JP2007001723A - Tape sticking support device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、離型紙に貼着された粘着テープを自動車部品等のワークに貼り付ける作業を補助するテープ貼付補助装置に関する。 The present invention relates to a tape sticking assist device that assists in the work of sticking an adhesive tape stuck to a release paper to a workpiece such as an automobile part.
例えば、自動車等のフレームを構成するワークとしてのフレーム部品等は、フレーム部材同士を溶接等を行って製造している。そして、このフレーム部品の一部には、このフレーム部品と接触する相手側の部品を保護するために、保護テープが貼着されることがある。この保護テープとしては、種々のものがあるが、例えば、離型紙とこの離型紙に貼着された合成樹脂製の粘着テープ（シール）とからなるテープ材が用いられることがある。また、このテープ材は、保管箱に複数枚積み上げて保管している。
そして、作業者は、上記フレーム部材同士の溶接等の作業を行ってフレーム部品を形成した後には、上記保管箱からテープ材を１枚取り出す。そして、作業者は、このテープ材における粘着テープを、離型紙から剥がした後、上記ワークとしてのフレーム部品の一部に貼り付けている。
For example, frame parts or the like as a work constituting a frame of an automobile or the like are manufactured by welding frame members to each other. A protective tape may be attached to a part of the frame component in order to protect the counterpart component in contact with the frame component. There are various types of protective tape. For example, a tape material made of a release paper and a synthetic resin adhesive tape (seal) attached to the release paper may be used. In addition, a plurality of tape materials are stacked and stored in a storage box.
And an operator takes out one tape material from the said storage box, after performing work, such as welding of the said frame members, and forming frame components. Then, the operator peels off the adhesive tape in the tape material from the release paper, and then affixes it to a part of the frame component as the workpiece.
しかしながら、上記のように粘着テープの貼付作業を作業者の手作業によって行う場合には、作業者の注意力が維持されているときは良いが、例えば、疲労等により注意力が散漫になると、作業者は、粘着テープの貼付作業を忘れてしまうおそれがある。このときには、ワークとしてのフレーム部品に不良品が生じることになり、ワークの生産性を低下させてしまうことになる。
また、作業者は、上記保管箱から１枚ずつテープ材を取り出す必要がある。しかしながら、複数枚に積み上げられたテープ材の中から１枚だけテープ材を取り出すことは容易ではない。
However, when performing the adhesive tape sticking work by the operator's manual work as described above, it is good when the operator's attention is maintained, for example, when the attention is distracted due to fatigue, An operator may forget the adhesive tape application work. At this time, a defective product is generated in the frame component as the workpiece, and the productivity of the workpiece is reduced.
Further, the operator needs to take out the tape material one by one from the storage box. However, it is not easy to take out only one tape material from a plurality of tape materials stacked.
なお、特許文献１には、ワークを挟んで摺動自在に案内する案内手段と、粘着性テープをワークに押圧するための弾性ローラとを備えた粘着性テープ貼付け治具が開示されている。しかしながら、この治具は、ワークに対して粘着性テープを安定して正確かつ高速に貼り付けることを目的としており、粘着性テープの貼り忘れの防止を目的としているものではない。また、この治具は、作業者に粘着性テープを供給することは行っていない。
そのため、粘着テープの貼り忘れを防止することができ、作業者の作業性を向上させることができる装置の開発が望まれていた。
Therefore, it has been desired to develop an apparatus that can prevent forgetting to attach the adhesive tape and can improve the workability of the operator.
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、ワークへの粘着テープ（シール）の貼り忘れを防止することができると共に、粘着テープの貼付作業の作業性を向上させることができるテープ貼付補助装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of such conventional problems, and can prevent forgetting to attach the adhesive tape (seal) to the work and can improve the workability of the adhesive tape application operation. It intends to provide a tape sticking auxiliary device.
本発明は、ワークを載置するための載置台と、
該載置台に配設され、該載置台における上記ワークの有無を検出するワーク検出スイッチと、
上記載置台への上記ワークの載置及び上記載置台からの上記ワークの取出を可能にするアンロック位置と、上記載置台からの上記ワークの取出を不能にするロック位置とに移動可能なワーククランプと、
離型紙と該離型紙に貼着された粘着テープとからなるテープ材を、複数枚積み上げた状態で保管するためのテープ材マガジンと、
該テープ材マガジン内に保管された上記複数枚のテープ材の上に載置されて待機する待機位置と、上記テープ材マガジン内における上記テープ材を当該テープ材マガジンから突出させる突出位置とに移動可能なテープ材フィーダと、
該テープ材フィーダを重力方向にスライド可能に支持するスライド支持台と、
上記テープ材フィーダの重力を軽減させるための重力バランサと、
上記テープ材マガジンに配設され、該テープ材マガジンから突出された上記テープ材が取り出されたことを検出可能なテープ材取出検出スイッチと、
上記ワーク検出スイッチ又は上記テープ材取出検出スイッチからのスイッチ入力を受け、上記ワーククランプ又は上記テープ材フィーダを動作させる制御手段とを有しており、
上記テープ材フィーダは、その重力が上記重力バランサによって軽減されていることにより、上記テープ材マガジン内に保管された上記複数枚のテープ材のうち、最も上に位置する最上テープ材のみを上記テープ材マガジンから突出させるよう構成してあり、
上記制御手段は、上記ワーク検出スイッチからのスイッチ入力を受けて、上記テープ材フィーダを上記待機位置から上記突出位置に移動させることにより、上記最上テープ材を上記テープ材マガジンから突出させる突出ステップと、
上記ワーク検出スイッチからのスイッチ入力を受けて、上記ワーククランプを上記アンロック位置から上記ロック位置まで移動させることにより、上記載置台からの上記ワークの取出を不能にするロックステップと、
上記テープ材取出検出スイッチからのスイッチ入力を受けて、上記ワーククランプを上記ロック位置から上記アンロック位置まで移動させることにより、上記載置台からの上記ワークの取出を可能にするアンロックステップとを行うよう構成してあることを特徴とするテープ貼付補助装置にある（請求項１）。
The present invention provides a mounting table for mounting a workpiece;
A workpiece detection switch disposed on the mounting table for detecting the presence or absence of the workpiece on the mounting table;
A work that can be moved to an unlock position that allows the work to be placed on and removed from the placement table, and a lock position that makes it impossible to remove the work from the placement table. A clamp,
A tape material magazine for storing a plurality of stacked tape materials composed of release paper and adhesive tape attached to the release paper; and
Moved to a standby position where the tape material is placed on the plurality of tape materials stored in the tape material magazine and waits, and a protruding position in the tape material magazine for projecting the tape material from the tape material magazine Possible tape material feeder,
A slide support for slidably supporting the tape material feeder in the direction of gravity;
A gravity balancer for reducing the gravity of the tape feeder,
A tape material take-off detection switch disposed in the tape material magazine and capable of detecting that the tape material protruding from the tape material magazine has been removed;
Receiving a switch input from the work detection switch or the tape material removal detection switch, and having a control means for operating the work clamp or the tape material feeder,
Since the gravity of the tape material feeder is reduced by the gravity balancer, only the uppermost tape material positioned at the top of the plurality of tape materials stored in the tape material magazine is used as the tape. It is configured to protrude from the material magazine,
The control means receives a switch input from the work detection switch, and moves the tape material feeder from the standby position to the protruding position, thereby causing the uppermost tape material to protrude from the tape material magazine; ,
A lock step for receiving the switch input from the work detection switch and moving the work clamp from the unlock position to the lock position, thereby disabling the removal of the work from the mounting table;
An unlocking step for receiving the switch input from the tape material take-off detection switch and moving the work clamp from the locked position to the unlocked position to enable the work to be taken out from the mounting table. The tape sticking assisting device is configured to perform (claim 1).
本発明のテープ貼付補助装置においては、粘着テープを備えたテープ材を作業者へ１枚ずつ供給するための工夫と、ワークへの粘着テープ（シール）の貼り忘れを防止するための工夫とを行っている。
具体的には、テープ貼付補助装置は、上記テープ材マガジンに複数枚のテープ部材を保管しておくことができ、上記テープ材フィーダによって、テープ材マガジンに保管するテープ材を１枚ずつ作業者へ供給することができる。また、テープ材フィーダは、上記スライド支持台によって重力方向にスライド可能であると共に、上記重力バランサによってその重力が軽減されている。そのため、テープ材フィーダは、テープ材マガジンからテープ材が取り出されたときには、逐次スライド下降して、繰り返しテープ材を作業者に供給することができる。
In the tape sticking auxiliary device of the present invention, the device for supplying the tape material provided with the adhesive tape to the worker one by one and the device for preventing forgetting to stick the adhesive tape (seal) to the workpiece. Is going.
Specifically, the tape sticking auxiliary device can store a plurality of tape members in the tape material magazine, and the tape material feeder can store one tape material stored in the tape material magazine one by one. Can be supplied to. The tape feeder can be slid in the direction of gravity by the slide support, and the gravity is reduced by the gravity balancer. Therefore, when the tape material is taken out from the tape material magazine, the tape material feeder can sequentially slide down and supply the tape material to the operator repeatedly.
また、テープ貼付補助装置は、上記載置台及びワーククランプを有しており、作業者がテープ材を取り出すまでは、載置台に載置したワークを取り出すことができないようになっている。そして、テープ貼付補助装置は、上記ワーク検出スイッチ、テープ材取出検出スイッチ及び制御手段を有しており、これらを用いて、作業者へのテープ材の供給動作と、載置台に載置したワークの取出規制動作とを関連させて行うことにより、ワークへの粘着テープの貼り忘れを防止することができる。 Moreover, the tape sticking auxiliary device has the mounting table and the work clamp described above, and the work placed on the mounting table cannot be taken out until the operator takes out the tape material. And the tape sticking auxiliary device has the work detection switch, the tape material take-off detection switch and the control means, and using these, the tape material supply operation to the worker and the work placed on the placement table. Forgetting to stick the adhesive tape to the workpiece can be prevented by performing the removal restriction operation in association with the workpiece.
次に、上記制御手段によって行うテープ貼付補助装置の各動作につき説明する。
上記制御手段は、以下の突出ステップ、ロックステップ及びアンロックステップを行うよう構成されている。
具体的には、まず、載置台にワークが載置されるまでは、ワーククランプは、載置台へのワークの載置を可能にするアンロック位置にあり、テープ材フィーダは、テープ材マガジン内に保管された複数枚のテープ材の上に載置されて待機する待機位置にある。
Next, each operation of the tape sticking auxiliary device performed by the control means will be described.
The control means is configured to perform the following protrusion step, lock step, and unlock step.
Specifically, first, until the work is placed on the placing table, the work clamp is in an unlock position that enables the work to be placed on the placing table, and the tape material feeder is placed in the tape material magazine. Is placed on a plurality of tape materials stored in the standby position.
そして、上記ワークへの粘着テープの貼付作業を行うときには、作業者は、まず、ワークを上記載置台に載置する。次いで、作業者は、載置台に載置したワークに対して、粘着テープの貼付作業を行う以外に、溶接、組付、切断等の加工又は検査等の各種作業を行うことができる。 And when performing the sticking operation | work of the adhesive tape to the said workpiece | work, an operator mounts a workpiece | work on the said mounting stand first. Next, the worker can perform various operations such as processing such as welding, assembly, and cutting, or inspection, in addition to performing the adhesive tape attaching operation on the workpiece placed on the mounting table.
一方、載置台にワークが載置されると、ワーク検出スイッチがワーク有を検出する。そして、制御手段は、突出ステップとして、ワーク検出スイッチからのワーク有のスイッチ入力を受け、テープ材フィーダを待機位置から突出位置に移動させる。
このとき、テープ材フィーダが、テープ材マガジン内の複数枚のテープ材のうち最も上に位置する最上テープ材に加える重力は、上記重力バランサによって軽減されている。そして、最上テープ材には、重力が軽減されたテープ材フィーダによる適度な押さえ付け力が作用している。そのため、テープ材フィーダが突出位置に移動するときには、テープ材マガジン内の複数枚のテープ材のうち、最上テープ材のみをテープ材マガジンから突出させることができる。
On the other hand, when a workpiece is placed on the placement table, the workpiece detection switch detects the presence of the workpiece. And a control means receives a switch input with a workpiece | work from a workpiece | work detection switch as a protrusion step, and moves a tape material feeder from a standby position to a protrusion position.
At this time, the gravity applied by the tape material feeder to the uppermost tape material located at the top of the plurality of tape materials in the tape material magazine is reduced by the gravity balancer. And the moderate pressing force by the tape feeder with reduced gravity is acting on the top tape material. Therefore, when the tape material feeder moves to the protruding position, only the uppermost tape material among the plurality of tape materials in the tape material magazine can be protruded from the tape material magazine.
また、ワーク検出スイッチがワーク有を検出したときには、制御手段は、ロックステップとして、ワーク検出スイッチからのワーク有のスイッチ入力を受け、ワーククランプをアンロック位置からロック位置まで移動させる。これにより、載置台に載置されたワークは、ワーククランプがワークの取出規制を行うことによって、載置台から取り出すことができなくなる。
なお、突出ステップとロックステップとは、いずれもワーク検出スイッチからのスイッチ入力を受けて実行するため、同じタイミングで実行することができる。
When the work detection switch detects the presence of a work, the control means receives a switch input with a work from the work detection switch as a lock step, and moves the work clamp from the unlock position to the lock position. As a result, the workpiece placed on the placement table cannot be taken out of the placement table by the workpiece clamp regulating the removal of the workpiece.
Note that both the protruding step and the locking step can be executed at the same timing because they are executed upon receiving a switch input from the work detection switch.
そして、作業者は、上記加工又は検査等の各種作業を行う際又はその前後には、最上テープ材（テープ材）をテープ材マガジンから取り出し、この最上テープ材の粘着テープを、離型紙から剥がして載置台に載置されたワークに貼り付けることができる。
また、作業者がテープ材マガジンから最上テープ材を取り出すときには、テープ材マガジンに配設されたテープ材取出検出スイッチは、作業者による最上テープ材の取出作業を受けて、最上テープ材の取出を検出することができる。
The operator takes out the uppermost tape material (tape material) from the tape material magazine before or after performing various operations such as processing or inspection, and peels the adhesive tape of the uppermost tape material from the release paper. Can be pasted on the workpiece placed on the mounting table.
When the operator removes the top tape material from the tape material magazine, the tape material take-off detection switch provided in the tape material magazine receives the top tape material removal work by the operator and removes the top tape material. Can be detected.
そして、制御手段は、アンロックステップとして、テープ材取出検出スイッチからのスイッチ入力を受け、ワーククランプをロック位置からアンロック位置まで移動させる。これにより、載置台に載置されたワークは、ワーククランプがアンロック位置に退避することによって、載置台から取り出すことができる。
なお、テープ材フィーダは、例えば、作業者が載置台からワークを取り出すことにより、ワーク検出スイッチがワーク無を検出したときに、突出位置から待機位置に移動させることができる。
And a control means receives a switch input from a tape material extraction detection switch as an unlocking step, and moves a work clamp from a locked position to an unlocked position. Thereby, the workpiece | work mounted on the mounting base can be taken out from a mounting base, when a work clamp retracts | saves to an unlocking position.
The tape feeder can be moved from the protruding position to the standby position when the work detection switch detects the absence of a work by, for example, an operator taking out the work from the mounting table.
このように、制御手段が上記各ステップを行うことにより、作業者は、テープ材マガジンからテープ材（最上テープ材）を取り出さない限り、ワークを載置台から取り出すことができなくなる。そして、作業者は、ワークを載置台から取り出すときには、必ずテープ材マガジンからテープ材を取り出すことになる。そのため、作業者が、ワークに対して、テープ材における粘着テープを貼り忘れてしまうことを防止することができる。 Thus, when the control means performs the above steps, the operator cannot take out the workpiece from the mounting table unless the operator takes out the tape material (the uppermost tape material) from the tape material magazine. And when an operator takes out a workpiece | work from a mounting base, he always takes out a tape material from a tape material magazine. Therefore, it can prevent that an operator forgets to stick the adhesive tape in a tape material with respect to a workpiece | work.
また、上記のごとく、テープ材フィーダの重力を重力バランサによって軽減させることにより、テープ材マガジン内のテープ材に加わる押さえ付け力を適切に調整することができる。これにより、テープ材を１枚ずつ安定して作業者に供給することができる。
また、テープ材フィーダによって、テープ材マガジンから１枚ずつテープ材を突出させることにより、作業者は、テープ材を簡単に取り出すことができる。そのため、ワークに対する粘着テープの貼付作業の作業性を向上させることができる。
Further, as described above, the pressing force applied to the tape material in the tape material magazine can be appropriately adjusted by reducing the gravity of the tape material feeder by the gravity balancer. Thereby, a tape material can be stably supplied to an operator one sheet at a time.
Moreover, the operator can easily take out the tape material by causing the tape material feeder to project the tape material one by one from the tape material magazine. Therefore, the workability | operativity of the sticking operation | work of the adhesive tape with respect to a workpiece | work can be improved.
それ故、本発明のテープ貼付補助装置によれば、ワークへの粘着テープの貼り忘れを防止することができると共に、粘着テープの貼付作業の作業性を向上させることができる。 Therefore, according to the tape sticking auxiliary device of the present invention, it is possible to prevent forgetting to stick the adhesive tape to the work and to improve the workability of the adhesive tape sticking operation.
上述した本発明におけるテープ貼付補助装置の好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記制御手段は、上記アンロックステップを行った後には、上記ワーク検出スイッチからのスイッチ入力を受けて、上記テープ材フィーダを上記突出位置から上記待機位置に移動させる戻りステップを行うことができる。
A preferred embodiment of the above-described tape sticking auxiliary device in the present invention will be described.
In the present invention, after performing the unlocking step, the control means receives a switch input from the work detection switch, and performs a return step of moving the tape material feeder from the protruding position to the standby position. be able to.
また、上記制御手段は、上記ワーククランプを上記アンロック位置に移動させる原位置と、上記ワーククランプを上記ロック位置に移動させる操作位置とに切替制御可能であるクランプ用制御バルブと、上記テープ材フィーダを上記待機位置に移動させる原位置と、上記テープ材フィーダを上記突出位置に移動させる操作位置とに切替制御可能であるシリンダ用制御バルブとを有していることが好ましい（請求項２）。
この場合には、クランプ用制御バルブ及びシリンダ用制御バルブにより、上記突出ステップ、ロックステップ及びアンロックステップの各ステップを容易に行うことができる。
The control means includes a clamp control valve that can be switched between an original position for moving the work clamp to the unlock position and an operation position for moving the work clamp to the lock position, and the tape material. It is preferable to have a cylinder control valve that can be switched between an original position for moving the feeder to the standby position and an operation position for moving the tape material feeder to the protruding position. .
In this case, the projecting step, the locking step, and the unlocking step can be easily performed by the clamp control valve and the cylinder control valve.
また、上記ワーク検出スイッチは、上記載置台に載置した上記ワークと接触する接触レバー部と、該接触レバー部の操作を受けて上記載置台における上記ワークの有無を検出するワーク検出メカニカルスイッチとを有しており、上記テープ材取出検出スイッチは、上記テープ材マガジンに配設した操作レバー部と、該操作レバー部の操作を受けて上記テープ材マガジンから突出された上記テープ材が取り出されたことを検出するテープ材取出検出メカニカルスイッチとを有しており、上記ワーククランプは、ロータリロッド部を回転させるロータリシリンダと、該ロータリシリンダの上記ロータリロッド部に取り付けたクランプ部とを有しており、上記テープ材フィーダは、上記スライド支持台に対して重力方向にスライド可能に配設したスライドベースと、該スライドベースに固定したテープ材突出シリンダと、該テープ材突出シリンダにおけるシリンダロッド部に取り付けられ、上記テープ材マガジン内に保管された上記最上テープ材と当接するテープ材当接部とを有していることが好ましい（請求項３）。
この場合には、簡単な構成のワーク検出スイッチ、テープ材取出検出スイッチ、ワーククランプ及びテープ材フィーダにより、テープ貼付補助装置を構成することができる。
The workpiece detection switch includes a contact lever portion that contacts the workpiece placed on the mounting table, and a workpiece detection mechanical switch that detects the presence or absence of the workpiece on the mounting table in response to an operation of the contact lever portion. The tape material take-off detection switch includes an operation lever portion disposed in the tape material magazine, and the tape material protruding from the tape material magazine upon taking operation of the operation lever portion is taken out. The workpiece clamp has a rotary cylinder for rotating the rotary rod portion, and a clamp portion attached to the rotary rod portion of the rotary cylinder. The tape feeder is arranged in a slidable manner in the direction of gravity with respect to the slide support. An idle base, a tape material projecting cylinder fixed to the slide base, a tape material abutting portion attached to a cylinder rod portion of the tape material projecting cylinder and abutting against the uppermost tape material stored in the tape material magazine; (Claim 3).
In this case, the tape sticking auxiliary device can be configured by a work detection switch, a tape material take-off detection switch, a work clamp and a tape material feeder having a simple configuration.
また、上記クランプ用制御バルブ、上記シリンダ用制御バルブ、上記ワーク検出メカニカルスイッチ、上記テープ材取出検出メカニカルスイッチ、上記ロータリシリンダ、上記テープ材突出シリンダは、いずれも空気圧によって動作する空気圧機器であることが好ましい（請求項４）。
この場合には、上記各空気圧機器を用いて、上記突出ステップ、ロックステップ及びアンロックステップの各ステップを行うエアシーケンス回路を形成することができる。そのため、テープ貼付補助装置に用いる動力源は、空気圧のみとすることができ、テープ貼付補助装置のイニシャルコスト及びランニングコストを低減させることができる。
The clamp control valve, the cylinder control valve, the workpiece detection mechanical switch, the tape material take-out detection mechanical switch, the rotary cylinder, and the tape material protruding cylinder are all pneumatic devices that operate by air pressure. (Claim 4).
In this case, it is possible to form an air sequence circuit that performs each of the protruding step, the locking step, and the unlocking step by using the pneumatic devices. Therefore, the power source used for the tape sticking auxiliary device can be only air pressure, and the initial cost and running cost of the tape sticking auxiliary device can be reduced.
また、上記スライド支持台は、該スライド支持台を振動させる振動手段を有しており、上記制御手段は、上記突出ステップにおいて、上記ワーク検出スイッチからのスイッチ入力を受けたときには、上記振動手段を動作させるよう構成してあることが好ましい（請求項５）。
この場合には、突出ステップにおいて、テープ材フィーダによりテープ材マガジンからテープ材（最上テープ材）を突出させるときに、このテープ材に適度な振動を加えることができる。そのため、テープ材フィーダによって、安定して１枚ずつテープ材を突出させることができる。
Further, the slide support base has a vibration means for vibrating the slide support base, and when the control means receives a switch input from the work detection switch in the protruding step, the vibration support means It is preferably configured to operate (Claim 5).
In this case, when the tape material (uppermost tape material) is projected from the tape material magazine by the tape material feeder in the projecting step, an appropriate vibration can be applied to the tape material. Therefore, the tape material can be stably protruded one by one by the tape material feeder.
また、上記振動手段は、空気圧によって振動するエアバイブレータであり、上記制御手段は、上記エアバイブレータへ空気圧を供給する供給位置と、上記エアバイブレータから空気圧を排気する排気位置とに切替制御可能であるバイブレータ用制御バルブと、該バイブレータ用制御バルブが上記供給位置に移動した後、所定時間経過したときに上記バイブレータ用制御バルブを上記排気位置に移動させるタイマー用制御バルブとを有しており、上記バイブレータ用制御バルブ及び上記タイマー用制御バルブは、いずれも空気圧によって動作する空気圧機器であることが好ましい（請求項６）。 The vibration means is an air vibrator that vibrates by air pressure, and the control means can be controlled to switch between a supply position for supplying air pressure to the air vibrator and an exhaust position for exhausting air pressure from the air vibrator. A vibrator control valve; and a timer control valve that moves the vibrator control valve to the exhaust position when a predetermined time has elapsed after the vibrator control valve has moved to the supply position. Both the vibrator control valve and the timer control valve are preferably pneumatic devices that operate by air pressure.
この場合には、バイブレータ用制御バルブ及びタイマー用制御バルブを用いることにより、所定の時間だけエアバイブレータに空気を供給することができる。そのため、エアバイブレータによって振動させることが必要な時間帯（テープ材フィーダが待機位置から突出位置に移動する時間帯）にのみ、このエアバイブレータに空気を供給することができ、空気を無駄に消費してしまうことを防止することができる。
また、この場合には、エアバイブレータ、バイブレータ用制御バルブ及びタイマー用制御バルブを用いて、エアシーケンス回路を形成することができる。
In this case, air can be supplied to the air vibrator for a predetermined time by using the vibrator control valve and the timer control valve. Therefore, air can be supplied to this air vibrator only during the time period in which it is necessary to vibrate with the air vibrator (the time period when the tape material feeder moves from the standby position to the protruding position). Can be prevented.
In this case, an air sequence circuit can be formed using an air vibrator, a vibrator control valve, and a timer control valve.
また、上記粘着テープは、上記離型紙の外形よりも小さい外形を有しており、上記テープ材マガジンは、一方の側壁に、上記離型紙の横幅よりも小さく上記粘着テープの横幅よりも大きいテープ材取出開口部を形成してなり、上記突出ステップにおいて、上記制御手段が上記テープ材フィーダを上記待機位置から上記突出位置に移動させたときには、上記テープ材マガジン内における上記最上テープ材の上記離型紙が上記テープ材取出開口部の左右両脇における側縁部に干渉し、当該最上テープ材を湾曲させた状態で上記テープ材マガジンから突出させるよう構成してあることが好ましい（請求項７）。
この場合には、作業者は、湾曲した状態の最上テープ材を、テープ材マガジンから取り出すことができる。そのため、この取出作業を容易にすることができ、粘着テープの貼付作業の作業性を一層向上させることができる。
The adhesive tape has an outer shape smaller than the outer shape of the release paper, and the tape material magazine has a taper on one side wall that is smaller than the lateral width of the release paper and larger than the lateral width of the adhesive tape. In the protruding step, when the control means moves the tape material feeder from the standby position to the protruding position, the separation of the uppermost tape material in the tape material magazine is formed. Preferably, the pattern paper interferes with side edge portions on both the left and right sides of the tape material take-out opening, and the uppermost tape material is curved and protrudes from the tape material magazine. .
In this case, the operator can take out the curved uppermost tape material from the tape material magazine. Therefore, this take-out operation can be facilitated, and the workability of the adhesive tape attaching operation can be further improved.
また、上記重力バランサは、上記スライド支持台に配設した滑車と、該滑車の外周面に係合させたワイヤと、該ワイヤの一端に取り付けたバランサ用錘とを有しており、上記テープ材フィーダは、上記ワイヤの他端に取り付けてあることにより、その重力が軽減されていることが好ましい（請求項８）。
この場合には、重力バランサの構造を簡単にすることができる。そして、バランサ用錘の重量（質量）を適切に調整することにより、テープ材フィーダが、その重力によりテープ材マガジン内におけるテープ材に加える押さえ付け力を適切に調整することができる。
The gravity balancer includes a pulley disposed on the slide support, a wire engaged with an outer peripheral surface of the pulley, and a balancer weight attached to one end of the wire, and the tape The material feeder is preferably attached to the other end of the wire so that the gravity is reduced (claim 8).
In this case, the structure of the gravity balancer can be simplified. Then, by appropriately adjusting the weight (mass) of the balancer weight, the pressing force applied to the tape material in the tape material magazine by the tape material feeder can be appropriately adjusted.
以下に、本発明のテープ貼付補助装置にかかる実施例につき、図面と共に説明する。
本例のテープ貼付補助装置１は、図１〜図９に示すごとく、自動車部品等のワーク８に粘着テープ８１１を貼り付ける際に、作業者の作業性を向上させ、作業者による粘着テープ８１１の貼り忘れを防止することができるものである。
すなわち、本例のテープ貼付補助装置１は、以下の載置台１１、ワーククランプ２、テープ材マガジン３、テープ材フィーダ４、スライド支持台５１、重力バランサ５２、ワーク検出スイッチ６１、テープ材取出検出スイッチ６２及び制御手段７を有して構成されている。
Hereinafter, embodiments of the tape sticking assisting device of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 9, the tape sticking
That is, the tape sticking
図１に示すごとく、上記載置台１１は、自動車部品等のワーク８を載置するための台である。また、上記ワーククランプ２は、載置台１１におけるワーク８の取出規制を行うものであり、載置台１１へのワーク８の載置及び載置台１１からのワーク８の取出を可能にするアンロック位置２０１と、載置台１１からのワーク８の取出を不能にするロック位置２０２とに移動可能である。また、図２〜図４に示すごとく、上記テープ材マガジン３は、離型紙８１２とこの離型紙８１２に貼着された粘着テープ８１１とからなるテープ材８１を、複数枚積み上げた状態で保管するものである。
As shown in FIG. 1, the mounting table 11 is a table for mounting a
図２、図４に示すごとく、上記テープ材フィーダ４は、テープ材マガジン３から作業者に１枚ずつテープ材８１を供給するものである。そして、このテープ材フィーダ４は、テープ材マガジン３内に保管された複数枚のテープ材８１の上に載置されて待機する待機位置４０１と、テープ材マガジン３内におけるテープ材８１を当該テープ材マガジン３から突出させる突出位置４０２とに移動可能である。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
また、テープ材フィーダ４は、その重力が重力バランサ５２によって軽減されていることにより、テープ材マガジン３内に保管された複数枚のテープ材８１のうち、最も上に位置する最上テープ材８１Ａのみをテープ材マガジン３から突出させるよう構成されている。上記スライド支持台５１は、テープ材フィーダ４を重力方向にスライド可能に支持するものであり、上記重力バランサ５２は、テープ材フィーダ４の重力を軽減させるものである。
Further, the
図１に示すごとく、上記ワーク検出スイッチ６１は、載置台１１に配設されており、この載置台１１におけるワーク８の有無を検出するものである。図２に示すごとく、上記テープ材取出検出スイッチ６２は、テープ材マガジン３に配設されており、このテープ材マガジン３から突出されたテープ材８１が取り出されたことを検出することができるものである。
図５〜図９に示すごとく、上記制御手段７は、テープ貼付補助装置１における各動作の制御を行うものであり、ワーク検出スイッチ６１又はテープ材取出検出スイッチ６２からのスイッチ入力を受け、ワーククランプ２又はテープ材フィーダ４を動作させるものである。
As shown in FIG. 1, the
As shown in FIGS. 5 to 9, the control means 7 controls each operation in the tape sticking
そして、テープ貼付補助装置１は、制御手段７が以下の各ステップを行うことにより動作する。
すなわち、図５に示すごとく、制御手段７は、テープ貼付補助装置１を動作させるに当たり、突出ステップとして、ワーク検出スイッチ６１からのワーク有のスイッチ入力を受けて、テープ材フィーダ４を待機位置４０１から突出位置４０２に移動させることにより、最上テープ材８１Ａをテープ材マガジン３から突出させるよう構成されている。
また、制御手段７は、ロックステップとして、ワーク検出スイッチ６１からのワーク有のスイッチ入力を受けたときには、ワーククランプ２をアンロック位置２０１からロック位置２０２まで移動させることにより、載置台１１からのワーク８の取出を不能にするよう構成されている。
And the tape sticking auxiliary |
That is, as shown in FIG. 5, when operating the tape sticking assisting
Further, when the control means 7 receives a switch input with a workpiece from the
また、図５に示すごとく、制御手段７は、アンロックステップとして、テープ材取出検出スイッチ６２からのスイッチ入力を受けて、ワーククランプ２をロック位置２０２からアンロック位置２０１まで移動させることにより、載置台１１からのワーク８の取出を可能にするよう構成されている。
さらに、制御手段７は、戻りステップとして、ワーク検出スイッチ６１からのワーク無のスイッチ入力を受けて、テープ材フィーダ４を突出位置４０２から待機位置４０１に移動させるよう構成されている。
Further, as shown in FIG. 5, the control means 7 receives a switch input from the tape material take-
Further, the control means 7 is configured to move the
以下に、本例のテープ貼付補助装置１につき、図１〜図９と共に詳説する。
図１〜図４に示すごとく、本例のテープ貼付補助装置１においては、粘着テープ８１１を備えたテープ材８１を作業者へ１枚ずつ供給するための工夫と、ワーク８への粘着テープ８１１の貼り忘れを防止するための工夫とを行っている。
また、図６〜図９に示すごとく、本例のテープ貼付補助装置１を構成する各構成機器としては、いずれも空気圧機器を用いており、本例の制御手段７は、空気圧で動作するエア制御バルブを用いて形成したエアシーケンス回路１０によって構成されている。
Below, it demonstrates in full detail with FIGS. 1-9 about the tape sticking auxiliary |
As shown in FIG. 1 to FIG. 4, in the tape sticking
Moreover, as shown in FIGS. 6-9, as each component apparatus which comprises the tape sticking auxiliary |
なお、図１は、載置台１１、ワーククランプ２及びワーク検出スイッチ６１等を示す図であり、図２は、テープ材マガジン３、テープ材フィーダ４、スライド支持台５１、重力バランサ５２等を示す図である。また、図３は、テープ材取出検出スイッチ６２等を示す図であり、図４は、テープ材フィーダ４がテープ材８１を突出させた状態を示す図である。
1 is a diagram showing the mounting table 11, the
図１に示すごとく、本例のワーク８は、自動車のフレームを形成するためのフレーム部品であり、メインフレーム８５に対して補助部品８６のアーク溶接を行って作製するものである。また、ワーク８の一部（本例では補助部品８６）には、テープ材８１における粘着テープ８１１を貼り付けるためのテープ貼付位置８０１が設定されている。
また、本例の載置台１１は、ワーク８を載置して保持するための保持部１１１を複数形成することにより構成されている。
As shown in FIG. 1, the
Further, the mounting table 11 of this example is configured by forming a plurality of holding
図４に示すごとく、本例の粘着テープ８１１は、ワーク８と接触する相手側の部品を保護するための保護テープである。また、粘着テープ８１１は、合成樹脂製の基材層と、この基材層の裏面に形成した粘着層とからなり、基材層の表面には多数の微細な凹凸を形成してなる。また、本例の粘着テープ８１１は、離型紙８１２の外形よりも小さい外形を有している。
As shown in FIG. 4, the pressure-sensitive
また、図２〜図４に示すごとく、本例のテープ材マガジン３は、一方の側壁に、離型紙８１２の横幅よりも小さく粘着テープ８１１の横幅よりも大きいテープ材取出開口部３１を形成してなる。そして、一方の側壁において、テープ材取出開口部３１の左右両脇には、側縁部３２が形成されている。
なお、図２、図４において、テープ材フィーダ４によるテープ材８１の突出方向をＬで示しており、離型紙８１２又は粘着テープ８１１の横幅とは、突出方向Ｌに直交する方向の幅のことをいう。
また、テープ材マガジン３は、テープ貼付補助装置１に対して着脱可能であり、テープ貼付補助装置１の外部において、複数枚のテープ材８１をテープ材マガジン３内にセットするよう構成されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
2 and 4, the protruding direction of the
The
図４に示すごとく、テープ材フィーダ４が待機位置４０１から突出位置４０２に移動したときには、テープ材マガジン３内における最上テープ材８１Ａ（テープ材マガジン３内に保管された複数枚のテープ材８１のうち、最も上に位置するテープ材８１のこと。以下同じ。）の離型紙８１２がテープ材取出開口部３１の左右両脇における側縁部３２に干渉する。そして、最上テープ材８１Ａは、湾曲した状態でテープ材マガジン３から突出する。そのため、作業者は、湾曲した状態の最上テープ材８１Ａを、テープ材マガジン３から取り出すことができ、その取出が容易である。
As shown in FIG. 4, when the
図１に示すごとく、本例のワーク検出スイッチ６１は、載置台１１に載置したワーク８と接触する接触レバー部６１１と、この接触レバー部６１１の操作を受けて載置台１１におけるワーク８の有無を検出するワーク検出メカニカルスイッチ６１２とによって構成されている。
また、図３に示すごとく、本例のテープ材取出検出スイッチ６２は、テープ材マガジン３に配設した操作レバー部６２１と、この操作レバー部６２１の操作を受けて、テープ材マガジン３から突出されたテープ材８１が取り出されたことを検出するテープ材取出検出メカニカルスイッチ６２２とによって構成されている。本例の操作レバー部６２１は、テープ材マガジン３のテープ材取出開口部３１における上下方向（鉛直方向）の全長に渡って対向配置されている。
As shown in FIG. 1, the
Further, as shown in FIG. 3, the tape material take-out
また、図６に示すごとく、上記各メカニカルスイッチ６１２、６２２は、空気圧によって動作するものであり、空気が流入する入力ポートＰと、空気が流出する出力ポートＡと、空気を排気する排気ポートＲとを備えている。また、各メカニカルスイッチ６１２、６２２は、入力ポートＰを遮断すると共に出力ポートＡと排気ポートＲとを連通させる排気位置Ｇ１と、入力ポートＰと出力ポートＡとを連通させる供給位置Ｇ２とに移動可能である。
Further, as shown in FIG. 6, each of the
そして、ワーク検出メカニカルスイッチ６１２は、接触レバー部６１１が操作されていないときには、図６に示すごとく、バネＳによる付勢力を受けて排気位置Ｇ１にあり、図７に示すごとく、接触レバー部６１１の操作を受けて、排気位置Ｇ１から供給位置Ｇ２に移動するよう構成されている。
また、テープ材取出検出メカニカルスイッチ６２２は、操作レバー部６２１が操作されていないときには、図６に示すごとく、バネＳによる付勢力を受けて排気位置Ｇ１にあり、図９に示すごとく、操作レバー部６２１の操作を受けて、排気位置Ｇ１から供給位置Ｇ２に移動するよう構成されている。
When the
Further, when the
図１に示すごとく、本例のワーククランプ２は、ロータリロッド部２１１を回転させるロータリシリンダ２１と、このロータリシリンダ２１のロータリロッド部２１１に取り付けたクランプ部２１２とによって構成されている。
ロータリシリンダ２１は、空気圧によって動作するものであり、戻位置Ｈ１と、この戻位置Ｈ１に対して、ロータリロッド部２１１を所定量回転させた出位置Ｈ２とに移動可能である。
As shown in FIG. 1, the
The
また、クランプ部２１２は、ワーク８を載置した載置台１１の上方に位置したとき、載置台１１との間にワーク８を挟み込むことにより、載置台１１からワーク８を取出不能にするものである。
そして、ワーククランプ２は、図６に示すごとく、アンロック位置２０１においては、ロータリシリンダ２１が戻位置Ｈ１にあって、クランプ部２１２が載置台１１の上方を開放し、図７に示すごとく、ロック位置２０２においては、ロータリシリンダ２１が出位置Ｈ２にあり、クランプ部２１２が載置台１１の上方に対向配置されるよう構成されている。
In addition, when the
Then, as shown in FIG. 6, the
図２、図４に示すごとく、本例のテープ材フィーダ４は、スライド支持台５１に対して重力方向にスライド可能に配設したスライドベース４１と、このスライドベース４１に固定したテープ材突出シリンダ４２と、このテープ材突出シリンダ４２におけるシリンダロッド部４２１に取り付けたテープ材当接部４２２とによって構成されている。また、テープ材当接部４２２は、テープ材マガジン３内に保管された複数枚のテープ材８１のうち最も上に位置する最上テープ材８１Ａと当接している。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
テープ材突出シリンダ４２は、空気圧によって動作するものであり、戻位置Ｈ１と、この戻位置Ｈ１に対して、シリンダロッド部４２１をスライドさせた出位置Ｈ２とに移動可能である。
また、図示は省略するが、テープ材当接部４２２は、その下面に多数の微細な突起を形成してなる。この微細な突起は、メカニカルファスナーを利用して形成することができる。すなわち、微細な突起は、メカニカルファスナーの第１シートにおける多数のループ又は第２シートにおける多数のフックによって構成することができ、第１シート又は第２シートのいずれかをテープ材当接部４２２の下面に取り付けることによって形成することができる。
The tape
Although not shown, the tape
そして、図６、図７に示すごとく、テープ材フィーダ４は、テープ材突出シリンダ４２を戻位置Ｈ１から出位置Ｈ２に移動させたときに、待機位置４０１から突出位置４０２に移動する。また、テープ材フィーダ４が待機位置４０１から突出位置４０２に移動するときには、テープ材当接部４２２における多数の微細な突起が、最上テープ材８１Ａ（テープ材８１）の粘着テープ８１１における微細な凹凸に係合することによって、この最上テープ材８１Ａをテープ材マガジン３から容易に突出させることができる。
6 and 7, the
また、テープ材フィーダ４は、テープ材突出シリンダ４２を出位置Ｈ２から戻位置Ｈ１に移動させたときに、テープ材当接部４２２は、その多数の微細な突起が、作業者によって取り出された最上テープ材８１Ａの下に位置する次の最上テープ材８１Ａ（テープ材８１）の粘着テープ８１１における微細な凹凸の上を滑って移動することができる。
Further, when the
図２、図３に示すごとく、本例のスライド支持台５１は、上記スライドベース４１を重力方向にスライド可能にするスライドシャフト５１１を立設してなる。
また、本例の重力バランサ５２は、スライド支持台５１に配設した滑車５２１と、この滑車５２１の外周面に係合させたワイヤ５２２と、このワイヤ５２２の一端に取り付けたバランサ用錘５２３とによって構成されている。また、テープ材フィーダ４は、ワイヤ５２２の他端に取り付けてある。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
Further, the
そして、重力バランサ５２は、そのバランサ用錘５２３が、滑車５２１及びワイヤ５２２を介して、テープ材フィーダ４を持ち上げることによって、このテープ材フィーダ４の重力を軽減させるよう構成されている。
また、テープ材突出シリンダ４２におけるエア配管１５としては、このテープ材突出シリンダ４２に不必要な荷重が作用しないように、スパイラルチューブを用いている。
The
Further, as the
また、図６に示すごとく、本例のテープ貼付補助装置１は、テープ材フィーダ４によりテープ材マガジン３から最上テープ材８１Ａを突出させるときに、スライド支持台５１を振動させるための振動手段４４を有している。本例の振動手段４４は、空気圧によって振動するエアバイブレータ４４である。図示は省略するが、このエアバイブレータ４４は、スライド指示台５１に近接して配設されている。
Further, as shown in FIG. 6, the tape sticking
また、同図に示すごとく、本例のテープ貼付補助装置１は、テープ材フィーダ４の動作に連動して、テープ材マガジン３から作業者にテープ材８１を１枚ずつ供給したことをカウントするカウンター４３を有している。このカウンター４３は、空気圧によって動作するものであり、出位置Ｈ２と戻位置Ｈ１との間に繰り返し移動することにより、カウントを行うよう構成されている。
Further, as shown in the figure, the tape sticking
また、図６に示すごとく、本例のテープ貼付補助装置１は、ワーククランプ２がロック位置２０２からアンロック位置２０１に移動する毎に（ロータリシリンダ２１が出位置Ｈ２から戻位置Ｈ１に移動する毎に）、音を発する警報笛２２を有している。この警報笛２２は、ロータリシリンダ２１から排気される空気を利用して音を発するよう構成されている。
Further, as shown in FIG. 6, in the tape sticking
図６、図７に示すごとく、本例の制御手段７は、以下のクランプ用制御バルブ７１、シリンダ用制御バルブ７２、バイブレータ用制御バルブ７３及びタイマー用制御バルブ７４によって構成されている。
なお、図７〜図９は、説明をわかりやすくするために、各制御バルブ７１〜７４、各メカニカルスイッチ６１２、６２２、各シリンダ２１、４２、４３等が空気圧により動作した状態を示す。
As shown in FIGS. 6 and 7, the control means 7 of this example includes the following
7 to 9 show a state in which the
クランプ用制御バルブ７１は、ワーククランプ２をアンロック位置２０１に移動させる原位置Ｇ１と、ワーククランプ２をロック位置２０２に移動させる操作位置Ｇ２とに切替制御可能である。また、シリンダ用制御バルブ７２は、テープ材フィーダ４を待機位置４０１に移動させる原位置Ｇ１と、テープ材フィーダ４を突出位置４０２に移動させる操作位置Ｇ２とに切替制御可能である。また、バイブレータ用制御バルブ７３は、エアバイブレータ４４へ空気圧を供給する供給位置Ｇ２と、エアバイブレータ４４から空気圧を排気する排気位置Ｇ１とに切替制御可能である。また、タイマー用制御バルブ７４は、バイブレータ用制御バルブ７３が供給位置Ｇ２に移動した後、所定時間経過したときにバイブレータ用制御バルブ７３を排気位置Ｇ１に移動させるよう構成されている。
The
本例のクランプ用制御バルブ７１、シリンダ用制御バルブ７２、バイブレータ用制御バルブ７３及びタイマー用制御バルブ７４は、空気圧によって切替制御可能なものであり、本例のテープ貼付補助装置１を構成する各機器は、いずれも動力源を空気圧とする空気圧機器によって構成されている。
そして、本例のテープ貼付補助装置１は、クランプ用制御バルブ７１、シリンダ用制御バルブ７２、バイブレータ用制御バルブ７３及びタイマー用制御バルブ７４を用いて、上記突出ステップ、ロックステップ、アンロックステップ及び戻りステップの各ステップを行うエアシーケンス回路１０を形成している。
The
And the tape sticking auxiliary |
また、図６、図７に示すごとく、クランプ用制御バルブ７１は、空気が流入する入力ポートＰと、空気が流出する２つの出力ポートＡと、空気を排気する２つの排気ポートＲとを備えている。そして、クランプ制御バルブは、原位置Ｇ１においては、入力ポートＰと第２出力ポートＡ２とを連通させると共に第１出力ポートＡ１と一方の排気ポートＲとを連通させ、操作位置Ｇ２においては、入力ポートＰと第１出力ポートＡ１とを連通させると共に第２出力ポートＡ２と他方の排気ポートＲとを連通させるよう構成されている。
6 and 7, the
また、クランプ用制御バルブ７１は、ダブルタイプのバルブであり、このクランプ用制御バルブ７１を操作位置Ｇ２に移動させるための第１制御ポートＣ１と、当該クランプ用制御バルブ７１を原位置Ｇ１に移動させるための第２制御ポートＣ２とを有している。そして、クランプ用制御バルブ７１は、図７に示すごとく、第１制御ポートＣ１に空気が供給されたときに操作位置Ｇ２に移動し、図６に示すごとく、第２制御ポートＣ２に空気が供給されたときに原位置Ｇ１に移動するよう構成されている。
The
また、図６、図７に示すごとく、シリンダ用制御バルブ７２は、シングルタイプのバルブであり、このシリンダ用制御バルブ７２を原位置Ｇ１に維持するための付勢バネＳと、当該シリンダ用制御バルブ７２を操作位置Ｇ２に移動させるための制御ポートＣとを有している。そして、シリンダ用制御バルブ７２は、付勢バネＳによって原位置Ｇ１に維持されており、制御ポートＣに空気が供給されたときに、付勢バネＳによる付勢力に打ち勝って、操作位置Ｇ２に移動するよう構成されている。
Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the
また、シリンダ用制御バルブ７２は、空気が流入する入力ポートＰと、空気が流出する２つの出力ポートＡと、空気を排気する２つの排気ポートＲとを備えている。そして、シリンダ用制御バルブ７２は、図６に示すごとく、原位置Ｇ１においては、入力ポートＰと第２出力ポートＡ２とを連通させると共に第１出力ポートＡ１と一方の排気ポートＲとを連通させ、図７に示すごとく、操作位置Ｇ２においては、入力ポートＰと第１出力ポートＡ１とを連通させると共に第２出力ポートＡ２と他方の排気ポートＲとを連通させるよう構成されている。
The
また、図６、図８に示すごとく、バイブレータ用制御バルブ７３は、空気が流入する入力ポートＰと、空気が流出する出力ポートＡと、空気を排気する排気ポートＲとを備えている。そして、バイブレータ用制御バルブ７３は、原位置Ｇ１においては、入力ポートＰと出力ポートＡとを連通させ、操作位置Ｇ２においては、出力ポートＡと排気ポートＲとを連通させるよう構成されている。
6 and 8, the
バイブレータ用制御バルブ７３は、シングルタイプのバルブであり、このバイブレータ用制御バルブ７３を原位置Ｇ１に維持するための付勢バネＳと、当該バイブレータ用制御バルブ７３を操作位置Ｇ２に移動させるための制御ポートＣとを有している。そして、バイブレータ用制御バルブ７３は、図６に示すごとく、付勢バネＳによって原位置Ｇ１に維持されており、図８に示すごとく、制御ポートＣに空気が供給されたときに、付勢バネＳによる付勢力に打ち勝って、操作位置Ｇ２に移動するよう構成されている。
The
また、図６、図８に示すごとく、タイマー用制御バルブ７４は、空気が流入する入力ポートＰと、空気が流出する出力ポートＡと、空気を排気する排気ポートＲとを備えている。そして、タイマー用制御バルブ７４は、原位置Ｇ１においては、出力ポートＡと排気ポートＲとを連通させ、操作位置Ｇ２においては、入力ポートＰと出力ポートＡとを連通させるよう構成されている。
また、タイマー用制御バルブ７４は、シングルタイプのバルブであり、このタイマー用制御バルブ７４を原位置Ｇ１に維持するための付勢バネＳと、当該タイマー用制御バルブ７４を操作位置Ｇ２に移動させるためのタイマー制御ポートＣとを有している。
Further, as shown in FIGS. 6 and 8, the
The
また、タイマー制御ポートＣには、タンクＴ及びピストンＵを備えたタイマー作動部７４１が接続されている。このタイマー作動部７４１は、図８に示すごとく、タンクＴ内に徐々に空気を貯留し、このタンクＴ内の圧力が所定の設定圧力以上になったときに、付勢バネＳによる付勢力に打ち勝ってピストンＵを移動させ、タイマー用制御バルブ７４を原位置Ｇ１から操作位置Ｇ２に移動させるよう構成されている。また、タイマー用制御バルブ７４は、図６に示すごとく、タンクＴ内の空気が排気されたときに、付勢バネＳの付勢力を受けてピストンＵが元の位置に復帰することにより、操作位置Ｇ２から原位置Ｇ１に復帰するよう構成されている。
The timer control port C is connected to a
また、図６に示すごとく、クランプ用制御バルブ７１、シリンダ用制御バルブ７２、タイマー用制御バルブ７４、ワーク検出メカニカルスイッチ６１２及びテープ材取出検出メカニカルスイッチ６２２の各入力ポートＰには、空気が流れるエア配管１５が接続されている。
また、エア配管１５により、ワーク検出メカニカルスイッチ６１２の出力ポートＡは、シリンダ用制御バルブ７２の制御ポートＣと、バイブレータ用制御バルブ７３の入力ポートＰと、タイマー用制御バルブ７４のタイマー制御ポートＣにおけるタイマー作動部７４１に接続されている。
また、エア配管１５により、タイマー用制御バルブ７４の出力ポートＡは、バイブレータ用制御バルブ７３の制御ポートＣに接続されている。
In addition, as shown in FIG. 6, air flows through the input ports P of the
In addition, due to the air piping 15, the output port A of the workpiece detection
Further, the output port A of the
また、エア配管１５により、バイブレータ用制御バルブ７３の出力ポートＡは、エアバイブレータ４４の入力ポートと、クランプ用制御バルブ７１の第１制御ポートＣ１に接続されている。
また、エア配管１５により、テープ材取出検出メカニカルスイッチ６２２の出力ポートＡは、クランプ用制御バルブ７１の第２制御ポートＣ２に接続されている。
Further, the output port A of the
Further, the output port A of the tape material take-out detection
また、図６、図７に示すごとく、各エア配管１５により、シリンダ用制御バルブ７２の第１出力ポートＡ１は、テープ材突出シリンダ４２及びカウンター４３における出位置Ｈ２側ポートに接続されており、シリンダ用制御バルブ７２の第２出力ポートＡ２は、テープ材突出シリンダ４２及びカウンター４３における戻位置Ｈ１側ポートに接続されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the first output port A1 of the
また、各エア配管１５により、クランプ用制御バルブ７１の第１出力ポートＡ１は、ロータリシリンダ２１における出位置Ｈ２側ポートに接続されており、クランプ用制御バルブ７１の第２出力ポートＡ２は、ロータリシリンダ２１における戻位置Ｈ１側ポートに接続されている。
また、エア配管１５により、クランプ用制御バルブ７１の一方の排気ポートＲには、警報笛２２が接続されている。
Further, the first output port A1 of the
In addition, an
次に、上記各制御バルブ７１〜７４からなる制御手段７を用いて、テープ貼付補助装置１の制御を行う方法につき、図５のフローチャートと共に説明する。
本例の制御手段７は、作業者によるテープ貼付作業を行う際には、以下の突出ステップ、ロックステップ、アンロックステップ及び戻りステップを行って、テープ貼付補助装置１を制御する。
Next, a method for controlling the tape sticking
The control means 7 of this example controls the tape sticking
（突出ステップ）
まず、制御手段７は、ワーク検出メカニカルスイッチ６１２が載置台１１へのワーク８の載置を検出するまで待機する（図５のステップＳ１０１）。
そして、載置台１１にワーク８が載置されるまでは、ワーククランプ２は、載置台１１へのワーク８の載置を可能にするアンロック位置２０１にある。このとき、図６に示すごとく、テープ材取出検出メカニカルスイッチ６２２は排気位置Ｇ１にあると共に、クランプ用制御バルブ７１は原位置Ｇ１にあり、ロータリシリンダ２１は戻位置Ｈ１に維持されている。
(Protruding step)
First, the control means 7 waits until the workpiece detection
Until the
また、載置台１１にワーク８が載置されるまでは、テープ材フィーダ４は、テープ材マガジン３内に保管された複数枚のテープ材８１の上に載置されて待機する待機位置４０１にある。このとき、図６に示すごとく、ワーク検出メカニカルスイッチ６１２は排気位置Ｇ１にあると共に、シリンダ用制御バルブ７２は原位置Ｇ１にあり、テープ材突出シリンダ４２は戻位置Ｈ１に維持されている。
Further, until the
次いで、図１に示すごとく、ワーク８への粘着テープ８１１の貼付作業を行うときには、作業者は、まず、ワーク８を載置台１１に載置し、作業者は、載置台１１に載置したワーク８に対して、粘着テープ８１１の貼付作業を行う以外に、溶接、組付、切断等の加工又は検査等の各種作業を行う。
Next, as shown in FIG. 1, when performing the operation of attaching the
また、図７に示すごとく、載置台１１にワーク８が載置されると、ワーク検出メカニカルスイッチ６１２が供給位置Ｇ２に移動し、ワーク検出メカニカルスイッチ６１２を経由して、シリンダ用制御バルブ７２の制御ポートＣに空気が流れ、シリンダ用制御バルブ７２が原位置Ｇ１から操作位置Ｇ２に移動する。このとき、シリンダ用制御バルブ７２からテープ材突出シリンダ４２及びカウンター４３に空気が流れる。
そして、シリンダ用制御バルブ７２は、テープ材突出シリンダ４２を戻位置Ｈ１から出位置Ｈ２に移動させることにより、テープ材フィーダ４を待機位置４０１から突出位置４０２に移動させる（図５のＳ１０２）。
Further, as shown in FIG. 7, when the
Then, the
これにより、テープ材マガジン３内の複数枚のテープ材８１のうち、最上テープ材８１Ａのみをテープ材マガジン３から突出させることができる。
また、カウンター４３が戻位置Ｈ１から出位置Ｈ２に移動することにより、テープ材８１を１枚突出させたことをカウントすることができる。
Thus, only the
Further, when the
また、図７に示すごとく、ワーク検出メカニカルスイッチ６１２が供給位置Ｇ２に移動したときには、バイブレータ用制御バルブ７３の入力ポートＰに空気が流れる。このとき、バイブレータ用制御バルブ７３は原位置Ｇ１にあり、このバイブレータ用制御バルブ７３からエアバイブレータ４４及びクランプ用制御バルブ７１の第１制御ポートＣ１に空気が流れる。
そして、エアバイブレータ４４に空気が流れることにより、エアバイブレータ４４が振動して、テープ材マガジン３におけるテープ材８１（最上テープ材８１Ａ）に適度な振動を加えることができる（図５のＳ１０３）。
As shown in FIG. 7, when the workpiece detection
Then, when air flows through the
また、図２に示すごとく、テープ材フィーダ４が、テープ材マガジン３内の複数枚のテープ材８１のうち最も上に位置する最上テープ材８１Ａに加える重力は、上記重力バランサ５２によって軽減されている。そして、最上テープ材８１Ａには、重力が軽減されたテープ材フィーダ４による適度な押さえ付け力が作用している。そのため、図４に示すごとく、テープ材フィーダ４が突出位置４０２に移動するときには、テープ材マガジン３内の複数枚のテープ材８１のうち、最上テープ材８１Ａのみをテープ材マガジン３から突出させることができる。
As shown in FIG. 2, the gravity applied to the
（ロックステップ）
また、図７に示すごとく、クランプ用制御バルブ７１の第１制御ポートＣ１に空気が流れたときには、クランプ用制御バルブ７１は、原位置Ｇ１から操作位置Ｇ２に移動する。このとき、クランプ用制御バルブ７１からロータリシリンダ２１に空気が流れる。
そして、クランプ用制御バルブ７１は、ロータリシリンダ２１を戻位置Ｈ１から出位置Ｈ２に移動させることにより、ワーククランプ２を待機位置４０１から突出位置４０２に移動させる（図５のＳ１０４）。
これにより、載置台１１に載置されたワーク８は、ワーククランプ２がワーク８の取出規制を行うことによって、載置台１１から取り出すことができなくなる。
(Lockstep)
As shown in FIG. 7, when air flows into the first control port C1 of the
Then, the
As a result, the
さらに、図７に示すごとく、ワーク検出メカニカルスイッチ６１２が供給位置Ｇ２に移動したときには、タイマー用制御バルブ７４のタイマー作動部７４１にも空気が流れる。そして、図８に示すごとく、タイマー用制御バルブ７４のタイマー作動部７４１に流れた空気は、タンクＴに徐々に貯留され、このタンクＴ内に所定圧力まで空気が貯留されると、ピストンＵが作動して、タイマー用制御バルブ７４が原位置Ｇ１から操作位置Ｇ２に移動する（図５のＳ１０５）。
そして、タイマー用制御バルブ７４からバイブレータ用制御バルブ７３の制御ポートＣに空気が流れ、バイブレータ用制御バルブ７３が原位置Ｇ１から操作位置Ｇ２に移動し、振動が停止される（図５のＳ１０６）。
Further, as shown in FIG. 7, when the work detection
Then, air flows from the
このように、バイブレータ用制御バルブ７３及びタイマー用制御バルブ７４を用いることにより、所定の時間だけエアバイブレータ４４に空気を供給することができる。そのため、エアバイブレータ４４によって振動させることが必要な時間帯（テープ材フィーダ４が待機位置４０１から突出位置４０２に移動する時間帯）にのみ、このエアバイブレータ４４に空気を供給することができ、空気を無駄に消費してしまうことを防止することができる。
なお、クランプ用制御バルブ７１は、ダブルバルブであるため、バイブレータ用制御バルブ７３が操作位置Ｇ２に移動した後も、操作位置Ｇ２に維持される。
In this way, by using the
Since the
（アンロックステップ）
次いで、作業者は、上記加工又は検査等の各種作業を行った後には、図４に示すごとく、最上テープ材８１Ａ（テープ材８１）をテープ材マガジン３から取り出し、図１に示すごとく、この最上テープ材８１Ａの粘着テープ８１１を、離型紙８１２から剥がして載置台１１に載置されたワーク８に貼り付ける。
また、図３に示すごとく、作業者がテープ材マガジン３から最上テープ材８１Ａを取り出すときには、作業者は、テープ材マガジン３に配設したテープ材取出検出スイッチ６２の操作レバー部６２１を操作する（図５のＳ１０７）。
(Unlock step)
Then, after performing various operations such as the above processing or inspection, the operator takes out the uppermost tape material 81A (tape material 81) from the
As shown in FIG. 3, when the operator takes out the
このとき、図９に示すごとく、テープ材取出検出メカニカルスイッチ６２２が、操作レバー部６２１の操作を受けて供給位置Ｇ２に移動し、テープ材取出検出メカニカルスイッチ６２２を経由して、クランプ用制御バルブ７１の第２制御ポートＣ２に空気が流れ、クランプ用制御バルブ７１が操作位置Ｇ２から原位置Ｇ１に復帰する。
こうして、クランプ用制御バルブ７１は、ワーククランプ２をロック位置２０２からアンロック位置２０１に移動させる（図５のＳ１０８）。そして、載置台１１に載置されたワーク８は、ワーククランプ２がアンロック位置２０１に退避することによって、載置台１１から取り出すことができる。
At this time, as shown in FIG. 9, the tape material removal detection
Thus, the
（戻りステップ）
次いで、図６に示すごとく、作業者が載置台１１からワーク８を取り出すと、ワーク検出メカニカルスイッチ６１２が供給位置Ｇ２から排気位置Ｇ１に移動する（図５のステップＳ１０９）。
このとき、シリンダ用制御バルブ７２の制御ポートＣに流れる空気、タイマー用制御バルブ７４のタイマー作動部７４１に流れる空気及びバイブレータ用制御バルブ７３に流れる空気が排気される。
(Return step)
Next, as shown in FIG. 6, when the operator takes out the
At this time, the air flowing through the control port C of the
そして、シリンダ用制御バルブ７２の制御ポートＣに流れる空気が排気されると、シリンダ用制御バルブ７２は操作位置Ｇ２から原位置Ｇ１に復帰する。
こうして、シリンダ用制御バルブ７２は、シール材突出シリンダを出位置Ｈ２から戻位置Ｈ１に復帰させることにより、シート材フィーダを突出位置４０２から待機位置４０１に復帰させる（図５のＳ１１０）。
When the air flowing through the control port C of the
Thus, the
上述したように、上記各制御バルブ７１〜７４が上記各ステップを行うことにより、作業者は、テープ材マガジン３からテープ材８１（最上テープ材８１Ａ）を取り出さない限り、ワーク８を載置台１１から取り出すことができなくなる。そして、作業者は、ワーク８を載置台１１から取り出すときには、必ずテープ材マガジン３からテープ材８１を取り出すことになる。そのため、作業者が、ワーク８に対して、テープ材８１における粘着テープ８１１を貼り忘れてしまうことを防止することができる。
As described above, each of the
また、上記のごとく、テープ材フィーダ４の重力を重力バランサ５２によって軽減させることにより、テープ材マガジン３内のテープ材８１に加わる押さえ付け力を適切に調整することができる。これにより、テープ材８１を１枚ずつ安定して作業者に供給することができる。
また、テープ材フィーダ４によって、テープ材マガジン３から１枚ずつテープ材８１を突出させることにより、作業者は、テープ材８１を簡単に取り出すことができる。そのため、ワーク８に対する粘着テープ８１１の貼付作業の作業性を向上させることができる。
In addition, as described above, the pressing force applied to the
Further, the
それ故、本例のテープ貼付補助装置１によれば、ワーク８への粘着テープ８１１の貼り忘れを防止することができると共に、粘着テープ８１１の貼付作業の作業性を向上させることができる。
Therefore, according to the tape sticking
１ テープ貼付補助装置
１１ 載置台
２ ワーククランプ
２０１ アンロック位置
２０２ ロック位置
２１ ロータリシリンダ
２１１ ロータリロッド部
２１２ クランプ部
３ テープ材マガジン
３１ テープ材取出開口部
３２ 側縁部
４ テープ材フィーダ
４０１ 待機位置
４０２ 突出位置
４１ スライドベース
４２ テープ材突出シリンダ
４２１ シリンダロッド部
４２２ テープ材当接部
４４ 振動手段（エアバイブレータ）
５１ スライド支持台
５２ 重力バランサ
５２１ 滑車
５２２ ワイヤ
５２３ バランサ用錘
６１ ワーク検出スイッチ
６１１ 接触レバー部
６２ テープ材取出検出スイッチ
６２１ 操作レバー部
７ 制御手段
７１ クランプ用制御バルブ
７２ シリンダ用制御バルブ
７３ バイブレータ用制御バルブ
７４ タイマー用制御バルブ
８ ワーク
８１ テープ材
８１１ 粘着テープ
８１２ 離型紙
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (8)
該載置台に配設され、該載置台における上記ワークの有無を検出するワーク検出スイッチと、
上記載置台への上記ワークの載置及び上記載置台からの上記ワークの取出を可能にするアンロック位置と、上記載置台からの上記ワークの取出を不能にするロック位置とに移動可能なワーククランプと、
離型紙と該離型紙に貼着された粘着テープとからなるテープ材を、複数枚積み上げた状態で保管するためのテープ材マガジンと、
該テープ材マガジン内に保管された上記複数枚のテープ材の上に載置されて待機する待機位置と、上記テープ材マガジン内における上記テープ材を当該テープ材マガジンから突出させる突出位置とに移動可能なテープ材フィーダと、
該テープ材フィーダを重力方向にスライド可能に支持するスライド支持台と、
上記テープ材フィーダの重力を軽減させるための重力バランサと、
上記テープ材マガジンに配設され、該テープ材マガジンから突出された上記テープ材が取り出されたことを検出可能なテープ材取出検出スイッチと、
上記ワーク検出スイッチ又は上記テープ材取出検出スイッチからのスイッチ入力を受け、上記ワーククランプ又は上記テープ材フィーダを動作させる制御手段とを有しており、
上記テープ材フィーダは、その重力が上記重力バランサによって軽減されていることにより、上記テープ材マガジン内に保管された上記複数枚のテープ材のうち、最も上に位置する最上テープ材のみを上記テープ材マガジンから突出させるよう構成してあり、
上記制御手段は、上記ワーク検出スイッチからのスイッチ入力を受けて、上記テープ材フィーダを上記待機位置から上記突出位置に移動させることにより、上記最上テープ材を上記テープ材マガジンから突出させる突出ステップと、
上記ワーク検出スイッチからのスイッチ入力を受けて、上記ワーククランプを上記アンロック位置から上記ロック位置まで移動させることにより、上記載置台からの上記ワークの取出を不能にするロックステップと、
上記テープ材取出検出スイッチからのスイッチ入力を受けて、上記ワーククランプを上記ロック位置から上記アンロック位置まで移動させることにより、上記載置台からの上記ワークの取出を可能にするアンロックステップとを行うよう構成してあることを特徴とするテープ貼付補助装置。 A mounting table for mounting the workpiece;
A workpiece detection switch disposed on the mounting table for detecting the presence or absence of the workpiece on the mounting table;
A work that can be moved to an unlock position that allows the work to be placed on and removed from the placement table, and a lock position that makes it impossible to remove the work from the placement table. A clamp,
A tape material magazine for storing a plurality of stacked tape materials composed of release paper and adhesive tape attached to the release paper; and
Moved to a standby position where the tape material is placed on the plurality of tape materials stored in the tape material magazine and waits, and a protruding position in the tape material magazine for projecting the tape material from the tape material magazine Possible tape material feeder,
A slide support for slidably supporting the tape material feeder in the direction of gravity;
A gravity balancer for reducing the gravity of the tape feeder,
A tape material take-off detection switch disposed in the tape material magazine and capable of detecting that the tape material protruding from the tape material magazine has been removed;
Receiving a switch input from the work detection switch or the tape material removal detection switch, and having a control means for operating the work clamp or the tape material feeder,
Since the gravity of the tape material feeder is reduced by the gravity balancer, only the uppermost tape material positioned at the top of the plurality of tape materials stored in the tape material magazine is used as the tape. It is configured to protrude from the material magazine,
The control means receives a switch input from the work detection switch, and moves the tape material feeder from the standby position to the protruding position, thereby causing the uppermost tape material to protrude from the tape material magazine; ,
A lock step for receiving the switch input from the work detection switch and moving the work clamp from the unlock position to the lock position, thereby disabling the removal of the work from the mounting table;
An unlocking step for receiving the switch input from the tape material take-off detection switch and moving the work clamp from the locked position to the unlocked position to enable the work to be taken out from the mounting table. A tape sticking auxiliary device characterized by being configured to perform.
上記テープ材フィーダを上記待機位置に移動させる原位置と、上記テープ材フィーダを上記突出位置に移動させる操作位置とに切替制御可能であるシリンダ用制御バルブとを有していることを特徴とするテープ貼付補助装置。 The clamp control valve according to claim 1, wherein the control means is capable of switching control between an original position for moving the work clamp to the unlock position and an operation position for moving the work clamp to the lock position;
And a cylinder control valve that can be switched between an original position for moving the tape material feeder to the standby position and an operation position for moving the tape material feeder to the protruding position. Tape application assist device.
上記テープ材取出検出スイッチは、上記テープ材マガジンに配設した操作レバー部と、該操作レバー部の操作を受けて上記テープ材マガジンから突出された上記テープ材が取り出されたことを検出するテープ材取出検出メカニカルスイッチとを有しており、
上記ワーククランプは、ロータリロッド部を回転させるロータリシリンダと、該ロータリシリンダの上記ロータリロッド部に取り付けたクランプ部とを有しており、
上記テープ材フィーダは、上記スライド支持台に対して重力方向にスライド可能に配設したスライドベースと、該スライドベースに固定したテープ材突出シリンダと、該テープ材突出シリンダにおけるシリンダロッド部に取り付けられ、上記テープ材マガジン内に保管された上記最上テープ材と当接するテープ材当接部とを有していることを特徴とするテープ貼付補助装置。 3. The workpiece detection switch according to claim 2, wherein the workpiece detection switch detects a presence or absence of the workpiece on the mounting table by receiving a contact lever portion that contacts the workpiece placed on the mounting table and an operation of the contact lever portion. A mechanical switch,
The tape material take-off detection switch includes an operation lever portion disposed in the tape material magazine, and a tape for detecting that the tape material protruding from the tape material magazine is taken out in response to the operation of the operation lever portion. It has a material removal detection mechanical switch,
The work clamp has a rotary cylinder for rotating the rotary rod part, and a clamp part attached to the rotary rod part of the rotary cylinder,
The tape material feeder is attached to a slide base disposed so as to be slidable in the direction of gravity with respect to the slide support, a tape material protruding cylinder fixed to the slide base, and a cylinder rod portion of the tape material protruding cylinder. A tape sticking assisting device comprising a tape material abutting portion that abuts on the uppermost tape material stored in the tape material magazine.
上記制御手段は、上記突出ステップにおいて、上記ワーク検出スイッチからのスイッチ入力を受けたときには、上記振動手段を動作させるよう構成してあることを特徴とするテープ貼付補助装置。 In any one of Claims 1-4, The said slide support stand has a vibration means to vibrate this slide support stand,
The tape sticking auxiliary device, wherein the control means is configured to operate the vibration means when receiving a switch input from the work detection switch in the projecting step.
上記制御手段は、上記エアバイブレータへ空気圧を供給する供給位置と、上記エアバイブレータから空気圧を排気する排気位置とに切替制御可能であるバイブレータ用制御バルブと、
該バイブレータ用制御バルブが上記供給位置に移動した後、所定時間経過したときに上記バイブレータ用制御バルブを上記排気位置に移動させるタイマー用制御バルブとを有しており、
上記バイブレータ用制御バルブ及び上記タイマー用制御バルブは、いずれも空気圧によって動作する空気圧機器であることを特徴とするテープ貼付補助装置。 In Claim 5, the vibration means is an air vibrator that vibrates by air pressure,
The control means is a vibrator control valve that can be switched between a supply position for supplying air pressure to the air vibrator and an exhaust position for exhausting air pressure from the air vibrator;
A timer control valve that moves the vibrator control valve to the exhaust position when a predetermined time has elapsed after the vibrator control valve has moved to the supply position;
The vibrator control valve and the timer control valve are both pneumatic devices that operate by air pressure.
上記テープ材マガジンは、一方の側壁に、上記離型紙の横幅よりも小さく上記粘着テープの横幅よりも大きいテープ材取出開口部を形成してなり、
上記突出ステップにおいて、上記制御手段が上記テープ材フィーダを上記待機位置から上記突出位置に移動させたときには、上記テープ材マガジン内における上記最上テープ材の上記離型紙が上記テープ材取出開口部の左右両脇における側縁部に干渉し、当該最上テープ材を湾曲させた状態で上記テープ材マガジンから突出させるよう構成してあることを特徴とするテープ貼付補助装置。 In any one of Claims 1-6, the said adhesive tape has an external shape smaller than the external shape of the said release paper,
The tape material magazine is formed on one side wall with a tape material extraction opening that is smaller than the width of the release paper and larger than the width of the adhesive tape.
In the projecting step, when the control means moves the tape material feeder from the standby position to the projecting position, the release paper of the uppermost tape material in the tape material magazine moves to the left and right of the tape material extraction opening. A tape sticking assisting device configured to project from the tape material magazine while interfering with side edge portions on both sides and curving the uppermost tape material.
上記テープ材フィーダは、上記ワイヤの他端に取り付けてあることにより、その重力が軽減されていることを特徴とするテープ貼付補助装置。 The gravity balancer according to any one of claims 1 to 7, wherein the gravity balancer is a pulley disposed on the slide support base, a wire engaged with an outer peripheral surface of the pulley, and a balancer attached to one end of the wire. A weight,
The tape sticking auxiliary device, wherein the tape material feeder is attached to the other end of the wire to reduce its gravity.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2005183855A JP2007001723A (en) | 2005-06-23 | 2005-06-23 | Tape sticking support device |
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| CN109534080A (en) * | 2018-11-20 | 2019-03-29 | 湖南安德丰新能源科技有限公司 | A kind of lithium battery pastes large stretch of adhesive dispenser automatically |
-
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| CN109534080B (en) * | 2018-11-20 | 2023-09-08 | 湖南安德丰新能源科技有限公司 | Automatic big piece mucilage binding of pasting of lithium cell is put |
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