JP2007001380A5 - - Google Patents
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Description
この発明は、乗用型田植機の後輪下降装置に関し、農業機械の技術分野に属する。 The present invention relates to a rear wheel lowering device for a riding type rice transplanter and belongs to the technical field of agricultural machinery.
従来、走行車輌の一例である乗用型田植機では、例えば、特許文献１に示されているように、左右の後輪を左右独立的に上下揺動自在に支持し、旋回時に機体後部の苗植付部を田面から所定の非作業位置まで上昇させると、この上昇操作に連動して左右の後輪を下降させることにより、機体の後部を持ち上げて機体を前下がり気味にすることで、機体の旋回が円滑に行えるようにしている。
上記従来の機体の後部の持ち上げは、植付部の上下に連動した構成であり、植付部を上昇させると、前後進に関係なく機体の後部が持ち上げられるため、後進から畦越えや、アユミを登る場合、逆にバランスを悪くする問題があった。また、構成上、植付部を下げた植付作業時は機体の後部が持ち上げられない為、機体が前上がり姿勢になったり、苗の植付姿勢が悪化する問題がある。 Additional lifting the rear of the conventional aircraft, a configuration in conjunction vertically planting unit, increasing the planting unit, the forward-reverse rear of the machine body is lifted regardless of order, and beyond ridge from the reverse, When climbing Ayumi, there was a problem of poor balance. In addition, since the rear part of the aircraft cannot be lifted during planting work with the planting part lowered, there is a problem that the aircraft is in a front-up posture or the seedling planting posture is deteriorated.
本発明では、機体の前後傾斜姿勢を修正するために自動的に後輪を下降させる機構を、機体の重量アップやコストアップを抑えて簡単に構成することにある。 In the present invention, a mechanism for automatically lowering the rear wheels to correct the front / rear tilt posture of the airframe is configured simply by suppressing an increase in weight and cost of the airframe.
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に記載の発明は、前輪（２）及び後輪（３）を備える車体（１）の後方に昇降リンク機構（７）を介して苗植付部（６）を設け、後輪伝動ケース（３０）を後輪車軸（３１）より前側の回動支点（Ｐ）回りに上下回動可能に構成すると共に、後輪伝動ケース（３０）を下方に回動付勢する圧縮スプリング（３４）を設け、通常の走行時には機体の自重で圧縮スプリング（３４）が縮んで後輪（３）が上動状態となり、機体の前進で後輪に所定以上の駆動負荷が生じたときにはその駆動反力により後輪伝動ケース（３０）が下側へ回動して後輪（３）が下動状態となる構成とした乗用型田植機とする。
In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
That is, the invention described in claim 1 is provided with a seedling planting part (6) via a lifting link mechanism (7) on the rear side of a vehicle body (1) having a front wheel (2) and a rear wheel (3). The wheel transmission case (30) is configured to be rotatable up and down around the rotation fulcrum (P) on the front side from the rear wheel axle (31), and the compression spring that urges the rear wheel transmission case (30) to rotate downward. (34) is provided, and during normal travel, the compression spring (34) contracts due to the weight of the fuselage and the rear wheel (3) is in an upward movement state. The riding type rice transplanter is configured such that the rear wheel transmission case (30) is rotated downward by the driving reaction force and the rear wheel (3) is moved downward.
従って、機体の前進での畦越え時、前進でのトラックへの積込時あるいは耕盤が深い圃場での前進植付時において、後輪（３）に所定以上の駆動負荷が生じたときには、その駆動反力により圧縮スプリング（３４）が伸びて後輪（３）が下動状態となり、機体が前上がり姿勢になって前輪が浮き上がったりするのを防止できる。また、後輪（３）が下動状態となることで、植付部（６）の必要以上の沈下により苗植付姿勢が乱れたりするのを防止することができる。 Therefore, when a driving load exceeding a predetermined value is generated on the rear wheel (3) at the time of traverse over the ridge in the forward movement of the aircraft, loading on the truck in the forward movement or forward planting in a field where the cultivator is deep, The driving reaction force causes the compression spring (34) to extend and the rear wheel (3) to move downward, preventing the airframe from rising forward and the front wheel from floating. Moreover, it can prevent that a seedling planting attitude | position is disturb | confused by the rear wheel (3) being in a downward movement state due to the planting section (6) sinking more than necessary.
また、請求項２に記載の発明は、前輪（２）及び後輪（３）を備える車体（１）の後方に昇降リンク機構（７）を介して苗植付部（６）を設け、後輪伝動ケース（３０）を後輪車軸（３１）より前側の回動支点（Ｐ）回りに上下回動可能に構成すると共に、後輪伝動ケースを下方に回動付勢するクッションゴム（３７）を設け、クッションゴム（３７）のたわみにより後輪（３）が上動状態となる構成とした乗用型田植機とする。In the invention according to claim 2, a seedling planting part (6) is provided on the rear side of the vehicle body (1) including the front wheel (2) and the rear wheel (3) via the lifting link mechanism (7). The wheel transmission case (30) is configured to be rotatable up and down around a rotation fulcrum (P) on the front side of the rear wheel axle (31), and cushion rubber (37) for urging the rear wheel transmission case downward. And a riding type rice transplanter having a configuration in which the rear wheel (3) is moved upward by the deflection of the cushion rubber (37).
従って、クッションゴム（３７）のたわみにより後輪（３）が上動状態となることで、機体の前下がり状態を緩和させ、前輪（２）の沈み込みを防止できる。Therefore, the rear wheel (3) is in the upward movement state due to the deflection of the cushion rubber (37), so that the front lowering state of the airframe can be relaxed and the front wheel (2) can be prevented from sinking.
また、請求項３に記載の発明は、植付昇降レバー（１６）により苗植付部（６）を上げ操作すると、後輪伝動ケース（３０）が下側へ回動して後輪（３）が下動状態となる構成とした請求項１又は２に記載の乗用型田植機とする。According to the third aspect of the present invention, when the seedling planting part (6) is operated to be raised by the planting lift lever (16), the rear wheel transmission case (30) is rotated downward and the rear wheel (3 ) Is a riding type rice transplanter according to claim 1 or 2 configured to be in a downward movement state.
従って、請求項１又は２に記載の発明の作用に加えて、苗植付部（６）の上げ操作時には後輪（３）の接地性を高め、下げ操作時には機体前部が浮き上がるような高負荷時のみ後輪（３）が下動する。Therefore, in addition to the effects of the invention according to claim 1 or 2, the grounding property of the rear wheel (3) is improved during the raising operation of the seedling planting part (6), and the front part of the body is raised during the lowering operation. The rear wheel (3) moves down only when loaded.
請求項１に記載の発明によれば、機体の前進での畦越え時、前進でのトラックへの積込時あるいは耕盤が深い圃場での前進植付時は、駆動反力により後輪（３）が下動状態となり、機体が前上がり姿勢になって前輪が浮き上がったり、あるいは苗の植付姿勢が悪化したりするような事態を未然に防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, the rear wheel ( due to the driving reaction force) is used when the machine body moves forward over the ridge, when it is loaded onto the truck in advance, or when it is planted forward in a deep farm field. It is possible to prevent a situation in which 3) is in the downward movement state and the aircraft is in a front-up position and the front wheels are lifted or the seedling planting posture is deteriorated.
請求項２に記載の発明によれば、後進での畦越えが容易にでき、走行抵抗の大きい湿田での後進性能が向上する。According to the second aspect of the present invention, it is possible to easily go over the reed in reverse, and the reverse performance in a wet field with a large running resistance is improved.
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、駆動反力の小さい路上走行では後輪（３）の接地性を高め、駆動反力の大きい圃場走行では必要以上に後輪（３）が下動しないように抵抗を与えて安定した走行が可能となる。According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, in the road running with a small driving reaction force, the grounding property of the rear wheel (3) is improved and the driving reaction force is large. In field running, stable running is possible by giving resistance so that the rear wheel (3) does not move down more than necessary.
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型の４条植田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部６が装備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1 and 2 show a riding type four-row Ueda transplanter. A pair of left and right front wheels 2 and 2 and rear wheels 3 and 3 are installed as front and rear wheels of a vehicle body 1. A steering device having an operation box 4 and a steering handle 5 is installed at the front upper part of the vehicle body, and a seedling planting part 6 that can be moved up and down is provided at the rear part of the vehicle body. A driver's seat 9 is installed on the rear side of the control device, and an engine E that transmits power to each part of the rice transplanter is mounted below the driver's seat.
前記ステアリングハンドル５は、これの回動操作によりステアリングポスト１７内のステアリング軸１８からステアリングケース内を経て減速回転される出力軸、ピットマンア−ム及び操向ロッド等を介して左右の前輪２，２を操向させ操舵するようになっている。 The steering handle 5 is rotated by the steering shaft 18 in the steering post 17 through an output shaft, a pitman arm, a steering rod, and the like that are decelerated and rotated through the steering case. Is steered.
苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動により昇降する構成であり、本例では、油圧シリンダ８の引き側で苗植付部を上昇させる構成としている。そして、昇降用油圧シリンダ８の支点Ｑ１と昇降リンク機構７の支点Ｑ２，Ｑ３とは一枚のプレート１５で結び、これら３点を互いに突っ張ることにより強度をもたせた構成になっている。なお、１６は植付昇降レバーを示す。 The seedling planting part 6 is mounted on the rear part of the vehicle body so as to be movable up and down via a lifting link mechanism 7 and is moved up and down by the expansion and contraction operation of the lifting hydraulic cylinder 8, and in this example, on the pulling side of the hydraulic cylinder 8. It is configured to raise the seedling planting part. The fulcrum Q1 of the elevating hydraulic cylinder 8 and the fulcrums Q2 and Q3 of the elevating link mechanism 7 are connected by a single plate 15, and these three points are stretched together to give strength. Reference numeral 16 denotes a planting lift lever.
また、この苗植付部６には、左右に往復動する苗載タンク１１、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆１２を有する２条分植付装置１３，１３、苗植付面を滑走しながら整地するフロ−ト（サイドフロ−ト）１４，１４、センタフロ−ト１４Ｓ等を備えている。 In addition, the seedling planting unit 6 includes a two-row planting device 13 and 13 having a seedling tank 11 that reciprocates left and right, and a planting basket 12 that cuts out one seedling and transplants it into the soil. Further, there are provided floats (side floats) 14 and 14, a center float 14S and the like for leveling while sliding on the seedling planting surface.
エンジンＥの回転動力は、エンジン出力プーリ２０からベルト２５を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２１の入力プ−リ２２、入力軸２３に伝えられ、この入力軸２３からこれと同一軸芯上に設けられた伝動軸を介して油圧ポンプを駆動するようになっており、更に、ＨＳＴ２１の出力軸からミッションケ−ス２６のミッション入力軸に伝えられるようになっている。 The rotational power of the engine E is transmitted from the engine output pulley 20 to the input pulley 22 and the input shaft 23 of the hydraulic continuously variable transmission (HST) 21 via the belt 25. The hydraulic pump is driven via a transmission shaft provided on the core, and is further transmitted from the output shaft of the HST 21 to the mission input shaft of the mission case 26.
前記ＨＳＴ２１は、フロントカバー１０の下方に配置してあり、フロントカバー１０の上部近傍には、該ＨＳＴを駆動する変速レバ−２５が配置され、この変速レバ−２５の前後方向の操作でＨＳＴ２１を駆動し機体の前進及び後進制御を司るように構成されている。 The HST 21 is disposed below the front cover 10, and a shift lever 25 that drives the HST is disposed near the top of the front cover 10, and the HST 21 is operated by operating the shift lever 25 in the front-rear direction. It is configured to drive and manage forward and backward control of the airframe.
後輪伝動ケース３０は、後輪３の車軸３１より前側の回動支点Ｐ回りに上下回動可能に構成している。図３に示すように、走行フレーム３２には後輪伝動ケース３０を下方に向けて回動付勢する圧縮スプリング３４を設けてあり、通常の走行時には機体の自重で圧縮スプリング３４が縮んで後輪３が上動状態となり、機体の前進で後輪３に所定以上の駆動負荷が生じたときにはその駆動反力により後輪伝動ケース３０が下側へ回動して後輪３が下動状態となるよう構成している。 The rear wheel transmission case 30 is configured to be vertically rotatable around a rotation fulcrum P on the front side of the axle 31 of the rear wheel 3. As shown in FIG. 3, the travel frame 32 is provided with a compression spring 34 that urges the rear wheel transmission case 30 to turn downward, and the compression spring 34 contracts due to the weight of the aircraft during normal travel. When the wheel 3 is in an upward movement state and a driving load exceeding a predetermined value is generated on the rear wheel 3 due to the forward movement of the vehicle body, the rear wheel transmission case 30 is rotated downward by the driving reaction force, and the rear wheel 3 is in the downward movement state. It is constituted so that.
また、前記後輪伝動ケース３０は、後輪車軸３１を挟む位置で上下に分割して半割アッパーケース３０ａと半割ロワーケース３０ｂとからなる構成としてあり、回動支点軸Ｐを半割ロワーケース３０ｂ側に設定すると共に、半割アッパーケース３０ａ側には、独立スイングのストッパー部３５を進行方向前側に設けた構成としている。 The rear wheel transmission case 30 is divided into upper and lower parts at a position sandwiching the rear wheel axle 31, and is composed of a half upper case 30a and a half lower case 30b. In addition to being set on the case 30b side, an independent swing stopper 35 is provided on the front side in the traveling direction on the half upper case 30a side.
なお、回動支点軸Ｐは、走行フレーム３２から下方に突設するブラケット３３に軸支してあり、且つ、後輪３の外径内に設定している。要するに、左右後輪の伝動ケース３０は、圧縮スプリング３４を介して回動支点軸Ｐ回りに左右独立的にスイングする構成であり、かかる構成によれば、回動支点軸Ｐとストッパー部３５との間隔が大きく取れるため、ストッパー部の剛性を低くでき、軽量でコストダウンが可能となる。 The pivot fulcrum shaft P is pivotally supported by a bracket 33 projecting downward from the traveling frame 32 and is set within the outer diameter of the rear wheel 3. In short, the transmission case 30 for the left and right rear wheels is configured to swing independently on the left and right around the rotation fulcrum axis P via the compression spring 34. According to this configuration, the rotation fulcrum axis P, the stopper portion 35, and the like. Therefore, the stopper portion can be lowered in rigidity, and can be reduced in weight and cost.
また、図４に示す実施例では、前記図３と同様に後輪伝動ケースに回動支点を持つ後輪独立スイング構成において、後輪回動時の後輪伝動軸３６におけるユニバーサルジョイント部３６ａのユニバーサル折れ角が大きくなるのを防ぐ為に、非回動時のユニバーサル折れ角を逆側に傾けるまでスイング最大時のユニバーサル折れ角の許容範囲内に納めるようにしている。 Further, in the embodiment shown in FIG. 4, in the rear wheel independent swing configuration in which the rear wheel transmission case has a rotation fulcrum as in FIG. 3, the universal joint portion 36a of the rear wheel transmission shaft 36 at the time of rear wheel rotation is universal. In order to prevent the bending angle from becoming large, the universal bending angle at the time of non-rotation is kept within the allowable range of the universal bending angle at the maximum swing until it is tilted to the opposite side.
直進高負荷時、駆動反力によって機体を自動的にヒップアップする構成にあって、ヒップアップ側の力に抵抗を加える圧縮スプリングを設けた構成において、その抵抗力を可変させることにより、ヒップアップする負荷を任意に変更可能にし、変速レバー切り替えによる機体「移動」（路上走行）時には抵抗をゼロにして後輪の接地性を高め、「植付作業」時には抵抗をかけて機体前部が浮き上がるような高負荷時のみヒップアップするように構成することで、駆動反力の小さい路上走行では抵抗を与えず、駆動反力の大きい圃場走行では必要以上にヒップアップしないように抵抗を与えることが可能となる。 In a configuration in which the aircraft is automatically hip-up by driving reaction force when driving straight and high load, and in a configuration with a compression spring that adds resistance to the force on the hip-up side, the resistance force can be varied to increase the hip-up The load to be changed can be arbitrarily changed, and the resistance of the rear wheel is made zero when the aircraft is “moving” (running on the road) by switching the shift lever to improve the grounding property of the rear wheel. By constructing to hip up only at such high loads, resistance is not given when driving on the road with a small driving reaction force, and resistance is given so that hips do not rise more than necessary when running on a field with a large driving reaction force. It becomes possible.
また、上記のような構成において、ＨＳＴを駆動する変速レバ−２５の操作に起因する前後進低速時には、抵抗をゼロにして後輪の接地性を高め、中・高速時には抵抗をかけて機体前部が浮き上がるような高負荷時のみヒップアップするよう構成することもでき、駆動反力の小さい低速走行では抵抗を与えず、駆動反力の大きい高速走行では必要以上にヒップアップしないように抵抗を与えることが可能となる。 In the above configuration, when the vehicle is moving forward and backward due to the operation of the shift lever 25 that drives the HST, the resistance is reduced to zero to improve the grounding property of the rear wheel, and at the middle and high speeds, the resistance is applied. It can also be configured to hip up only when the load is high, such as when the part is lifted, and resistance is not given at low speed driving with a small driving reaction force, and resistance is not applied at high speed driving with a large driving reaction force. It becomes possible to give.
更に、エンジンＥのスロットル低回転時には抵抗をゼロにして後輪の接地性を高め、中・高速時には抵抗をかけて機体前部が浮き上がるような高負荷時のみヒップアップするように構成することもできる。 In addition, the engine E can be configured so that the resistance is reduced to zero when the throttle is running at a low speed to improve the grounding performance of the rear wheels, and at mid and high speeds, the resistance is applied and the front part of the fuselage is lifted up only during high loads. it can.
図５に示す実施例では、半割アッパーケース３０ａの前側に設けたストッパー部３５にクッションゴム３７を設け、後進高負荷時にはクッションゴム３７のたわみにより、機体を逆にヒップダウンさせて前下がり状態を緩和させ、前輪の沈み込みを防止する構成としている。これによれば、後進での畦越えやアユミ越えが容易にでき、走行抵抗の大きい湿田での後進性能が向上する。 In the embodiment shown in FIG. 5, a cushion rubber 37 is provided on the stopper portion 35 provided on the front side of the half upper case 30a. It is configured to reduce the front wheel and prevent the front wheels from sinking. According to this, it is possible to easily go over the ridge and Ayumi in the reverse direction, and the reverse performance in the wet field having a large running resistance is improved.
また、植付昇降レバー１６の植付部上げ操作時には、抵抗をゼロにして後輪の接地性を高め、下げ操作時には抵抗をかけて機体前部が浮き上がるような高負荷時のみヒップアップするように構成することもでき、これによって駆動反力の小さい路上走行では抵抗を与えず、駆動反力の大きい圃場走行では必要以上にヒップアップしないように抵抗を与えて安定した走行が可能となる。 Also, when raising the planting part of the planting lifting lever 16, the resistance is reduced to zero to improve the grounding property of the rear wheel, and when lowering, the resistance is applied and the hips are lifted up only at high loads where the front part of the aircraft rises. In this way, it is possible to perform stable traveling by providing resistance so as not to hip up more than necessary when traveling on the field with a large driving reaction force without applying resistance when traveling on a road with a small driving reaction force.
直進高負荷時、駆動反力によって機体を自動的にヒップアップする上記構成において、ヒップアップ時、浅田での植付部最低高さ上昇による浮き苗を防ぐために、苗植付部６と昇降用油圧シリンダ８との間に装備したスイングスプリング４０の伸縮量を規制することにより、植付部最低高さを低くするように構成することができる。つまり、スイングスプリング４０は、図６に示すように、保持部材４１ａと４１ｂ間に介装してあり、螺子杆４２と調整ナット４３によって保持部材４１ａ，４１ｂ間の間隔を拡縮変更しスプリング伸縮量を規制調整するようになっている。 In the above configuration that automatically hips up the aircraft by driving reaction force when driving straight and high, in order to prevent floating seedlings due to a rise in the minimum height of the planting part in Asada during hip up, By restricting the amount of expansion / contraction of the swing spring 40 provided between the hydraulic cylinder 8 and the hydraulic cylinder 8, the minimum height of the planting portion can be reduced. That is, as shown in FIG. 6, the swing spring 40 is interposed between the holding members 41 a and 41 b, and the distance between the holding members 41 a and 41 b is changed by the screw rod 42 and the adjustment nut 43 to expand and contract the spring. The regulation is to be adjusted.
図７に示す実施例は、直進高負荷時、駆動反力によって機体を自動的にヒップアップする構成において、ブレーキペダル４４を踏み込むと、後輪伝動ケース３０を後輪下げ位置で固定するロックピン４５が作動するように連動構成し、運行時のハネ上がりを防止するようにしている。 The embodiment shown in FIG. 7 is a lock pin for fixing the rear wheel transmission case 30 in the rear wheel lowering position when the brake pedal 44 is depressed in a configuration in which the airframe is automatically hip-up by a driving reaction force when the vehicle is traveling straight and high. It is configured to be interlocked so that 45 can be operated, so that it is prevented from rising during operation.
図８及び図９に示す実施例は、リヤアクスル４６内のリヤアクスル軸４７上にサイドクラッチ４８を設けた構成のものにおいて、後輪伝動ケース３０には、リヤアクスル軸４７から後輪車軸３１までの減速伝動経路としてベベルギヤ伝動機構４９が内装されてあり、そして、この後輪伝動ケース３０は、前記リヤアクスル軸４７を回動支点として左右独立的にスイング可能に構成され、直進高負荷時には、駆動反力により圧縮スプリング３４を介して後輪伝動ケース３０が下方へスイングして後輪が下動状態となって機体の後部が上昇するようになっている。 The embodiment shown in FIGS. 8 and 9 has a configuration in which a side clutch 48 is provided on a rear axle shaft 47 in the rear axle 46, and the rear wheel transmission case 30 has a deceleration from the rear axle shaft 47 to the rear wheel axle 31. A bevel gear transmission mechanism 49 is built in as a transmission path, and the rear wheel transmission case 30 is configured to be able to swing independently on the left and right sides with the rear axle shaft 47 as a rotation fulcrum. As a result, the rear wheel transmission case 30 swings downward via the compression spring 34 so that the rear wheel moves downward and the rear part of the airframe rises.
図１０及び図１１に示す実施例では、図８の実施例と同じように、後輪伝動ケース３０がリヤアクスル軸４７軸芯を支点としてスイングする構成であり、左右の後輪伝動ケース３０，３０間に設けたヒップアップ用油圧シリンダ５０の伸縮作動によって左右の後輪を昇降駆動する構成としている。そして、機体前部に設けられた畦越え操作アーム５１（図１、図２参照）を前方に倒すと、これに連動してヒップアップ用油圧シリンダ５０を作動させ、後輪伝動ケース３０のスイング、後輪３の下動により、機体をヒップアップするように構成している。これによれば、機体のヒップアップにより、機体の重心が前方に移動し、前上がりを防ぎ、畦越えの容易化を図ることができる。 In the embodiment shown in FIGS. 10 and 11, the rear wheel transmission case 30 swings around the rear axle shaft 47 axis as a fulcrum, as in the embodiment of FIG. 8, and the left and right rear wheel transmission cases 30, 30. The left and right rear wheels are driven to move up and down by an expansion and contraction operation of a hip-up hydraulic cylinder 50 provided therebetween. When the heel over manipulating arm 51 (see FIGS. 1 and 2) provided at the front of the machine body is tilted forward, the hip-up hydraulic cylinder 50 is operated in conjunction with this, and the rear wheel transmission case 30 swings. The airframe is configured to be hip-up by the downward movement of the rear wheel 3. According to this, the center of gravity of the fuselage moves forward by the hip-up of the fuselage, and it is possible to prevent the front from rising and to easily go over the heel.
また、図１２に示す実施例は、左右の後輪３，３がリヤアクスル４６の中央に設けられた前後方向の軸芯Ｐ１を回動支点として左右独立して上下動する構成であり、畦越え時に、畦越え操作アーム５１を前方に倒すと、ヒップアップ用油圧シリンダ５０の作動によって左右の後輪３，３を前後方向の軸芯Ｐ１回りに下動させて機体のヒップアップを図るようにしている。 In the embodiment shown in FIG. 12, the left and right rear wheels 3 and 3 move up and down independently from each other about the pivot axis P1 provided in the center of the rear axle 46 in the front-rear direction. When the heel over manipulating arm 51 is tilted forward, the hip-up hydraulic cylinder 50 is actuated to move the left and right rear wheels 3, 3 downward about the axis P1 in the front-rear direction so as to increase the hip of the aircraft. ing.
更に、図１３に示す実施例では、左右に後輪３，３を備えたリヤアクスル４６を左右に分割し、その分割された左右のリヤアクスル４６Ｌ，４６Ｒが前後方向の軸芯Ｐ２，Ｐ２を支点として独立的に上下動する構成であり、畦越え時には、畦越え操作アーム５１を前方に倒すと、ヒップアップ用油圧シリンダ５０の作動によって左右の後輪３，３を前後方向の二つの軸芯Ｐ２，Ｐ２を回動支点として下動させて機体の後部をリフトアップし、畦越えの容易化を図るようにしている。 Further, in the embodiment shown in FIG. 13, a rear axle 46 having rear wheels 3 and 3 on the left and right is divided into left and right, and the divided left and right rear axles 46L and 46R serve as fulcrums about axial centers P2 and P2 in the front-rear direction. It is configured to move up and down independently. When the heel crossing operation arm 51 is tilted forward when the heel is crossed, the left and right rear wheels 3 and 3 are moved to the two axial centers P2 in the front and rear directions by the operation of the hip-up hydraulic cylinder 50. , P2 is moved downward as a pivot, and the rear part of the aircraft is lifted up to facilitate overpass.
Ｐ：回動支点軸、１：車体、２：前輪、３：後輪、６：苗植付部、７：昇降リンク機構、１６：植付昇降レバー、３０：後輪伝動ケース、３１：後輪車軸、３４：圧縮スプリング、３７：クッションゴム P : Rotating fulcrum shaft , 1 : Vehicle body, 2 : Front wheel , 3 : Rear wheel , 6: Seedling planting part, 7: Lifting link mechanism, 16: Planting lifting lever, 30 : Rear wheel transmission case , 31 : Rear wheel axle, 34: compression spring, 37: cushion rubber
Claims (3)
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| JP2005182176A JP2007001380A (en) | 2005-06-22 | 2005-06-22 | Rear-wheel lowering device of rice-planting machine of riding-type |
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| JP2005182176A JP2007001380A (en) | 2005-06-22 | 2005-06-22 | Rear-wheel lowering device of rice-planting machine of riding-type |
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2005
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