 and 44 via the bobbin holders BH1 and BH2.

各ガイド片４６、４７は、上記耳糸ＳＴ、ＳＴを挿通するためのガイド孔４６ａ、４７ａが形成されており、支持板４３、４４の回転軸心Ｃから偏心した位置で対応するボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２に取り付けられている。なお、図示の例では、ガイド片４６及びガイド孔４６ａとガイド片４７及びガイド孔４７ａとが、正面からみて支持板４３、４４の回転軸線に対し対照的な配置となるように、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２が対応する支持板４３、４４に取り付けられている。 Each guide piece 46, 47 is formed with guide holes 46a, 47a for inserting the above-described ear threads ST, ST, and the corresponding bobbin holder BH1, at a position eccentric from the rotational axis C of the support plates 43, 44, It is attached to BH2. In the illustrated example, the bobbin holder BH1, the guide piece 46 and the guide hole 46a, and the guide piece 47 and the guide hole 47a are arranged so as to be opposed to the rotation axis of the support plates 43 and 44 when viewed from the front. BH2 is attached to the corresponding support plates 43 and 44.

そして、各耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２からの耳糸ＳＴ、ＳＴは、ガイド片４６、４７のガイド孔４６ａ、４７ａを経由し、回転ガイド部材４５の耳糸ガイド４５ａ、４５ｂに向けて引き出され、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂを通過して耳糸開口機構２０へ導かれている。 The ear threads ST and ST from the respective ear thread bobbins SB1 and SB2 are drawn out toward the ear thread guides 45a and 45b of the rotation guide member 45 through the guide holes 46a and 47a of the guide pieces 46 and 47, It passes through the ear thread guides 45 a and 45 b and is guided to the ear thread opening mechanism 20.

このような構成の耳糸供給機構３０では、駆動モータ５２の出力軸５２ａの回転により、支柱４８によって一体的に連結された支持板４３、４４が回転駆動され、この支持板４３、４４の回転に伴って各支持板４３、４４に支持されたボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２が、支持板４３、４４の回転軸線を中心とした回転運動（自転運動）をするものである。従って、この支持板４３、４４が本発明における回転部材に相当する。 In the ear thread supply mechanism 30 having such a configuration, the support plates 43 and 44 integrally connected by the support column 48 are rotationally driven by the rotation of the output shaft 52 a of the drive motor 52, and the support plates 43 and 44 are rotated. Accordingly, the bobbin holders BH1 and BH2 supported by the support plates 43 and 44 perform a rotational motion (spinning motion) around the rotation axis of the support plates 43 and 44. Accordingly, the support plates 43 and 44 correspond to the rotating member in the present invention.

また、支持板４３、４４の回転に伴うボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２の自転により、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２に取り付けられたガイド片４６、４７が、支持板４３、４４の回転軸線Ｃの周りで公転運動し、ガイド片４６、４７に形成されたガイド孔４６ａ、４７ａが対応する耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２周りを公転運動する。従って、このガイド片４６、４７が本発明におけるガイド体に相当し、各ガイド片４６、４７に形成されたガイド孔４６ａ、４７ａが耳糸供給機構における一対のガイド部に相当する。 Further, due to the rotation of the bobbin holders BH1 and BH2 accompanying the rotation of the support plates 43 and 44, the guide pieces 46 and 47 attached to the bobbin holders BH1 and BH2 revolve around the rotation axis C of the support plates 43 and 44. The guide holes 46a, 47a formed in the guide pieces 46, 47 revolve around the corresponding ear thread bobbins SB1, SB2. Therefore, the guide pieces 46 and 47 correspond to the guide body in the present invention, and the guide holes 46a and 47a formed in the guide pieces 46 and 47 correspond to a pair of guide portions in the ear thread supply mechanism.

図示の例では、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂを備えた回転ガイド部材４５が支持板４４に取り付けられており、支持板４３、４４の回転に伴って耳糸ガイド４５ａ、４５ｂも支持板４３、４４の回転軸線Ｃの周りを公転運動する。よって、この場合は、回転ガイド部材４５も本発明におけるガイド体として機能し、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂもガイド体に形成された一対のガイド部として機能する。但し、この回転ガイド部材４５に形成するガイド孔は、必ずしも支持板４３、４４の回転軸線Ｃの周りを公転運動する一対のガイド部である必要はなく、耳糸ガイド４５ａ、４５ｂの代わりに２本の耳糸ＳＴ、ＳＴが同時に挿通される単一のガイド孔を形成したものとしてもよい。また、回転ガイド部材４５自体を省略し、ホビンホルダＢＨ１、ＢＨ２のガイド片４６、４７から直接的に耳糸開口機構２０へ耳糸ＳＴ、ＳＴが導かれるようにしてもよい。 In the illustrated example, a rotation guide member 45 having ear thread guides 45 a and 45 b is attached to the support plate 44, and the ear thread guides 45 a and 45 b are also supported by the support plates 43 and 44 as the support plates 43 and 44 rotate. Revolves around the rotation axis C. Therefore, in this case, the rotation guide member 45 also functions as a guide body in the present invention, and the ear thread guides 45a and 45b also function as a pair of guide portions formed on the guide body. However, the guide holes formed in the rotation guide member 45 do not necessarily need to be a pair of guide portions that revolve around the rotation axis C of the support plates 43 and 44. Instead of the ear thread guides 45a and 45b, 2 guide holes are formed. A single guide hole through which the ear threads ST, ST are simultaneously inserted may be formed. Alternatively, the rotation guide member 45 itself may be omitted, and the ear threads ST and ST may be guided directly from the guide pieces 46 and 47 of the hobbin holders BH1 and BH2 to the ear thread opening mechanism 20.

なお、図示の例のように、ガイド孔４６ａ、４７ａと耳糸開口機構２０との間に、支持板４３、４４の回転軸線Ｃからの距離がガイド孔４６ａ、４７ａよりも小さい耳糸ガイド４５ａ、４５ｂを介在させることにより、ガイド孔４６ａ、４７ａから直接耳糸開口機構２０へ耳糸ＳＴ、ＳＴを引き出す場合に比べ、耳糸開口機構２０の耳糸導入部分における耳糸ＳＴ、ＳＴの屈曲量が小さいものとなる。耳糸ガイド４５ａ、４５ｂを介在させることで、耳糸ＳＴ、ＳＴの屈曲箇所が増えるが、各屈曲箇所での屈曲量が小さいため、ガイド孔４６ａ、４７ａから直接耳糸開口機構２０へ耳糸ＳＴ、ＳＴを引き出す場合に比べ、耳糸ＳＴ、ＳＴに作用する摺動や屈曲抵抗による影響は小さいものとなる。 As shown in the illustrated example, the distance between the guide holes 46a and 47a and the ear thread opening mechanism 20 from the rotation axis C of the support plates 43 and 44 is smaller than that of the guide holes 46a and 47a. 45b, the ear threads ST and ST are bent at the ear thread introduction portion of the ear thread opening mechanism 20 as compared with the case where the ear threads ST and ST are drawn directly from the guide holes 46a and 47a to the ear thread opening mechanism 20. The amount will be small. By interposing the ear thread guides 45a and 45b, the number of bent portions of the ear threads ST and ST increases. However, since the amount of bending at each bent portion is small, the ear threads are directly passed from the guide holes 46a and 47a to the ear thread opening mechanism 20. Compared with the case where ST and ST are pulled out, the influence of sliding and bending resistance acting on the ear threads ST and ST is small.

以上の説明による本実施例の耳組装置における耳糸供給機構３０のよれば、耳糸開口機構２０のアーム２６の回転に伴ってアーム２６の上流側（アーム２６と耳糸供給機構３０との間）で一対の耳糸ＳＴ、ＳＴ同士の撚りが発生するが、ガイド孔４６ａ、４７ａ及び耳糸ガイド４５ａ、４５ｂの公転運動に伴う一対の耳糸ＳＴ、ＳＴの公転運動により、この耳糸同士の撚りが解消される。また、ガイド孔４６ａ、４７ａ及び耳糸ガイド４５ａ、４５ｂの公転運動を行わせるための支持板４３、４４の回転に伴い、耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２が自転運動を行うため、各耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２から引き出される各耳糸ＳＴ、ＳＴ自身に撚りが追加される。この結果、各耳糸ＳＴ、ＳＴの強度が増し、耳糸切れが発生し難いものとなる。 According to the ear thread supply mechanism 30 in the ear assembly device of the present embodiment as described above, as the arm 26 of the ear thread opening mechanism 20 rotates, the upstream side of the arm 26 (the relationship between the arm 26 and the ear thread supply mechanism 30). The pair of ear threads ST and ST are twisted between each other, and this ear thread is caused by the revolving motion of the pair of ear threads ST and ST accompanying the revolving motion of the guide holes 46a and 47a and the ear thread guides 45a and 45b. The twist between each other is eliminated. In addition, since the ear thread bobbins SB1 and SB2 rotate in accordance with the rotation of the support plates 43 and 44 for causing the guide holes 46a and 47a and the ear thread guides 45a and 45b to revolve, each ear thread bobbin SB1 is rotated. , A twist is added to each ear thread ST, ST itself drawn from SB2. As a result, the strength of each ear thread ST, ST increases, and the ear thread breakage hardly occurs.

また、上記耳糸供給装置３０では、一対の耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２を支持する回転部材を、各耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２をそれぞれ支持し、その回転軸線方向に連結された２つの部材（支持板４３、４４）で構成したため、回転駆動される回転部材が大径化されることなく、装置のコンパクト化を図ることができる。 Further, in the above-described ear thread supply device 30, a rotating member that supports the pair of ear thread bobbins SB1 and SB2 is supported by two members (supports) that support the respective ear thread bobbins SB1 and SB2 and are connected in the rotation axis direction. Since the plates 43 and 44) are configured, the apparatus can be made compact without increasing the diameter of the rotating member that is driven to rotate.

さらに、上記耳糸供給装置３０のように、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２にそれぞれ取り付けられたガイド片４６とガイド片４７とが、回転部材である支持板４３、４４の回転軸線Ｃに対し対照的な配置となるようにボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２を配置することにより、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２の回転（自転）に伴う遠心力により各支持板４３、４４の回転軸線Ｃに対し外側に向けて掛かる力が互いに相殺されてバランスされる。そして、これにより、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２の回転に伴って駆動モータ５２の出力軸５２や軸継手５５の軸受部分に対しその回転半径方向に掛かる負荷が小さいものとなり、駆動モータ５２や軸受部分の破損等を防止することができる。 Further, like the above-described ear thread supply device 30, guide pieces 46 and guide pieces 47 respectively attached to the bobbin holders BH1 and BH2 are arranged in contrast to the rotation axis C of the support plates 43 and 44 which are rotating members. By disposing the bobbin holders BH1 and BH2 so as to be equal to each other, the forces applied outwardly with respect to the rotation axis C of the support plates 43 and 44 by the centrifugal force accompanying the rotation (spinning) of the bobbin holders BH1 and BH2 cancel each other. Are balanced. As a result, as the bobbin holders BH1 and BH2 rotate, the load applied to the output shaft 52 of the drive motor 52 and the bearing portion of the shaft coupling 55 in the rotational radius direction becomes small, and the drive motor 52 and the bearing portion are damaged. Etc. can be prevented.

しかも、ガイド片４６、４７（ガイド孔４６ａ、４７ａ）が支持板４３、４４の回転軸線Ｃに対し対照的に配置され、耳糸ＳＴ、ＳＴが共に支持板４３、４４の回転軸線Ｃの周りを対照的に公転運動するため、一方の耳糸のみを２つの耳糸ボビン周りで公転運動させるものに比べ、公転運動する耳糸ＳＴ、ＳＴの張力上昇を抑えることができ、張力上昇に起因する耳糸切れを防止することができる。 In addition, the guide pieces 46 and 47 (guide holes 46a and 47a) are arranged in contrast to the rotation axis C of the support plates 43 and 44, and the ear threads ST and ST are both around the rotation axis C of the support plates 43 and 44. As a result of the revolving movement, the tension of the revolving movement of the ear threads ST, ST can be suppressed compared to the movement of only one ear thread around the two ear thread bobbins. It is possible to prevent breakage of the ear thread.

他の実施の形態Other embodiments

上記実施例では、耳糸開口機構２０及び耳糸供給機構３０が共に専用の駆動モータ２４、５２を駆動源とするものとしたが、本発明はこれに限定されず、いずれか一方が織機の原動モータを駆動源とするものであってもよいし、両方ともが織機の原動モータを駆動源とするものであってもよい。 In the above embodiment, the ear thread opening mechanism 20 and the ear thread supply mechanism 30 are both driven by the dedicated drive motors 24 and 52. However, the present invention is not limited to this, and either one of the looms is a loom. The driving motor may be the driving source, or both may be the driving motor of the loom.

また、上記実施例では、耳糸開口機構の回転体として、耳糸ＳＴ、ＳＴを案内する耳糸ガイド２６ａ、２６ａを両端部に備えたアーム２６を採用しているが、本発明の耳糸開口機構はこれに限定されず、例えば、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、回転体として円盤状の部材６０を採用したものであってもよい。また、回転体に形成される耳糸を案内するためのガイド部は、上記のような孔に限らず、回転体に形成した切欠き（図６の例では、切欠き６０ａ）であってもよい。 Further, in the above embodiment, the arm 26 having the ear thread guides 26a, 26a for guiding the ear threads ST, ST at both ends is adopted as the rotating body of the ear thread opening mechanism. An opening mechanism is not limited to this, For example, as shown to Fig.6 (a), (b), the disk-shaped member 60 may be employ | adopted as a rotary body. In addition, the guide portion for guiding the ear thread formed on the rotating body is not limited to the hole as described above, but may be a notch formed on the rotating body (notch 60a in the example of FIG. 6). Good.

上記実施例では、回転部材を直列状に配置された２つの部材からなるものとし、一対の耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２が直列状に配置されるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、図７に示すように、一対の耳糸ボビンが単一の回転部材上に並設されるものであってもよい。 In the above embodiment, the rotating member is composed of two members arranged in series, and the pair of ear thread bobbins SB1, SB2 is arranged in series. However, the present invention is limited to this. Instead, as shown in FIG. 7, a pair of ear thread bobbins may be provided side by side on a single rotating member.

図７に示す耳糸供給機構６０は、給糸部７０が上記実施例と同じ構成の駆動部５０によって回転駆動されるものである。なお、図示の例では、駆動部５０は上記実施例と同じものであるため、その説明は省略する。 In the ear thread supply mechanism 60 shown in FIG. 7, the yarn supplying section 70 is rotationally driven by the drive section 50 having the same configuration as that of the above embodiment. In the illustrated example, the driving unit 50 is the same as that in the above embodiment, and thus the description thereof is omitted.

また、回転部材である回転板６３上に配置される一対のボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２も上記実施例のものと同じ構成のものである。但し、図７の例では、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２は、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２に取り付けられるガイド片７６、７７のガイド孔が、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２よりも回転板６３の回転軸心側に位置するように、回転板６３に固定されている。 The pair of bobbin holders BH1 and BH2 arranged on the rotating plate 63, which is a rotating member, has the same configuration as that of the above embodiment. However, in the example of FIG. 7, the guide holes of the guide pieces 76 and 77 attached to the bobbin holders BH <b> 1 and BH <b> 2 are positioned closer to the rotation axis of the rotary plate 63 than the bobbin holders BH <b> 1 and BH <b> 2. Thus, it is fixed to the rotating plate 63.

そして、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２に装着された耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２から引き出された耳糸ＳＴ、ＳＴは、ボビンホルダ各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２に取り付けられたガイド片７６、７７のガイド孔を経由し、回転板６３に取り付けられた回転ガイド部材７５の耳糸ガイド７５ａ、７５ｂに向けて引き出され、耳糸ガイド７５ａ、７５ｂを通過して耳糸開口機構へ導かれている。 The ear threads ST and ST drawn from the ear thread bobbins SB1 and SB2 attached to the bobbin holders BH1 and BH2 pass through the guide holes of the guide pieces 76 and 77 attached to the bobbin holders BH1 and BH2. The rotary guide member 75 attached to the rotary plate 63 is pulled out toward the ear thread guides 75a and 75b of the rotation guide member 75, and is guided to the ear thread opening mechanism through the ear thread guides 75a and 75b.

この図７に示す例では、ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２及び耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２が、図８（ａ）に示すように、回転板６３の回転に伴って回転板６３の回転軸線周りを公転運動するものであるが、この公転運動時の各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２（耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２）の動きに着目すると、図８（ｂ）に示すように、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２（耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２）自身は、上記公転運動に伴って自転運動を行っている。従って、この場合も、各耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２から引き出される各耳糸自身に撚りが加えられ、耳糸の強度が増して耳糸切れが発生し難いものとなる。 In the example shown in FIG. 7, the bobbin holders BH1 and BH2 and the ear thread bobbins SB1 and SB2 revolve around the rotation axis of the rotary plate 63 as the rotary plate 63 rotates as shown in FIG. However, focusing on the movement of the bobbin holders BH1 and BH2 (ear thread bobbins SB1 and SB2) during this revolving motion, as shown in FIG. 8B, the bobbin holders BH1 and BH2 (ear thread bobbins SB1, SB2) itself performs a rotation motion in association with the revolution motion. Accordingly, also in this case, twisting is applied to each ear thread itself pulled out from each ear thread bobbin SB1, SB2, and the strength of the ear thread is increased so that the ear thread breakage hardly occurs.

なお、図７、８に示す例では、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２（耳糸ボビンＳＢ１、ＳＢ２）が、その公転運動に伴って消極的に自転運動するものであるが、この図７、図８に示すの例において、各ボビンホルダＢＨ１、ＢＨ２を支持板６３上で積極的に回転するように回転駆動するものとしてもよい。 In the example shown in FIGS. 7 and 8, each bobbin holder BH1, BH2 (ear thread bobbins SB1, SB2) is passively rotated along with its revolving motion. In the example shown, the bobbin holders BH1 and BH2 may be rotationally driven so as to positively rotate on the support plate 63.

本発明は上記のいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。 The present invention is not limited to any of the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明の一実施形態を示す側面図。The side view which shows one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態を示す平面図。The top view which shows one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の要部を示す側面図及び正面図。The side view and front view which show the principal part of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の要部を示す側面図。The side view which shows the principal part of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の要部を示す平面図及び正面図。The top view and front view which show the principal part of one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態の要部を示す側面図及び正面図。The side view and front view which show the principal part of other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態の要部を示す側面図及び正面図。The side view and front view which show the principal part of other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態の動作を説明する動作説明図。Operation | movement explanatory drawing explaining operation | movement of other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 耳組み装置
２０ 耳糸開口機構
２４ 駆動モータ
２４ａ 出力軸
２６ アーム
２６ａ 耳糸ガイド
３０ 耳糸供給機構
４０ 給糸部
４３、４４ 支持板（回転部材）
４５ 回転ガイド部材（ガイド体）
４５ａ、４５ｂ 耳糸ガイド
４６、４７ ガイド片（ガイド体）
４６ａ、４７ａ ガイド孔
５０ 駆動部
５２ 駆動モータ
５２ａ 出力軸
６０ 耳糸供給機構
６３ 回転板（回転部材）
７０ 給糸部
７５ 回転ガイド部材（ガイド体）
７６、７７ ガイド片（ガイド体）
ＣＦ 織前
ＢＨ１、ＢＨ２ ボビンホルダ
ＳＢ１、ＳＢ２ 耳糸ボビン
ＳＴ 耳糸
Ｔ 経糸列
Ｗ 織布 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ear assembly apparatus 20 Ear thread opening mechanism 24 Drive motor 24a Output shaft 26 Arm 26a Ear thread guide 30 Ear thread supply mechanism 40 Yarn supply part 43, 44 Support plate (rotating member)
45 Rotating guide member (guide body)
45a, 45b Ear thread guide 46, 47 Guide piece (guide body)
46a, 47a Guide hole 50 Drive unit 52 Drive motor 52a Output shaft 60 Ear thread supply mechanism 63 Rotating plate (Rotating member)
70 Yarn Feeding Section 75 Rotation Guide Member (Guide Body)
76, 77 Guide piece (guide body)
CF Woven BH1, BH2 Bobbin holder SB1, SB2 Ear thread bobbin ST Ear thread T Warp string W Woven cloth

Claims (6)

耳糸を案内する一対のガイド部が形成された回転体を含む耳糸開口機構であって該回転体を回転させて耳糸に開口運動を行わせる耳糸開口機構と、該耳糸開口機構の耳糸引き出し方向に関する上流側に配置されると共に耳糸が挿通される一対のガイド部が形成されたガイド体を含む耳糸供給機構であって該ガイド体に公転運動を与えて一方の耳糸を他方の耳糸周りで公転運動させる耳糸供給機構と、を備えた織機の耳組装置において、
前記耳糸供給機構は、前記一対の耳糸ボビンが配置されると共に前記耳糸ボビンが自転運動するように回転駆動される回転部材を含む、
ことを特徴とする織機の耳組装置。 An ear thread opening mechanism including a rotating body formed with a pair of guide portions for guiding the ear thread, the ear thread opening mechanism rotating the rotating body to cause the ear thread to perform an opening movement, and the ear thread opening mechanism The ear thread supply mechanism includes a guide body that is disposed upstream of the ear thread drawing direction and includes a pair of guide portions through which the ear threads are inserted. In the ear assembly device of the loom comprising the ear thread supply mechanism that revolves the thread around the other ear thread,
The ear thread supply mechanism includes a rotating member in which the pair of ear thread bobbins are arranged and rotationally driven so that the ear thread bobbins rotate.
A loom ear assembly device characterized by the above. 前記耳糸供給機構は、前記一対の耳糸ボビンが前記回転部材の回転軸線の方向に直列状に配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の織機の耳組装置。 2. The loom ear assembly device according to claim 1, wherein the ear thread supply mechanism includes the pair of ear thread bobbins arranged in series in a direction of a rotation axis of the rotating member. 前記耳糸供給機構は、耳糸供給機構における耳糸の引き出し方向の最下流側で耳糸を案内するガイド部材を備え、前記ガイド体の一対のガイド部から引き出された耳糸が前記ガイド部材に直接的に導かれている、ことを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載の織機の耳組装置。 The ear thread supply mechanism includes a guide member that guides the ear thread at the most downstream side in the ear thread drawing direction of the ear thread supply mechanism, and the ear thread drawn from a pair of guide portions of the guide body is the guide member. The lobe ear braiding device according to claim 1, wherein the lobe ear braiding device is guided directly to the loom. 前記耳糸供給機構は、前記ガイド体の一対のガイド部が前記回転部材の回転軸線に対し対称的に配置され、両ガイド体が共に前記回転部材の回転軸線周りを対称的に公転運動するように配置されている、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の織機の耳組装置。 In the ear thread supply mechanism, the pair of guide portions of the guide body are arranged symmetrically with respect to the rotational axis of the rotating member, and both guide bodies revolve symmetrically around the rotational axis of the rotating member. The loom ear assembly device according to any one of claims 1 to 3, wherein the loom ear assembly device is disposed on the loom. 前記耳糸開口機構は、前記回転体を回転駆動する専用の駆動モータを備える、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の織機の耳組装置。 The lobe ear assembly device according to any one of claims 1 to 4, wherein the ear thread opening mechanism includes a dedicated drive motor that rotationally drives the rotating body. 前記耳糸供給機構は、前記回転部材を回転駆動する専用の駆動モータを備える、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の織機の耳組装置。 The lobe ear assembly device according to any one of claims 1 to 4, wherein the ear thread supply mechanism includes a dedicated drive motor that rotationally drives the rotating member.

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