JP4782223B2 - Adhesive tape storage cassette changer - Google Patents
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本発明は、パネル基板や電子部品等の接着対象部材上に異方性導電膜（ＡＣＦ）等の接着膜を貼り付ける接着膜貼付装置に係り、とりわけ、貼り付け対象となるテープ状の接着膜を含む接着膜テープが巻き回された供給リールを収容する接着膜テープ収納用カセットを交換する接着膜テープ収納用カセット交換装置に関する。 The present invention relates to an adhesive film application apparatus for attaching an adhesive film such as an anisotropic conductive film (ACF) on a member to be adhered such as a panel substrate or an electronic component, and in particular, a tape-like adhesive film to be attached. The present invention relates to an adhesive film tape storage cassette exchanging apparatus for exchanging an adhesive film tape storage cassette that accommodates a supply reel wound with an adhesive film tape including a tape.
従来から、この種の接着膜貼付装置として、異方性導電膜（ＡＣＦ）テープが巻き回された供給リールと、この供給リールから巻き出されたＡＣＦテープを巻き取る回収リールとを備え、これらの供給リールと回収リールとの間で搬送されるＡＣＦテープからＡＣＦの一部を切り出してパネル基板や電子部品等の接着対象部材上に貼り付けるＡＣＦ貼付装置が知られている（特許文献１参照）。 Conventionally, as this type of adhesive film sticking apparatus, a supply reel around which an anisotropic conductive film (ACF) tape is wound and a recovery reel that winds up the ACF tape unwound from the supply reel are provided. An ACF sticking apparatus is known in which a part of ACF is cut out from an ACF tape conveyed between a supply reel and a recovery reel and stuck on a bonding target member such as a panel substrate or an electronic component (see Patent Document 1). ).
このような従来のＡＣＦ貼付装置において、ＡＣＦテープが巻き回された供給リールは、巻き出し用の駆動モータの駆動軸に直接取り付けられ、駆動モータによる供給リールの回転に伴って供給リールからＡＣＦテープが巻き出されるようになっている。 In such a conventional ACF sticking apparatus, the supply reel on which the ACF tape is wound is directly attached to the drive shaft of the drive motor for unwinding, and the ACF tape is fed from the supply reel as the supply reel is rotated by the drive motor. Is to be unwound.
具体的には、図１０に示すように、収納部１１２ａにＡＣＦテープ１５１が巻き回されて収納された供給リール１１２は、駆動モータ１６１のシャフト１６２に固定された駆動軸１６３のねじ部１６８に挿入され、次いで、この駆動軸１６３のねじ部１６８に対して、内面にねじ部１６９ａを有する取り付けナット１６９がねじ込まれる。これにより、供給リール１１２が駆動軸１６３に対して固定され、駆動モータ１６１による供給リール１１２の回転に伴って供給リール１１２からＡＣＦテープ１５１が巻き出される。なお、図１０に示すように、駆動モータ１６１は支持体１６５上に固定されている。また、駆動モータ１６１と駆動軸１６３との間に位置するシャフト１６２は、支持体１６６に取り付けられた軸受け１６７により回転自在に支持されている。
Specifically, as shown in FIG. 10, the
しかしながら、図１０に示すような態様で供給リール１１２が固定される場合には、ＡＣＦ貼付装置において供給リール１１２を交換する際に、取り付けナット１６９の取り外し、使用済みの供給リール１１２の取り外し、駆動軸１６３（ねじ部１６８）に対する新たな供給リール１１２の取り付け、駆動軸１６３（ねじ部１６８）に対する取り付けナット１６９の取り付け及び締め付けという、複数の作業が必要になる。このような作業は自動的に行うことが困難であり、人手により手間と時間とをかけて行う必要があった。
However, when the
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、接着膜テープが巻き回された供給リールを接着膜テープ収納用カセットに収容してその取り扱いを容易にするとともに、接着膜貼付装置で用いられる接着膜テープ収納用カセットの自動交換を容易に実現する接着膜テープ収納用カセット交換装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above points, and accommodates a supply reel wound with an adhesive film tape in an adhesive film tape storage cassette for easy handling, and an adhesive film application device. It is an object of the present invention to provide an adhesive film tape storage cassette exchanging device that easily realizes automatic replacement of an adhesive film tape storage cassette used in the above-mentioned.
本発明は、接着膜貼付装置で用いられる接着膜テープ収納用カセットを交換する接着膜テープ収納用カセット交換装置において、接着膜テープが巻き回された供給リールを収容する接着膜テープ収納用カセットを保管するカセットストッカであって、接着膜貼付装置に装着される接着膜テープ収納用カセットを保管位置とストッカ側交換位置との間で移動させるカセットストッカと、前記カセットストッカに保管された接着膜テープ収納用カセットを前記接着膜貼付装置に装着するためのカセットローダであって、前記接着膜貼付装置の一部をなす供給駆動機構に接着膜テープ収納用カセットが装着されるローダ側交換位置と、前記供給駆動機構が稼働されて接着膜テープ収納用カセットから接着膜テープが巻き出される供給位置との間で、前記供給駆動機構を移動させるカセットローダと、前記カセットストッカと前記カセットローダとの間で接着膜テープ収納用カセットを搬送するカセットチェンジャであって、前記カセットストッカの前記ストッカ側交換位置に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセットが、前記カセットローダの前記ローダ側交換位置に位置付けられた前記供給駆動機構に装着されるよう、前記ストッカ側交換位置と前記ローダ側交換位置との間で未使用の接着膜テープ収納用カセットを搬送するカセットチェンジャとを備えたことを特徴とする接着膜テープ収納用カセット交換装置を提供する。 The present invention relates to an adhesive film tape storing cassette exchanging apparatus for exchanging an adhesive film tape storing cassette used in an adhesive film sticking apparatus, wherein an adhesive film tape storing cassette storing a supply reel wound with an adhesive film tape is provided. A cassette stocker for storing, a cassette stocker for moving an adhesive film tape storage cassette mounted on an adhesive film sticking device between a storage position and a stocker side replacement position, and an adhesive film tape stored in the cassette stocker A cassette loader for mounting a storage cassette to the adhesive film sticking device, a loader side exchange position where the adhesive film tape storing cassette is attached to a supply drive mechanism forming a part of the adhesive film sticking device; Between the supply position where the supply film mechanism is operated and the adhesive film tape is unwound from the adhesive film tape storage cassette, A cassette loader that moves the supply drive mechanism, and a cassette changer that transports the cassette for storing adhesive film tape between the cassette stocker and the cassette loader, and is positioned at the stocker side replacement position of the cassette stocker Between the stocker side replacement position and the loader side replacement position, an unused adhesive tape storing cassette is mounted on the supply drive mechanism positioned at the loader side replacement position of the cassette loader. There is provided an adhesive film tape storage cassette exchanging apparatus comprising a cassette changer for transporting a used adhesive film tape storage cassette.
なお、本発明において、前記カセットローダは、前記接着膜貼付装置の前記供給駆動機構に装着された未使用の接着膜テープ収納用カセットを前記ローダ側交換位置から前記供給位置まで移動させるとともに、前記供給駆動機構に装着された使用済みの接着膜テープ収納用カセットを前記供給位置から前記ローダ側交換位置まで移動させるように構成されており、前記カセットチェンジャは、前記カセットストッカの前記ストッカ側交換位置に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセットと、前記カセットローダの前記ローダ側交換位置に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセットとを同時に搬送するように構成されており、前記カセットチェンジャによって、前記ストッカ側交換位置に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセットが、前記ローダ側交換位置に位置付けられた前記供給駆動機構に装着されるとともに、前記ローダ側交換位置に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセットが待機位置に一時的に排出されることが好ましい。 In the present invention, the cassette loader moves an unused adhesive film tape storage cassette mounted on the supply drive mechanism of the adhesive film sticking apparatus from the loader side replacement position to the supply position, and A cassette for storing a used adhesive film tape mounted on a supply driving mechanism is configured to move from the supply position to the loader side replacement position, and the cassette changer is configured to change the stocker side replacement position of the cassette stocker. The unused adhesive film tape storage cassette positioned at the same time as the used adhesive film tape storage cassette positioned at the loader side replacement position of the cassette loader, Unused adhesive film positioned at the stocker side replacement position by a cassette changer A tape storage cassette is mounted on the supply drive mechanism positioned at the loader side replacement position, and the used adhesive film tape storage cassette positioned at the loader side replacement position is temporarily placed at the standby position. Is preferably discharged.
また、本発明において、前記カセットローダは、前記接着膜貼付装置の前記供給駆動機構が前記供給位置に位置付けられている状態で前記ローダ側交換位置にて接着膜テープ収納用カセットを保持するカセット一時保持機構を有し、前記カセットチェンジャは、前記供給駆動機構が前記供給位置に位置付けられて接着膜テープ収納用カセットから接着膜テープが巻き出されているときに、前記待機位置に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセットを搬送するように構成されており、前記カセットチェンジャによって、前記待機位置に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセットが、前記ローダ側交換位置に位置付けられた前記カセット一時保持機構にて一時的に保持された後、前記ストッカ側交換位置に位置付けられた前記カセットストッカの空き場所に保管されることが好ましい。 In the present invention, the cassette loader temporarily holds an adhesive film tape storage cassette at the loader side replacement position in a state where the supply drive mechanism of the adhesive film sticking apparatus is positioned at the supply position. The cassette changer has a holding mechanism, and the cassette changer is positioned at the standby position when the supply drive mechanism is positioned at the supply position and the adhesive film tape is unwound from the adhesive film tape cassette. The used adhesive film tape storage cassette is transported, and the used adhesive film tape storage cassette positioned at the standby position is positioned at the loader side replacement position by the cassette changer. After being temporarily held by the cassette temporary holding mechanism, it is positioned at the stocker side replacement position. It is preferably stored in an empty location of the cassette stocker.
さらに、本発明において、前記接着膜テープ収納用カセットは、前記供給リールをケース内にて回転自在に支持する回転支持機構と、前記回転支持機構により支持された前記供給リールの回転を停止させる回り止め機構とを有し、前記回転支持機構は、前記接着膜貼付装置の前記供給駆動機構の駆動軸に着脱自在に連結される回転軸を有し、この回転軸には、前記駆動軸の先端部に形成された駆動軸側嵌合部に嵌り合う回転軸側嵌合部が形成され、この回転軸側嵌合部は、前記駆動軸と前記回転軸とが軸方向に直交する方向に相対的に移動している状態で前記駆動軸側嵌合部に嵌り合うように構成されており、前記回り止め機構は、前記回転支持機構により支持された前記供給リールの回転を停止させたときに、前記回転軸側嵌合部の向きが前記駆動軸側嵌合部の向きに合うように構成されており、前記カセットチェンジャは、前記カセットローダの前記ローダ側交換位置に位置付けられた前記供給駆動機構の前記駆動軸と、前記供給駆動機構に装着される接着膜テープ収納用カセットの回転支持機構の回転軸とが、軸方向に直交する方向に相対的に移動している状態で嵌り合うよう、前記カセットストッカの前記ストッカ側交換位置に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセットを搬送することが好ましい。 Furthermore, in the present invention, the adhesive film tape storage cassette includes a rotation support mechanism that rotatably supports the supply reel in a case, and a rotation that stops the rotation of the supply reel supported by the rotation support mechanism. A rotation mechanism, and the rotation support mechanism includes a rotation shaft that is detachably connected to the drive shaft of the supply drive mechanism of the adhesive film pasting device, and the rotation shaft includes a tip of the drive shaft. A rotating shaft side fitting portion that fits into the driving shaft side fitting portion formed in the portion is formed, and the rotating shaft side fitting portion is relatively in a direction perpendicular to the axial direction of the driving shaft and the rotating shaft. When the rotation of the supply reel supported by the rotation support mechanism is stopped. The direction of the rotating shaft side fitting portion is The cassette changer is configured to match the direction of the drive shaft side fitting portion, and the cassette changer is positioned at the loader side replacement position of the cassette loader, the drive shaft of the supply drive mechanism, and the supply drive mechanism At the stocker side replacement position of the cassette stocker so that the rotation shaft of the rotation support mechanism of the adhesive tape storage cassette mounted on the cassette stocker fits in a state of being relatively moved in a direction orthogonal to the axial direction. It is preferable to transport the unused adhesive film tape storage cassette positioned.
さらに、本発明において、前記接着膜貼付装置の前記供給駆動機構の前記駆動軸側嵌合部は直線状の突起部からなり、前記接着膜テープ収納用カセットの前記回転軸側嵌合部は直線状の溝部からなり、前記回転軸側嵌合部としての前記直線状の溝部は、前記駆動軸と前記回転軸とが軸方向に直交する方向に相対的に移動している状態で前記駆動軸側嵌合部としての前記直線状の突起部を受け入れるよう、その両端が開放していることが好ましい。 Furthermore, in the present invention, the drive shaft side fitting portion of the supply drive mechanism of the adhesive film sticking device is formed of a linear protrusion, and the rotating shaft side fitting portion of the adhesive film tape storage cassette is a straight line. The linear groove portion as the rotary shaft side fitting portion is configured so that the drive shaft and the rotary shaft are relatively moved in a direction perpendicular to the axial direction. It is preferable that both ends are open so as to receive the linear protrusion as the side fitting portion.
さらに、本発明において、前記接着膜テープ収納用カセットの前記ケースは、当該ケースを前記カセットストッカ及び前記カセットローダに位置決めするための位置決め部を有し、この位置決め部によって前記カセットストッカ及び前記カセットローダに立設状態で位置決めされることが好ましい。 Furthermore, in the present invention, the case of the adhesive film tape storage cassette has a positioning portion for positioning the case to the cassette stocker and the cassette loader, and the cassette stocker and the cassette loader are positioned by the positioning portion. It is preferable to be positioned in a standing state.
さらに、本発明において、前記カセットローダは、前記接着膜貼付装置の前記供給駆動機構に装着された接着膜テープ収納用カセットの回り止め機構を解放するカセット解放機構をさらに有することが好ましい。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the cassette loader further includes a cassette release mechanism for releasing a detent mechanism for an adhesive film tape storage cassette attached to the supply drive mechanism of the adhesive film sticking apparatus.
さらに、本発明において、前記接着膜テープ収納用カセットは、前記回転支持機構により支持された前記供給リールから繰り出された接着膜テープの端部を固定するクランプ機構をさらに有し、前記カセット解放機構は、前記接着膜貼付装置の前記供給駆動機構に装着された接着膜テープ収納用カセットの前記回り止め機構とともに前記クランプ機構を解放することが好ましい。 Furthermore, in the present invention, the cassette for storing adhesive film tape further includes a clamp mechanism for fixing an end portion of the adhesive film tape fed out from the supply reel supported by the rotation support mechanism, and the cassette release mechanism Preferably, the clamp mechanism is released together with the anti-rotation mechanism of the adhesive film tape storage cassette mounted on the supply drive mechanism of the adhesive film sticking apparatus.
さらにまた、本発明において、前記接着膜テープは、異方性導電膜テープであることが好ましい。 Furthermore, in the present invention, the adhesive film tape is preferably an anisotropic conductive film tape.
本発明によれば、接着膜テープが巻き回された供給リールを接着膜テープ収納用カセット内に収容するとともに、この接着膜テープ収納用カセットをカセットストッカにて複数保管し、かつ、カセットチェンジャにより、カセットストッカに保管された複数の接着膜テープ収納用カセットのうちストッカ側交換位置に位置付けられた特定の未使用の接着膜テープ収納用カセットを取り出して、ローダ側交換位置に位置付けられた接着膜貼付装置の供給駆動機構に装着するようにしているので、供給リールの取り扱いを容易にするとともに、接着膜貼付装置（図示せず）における供給リールの自動交換を実現することができる。 According to the present invention, the supply reel on which the adhesive film tape is wound is accommodated in the adhesive film tape storage cassette, and a plurality of the adhesive film tape storage cassettes are stored in the cassette stocker, and the cassette changer , A specific unused adhesive film tape storage cassette positioned at the stocker side replacement position is taken out of the plurality of adhesive film tape storage cassettes stored in the cassette stocker, and the adhesive film is positioned at the loader side replacement position Since it is mounted on the supply drive mechanism of the sticking device, handling of the supply reel can be facilitated and automatic supply reel replacement in an adhesive film sticking device (not shown) can be realized.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、図１乃至図５により、本発明の一実施の形態に係る接着膜テープ収納用カセット交換装置の全体構成について説明する。ここで、図１は接着膜テープ収納用カセット交換装置を示す平面図、図２は図１に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置をII方向から見た図、図３は図１に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置をIII方向から見た図、図４は図１に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置をIV方向から見た図、図５は図１に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置で用いられる接着膜テープ収納用カセットのロック状態を解放するためのカセット解放機構を示す平面図である。 First, with reference to FIGS. 1 to 5, the overall configuration of an adhesive film tape storage cassette exchange device according to an embodiment of the present invention will be described. Here, FIG. 1 is a plan view showing an adhesive film tape storing cassette changing device, FIG. 2 is a view of the adhesive film tape storing cassette changing device shown in FIG. 1 as viewed from the II direction, and FIG. 3 is an adhesive shown in FIG. Fig. 4 is a view of the cassette changing device for storing the membrane tape as viewed from the direction III, Fig. 4 is a view of the cassette changing device for storing the adhesive film tape as shown in Fig. 1, and Fig. 5 is a view of the adhesive film tape as shown in Fig. 1. It is a top view which shows the cassette release mechanism for releasing the locked state of the cassette for adhesive film tape storage used with a cassette exchange apparatus.
図１乃至図４に示すように、本実施の形態に係る接着膜テープ収納用カセット交換装置１０は、接着膜貼付装置（図示せず）で用いられる接着膜テープ収納用カセット１１０を交換するためのものであり、接着膜テープ収納用カセット１１０を保管するカセットストッカ２０と、カセットストッカ２０に保管された接着膜テープ収納用カセット１１０を接着膜貼付装置（図示せず）に装着するためのカセットローダ３０と、カセットストッカ２０とカセットローダ３０との間で接着膜テープ収納用カセット１１０を搬送するカセットチェンジャ５０とを備えている。なお、カセットストッカ２０及びカセットローダ３０はいずれも基台９０上に固定されている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the adhesive film tape storage
このうち、カセットストッカ２０は、接着膜貼付装置（図示せず）に装着される接着膜テープ収納用カセット１１０を保管位置とストッカ側交換位置Ａ１との間で移動させるものである。
Among these, the
すなわち、図１、図２及び図４に示すように、カセットストッカ２０は、直動軸２１と、直動軸２１により前後方向に移動自在に保持された支持台２２とを有している。また、支持台２２上には、接着膜テープ収納用カセット１１０を立設状態で位置決めするための位置決めピン２３と、接着膜テープ収納用カセット１１０の有無を検出するための在席センサ２４とが設けられている。
That is, as shown in FIGS. 1, 2, and 4, the
カセットローダ３０は、接着膜貼付装置（図示せず）の一部をなす供給駆動機構３３に接着膜テープ収納用カセット１１０が装着されるローダ側交換位置Ａ２と、供給駆動機構３３が稼働されて接着膜テープ収納用カセット１１０から接着膜テープが巻き出される供給位置Ｂとの間で、供給駆動機構３３を移動させるものである。
The
すなわち、図１、図３及び図４に示すように、カセットローダ３０は、直動軸３１と、直動軸３１により前後方向に移動自在に保持された支持台３２とを有している。また、支持台３２上には、接着膜貼付装置（図示せず）の一部をなす供給駆動機構３３が設けられている。ここで、供給駆動機構３３は、支持板４１により支持台３２上に固定された駆動モータ３４と、駆動モータ３４にシャフト３５を介して連結された駆動軸３６とを有している。なお、シャフト３５は、支持体４２に取り付けられた軸受け（図示せず）により回転自在に支持されている。また、シャフト３５には、その外周部の一部にスリット（図示せず）が形成されたスリット板３７が取り付けられている。なお、スリット板３７の近傍には位相確認センサ３８が設けられており、スリット板３７に形成されたスリットの位置に基づいて駆動軸３６の位相（駆動軸３６の直線状の突起部３６ａ（図７及び図９参照）の向き）を検出することができるようになっている。さらに、支持台３２の前端部の位置には、供給駆動機構３３に装着される接着膜テープ収納用カセット１１０を立設状態で位置決めするための位置決めピン４３と、接着膜テープ収納用カセット１１０の有無を検出するための在席センサ４４とが設けられている。また、支持台３２の後端部の位置（供給駆動機構３３に装着される接着膜テープ収納用カセット１１０が供給位置Ｂに移動した際にローダ側交換位置Ａ２に位置付けられる位置）には、接着膜テープ収納用カセット１１０を立設状態で位置決めするための位置決めピン４３′と、接着膜テープ収納用カセット１１０の有無を検出するための在席センサ４４′とが設けられている。なお、位置決めピン４３′及び在席センサ４４′により、接着膜貼付装置（図示せず）の供給駆動機構３３が供給位置Ｂに位置付けられている状態でローダ側交換位置Ａ２にて接着膜テープ収納用カセット１１０を保持するカセット一時保持機構が構成されている。
That is, as shown in FIGS. 1, 3, and 4, the
なお、カセットローダ３０の供給駆動機構３３は、供給位置Ｂにおいて接着膜貼付装置（図示せず）に組み込まれてその一部として機能するものである。すなわち、図１及び図３に示すように、供給駆動機構３３が供給位置Ｂに移動した場合には、供給駆動機構３３に装着された接着膜テープ収納用カセット１１０が接着膜貼付装置（図示せず）にセットされ、供給駆動機構３３の駆動モータ３４によって接着膜テープ収納用カセット１１０の供給リール（図６乃至図９の符号１１２参照）が回転することにより、供給リール（図６乃至図９の符号１１２参照）からＡＣＦテープ（図６乃至図９の符号１５１参照）が巻き出される。ここで、供給駆動機構３３が移動する供給位置Ｂには、図３に示すように、ロック機構６０が設けられており、接着膜テープ収納用カセット１１０をロックすることができるようになっている。なお、ロック機構６０は、上部支持台６１に取り付けられた固定シリンダ６２と、固定シリンダ６２により上下方向に移動して接着膜テープ収納用カセット１１０の上部を固定する固定部６３と、接着膜テープ収納用カセット１１０が装着された供給駆動機構３３を移動させる支持台３２の下面を支持する下部支持台６５とを有している。
The
また、カセットローダ３０には、図３及び図５に示すように、接着膜貼付装置（図示せず）の供給駆動機構３３に装着された接着膜テープ収納用カセット１１０の回り止め機構（図５の符号１３０参照）及びクランプ機構（図５の符号１４０参照）を解放するカセット解放機構４５が設けられている。なお、カセット解放機構４５は、図３及び図５に示すように、支持台３２上に設けられた解放シリンダ４６と、解放シリンダ４６により左右方向に移動自在に保持されたアーム４７とを有している。なお、アーム４７は、屈曲部４７ａ及び端部４７ｂを有している。
Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the
カセットチェンジャ５０は、カセットストッカ２０のストッカ側交換位置Ａ１に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセット１１０が、カセットローダ３０のローダ側交換位置Ａ２に位置付けられた供給駆動機構３３に装着されるよう、ストッカ側交換位置Ａ１とローダ側交換位置Ａ２との間で未使用の接着膜テープ収納用カセット１１０を搬送するものである。
In the
すなわち、図１乃至図４に示すように、カセットチェンジャ５０は、支持板５１と、支持板５１上に取り付けられた左右シリンダ５２と、左右シリンダ５２により左右方向に移動自在に保持された連結板５４と、連結板５４の左右両側に取り付けられた一対の上下シリンダ５５と、一対の上下シリンダ５５により上下方向に移動自在に保持された一対のチャック５６とを有している。なお、チャック５６は、把持機構（図示せず）により開閉動作が行われるものであり、その内側先端部には接着膜テープ収納用カセット１１０の上部を支持するための支持ピン５７が設けられている。
That is, as shown in FIGS. 1 to 4, the
なお、図１乃至図５に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置１０のうち、カセットローダ３０のローダ側交換位置Ａ２を挟んでカセットストッカ２０のストッカ側交換位置Ａ１の反対側の位置（待機位置Ｃ）には、仮置き台８０が設けられており、使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０が一時的に排出されるようになっている。なお、仮置き台８０には、接着膜テープ収納用カセット１１０を立設状態で位置決めするための位置決めピン（図示せず）と、接着膜テープ収納用カセット１１０の有無を検出するための在席センサ（図示せず）とが設けられている。
In the adhesive film tape storage
ここで、図６乃至図９により、図１乃至図５に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置１０で用いられる接着膜テープ収納用カセット１１０について説明する。なお、図６は接着膜テープ収納用カセット１１０を示す平面図、図７は図６に示す接着膜テープ収納用カセット１１０のVII−VII線に沿った断面図、図８は図６に示す接着膜テープ収納用カセット１１０のVIII方向から見た側面図、図９は図６に示す接着膜テープ収納用カセット１１０のIX−IX線に沿った断面図である。
Here, the adhesive film
図６乃至図９に示すように、図１乃至図５に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置１０で用いられる接着膜テープ収納用カセット１１０は、テープ状の剥離紙上にテープ状の接着膜である異方性導電膜（ＡＣＦ）が形成されたＡＣＦテープ１５１を収納するためのものであり、ＡＣＦテープ１５１が巻き回された供給リール１１２を収容するケース１１１と、ケース１１１内にて供給リール１１２を回転自在に支持する回転支持機構１２０と、回転支持機構１２０により支持された供給リール１１２の回転を停止させる回り止め機構１３０と、回転支持機構１２０により支持された供給リール１１２から繰り出されたＡＣＦテープ１５１の端部を固定するクランプ機構１４０とを備えている。なお、ケース１１１内に収容される供給リール１１２は、ＡＣＦテープ１５１が巻き回されて収納される収納部１１２ａを有している。
As shown in FIGS. 6 to 9, the adhesive film
このうち、ケース１１１は、供給リール１１２の大きさに対応する大きさを持つ略矩形状の壁部１１１ａと、壁部１１１ａの外周部に形成された縁部１１１ｂとを有している。ここで、ケース１１１の縁部１１１ｂのうちケース１１１の下部に位置する部分には、位置決め孔１３８が形成された２つの***部１１１ｃが形成されている。なお、ケース１１１の***部１１１ｃに形成された位置決め孔１３８は、図１乃至図５に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置１０のカセットストッカ２０及びカセットローダ３０に接着膜テープ収納用カセット１１０を位置決めするためのものである。すなわち、位置決め孔１３８は、図１乃至図５に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置１０のカセットストッカ２０及びカセットローダ３０に設けられた位置決めピン２３，４３，４３′を受け入れるように構成されており、位置決め孔１３８に位置決めピン２３，４３，４３′が嵌り合うことにより、ケース１１１がカセットストッカ２０及びカセットローダ３０に立設状態で位置決めされるようになっている。また、ケース１１１の縁部１１１ｂのうちケース１１１の上部に位置する部分には、カセットチェンジャ５０のチャック５６の内側先端部に設けられた支持ピン５７を受け入れる支持孔１１３が形成されている。さらに、ケース１１１の縁部１１１ｂのうちケース１１１の側部に位置する部分には、クランプ機構１４０を設けるための開口部１１１ｄが形成されている。
Among these, the
回転支持機構１２０は、ケース１１１の壁部１１１ａを背面側から前面側へ貫くように設けられており、図１乃至図５に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置１０のカセットローダ３０に設けられた供給駆動機構３３の駆動軸３６に着脱自在に連結される回転軸１２１を有している。なお、回転軸１２１は、軸受け１２４，１２５を介してケース１１１の壁部１１１ａに取り付けられており、ケース１１１の壁部１１１ａに対して回転自在に支持されている。また、回転軸１２１は、カセットローダ３０に設けられた供給駆動機構３３の駆動軸３６側に位置する背面部１２１ａと、供給リール１１２側に位置する前面部１２１ｂとからなり、これらの背面部１２１ａ及び前面部１２１ｂがボルト１２３を介して互いに堅固に固定されている。
The
ここで、回転軸１２１を回転させるカセットローダ３０の供給駆動機構３３は図１０に示す従来のものとほぼ同様の構成を備えているが、駆動軸の先端部にねじ部が設けられていない点、及び、取り付けナットが取り付けられない点で異なっている。具体的には、回転軸１２１を回転させる供給駆動機構３３は、図７及び図９に示すように、その先端部に直線状の突起部（駆動軸側嵌合部）３６ａが形成された駆動軸３６を備えている。
Here, the
そして、このような供給駆動機構３３を前提として、回転軸１２１の背面部１２１ａには、図６、図７及び図９に詳細に示されているように、駆動軸３６の先端部に形成された直線状の突起部３６ａに嵌り合う直線状の溝部（回転軸側嵌合部）１２２が形成されている。ここで、直線状の溝部１２２は、駆動軸３６と回転軸１２１とが軸方向に直交する方向（図７の矢印の方向参照）に相対的に移動している状態で駆動軸３６の直線状の突起部３６ａを受け入れることができるよう、その両端が開放している。
On the premise of such a
また、回転軸１２１の前面部１２１ｂには、供給リール１１２を着脱自在に装着するための装着機構１２６が設けられている。装着機構１２６は、ボルト１２７と、ボルト１２７の両側に配置された一対の爪１２８と、これらの爪１２８を外側に付勢するばね１２９とを有しており、ばね１２９の作用により付勢された爪１２８が供給リール１１２の中心孔１１２ｂに嵌り合うことにより、供給リール１１２がケース１１１に装着されるようになっている。
A mounting
回り止め機構１３０は、ケース１１１の壁部１１１ａの背面側に配置されており、回転支持機構１２０の回転軸１２１の側面に形成された孔１２１ｃに嵌り合う回り止めピン１３１と、回り止めピン１３１を支持する回り止めアーム１３２とを有している。このうち、回り止めアーム１３２は、支軸１３３を中心として揺動するようケース１１１の壁部１１１ａの背面側に取り付けられている。また、回り止めアーム１３２には、ばね１３７の一端が取り付けられるばね係止部１３５が設けられている。ここで、ばね１３７の他端は、ケース１１１の壁部１１１ａの背面側に設けられたばね係止部１３６に取り付けられており、ばね１３７の作用により、回り止めピン１３１が回転軸１２１の孔１２１ｃへ向けて付勢されるようになっている。そして、ばね１３７の作用により付勢された回り止めピン１３１が回転軸１２１の孔１２１ｃに嵌り合うと、供給リール１１２を支持する回転軸１２１の回転が停止する。ここで、このようにして回転が停止した回転軸１２１は所定の向き（すなわち、回転軸１２１の背面部１２１ａに形成された直線状の溝部１２２が上下方向に延びるような向き）になっている。なお、回り止めアーム１３２、支軸１３３、ばね係止部１３５，１３６及びばね１３７により付勢機構が構成されている。
The
クランプ機構１４０は、クランプ本体１４１と、クランプ本体１４１を支持するクランプアーム１４２とを有している。このうち、クランプアーム１４２は、支軸１４３を中心として揺動するようケース１１１の壁部１１１ａの背面側に取り付けられている。また、クランプアーム１４２には、ばね１４６の一端が取り付けられるばね係止部１４４が設けられている。ここで、ばね１４６の他端は、ケース１１１の壁部１１１ａの背面側に設けられたばね係止部１４５に取り付けられており、ばね１４６の作用により、クランプ本体１４１がクランプ用当接部１４７へ向けて付勢されるようになっている。なお、クランプ用当接部１４７は、ケース１１１の壁部１１１ａの前面側に取り付けられている。また、ケース１１１の壁部１１１ａの前面側には、支軸１４９を中心として回転する繰り出し用ローラ１４８が設けられており、供給リール１１２から繰り出されたＡＣＦテープ１５１を繰り出し用ローラ１４８及びクランプ用当接部１４７を介してケース１１１の外部まで導くことができるようになっている。なお、このようにして導かれたＡＣＦテープ１５１の端部は、ばね１４６の作用により付勢されたクランプ本体１４１とクランプ用当接部１４７との間で挟持されるようになっている。
The
なお、回り止め機構１３０の回り止めアーム１３２及びクランプ機構１４０のクランプアーム１４２にはそれぞれ駆動用突起部１３９，１５０が設けられており、図５に示すような状態で、カセットローダ３０に設けられたカセット解放機構４５のアーム４７の屈曲部４７ａ及び端部４７ｂにより駆動用突起部１３９，１５０を駆動することにより、回り止め機構１３０及びクランプ機構１４０を解放することができるようになっている。
The
なお、図１乃至図５に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置１０に含まれる各構成要素（例えば、カセットストッカ２０の直動軸２１及び在席センサ２３、カセットローダ３０の直動軸３１、供給駆動機構３３の駆動モータ３４及び位相確認センサ３８、在席センサ４４，４４′、カセット解放機構４５の解放シリンダ４６、カセットチェンジャ５０の左右シリンダ５２及び上下シリンダ５５、チャック５６の把持機構（図示せず）、ロック機構６０の固定シリンダ６２等）には制御装置（図示せず）に接続されており、この制御装置（図示せず）による制御の下で、以下に説明するような動作が自動的に行われるようになっている。
1 to 5 are included in each of the components (for example, the
次に、図１乃至図５に示す接着膜テープ収納用カセット交換装置１０の動作について、図６乃至図９に示す接着膜テープ収納用カセット１１０が用いられる場合を例に挙げて説明する。
Next, the operation of the adhesive film tape storage
まず、ＡＣＦテープ１５１が巻き回された供給リール１１２を収容する未使用の接着膜テープ収納用カセット１１０を複数準備し、これらを接着膜テープ収納用カセット交換装置１０のカセットストッカ２０の任意の空き場所（保管位置）に保管しておく。
First, a plurality of unused adhesive film
ここで、カセットストッカ２０に保管される未使用の接着膜テープ収納用カセット１１０は次のようにして準備する。
Here, the unused adhesive film
まず、最初の状態として、接着膜テープ収納用カセット１１０には供給リール１１２が装着されていないものとする。
First, as an initial state, it is assumed that the
この状態で、接着膜テープ収納用カセット１１０に装着されるべき供給リール１１２として、収納部１１２ａにＡＣＦテープ１５１が巻き回されて収納された供給リール１１２を準備し、ケース１１１の壁部１１１ａの前面側に位置付ける。
In this state, as the
次に、回転支持機構１２０の回転軸１２１の前面部１２１ｂと供給リール１１２の中心孔１１２ｂとを位置決めし、供給リール１１２の中心孔１１２ｂを回転軸１２１の前面部１２１ｂに設けられた装着機構１２６へ向けて押し込む。すると、供給リール１１２の中心孔１１２ｂが装着機構１２６を通過する過程で、ばね１２９の作用に抗して爪１２８が一旦内側に引き寄せられた後、供給リール１１２の中心孔１１２ｂが装着機構１２６を通過した時点で、爪１２８が外側に付勢される。これにより、ばね１２９の作用により付勢された爪１２８が供給リール１１２の中心孔１１２ｂに嵌り合い、供給リール１１２がケース１１１に装着される。
Next, the
その後、供給リール１１２からＡＣＦテープ１５１の端部を繰り出し、クランプ機構１４０により固定する。具体的には、供給リール１１２から繰り出されたＡＣＦテープ１５１を繰り出し用ローラ１４８及びクランプ用当接部１４７を介して導き、クランプ用当接部１４７からＡＣＦテープ１５１が一定の長さだけ外部に飛び出した状態で、当該ＡＣＦテープ１５１の端部を、ばね１４６の作用により付勢されたクランプ本体１４１とクランプ用当接部１４７との間で挟持する。
Thereafter, the end of the
また、供給リール１１２から繰り出されたＡＣＦテープ１５１の端部を固定した後、回り止め機構１３０により、回転支持機構１２０により支持された供給リール１１２の回転を停止させる。具体的には、回転支持機構１２０の回り止めピン１３１を、回転支持機構１２０の回転軸１２１の側面に形成された孔１２１ｃに位置付け、ばね１３７の作用により、回り止めアーム１３２を介して付勢された回り止めピン１３１が回転軸１２１の孔１２１ｃに嵌り合うようにする。これにより、供給リール１１２を支持する回転軸１２１の回転が停止する。なお、このようにして回転が停止した回転軸１２１は所定の向き（すなわち、回転軸１２１の背面部１２１ａに形成された直線状の溝部１２２が上下方向に延びるような向き）になっている。
Further, after fixing the end portion of the
その後、このような状態の接着膜テープ収納用カセット１１０を、接着膜テープ収納用カセット交換装置１０のカセットストッカ２０の空き場所（保管位置）に保管するよう、上方から下方に向かって移動させ、カセットストッカ２０の支持台２２上に設けられた位置決めピン２３が、ケース１１１の下部に形成された位置決め孔１３８に嵌り合うようにして、接着膜テープ収納用カセット１１０をカセットストッカ２０に立設状態で位置決めする。
Thereafter, the adhesive film
このようにして、未使用の接着膜テープ収納用カセット１１０をカセットストッカ２０の任意の空き場所（保管位置）に保管された後、必要に応じて、接着膜貼付装置（図示せず）で用いられる接着膜テープ収納用カセット１１０を交換する。
In this way, after the unused adhesive film
この場合には、まず、カセットストッカ２０において、制御装置（図示せず）による制御（サーボ制御）の下で、直動軸２１を稼働させ、支持台２２上の位置決めピン２３によって位置決めされた複数の接着膜テープ収納用カセット１１０のうち特定の未使用の接着膜テープ収納用カセット１１０を保管位置からストッカ側交換位置Ａ１まで移動させる。なおこのとき、制御装置（図示せず）は、在席センサ２４からの検出信号に基づいて未使用の接着膜テープ収納用カセット１１０が保管されている保管位置を把握するものとする。
In this case, first, in the
また、カセットローダ３０においては、制御装置（図示せず）による制御（サーボ制御）の下で、直動軸３１を稼働させ、接着膜貼付装置（図示せず）の供給駆動機構３３に装着された使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０（支持台３２上の位置決めピン４３によって位置決めされた接着膜テープ収納用カセット１１０）を供給位置Ｂからローダ側交換位置Ａ２まで移動させる。
Further, in the
なおこのとき、ストッカ側交換位置Ａ１及びローダ側交換位置Ａ２の上方には、カセットチェンジャ５０の一対のチャック５６のそれぞれが位置付けられている。
At this time, each of the pair of
この状態で、カセットチェンジャ５０において、制御装置（図示せず）による制御の下で、把持機構（図示せず）により一対のチャック５６を開いた状態に保つとともに、一対の上下シリンダ５５により一対のチャック５６を下方向に移動させる。
In this state, the
そして、把持機構（図示せず）により一対のチャック５６を閉じた状態にし、一対のチャック５６の内側先端部に設けられた支持ピン５７が、ストッカ側交換位置Ａ１及びローダ側交換位置Ａ２に位置付けられた接着膜テープ収納用カセット１１０のケース１１１の上部に形成された支持孔１１３に嵌り合った時点で、一対の上下シリンダ５５により一対のチャック５６を上方向に移動させる。これにより、カセットストッカ２０のストッカ側交換位置Ａ１に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセット１１０と、カセットローダ３０のローダ側交換位置Ａ２に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０とが同時に取り出される。
Then, the pair of
次いで、左右シリンダ５２により連結板５４を右方向（図４の紙面上で見た右方向）へ移動させ、それに伴って連結板５４の左右両側に取り付けられた一対の上下シリンダ５５及び一対のチャック５６を右方向へ移動させる。これにより、一対のチャック５６に把持された未使用の接着膜テープ収納用カセット１１０及び使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０がローダ側交換位置Ａ２及び待機位置Ｃにそれぞれ位置付けられる。
Next, the connecting
この状態で、一対の上下シリンダ５５により一対のチャック５６を下方向に移動させ、カセットローダ３０の支持台３２上に設けられた位置決めピン４３及び仮置き台８０上に設けられた位置決めピン（図示せず）が、一対のチャック５６により把持された各接着膜テープ収納用カセット１１０のケース１１１の下部に形成された位置決め孔１３８に嵌り合うようにして、未使用の接着膜テープ収納用カセット１１０及び使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０をそれぞれカセットローダ３０及び仮置き台８０に立設状態で位置決めする。これにより、ストッカ側交換位置Ａ１に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセット１１０が、ローダ側交換位置Ａ２に位置付けられた供給駆動機構３３に装着されるとともに、ローダ側交換位置Ａ２に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０が待機位置Ｃに位置付けられた仮置き台８０に一時的に排出される。なおこのとき、制御装置（図示せず）は、支持台３２上に設けられた在席センサ４４からの検出信号に基づいて未使用の接着膜テープ収納用カセット１１０が供給駆動機構３３に装着されているか否かを把握し、また、仮置き台８０上に設けられた在席センサ（図示せず）からの検出信号に基づいて使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０が仮置き台８０に排出されているか否かを把握するものとする。なお、このようにして接着膜テープ収納用カセット１１０が供給駆動機構３３に装着された後、ローダ側交換位置Ａ２に位置付けられたチャック５６（供給駆動機構３３に装着された接着膜テープ収納用カセット１１０を保持していたチャック５６）は、把持機構（図示せず）により開いた状態に保たれ、上下シリンダ５５により上方向に移動する。これに対し、待機位置Ｃに位置付けられたチャック５６（仮置き台８０に排出された接着膜テープ収納用カセット１１０を保持していたチャック５６）は、そのままの状態に保たれる。
In this state, the pair of
ここで、カセットローダ３０において、供給駆動機構３３の駆動軸３６の先端部に形成された直線状の突起部３６ａは、上方から下方に向かって移動する接着膜テープ収納用カセット１１０の回転支持機構１２０の回転軸１２１の背面部１２１ａに形成された溝部１２２を横切るような位置に配置されており、接着膜テープ収納用カセット１１０をカセットローダ３０に位置決めする過程で、供給駆動機構３３の駆動軸３６と回転支持機構１２０の回転軸１２１との間の連結も行われる。なおこのとき、供給駆動機構３３の駆動軸３６は、位相確認センサ３８によりスリット板３７に形成されたスリットの位置を検出することによりその位相が検出されており、駆動軸３６の直線状の突起部３６ａが所定の向き（すなわち、駆動軸３６に形成された直線状の突起部３６ａが上下方向に延びるような向き）になるような状態で停止している。また、接着膜テープ収納用カセット１１０は、回り止め機構１３０により供給リール１１２を支持する回転軸１２１の回転が停止しており、回転軸１２１は所定の向き（すなわち、回転軸１２１の背面部１２１ａに形成された直線状の溝部１２２が上下方向に延びるような向き）になるような状態で停止している。これにより、カセットローダ３０のローダ側交換位置Ａ２に位置付けられた供給駆動機構３３の駆動軸３６と、供給駆動機構３３に装着される接着膜テープ収納用カセット１１０の回転支持機構１２０の回転軸１２１とが、軸方向に直交する方向に相対的に移動している状態で嵌り合うことが可能となり、駆動軸３６と回転軸１２１との連結が容易に行われる。
Here, in the
以上のようにして、カセットローダ３０において、供給駆動機構３３の駆動軸３６と接着膜テープ収納用カセット１１０の回転支持機構１２０の回転軸１２１とが連結されると、制御装置（図示せず）による制御の下で、直動軸３１を稼働させ、接着膜貼付装置（図示せず）の供給駆動機構３３に装着された未使用の接着膜テープ収納用カセット１１０をローダ側交換位置Ａ２から供給位置Ｂまで移動させ、供給駆動機構３３を接着膜貼付装置（図示せず）の一部として組み込む。また、制御装置（図示せず）による制御の下で、ロック機構６０の上部支持台６１に取り付けられた固定シリンダ６２を稼働させ、下部支持台６５上に位置付けられた支持台３２及び接着膜テープ収納用カセット１１０を、固定シリンダ６２に取り付けられた固定部６３によりロックする。
As described above, in the
この状態で、接着膜貼付装置（図示せず）を稼働させ、供給駆動機構３３の駆動軸３６を回転させると、駆動軸３６の回転は駆動軸３６の突起部３６ａに嵌り合う接着膜テープ収納用カセット１１０の溝部１２２を介して回転支持機構１２０の回転軸１２１に伝えられ、軸受け１２４，１２５により支持された回転軸１２１が回転する。これにより、回転軸１２１の前面部１２１ｂに装着された供給リール１１２が回転され、供給リール１１２の収納部１１２ａに巻き回されて収納されたＡＣＦテープ１５１が巻き出される。なおこのとき、接着膜テープ収納用カセット１１０はロック機構６０によりロックされているので、供給リール１１２の回転による面振れが効果的に抑制される。
In this state, when an adhesive film sticking device (not shown) is operated and the
なお、以上のようにして供給リール１１２からＡＣＦテープ１５１が巻き出される際には、カセット解放機構４５により、回り止め機構１３０の回り止めアーム１３２に設けられた駆動用突起部１３９、及び、クランプ機構１４０のクランプアーム１４２に設けられた駆動用突起部１５０が駆動される。具体的には、カセット解放機構４５において、制御装置（図示せず）による制御の下で、支持台３２上に設けられた解放シリンダ４６を稼働させると、アーム４７が移動し、アーム４７の屈曲部４７ａにより、回り止め機構１３０の回り止めアーム１３２に設けられた駆動用突起部１３９が駆動されるとともに、アーム４７の端部４７ｂにより、クランプ機構１４０のクランプアーム１４２に設けられた駆動用突起部１５０が駆動される。これにより、回り止め機構１３０においては、ばね１３７の作用に抗して回り止めアーム１３２が外側に移動することにより回り止めピン１３１が回転軸１２１の孔１２１ｃから取り外され、これによって、供給リール１１２を支持する回転軸１２１が自由に回転することができるようになる。また、クランプ機構１４０においても、ばね１４６の作用に抗してクランプアーム１４２が外側に移動することによりクランプ本体１４１がクランプ用当接部１４７から引き離され、これによって、クランプ本体１４１とクランプ用当接部１４７との間をＡＣＦテープ１５１が自由に通過することができるようになる。
When the
ここで、カセットチェンジャ５０は、供給駆動機構３３が供給位置Ｂに位置付けられて接着膜テープ収納用カセット１１０からＡＣＦテープ１５１が巻き出されているときに、制御装置（図示せず）による制御の下で、待機位置Ｃに位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０を搬送する。
Here, the
具体的には、カセットチェンジャ５０において、制御装置（図示せず）による制御の下で、一対の上下シリンダ５５のうちの一方（右側の上下シリンダ５５）により、待機位置Ｃに位置付けられたチャック５６を上方向に移動させた後、左右シリンダ５２により連結板５４を左方向（図４の紙面上で見た左方向）へ移動させ、それに伴って連結板５４の左右両側に取り付けられた一対の上下シリンダ５５及び一対のチャック５６を左方向へ移動させる。これにより、一対のチャック５６のうちの一方（右側のチャック５６）に把持された使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０がローダ側交換位置Ａ２に位置付けられる。
Specifically, in the
この状態で、右側の上下シリンダ５５により右側のチャック５６を下方向に移動させ、カセットローダ３０の支持台３２上に設けられたカセット一時保持機構を構成する位置決めピン４３′が、右側チャック５６により把持された接着膜テープ収納用カセット１１０のケース１１１の下部に形成された位置決め孔１３８に嵌り合うようにして、接着膜テープ収納用カセット１１０をカセットローダ３０に立設状態で位置決めする。これにより、待機位置Ｃに位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０が、ローダ側交換位置Ａ２に位置付けられたカセット一時保持機構に装着される。なおこのとき、制御装置（図示せず）は、支持台３２上に設けられた在席センサ４４′からの検出信号に基づいて使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０がセット一時保持機構に装着されているか否かを把握するものとする。
In this state, the
その後、このようにして使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０がカセット一時保持機構（図示せず）に装着された後、ローダ側交換位置Ａ２に位置付けられたチャック５６（カセット一時保持機構（図示せず）に装着された接着膜テープ収納用カセット１１０を保持していたチャック５６）は、把持機構（図示せず）により開いた状態に保たれ、上下シリンダ５５により上方向に移動する。
After that, after the used adhesive film
さらに、左右シリンダ５２により連結板５４を右方向（図４の紙面上で見た右方向）へ移動させ、それに伴って連結板５４の左右両側に取り付けられた一対の上下シリンダ５５及び一対のチャック５６を右方向へ移動させる。これにより、一対のチャック５６のうちの一方（左側のチャック５６）はローダ側交換位置Ａ２に位置付けられる。
Further, the left and
この状態で、把持機構（図示せず）により左側のチャック５６を開いた状態に保つとともに、左側の上下シリンダ５５により左側のチャック５６を下方向に移動させる。次いで、把持機構（図示せず）により左側のチャック５６を閉じた状態にし、左側のチャック５６の内側先端部に設けられた支持ピン５７が、ローダ側交換位置Ａ２に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０のケース１１１の上部に形成された支持孔１１３に嵌り合った時点で、左側の上下シリンダ５５により左側のチャック５６を上方向に移動させる。これにより、カセットストッカ２０のローダ側交換位置Ａ１に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０が取り出される。
In this state, the
次いで、左右シリンダ５２により連結板５４を左方向（図４の紙面上で見た左方向）へ移動させ、それに伴って連結板５４の左右両側に取り付けられた一対の上下シリンダ５５及び一対のチャック５６を左方向へ移動させる。これにより、一対のチャック５６のうちの一方（左側のチャック５６）に把持された使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０がストッカ側交換位置Ａ１に位置付けられる。なおこのとき、カセットストッカ２０においては、制御装置（図示せず）による制御の下で、直動軸２１が稼働され、カセットストッカ２０のストッカ側交換位置Ａ１に、接着膜テープ収納用カセット１１０が保管されていない空き場所を位置付けられているものとする。
Next, the connecting
この状態で、左側の上下シリンダ５５により左側のチャック５６を下方向に移動させ、カセットストッカ２０の支持台２２上に設けられた位置決めピン２３が、左側のチャック５６により把持された接着膜テープ収納用カセット１１０のケース１１１の下部に形成された位置決め孔１３８に嵌り合うようにして、接着膜テープ収納用カセット１１０をカセットストッカ２０に立設状態で位置決めする。これにより、ローダ側交換位置Ａ２に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０がストッカ側交換位置Ａ１に位置付けられたカセットストッカ２０の空き場所に保管される。なお、このようにして接着膜テープ収納用カセット１１０がカセットストッカ２０の空き場所に保管された後、ストッカ側交換位置Ａ１に位置付けられたチャック５６（カセットストッカ２０の空き場所に保管された接着膜テープ収納用カセット１１０を保持していたチャック５６）は、把持機構（図示せず）により開いた状態に保たれ、上下シリンダ５５により上方向に移動する。
In this state, the
このように本実施の形態によれば、ＡＣＦテープ１５１が巻き回された供給リール１１２を接着膜テープ収納用カセット１１０内に収容するとともに、この接着膜テープ収納用カセット１１０をカセットストッカ２０にて複数保管し、かつ、カセットチェンジャ５０により、カセットストッカ２０に保管された複数の接着膜テープ収納用カセット１１０のうちストッカ側交換位置Ａ１に位置付けられた特定の未使用の接着膜テープ収納用カセット１１０を取り出して、ローダ側交換位置Ａ２に位置付けられた接着膜貼付装置（図示せず）の供給駆動機構３３に装着するようにしているので、供給リール１１２の取り扱いを容易にするとともに、接着膜貼付装置（図示せず）における供給リール１１２の自動交換を実現することができる。
As described above, according to the present embodiment, the
特に、本実施の形態によれば、接着膜テープ収納用カセット１１０内に収容された供給リール１１２を回転自在に支持する回転支持機構１２０の回転軸１２１が、接着膜貼付装置（図示せず）の供給駆動機構３３の駆動軸３６に着脱自在に連結されるように構成しているので、接着膜貼付装置（図示せず）における供給リール１１２の自動交換をより容易に実現することができる。
In particular, according to the present embodiment, the
また、本実施の形態によれば、カセットストッカ２０及びカセットローダ３０の直動軸２１，３１により接着膜テープ収納用カセット１１０を移動させるとともに、カセットストッカ２０及びカセットローダ３０に設けられた在席センサ２４，４４により接着膜テープ収納用カセット１１０を有無を検出するようにしているので、カセットストッカ２０に複数の接着膜テープ収納用カセット１１０を予め保管しておくとともに、この保管された複数の接着膜テープ収納用カセット１１０を順次自動的に接着膜貼付装置（図示せず）の供給駆動機構３３に接着することが可能となり、接着膜貼付装置（図示せず）に対する接着膜テープ収納用カセット１１０の自動交換をより実効的に実現することができる。
Further, according to the present embodiment, the adhesive film
さらに、本実施の形態によれば、カセットローダ３０において、カセットチェンジャ５０により、ストッカ側交換位置Ａ１に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセット１１０が、ローダ側交換位置Ａ２に位置付けられた供給駆動機構３３に装着されるときに、ローダ側交換位置Ａ２に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０が待機位置Ｃに位置付けられた仮置き台８０に一時的に排出されるようにしているので、接着膜貼付装置（図示せず）に対する接着膜テープ収納用カセット１１０の自動交換を排出動作も含めて、より実効的に実現することができる。
Furthermore, according to the present embodiment, in the
さらにまた、本実施の形態によれば、供給駆動機構３３が供給位置Ｂに位置付けられて接着膜テープ収納用カセット１１０からＡＣＦテープ１５１が巻き出されているときに、カセットチェンジャ５０により、待機位置Ｃに位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０を搬送し、待機位置Ｃに位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０が、ローダ側交換位置Ａ２に位置付けられたカセット一時保持機構（図示せず）にて一時的に保持された後、ストッカ側交換位置Ａ１に位置付けられたカセットストッカ２０の空き場所に保管されるようにしているので、接着膜テープ収納用カセット１１０の供給動作と排出動作とを同時に行うことが可能となり、接着膜テープ収納用カセット１１０の交換時間を短縮して装置の稼働率を向上させることができる。
Furthermore, according to the present embodiment, when the
なお、上述した実施の形態においては、接着膜テープ収納用カセット１１０の回り止め機構１３０により回転を停止させた回転軸１２１の直線状の溝部１２２の向きを上下方向に延びるような向きとしているが、このような停止状態での回転軸１２１の直線状の溝部１２２の向きは、接着膜テープ収納用カセット交換装置１０のカセットローダ３０に設けられた供給駆動機構３３の駆動軸３６と接着膜テープ収納用カセット１１０の回転軸１２１とを連結する際の駆動軸３６の移動方向及び駆動軸３６の直線状の突起部３６ａの向きに合わせて決められるものであり、適宜任意の向き（例えば、左右方向に延びるような向き）とすることができる。
In the embodiment described above, the direction of the
また、上述した実施の形態においては、接着膜貼付装置（図示せず）の供給駆動機構３３の駆動軸３６と接着膜テープ収納カセット１１０の回転支持機構１２０の回転軸１２１とが互いに嵌り合うようにするため、駆動軸３６の先端部に直線状の突起部３６ａを形成し、回転軸１２１の背面部１２１ａに直線状の溝部１２２を形成するようにしているが、これに限らず、駆動軸３６の先端部に直線状の溝部を形成し、回転軸１２１の背面部１２１ａに直線状の突起部を形成するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the
さらに、上述した実施の形態においては、接着膜テープ収納用カセット交換装置１０のカセットストッカ２０及びカセットローダ３０に接着膜テープ収納用カセット１１０を位置決めするため、接着膜テープ収納カセット１１０のケース１１１に位置決め孔１３８を形成し、カセットストッカ２０及びカセットローダ３０に位置決めピン２３，４３，４３′を設けるようにしているが、これに限らず、接着膜テープ収納用カセット１１０ケース１１１に位置決めピンを形成し、カセットストッカ２０及びカセットローダ３０に位置決め孔を形成するようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the adhesive film
さらに、上述した実施の形態においては、使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０をカセットストッカ２０により保管するようにしているが、これに限らず、使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０をカセットストッカ２０とは別の装置により保管するようにしてもよい。
Furthermore, in the embodiment described above, the used adhesive film
さらに、上述した実施の形態においては、待機位置Ｃに排出された使用済みの接着膜テープ収納用カセット１１０を保管するための装置として仮置き台８０を設けているが、これに限らず、待機位置Ｃにカセットストッカ２０と同様の装置を設けるようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the temporary placement table 80 is provided as a device for storing the used adhesive film
１０ 接着膜テープ収納用カセット交換装置
２０ カセットストッカ
２１ 直動軸
２２ 支持台
２３ 位置決めピン
２４ 在席センサ
３０ カセットローダ
３１ 直動軸
３２ 支持台
３３ 供給駆動機構
３４ 駆動モータ
３５ シャフト
３６ 駆動軸
３６ａ 突起部
３７ スリット板
３８ 位相確認センサ
４１，４２ 支持板
４３，４３′ 位置決めピン
４４，４４′ 在席センサ
４５ カセット解放機構
４６ 解放シリンダ
４７ アーム
４７ａ 屈曲部
４７ｂ 端部
５０ カセットチェンジャ
５１ 支持板
５２ 左右シリンダ
５４ 連結板
５５ 上下シリンダ
５６ チャック
５７ 支持ピン
６０ ロック機構
６１ 上部支持台
６２ 固定シリンダ
６３ 固定部
６５ 下部支持台
８０ 仮置き台
９０ 基台
１１０ 接着膜収納用カセット
１１１ ケース
１１１ａ 壁部
１１１ｂ 縁部
１１１ｃ ***部
１１１ｄ 開口部
１１２ 供給リール
１１２ａ 収納部
１１２ｂ 中心孔
１１３ 支持孔
１２０ 回転支持機構
１２１ 回転軸
１２１ａ 背面部
１２１ｂ 前面部
１２１ｃ 孔
１２２ 溝部
１２３ ボルト
１２４，１２５ 軸受け
１２６ 装着機構
１２７ ボルト
１２８ 爪
１２９ ばね
１３０ 回り止め機構
１３１ 回り止めピン
１３２ 回り止めアーム
１３３ 支軸
１３５，１３６ ばね係止部
１３７ ばね
１３８ 位置決め孔
１３９ 駆動用突起部
１４０ クランプ機構
１４１ クランプ本体
１４２ クランプアーム
１４３ 支軸
１４４，１４５ ばね係止部
１４６ ばね
１４７ クランプ用当接部
１４８ 繰り出し用ローラ
１４９ 支軸
１５０ 駆動用突起部
１５１ ＡＣＦテープ（異方性導電膜テープ）
１６１ 駆動モータ
１６２ シャフト
１６３ 駆動軸
１６５，１６６ 支持体
１６７ 軸受け
１６８ ねじ部
１６９ 取り付けナット
１６９ａ ねじ部
Ａ１ ストッカ側交換位置
Ａ２ ローダ側交換位置
Ｂ 供給位置
Ｃ 待機位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cassette exchange apparatus 20 for adhesive film tape storage Cassette stocker 21 Linear motion shaft 22 Support stand 23 Positioning pin 24 Seat sensor 30 Cassette loader 31 Direct motion shaft 32 Support base 33 Supply drive mechanism 34 Drive motor 35 Shaft 36 Drive shaft 36a Protrusion Section 37 Slit plate 38 Phase confirmation sensor 41, 42 Support plate 43, 43 'Positioning pin 44, 44' Seat sensor 45 Cassette release mechanism 46 Release cylinder 47 Arm 47a Bending portion 47b End 50 Cassette changer 51 Support plate 52 Left and right cylinders 54 Connecting plate 55 Upper cylinder 56 Chuck 57 Support pin 60 Lock mechanism 61 Upper support base 62 Fixed cylinder 63 Fixed part 65 Lower support base 80 Temporary mounting base 90 Base 110 Adhesive film storage cassette 111 Case 111a Wall part 111b Edge part 111c Raised part 11 1d Opening portion 112 Supply reel 112a Storage portion 112b Center hole 113 Support hole 120 Rotation support mechanism 121 Rotating shaft 121a Rear surface portion 121b Front surface portion 121c Hole 122 Groove portion 123 Bolt 124, 125 Bearing 126 Mounting mechanism 127 Bolt 128 Claw 129 Spring 130 Non-rotating Mechanism 131 Non-rotating pin 132 Anti-rotating arm 133 Support shaft 135, 136 Spring locking portion 137 Spring 138 Positioning hole 139 Driving projection 140 Clamp mechanism 141 Clamp body 142 Clamp arm 143 Support shaft 144, 145 Spring locking portion 146 Spring 147 Clamping contact portion 148 Feeding roller 149 Support shaft 150 Driving protrusion 151 ACF tape (anisotropic conductive film tape)
161
Claims (5)
接着膜テープが巻き回された供給リールを収容する接着膜テープ収納用カセットを保管するカセットストッカであって、接着膜貼付装置に装着される接着膜テープ収納用カセットを立設状態で保管位置とストッカ側交換位置との間で前後方向に移動させるカセットストッカと、
前記カセットストッカに保管された接着膜テープ収納用カセットを前記接着膜貼付装置に装着するためのカセットローダであって、前記接着膜貼付装置の一部をなす供給駆動機構に接着膜テープ収納用カセットが装着されるローダ側交換位置と、前記供給駆動機構が稼働されて接着膜テープ収納用カセットから接着膜テープが巻き出される供給位置との間で、前記供給駆動機構を移動させることで、前記接着膜テープ収納用カセットを立設状態で前後方向に移動させるカセットローダと、
前記カセットストッカと前記カセットローダとの間で接着膜テープ収納用カセットを搬送するカセットチェンジャであって、前記カセットストッカの前記ストッカ側交換位置に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセットが、前記カセットローダの前記ローダ側交換位置に位置付けられた前記供給駆動機構に装着されるよう、前記ストッカ側交換位置と前記ローダ側交換位置との間で未使用の接着膜テープ収納用カセットを搬送するカセットチェンジャとを備え、
前記カセットチェンジャは、前記カセットストッカの前記ストッカ側交換位置に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセットと、前記カセットローダの前記ローダ側交換位置に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセットとを同時に搬送するように構成されており、
前記カセットチェンジャによって、前記ストッカ側交換位置に位置付けられた未使用の接着膜テープ収納用カセットが、前記ローダ側交換位置に位置付けられた前記供給駆動機構に装着されるとともに、前記ローダ側交換位置に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセットが待機位置に一時的に排出されることを特徴とする接着膜テープ収納用カセット交換装置。 In the adhesive film tape storage cassette exchange device for exchanging the adhesive film tape storage cassette used in the adhesive film application device,
A cassette stocker for storing a cassette for storing an adhesive film tape that accommodates a supply reel wound with an adhesive film tape, wherein the cassette for storing an adhesive film tape to be attached to the adhesive film applying apparatus is set in a standing position and A cassette stocker that moves in the front-rear direction between the stocker-side replacement position;
A cassette loader for mounting an adhesive film tape storage cassette stored in the cassette stocker to the adhesive film application device, wherein the adhesive film tape storage cassette is connected to a supply drive mechanism forming a part of the adhesive film application device. By moving the supply drive mechanism between the loader side replacement position where the supply drive mechanism is mounted and the supply position where the supply drive mechanism is operated and the adhesive film tape is unwound from the adhesive film tape storage cassette, A cassette loader that moves the adhesive film tape storage cassette in the up-and-down direction in an upright state; and
A cassette changer for transporting an adhesive film tape storage cassette between the cassette stocker and the cassette loader, wherein an unused adhesive film tape storage cassette positioned at the stocker side replacement position of the cassette stocker is: An unused adhesive tape storing cassette is transported between the stocker side replacement position and the loader side replacement position so that the cassette loader is attached to the supply drive mechanism positioned at the loader side replacement position of the cassette loader. With a cassette changer ,
The cassette changer includes an unused adhesive film tape storage cassette positioned at the stocker side replacement position of the cassette stocker and a used adhesive film tape storage position positioned at the loader side replacement position of the cassette loader. It is configured to carry the cassette at the same time,
The cassette changer allows the unused adhesive film tape storage cassette positioned at the stocker side replacement position to be attached to the supply drive mechanism positioned at the loader side replacement position, and also at the loader side replacement position. A cassette replacement device for storing an adhesive film tape, wherein the used used cassette for storing an adhesive film tape is temporarily discharged to a standby position .
前記カセットチェンジャは、前記供給駆動機構が前記供給位置に位置付けられて接着膜テープ収納用カセットから接着膜テープが巻き出されているときに、前記待機位置に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセットを搬送するように構成されており、
前記カセットチェンジャによって、前記待機位置に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセットが、前記ローダ側交換位置に位置付けられた前記カセット一時保持機構にて一時的に保持された後、前記ストッカ側交換位置に位置付けられた前記カセットストッカの空き場所に保管されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の接着膜テープ収納用カセット交換装置。 The cassette loader has a cassette temporary holding mechanism for holding an adhesive film tape storage cassette at the loader side replacement position in a state where the supply driving mechanism of the adhesive film sticking device is positioned at the supply position,
The cassette changer stores the used adhesive film tape positioned at the standby position when the supply driving mechanism is positioned at the supply position and the adhesive film tape is unwound from the adhesive film tape storage cassette. Configured to transport cassettes for
After the used adhesive film tape storage cassette positioned at the standby position is temporarily held by the cassette changer by the cassette temporary holding mechanism positioned at the loader side replacement position, the cassette changer side The cassette replacement apparatus for storing an adhesive film tape according to claim 1 or 2, wherein the cassette storage apparatus is stored in an empty space of the cassette stocker positioned at an exchange position.
待機位置に位置付けられた使用済みの接着膜テープ収納用カセットが、前記一対のチャックのうち待機位置側に位置するチャックに把持されてローダ側交換位置に移動され、その後、該ローダ側交換位置に移動された使用済みの接着膜テープ収納用カセットが、前記一対のチャックのうちストッカ側交換位置側に位置するチャックに把持されてストッカ側交換位置に移動されることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに記載の接着膜テープ収納用カセット交換装置。A used adhesive film tape storage cassette positioned at the standby position is gripped by the chuck positioned at the standby position of the pair of chucks and moved to the loader side replacement position. 2. The used cassette for storing adhesive film tape that has been moved is gripped by a chuck located on the stocker side replacement position side of the pair of chucks and moved to the stocker side replacement position. The cassette exchange device for storing an adhesive film tape according to any one of claims 1 to 3.
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