JP2007001042A - Recorder employing ink and recording method - Google Patents

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加奈子 若狭
Kaoru Higuchi
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    • B41J2202/01Embodiments of or processes related to ink-jet heads
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recorder employing such ink as nonejection quantity of ink or ejection quantity of ink can be measured for each nozzle conveniently and precisely without sacrifice of ink ejection stability, and to provide a recording method. <P>SOLUTION: The recorder comprises a recording head 1 for forming a pattern on a recording medium by ejecting ink from a nozzle 2, an ink tank 3 for holding ink, and an ink channel for supplying ink from the ink tank 3 to the recording head 1. The ink channel has an ink channel 11 which supplies the recording head 1 with ink ejected therefrom for patterning, and an ink channel 12 used for measuring the quantity of ink ejected from the recording head 1. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、いわゆるインクジェット記録方式のようなインク吐出型の記録装置および記録方法に関するものであり、特に、適切なインク量の吐出によって記録動作が正しく行われたかどうかを記録装置側で判別するインクを用いた記録装置および記録方法に関するものである。   The present invention relates to an ink ejection type recording apparatus and recording method such as a so-called ink jet recording system, and in particular, an ink for determining on the recording apparatus side whether or not a recording operation has been performed correctly by ejecting an appropriate amount of ink. The present invention relates to a recording apparatus and a recording method using the.

従来から、紙やOHPシート等の記録媒体にインク液滴を着弾させることにより、文字、画像などを描画するインクパターン(以下、パターンと略称)を形成するインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置では、インクタンクからインクジェット記録ヘッド(以下、ヘッドと略称)にインクをチャネル毎に供給しノズルからインクを吐出させて記録媒体にパターンを形成している。   2. Description of the Related Art Conventionally, ink jet recording apparatuses that form ink patterns (hereinafter referred to as “patterns”) for drawing characters, images, and the like by landing ink droplets on a recording medium such as paper or an OHP sheet are known. In an ink jet recording apparatus, ink is supplied from an ink tank to an ink jet recording head (hereinafter abbreviated as a head) for each channel, and ink is ejected from nozzles to form a pattern on a recording medium.

インクジェット記録装置においては、高精細なパターン形成が求められている。そのため非常に微細なノズルからインクを吐出させる必要があるが、ノズルの目詰まりが起こったり、キャビデーション等によりヘッド内部に発生した気泡がノズルに混入したりするなどの原因によって、ノズルの不吐や吐出量ばらつき等の問題が起こりやすい。また、ヘッドの製造上のばらつきに起因するヘッドのチャネル特性によりチャネル間の吐出インク量のばらつきが起こり、高精細かつ高画質化の妨げとなる。具体的には、濃度むらやカラーパターニングにおける色調ずれ等の影響が現れる。   In the ink jet recording apparatus, high-definition pattern formation is required. For this reason, it is necessary to eject ink from very fine nozzles, but the nozzles may not discharge due to nozzle clogging or bubbles generated inside the head due to cavitation or the like. And problems such as variations in discharge amount are likely to occur. In addition, due to head channel characteristics resulting from head manufacturing variations, variations in the amount of ink ejected between channels occur, which hinders high definition and high image quality. Specifically, influences such as uneven density and color shift in color patterning appear.

こうした問題を解決するためには、ヘッドのインク吐出特性の解析を行う必要があり、ノズル毎の不吐、あるいは吐出インク量のばらつきを測定することが求められてきた。また、より高品質のヘッドを出荷するために、製造されたヘッドのインク吐出特性の検査項目の1つとして、不吐検出さらに吐出インク量測定が求められてきた。   In order to solve these problems, it is necessary to analyze the ink ejection characteristics of the head, and it has been required to measure the non-ejection or the variation in the amount of ejected ink for each nozzle. In order to ship a higher quality head, non-discharge detection and discharge ink amount measurement have been required as one of the inspection items of the ink discharge characteristics of the manufactured head.

一般的な民生用ヘッドや産業用ヘッドでは、ノズルから吐出したインクの一滴の液滴量は数pl〜数十plと微少であることから、ノズル毎の不吐検出や吐出インク量測定は困難を極め、精度良い測定方法が望まれていた。そこで、従来では以下のような不吐検出および吐出インク量を測定する方法が提案されていた。   In general consumer and industrial heads, the amount of ink discharged from a nozzle is as small as several pl to several tens of pl, making it difficult to detect undischarge and measure the amount of ink discharged from each nozzle. Therefore, an accurate measurement method has been desired. Therefore, conventionally, a method for detecting undischarge and measuring the amount of ejected ink as described below has been proposed.

従来の第一の方法は、予めインクジェット記録装置のインクタンクの質量を測定しておき、規定のヘッド駆動動作後、再び該インクタンクの質量を測定することにより、ヘッドの駆動動作前後のインク質量差から不吐出および平均的な吐出インク量を算出するものである。   In the first conventional method, the mass of the ink tank of the ink jet recording apparatus is measured in advance, and the ink mass before and after the head driving operation is measured by measuring the mass of the ink tank again after the prescribed head driving operation. Non-ejection and average ejection ink amount are calculated from the difference.

従来の第二の方法として、複数の記録要素を有したインクジェット記録ヘッドから吐出されるインク量を測定する吐出インク測定装置であって、前記インクジェット記録ヘッドから吐出されるインク液滴の形状を変化させて保持する記録媒体と、前記インクジェット記録ヘッドを駆動して前記記録媒体に試験的にインク吐出して記録を行う記録手段と、前記記録媒体に保持された形状の変化したインク液滴のサイズを測定する測定手段と、前記測定手段によって測定されたサイズに基づいて、前記インク液滴の体積を算出する算出手段とを有することを特徴とする吐出インク測定装置が開示されている(例えば、特許文献1参照)。   A second conventional method is a discharge ink measuring device that measures the amount of ink discharged from an ink jet recording head having a plurality of recording elements, and changes the shape of ink droplets discharged from the ink jet recording head. A recording medium to be held, recording means for driving the ink jet recording head to eject ink on the recording medium for recording, and a size of the ink droplet having a changed shape held on the recording medium There is disclosed an ejected ink measuring device comprising: a measuring unit that measures the volume; and a calculating unit that calculates the volume of the ink droplet based on the size measured by the measuring unit (for example, Patent Document 1).

上記吐出インク測定装置では、インクジェット記録ヘッドから吐出されるインク液滴を所定の深さと所定の幅とをもつシャーレ形態の記録媒体において受けた後、その記録媒体を天板で覆う。これによって、インク液滴が円筒状に変形するので、その円筒状に変形したインク液滴の上底或は下底の直径を測定し、その測定されたサイズに基づいて、インク液滴の体積を算出する。そして、上記算出されたインク液滴の体積から、ノズルの不吐出あるいはインク液滴吐出量を算出するものである。   In the ejected ink measuring apparatus, ink droplets ejected from the ink jet recording head are received by a petri dish-shaped recording medium having a predetermined depth and a predetermined width, and then the recording medium is covered with a top plate. As a result, the ink droplet deforms into a cylindrical shape. Therefore, the diameter of the upper or lower base of the ink droplet deformed into the cylindrical shape is measured, and the volume of the ink droplet is determined based on the measured size. Is calculated. Then, the nozzle non-ejection or ink droplet ejection amount is calculated from the calculated volume of the ink droplet.

従来の第三の方法として、インクジェット記録ヘッドから噴射されて飛行するインク滴の飛行画像を、当該飛行方向と直交する方向からとらえ、前記インク滴が、前記飛行方向の中心軸に対して回転対称形であるとして、前記中心軸に対して前記飛行画像について積分を行うことにより前記インク滴の体積算出することを特徴とするインクジェット記録ヘッドのインク噴射体積測定方法が開示されている(例えば、特許文献2参照)。   As a third conventional method, a flying image of an ink droplet ejected from an ink jet recording head is viewed from a direction orthogonal to the flight direction, and the ink droplet is rotationally symmetric with respect to a central axis in the flight direction. An ink ejection volume measuring method for an ink jet recording head is disclosed in which the volume of the ink droplet is calculated by integrating the flight image with respect to the central axis (for example, a patent) Reference 2).

上記インク噴射体積測定方法では、記録ヘッドから噴射したインク滴の飛行方向と直交する方向の飛行画像を光学的に拡大し、ビデオカメラ等で撮影して、インク滴の画像をメモリに記録する。そして記録されたインク滴の二次元画像をもとに、インク滴が飛行方向の中心軸(L)に対して回転体であることに注目して、画像処理部と演算とにより、インク滴の体積を算出する。そして、上記算出されたインク滴の体積から、ノズルの不吐出あるいはインク液滴吐出量を算出するものである。   In the ink ejecting volume measuring method, a flying image in a direction orthogonal to the flying direction of the ink droplet ejected from the recording head is optically enlarged, photographed with a video camera or the like, and the image of the ink droplet is recorded in the memory. Then, based on the recorded two-dimensional image of the ink droplet, paying attention to the fact that the ink droplet is a rotating body with respect to the center axis (L) in the flight direction, Calculate the volume. Then, the nozzle non-ejection or ink droplet ejection amount is calculated from the calculated volume of the ink droplet.

しかしながら、上述した従来例においては次のような問題点があった。   However, the conventional example described above has the following problems.

従来の第一の方法では、吐出前後のインクタンクの質量を測定する。このときインクタンクには加減圧チューブやインク流路などが接続しているので、インクの質量のみを測定するわけではない。したがって、従来の第一の方法では、正確なインクタンクの質量測定およびインクの質量測定ができない。   In the first conventional method, the mass of the ink tank before and after ejection is measured. At this time, since the pressure-reducing tube, the ink flow path, and the like are connected to the ink tank, only the ink mass is not measured. Therefore, the first conventional method cannot accurately measure the ink tank mass and the ink mass.

また、インクがノズル面より飛翔する過程において、ノズルのエッジ形状によっては液滴の一部がノズル面の周囲に飛翔するため、実際の吐出量より測定量が多くなるので、測定精度に問題点があった。   Also, in the process of ink flying from the nozzle surface, some of the droplets fly around the nozzle surface depending on the edge shape of the nozzle. was there.

従来の第二の方法では、インク液滴の形状を変化させて保持する記録媒体のばらつき、インク液滴の飛翔速度のばらつき、もしくはインクの表面張力のばらつき等が、受容層でのインクの着弾形状に影響を与え、インク液滴量測定の精度に問題があった。   In the second conventional method, variation in the recording medium that holds the ink droplet by changing the shape of the ink droplet, variation in the flying speed of the ink droplet, variation in the surface tension of the ink, etc. The shape was affected, and there was a problem in the accuracy of ink droplet amount measurement.

従来の第三の方法では、インク滴の飛行画像を撮影するためにインク滴に対して照射される照明光の強さや向き等により撮像されるインク液滴の大きさが変わって観測されてしまう。また、この方法では、液滴径からインク液滴量とインク液滴体積を算出するが、インク液滴体積は、液滴径の3乗に比例するので、体積の絶対誤差も径の測定絶対誤差のおよそ3乗に比例する。したがって、液滴径の測定誤差を小さく抑えないと、インク液滴体積の絶対誤差が大きくなる問題があった。しかし、液滴径の測定誤差を抑える、すなわち液滴測定の倍率を上げると、測定可能な液滴径の範囲が減ってしまい、実用性を欠いていた。   In the third conventional method, the size of the ink droplet to be picked up is observed depending on the intensity or direction of the illumination light irradiated to the ink droplet in order to take a flying image of the ink droplet. . In this method, the ink droplet volume and the ink droplet volume are calculated from the droplet diameter. Since the ink droplet volume is proportional to the third power of the droplet diameter, the absolute error of the volume is also an absolute measurement of the diameter. It is proportional to the third power of the error. Accordingly, there is a problem that the absolute error of the ink droplet volume increases unless the measurement error of the droplet diameter is reduced. However, if the measurement error of the droplet diameter is suppressed, that is, the magnification of the droplet measurement is increased, the range of the droplet diameter that can be measured is reduced, and the practicality is lacking.

さらに、従来例の第二、第三の方法においては、インク液滴受容体や撮像装置を取り付ける必要があるため装置が複雑になる。また、インク吐出後にカメラで撮像して画像処理や体積測定をする必要があるため、測定に時間がかかるという欠点があった。   Furthermore, in the second and third methods of the conventional example, the apparatus is complicated because it is necessary to attach an ink droplet receiver and an imaging device. Further, since it is necessary to perform image processing and volume measurement by taking an image with a camera after ink ejection, there is a drawback that it takes time for the measurement.

そこで、インク流路において吐出体積を算出する第四の方法が提案された。   Therefore, a fourth method for calculating the ejection volume in the ink flow path has been proposed.

第四の方法として、インク液滴を吐出飛翔させる吐出口を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドのインクを排出する排出手段とを有する液体噴射記録装置において、前記記録ヘッドのインク排出量を検出する検出手段と、その検出結果に応じて記録ヘッドのインク排出量を適正な基本量へ補正する補正手段とを備えたことを特徴とする液体噴射記録装置が開示されている(例えば、特許文献3参照)。   As a fourth method, an ink discharge amount of the recording head is detected in a liquid jet recording apparatus having a recording head having an ejection port for ejecting and flying ink droplets and an ejection unit for ejecting ink of the recording head. There is disclosed a liquid jet recording apparatus including a detection unit and a correction unit that corrects the ink discharge amount of the recording head to an appropriate basic amount according to the detection result (for example, Patent Document 3). reference).

上記液体噴射記録装置においては、供給管の途中に流量計が設けられた液体噴射記録装置が開示されている。   In the liquid jet recording apparatus, a liquid jet recording apparatus in which a flow meter is provided in the middle of a supply pipe is disclosed.

また、その他の第四の方法として、記録信号に応じてインクを吐出して記録を行う記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置であって、前記吐出により消費されるインク消費量を検出するためのインク消費量検出手段と、前記記録信号に応じて消費されるべきインク消費推定量を求めるためのインク消費量推定手段と、前記インク消費量検出手段により検出されたインク消費量と、前記インク消費量推定手段により求められたインク消費推定量とを比較して、前期インク消費量と前記インク消費推定量との差が所定範囲にあるかどうかを判定する比較手段と、前記所定誤差範囲内にない場合に異常状態を知らせる警告手段と、を具備することを特徴とするインクジェット記録装置が開示されている(例えば、特許文献4参照)。   Another fourth method is an ink jet recording apparatus including a recording head that performs recording by ejecting ink according to a recording signal, and detects ink consumption consumed by the ejection. Consumption amount detection means, ink consumption amount estimation means for obtaining an estimated ink consumption amount to be consumed according to the recording signal, ink consumption amount detected by the ink consumption amount detection means, and ink consumption amount Comparing with the estimated ink consumption obtained by the estimating means to determine whether the difference between the previous ink consumption and the estimated ink consumption is within a predetermined range; and not within the predetermined error range There is disclosed an ink jet recording apparatus characterized by comprising warning means for notifying an abnormal state in some cases (see, for example, Patent Document 4).

上記インクジェット記録装置においては、記録ヘッド上のインク供給経路の途中にインク流量計が設けられたインクジェット記録装置が開示されている。
特開2000−153603号公報(平成12年(2000年)6月6日公開) 特開平05−149769号公報(平成5年(1993年)6月15日公開) 特開平03−183563号公報(平成3年(1991年)8月9日公開) 特開平09−183232号公報(平成9年(1997年)7月15日公開)
In the ink jet recording apparatus, an ink jet recording apparatus in which an ink flow meter is provided in the middle of an ink supply path on a recording head is disclosed.
JP 2000-153603 A (released on June 6, 2000) JP 05-149769 A (published June 15, 1993) Japanese Unexamined Patent Publication No. 03-183563 (published on August 9, 1991) JP 09-183232 A (published July 15, 1997)

しかしながら、上記従来の第四の方法においては、インク流量検出の精度を上げようとすると、インク吐出安定性を損なうという問題があった。   However, in the fourth conventional method, there is a problem in that the ink ejection stability is impaired when the accuracy of ink flow rate detection is increased.

つまり上記第四の方法においては、パターン形成時にインクが流れるインク流路においてインク流量検出を行うには、吐出による微小なインクの単位時間当たりの流量変化を検出しなければならず、このためにインクの流速を速くする必要がある。例えば、流速が10m/sと1m/sとの場合において、同じ0.1m/sの検出能力をもつ測定手段でそれぞれ流量を測定すると、前者は1%、後者は10%の精度となり、同じ検出能力においも、流速が速いほうが精度よく測定できることになる。ここで流速を速くするには、インク流路径を小さくすれば良い。つまり、インクの流路径を小さくすれば精度の良い測定が可能ということになる。   That is, in the fourth method, in order to detect the ink flow rate in the ink flow path through which the ink flows during pattern formation, it is necessary to detect a minute change in the flow rate of ink per unit time due to ejection. It is necessary to increase the ink flow rate. For example, when the flow rate is 10 m / s and 1 m / s, and the flow rate is measured with the same measuring means having the detection ability of 0.1 m / s, the former has an accuracy of 1% and the latter has an accuracy of 10%. In terms of detection capability, the faster the flow rate, the more accurately it can be measured. Here, in order to increase the flow velocity, the ink flow path diameter may be reduced. In other words, if the ink flow path diameter is reduced, it is possible to measure with high accuracy.

しかし、上記のように、インク流路径が小さくなると流路抵抗が大きくなる。その結果、ベタ印字等、多量のインクを吐出するパターニング時において、流路抵抗によってインク流路からヘッドへのインクの供給が追いつかず、インクの吐出安定性を損なう。すなわち不吐が発生するという問題を生じる。例えば、直径150μmのインク流路径と直径2mmのインク流路径とを比べると、単位時間当たりのインク流量が、後者よりも前者の方が3万倍程度小さくなり、パターン形成時にインクの供給量が少なくなる。インクの供給量が少なくなるとインク吐出時にメニスカスがノズルに張れず、ノズルからエアーが混入することによって、不吐出やインクの飛翔が乱れて着弾ばらつきの原因になるなど、吐出安定性を損なうという問題を生じる。   However, as described above, the channel resistance increases as the ink channel diameter decreases. As a result, at the time of patterning for discharging a large amount of ink such as solid printing, the supply of ink from the ink flow path to the head cannot catch up due to the flow path resistance, and ink discharge stability is impaired. That is, there arises a problem that undischarge occurs. For example, comparing the ink flow path diameter of 150 μm in diameter with the ink flow path diameter of 2 mm, the ink flow rate per unit time is about 30,000 times smaller in the former than in the latter, and the amount of ink supplied during pattern formation is smaller. Less. When the amount of ink supplied decreases, the meniscus does not stretch on the nozzle during ink ejection, and air is mixed from the nozzle, causing problems such as non-ejection and disturbance of ink flight, resulting in dispersion of landing, and so on. Produce.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクの吐出安定性を損なうことなく、簡便に精度良くノズル毎の不吐出インク量もしくは吐出インク量を測定することを可能とするインクを用いた記録装置および記録方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to easily and accurately measure the amount of non-ejection ink or ejection ink for each nozzle without impairing the ink ejection stability. It is an object of the present invention to provide a recording apparatus and a recording method using an ink that enable printing.

本発明のインクを用いた記録装置は、上記課題を解決するために、ノズルからインクを吐出して記録媒体にパターンを形成する記録ヘッドと、該インクを保持するインクタンクと、該記録ヘッドに該インクタンクから該インクを供給するインク流路とを有するインクを用いた記録装置において、該インク流路は、パターン形成時に該記録ヘッドから吐出するインクを記録ヘッドに供給する第1のインク流路と、該記録ヘッドから吐出する吐出インク量の測定に供される第2のインク流路とを有することを特徴としている。   In order to solve the above problems, a recording apparatus using the ink of the present invention includes a recording head that discharges ink from a nozzle to form a pattern on a recording medium, an ink tank that holds the ink, and a recording head. In a recording apparatus using ink having an ink flow path for supplying the ink from the ink tank, the ink flow path is a first ink flow for supplying the recording head with ink discharged from the recording head during pattern formation. And a second ink channel used for measuring the amount of ink ejected from the recording head.

従来、パターン形成時に記録ヘッドから吐出するインクを記録ヘッドに供給するインク流路と、記録ヘッドから吐出する吐出インク量の測定に供されるインク流路とが同一のインク流路であるために、パターン形成と吐出インク量の測定とを同時に最適化することは不可能であった。   Conventionally, an ink flow path for supplying ink discharged from the recording head to the recording head during pattern formation and an ink flow path used for measuring the amount of ink discharged from the recording head are the same ink flow path. It was impossible to simultaneously optimize the pattern formation and the measurement of the amount of ejected ink.

しかし、本発明によれば、第1のインク流路よってパターン形成時に記録ヘッドから吐出するインクを記録ヘッドに供給する一方、第2のインク流路を記録ヘッドから吐出する吐出インク量の測定に供することができる。   However, according to the present invention, the ink ejected from the recording head when the pattern is formed by the first ink flow path is supplied to the recording head, while the amount of ejected ink ejected from the recording head through the second ink flow path is measured. Can be provided.

したがって、本発明のインクを用いた記録装置は、精度の高い不吐出インク量および吐出インク量測定とパターン形成時の吐出安定性とをそれぞれ独立して考慮することが可能となる。その結果、パターン形成時の吐出安定性を損なうことなく不吐出インク量および吐出インク量測定が可能となる。   Therefore, the recording apparatus using the ink of the present invention can take into consideration the highly accurate non-ejection ink amount and ejection ink amount measurement and the ejection stability at the time of pattern formation independently. As a result, it is possible to measure the non-ejection ink amount and the ejection ink amount without impairing the ejection stability during pattern formation.

なお、上記のパターンとは、文字、模様および図案などを示すが、インクを用いて表示できるものであればよく、特に限定されるものではない。   In addition, although said pattern shows a character, a pattern, a design, etc., it should just be able to be displayed using an ink, and is not specifically limited.

本発明のインクを用いた記録装置は、前記第2のインク流路のインク流量を検知する検知手段と、該検知手段によって検知された流量値に基づいて、前記吐出インク量を算出する算出手段とを有することが好ましい。   The recording apparatus using the ink of the present invention includes a detection unit that detects the ink flow rate of the second ink flow path, and a calculation unit that calculates the ejection ink amount based on the flow rate value detected by the detection unit. It is preferable to have.

上記の構成によれば、従来例のようにインクジェット記録ヘッドから吐出されるインク液滴の形状を変化させて保持する記録媒体やインクジェット記録ヘッドから噴射されて飛行するインク滴の飛行画像を撮影する撮像装置などを取り付ける必要がないので、装置を簡便に構成することが可能となる。また、インク吐出後の測定動作などを必要としないので、不吐出インク量もしくは吐出インク量の測定にかかる時間を短縮することが可能となる。その結果、特に、ヘッド製造後、インクジェット記録装置に搭載する際に、正確かつ簡便な検査手段として活用することが可能となる。   According to the above configuration, as in the conventional example, a recording medium that changes the shape of the ink droplets ejected from the ink jet recording head and a flying image of the ink droplets ejected from the ink jet recording head and flying are photographed. Since there is no need to attach an imaging device or the like, the device can be configured simply. In addition, since a measurement operation after ink ejection is not required, it is possible to shorten the time required for measuring the amount of non-ejection ink or the amount of ejection ink. As a result, it can be used as an accurate and simple inspection means, particularly when the head is manufactured and mounted on an ink jet recording apparatus.

また、本発明のインクを用いた記録装置では、前記検知手段が、熱式流量計、超音波流量計、電磁流量計または差圧式流量計であることが好ましい。   In the recording apparatus using the ink of the present invention, it is preferable that the detection means is a thermal flow meter, an ultrasonic flow meter, an electromagnetic flow meter, or a differential pressure flow meter.

上記の構成によれば、これら具体的な流量計を用いて、内径の細い第2のインク流路を用いることによって、精度よくインク流量を測定することが可能となる。また、このとき第2のインク流路の内径は、検知手段の種類や要求される測定精度に応じて、選択することが可能である。   According to said structure, it becomes possible to measure an ink flow rate accurately by using these specific flowmeters and using a 2nd ink flow path with a narrow internal diameter. At this time, the inner diameter of the second ink flow path can be selected according to the type of detection means and the required measurement accuracy.

また、本発明のインクを用いた記録装置では、前記第1のインク流路および前記第2のインク流路は、流路の開閉をそれぞれ独立に行う開閉手段を有することが好ましい。   In the recording apparatus using the ink of the present invention, it is preferable that the first ink channel and the second ink channel have opening / closing means for independently opening and closing the channel.

上記の構成によれば、パターン形成時には第1のインク流路にインクを流し、インク流量の測定時には第2のインク流路に選択的にインクを流すことが可能となる。その結果、パターン形成時には、測定用インク流路の影響を受けることがないので、吐出安定性を損なうことなくパターン形成を行うことが可能となる。一方、不吐出インク量もしくは吐出インク量測定時には、パターン形成用インク流路による影響を受けることがないので、精度良い測定が可能となる。   According to the above configuration, it is possible to cause ink to flow through the first ink channel during pattern formation, and to selectively flow ink into the second ink channel during measurement of the ink flow rate. As a result, since the measurement ink flow path is not affected during pattern formation, it is possible to perform pattern formation without impairing ejection stability. On the other hand, when measuring the non-ejection ink amount or the ejection ink amount, it is not affected by the ink flow path for pattern formation, and therefore it is possible to measure with high accuracy.

また、本発明のインクを用いた記録装置では、前記ノズルは、複数設けられると共に、前記検知手段は、1ノズル毎に不吐出インク量もしくは吐出インク量を測定することが好ましい。   In the recording apparatus using the ink of the present invention, it is preferable that a plurality of the nozzles are provided, and the detection unit measures the non-ejection ink amount or the ejection ink amount for each nozzle.

上記の構成によれば、1ノズル毎に吐出するインク量が測定でき、各ノズルの不吐出インク量もしくは吐出インク量の測定を行うことが可能となる。   According to the above configuration, the amount of ink ejected for each nozzle can be measured, and the amount of non-ejection ink or ejection ink amount of each nozzle can be measured.

また、本発明のインクを用いた記録装置では、前記ノズルは、複数設けられると共に、前記検知手段は、複数のノズル毎に不吐出インク量もしくは吐出インク量の測定を行うことが好ましい。   In the recording apparatus using the ink of the present invention, it is preferable that a plurality of the nozzles are provided, and the detection unit measures the non-ejection ink amount or the ejection ink amount for each of the plurality of nozzles.

上記の構成によれば、複数のノズルから吐出するインク量の測定を、一度に行うことが可能となる。つまり、複数ノズルを1ユニットとして、ユニットごとに吐出インク量を測定することが可能となる。これによって、1ノズル毎に吐出インク量を測定する場合と比較して、測定に要する時間を短縮することが可能になる。また、全ノズルから吐出されるべき吐出インク量をあらかじめ測定しておき、そのインク量と、実際に吐出されるインク量とを比較することによって、インクの不吐出を生じているノズルが存在するか否かを容易かつ短時間で判定することが可能となる。このとき、インクの不吐出を生じているノズルが存在する場合、クリーニングなどの回復動作を選択することが可能である。   According to the above configuration, it is possible to measure the amount of ink ejected from a plurality of nozzles at a time. That is, it is possible to measure the amount of ejected ink for each unit with a plurality of nozzles as one unit. As a result, the time required for measurement can be shortened compared to the case where the amount of ejected ink is measured for each nozzle. In addition, there are nozzles that cause non-ejection of ink by measuring in advance the amount of ink to be ejected from all nozzles and comparing the amount of ink with the amount of ink that is actually ejected. It can be determined easily and in a short time. At this time, if there is a nozzle that has caused ink ejection failure, a recovery operation such as cleaning can be selected.

また、本発明のインクを用いた記録装置では、前記不吐出インク量が設定値を超えた場合、前記吐出インク量を適正な基準量に補正するための補正手段および適正な吐出を回復するための回復手段の両方またはいずれか一方を有することが好ましい。   Further, in the recording apparatus using the ink of the present invention, when the non-ejection ink amount exceeds a set value, the correction means for correcting the ejection ink amount to an appropriate reference amount and the proper ejection are restored. It is preferable to have both or one of the recovery means.

上記の構成によれば、設定値に応じて、吐出インク量の補正および回復操作の両方またはいずれか一方を行うことが可能となり、所望のインク量によるパターン形成を行うことが可能となる。ここで、設定値とは、所望のパターンを形成する上で許容される不吐出インク量のことであり、その値は特に限定されるものではない。   According to the above configuration, it is possible to perform either or both of correction and recovery operation of the ejected ink amount according to the set value, and pattern formation with a desired ink amount can be performed. Here, the set value is the amount of non-ejection ink allowed when forming a desired pattern, and the value is not particularly limited.

また、本発明のインクを用いた記録装置では、前記補正手段が、前記吐出インク量を調節する吐出インク量調節手段であることが好ましい。   In the recording apparatus using the ink of the present invention, it is preferable that the correction unit is a discharge ink amount adjusting unit that adjusts the discharge ink amount.

上記の構成によれば、インク吐出が可能なノズルから吐出するインク量を調節することによって、不吐出インク量を補い、その結果、所望のインク量によるパターン形成を行うことが可能となる。   According to the above configuration, the amount of non-ejection ink is compensated by adjusting the amount of ink ejected from the nozzle capable of ejecting ink, and as a result, it is possible to perform pattern formation with a desired ink amount.

また、本発明のインクを用いた記録装置では、前記補正手段が、ノズルから吐出するインク吐出回数を調節するインク吐出回数調節手段であることが好ましい。   In the recording apparatus using the ink of the present invention, it is preferable that the correction unit is an ink discharge number adjusting unit that adjusts the number of ink discharges discharged from the nozzles.

上記の構成によれば、インク吐出が可能なノズルから吐出するインク吐出回数を調節することによって、所望のインク量によるパターン形成を行うことが可能となる。   According to the above configuration, it is possible to perform pattern formation with a desired ink amount by adjusting the number of ink ejections ejected from nozzles capable of ejecting ink.

また、本発明のインクを用いた記録方法は、インク流路を通したインクをノズルから吐出して記録媒体にパターンを形成するインクを用いた記録方法において、該インク流路とは別に設けた測定用流路に該インクを分流させ、分流したインクの流量に基づいて、該ノズルから吐出される吐出インク量を求めることが好ましい。   Further, the recording method using the ink of the present invention is provided separately from the ink channel in the recording method using the ink for discharging the ink passing through the ink channel from the nozzle to form a pattern on the recording medium. It is preferable to divide the ink into the measurement flow channel and obtain the amount of ink ejected from the nozzle based on the flow rate of the divided ink.

上記の構成によれば、パターン形成時に記録ヘッドから吐出するインクを記録ヘッドに供給する第1のインク流路と、記録ヘッドから吐出する吐出インク量の測定に供される第2のインク流路とを、それぞれの目的にあわせて設定することが可能となる。つまり、従来の構成では、パターン形成時に記録ヘッドから吐出するインクを記録ヘッドに供給するインク流路と、記録ヘッドから吐出する吐出インク量の測定に供されるインク流路とが同一のインク流路であるために、パターン形成と吐出インク量の測定とを同時に最適化することは不可能であった。しかし、本発明のインクを用いた記録方法は、精度の高い不吐出インク量および吐出インク量測定とパターン形成時の吐出安定性とをそれぞれ独立して考慮することが可能となり、その結果、パターン形成時の吐出安定性を損なうことなく不吐出インク量および吐出インク量測定が可能となる。   According to the above configuration, the first ink channel that supplies the ink ejected from the recording head to the recording head during pattern formation, and the second ink channel that is used to measure the amount of ejected ink ejected from the recording head. Can be set according to each purpose. In other words, in the conventional configuration, the ink flow path for supplying the ink ejected from the recording head to the recording head during the pattern formation and the ink flow path for measuring the amount of ejected ink ejected from the recording head are the same ink flow. Since this is a path, it has been impossible to optimize the pattern formation and the measurement of the amount of ejected ink at the same time. However, the recording method using the ink of the present invention makes it possible to independently consider highly accurate non-ejection ink amount and ejection ink amount measurement and ejection stability at the time of pattern formation. It is possible to measure the non-ejection ink amount and the ejection ink amount without impairing the ejection stability at the time of formation.

以上のように、本発明のインクを用いた記録装置および記録方法は、パターン形成時にインクジェット記録ヘッドにインクを供給する第1のインク流路と、インクジェット記録ヘッドから吐出される吐出インク量を測定する第2のインク流路とを備えている。   As described above, the recording apparatus and the recording method using the ink of the present invention measure the first ink flow path for supplying ink to the ink jet recording head at the time of pattern formation, and the amount of ink ejected from the ink jet recording head. A second ink flow path.

それゆえ、第1のインク流路は、インクジェット記録ヘッドにインクを供給するために最適化されると同時に、第2のインク流路は、インクジェット記録ヘッドから吐出されるインク量を測定するために最適化されることが可能となる。その結果、インクの吐出安定性を損なうことなく、簡便に精度良くノズル毎の不吐出インク量もしくは吐出インク量を測定することを可能とする。   Therefore, the first ink flow path is optimized to supply ink to the ink jet recording head, while the second ink flow path is used to measure the amount of ink ejected from the ink jet recording head. It can be optimized. As a result, it is possible to easily and accurately measure the non-ejection ink amount or the ejection ink amount for each nozzle without impairing the ink ejection stability.

さらにこの測定によって得られたデータを用いることによって、ヘッドの吐出特性を補正する補正データを作成することやその補正データによって補正されるヘッドを製造することが可能になるので、より高品位なインクジェット記録装置を提供することが可能となる。   Furthermore, by using the data obtained by this measurement, it becomes possible to create correction data that corrects the ejection characteristics of the head and to manufacture a head that is corrected by the correction data. A recording apparatus can be provided.

したがって、インクの吐出安定性を損なうことなく、簡便に精度良くノズル毎の不吐出インク量もしくは吐出インク量を測定することを可能とするインクを用いた記録装置および記録方法を提供するという効果を奏する。   Therefore, it is possible to provide a recording apparatus and a recording method using ink that can easily and accurately measure the non-ejection ink amount or the ejection ink amount for each nozzle without impairing the ink ejection stability. Play.

本発明の一実施形態について図1ないし図5に基づいて説明すると以下の通りであるが、本発明はこれに限定されるものではない。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5, but the present invention is not limited to this.

〔実施の形態1〕
<インクジェット記録装置の基本的構成>
図1は、本発明のインクを用いた記録装置としてインクジェット記録装置を例に取り、そのインク流路およびこれを用いたインクジェット記録装置の構成を説明するための模式図である。
[Embodiment 1]
<Basic configuration of inkjet recording apparatus>
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the configuration of an ink flow path and an ink jet recording apparatus using the ink jet recording apparatus as an example of a recording apparatus using the ink of the present invention.

本実施の形態のインクジェット記録装置は、図1に示すように、ノズル2からインクを吐出して図示しない記録媒体にパターンを形成する記録ヘッド1と、該インクを保持するインクタンク3と、該記録ヘッド1に該インクタンク3から該インクを供給するインク流路とを有している。   As shown in FIG. 1, the ink jet recording apparatus of the present embodiment includes a recording head 1 that forms a pattern on a recording medium (not shown) by ejecting ink from nozzles 2, an ink tank 3 that holds the ink, An ink flow path for supplying the ink from the ink tank 3 to the recording head 1 is provided.

同図において、ノズル2を含むヘッド1は記録媒体(図示しない)に対向して配置されている。インクタンク3からヘッド1に流れるインクの流路は、三方弁5によって、パターン形成用インク流路11(第1のインク流路)と測定用インク流路12(第2のインク流路)とに分岐される。なお、本実施の形態のインクジェット記録装置では、インク流路の分岐機構として三方弁を用いたが、流路を分岐し得るものであればよく、特に限定するものではない。例えば、三方コックによって分岐し、インクの流れる流路を決定してもよい。   In the figure, a head 1 including a nozzle 2 is arranged to face a recording medium (not shown). The ink flow path from the ink tank 3 to the head 1 is constituted by a three-way valve 5 and a pattern forming ink flow path 11 (first ink flow path) and a measurement ink flow path 12 (second ink flow path). Fork. In the ink jet recording apparatus according to the present embodiment, a three-way valve is used as the ink flow path branching mechanism, but it is not particularly limited as long as the flow path can be branched. For example, the flow path may be determined by branching with a three-way cock.

上記パターン形成用インク流路11および測定用インク流路12には、インクの供給を遮断できる機構、つまり電磁弁21・22(開閉手段)を備えており、上記電磁弁21・22によって、インクを流すインク流路を選択することが可能となる。   The pattern forming ink flow path 11 and the measurement ink flow path 12 are provided with a mechanism capable of shutting off the supply of ink, that is, electromagnetic valves 21 and 22 (opening / closing means). It is possible to select an ink flow path for flowing the ink.

測定用インク流路12には、さらにインク流量検出器200が設けられる。上記インク流量検出器200には、インク流量検出部15(検知手段)が含まれる(図2参照)。上記インク流量検出部15は、測定用インク流路12中のインク流量を検出する。また、インク流量検出器200は、吐出インク量算出部16をも備える構成であってもよい(図2参照)。上記吐出インク量算出部16は、測定用インク流路12中のインク流量に基づいて、測定用インク流路12を通過しヘッド1のノズル2から吐出されるインク量を算出する。   An ink flow rate detector 200 is further provided in the measurement ink flow path 12. The ink flow rate detector 200 includes an ink flow rate detection unit 15 (detection means) (see FIG. 2). The ink flow rate detection unit 15 detects the ink flow rate in the measurement ink flow path 12. Further, the ink flow rate detector 200 may be configured to include the ejected ink amount calculation unit 16 (see FIG. 2). The ejection ink amount calculation unit 16 calculates the amount of ink ejected from the nozzle 2 of the head 1 through the measurement ink channel 12 based on the ink flow rate in the measurement ink channel 12.

なお、本実施の形態のインクジェット記録装置では、吐出インク量算出部16は、インク流量検出器200中に備えられる構成であるが、それに限定されることはない。例えば、CPU100(図3参照)中に備えることも可能である。ここで、CPU100とは、本実施の形態のインクジェット記録装置において、装置全体または各構成要素の動作を制御するための構成である。あるいは、図示しない外部の構成に含まれることも可能である。また、本発明のインクジェット記録装置では、インク流量検出器200は、測定用インク流路12に備えられているが、インク流量検出部15が測定用インク流路12中のインク流量を検出することができる位置に備えられればよく、特に限定されるものではない。   In the ink jet recording apparatus according to the present embodiment, the discharge ink amount calculation unit 16 is provided in the ink flow rate detector 200, but is not limited thereto. For example, it can be provided in the CPU 100 (see FIG. 3). Here, the CPU 100 is a configuration for controlling the operation of the entire apparatus or each component in the inkjet recording apparatus of the present embodiment. Alternatively, it can be included in an external configuration (not shown). In the ink jet recording apparatus of the present invention, the ink flow rate detector 200 is provided in the measurement ink flow path 12, but the ink flow rate detection unit 15 detects the ink flow rate in the measurement ink flow path 12. There is no particular limitation as long as it is provided at a position where it is possible.

また、本実施の形態のインクジェット記録装置は、上記三方弁5の上流側に位置するインク流路にフィルター4を備えている。上記フィルター4を備えることによって、インク中に混入したエアーやダストを除去することが可能となる。   In addition, the ink jet recording apparatus of the present embodiment includes the filter 4 in the ink flow path located on the upstream side of the three-way valve 5. By providing the filter 4, it is possible to remove air and dust mixed in the ink.

また、本実施の形態のインクジェット記録装置では、パターン形成用インク流路11および測定用インク流路12を通過した後のインクは、ともにヘッド1のノズル2から吐出される。パターン形成用インク流路11を通過した後にノズル2から吐出されるインクは、記録媒体に向かって吐出され、その結果、記録媒体上にパターンが形成される。一方、測定用インク流路12を通過した後にノズル2から吐出されるインクは、パターンを形成するために用いられる場合もあるし、廃棄されたりあるいは再利用される場合もある。以下に、ノズル2から吐出されるインクを廃棄あるいは再利用する場合に用いられる構成を示す。なお、ノズル2から吐出されるインクを廃棄あるいは再利用しない場合などには、以下に示す構成は省略することも可能である。   Further, in the ink jet recording apparatus of the present embodiment, the ink after passing through the pattern forming ink flow path 11 and the measurement ink flow path 12 is both ejected from the nozzle 2 of the head 1. The ink ejected from the nozzle 2 after passing through the pattern forming ink flow path 11 is ejected toward the recording medium, and as a result, a pattern is formed on the recording medium. On the other hand, the ink ejected from the nozzle 2 after passing through the measurement ink flow path 12 may be used to form a pattern, or may be discarded or reused. Below, the structure used when discarding or reusing the ink discharged from the nozzle 2 is shown. In addition, when the ink discharged from the nozzle 2 is not discarded or reused, the following configuration can be omitted.

本実施の形態のインクジェット記録装置は、タンク流路14、電磁弁23および廃液タンク30を備えている。そのため、測定用インク流路12を通過してノズルから吐出されるインクは、廃液タンク30に収納することが可能となる。また、本実施の形態のインクジェット記録装置は、廃液タンク30とインクタンク3との間に、戻りインク流路13および電磁弁24を備えている。これによって、廃液タンク30に収納されたインクをインクタンク3に戻し、再利用することができる。また、本実施の形態のインクジェット記録装置は、電磁弁23・24、タンク流路14、戻りインク流路13および廃液タンク30を備えるインク流路を一つ備える構成であるが、上記構成を備えたインク流路を複数備える構成であってもよい。この場合、インクを廃棄するためのインク流路とインクをインクタンク3へ戻すためのインク流路とを使い分けることが可能となる。また、このとき、インクをインクタンク3へ戻すために使用するインク流路は、廃液タンク30を備えない構成であってもよい。この場合、インクをすみやかにインクタンク3へ戻し、再利用することが可能となる。   The ink jet recording apparatus according to the present embodiment includes a tank flow path 14, an electromagnetic valve 23, and a waste liquid tank 30. Therefore, the ink ejected from the nozzles through the measurement ink flow path 12 can be stored in the waste liquid tank 30. Further, the ink jet recording apparatus of the present embodiment includes a return ink flow path 13 and an electromagnetic valve 24 between the waste liquid tank 30 and the ink tank 3. As a result, the ink stored in the waste liquid tank 30 can be returned to the ink tank 3 and reused. In addition, the ink jet recording apparatus of the present embodiment is configured to include one ink flow path including the electromagnetic valves 23 and 24, the tank flow path 14, the return ink flow path 13, and the waste liquid tank 30, but includes the above structure. Further, it may be configured to include a plurality of ink flow paths. In this case, it is possible to selectively use an ink channel for discarding ink and an ink channel for returning ink to the ink tank 3. At this time, the ink flow path used for returning the ink to the ink tank 3 may be configured not to include the waste liquid tank 30. In this case, the ink can be quickly returned to the ink tank 3 and reused.

以下、本実施の形態の特徴的な構成である、インク流路、電磁弁、インクジェット記録ヘッド、インク流量検出部および吐出インク量算出部、ノズルの不吐出インク量および吐出インク量の測定方法、回復部および補正部、および動作手順について順に説明する。   Hereinafter, an ink flow path, a solenoid valve, an ink jet recording head, an ink flow rate detection unit and an ejection ink amount calculation unit, a method for measuring a non-ejection ink amount and an ejection ink amount, which are characteristic configurations of the present embodiment, The recovery unit, the correction unit, and the operation procedure will be described in order.

<インク流路>
本実施の形態のパターン形成用インク流路11、測定用インク流路12、タンクインク流路14および戻りインク流路13について、図1に基づいて説明する。
<Ink channel>
The pattern forming ink flow path 11, the measurement ink flow path 12, the tank ink flow path 14, and the return ink flow path 13 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

本実施の形態のインクジェット記録装置は、図1に示すように、パターン形成用インク流路11、測定用インク流路12、タンクインク流路14および戻りインク流路13を備える。上記パターン形成用インク流路11は、記録媒体上に所望のパターンを形成するために、ヘッド1にインクを供給するためのインク流路である。また、上記測定用インク流路12は、ヘッド1から吐出されるインク量を測定するためのインク流路である。また、上記タンクインク流路14は、測定用インク流路12を通過してその後ヘッド1から吐出されるインクを廃液タンク30へと送るためのインク流路である。また、上記戻りインク流路13は、インクを廃液タンク30からインクタンク3へ戻すためのインク流路である。以下に、各インク流路の説明をする。   As shown in FIG. 1, the ink jet recording apparatus of the present embodiment includes a pattern forming ink flow path 11, a measurement ink flow path 12, a tank ink flow path 14, and a return ink flow path 13. The pattern forming ink flow path 11 is an ink flow path for supplying ink to the head 1 in order to form a desired pattern on the recording medium. The measurement ink channel 12 is an ink channel for measuring the amount of ink ejected from the head 1. The tank ink flow path 14 is an ink flow path for sending ink that passes through the measurement ink flow path 12 and is then discharged from the head 1 to the waste liquid tank 30. The return ink channel 13 is an ink channel for returning ink from the waste liquid tank 30 to the ink tank 3. Hereinafter, each ink flow path will be described.

(I)パターン形成用インク流路
パターン形成用インク流路11は、記録媒体上に所望のパターンを形成するために、ヘッド1にインクを供給するためのインク流路である。したがって、上記パターン形成用インク流路11は、インクタンク3とヘッド1とを接続するように配置される。なお、本実施の形態のインクジェット記録装置は、1つのパターン形成用インク流路11を備えているが、その数を1つに限定することはなく、必要に応じて複数備えることも可能である。また、上記パターン形成用インク流路11としては、所望のパターンを形成するために必要な量のインクを供給することが可能なものであればよく、特に限定されるものではない。また、上記パターン形成用インク流路11は、電磁弁21を備えている。これによって上記パターン形成用インク流路11中にインクを流すか否かを選択することが可能となる。
(I) Pattern Forming Ink Flow Path The pattern forming ink flow path 11 is an ink flow path for supplying ink to the head 1 in order to form a desired pattern on the recording medium. Therefore, the pattern forming ink flow path 11 is arranged to connect the ink tank 3 and the head 1. Although the ink jet recording apparatus of the present embodiment includes one pattern forming ink flow path 11, the number is not limited to one, and a plurality of ink flow paths can be provided as necessary. . Further, the pattern forming ink flow path 11 is not particularly limited as long as it can supply an amount of ink necessary for forming a desired pattern. The pattern forming ink flow path 11 includes an electromagnetic valve 21. As a result, it is possible to select whether or not to flow ink into the pattern forming ink flow path 11.

(II)測定用インク流路
測定用インク流路12は、ヘッド1から吐出されるインク量を測定するためのインク流路である。したがって、上記測定用インク流路12は、パターン形成用インク流路11とは別に、インクタンク3とヘッド1とを接続するように配置される。したがって、本実施の形態のインクジェット記録装置では、パターン形成用インク流路11とは別の測定用インク流路12を用いてインク流量を測定することが可能である。その結果、パターン形成用インク流路11を、所望のパターンを形成するために適した構成とすることが可能となり、かつ測定用インク流路12を、インク流量を測定するために適した構成とすることが可能となる。つまり、パターンを形成するために最適なインク流路の構成とインク流量を測定するために最適なインク流路の構成とが異なる場合、それぞれのインク流路をそれぞれの目的に合った構成とすることが可能となる。なお、本実施の形態のインクジェット記録装置では、1つの測定用インク流路12を備えているが、インク流量を測定可能なものであればよく、その数を1つに限定することはない。
(II) Measurement ink flow path The measurement ink flow path 12 is an ink flow path for measuring the amount of ink ejected from the head 1. Therefore, the measurement ink flow path 12 is arranged to connect the ink tank 3 and the head 1 separately from the pattern forming ink flow path 11. Therefore, in the ink jet recording apparatus of the present embodiment, it is possible to measure the ink flow rate using the measurement ink channel 12 different from the pattern forming ink channel 11. As a result, the pattern forming ink flow path 11 can be configured to be suitable for forming a desired pattern, and the measurement ink flow path 12 can be configured to be suitable for measuring the ink flow rate. It becomes possible to do. In other words, if the optimal ink flow path configuration for forming the pattern and the optimal ink flow path configuration for measuring the ink flow rate are different, each ink flow path is configured to suit each purpose. It becomes possible. Note that the ink jet recording apparatus of the present embodiment includes one measurement ink flow path 12, but it is only necessary to be able to measure the ink flow rate, and the number is not limited to one.

また、上記測定用インク流路12は電磁弁22を備えている。これによって上記測定用インク流路12中にインクを流すか否かを選択することが可能となる。なお、本実施の形態のインクジェット記録装置は、電磁弁22を備えない構成であってもよい。この場合、インク流量を測定する場合は、電磁弁21を閉めることによってインクを測定用インク流路12のみに流し、インク流量を測定する。また、パターン形成を行う場合には、電磁弁21を開けることによって、インクがパターン形成用インク流路11および測定用インク流路12の両インク流路を流れる状態でパターンを形成する。   The measurement ink flow path 12 includes an electromagnetic valve 22. As a result, it is possible to select whether or not to flow ink into the measurement ink flow path 12. Note that the ink jet recording apparatus of the present embodiment may be configured not to include the electromagnetic valve 22. In this case, when the ink flow rate is measured, the ink flow is measured only by closing the electromagnetic valve 21 to cause the ink to flow through the measurement ink flow path 12. When performing pattern formation, the electromagnetic valve 21 is opened to form a pattern in a state where ink flows through both the ink passage 11 for pattern formation and the ink passage 12 for measurement.

また、上記測定用インク流路12は、インク流量検出部15を含むインク流量検出器200を備えている。これによって測定用インク流路12中のインク流量を測定することが可能となる。例えば、上記インク流量検出部15は、熱式流量計、超音波流量計、電磁流量計または差圧式流量計であることが好ましい。これによって測定用インク流路12中のインク流量を精度良く測定することが可能である。なお、上記インク流量検出部15として熱式流量計、超音波流量計、電磁流量計または差圧式流量計を用いる場合には、内径の小さい測定用インク流量12を用いれば、より精度良くインク流量を測定することが可能となる。   Further, the measurement ink flow path 12 includes an ink flow rate detector 200 including an ink flow rate detection unit 15. As a result, the ink flow rate in the measurement ink flow path 12 can be measured. For example, the ink flow rate detection unit 15 is preferably a thermal flow meter, an ultrasonic flow meter, an electromagnetic flow meter, or a differential pressure flow meter. This makes it possible to accurately measure the ink flow rate in the measurement ink flow path 12. When a thermal flow meter, an ultrasonic flow meter, an electromagnetic flow meter, or a differential pressure flow meter is used as the ink flow rate detection unit 15, the ink flow rate can be improved more accurately by using the measurement ink flow rate 12 having a small inner diameter. Can be measured.

なお、測定用インク流路12の内径の大きさに関しては、特に限定するものではなく、インク流量検出部15の種類や必要とする測定精度に応じて選択することが可能である。例えば、従来のインクジェット記録装置におけるパターンを形成するためのインク流路の内径は、数mmであるが、本実施の形態のインクジェット記録装置における測定用インク流路12の内径は、数十μm〜数百μmであることが好ましい。これによって、同じインク流量下でのインクの流速は、本実施の形態のインクジェット記録装置における測定用インク流路12の方が、従来のインクジェット記録装置におけるパターンを形成するためのインク流路よりも早い。そのため、例えば、熱式流量計によってインク流量を測定する場合、測定する熱分布が周囲に発散する前に、インクの移動による熱分布の移動を検出することが可能となるので、精度の良い測定ができる。また、超音波流量計によってインク流量を測定する場合も、インク流速が早いほど、精度良くインク流量を測定することができる。さらに測定時間においても、インク流路が同じ流量下の検出では、測定するインク流路の内径が小さいほど測定時間は短くなる。したがって、インク流量検出部15として、熱式流量計、超音波流量計、電磁流量計または差圧式流量計を用いる場合には、測定用インク流路12の内径が小さいほど、精度良くかつ短時間での測定が可能となる。   The size of the inner diameter of the measurement ink flow path 12 is not particularly limited, and can be selected according to the type of the ink flow rate detection unit 15 and the required measurement accuracy. For example, the inner diameter of the ink flow path for forming the pattern in the conventional ink jet recording apparatus is several mm, but the inner diameter of the measurement ink flow path 12 in the ink jet recording apparatus of the present embodiment is several tens μm to It is preferably several hundred μm. As a result, the flow rate of the ink under the same ink flow rate is higher in the measurement ink flow path 12 in the ink jet recording apparatus of the present embodiment than in the ink flow path for forming a pattern in the conventional ink jet recording apparatus. fast. Therefore, for example, when the ink flow rate is measured by a thermal flow meter, it is possible to detect the movement of the heat distribution due to the movement of the ink before the heat distribution to be measured diverges to the surroundings, so that accurate measurement is possible. Can do. Also, when the ink flow rate is measured with an ultrasonic flow meter, the ink flow rate can be measured with higher accuracy as the ink flow rate is higher. Furthermore, also in the measurement time, in the detection under the same flow rate of the ink channel, the measurement time becomes shorter as the inner diameter of the ink channel to be measured is smaller. Therefore, when a thermal flow meter, an ultrasonic flow meter, an electromagnetic flow meter, or a differential pressure flow meter is used as the ink flow rate detection unit 15, the smaller the inner diameter of the measurement ink flow path 12, the more accurate and shorter the time. Measurement at can be performed.

例えば、本実施の形態のインクジェット記録装置において、25μm、150μmまたは320μmの内径を有する測定用インク流路12を用い、インク流量検出部15として超音波流量計を用いてインク流量の測定を行った。このとき、インクの吐出条件は、100kHzでヘッド1を駆動し、1分間に500nlのインクを吐出させ、吐出させようとしたインク流量と実際に測定されたインク流量とを比較した。   For example, in the ink jet recording apparatus of the present embodiment, the ink flow rate was measured using the measurement ink flow path 12 having an inner diameter of 25 μm, 150 μm, or 320 μm and using an ultrasonic flow meter as the ink flow rate detection unit 15. . At this time, the ink discharge conditions were such that the head 1 was driven at 100 kHz, 500 nl of ink was discharged per minute, and the ink flow rate to be discharged was compared with the actually measured ink flow rate.

まず、内径150μmの測定用インク流路12を用いて測定を行ったところ、500nlの吐出量に対して誤差が1.5nlであり、不吐検出はもちろん一回の吐出あたりの液適量を約0.3%の誤差で測定を行うことができた。この後、クリーニングなど適切な回復あるいは補正動作を行うことによって、エアーなどの混入が無い安定したインクの吐出が可能となった。さらに、内径が25μmの測定用インク流路12を用いると、誤差が約0.1%となり、さらに測定精度が増した。一方、内径が320μmの測定用インク流路12を用いると、測定誤差は約1.5%となり、測定精度は落ちた。以上のように、測定用インク流路12の内径が小さいほど、インク流量の測定精度が増す。   First, measurement was performed using the measurement ink flow path 12 having an inner diameter of 150 μm, and the error was 1.5 nl with respect to the discharge amount of 500 nl. Measurements could be made with an error of 0.3%. Thereafter, by performing an appropriate recovery or correction operation such as cleaning, it becomes possible to stably discharge ink without air or the like. Further, when the measurement ink flow path 12 having an inner diameter of 25 μm was used, the error was about 0.1%, and the measurement accuracy was further increased. On the other hand, when the measurement ink flow path 12 having an inner diameter of 320 μm was used, the measurement error was about 1.5%, and the measurement accuracy was lowered. As described above, the measurement accuracy of the ink flow rate increases as the inner diameter of the measurement ink flow path 12 is smaller.

(III)タンクインク流路
測定用インク流路12を通過するインクは、ヘッド1のノズル2から吐出された後、記録媒体上にパターンを形成するために用いられてもよい。また、上記インクは、廃棄されるかあるいはインクタンク3へ戻されて再利用されてもよい。本実施の形態のインクジェット記録装置におけるタンクインク流路14は、ノズル2から吐出されるインクを廃棄するかあるいはインクタンク3へ戻す場合に、ノズル2から吐出されるインクを、廃棄タンク30へ送るために用いられるインク流路である。したがって、上記タンクインク流路14は、ヘッド1と廃棄タンク30とをつなぐように配置される。なお、ノズル2から吐出されるインクをパターン形成に用いる場合などには、タンクインク流路14は、省略することも可能である。
(III) Tank Ink Channel The ink that passes through the measurement ink channel 12 may be used to form a pattern on the recording medium after being ejected from the nozzle 2 of the head 1. The ink may be discarded or returned to the ink tank 3 and reused. The tank ink flow path 14 in the ink jet recording apparatus of the present embodiment sends the ink ejected from the nozzle 2 to the disposal tank 30 when the ink ejected from the nozzle 2 is discarded or returned to the ink tank 3. This is an ink flow path used for this purpose. Therefore, the tank ink flow path 14 is disposed so as to connect the head 1 and the waste tank 30. In addition, when using the ink discharged from the nozzle 2 for pattern formation, the tank ink flow path 14 can be omitted.

上記タンクインク流路14には、電磁弁23が備えられる。これによって、測定用インク流路12を通過した後にヘッド1から吐出されるインクが、パターン形成用に用いられるか、または廃棄あるいは再利用に用いられるかを選択することが可能となる。つまり、上記電磁弁23を開けた場合には、ノズル2から吐出されるインクを、廃棄タンク30へ送ることが可能となり、その結果、インクを廃棄または再利用することが可能となる。一方、上記電磁弁23を閉めた場合には、ノズル2から吐出されるインクはパターン形成に用いられる。   The tank ink flow path 14 is provided with an electromagnetic valve 23. This makes it possible to select whether the ink ejected from the head 1 after passing through the measurement ink flow path 12 is used for pattern formation, or used for disposal or reuse. That is, when the electromagnetic valve 23 is opened, the ink ejected from the nozzle 2 can be sent to the disposal tank 30. As a result, the ink can be discarded or reused. On the other hand, when the electromagnetic valve 23 is closed, the ink ejected from the nozzle 2 is used for pattern formation.

なお、本実施の形態のインクジェット記録装置は、上記タンクインク流路14を1つ備える構成であるが、複数備えることも可能である。この場合、それぞれのインクタンク流路を別々の廃棄タンク30に接続することによって、上記タンクインク流路を、インクを廃棄するためのインク流路とインクを再利用するためのインク流路とに使い分けることが可能となる。なお、廃棄タンク30は、インクを廃棄する場合および再利用する場合に、一時的にインクを収納するためのタンクである。また、インクを再利用するためのタンクインク流路14は、廃棄タンク30へ接続せずに、直接戻りインク流路13に接続することも可能である。これによって、再利用するためのインクを直接インクタンク3へ戻すことが可能となる。   Note that the ink jet recording apparatus of the present embodiment is configured to include one tank ink flow path 14, but a plurality of the tank ink flow paths 14 may be provided. In this case, by connecting each ink tank flow path to a separate waste tank 30, the tank ink flow path becomes an ink flow path for discarding ink and an ink flow path for reusing ink. It can be used properly. The disposal tank 30 is a tank for temporarily storing ink when the ink is discarded and reused. Further, the tank ink flow path 14 for reusing ink can be directly connected to the return ink flow path 13 without being connected to the waste tank 30. This makes it possible to return ink to be reused directly to the ink tank 3.

(IV)戻りインク流路
戻りインク流路13は、廃棄タンク30に収納されたインクをインクタンク3へ戻すためのインク流路である。したがって、上記戻りインク流路13は、廃棄タンク30とインクタンク3とを接続するように配置される。なお、本実施の形態のインクジェット記録装置において、インクを再利用しない場合には省略することも可能である。
(IV) Return Ink Channel The return ink channel 13 is an ink channel for returning the ink stored in the waste tank 30 to the ink tank 3. Accordingly, the return ink flow path 13 is disposed so as to connect the waste tank 30 and the ink tank 3. In the ink jet recording apparatus of the present embodiment, it can be omitted if the ink is not reused.

図1において、本実施の形態のインクジェット記録装置では、戻りインク流路13は、廃棄タンク30を経て、タンクインク流路14へ接続されるが、これに限定されることはない。たとえば、戻りインク流路13を直接、タンクインク流路14へ接続することも可能である。また、戻りインク流路13は、電磁弁24を備えことが可能である。これによって、インクをインクタンク3へ戻すかどうかを選択することが可能となる。   In FIG. 1, in the ink jet recording apparatus of the present embodiment, the return ink channel 13 is connected to the tank ink channel 14 via the waste tank 30, but the present invention is not limited to this. For example, it is possible to connect the return ink channel 13 directly to the tank ink channel 14. Further, the return ink flow path 13 can include an electromagnetic valve 24. This makes it possible to select whether or not to return ink to the ink tank 3.

<電磁弁>
本実施の形態の電磁弁21〜24について、図1に基づいて説明する。
<Solenoid valve>
The solenoid valves 21 to 24 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

本実施の形態のインクジェット吐出装置では、図1に示すように、インクを流すインク流路を選択するために電磁弁21〜24を備えている。具体的には、図1に示すように、パターン形成用インク流路11には電磁弁21、測定用インク流路12には電磁弁22、タンク流路14には電磁弁23、戻りインク流路13には電磁弁24が備えられている。これによって、各インク流路にインクを流すか否かを選択することが可能となる。なお、上記電磁弁は、インク流路のインクの流れを制御し得るものであればよく、特に限定されるものではない。また、必ずしも、測定用インク流路12に電磁弁22を備える必要はない。この場合、インク流量を測定する時は、電磁弁21を閉じることによって測定用インク流路12にインクを流し、インク流量を測定する。一方、パターン形成時には、電磁弁21を開けることによってパターン形成用インク流路11にインクを流すが、この時、測定用インク流路12にもインクが流れることになる。   As shown in FIG. 1, the ink jet ejection apparatus according to the present embodiment includes electromagnetic valves 21 to 24 for selecting an ink flow path for flowing ink. Specifically, as shown in FIG. 1, the pattern forming ink flow path 11 has an electromagnetic valve 21, the measurement ink flow path 12 has an electromagnetic valve 22, the tank flow path 14 has an electromagnetic valve 23, and the return ink flow. The passage 13 is provided with an electromagnetic valve 24. Thereby, it is possible to select whether or not to flow ink to each ink flow path. The electromagnetic valve is not particularly limited as long as it can control the flow of ink in the ink flow path. Further, it is not always necessary to provide the electromagnetic valve 22 in the measurement ink flow path 12. In this case, when measuring the ink flow rate, the ink flow is measured by closing the solenoid valve 21 to cause the ink to flow through the measurement ink flow path 12. On the other hand, at the time of pattern formation, the electromagnetic valve 21 is opened to cause ink to flow through the pattern forming ink flow path 11. At this time, ink also flows into the measurement ink flow path 12.

以下に、各インク流路にインクを流す場合の電磁弁の挙動を説明する。   Hereinafter, the behavior of the electromagnetic valve when ink is caused to flow through each ink flow path will be described.

記録媒体上に所望のパターンを形成する場合は、パターン形成用インク流路11にインクを流す。このとき電磁弁21を開け、かつ電磁弁22・23・24を閉じることによって、インクをパターン形成用インク流路11に流す。パターン形成用インク流路11を通過したインクは、ノズル2を含むヘッド1から記録媒体(図示されない)に向かって吐出され、所望のパターンを形成することが可能となる。   When a desired pattern is formed on the recording medium, ink is passed through the pattern forming ink flow path 11. At this time, by opening the electromagnetic valve 21 and closing the electromagnetic valves 22, 23, and 24, ink is caused to flow into the pattern forming ink flow path 11. The ink that has passed through the pattern forming ink flow path 11 is ejected from the head 1 including the nozzle 2 toward a recording medium (not shown), and a desired pattern can be formed.

また、インク流量を測定する場合は、測定用インク流路12にインクを流す。このとき電磁弁22を開け、かつ電磁弁21を閉じることによって、インクを測定用インク流路12に流す。そして、測定用インク流路12をインクが流れているときに、インク流量が測定される。測定用インク流路12を通過したあとのインクは、パターン形成用に使用されることが可能である。また、廃棄されるか、あるいは再利用されることも可能である。   Further, when measuring the ink flow rate, the ink is caused to flow through the measurement ink flow path 12. At this time, by opening the electromagnetic valve 22 and closing the electromagnetic valve 21, ink is caused to flow through the measurement ink flow path 12. Then, the ink flow rate is measured when the ink is flowing through the measurement ink flow path 12. The ink after passing through the measurement ink flow path 12 can be used for pattern formation. It can also be discarded or reused.

電磁弁23・24は、測定用インク流路12を通過した後のインクが、上記3種類の挙動のうち、いずれを選択するかを決定するために備えられる。測定用インク流路12を通過した後のインクをパターン形成に用いる場合、電磁弁23・24を閉じる。それによって、インクはヘッド1のノズル2から記録媒体に向かって吐出され、その結果、所望のパターンを形成することが可能となる。また、測定用インク流路12を通過した後のインクを廃棄する場合、電磁弁23を開き、かつ電磁弁24を閉じることによって、ノズル2から吐出されたインクは、タンク流路14を経て廃液タンク30に収納されることになる。また、廃棄タンク30中のインクをインクタンク3へ戻して再利用する場合、電磁弁23・24を開くことによって、ノズル2から吐出されたインクは、タンク流路14、廃液タンク30および戻りインク流路13を経て、インクタンク3に戻される。そして、インクタンク3へ戻されたインクを再利用することが可能となる。   The electromagnetic valves 23 and 24 are provided to determine which one of the three types of behavior is selected after the ink has passed through the measurement ink flow path 12. When the ink after passing through the measurement ink flow path 12 is used for pattern formation, the electromagnetic valves 23 and 24 are closed. Thereby, the ink is ejected from the nozzle 2 of the head 1 toward the recording medium, and as a result, a desired pattern can be formed. In addition, when the ink after passing through the measurement ink flow path 12 is discarded, the ink discharged from the nozzle 2 is discharged into the waste liquid via the tank flow path 14 by opening the electromagnetic valve 23 and closing the electromagnetic valve 24. It will be stored in the tank 30. In addition, when the ink in the waste tank 30 is returned to the ink tank 3 and reused, the ink ejected from the nozzles 2 by opening the electromagnetic valves 23 and 24 causes the tank flow path 14, the waste liquid tank 30, and the return ink to be discharged. The ink is returned to the ink tank 3 through the flow path 13. The ink returned to the ink tank 3 can be reused.

<インクジェット記録ヘッド>
本実施の形態のヘッド1について、図5に基づいて説明する。
<Inkjet recording head>
The head 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

ヘッド1のインク吐出部は、同図に示すように、厚さ方向に分極処理を施した圧電材料を分極方向が相反する方向になるように貼り合わせた圧電材料に複数の溝が形成されたアクチュエータ部材500と、インク供給口511および共通インク室512が形成されたカバー部材510と、複数のノズル孔521が開けられたノズルプレート520とを備えている。上記アクチュエータ部材500、カバー部材510およびノズルプレート520を貼り合わせることで、複数の溝によってノズル孔521毎に対応するインク室が形成されている。各インク室内のインク室隔壁には、電界を印加するための電極501が形成されている。   As shown in the figure, the ink ejection portion of the head 1 has a plurality of grooves formed in a piezoelectric material obtained by bonding piezoelectric materials that have undergone polarization treatment in the thickness direction so that the polarization directions are opposite to each other. The actuator member 500 includes a cover member 510 in which an ink supply port 511 and a common ink chamber 512 are formed, and a nozzle plate 520 in which a plurality of nozzle holes 521 are opened. By bonding the actuator member 500, the cover member 510, and the nozzle plate 520, an ink chamber corresponding to each nozzle hole 521 is formed by a plurality of grooves. An electrode 501 for applying an electric field is formed on the ink chamber partition in each ink chamber.

インク室の後端部502は、R形状に加工されており、さらに、外部回路との接続のための電極引き出し部として平坦部503が形成されている。また、支持基板540上に配置された上記インク吐出部と駆動用IC530とは、平坦部503上に形成された電極504とワイヤボンディング技術によってアルミニウムワイヤ531で電気的に接続されている。そのほかに、例えば駆動用ICが接続されているフレキシブル基板などに形成された外部電極とACF(Anisotropic Conductive Film: 異方性導電フィルム)接続技術によって、上記インク吐出部と駆動用IC530とを接続することもできる。   The rear end portion 502 of the ink chamber is processed into an R shape, and a flat portion 503 is formed as an electrode lead portion for connection with an external circuit. In addition, the ink discharge unit disposed on the support substrate 540 and the driving IC 530 are electrically connected to the electrode 504 formed on the flat portion 503 by an aluminum wire 531 by a wire bonding technique. In addition, the ink discharge unit and the driving IC 530 are connected by an ACF (Anisotropic Conductive Film) connection technique with an external electrode formed on a flexible substrate to which the driving IC is connected, for example. You can also

また、アクチュエータは、上記インク室隔壁を介して向い合うインク室内電極501に逆位相の電位を印加することでシェアモード駆動を行う。つまり、厚さ方向で分極方向を対称に貼り合わされたインク室隔壁の貼り合わせた境目でインク室隔壁が“く”の字に変形し、インク室内の体積変化、それに伴うインク室内のインク圧力変化を利用してインク室先端部に配置した微小なノズル孔521からインク液滴が吐出されるものである。   In addition, the actuator performs the share mode drive by applying a reverse-phase potential to the ink chamber electrode 501 facing through the ink chamber partition wall. In other words, the ink chamber partition wall is deformed into a “<” shape at the boundary between the ink chamber partition walls bonded symmetrically in the thickness direction, the volume change in the ink chamber, and the ink pressure change in the ink chamber associated therewith. Ink droplets are ejected from a minute nozzle hole 521 disposed at the front end of the ink chamber.

本実施の形態のインクジェット記録装置では、上記パターン形成用インク流路11および測定用インク流路12は、ともにインク供給口511に接続される。なお、上記パターン形成用インク流路11および測定用インク流路12は、それぞれの流路がそれぞれのインク供給口511に接続される構成であってもよい。あるいは、上記パターン形成用インク流路11および測定用インク流路12が合流して1つのインク流路となった後、1つのインク供給口511へ接続される構成であってもよい。   In the ink jet recording apparatus of the present embodiment, the pattern forming ink flow path 11 and the measurement ink flow path 12 are both connected to the ink supply port 511. The pattern forming ink channel 11 and the measurement ink channel 12 may be configured such that each channel is connected to each ink supply port 511. Alternatively, the pattern forming ink flow path 11 and the measurement ink flow path 12 may be joined to form one ink flow path, and then connected to one ink supply port 511.

上記の構成によれば、パターン形成用インク流路11および測定用インク流路12を通過したインクは、ともに共通インク室512中に送られ、そのあとノズル孔521から吐出される。パターン形成用インク流路11を通過したインクは、ヘッド1が対向する記録媒体に向かって吐出される。その結果、記録媒体上に所望のパターンを形成することが可能である。また、測定用インク流路12を通過したインクは、パターン形成用インク流路11を通過したインクと同様に、所望のパターンを形成するために用いることが可能である。あるいは、測定用インク流路12を通過したインクを、廃棄あるいは再利用することも可能である。この場合、ノズル孔521から吐出されるインクはタンク流路14を経て、廃液タンク30へと送られる。   According to the above configuration, the ink that has passed through the pattern forming ink flow path 11 and the measurement ink flow path 12 is both sent into the common ink chamber 512 and then discharged from the nozzle hole 521. The ink that has passed through the pattern forming ink flow path 11 is ejected toward the recording medium facing the head 1. As a result, a desired pattern can be formed on the recording medium. Further, the ink that has passed through the measurement ink channel 12 can be used to form a desired pattern in the same manner as the ink that has passed through the pattern forming ink channel 11. Alternatively, the ink that has passed through the measurement ink flow path 12 can be discarded or reused. In this case, the ink ejected from the nozzle hole 521 is sent to the waste liquid tank 30 through the tank channel 14.

<インク流量検出部および吐出インク量算出部>
本実施の形態のインク流量検出部15および吐出インク量算出部16について、図2に基づいて説明する。
<Ink flow rate detection unit and discharge ink amount calculation unit>
The ink flow rate detection unit 15 and the ejection ink amount calculation unit 16 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

図2に示すように、本実施の形態のインクジェット記録装置は、インク流量検出器200を備える。上記インク流量検出器200は、インク流量検出部15および吐出インク量算出部16を有する。ここで、上記インク流量検出部15は、測定用インク流路12中のインク流量を検出するための構成である。また、上記吐出インク量算出部16は、インク流量検出部15によって検出された測定用インク流路12中のインク流量(以下、測定インク流量と記載)に基づいて、測定用インク流路12を通過した後にヘッド1から吐出されるインク量(以下、吐出インク量と記載)を算出するための構成である。以下に、インク流量検出部15および吐出インク量算出部16について説明する。   As shown in FIG. 2, the ink jet recording apparatus according to the present embodiment includes an ink flow rate detector 200. The ink flow rate detector 200 includes an ink flow rate detection unit 15 and a discharge ink amount calculation unit 16. Here, the ink flow rate detection unit 15 is configured to detect the ink flow rate in the measurement ink flow path 12. Further, the discharge ink amount calculation unit 16 sets the measurement ink flow channel 12 based on the ink flow rate in the measurement ink flow channel 12 (hereinafter referred to as measurement ink flow rate) detected by the ink flow rate detection unit 15. This is a configuration for calculating the amount of ink ejected from the head 1 after passing (hereinafter referred to as ejected ink amount). Hereinafter, the ink flow rate detection unit 15 and the discharge ink amount calculation unit 16 will be described.

〔インク流量検出部〕
インク流量検出部15は、測定用インク流路12中のインク流量を検出するための構成である。上記インク流量検出部15としては、特に限定されるものではなく、内径の小さな測定用インク流路12中のインク流量を精度良く測定することが可能なものであればよい。例えば、上記インク流量検出部として、熱式流量計、超音波流量計、電磁流量計、差圧式流量計などを用いることが可能である。
[Ink flow rate detector]
The ink flow rate detection unit 15 is configured to detect the ink flow rate in the measurement ink flow path 12. The ink flow rate detector 15 is not particularly limited as long as it can accurately measure the ink flow rate in the measurement ink flow path 12 having a small inner diameter. For example, as the ink flow rate detection unit, a thermal flow meter, an ultrasonic flow meter, an electromagnetic flow meter, a differential pressure flow meter, or the like can be used.

図2に、上記インク流量検出部15として熱式流量計を用いた場合の、本実施の形態のインクジェット記録装置を示す。このとき、インク流量検出部15は、インク流量検出器200中に備えられる。上記インク流量検出部15は、温度センサー212、温度センサー213、温度検出部214およびヒーター211を備える。このとき、ヒーター211は、温度センサー212および温度センサー213よりも測定用インク流路12の上流側に設置される。ヒーター211によって加熱されたインクは、インクが流れる方向、つまり温度センサー213側から温度センサー212側へと移動する。したがって、ヒーター211によって加熱されたインクが、温度センサー212と温度センサー213との間を移動する時間を温度検出部214によって検出すれば、測定用インク流路12中のインク流量を求めることが可能となる。   FIG. 2 shows an ink jet recording apparatus of the present embodiment in the case where a thermal flow meter is used as the ink flow rate detection unit 15. At this time, the ink flow rate detector 15 is provided in the ink flow rate detector 200. The ink flow rate detection unit 15 includes a temperature sensor 212, a temperature sensor 213, a temperature detection unit 214, and a heater 211. At this time, the heater 211 is installed upstream of the temperature sensor 212 and the temperature sensor 213 in the measurement ink flow path 12. The ink heated by the heater 211 moves in the direction in which the ink flows, that is, from the temperature sensor 213 side to the temperature sensor 212 side. Therefore, if the temperature detection unit 214 detects the time during which the ink heated by the heater 211 moves between the temperature sensor 212 and the temperature sensor 213, the ink flow rate in the measurement ink flow path 12 can be obtained. It becomes.

また、上記インク流量検出部15として、超音波流量計を用いることも可能である。この場合、超音波発信器および超音波受信器のそれぞれを測定用インク流路12の上流と下流とに備える。測定用インク流路12の上流から下流に向かって送信される超音波の周波数と、測定用インク流路12の下流から上流に向かって送信される超音波の周波数とを測定する。そして、両者の周波数の差を検出することによって、インク流量を検出することが可能となる。   Further, an ultrasonic flow meter can be used as the ink flow rate detection unit 15. In this case, each of the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver is provided upstream and downstream of the measurement ink flow path 12. The frequency of the ultrasonic wave transmitted from upstream to downstream of the measurement ink flow path 12 and the frequency of the ultrasonic wave transmitted from downstream to upstream of the measurement ink flow path 12 are measured. The ink flow rate can be detected by detecting the difference between the two frequencies.

上記のようにして検出された測定インク流量に関するデータは、以下に説明する吐出インク量算出部16へデータとして送られる。   Data relating to the measured ink flow rate detected as described above is sent as data to the discharge ink amount calculation unit 16 described below.

〔吐出インク量算出部〕
吐出インク量算出部16は、測定インク流量に基づいて吐出インク量を算出するための構成である。以下に、吐出インク量および不吐出インク量を算出する方法を示す。
[Discharged ink amount calculation unit]
The discharge ink amount calculation unit 16 is a configuration for calculating the discharge ink amount based on the measured ink flow rate. A method for calculating the ejection ink amount and the non-ejection ink amount will be described below.

インクを吐出するためにヘッド1が駆動する時間を「インク吐出時間」とすると、吐出インク量は、式(1)によって求めることができる。
(吐出インク量)=(測定インク流量)×(インク吐出時間)・・・・式(1)
また、上記吐出インク量算出部16は、「不吐出インク量」を算出することも可能である。ここで、本来吐出されるべき吐出インク量を「既定値」とすると、不吐出インク量は、式(2)によって求めることができる。
(不吐出インク量)=(既定値)−(吐出インク量)・・・・式(2)
上記吐出インク量および不吐出インク量は、データとして半導体メモリ、磁気ディスク、光磁気ディスクなどのメモリ101(図3参照)に格納することが可能である。また、本実施の形態のインクジェット記録装置は、吐出インク量および不吐出インク量に基づいて、インク流量の測定、パターン形成、ヘッドの回復動作または補正動作など、ヘッドの動作選択が可能となる。
Assuming that the time during which the head 1 is driven to eject ink is “ink ejection time”, the amount of ejected ink can be obtained by equation (1).
(Discharged ink amount) = (Measured ink flow rate) × (Ink discharge time)... (1)
Further, the ejection ink amount calculation unit 16 can also calculate the “non-ejection ink amount”. Here, if the ejection ink amount that should be ejected is the “predetermined value”, the non-ejection ink amount can be obtained by Expression (2).
(Non-ejection ink amount) = (predetermined value) − (ejection ink amount)... (2)
The ejection ink amount and the non-ejection ink amount can be stored as data in a memory 101 (see FIG. 3) such as a semiconductor memory, a magnetic disk, or a magneto-optical disk. Further, the ink jet recording apparatus according to the present embodiment can select the head operation such as the measurement of the ink flow rate, the pattern formation, the head recovery operation or the correction operation based on the discharged ink amount and the non-discharged ink amount.

なお、本実施の形態のインクジェット記録装置では、吐出インク量算出部16は、インク流量検出器200中に備えられる構成であるが、これに限定されることはない。例えば、上記吐出インク量算出部16は、CPU100(図3参照)中に備えられてもよいし、外部装置(図示しない)として備えられてもよく、特に限定するものではない。   In the ink jet recording apparatus of the present embodiment, the ejected ink amount calculation unit 16 is provided in the ink flow rate detector 200, but is not limited to this. For example, the ejection ink amount calculation unit 16 may be provided in the CPU 100 (see FIG. 3) or may be provided as an external device (not shown), and is not particularly limited.

<ノズルの不吐出インク量および吐出インク量の測定方法>
本実施の形態の不吐出インク量および吐出インク量の測定方法について、図1および5に基づいて説明する。
<Measurement method of non-ejection ink amount and ejection ink amount of nozzle>
A non-ejection ink amount and a method for measuring the ejection ink amount according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

ノズルの不吐出インク量および吐出インク量を測定するときには、電磁弁21を閉め、かつ電磁弁22を開けることによって測定用インク流路12にインクを流す。そして、該当するノズルからインクを吐出させる。このとき、インク流量検出部15よって、測定用インク流路12中のインク流量を測定する。そのあと算出手段によって、不吐出インク量または吐出インク量を算出することが可能となる。このとき、不吐出インク量および吐出インク量は、ノズル毎に測定することが可能であり、または複数ノズル毎に測定することも可能である。以下に、その方法を示す。   When measuring the non-ejection ink amount and the ejection ink amount of the nozzle, the ink is caused to flow through the measurement ink flow path 12 by closing the solenoid valve 21 and opening the solenoid valve 22. Then, ink is ejected from the corresponding nozzle. At this time, the ink flow rate detection unit 15 measures the ink flow rate in the measurement ink flow path 12. Thereafter, the non-ejection ink amount or the ejection ink amount can be calculated by the calculation means. At this time, the non-ejection ink amount and the ejection ink amount can be measured for each nozzle, or can be measured for each of a plurality of nozzles. The method is shown below.

ノズル毎の吐出インク量の測定を行うときは1ノズル毎にインクを吐出させるよう該当するノズル孔521に対応する電極501を各ノズル毎に順次駆動することによって上記ノズル孔521からインクを吐出させる。このとき、インク流量検出部15により、測定用インク流路12を流れるインク流量を検出する。上記検出されたインク流量に基づいて、吐出インク量算出部16によって、上記ノズル孔521から吐出されるインク量を算出する。このようにしてノズル毎の不吐インク量および吐出インク量の測定を行うことが可能である。この場合、ノズルの数だけ測定を行う必要がある。   When measuring the amount of ejected ink for each nozzle, the ink is ejected from the nozzle hole 521 by sequentially driving the electrode 501 corresponding to the corresponding nozzle hole 521 for each nozzle so as to eject ink for each nozzle. . At this time, the ink flow rate detection unit 15 detects the flow rate of ink flowing through the measurement ink flow path 12. Based on the detected ink flow rate, the ejected ink amount calculation unit 16 calculates the ink amount ejected from the nozzle hole 521. In this way, it is possible to measure the amount of undischarged ink and the amount of ejected ink for each nozzle. In this case, it is necessary to perform measurement for the number of nozzles.

一方、複数ノズルを1ユニットとして、ユニットごとに吐出インク量を測定することも可能である。この場合も、該当する複数のノズル孔521に対応する電極501を同時に駆動することによって上記複数のノズル孔521からインクを吐出させる。このとき、インク流量検出部15により、測定用インク流路12を流れるインク流量を検出する。検出されたインク流量に基づいて、吐出インク量算出部16によって、上記複数のノズル孔521から吐出されるインク量の総量を算出する。このようにして複数のノズル毎の不吐インク量および吐出インク量の測定を行うことが可能である。この場合、ユニットの数だけ、測定を行うことによって、全ノズルの測定を行うことが可能となる。したがって、ノズル毎に測定する場合と比較して、複数のノズル毎に測定を行う場合は、測定時間を短縮することが可能となる。このとき、1ユニットに含まれるノズル数は、特に限定するものではない。その数は、必要とする測定精度や測定時間などに応じて、選択することが可能である。また、ユニットの数も限定されるものではなく、必要とする測定精度や測定時間などに応じて、選択することが可能である。   On the other hand, it is also possible to measure the amount of ejected ink for each unit with a plurality of nozzles as one unit. Also in this case, ink is ejected from the plurality of nozzle holes 521 by simultaneously driving the electrodes 501 corresponding to the corresponding plurality of nozzle holes 521. At this time, the ink flow rate detection unit 15 detects the flow rate of ink flowing through the measurement ink flow path 12. Based on the detected ink flow rate, the total amount of ink discharged from the plurality of nozzle holes 521 is calculated by the discharge ink amount calculation unit 16. In this way, it is possible to measure the undischarge ink amount and the discharge ink amount for each of the plurality of nozzles. In this case, it is possible to measure all nozzles by measuring the number of units. Therefore, compared with the case where measurement is performed for each nozzle, the measurement time can be shortened when measurement is performed for each of a plurality of nozzles. At this time, the number of nozzles included in one unit is not particularly limited. The number can be selected according to the required measurement accuracy and measurement time. Further, the number of units is not limited, and can be selected according to required measurement accuracy, measurement time, and the like.

さらに、本実施の形態のインクジェット記録装置は、不吐出インク量を算出することも可能である。この場合、予め、各ノズルまたは複数ノズル毎に吐出されるインク量(以下、規定インク量と記載)を測定しておく。このとき、上記規定インク量と測定された吐出インク量との差を、不吐出インク量として算出することができる。このとき本実施の形態のインクジェット記録装置では、上記不吐出インク量が所望の設定値よりも小さい場合には、記録媒体上にパターンを形成するための動作を選択し、上記不吐出インク量が上記設定値よりも大きい場合には、ヘッド1をクリーニングするなどの動作を選択することが可能である。なお、不吐出インク量が所望の設定値よりも小さいか否かは、CPU100によって判断する。   Furthermore, the ink jet recording apparatus of the present embodiment can also calculate the amount of non-ejection ink. In this case, the amount of ink ejected for each nozzle or a plurality of nozzles (hereinafter referred to as a prescribed ink amount) is measured in advance. At this time, the difference between the specified ink amount and the measured discharge ink amount can be calculated as the non-discharge ink amount. At this time, in the ink jet recording apparatus of the present embodiment, when the non-ejection ink amount is smaller than a desired set value, an operation for forming a pattern on the recording medium is selected, and the non-ejection ink amount is If it is larger than the set value, an operation such as cleaning the head 1 can be selected. Note that the CPU 100 determines whether or not the non-ejection ink amount is smaller than a desired set value.

また、ヘッド1のクリーニング動作の後、再び、吐出するインク量を測定することによって、ノズルから所望のインク量が吐出されるか否かを短時間で検査することが可能である。なお、ここで、規定インク量とは、不吐出がない状態において、ノズルから吐出されるインク量のことをいう。また、上記不吐出インク量の設定値は、所望のパターンを形成する場合に、許容される不吐出インク量のことをいう。したがって、上記設定値は、パターン形成に必要なインク量に応じて設定することが可能である。例えば、ここで、1つのノズルが完全に不吐出である場合の不吐出インク量をa(nl)とする。例えば、記録媒体上にパターンを形成するために、ノズル2つ分以上の不吐出インク量が無いことが好ましい場合、上記設定値は、2a(nl)よりも少ないことが好ましい。   In addition, after the cleaning operation of the head 1, it is possible to inspect in a short time whether or not a desired amount of ink is ejected from the nozzle by measuring the amount of ejected ink again. Here, the prescribed ink amount refers to the amount of ink ejected from the nozzle in a state where there is no non-ejection. Further, the set value of the non-ejection ink amount refers to the non-ejection ink amount that is allowed when a desired pattern is formed. Therefore, the set value can be set according to the amount of ink necessary for pattern formation. For example, here, the amount of non-ejection ink when one nozzle is completely non-ejection is defined as a (nl). For example, when it is preferable that there is no non-ejection ink amount for two or more nozzles in order to form a pattern on a recording medium, the set value is preferably smaller than 2a (nl).

本実施の形態のインクジェット記録装置の吐出インク量または不吐出インク量の測定方法を具体的に説明する。例えば、5つのノズルを1ユニットとして、インク流量を測定する場合、まず、電磁弁21を閉め、かつ電磁弁22を開ける。そして、上記5つのノズルからインクを吐出させながら、測定用インク流路12中を流れるインク流量を測定する。測定されたインク流量に基づいて、吐出インク量算出部16により、5つのノズルから吐出される全インク量を算出することが可能となる。したがって、本実施の形態のインクジェット記録装置を用いれば、一度の測定によって、5つのノズルからの吐出インク量、または5つのノズルの不吐出インク量を測定することが可能となり、1ノズル毎に測定する場合と比較して、測定時間を約5分の1に短縮することが可能となる。   A method for measuring the discharged ink amount or the non-discharged ink amount of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment will be specifically described. For example, when measuring the ink flow rate with five nozzles as one unit, first, the solenoid valve 21 is closed and the solenoid valve 22 is opened. Then, the flow rate of ink flowing in the measurement ink flow path 12 is measured while discharging ink from the five nozzles. Based on the measured ink flow rate, the discharge ink amount calculation unit 16 can calculate the total ink amount discharged from the five nozzles. Therefore, by using the ink jet recording apparatus of the present embodiment, it is possible to measure the amount of ink ejected from five nozzles or the amount of non-ejection ink from five nozzles by a single measurement. Compared with the case where it does, it becomes possible to shorten measurement time to about 1/5.

<回復部および補正部>
本実施の形態の回復部および補正部について、図1および3に基づいて説明する。
<Recovery part and correction part>
The recovery unit and the correction unit of the present embodiment will be described with reference to FIGS.

本実施の形態のインクジェット記録装置においては、ヘッド1から所望のインク量を吐出しない場合、言い換えれば、インクの不吐出を生じる場合がある。インクの不吐出が生じる原因としては、ヘッド内に混入したごみや、キャビテーションにより発生したエアーが、ノズルの目詰まりとなることなどを挙げることができる。先に述べたように、本実施の形態のインクジェット記録装置では、不吐出インク量が、上記設定値よりも大きい場合、ヘッドを回復する動作または吐出インク量を補正する動作を行うことが可能である。以下に、それぞれについて説明する。   In the ink jet recording apparatus of the present embodiment, when a desired ink amount is not ejected from the head 1, in other words, ink non-ejection may occur. Causes of ink ejection failure include dust mixed in the head and air generated by cavitation clogging the nozzles. As described above, in the ink jet recording apparatus of the present embodiment, when the non-ejection ink amount is larger than the set value, it is possible to perform the operation of recovering the head or the operation of correcting the ejection ink amount. is there. Each will be described below.

〔回復部〕
回復部(回復手段)とは、インクの不吐出を生じているノズル2のインク吐出能力を回復し、規定量のインクを吐出するようにするための構成である。上記回復部は、ヘッド特性補正装置700またはCPU100中にソフトウエアとして備えることが可能である(図3参照)。あるいは、別の外部装置として備えることも可能である。ここで、上記回復部は、インクの不吐出を生じているノズル2のインク吐出能力を回復することが可能なものであればよく、特に限定するものではない。また、上記回復部としては、公知の構成を適宜用いることが可能である。上記回復部として、具体的には、クリーニング手段、吸引手段または予備吐出モードなどを用いることが可能である。ここでクリーニング手段とは、ヘッド先端のノズル2を弾性体などで拭き、ノズル2に詰まった異物を取り除く方法である。また、吸引手段とは、ヘッド1内に加圧または引圧を加えることによって、ノズル2に詰まった異物を取り除く方法である。また、予備吐出モードとは、記録媒体上にパターンを形成する場合やインク流量を測定する場合とは別に、ノズル2からインクを吐出させることによってノズル2に詰まった異物を取り除く方法である。なお、予備吐出モードにおいて、インクを流すインク流路は、パターン形成用インク流路を用いてもよいし、測定用インク流路を用いることも可能である。また、予備吐出モード用に、インクタンクとヘッドとをつなぐ専用の流路を用いることも可能である。また、上記予備吐出モードでは、ノズル2から吐出させるインク量は、ノズルに詰まった異物を取り除くことが可能なものであればよく、特に限定するものではない。
[Recovery Department]
The recovery unit (recovery means) is a configuration for recovering the ink discharge capability of the nozzle 2 that has caused ink non-discharge and discharging a specified amount of ink. The recovery unit can be provided as software in the head characteristic correction apparatus 700 or the CPU 100 (see FIG. 3). Alternatively, it can be provided as another external device. Here, the recovery unit is not particularly limited as long as it can recover the ink discharge capability of the nozzle 2 that has caused ink non-discharge. As the recovery unit, a known configuration can be used as appropriate. Specifically, a cleaning unit, a suction unit, a preliminary discharge mode, or the like can be used as the recovery unit. Here, the cleaning means is a method of removing foreign matter clogged in the nozzle 2 by wiping the nozzle 2 at the tip of the head with an elastic body or the like. The suction means is a method of removing foreign matter clogged in the nozzle 2 by applying pressure or pulling pressure to the head 1. In addition, the preliminary ejection mode is a method of removing foreign substances clogged in the nozzle 2 by ejecting ink from the nozzle 2 separately from the case of forming a pattern on the recording medium or measuring the ink flow rate. In the preliminary ejection mode, the ink flow path for flowing ink may be a pattern forming ink flow path or a measurement ink flow path. It is also possible to use a dedicated flow path connecting the ink tank and the head for the preliminary ejection mode. In the preliminary ejection mode, the amount of ink ejected from the nozzles 2 is not particularly limited as long as it can remove foreign substances clogged in the nozzles.

〔補正部〕
補正部(補正手段)とは、インクの不吐出が検出された場合、本実施の形態のインクジェット記録装置のインク吐出設定を変更することによって、所望のインク吐出量を実現するための構成である。上記補正部は、ヘッド特性補正装置700(図3参照)またはCPU100中にソフトウエアとして備えることが可能である。あるいは、別の外部装置として備えることも可能である。上記補正部としては、ノズルから吐出されるインク量を所望のインク量に補正するとが可能であるものであれば、特に限定することはない。また、上記補正部として、公知の構成を適宜用いることも可能である。上記補正部として、具体的には、ノズルから吐出するインク量を調節するための吐出インク量調節部40(吐出インク量調節手段)またはノズルからインクを吐出する回数を調節するためのインク吐出回数調節部41(インク吐出回数調節手段)などを用いることが可能である。
[Correction section]
The correction unit (correction unit) is a configuration for realizing a desired ink discharge amount by changing the ink discharge setting of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment when ink non-discharge is detected. . The correction unit can be provided as software in the head characteristic correction apparatus 700 (see FIG. 3) or the CPU 100. Alternatively, it can be provided as another external device. The correction unit is not particularly limited as long as it can correct the ink amount ejected from the nozzles to a desired ink amount. Further, a known configuration can be appropriately used as the correction unit. Specifically, as the correction unit, the discharge ink amount adjustment unit 40 (discharge ink amount adjustment unit) for adjusting the amount of ink discharged from the nozzles or the number of ink discharges for adjusting the number of times ink is discharged from the nozzles An adjustment unit 41 (ink discharge frequency adjustment means) or the like can be used.

上記吐出インク量調節部40は、ノズル2から吐出するインク量を調節可能なものであればよく、特に限定されるものではない。例えば、上記吐出インク量調節部40は、各ノズル2の駆動電圧やパルス波形などを調節することによって、ノズル毎の吐出インク量を調節し、その結果、所望のインク量を吐出することも可能である。   The discharge ink amount adjusting unit 40 is not particularly limited as long as it can adjust the amount of ink discharged from the nozzle 2. For example, the ejected ink amount adjusting unit 40 adjusts the ejected ink amount for each nozzle by adjusting the drive voltage and pulse waveform of each nozzle 2, and as a result, can eject a desired ink amount. It is.

上記インク吐出回数調節部41は、ヘッド1の駆動回数を調節することが可能なものであればよく、特に限定されることはない。   The ink ejection number adjusting unit 41 is not particularly limited as long as it can adjust the number of times the head 1 is driven.

<動作手順>
本実施の形態のインクジェット記録装置の駆動手順について、図4に基づいて説明する。
<Operation procedure>
A driving procedure of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

まず、ステップ301(以下、適宜ステップをSと略す)では、インク流量を測定するか、パターンを形成するか、どちらの動作を行うかを決定する。S301において、パターン形成が選択された場合は、S302に移行する。また、S301において、インク流量測定が選択された場合は、S303へ移行することになる。どちらの動作を行うかを決定する方法は、特に限定されるものではなく、必要に応じて設定可能である。例えば、本実施の形態のインクジェット記録装置が、複数回動作する度にインク流量を測定するように設定することも可能である。あるいは、操作者によって、任意の時に、インク流量を測定するように設定することも可能である。   First, in step 301 (hereinafter, step is abbreviated as “S” where appropriate), it is determined whether to measure the ink flow rate or form a pattern. If the pattern formation is selected in S301, the process proceeds to S302. If ink flow measurement is selected in S301, the process proceeds to S303. The method for determining which operation is performed is not particularly limited, and can be set as necessary. For example, the ink jet recording apparatus according to the present embodiment can be set to measure the ink flow rate every time it operates a plurality of times. Alternatively, the operator can set to measure the ink flow rate at any time.

S301において、パターンを形成が選択された場合は、S302に移行し、パターンを形成するための動作が行われる。このとき所望のパターンを全て形成した場合に、全ての動作を終了することが可能である。あるいは、全てのパターンを形成する前に、S303へ移行し、インク流量を測定することも可能である。このとき全ての動作を終了するか、あるいはインク流量を測定するかは、S307において判断される。インク流量を測定する場合には、S307からS303へ移行することになる。このように、パターンを形成し始めてから、全パターンを形成し終わるまでの間に、定期的にインク流量を測定することによって、ノズル2からのインクの吐出状況を定期的に確認することが可能となる。   If formation of a pattern is selected in S301, the process proceeds to S302, and an operation for forming a pattern is performed. At this time, when all desired patterns are formed, all operations can be completed. Alternatively, before forming all the patterns, it is possible to proceed to S303 and measure the ink flow rate. At this time, it is determined in S307 whether to end all operations or to measure the ink flow rate. When the ink flow rate is measured, the process proceeds from S307 to S303. In this way, it is possible to periodically check the ink discharge status from the nozzle 2 by measuring the ink flow rate periodically from the start of pattern formation to the end of formation of all patterns. It becomes.

また、S301において、インク流量測定が選択された場合は、直接S303に移行し、吐出インク量を測定することになる。   If the ink flow measurement is selected in S301, the process proceeds directly to S303 to measure the amount of ejected ink.

S303では、測定用インク流路を流れるインク流量を測定する。S303において、測定用インク流路中のインク流量を測定した後は、S304に移行して、吐出インク量または不吐出インク量を算出する。この後S305において、パターン形成を行うか、または回復および補正動作を行うかを判断する。不吐出インク量が設定値よりも小さく、パターンを形成するために十分なインク量が吐出されている場合は、S302へ移行し、記録媒体上に所望のパターンを形成する。一方、S305において、不吐出インク量が、設定値以上であった場合は、S306へ移行する。S306では、回復部または補正部を用いて、ヘッドから所望のインク量が吐出することができるように回復または補正動作を行う。そして、S306の後、再びS301へ移行する。そして、再び、S301において、パターン形成かインク流量測定か、どちらの動作を行うかを選択する。このとき、どちらの動作を選択するかは、特に限定されない。S302に移行し、パターンを形成してもよいし、S306における回復動作または補正動作が、十分機能したかどうかを確認するためにS303に移行し、インク流量を測定してもよい。以上の動作によって、本実施の形態のインクジェット記録装置は、インクの吐出安定性を損なうことなく、簡便かつ精度良く不吐出インク量もしくは吐出インク量を測定するとともに、記録媒体上にパターンを形成することが可能となる。   In S303, the flow rate of ink flowing through the measurement ink flow path is measured. In S303, after measuring the ink flow rate in the measurement ink flow path, the process proceeds to S304, and the ejection ink amount or the non-ejection ink amount is calculated. Thereafter, in S305, it is determined whether pattern formation is performed or recovery and correction operations are performed. When the non-ejection ink amount is smaller than the set value and the ink amount sufficient to form the pattern is ejected, the process proceeds to S302, and a desired pattern is formed on the recording medium. On the other hand, if the non-ejection ink amount is equal to or larger than the set value in S305, the process proceeds to S306. In S306, the recovery or correction unit is used to perform a recovery or correction operation so that a desired ink amount can be ejected from the head. And after S306, it transfers to S301 again. In S301, it is again selected whether to perform pattern formation or ink flow rate measurement. At this time, which operation is selected is not particularly limited. The process may proceed to S302 to form a pattern, or the process may proceed to S303 to check whether the recovery operation or the correction operation in S306 functions sufficiently, and the ink flow rate may be measured. Through the above operation, the ink jet recording apparatus of the present embodiment measures the non-ejection ink amount or the ejection ink amount easily and accurately without damaging the ink ejection stability, and forms a pattern on the recording medium. It becomes possible.

〔実施の形態2〕
本発明の一実施形態について、図3に基づいて説明すると以下の通りである。なお、本発明はこれに限定されるものではない。
本実施の形態では、前記実施の形態1のインクジェット記録装置における、パターン形成時に記録ヘッドから吐出するインクを記録ヘッドに供給するための制御と、記録ヘッドから吐出する吐出インク量の測定制御について説明する。
[Embodiment 2]
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Note that the present invention is not limited to this.
In the present embodiment, control for supplying ink to be ejected from the recording head during pattern formation to the recording head and measurement control of the amount of ejected ink to be ejected from the recording head in the ink jet recording apparatus of the first embodiment will be described. To do.

本実施の形態のインクジェット記録装置は、CPU100を備えている。上記CPU100は、上記インクジェット記録装置全体の動作を制御することが可能である。   The ink jet recording apparatus according to the present embodiment includes a CPU 100. The CPU 100 can control the operation of the entire inkjet recording apparatus.

上記インクジェット記録装置では、CPU100において、パターン形成あるいはインク流量測定のいずれを行うかが判断される。パターン形成動作が選択された場合、電磁弁制御部110およびドライバ113を介して、電磁弁21・22・23・24の開閉動作が行われ、その結果、パターン形成用インク流路中をインクが流れる。そして、ヘッド駆動制御部111およびドライバ112を介してヘッド1を操作し、記録媒体上に所望のパターンを形成する。   In the ink jet recording apparatus, the CPU 100 determines whether to perform pattern formation or ink flow rate measurement. When the pattern forming operation is selected, the solenoid valves 21, 22, 23, and 24 are opened and closed via the solenoid valve control unit 110 and the driver 113, and as a result, the ink flows in the pattern forming ink flow path. Flowing. Then, the head 1 is operated via the head drive control unit 111 and the driver 112 to form a desired pattern on the recording medium.

また、CPU100において、インク流量の測定動作が選択された場合、電磁弁制御部110およびドライバ113を介して、電磁弁21・22・23・24の開閉動作が行われ、その結果、測定用インク流路中をインクが流れる。そして、インク流量検出器200に備えられているインク流量検出部15によって、測定用インク流路中のインク流量が測定される。測定されたインク流量に関する情報は、吐出インク量算出部16へと送られ、そこでヘッドから吐出されるインク量が算出される。ここで、吐出インク量算出部16は、インク流量検出器200に備えられているが、これに限定するものではない。例えば、上記吐出インク量算出部16は、CPU100中に備えることも可能である。   When the CPU 100 selects the ink flow rate measurement operation, the solenoid valves 21, 22, 23, and 24 are opened and closed via the solenoid valve control unit 110 and the driver 113, and as a result, the measurement ink is measured. Ink flows in the flow path. Then, the ink flow rate detector 15 provided in the ink flow rate detector 200 measures the ink flow rate in the measurement ink flow path. Information about the measured ink flow rate is sent to the discharge ink amount calculation unit 16 where the ink amount discharged from the head is calculated. Here, the discharge ink amount calculation unit 16 is provided in the ink flow rate detector 200, but is not limited thereto. For example, the ejection ink amount calculation unit 16 can be provided in the CPU 100.

CPU100において、吐出インク量から不吐出インク量を算出することも可能である。そして、不吐出インク量が、設定値よりも小さい場合には、記録媒体上へのパターンの形成を行う。このとき、電磁弁制御部110およびドライバ113を介して電磁弁21・22・23・24の開閉動作を行い、パターン形成用インク流路にインクを流す。そしてヘッド駆動制御部111およびドライバ112を介してヘッド1を操作することによって、所望のパターンを形成することが可能となる。また、上記不吐出インク量が設定値以上である場合には、ヘッドの回復動作または補正動作などを行う。ヘッドの回復動作および補正動作を行う場合には、ヘッド駆動制御部111およびドライバ112を介してヘッド1を動作させることによって行うことが可能となる。   The CPU 100 can also calculate the non-ejection ink amount from the ejection ink amount. If the non-ejection ink amount is smaller than the set value, a pattern is formed on the recording medium. At this time, the solenoid valves 21, 22, 23, and 24 are opened / closed via the solenoid valve control unit 110 and the driver 113, and ink is caused to flow through the pattern forming ink flow path. A desired pattern can be formed by operating the head 1 via the head drive control unit 111 and the driver 112. Further, when the non-ejection ink amount is equal to or larger than the set value, a head recovery operation or a correction operation is performed. The head recovery operation and the correction operation can be performed by operating the head 1 via the head drive control unit 111 and the driver 112.

また、ヘッド1の不吐出インク量もしくは吐出インク量の算出結果は、半導体メモリ、磁気ディスク、光磁気ディスクなどのメモリ101に格納してもよい。   The calculation result of the non-ejection ink amount or the ejection ink amount of the head 1 may be stored in a memory 101 such as a semiconductor memory, a magnetic disk, or a magneto-optical disk.

メモリ101に格納された吐出インク量に関するデータは、ディスプレイやプリンタ、演算装置などの外部装置102に出力しても良いし、ヘッド吐出特性補正装置700などにインク流量や吐出インク量のデータを転送して、ヘッドのインク吐出設定を補正および調節するために用いるようにしてもよい。   Data relating to the amount of ejected ink stored in the memory 101 may be output to an external device 102 such as a display, a printer, or a computing device, or data on the ink flow rate or ejected ink amount is transferred to the head ejection characteristic correcting device 700 or the like. Thus, it may be used for correcting and adjusting the ink discharge setting of the head.

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims. That is, embodiments obtained by combining technical means appropriately changed within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.

以上のように、本発明のインクを用いた記録装置または記録方法は、パターン形成時にインクジェット記録ヘッドにインクを供給する第1のインク流路と、インクジェット記録ヘッドから吐出する吐出インク量を測定する第2のインク流路とを有するために、高精細かつ高画質なパターン形成を行なうための評価手段として活用でき、さらに適切な補正手段を備えることにより、より高品位なインクジェット記録装置をより簡便により素早く提供できる。そのため、本発明はインクジェット記録装置に代表される各種記録装置やその部品を製造する分野に利用することができる。   As described above, the recording apparatus or recording method using the ink of the present invention measures the first ink flow path for supplying ink to the inkjet recording head during pattern formation, and the amount of ink ejected from the inkjet recording head. Since it has the second ink flow path, it can be used as an evaluation means for forming a high-definition and high-quality pattern, and by providing an appropriate correction means, a higher-quality ink jet recording apparatus can be made simpler. Can be provided more quickly. Therefore, the present invention can be used in the field of manufacturing various recording apparatuses represented by inkjet recording apparatuses and parts thereof.

本発明の実施形態を示すものであり、インクジェット記録ヘッドのインク流路およびこれを用いたインクジェット記録装置の要部構成を示す模式図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 illustrates an embodiment of the present invention, and is a schematic diagram illustrating an ink flow path of an ink jet recording head and a main configuration of an ink jet recording apparatus using the ink flow path. 上記インクジェット記録装置におけるインク流量検出器の模式図である。It is a schematic diagram of the ink flow rate detector in the said inkjet recording device. 上記インクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the said inkjet recording device. 上記インクジェット記録装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the said inkjet recording device. 上記インクジェット記録装置のヘッドの模式図である。It is a schematic diagram of the head of the said inkjet recording device.

符号の説明Explanation of symbols

1 ヘッド
2 ノズル
3 インクタンク
4 フィルター
5 三方弁
11 パターン形成用インク流路(第1のインク流路)
12 測定用インク流路(第2のインク流路)
13 戻りインク流路
14 タンクインク流路
15 インク流量検出部(測定手段)
16 吐出インク量算出部(算出手段)
21、22、23、24 電磁弁(開閉手段)
30 廃液タンク
40 吐出インク量調節部(吐出インク量調節手段)
41 インク吐出回数調節部(インク吐出回数調節手段)
100 CPU(算出手段)
200 インク流量検出器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Head 2 Nozzle 3 Ink tank 4 Filter 5 Three-way valve 11 Pattern formation ink flow path (1st ink flow path)
12 Ink channel for measurement (second ink channel)
13 Return ink flow path 14 Tank ink flow path 15 Ink flow rate detector (measuring means)
16 Discharged ink amount calculation unit (calculation means)
21, 22, 23, 24 Solenoid valve (opening / closing means)
30 Waste liquid tank 40 Discharged ink amount adjusting unit (Discharged ink amount adjusting means)
41 Ink Ejection Frequency Adjusting Unit (Ink Ejection Frequency Adjusting Unit)
100 CPU (calculation means)
200 Ink flow detector

Claims (10)

ノズルからインクを吐出して記録媒体にパターンを形成する記録ヘッドと、該インクを保持するインクタンクと、該記録ヘッドに該インクタンクから該インクを供給するインク流路とを有する、インクを用いた記録装置において、
該インク流路は、
パターン形成時に該記録ヘッドから吐出するインクを記録ヘッドに供給する第1のインク流路と、
該記録ヘッドから吐出する吐出インク量の測定に供される第2のインク流路とを有することを特徴とするインクを用いた記録装置。
A recording head that discharges ink from a nozzle to form a pattern on a recording medium, an ink tank that holds the ink, and an ink flow path that supplies the ink from the ink tank to the recording head. In the recording device
The ink flow path is
A first ink flow path for supplying the recording head with ink discharged from the recording head during pattern formation;
A recording apparatus using ink, comprising: a second ink flow path for use in measuring the amount of ink ejected from the recording head.
前記第2のインク流路のインク流量を検知する検知手段と、
該検知手段によって検知された流量値に基づいて、前記吐出インク量を算出する算出手段とを有することを特徴とする請求項1に記載のインクを用いた記録装置。
Detecting means for detecting an ink flow rate in the second ink flow path;
The recording apparatus using ink according to claim 1, further comprising a calculation unit that calculates the ejection ink amount based on a flow rate value detected by the detection unit.
前記検知手段が、熱式流量計、超音波流量計、電磁流量計または差圧式流量計であることを特徴とする請求項2に記載のインクを用いた記録装置。   3. The recording apparatus using ink according to claim 2, wherein the detection means is a thermal flow meter, an ultrasonic flow meter, an electromagnetic flow meter, or a differential pressure flow meter. 前記第1のインク流路および前記第2のインク流路は、流路の開閉をそれぞれ独立に行う開閉手段を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のインクを用いた記録装置。   4. The ink according to claim 1, wherein the first ink flow path and the second ink flow path have opening / closing means for independently opening and closing the flow paths. The recording device used. 前記ノズルは、複数設けられると共に、前記検知手段は、1ノズル毎に不吐出インク量もしくは吐出インク量を測定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のインクを用いた記録装置。   5. The ink according to claim 1, wherein a plurality of the nozzles are provided, and the detection unit measures the non-ejection ink amount or the ejection ink amount for each nozzle. Was a recording device. 前記ノズルは、複数設けられると共に、前記検知手段は、複数のノズル毎に不吐出インク量もしくは吐出インク量を測定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のインクを用いた記録装置。   5. The ink according to claim 1, wherein a plurality of the nozzles are provided, and the detection unit measures the non-ejection ink amount or the ejection ink amount for each of the plurality of nozzles. The recording device used. 前記不吐出インク量が設定値を超えた場合、前記吐出インク量を適正な基準量に補正するための補正手段および適正な吐出を回復するための回復手段の両方またはいずれか一方を有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のインクを用いた記録装置。   When the non-ejection ink amount exceeds a set value, it has a correction means for correcting the ejection ink amount to an appropriate reference amount and / or a recovery means for recovering proper ejection. A recording apparatus using the ink according to any one of claims 1 to 6. 前記補正手段が、前記吐出インク量を調節する吐出インク量調節手段であることを特徴とする請求項7に記載のインクを用いた記録装置。   8. The recording apparatus using ink according to claim 7, wherein the correction unit is a discharge ink amount adjusting unit that adjusts the discharge ink amount. 前記補正手段が、ノズルから吐出するインク吐出回数を調節するインク吐出回数調節手段であることを特徴とする請求項7に記載のインクを用いた記録装置。   The recording apparatus using ink according to claim 7, wherein the correction unit is an ink discharge number adjusting unit that adjusts the number of ink discharges discharged from the nozzles. インク流路を通したインクをノズルから吐出して記録媒体にパターンを形成するインクを用いた記録方法において、
該インク流路とは別に設けた測定用流路に該インクを分流させ、分流したインクの流量に基づいて、該ノズルから吐出される吐出インク量を求めることを特徴とするインクを用いた記録方法。
In a recording method using ink that forms a pattern on a recording medium by discharging ink from an ink flow path from a nozzle,
Recording using ink, wherein the ink is divided into a measurement channel provided separately from the ink channel, and the amount of ink ejected from the nozzle is obtained based on the flow rate of the divided ink Method.
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