JP2006525494A - リアルタイムの同時的マルチモードイメージングとその分光学的用途 - Google Patents
リアルタイムの同時的マルチモードイメージングとその分光学的用途 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006525494A JP2006525494A JP2006504137A JP2006504137A JP2006525494A JP 2006525494 A JP2006525494 A JP 2006525494A JP 2006504137 A JP2006504137 A JP 2006504137A JP 2006504137 A JP2006504137 A JP 2006504137A JP 2006525494 A JP2006525494 A JP 2006525494A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- filter
- interrogating
- image
- spectral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 95
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 87
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims abstract description 65
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 57
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 46
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 30
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims description 6
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims description 6
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims 4
- 238000000799 fluorescence microscopy Methods 0.000 abstract description 16
- 238000004020 luminiscence type Methods 0.000 abstract description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 7
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 5
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 4
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 abstract description 4
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 abstract description 4
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 abstract description 4
- 238000012800 visualization Methods 0.000 abstract description 3
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 abstract description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 abstract description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 abstract description 2
- 239000000975 dye Substances 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract description 2
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 abstract 1
- 229940124597 therapeutic agent Drugs 0.000 abstract 1
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 12
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 description 9
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 8
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 7
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 5
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 5
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 4
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 4
- 206010034960 Photophobia Diseases 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000295 emission spectrum Methods 0.000 description 3
- 238000001917 fluorescence detection Methods 0.000 description 3
- 238000012632 fluorescent imaging Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 3
- 208000013469 light sensitivity Diseases 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 210000002345 respiratory system Anatomy 0.000 description 3
- 241000581364 Clinitrachus argentatus Species 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 2
- 238000001506 fluorescence spectroscopy Methods 0.000 description 2
- 230000002496 gastric effect Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 229940035637 spectrum-4 Drugs 0.000 description 2
- 229910002601 GaN Inorganic materials 0.000 description 1
- JMASRVWKEDWRBT-UHFFFAOYSA-N Gallium nitride Chemical compound [Ga]#N JMASRVWKEDWRBT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010021143 Hypoxia Diseases 0.000 description 1
- 208000006994 Precancerous Conditions Diseases 0.000 description 1
- 101100067427 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) FUS3 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100015484 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) GPA1 gene Proteins 0.000 description 1
- 208000026062 Tissue disease Diseases 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- UIZLQMLDSWKZGC-UHFFFAOYSA-N cadmium helium Chemical compound [He].[Cd] UIZLQMLDSWKZGC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000007865 diluting Methods 0.000 description 1
- 238000002073 fluorescence micrograph Methods 0.000 description 1
- 238000002189 fluorescence spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000007954 hypoxia Effects 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 230000003211 malignant effect Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- VSQYNPJPULBZKU-UHFFFAOYSA-N mercury xenon Chemical compound [Xe].[Hg] VSQYNPJPULBZKU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003333 near-infrared imaging Methods 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 1
- 238000002428 photodynamic therapy Methods 0.000 description 1
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000287 tissue oxygenation Effects 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
- 238000007794 visualization technique Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0676—Endoscope light sources at distal tip of an endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0071—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0075—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by spectroscopy, i.e. measuring spectra, e.g. Raman spectroscopy, infrared absorption spectroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/28—Investigating the spectrum
- G01J3/2803—Investigating the spectrum using photoelectric array detector
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/28—Investigating the spectrum
- G01J3/30—Measuring the intensity of spectral lines directly on the spectrum itself
- G01J3/32—Investigating bands of a spectrum in sequence by a single detector
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/28—Investigating the spectrum
- G01J3/30—Measuring the intensity of spectral lines directly on the spectrum itself
- G01J3/36—Investigating two or more bands of a spectrum by separate detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/28—Investigating the spectrum
- G01J3/44—Raman spectrometry; Scattering spectrometry ; Fluorescence spectrometry
- G01J3/4406—Fluorescence spectrometry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/12—Generating the spectrum; Monochromators
- G01J2003/1213—Filters in general, e.g. dichroic, band
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本発明は、リアルタイム(ビデオレート)のマルチモードのイメージング(例えば、白色光リフレクタンス、天然組織自己蛍光、および近赤外線イメージの内視鏡による同時測定など)のための、光学装置、方法、および用途を有している。これらの原理は、顕微鏡、内視鏡、望遠鏡、カメラなどのような様々な光学装置に適用し、惑星、植物、岩、動物、細胞、組織、タンパク質、DNA、半導体などの対象物における光交互作用を観察または分析してよい。マルチバンドスペクトルイメージにより、肺組織の表面構造のような形態学的データを提供でき、一方で、化学構造、サブ構造およびその他の性質が、発光または蛍光などの対象物(すなわち、視覚化を拡張するために使用される染料、薬物、治療剤、もしくはその他の剤などの内因性化学物質または外因性物質)から放射(発光)されるリフレクタンスまたは光に関連したスペクトル信号から推測される。したがって、本発明の1つの実施態様は、白色光リフレクタンスと蛍光のイメージングの同時のものについて論じている。別の実施態様は、別の反射イメージング様式(近IRスペクトルにおけるもの)の付与について述べている。入力(照射)スペクトル、光変調、光学的処理、対象物の交互作用、出力スペクトル、検出器の構成、同期化、イメージ処理、および、表示が様々な用途のために論じられている。
Description
発明の分野
顕微鏡、内視鏡、望遠鏡、カメラなど、様々な光学装置が、惑星、植物、岩、動物、細胞、組織、タンパク質、DNA、半導体などの対象物との光の相互作用を観察または分析するのをサポートしている。或るマルチバンド・スペクトル・イメージは、肺組織の表面構造のような形態学的データを提供し、また別のマルチバンド・スペクトル・イメージは、化学構造、サブ構造および/またはその他のターゲット対象物の性質(それらは、反射されたまたは発光した光のマルチバンド・スペクトル・イメージから測定されうる)に関する情報を提供できる。ルミネセンスまたは蛍光(fluorescence)といったこれらの発光イメージは、視覚化を強めるために採用される染料、薬、治療剤、またはその他の薬品(agents)などの外因性物質または内因性化学物質の評価を示し、評価するための手段を与える。
顕微鏡、内視鏡、望遠鏡、カメラなど、様々な光学装置が、惑星、植物、岩、動物、細胞、組織、タンパク質、DNA、半導体などの対象物との光の相互作用を観察または分析するのをサポートしている。或るマルチバンド・スペクトル・イメージは、肺組織の表面構造のような形態学的データを提供し、また別のマルチバンド・スペクトル・イメージは、化学構造、サブ構造および/またはその他のターゲット対象物の性質(それらは、反射されたまたは発光した光のマルチバンド・スペクトル・イメージから測定されうる)に関する情報を提供できる。ルミネセンスまたは蛍光(fluorescence)といったこれらの発光イメージは、視覚化を強めるために採用される染料、薬、治療剤、またはその他の薬品(agents)などの外因性物質または内因性化学物質の評価を示し、評価するための手段を与える。
医用描写法(メディカルイメージング)の分野では、より具体的には内視鏡検査の分野では、反射された白色光、天然組織の自己蛍光(autofluorescence)、ルミネセンス、化学発光、近赤外線リフレクタンス、およびその他のスペクトルが、組織を視覚化するための、そして診断情報を集めるための手段を提供する。組織形態の視覚化に加えて、電磁スペクトルの様々な部分における光相互作用が、化学情報を集めるために用いられてきた。内視鏡検査のための3つの一般的なリアルタイム・イメージングの様式(モダリティ)には、その重要なものとして、白色光反射イメージング(white-light reflectance imaging)、蛍光発光(fluorescence emission)、および近赤外反射イメージング(near infrared reflectance imaging)の様式が含まれている。
内視鏡検査においては、表面モルフォロジーを観察し、ランドマークを確立し、そして外観に基いて内部器官を評価するために、従来の白色光イメージングが用いられている。呼吸器および胃腸管を観察することへの適用は充分に確立されている。蛍光イメージングは、より最近に発展したものであり、組織の自己蛍光の性質を用いて、早期癌を検出するために適用されている。同様に、例えば、様々な天然および誘導された化学作用の観察(例えば、組織をタンパク質で標識付け(labeling)すること)が、蛍光イメージングを用いて達成されてきている。近赤外線を用いて、健康な組織および病的な組織における、組織の酸素化(tissue oxygenation)および低酸素状態を測定することができる。あるいは、蛍光標識をつけた(fluorescently-tagged)モノクローナル抗体を用いて、特定の細胞タンパク質を標識付けし、次いで光学的に検出および/または測定することもできる。
現在、これらのイメージング様式(imaging modalities)のそれぞれを用いて、データをリアルタイムにてビデオレートで集める、方法やデバイスの構成が存在する。しかしながら、イメージングのためには、異なる様式からのそのリアルタイムの情報は、順次的にまたは部分的に利用可能なのであって、同時的には利用可能ではなかった。
本明細書で用いられる「マルチモードの(multimodal)」とは、少なくとも2つのイメージングモードを意味し、それらモードは、それらの照明(illumination)のスペクトル帯域において、または、それらの検出のスペクトル帯域において、または、その両方において、異なるものである。
本明細書で用いられる「光変調器」とは、波長を変えるための、および/または、強度を変えるための、および/または、電磁放射線の様々なスペクトルを時間ゲート操作するための、光学および/または電気光学デバイスを組み合わせたものであるか、または1つのデバイスを意味する。機械または電気コントロール下の、様々なフィルター、フィルターホイール、レンズ、ミラー、マイクロミラーアレー、液晶、またはその他のデバイスを、単独もしくは組み合わせて使用し、かかる光変調器を構成してもよい。本発明の特定の実施態様では、2つの光変調器を用いており、1つは、対象物とのインテロゲート(interrogate)または相互作用(interact)をするために用いられる光源スペクトルを変調することに関連している。従って、源照明の変調は、コントロールされた様式で1つ以上の照明源をスイッチングする(ゲート操作する)ような、または、上述のデバイスで光変調を達成するようなぐらいに、単純(simple)になりうる。第二の変調器は、対象物との相互作用の後で、返ってきた光を処理するために用いられる。該第二の光変調器は、イメージング光セグメントを分割(split)してそれらを様々な検出器に向かわせる働きをし、例えば、ムービングミラー、フィルターホイールの一部としての回転ミラー、またはデジタル・マルチミラーデバイス(DMD)から成るものであってもよい。検出器は、CCDセンサーを伴うカメラなどのイメージングデバイスであってもよく、またはこれらのセンサーは分光器(spectrometers)を含んでいてもよい。インビボ(in vivo)での内視鏡使用など、場合によっては、源照明の相互作用が肺組織との相互作用であってもよく、返ってきた光が、様々の反射したスペクトルおよび再発光したスペクトルを含んでいてもよい。
本明細書で用いられる「コントロール」および「同期化(synchronization)」とは、光変調器および/または電磁放射線源および/または検出器に対する、例えばリアルタイムのビデオレートでのコントロールを提供すること、および、さらに、所望の期間(time periods)に対して所望の光源スペクトルを発生させ、様々なスペクトルのイメージ信号を、同時に、処理(例えば、増幅、希釈、分割、ゲート)および検出する手段を提供するためのそれらのコンポーネントの稼動を同期させることを意味する。ある実施態様では、比較的タイトなコントロールおよび同期化が求められ、別の実施態様では、返ってきた信号自体がコーディネートのために用いられうる。例えば、コントロールおよび同期化のための情報を提供するために、それらの強度または波長を用いてもよい。
これと同時に、観察および分析に加え、フォトダイナミック・セラピー(PDT)のような治療が送達およびモニターされるように、光の選択されたスペクトルが、特定の感光性化学物質を刺激するように向けられてもよい。
先行技術は、白色光イメージング(代表的なスペクトル範囲400nmから450nm)、蛍光イメージング(例えば、400nmから450nmまでの青色光で誘導され、470nmから700nmの範囲で再発光した、組織の自己蛍光)、および近赤外線イメージ(700nmから800nmのスペクトル範囲またはそれを超えたもの、および/または、これらの範囲内にある特定のスペクトルを有するもの)、および/または、スペクトル信号と組み合わせられたイメージングの様式を、順番に提供する手段について述べているが、これら様々なイメージングモードを、ビデオレートで、同時に提供する装置および方法に対する必要性が残ったままである。本発明はこの要求を満たすものである。
先行技術の要約
米国特許No.6,364,829、Fulghum、タイトル「内視鏡検査のための自己蛍光イメージングシステム(Autofluorescence imaging system for endoscopy)」は、可視光線(微小な自己蛍光を含む)および紫外線(組織の自己蛍光を誘導できるもの)の両方を提供する広帯域光源を論じている。イメージは、例えば、単一のイメージング検出器によって内視鏡の先端部で検出され、光源照明スペクトル間でのエレクトロニクス的なスイッチングのために設備が作られている。様々な光源、フィルターホイール、シャッター、ミラー、ダイクロイックミラー、スペクトル、光源、強度およびタイミングダイアグラムが提供されており、そのために、この先行技術は参照することにより含まれる。
米国特許No.6,364,829、Fulghum、タイトル「内視鏡検査のための自己蛍光イメージングシステム(Autofluorescence imaging system for endoscopy)」は、可視光線(微小な自己蛍光を含む)および紫外線(組織の自己蛍光を誘導できるもの)の両方を提供する広帯域光源を論じている。イメージは、例えば、単一のイメージング検出器によって内視鏡の先端部で検出され、光源照明スペクトル間でのエレクトロニクス的なスイッチングのために設備が作られている。様々な光源、フィルターホイール、シャッター、ミラー、ダイクロイックミラー、スペクトル、光源、強度およびタイミングダイアグラムが提供されており、そのために、この先行技術は参照することにより含まれる。
米国特許No.6,148,227、Wagnieres、タイトル「蛍光を放つ生体組織領域の記録を具備する写真のための診断装置(Diagnosis apparatus for the picture providing recording of fluorescing biological tissue regions)」は、蛍光イメージングのための、照明スペクトルおよび成分について論じている。1つの実施態様では、赤色および緑色の成分が、独立した信号処理を伴って、CCDの別個の部位に向けられている。
米国特許No.6,061,591、Freitag、タイトル「蛍光観察によって悪性組織を診断するための装置と方法(Arrangement and method for diagnosing malignant tissue by fluorescence observation)」は、ストローブされた白色光照明光源および蛍光を誘導するためのレーザーについて論じている。また、所望の蛍光スペクトルが分離されてもよく、シングルランプ(例えば、水銀−キセノン・アークランプ)から提供されてもよい。フィルターホイール(赤色、緑色および青色フィルター、ならびに蛍光を赤色および緑色成分へ分割するフィルターを有するもの)およびタイミング要件についても論じられている。白色光イメージおよび蛍光の測定は、両方ともモニターにディスプレイされるが、順番に行われる。本発明のために意図される光源と同様のものが、様々の図面に記載されている。
Fulghumで述べられているシステムは、10Hzまでまたはそれ以上の表示レートにて、白色光と蛍光の視覚化方法を交互に切り替えることができる。その他の先行技術とは異なり(例えば、以下に記載される米国特許No.5,647,368)、ノーマルな可視光線イメージング(フルカラーにおけるもの)と、蛍光イメージングとの間でのスイッチングは、オペレーターによる物理的な変調(スイッチング)よりはむしろエレクトロニクス的なスイッチによって達成される。この先行技術はまた、内視鏡の端部に配置された、紫外線から深い紫の波長における蛍光励起光、ならびに、窒化ガリウムレーザーダイオードおよびUV用水銀アークランプ(これらも本発明の様々な実施態様の照明源として考えられる)について論じている。さらに興味深いことに、Fulghumは、内視鏡の限界、およびより具体的には光ファイバーのUV伝達性質に関する限界について論じている。これらの限界のいくつかは、2002年8月23日頃に提出された同時係属中の米国出願No.10/226,406、Ferguson / Zeng、タイトル「非コヒーレント光ファイバー装置およびイメージング方法(Non-coherent fiber optic apparatus and imaging method)」に述べられている。
米国特許No.6,019,719、Schulz、タイトル「充分にオートクレーブ処理可能な電子内視鏡(Fully autclavable electronic endoscope)」は、イメージングのためのエンドスコープの末端に配置された、オブジェクトレンズ、結晶フィルター、赤外線フィルターおよびCCDチップについて論じている。
米国特許No.5,930,424、Heimberger、タイトル「光ファイバーケーブルを内視鏡の光ファイバー接続部に接続するためのデバイス(Device for connecting a fiber optic cable to the fiber optic connection of an endoscope)」は、光源を内視鏡へといったようなカップリングデバイスの様々な態様を論じている。
米国特許No.5,926,123、Hafele、タイトル「ビデオカメラによって記録されたカラー写真の階調を補正するためのデバイス(Device for correcting the tone of color pictures recorded by a video camera)」では、内視鏡カメラなどが、階調補正を作動させるロータロートランスデューサーとともに論じられている。カラー補正、キャリブレーションまたはノーマライゼーションがイメージデータからの量子化およびイメージの比較のために有効であり、本発明の様々な実施態様で考慮される。
米国特許No.5,827,190、Palcic、タイトル「一体的なCCDセンザーを有する内視鏡(Endoscope having an integrated CCDsensor)」は、組織および組織疾患に付随する様々な信号を測定するための照明光源およびセンサーについて論じている。
米国特許No.5,647,368、Zeng、タイトル「胃腸および呼吸器官において固有の蛍光を用い疾患組織を検出するためのイメージングシステム(Imaging system for detecting diseased tissue using native fluorescence in the gastrointestinal and respiratory tract)」は、とりわけ、白色光を提供するための水銀アークランプの使用、ならびに異常または疾患のある組織における効果を検出および識別するための、内視鏡を用いた蛍光イメージングについて論じている。
米国特許No.5,590,660、MacAulay、タイトル「一体的な自己蛍光を用いて疾患のある組織をイメージングするための装置および方法(Apparatus and method for imaging diseased tissue using integrated autofluorescence)」は、疾患のある組織のイメージングに用いるための、光源要件、光学センサー、およびバックグランドイメージを提供し、自己蛍光イメージをノーマライズするための手段について論じている。
米国特許No.5,769,792、Palcic、タイトル「疾患のある組織のための内視鏡検査イメージングシステム(Endoscopic imaging system for diseased tissue)」はさらに、自己蛍光のスペクトル強度バンド(これは正常組織と疾患のある組織では異なる)からの情報を抽出するための光源および手段について論じている。
また、2000年12月19日頃に提出された、同時係属中の米国特許出願No.09/741,731、Zeng、タイトル「蛍光および反射イメージングおよび分光のための、および複数の測定デバイスを用いた電磁放射線の同時測定のための、方法と装置(Method and apparatus for fluorescence and reflectance imaging and spectroscopy and for contemporaneous measurements of electromagnetic radiation with multiple measuring devices)」(米国公報No.2002/0103439の一部継続)では、1つのモードのイメージと分光とを同時に提供する同時方法について論じているが、複数のイメージングおよび付随する分光の様式は順次的である。本発明では、マルチモードイメージングを様々な所望の波長で同時に行うことについて方法を記載している。Zengの先行技術とは異なり、Zengの発明は、波長スペクトルのイメージや測定を提供することを目的としておらず、代わりに、同時のマルチモードのイメージングを提供することを目的としている。本発明では、規定のスペクトルにおける全イメージは、ディスプレイおよび分析のために検出され、また用いられる。
米国特許No.5,999,844、Gombrich、タイトル「自己蛍光を用いて疾患のある組織をイメージングしかつサンプリングするための方法と装置(Method and apparatus for imaging and sampling diseased tissue using autofluorescence)」は、励起光を受け取る複数のイメージ検出器、ならびに別個のコンパートメントまたはキャプティブユニットにバイオプシーを置くことについて論じている。
米国特許No.6,212,425、Irion、タイトル「フォトダイナミック診断のための装置(Apparatus for photodynamic diagnosis)」は、光誘起反応または内部蛍光を用いて、例えば、治療目的のために疾患のある組織を検出したり光を送達したりするため、あるいは化合物を刺激して治療するための内視鏡イメージングについて論じている。
米国特許No.4,884,133、Kanno、タイトル「内視鏡光源装置(Endoscope light source appratus)」は、光源、光ガイド、およびこれらのエレメントを内視鏡に使用するためのコントロールについて論じている。
米国特許No.5,749,830、Kaneko、タイトル「蛍光内視鏡装置(Fluorescent endoscope appratus)」は、2つの光源について論じている。1つ目(例えば、ランプ)は白色光について、2つ目(例えば、ヘリウム・カドミウムレーザー)は蛍光についてであり、インテロゲーティング(interrogating)スペクトルを提供する。Kanekoの‘830は、さらに、シングル検出器の経路においたフィルターを使用する。マルチモードイメージングのため、フィルターホイールは複数のフィルター(例えば、図4aにおいては3、図4bにおいては5)を有する。これらは2つのイメージング様式(図7の110)のディスプレイを例示するが、同時のリアルタイムマルチモードイメージングについては論じていない。この先行技術は、本発明で用いられる幅広い範囲の事項(例えば、光源を組み合わせること、同期化およびフィルターホイール)について論じているので、‘830は言及することにより本発明に含まれる。
内視鏡およびイメージングアプリケーションは、同時係属中の米国出願No.10/226,406、Gerguson / Zeng、タイトル「Non-coherent fiber optic apparatus and imaging method」においてさらに論じられている。これは、とりわけ、内視鏡のようなファイバー光学デバイスのいくつかの現存する制限を克服するための装置について論じている。
発明の要旨および目的
本発明は、ターゲット対象物の同時のマルチモードスペクトルイメージを提供することによって、上記の問題を解決する。ターゲットに向ける放射線または照明は、変調されて、異なる波長の放射線のセグメントを与える、例えば、白色、緑色、青色、赤色、および近赤外の光のセグメントを交互にしたものである。ターゲット対象物は、反射および再放出した(例えば、蛍光を発した)光を返し、該光は、さらに変調されて、その返った光を、異なる波長に対応するセグメントに分割される。その返った放射線は、処理されることができ、表示されることができ、そして分析されることができる。
本発明は、ターゲット対象物の同時のマルチモードスペクトルイメージを提供することによって、上記の問題を解決する。ターゲットに向ける放射線または照明は、変調されて、異なる波長の放射線のセグメントを与える、例えば、白色、緑色、青色、赤色、および近赤外の光のセグメントを交互にしたものである。ターゲット対象物は、反射および再放出した(例えば、蛍光を発した)光を返し、該光は、さらに変調されて、その返った光を、異なる波長に対応するセグメントに分割される。その返った放射線は、処理されることができ、表示されることができ、そして分析されることができる。
図面および好ましい実施態様の詳細な説明
本発明は、異なる形態における実施態様に対応可能であるが、特定の実施態様が図面に示され、本明細書に詳細に記載されている。この開示が本発明の原理の例示としてみなされ、本発明を本明細書に例示および記載されたものに限定するものではないことは理解されるであろう。
本発明は、異なる形態における実施態様に対応可能であるが、特定の実施態様が図面に示され、本明細書に詳細に記載されている。この開示が本発明の原理の例示としてみなされ、本発明を本明細書に例示および記載されたものに限定するものではないことは理解されるであろう。
内視鏡検査および内視鏡の装置は、組織照明(tissue illumination)と、生成された信号(反射した光および/または発光スペクトルを含む)に関して記載されかつ区別されうる。
図1(先行技術)は、白色光および蛍光の判定のために用いられる代表的なスペクトルを示している。スペクトル0 100は、代表的に用いられる照明の広い範囲(broad range)を示している。かかる照明は、先行技術においてさらに本願において述べられたような、単一光源または複数の組み合わせられた光源によって提供される。
スペクトル1 101は、代表的な白色光(広帯域)照明スペクトルを示している。様々な照明光源(ランプなど)が、広帯域照明を発生させるのに利用可能であり、例えば、米国特許No.6,364,829(Fulghum)が所望の照明について論じている。スペクトル1 101で示されている照明は、ターゲット組織と相互作用し得、該組織は、スペクトル2 102で示されている代表的な白色光信号(リフレクタンス)のような反射した光を、実質的に光源と同じスペクトル範囲で、しかし、入射照明に比べて減衰させて与える。そのような減衰は、スペクトル2 102で観察されるように、組織吸収、血液の存在およびその他の要因に基づいて選択的なものとなり得る。
スペクトル3 103は、組織蛍光(tissue fluorescence)を励起するように意図された代表的な短波長(例えば、青色光)を表している。代表的な返された信号スペクトル4 104は、2つの成分(component)を有し、それは、組織反射(tissue reflectance)成分104R(これは通常は用いられない)と、組織蛍光発光信号104Eである。反射(リフレクタンス)成分は、多くの場合、ブロックされるかフィルターで除外され、蛍光検出に干渉しないようになっている。
従って、組織蛍光を励起するためには、狭い照明帯域が好ましい。狭帯域は、広帯域の照明から分離してもよく、または、LEDやレーザーのような狭帯域光源によって提供してもよい。スペクトル5 105に例示するような代表的なUV照明は、スペクトル6 106で示されるようなスペクトルを生成する組織自己蛍光を励起する。この場合も同様に、反射(リフレクタンス)成分106Rは、通常は用いられない。スペクトル7 107に例示される赤色/近赤外における代表的な照明は、スペクトル8 108に示すような反射成分を与える。
さらに、照明スペクトルは、組み合わせて有利に用いてもよい。例えば、スペクトル9 109に示される代表的な照明、青色光に赤色/近赤外光を加えたものは、スペクトル10 110に示すような信号スペクトルを生成する。これらのスペクトル(0から10)は、様々な図面の説明において参照する。
図2aおよび2b(先行技術)は、米国特許No.5,413,108、Alfano、タイトル「組織サンプルをマッピングし、その異なる領域を、癌を示す固有の蛍光体の蛍光測定に基いて区別するための方法と装置(Method and apparatus for mapping a tissue sample for and distinguishing different regions thereof based on luminescence measurement of cancer-indicative native fluorophor)」、および、米国特許No.6,091,985、Alfano、タイトル「固有の蛍光の励起分光法を用いた、組織および/または細胞における癌および前癌状態の検出(Detection of cancer and precancerous conditions in tissues and/or cells using native fluorescence excitation spectroscopy)」を包含する内視鏡イメージング原理を記載および表示している。これらの特許は言及することにより本発明に含まれる。すでに述べたように、これらの原理は、顕微鏡、カメラ、望遠鏡などのようなその他の光学システムに適用することができ、また米国特許No.6,080,584、Alfano、タイトル「固有の蛍光の分光法を用いた、スミアーの癌および全癌状態の細胞の存在を検出するための方法と装置(Method and apparatus for detecting the presence of cancerous and precancerouscells in a smear using native fluorescence spectroscopy)」に記載されている。この Alfano の先行技術は、言及により本発明に含まれる。
従って、図2aは白色光、反射および発光の内視鏡検査を、入力スペクトル212(照明)および出力信号スペクトル214の観点から、概要的に例示している。ここで、入力および出力は、インジケータ線210によって表されている。第一の照明201、λ1−Iは、UV帯域で選択され、組織自己蛍光(例えば、図1に関連して述べたスペクトル5)を誘導する。結果として生じる組織発光スペクトル251は、青色/緑色の帯域に発生し、さらにλ1−E(例えば、図1におけるスペクトル6の106E)として認識される。インテロゲーティング照明201を用いると、正常組織と疾患のある組織の発光信号強度は同様である。これはさらに正常組織221および疾患組織226の特性曲線によって示されている。組織発光(自己蛍光)の、第一の代表的な(参照)イメージは、代表的に時間間隔T1中に得られる。
図2bは入力スペクトル216および信号スペクトル218を示す。時間間隔T2中、第二のインテロゲーティング照明202、UV/青色域におけるλ2−Iは、組織を照らして自己蛍光を励起する(例えば、図1に付随して記載されているスペクトル3)。結果として生じる組織発光スペクトル252(さらに、λ2−E(発光)として認識される)が、再び青色/緑色域に発生する。これらの状況下で、測定可能な差異が、正常組織222、疾患組織227の、特性曲線同士の間に観察される。組織イメージは、この間隔T2中に得られる。T1中に得られた第一の(参照)イメージと、T2中に得られた第二のイメージとの間の比率および/または差異は、診断情報を正規化し処理し抽出するための基礎を提供する。かかる構成の1つの利点は、イメージが順次得られるため、単一のイメージセンサーを用いて達成できうることである。さらに、2つの組織自己蛍光イメージが同じ全般的なスペクトル範囲(251、252は両方青色/緑色)で生み出されるため、それらを光学手段によって空間に分離することができず、そのため、示したようにタイムドメイン(T1およびT2)に分割される。様々な制限のため、例えば、器官やターゲット組織(例えば、肺)の呼吸や動作のため、シフトするかもしれない2つのイメージをレジスター(ピクセル位置合わせ)することは、より難しくなる。
図3(先行技術)は、順次的(sequential)な白色光および蛍光の内視鏡検査のために用いられる蛍光モードを例示しており、それは、米国特許No.5,647,368、Zeng、タイトル「胃腸および呼吸器官において固有の蛍光を用い疾患組織を検出するためのイメージングシステム(Imaging system for detecting diseased tissue using native fluorescence in the gastrointestinal and respiratory tract)」、およびさらに、米国特許No.6,462,770、Cline、タイトル「内視鏡検査の反射および蛍光のための自動ゲイン制御を有するイメージングシステム(Imaging system with automatic gain control for reflectance and fluorescence endoscopy)」で論じられているものである。これからさらに記載されるように、Zengの‘368は、代表的には、2つの照明光源を使用して、図1で論じたようなスペクトル1およびスペクトル3などの、順次的な照明スペクトルを提供する。
図3は、蛍光イメージングモードのための、ライン310より上の入力スペクトル312と、ライン310より下の出力スペクトル314とを示している。さらに、λ1−Iとラベルされた入力スペクトル312は、図1で論じたようなスペクトル3などの青色光を提供し、組織蛍光を励起する。さらに、λ1−Eとして認識される組織発光351は、緑色帯域で生じ、また、正常組織301、疾患組織307の、代表的な組織の特性曲線も示されている。Zeng の‘368では、例えば、広帯域の白色光源をターンオフし、上述のような青色光源をターンオンすることにより、光変調が達成される。また、本発明の図5と共に説明するように、白色光反射または蛍光発光のいずれか一方を、所望の検出器に導くようなミラーを挿入あるいは置換することによって、光変調の第二の形態が提供される。従って、本発明の1つの目的は、照明スペクトルをビデオレートでスイッチする手段を提供し、そして、イメージのディレクションとキャプチャーとを調整(コーディネート)することである。このようなスイッチングを高速(high rate)で物理的に達成することは可能かもしれないが、延長された期間にわたってこのスイッチングを再現可能に維持することは、先行技術の範疇を超えており、本明細書にて意図されているようなマルチモード同時イメージングを達成することが必要とされる。これらの原理は、さらに Cline の‘770(図1に組み合わされた光源(36)が例示されており、スイッチングモード106と操作者のコントロールスイッチ65とによって変調されている)に記載されている。この先行技術もまたとりわけ所望の照明について論じているので、言及により含まれる。
図4は、本発明による利用のための、白色光と蛍光との同時の内視鏡検査のための照明を変調し提供する手段を示す。内視鏡400は、先端部410に1つ以上の照明光源を具備している。かかる構成の1つの利点は、内視鏡に関連する伝達ロスを取り除くことであり、これは特定の波長にとっては重要となり得る。加えて、これらのデバイスの素早いスイッチングは、所望の照明を変調する簡便な手段を提供する。描写されているように、3つのLEDが、照明を提供し、また電気的な接続を通じて、照明とイメージ検出のために同期化されうる。例えば、LED451は、図1に関して論じたようなスペクトル0などの幅広い(broad)スペクトルを提供しうる。代表的には、この幅広いスペクトルは、図5および6に関して論じられるように、さらに変調される。LED451は、また、図1に関して論じたスペクトル1のような、より狭いスペクトルも提供しうる。第二のLED452は、スペクトル3およびスペクトル5(図1参照)のような出力を具備しており、それによって、白色光と蛍光との同時の内視鏡検査をサポートしている。同様に、スペクトル7(図1参照)のような照明を有する第三のLED453は、イメージングを赤色および近赤外線の波長域まで拡張しうる。様々なイメージングモードおよび同期化要件についてさらに記載する。
図5は、本発明の実施態様を例示しており、白色光と蛍光との同時のイメージングを提供している。光源580は、広帯域照明(例えば、図1で論じたようなスペクトル0)を送達する。該光源は、単一ユニットであってもよく、または所望の照明を送達するための光源の組み合わせからなるものであってもよい。新しい、よりハイパワーのLEDが、前述したような内視鏡の先端においてまたは光源の一部として(例えば、200mWを超える青色LED)、使用に適した強度レベルにて、有用なスペクトルを提供する。従って、これらの光源は、高速(1μ秒未満)でエレクトロニクス的にスイッチされて、前述したような変調照明スペクトルを提供できる。
発生した光ビーム581は、光変調器と相互作用し、本実施例では該光変調器は回転フィルターホイール550であり、該フィルターホイールは、白色光イメージングのための出力スペクトル(図1に関して論じたスペクトル1など)を提供する白色光またはカラーバランスフィルター552と、蛍光イメージングのための励起光スペクトル(図1に関して論じたスペクトル3、5または9など)を提供する蛍光励起フィルター554とからなる。この2つの光フィルター552と554とは、スペクトルビームを分割するための光ブロッキングストリップ553をさらに含んでいてもよい。よって、光ビーム581は、白色光照明セグメント582と蛍光励起セグメント592へと変調される。これらのセグメントは、照射の無い(unlighted)セグメント555によって間隔があけられている。変調された光ビームは、組織540のようなターゲット対象物と接触し相互作用する。該組織は、反射した白色光セグメント583(図1に関して論じたスペクトル2のようなスペクトル内容を持つもの)と、593(図1に関して論じたスペクトル4、6、10のようなスペクトル成分を持つもの)のような蛍光発光セグメントとを、生み出し得る。間隔をおいた交互のセグメントは、次いで光変調器520によってさらに処理される。本実施例では、該変調器は、第二の回転フィルターホイールであって、イメージングセグメントを生成する入射光に対して45度で位置し、互いに90度離れて位置している。本実施例における第二の光変調器は、白色光イメージングセグメント585を通過させるための開口またはカラーバランスフィルター522と、フィルター524(これは、蛍光イメージングビームセグメント595を方向付けるための反射ミラー(約100%の反射性)であってもよい)とからなる。白色光イメージングセグメントは、検出器500に到達する。該検出器は、処理および/またはディスプレイのための同期化ビデオ信号502と標準RGBとを出力するRGBビデオカラーカメラであってもよい。蛍光イメージングセグメントは、検出器530に到達する。該検出器は、同じくさらに処理および/またはディスプレイのための、同期化ビデオ信号532と標準RGBとを出力する蛍光イメージングカメラであってもよい。
光学エンコーダー510、560は、光変調器(回転するフィルターホイール)550と520とにそれぞれ関連したフレームセンサーとして機能し、またケーブル571と572とを通じて同期化デバイス570とインターフェースし、2つの光変調器を調整(コーディネート)および同期化する手段を提供し、併せて、ケーブル574と573とを通じて、白色光検出器500と蛍光検出器530とをコントロールし同期化するためのフレームシンク信号を提供する。
検出器500からの白色光イメージと、検出器530からの蛍光イメージとは、別個のモニターまたは同じ観察モニターの異なる区画に表示され、同時に観察される。あるいは、2つのイメージを同期化し、要求または所望により、重ねたり、処理したり、擬似着色したりまたは組み合わせてもよい。
別の有用なイメージ表示モードは、蛍光イメージングモード(単独で、またはその他の表示モードと組み合わせたもの)のR(赤色)チャンネルを表示することである。というのは、このR信号は、近赤外線信号110R2(図1のスペクトル10)によってつくられるからである。該近赤外線信号は、血液吸収による影響をそれほど受けないため、医師が血液を通して組織構造を観察することができ、例えば、生検(biopsy)が所望の位置で行われたことを確かめることができる。
液晶、デジタル・マイクロミラーデバイス(DMD)、またはその他の光学/電気装置(グレーティング、プリズムなどを組み込んだもの)を有してなる空間光変調器(spatial light modulators:SLMs)などの様々なオプションによって、上述したような光変調器と同じ結果を得ることができる。概しては、可動部分のない固定状態のデバイスは、信頼性などの使用ファクターを改善し得、また、エレクトロニクス的なコントロール下では、関連する光学エンコーダーなどのコンポーネントを取り除くことによって、デザインを簡素化することもできる。
例示した実施態様では、白色光と蛍光とは、約50%のデューティサイクルを有している。白色光に25%および蛍光に75%といった、様々な他の比率を、別の形態の光変調器が使用されている場合に、フィルター領域およびタイミングを変えることにより、要求されたようにまたは所望のように実施してもよい。
図6aは、本発明の別の実施態様を示しており、同時マルチモードイメージングを理解させるために、必要とされるコンポーネントの数を減らしている。照明源630は、広帯域照明(図1と関連して論じたスペクトル0など)を提供する。発生した照明681は、さらに光変調器650によって処理される。該変調器は、本実施例では、回転フィルターホイールであって、これは、白色光のまたはカラーバランスのフィルター652(変調された白色照明(図1と関連して論じたスペクトル1など)を通す)と、蛍光イメージングフィルター654(図1と関連して論じたスペクトル3、5、9などの照明を提供する)とを有してなる。フィルターホイール650は、また、ビーム遮断部(beam blocker)653を用いてもよい。従って、682と692のような交互配置された白色光と蛍光照明セグメントは、所望により、照射の無い間隔取り(spacing)セグメント655と共に生成される。照明セグメントは、組織640などのターゲット対象物と相互作用する。685(図1に関連して論じたスペクトル2のような対応する性質を有するもの)のような反射した白色光イメージングセグメントと、蛍光イメージングセグメント(図1に関連して論じたスペクトル4、6、10の成分と同じものを有するもの)とは、検出器600へ導かれる。フレームセンサー(光学エンコーダー)660は、連絡ケーブル661を通じて検出器600とインターフェイスされた同期化情報を用いて、フィルターホイール650のポジションをインジケートする手段としてのフレーム同期信号(Frame Sync signals)を生成する。例えば、フレーム同期信号上の負パルスは、蛍光検出のタイミングをインジケートし、他方で、正パルスは、白色光同期化情報をインジケートしうる。検出器600(図6bに詳述する)は、イメージングセグメントを受け取り、蛍光イメージング信号と白色光イメージング信号とを、イメージ処理を行なう電子機器(図6dに示して論じる)を通して同時に生成する。シンプルな構成では、フィルターホイール650は、2つの等しい割合(proportion)のフィルター652と654とからなり、これらはそれぞれ、白色照明のため、そして蛍光励起のためのものである。該ホイール650は、900rpm、即ち、毎秒15回転にて回転し、白色光のためにおよび同様の光感度での蛍光検出のために、それぞれに15フレーム/秒を提供する。フィルターエリアは、別の比率(ratio)、例えば、蛍光感度を上げるような比率(これは、典型的には、反射された白色光の強度よりも低い)で提供されうる。米国特許出願No.09/741,731、Zeng、タイトル「蛍光および反射イメージングおよび分光のための、および複数の測定デバイスを用いた電磁放射線の同時測定のための、方法と装置(Methods and apparatus for fluorescence and reflectance imaging and spectroscopy and for contemporaneous measurements of electromagnetic radiation with multiple measuring device)」(および、継続出願No.10/028,568、公報No.2002/0103439)は、これらの原理について論じており、よって、言及により本明細書に含まれる。
図6bは、白色光反射と蛍光発光イメージングとマルチモードで同時に得るための検出器の構成を示しており、複数のセンサー(例えば、CCD)を有する検出器を使用して、それによって、(368)のような先行技術において用いられたような機械的なスイッチング機構を減らすかまたは排除している。このように、検出器600は、センサー615、センサー625、およびセンサー645のような、少なくとも3つのセンサーを有してなり、これらのセンサーは、例えば、青色光、緑色光、および赤色光のためのものであってよい。代表的には、例えば、ダイクロイック(2色性:dichroic)ミラー621の表面から同程度の経路の長さにて、センサー645への距離が実質的にその点からセンサー615までの距離と同等であるように、センサーを配置構成するのが有利である。635のような付加的なセンサーを、近赤外線イメージングなどの、その他のイメージング・モードのために具備してもよい。
交互のイメージング光セグメント610は、矢印688で示された方向にて、検出器600に入る。蛍光イメージングセグメント(図6aに関連して論じた695など)が、検出器に入る場合(代表的な例は、図1に関連して論じたような、スペクトル104E、106E、または110Eと110R2である)、この光610のうちのいくらかはダイクロイックミラー621と相互作用(ダイクロイックミラー621を通過)する。該ダイクロイックミラーは、例えば、約500nmのカットオフ波長を有し、500nm以下の光(611)を反射し、かつ、500nmより上の光(612))を透過させる。次いで、該イメージングセグメントは、さらに、ダイクロイックミラー622と相互作用し、該ダイクロイックミラーは、600nm付近のカットオフ波長を有し、500nmから600nmにおける蛍光成分613をセンサー625(緑色光のためのもの)の方へ反射する一方で、イメージングスペクトルの成分614を透過させる。同様に、ダイクロイックミラー623(オプションとして第四のセンサー645を有する)は、実質的に赤色のスペクトル成分を、赤色と近赤外とに分割する。この反射された蛍光成分655は、さらにバンドパス(帯域通過)フィルター636(例えば、帯域外排除(out of band rejection)>O.D.5を有する)によって光学的に処理され、次いで、レンズ637によって焦点を合わせられて、センサー635上にイメージを形成する。透過されたリファレンスイメージングスペクトルの成分656は、さらにバンドパスフィルター646(例えば、帯域外排除>O.D.5を有する)によってフィルターをかけられ、その後、レンズ647によって焦点を合わせられて、センサー645上にイメージを形成する。これらのマルチスペクトルイメージおよび信号ならびに同期化信号は、さらなる処理、コントロール、およびディスプレイのため、電子機器(図6dで論じたもの)へと送られる。
同様に、白色光イメージングセグメント(図6aで論じた685など)が検出器に入る場合、その400nmから500nm域における青色スペクトル成分は、ダイクロイックミラー621によって反射され、この光611は、次いでバンドパスフィルター616によってフィルターをかけられ、その後、レンズ617によって焦点を合わせられ、青色CCDセンサー615上に青色イメージを形成する。緑色(500−600nm)および赤色(600−700nm)のスペクトル成分612は、ダイクロイックミラー621を透過し、ダイクロイックミラー622に入射し、該ミラー622は緑色スペクトル成分613をバンドパスフィルター626上へと反射し、この光はそれからレンズ627で焦点を合わせられて、センサー625上に緑色イメージを形成する。その一方で、赤色スペクトル成分は、前記ダイクロイックミラー(複数)を通過し、フィルターをかけられ焦点を合わせられて、赤色センサー645上に赤色イメージを形成し、そして、具備されるならば、近赤外線成分はセンサー635に集められる。これらの多スペクトルイメージ(R、G、Bおよびおそらく近赤外)ならびに同期化信号は、さらなる処理、そしてディスプレイおよび/または分析のための標準ビデオ信号出力をつくるために、図6dで論じた電気機器へ搬送される。
あるいは、(赤色イメージに加えて)近赤外線イメージを所望する場合、近赤外線を通して赤色光を反射するようにダイクロイックミラーを選択し、それによって、これら2つのイメージが検知されるポジションを変えてもよい。
個々のセンサーのゲインおよび/またはシャトル速度は、異なるイメージング様式同士の間で変えられ、あらゆるイメージング様式(これは、かなり異なる光信号強度を有する可能性がある)のための最適な信号出力を確保する。これらのゲインおよび/またはシャトル速度がダイナミックに変化するのに対し、異なるセンサー間には固定された増幅関係が常にあり、その関係は異なるイメージング様式によって異なる。
マルチモードイメージは、あらゆるタイプのビデオイメージ表示デバイス(標準的なCRTモニター、LCDフラットパネルディスプレイ、またはプロジェクターなど)上で見られる。イメージが同時に利用可能であり、それでいてそれらが複数のバンドにおけるものであるため、ユーザーは、イメージをあらゆる種類のフォーマットで表示することができる。ユーザーは、白色、赤色、緑色、および青色のイメージを、別個にまたは一緒に、蛍光や赤外や近赤外のイメージ(別個または一緒にして)と共に、同じまたは異なるモニター上で、混ぜたり合わせたりできる。
図6cは、白色光反射、近赤外線反射、および蛍光発光イメージングをマルチモードで同時に得るための別の検出器の構成を示しており、内視鏡の遠位端部に、パターン化されたフィルターコーティングを有する小型の単一CCDセンサーを使用している。マイクロレンズ642がイメージの焦点をCCDセンサー643上に合わせ、これらは共に内視鏡641の遠位端部に取り付けられており、該内視鏡は、組織を照射するための外部光源からの照明を伝導する照明ファイバー束か、または、組織照明を提供するために同じ遠位端部に位置するLEDのどちらかを有する。CCDセンサー643上の隣り合った異なるピクセルは、異なるスペクトル帯域でイメージをキャプチャーするようにデザインされ、例えば、ピクセル646(B)は、400から500nmまでの光だけを通すための対応高品質バンドパスフィルターコーティングを有し、青色帯域においてイメージをキャプチャーし、ピクセル647(G)は、500から600nmまでの光だけを通すための対応高品質バンドパスフィルターコーティングを有し、緑色帯域においてイメージをキャプチャーし、ピクセル648(R)は、600から700nmまでの光だけを通すための対応高品質バンドパスフィルターコーティングを有し、赤色帯域においてイメージをキャプチャーし、他方で、ピクセル649(NIR)は、700から900nmまでの光だけを通すための対応高品質バンドパスフィルターコーティングを有し、NIR帯域においてイメージをキャプチャーする。このCCDセンサー出力のR、G、B、NIR信号、ならびに同期化信号は、図6bに示したようなカメラ600に類似しており、これらの信号は、さらなる処理のために、そして表示および/または分析のための標準的なビデオ信号出力をつくるために、図6dで論じた電子機器へ送られる。
図6dは、図6aおよび6bで述べたような、イメージングの同期化とコントロールのためのブロックダイアグラムを示しており、白色光と蛍光のイメージングを同時に認識するためのものである。検出器600からのイメージング信号602は、蛍光と白色光のイメージ(フレーム)の交互のものを、ビデオモードセレクトスイッチ660へと提供し、該スイッチは、これらの信号をビデオデコーダー662中の独立したアナログからデジタルへの変換器(ADC)に割り当て、イメージをデジタル化する。ビデオ同期化は、本実施例においては、緑色チャンネル601によって提供される。デジタル化されたイメージは処理のため入力FPGA(フィールドプログラム可能なゲートアレー)670へ送られる。入力FPGA670の内部では、デジタル化されたイメージは、入力FIFO(先入れ先出し)ビデオバッファー672へと向かい、次いでプログラム可能なプロセスユニット675へと向かい、該ユニットは、プロセスユニット675に接続されたフレーム同期信号604によって判定されるとおり、イメージを白色光イメージングフレームと、蛍光フレームとに分割する。2つのメモリバッファーが、FPGA670と連絡しており、それらは、一時的な蛍光イメージの記憶(storage)のためのフレームバッファー678と、一時的な白色光イメージの記憶のためのフレームバッファー679である。様々なイメージング処理機能を、FPGA670内に導入してよい。例えば、整列とレジストレーションのための、R、G、およびBのイメージのためのx−yピクセルのシフトである。x−yピクセルのシフト(x-y pixel shifting)とは、デジタルイメージ(イメージフレーム)を、水平方向(x)および/または垂直方向(y)に、1ピクセル以上シフトすることを意味する。かかる処理によって、より複雑な、または機械的なメカニズムの必要性が排除され、それにより、図6dで論じたようなセンサー615、625、635、および645のアラインメントが簡潔化される。別のプログラマブルなイメージ処理機能が、2以上のイメージにおいて対応するピクセルの比率を取ってもよい。処理されたデジタルイメージは、ビデオFIFO680によって出力FPGA684に出力される。該FPGAは蛍光イメージフレームと白色光イメージフレームとを、それぞれビデオエンコーダー(DAC1)686と、ビデオエンコーダー(DAC2)688とへ分割する。デジタルからアナログへの変換機(DAC)を有するビデオエンコーダー686と688とは、デジタルイメージ信号を、例えば、標準のアナログビデオモニター上に表示されるような標準のアナログビデオ信号692と694とに変換するものである。光変調の同期化を提供することに加えて、フレーム同期信号604は、例えば、異なるイメージング様式によって使用される固定ゲインセッティング間を切り換える手段として、検出器によって用いられてもよい。
図6a、6b、6cおよび6dで記載した実施態様では、デジタル蛍光イメージの15フレーム/秒と、デジタル白色光イメージの15フレーム/秒とが、同じ光感度(蛍光モードに対して)を保つために生成される。これは、あたかも、図6bに示したカメラが蛍光イメージと白色光イメージとを順番に獲得するかのようである(イメージング様式が概説されているのは、米国出願No.09/741,731、Zeng、タイトル「蛍光および反射イメージングおよび分光のための、および複数の測定デバイスを用いた電磁放射線の同時測定のための、方法と装置(Method and apparatus for fluorescence and Reflectance imaging and spectroscopy and for contemporaneous measurements of electromagnetic radiation with multiple measuring devices)」と、継続出願No.10/028,568、米国公報No.2002/0103439である)。ビデオエンコーダー686と688とは、さらに標準のビデオ信号を出力する。例えば、15フレームデジタルイメージのそれぞれを1秒に一回繰り返す(再現する)ことによる、30フレーム/秒である。より高いフレーム速度(frame rate)の場合、例えば、30フレーム/秒のデジタル蛍光イメージと、白色光イメージとが所望される場合(比例的に、光感度は下がる)、これはフィルターホイール650(図6aで論じたもの)を適切な速度(本実施例では、1800rpm(毎秒30回転))で回転させることによって認識されてもよい。
本発明の好ましい実施態様を示しかつ記載してきたが、当業者が、添付の請求の範囲の精神および範疇を超えることなく、本発明の様々な改変がデバイスしうることは理解されるべきである。
Claims (132)
- 複数のイメージの同時測定のための光学装置であって、
インテロゲーティング広帯域放射線を送る光源を有し、
第一の光変調器を有し、該第一の光変調器は、前記インテロゲーティング広帯域放射線を、複数のイメージング様式に対応した複数のインテロゲーティング・スペクトルセグメントに分割するものであり、
ターゲット対象物を有し、該対象物は、前記インテロゲーティング・スペクトルセグメントと交互作用し、イメージングのためのリターンする放射線を発生させるものであり、
第二の光変調器を有し、該第二の光変調器は、ターゲット対象物からのリターン放射線を複数のイメージング様式に対応した複数のリターン・スペクトルセグメントに分割するものであり、かつ、
少なくとも1つの検出器を有し、該検出器は、前記リターン・スペクトルセグメントを受け取り、かつ、該リターン・スペクトルセグメントをイメージへと処理するためのものである、
前記光学装置。 - さらに、上記第一の光変調器と、上記第二の光変調器とを、同期させるための手段を有する、請求項1に記載の装置。
- さらに、上記イメージを表示する手段を有する、請求項1に記載の装置。
- 上記表示する手段が、上記イメージを整列させる手段を含んでいる、請求項3に記載の装置。
- 整列させる上記手段が、x−yピクセルをシフトすることを有する、請求項4に記載の装置。
- さらに、上記第一の光変調器と、上記第二の光変調器と、上記イメージを表示する手段とを、同期させるための手段を有する、請求項1に記載の装置。
- 上記光源が、内視鏡内に複数の発光ダイオードを有する、請求項1に記載の装置。
- 上記第一の光変調器が、上記複数の発光ダイオードの同期した電子的なスイッチングによって、上記インテロゲーティング広帯域放射線を分割する、請求項7に記載の装置。
- 上記第一の光変調器が、複数のイメージング様式に対応する複数の変調コンポーネントを持ったムービングフィルターを有し、前記各コンポーネントは、上記広帯域放射線に対する前記コンポーネントによって分割された上記広帯域放射線の比率からなるデューティサイクルを持っている、請求項1に記載の装置。
- 上記ムービングフィルターが、フィルターホイールを有する、請求項9に記載の装置。
- 上記フィルターホイールが、約1800rpmで回転する、請求項10に記載の装置。
- 上記複数の変調コンポーネントが、少なくともカラーバランスフィルターコンポーネントと、蛍光励起フィルターコンポーネントとを有する、請求項10に記載の装置。
- 上記蛍光励起フィルターコンポーネントのためのデューティサイクルが、約50%以下である、請求項12に記載の装置。
- 上記蛍光励起フィルターのデューティサイクルが、50%を越える、請求項12に記載の装置。
- 上記蛍光励起フィルターコンポーネントが、約400から450nmまでのスペクトル範囲を持つインテロゲーティング・スペクトルセグメントに対応している、請求項12に記載の装置。
- 上記蛍光励起フィルターコンポーネントが、約700から750nmまでのスペクトル範囲を持つインテロゲーティング・スペクトルセグメントに対応している、請求項12に記載の装置。
- 上記蛍光励起フィルターコンポーネントが、約400から450nmまでおよび700から750nmまでのスペクトル範囲を持つインテロゲーティング・スペクトルセグメントに対応している、請求項12に記載の装置。
- 上記フィルターホイールが、光遮断領域を含んでいる、請求項10に記載の装置。
- 上記ムービングフィルターが、少なくとも、カラーバランスフィルターと、蛍光励起フィルターとを有する、請求項10に記載の装置。
- 上記ムービングフィルターが、光遮断領域を有する、請求項9に記載の装置。
- 上記第一の光変調器が、光学スイッチングデバイスを有する、請求項1に記載の装置。
- 上記光学スイッチングデバイスが、空間光変調器を有する、請求項21に記載の装置。
- 上記空間光変調器が、液晶デバイスを有する、請求項22に記載の装置。
- 上記空間光変調器が、デジタル・マイクロミラーデバイスを有する、請求項22に記載の装置。
- さらに、少なくとも、白色光検出器と蛍光検出器とを有する、請求項1に記載の装置。
- 上記第二の光変調器が、上記複数のイメージング様式に対応する複数の変調コンポーネントを持ったムービングフィルターを有しており、該コンポーネントは、上記広帯域放射線に対するコンポーネントによって分割された上記広帯域放射線の比率からなるデューティサイクルを有する、請求項1に記載の装置。
- 上記ムービングフィルターが、フィルターホイールを有する、請求項26に記載の装置。
- 上記フィルターホイールが、約1800rpmで回転する、請求項27に記載の装置。
- 上記複数の変調コンポーネントが、少なくともカラーバランスフィルターコンポーネントと、蛍光反射フィルターコンポーネントとを有する、請求項26に記載の装置。
- 上記蛍光反射フィルターコンポーネントのデューティサイクルが、約50%以下である、請求項29に記載の装置。
- 上記蛍光反射フィルターのデューティサイクルが、50%を越えている、請求項29に記載の装置。
- 上記蛍光励起フィルターコンポーネントが、約400から450nmまでのスペクトル範囲を持つインテロゲーティング・スペクトルセグメントに対応している、請求項29に記載の装置。
- 上記蛍光反射フィルターコンポーネントが、約300から800nmまでのスペクトル範囲において、略100パーセントの反射を与える、請求項29に記載の装置。
- 上記蛍光励起フィルターコンポーネントが、約400から450nmまで、および、700から750nmまでのスペクトル範囲を持つインテロゲーティング・スペクトルセグメントに対応している、請求項29に記載の装置。
- 上記フィルターホイールが、光遮断領域を有する、請求項27に記載の装置。
- 上記ムービングフィルターが、光遮断領域を有する、請求項26に記載の装置。
- 上記第二の光変調器が、光学スイッチングデバイスを有する、請求項1に記載の装置。
- 上記光学スイッチングデバイスが、空間光変調器を有する、請求項37に記載の装置。
- 上記空間光変調器が、液晶デバイスを有する、請求項38に記載の装置。
- 上記空間光変調器が、デジタル・マイクロミラーデバイスを有する、請求項38に記載の装置。
- 上記少なくとも1つの検出器が、少なくとも分光器を有する、請求項1に記載の装置。
- 複数のイメージを同時に測定する方法であって、
インテロゲーティング広帯域放射線を発生させること、
前記インテロゲーティング広帯域放射線を、複数のイメージング様式に対応する複数のインテロゲーティング・スペクトルセグメントに分割すること、
前記インテロゲーティング・スペクトルセグメントを、ターゲット対象物と交互作用させて、リターン放射線を発生させること、
前記リターン放射線を、複数のイメージング様式に対応する複数のリターン・スペクトルセグメントに分割すること、および、
前記リターン・スペクトルセグメントをイメージへと処理すること
を有する前記方法。 - さらに、上記インテロゲーティング広帯域放射線を分割するステップと、上記リターン放射線を分割するステップとを、同期させることを有する、請求項42に記載の方法。
- さらに、上記イメージを表示することを有する、請求項43に記載の方法。
- さらに、上記イメージを表示することを有する、請求項42に記載の方法。
- さらに、上記イメージを整列させることを有する、請求項42に記載の方法。
- さらに、x−yピクセルをシフトすることを有する、請求項46に記載の方法。
- 当該方法が、血液を通したターゲット対象物の観察のために適用されるものである、請求項42に記載の方法。
- さらに、発光ダイオードから広帯域放射線を発生させることを有する、請求項42に記載の方法。
- 複数のイメージの同時測定のための光学装置であって、
インテロゲーティング広帯域放射線を送る光源を有し、
光変調器を有し、該光変調器は、前記インテロゲーティング広帯域放射線を、複数のイメージング様式に対応した複数のインテロゲーティング・スペクトルセグメントに分割するものであり、
ターゲット対象物を有し、該対象物は、前記インテロゲーティング・スペクトルセグメントと交互作用し、イメージングのためのリターン放射線を発生させるものであり、
前記リターン放射線を受け取り処理するための検出器を有し、かつ、
前記リターン放射線を、複数のイメージング様式に対応した複数のリターニングスペクトルセグメントに分割するための手段を有する、
前記光学装置。 - さらに、前記光変調器と前記検出器とを同期させるための手段を有する、請求項50に記載の装置。
- さらに、上記イメージを表示する手段を有する、請求項51に記載の装置。
- さらに、上記イメージを表示する手段を有する、請求項50に記載の装置。
- 上記表示する手段が、イメージを整列させる手段を含んでいる、請求項53に記載の装置。
- 上記整列させる手段が、x−yピクセルをシフトすることを有する、請求項54に記載の装置。
- 上記光源が、内視鏡内に複数の発光ダイオードを有する、請求項50に記載の装置。
- 上記光変調器が、上記発光ダイオードの同期した電子的なスイッチングによって、上記インテロゲーティング広帯域放射線を分割する、請求項56に記載の装置。
- 上記光変調器が、複数のイメージング様式に対応する複数の変調コンポーネントを持ったムービングフィルターを有し、前記複数のコンポーネントは、上記広帯域放射線に対するコンポーネントによって分割された上記広帯域放射線の比率からなるデューティサイクルを持っている、請求項50に記載の装置。
- 上記ムービングフィルターが、フィルターホイールを有する、請求項58に記載の装置。
- 上記フィルターホイールが、約1800rpmで回転する、請求項59に記載の装置。
- 上記複数の変調コンポーネントが、少なくとも、カラーバランスフィルターコンポーネントと、蛍光励起フィルターコンポーネントとを有する、請求項59に記載の装置。
- 上記蛍光励起フィルターコンポーネントのためのデューティサイクルが、約50%以下である、請求項61に記載の装置。
- 上記蛍光励起フィルターのためのデューティサイクルが、50%を越える、請求項61に記載の装置。
- 上記蛍光励起フィルターコンポーネントが、約400から450nmまでのスペクトル範囲を持つインテロゲーティング・スペクトルセグメントに対応している、請求項61に記載の装置。
- 上記蛍光励起フィルターコンポーネントが、約700から750nmまでのスペクトル範囲を持つインテロゲーティング・スペクトルセグメントに対応している、請求項61に記載の装置。
- 上記蛍光励起フィルターコンポーネントが、約400から450nmまでおよび700から750nmまでのスペクトル範囲を持つインテロゲーティング・スペクトルセグメントに対応している、請求項61に記載の装置。
- 上記フィルターホイールが、光遮断領域を有する、請求項59に記載の装置。
- 上記ムービングフィルターが、光遮断領域を含んでいる、請求項58に記載の装置。
- 上記光変調器が、光学スイッチングデバイスを有する、請求項50に記載の装置。
- 上記光学スイッチングデバイスが、空間光変調器を有する、請求項60に記載の装置。
- 上記空間光変調器が、液晶デバイスを有する、請求項70に記載の装置。
- 上記空間光変調器が、デジタル・マイクロミラーデバイスを有する、請求項70に記載の装置。
- 上記検出器が、少なくとも白色光検出器と蛍光検出器とを有する、請求項50に記載の装置。
- 上記分割するための手段が、複数のダイクロイックミラーを有する、請求項50に記載の装置。
- さらに、複数のフィルターを有する、請求項74に記載の装置。
- 上記複数のフィルターが、少なくとも1つのバンドパスフィルターを有する、請求項75に記載の装置。
- 上記複数のフィルターが、少なくとも1つのロングパスフィルターを有する、請求項75に記載の装置。
- 上記複数のフィルターが、少なくとも1つのバンドパスフィルターと、少なくとも1つのロングパスフィルターとを有する、請求項75に記載の装置。
- さらに、複数のレンズを有する、請求項74に記載の装置。
- 上記複数のレンズが、対応する複数のセンサー上に、上記複数のリターン・スペクトルセグメントの焦点を合わせるものである、請求項79に記載の装置。
- 上記センサーがゲインを有し、かつ該ゲインがイメージング様式に基づいて調節可能である、請求項80に記載の装置。
- 上記複数のセンサーが、CCDを有する、請求項80に記載の装置。
- さらに、上記リターン・スペクトルセグメントの強度を調節するための手段を有する、請求項50に記載の装置。
- 上記調節するための手段が、光変調器である、請求項83に記載の装置。
- さらに、上記リターン・スペクトルセグメントの強度をデューティサイクルに基づいて調節する手段を有する、請求項58に記載の装置。
- さらに、上記光変調器と上記検出器とを同期させるためのフレームセンサーを有する、請求項50に記載の装置。
- 上記処理する手段が、
スイッチを有し、該スイッチは、上記リターン・スペクトルセグメントを複数のアナログからデジタルへの変換機の1つに割り当てるためのものであって、該複数のアナログからデジタルへのレコーダーは、前記リターン・スペクトルセグメントをデジタル化するものであり、かつ、
ゲートアレーを有し、該アレーは、前記デジタル化されたリターン・スペクトルセグメントをイメージへと処理するためのものである、
請求項50に記載の装置。 - 上記ゲートアレーが、イメージを整列させるものである、請求項87に記載の装置。
- 上記ゲートアレーが、x−yピクセルをシフトさせることによってイメージを整列させるものである、請求項88に記載の装置。
- 上記ゲートアレーが、上記複数のリターン・スペクトルセグメントにおける対応するピクセルの比率を測定することによって、上記イメージを整列させるものである、請求項88に記載の装置。
- 複数のイメージを同時に測定する方法であって、
インテロゲーティング広帯域放射線を発生させることを有し、
前記インテロゲーティング広帯域放射線を、複数のイメージング様式に対応する複数のインテロゲーティング・スペクトルセグメントに分割することを有し、
前記インテロゲーティング・スペクトルセグメントを、ターゲット対象物と交互作用させて、リターン放射線を発生させることを有し、および、
前記リターン放射線を検出することを有し、
前記検出することが、リターン放射線を複数のイメージング様式に対応する複数のインテロゲーティング・スペクトルセグメントに分割することと、前記リターン・スペクトルセグメントをイメージへと処理することとを有するものである、
前記方法。 - さらに、上記インテロゲーティング広帯域放射線を分割する上記工程と、上記検出する工程とを、同期させることを有する、請求項91に記載の方法。
- さらに、上記イメージを表示することを有する、請求項92に記載の方法。
- さらに、上記イメージを表示することを有する、請求項91に記載の方法。
- さらに、上記イメージを整列させることを有する、請求項91に記載の方法。
- 上記整列させるステップが、x−yピクセルをシフトさせることを有する、請求項95に記載の方法。
- 当該方法が、血液を通したターゲット対象物の観察のために適用されるものである、請求項91に記載の方法。
- さらに、上記広帯域放射線を発光ダイオードによって発生させることを有する、請求項91に記載の方法。
- さらに、上記広帯域放射線を内視鏡内で発生させることを有する、請求項98に記載の方法。
- 発光ダイオードの同期した電子的なスイッチングによって、上記インテロゲーティング広帯域放射線を分割することを、さらに有する、請求項99に記載の装置。
- 当該方法が、血液を通したターゲット対象物の観察のために適用されるものである、請求項100に記載の方法。
- 白色光と蛍光イメージとを同時に測定するための光学装置であって、
所望の照明を提供するための手段と、
リアルタイムイメージングのためのビデオレートにて、前記照明を変調するための手段と、
前記照明をターゲット対象物に相互作用させることによって、イメージを発生させるための手段と、
ビデオレートにて、前記イメージを分割するための手段と、
前記分割されたイメージを検出するための手段と、
前記分割され検出されたイメージを、処理するための手段と、
前記分割されたイメージの検出と処理とをコントロールするための手段と、
前記処理されたイメージの少なくとも1つを表示するための手段とを
有する、前記光学装置。 - 同時に発生する複数のイメージを得るための内視鏡であって、
プローブを有し、該プローブは、体の内部に位置させられるべき内側の端部と、前記体の外側へ延びている外側の端部とを持っており、
インテロゲーティング広帯域放射線を発生させるための光源を有し、
前記インテロゲーティング広帯域放射線を、複数のイメージング様式に対応した複数のインテロゲーティング・スペクトルセグメントに分割する光変調器を有し、
前記体の内部にあるターゲット対象物を有し、該対象物は、前記インテロゲーティング・スペクトルセグメントと交互作用させて、イメージングのためのリターン放射線を発生させるためのものであり、
前記リターン放射線の焦点をCCDセンサー上に合わせるためのレンズを有する、
前記内視鏡。 - 上記光源が、外側の端部に接続されており、かつ、さらに、上記光源からの広帯域放射線を導く照明ファイバー束を有する、請求項103に記載の装置。
- 上記CCDセンサーが、少なくとも1セットのピクセルを有し、前記少なくとも1セットの各々の中にある各ピクセルが、
青色光を通すバンドパスフィルター、緑色光を通すバンドパスフィルター、赤色光を通すバンドパスフィルター、および、近赤外線を通すバンドパスフィルター
のうちの1つによってコートされている、請求項103に記載の装置。 - 上記青色光から青色チャンネルイメージを生成し、上記緑色光から緑色チャンネルイメージを生成し、上記赤色光から赤色チャンネルイメージを生成し、かつ、上記近赤外線から近赤外イメージを生成するための手段を、さらに有する、請求項105に記載の装置。
- さらに、上記チャンネルイメージを表示するための手段を有する、請求項106に記載の装置。
- 上記CCDセンサーが、少なくとも1セットのピクセルを有し、前記少なくとも1セットの中にある各ピクセルが、
青色光を通すバンドパスフィルター、緑色光を通すバンドパスフィルター、および、赤色光を通すバンドパスフィルターのうちの、1つによってコートされている、請求項107に記載の装置。 - 上記青色光から青色チャンネルイメージを生成し、上記緑色光から緑色チャンネルイメージを生成し、上記赤色光から赤色チャンネルイメージを生成するための手段を、さらに有する、請求項108に記載の装置。
- さらに、上記チャンネルイメージを表示するための手段を有する、請求項109に記載の装置。
- 上記光変調器が、上記複数のイメージング様式に対応する複数の変調コンポーネントを持ったムービングフィルターを有しており、該複数のコンポーネントは、それぞれ、上記広帯域放射線に対するコンポーネントによって分割された上記広帯域放射線の比率からなるデューティサイクルを持っている、請求項103に記載の装置。
- 上記ムービングフィルターが、フィルターホイールを有する、請求項111に記載の装置。
- 上記フィルターホイールが、約1800rpmで回転する、請求項112に記載の装置。
- 上記複数の変調コンポーネントが、少なくとも、カラーバランスフィルターコンポーネントと、蛍光励起フィルターコンポーネントとを有する、請求項112に記載の装置。
- 上記蛍光励起フィルターコンポーネントのデューティサイクルが、約50%以下である、請求項114に記載の装置。
- 上記蛍光励起フィルターのデューティサイクルが、50%を越える、請求項114に記載の装置。
- 上記蛍光励起フィルターコンポーネントが、約400から450nmまでのスペクトル範囲を持つインテロゲーティング・スペクトルセグメントに対応している、請求項114に記載の装置。
- 上記蛍光励起フィルターコンポーネントが、約700から750nmまでのスペクトル範囲を持つインテロゲーティング・スペクトルセグメントに対応している、請求項114に記載の装置。
- 上記蛍光励起フィルターコンポーネントが、約400から450nmまでおよび700から750nmまでのスペクトル範囲を持つインテロゲーティング・スペクトルセグメントに対応している、請求項114に記載の装置。
- 上記フィルターホイールが、光遮断領域を含んでいる、請求項112に記載の装置。
- 上記ムービングフィルターが、少なくとも、カラーバランスフィルターと、蛍光励起フィルターとを有する、請求項111に記載の装置。
- 上記ムービングフィルターが、光遮断領域を含んでいる、請求項111に記載の装置。
- 上記光変調器が、光学スイッチングデバイスを有する、請求項103に記載の装置。
- 上記光学スイッチングデバイスが、空間光変調器を有する、請求項123に記載の装置。
- 上記空間光変調器が、液晶デバイスを有する、請求項124に記載の装置。
- 上記空間光変調器が、デジタル・マイクロミラーデバイスを有する、請求項124に記載の装置。
- 同時に発生する複数のイメージを得るための内視鏡であって、
プローブを有し、該プローブは、体の内部に位置させられるべき内側の端部と、前記体の外側へ延びている外側の端部とを持っており、
光源を有し、該光源は、前記内側の端部にある複数の発光ダイオードを有しかつインテロゲーティング放射線を発生させるものであり、前記発光ダイオードは、エレクトロニクス的にスイッチされて、複数のイメージング様式に対応する複数のインテロゲーティング・スペクトルセグメントを発生させるものであり、
前記体の内部にあるターゲット対象物を有し、該対象物は、前記インテロゲーティング・スペクトルセグメントと交互作用させて、イメージングのためのリターン放射線を発生させるためのものであり、
前記リターン放射線の焦点をCCDセンサー上に合わせるためのレンズを有し、
前記CCDセンサーが、少なくとも1セットのピクセルを有し、かつ、前記ピクセルのセットが前記イメージの複数のスペクトル帯域をキャプチャーする、
前記内視鏡。 - 上記ピクセルのセットのそれぞれが、
青色光を通すバンドパスフィルターでコートされたピクセルと、
緑色光を通すバンドパスフィルターでコートされたピクセルと、
赤色光を通すバンドパスフィルターでコートされたピクセルと、
近赤外線を通すバンドパスフィルターでコートされたピクセルとを
有する、請求項127に記載の装置。 - 上記青色光から青色チャンネルイメージを生成し、上記緑色光から緑色チャンネルイメージを生成し、上記赤色光から赤色チャンネルイメージを生成し、かつ、上記近赤外線から近赤外イメージを生成するための手段を、さらに有する、請求項128に記載の装置。
- さらに、上記チャンネルイメージを表示するための手段を有する、請求項129に記載の装置。
- 上記ピクセルのセットのそれぞれが、
青色光を通すバンドパスフィルターでコートされたピクセルと、
緑色光を通すバンドパスフィルターでコートされたピクセルと、
赤色光を通すバンドパスフィルターでコートされたピクセルとを有する、請求項127に記載の装置。 - 上記青色光から青色チャンネルイメージを生成し、上記緑色光から緑色チャンネルイメージを生成し、および上記赤色光から赤色チャンネルイメージを生成するための手段を、さらに有する、請求項131に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/431,939 US20040225222A1 (en) | 2003-05-08 | 2003-05-08 | Real-time contemporaneous multimodal imaging and spectroscopy uses thereof |
PCT/CA2004/000683 WO2004098398A2 (en) | 2003-05-08 | 2004-05-07 | Real-time contemporaneous multimodal imaging and spectroscopy uses thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006525494A true JP2006525494A (ja) | 2006-11-09 |
Family
ID=33416580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006504137A Pending JP2006525494A (ja) | 2003-05-08 | 2004-05-07 | リアルタイムの同時的マルチモードイメージングとその分光学的用途 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20040225222A1 (ja) |
EP (1) | EP1626652A2 (ja) |
JP (1) | JP2006525494A (ja) |
CN (1) | CN100569177C (ja) |
CA (1) | CA2524000A1 (ja) |
WO (1) | WO2004098398A2 (ja) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009504303A (ja) * | 2005-08-16 | 2009-02-05 | スキャン キャンサー スキャニング エルティーディー. | 皮膚上の癌前駆体、母斑及び腫瘍を検知するとともに識別し、早期診断に利用可能な視覚光学と受動赤外線を用いた複合技術およびそのシステム |
WO2011058973A1 (ja) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、電子機器、内視鏡システム及びプログラム |
WO2011058971A1 (ja) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、電子機器、内視鏡システム及びプログラム |
JP2011528918A (ja) * | 2008-03-18 | 2011-12-01 | ノヴァダク テクノロジーズ インコーポレイテッド | 組み合わされたフルカラー反射および近赤外線画像化のための画像化システム |
JP2014115151A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-26 | Shimadzu Corp | 光イメージング装置 |
WO2015030562A1 (ko) * | 2013-09-02 | 2015-03-05 | 한국광기술원 | 가시광 광학영상 및 비가시광 형광영상의 동시구현이 가능한 광대역 영상 획득투사장치 |
JP2017138329A (ja) * | 2017-04-07 | 2017-08-10 | 株式会社島津製作所 | 光イメージング装置 |
JP2017526899A (ja) * | 2014-06-05 | 2017-09-14 | ウニベルジテート ハイデルベルク | マルチスペクトルイメージングのための方法及び手段 |
US9814378B2 (en) | 2011-03-08 | 2017-11-14 | Novadaq Technologies Inc. | Full spectrum LED illuminator having a mechanical enclosure and heatsink |
US10694152B2 (en) | 2006-12-22 | 2020-06-23 | Novadaq Technologies ULC | Imaging systems and methods for displaying fluorescence and visible images |
US10869645B2 (en) | 2016-06-14 | 2020-12-22 | Stryker European Operations Limited | Methods and systems for adaptive imaging for low light signal enhancement in medical visualization |
USD916294S1 (en) | 2016-04-28 | 2021-04-13 | Stryker European Operations Limited | Illumination and imaging device |
US10980420B2 (en) | 2016-01-26 | 2021-04-20 | Stryker European Operations Limited | Configurable platform |
US10992848B2 (en) | 2017-02-10 | 2021-04-27 | Novadaq Technologies ULC | Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods |
US11930278B2 (en) | 2015-11-13 | 2024-03-12 | Stryker Corporation | Systems and methods for illumination and imaging of a target |
Families Citing this family (146)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7134557B2 (en) * | 2000-02-04 | 2006-11-14 | Bratten Jack R | Lift station and method |
US8614768B2 (en) | 2002-03-18 | 2013-12-24 | Raytheon Company | Miniaturized imaging device including GRIN lens optically coupled to SSID |
US7787939B2 (en) | 2002-03-18 | 2010-08-31 | Sterling Lc | Miniaturized imaging device including utility aperture and SSID |
US8634607B2 (en) * | 2003-09-23 | 2014-01-21 | Cambridge Research & Instrumentation, Inc. | Spectral imaging of biological samples |
US7321791B2 (en) * | 2003-09-23 | 2008-01-22 | Cambridge Research And Instrumentation, Inc. | Spectral imaging of deep tissue |
WO2005032361A2 (en) | 2003-10-03 | 2005-04-14 | Academisch Medisch Centrum | System and method for imaging the reflectance of a substrate |
US9131861B2 (en) * | 2004-11-30 | 2015-09-15 | Academisch Medisch Centrum | Pulsed lighting imaging systems and methods |
US8531562B2 (en) | 2004-12-03 | 2013-09-10 | Fluke Corporation | Visible light and IR combined image camera with a laser pointer |
US7535002B2 (en) * | 2004-12-03 | 2009-05-19 | Fluke Corporation | Camera with visible light and infrared image blending |
US7538326B2 (en) * | 2004-12-03 | 2009-05-26 | Fluke Corporation | Visible light and IR combined image camera with a laser pointer |
ATE527619T1 (de) | 2005-01-27 | 2011-10-15 | Cambridge Res & Instrumentation Inc | Klassifizierung der bildeigenschaften |
DE202005003411U1 (de) * | 2005-02-24 | 2006-07-06 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Multifunktionales Fluoreszenzdiagnosesystem |
JP4741264B2 (ja) * | 2005-03-18 | 2011-08-03 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡分光画像システム装置 |
US20060217594A1 (en) * | 2005-03-24 | 2006-09-28 | Ferguson Gary W | Endoscopy device with removable tip |
US7991242B2 (en) | 2005-05-11 | 2011-08-02 | Optosecurity Inc. | Apparatus, method and system for screening receptacles and persons, having image distortion correction functionality |
WO2006119603A1 (en) | 2005-05-11 | 2006-11-16 | Optosecurity Inc. | Method and system for screening luggage items, cargo containers or persons |
WO2006132191A1 (ja) | 2005-06-08 | 2006-12-14 | Olympus Medical Systems Corp. | 内視鏡装置及び画像処理装置 |
US7405381B2 (en) * | 2005-08-23 | 2008-07-29 | Cem, Corporation | Real-time imaging and spectroscopy during microwave assisted chemistry |
FR2891924B1 (fr) * | 2005-10-10 | 2007-12-28 | Biospace Mesures | Dispositif et procede d'imagerie en luminescence |
AU2006300008A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-04-19 | Applied Research Associates Nz Limited | A method of monitoring a surface feature and apparatus therefor |
US9377407B2 (en) * | 2006-04-19 | 2016-06-28 | It-Is International Limited | Reaction monitoring |
US7899232B2 (en) | 2006-05-11 | 2011-03-01 | Optosecurity Inc. | Method and apparatus for providing threat image projection (TIP) in a luggage screening system, and luggage screening system implementing same |
US8494210B2 (en) | 2007-03-30 | 2013-07-23 | Optosecurity Inc. | User interface for use in security screening providing image enhancement capabilities and apparatus for implementing same |
JP4849985B2 (ja) * | 2006-07-21 | 2012-01-11 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム |
JP5054949B2 (ja) * | 2006-09-06 | 2012-10-24 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体装置の製造方法 |
US9079762B2 (en) * | 2006-09-22 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Micro-electromechanical device |
US8577446B2 (en) * | 2006-11-06 | 2013-11-05 | Bobby Kyle | Stress detection device and methods of use thereof |
CN100450440C (zh) * | 2006-12-01 | 2009-01-14 | 清华大学 | 旋转平台式小动物在体多模成像检测*** |
US20080146898A1 (en) * | 2006-12-19 | 2008-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Spectral windows for surgical treatment through intervening fluids |
US7713265B2 (en) | 2006-12-22 | 2010-05-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus and method for medically treating a tattoo |
US8801606B2 (en) * | 2007-01-09 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of in vivo monitoring using an imaging system including scanned beam imaging unit |
US8273015B2 (en) | 2007-01-09 | 2012-09-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods for imaging the anatomy with an anatomically secured scanner assembly |
US8216214B2 (en) * | 2007-03-12 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power modulation of a scanning beam for imaging, therapy, and/or diagnosis |
US20080242967A1 (en) * | 2007-03-27 | 2008-10-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical imaging and therapy utilizing a scanned beam system operating at multiple wavelengths |
US8626271B2 (en) | 2007-04-13 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method using fluorescence to examine within a patient's anatomy |
US7995045B2 (en) * | 2007-04-13 | 2011-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Combined SBI and conventional image processor |
US20080275305A1 (en) * | 2007-05-01 | 2008-11-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical scanned beam imager and components associated therewith |
US7835074B2 (en) | 2007-06-05 | 2010-11-16 | Sterling Lc | Mini-scope for multi-directional imaging |
US8160678B2 (en) * | 2007-06-18 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for repairing damaged or diseased tissue using a scanning beam assembly |
US7558455B2 (en) | 2007-06-29 | 2009-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Receiver aperture broadening for scanned beam imaging |
US7982776B2 (en) | 2007-07-13 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | SBI motion artifact removal apparatus and method |
US9125552B2 (en) | 2007-07-31 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Optical scanning module and means for attaching the module to medical instruments for introducing the module into the anatomy |
US7983739B2 (en) * | 2007-08-27 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Position tracking and control for a scanning assembly |
US7925333B2 (en) * | 2007-08-28 | 2011-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device including scanned beam unit with operational control features |
US20090060381A1 (en) * | 2007-08-31 | 2009-03-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dynamic range and amplitude control for imaging |
US8031924B2 (en) * | 2007-11-30 | 2011-10-04 | General Electric Company | Methods and systems for removing autofluorescence from images |
FR2924808B1 (fr) * | 2007-12-11 | 2010-09-03 | Commissariat Energie Atomique | Systeme d'analyse par fluorescence d'un champ dans une zone eclairee |
US8280496B2 (en) * | 2007-12-13 | 2012-10-02 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Extended spectral sensitivity endoscope system and method of using the same |
US7969659B2 (en) | 2008-01-11 | 2011-06-28 | Sterling Lc | Grin lens microscope system |
US8050520B2 (en) | 2008-03-27 | 2011-11-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for creating a pixel image from sampled data of a scanned beam imager |
DE102008016767B4 (de) * | 2008-04-02 | 2016-07-28 | Sick Ag | Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Detektion von Objekten |
US8332014B2 (en) | 2008-04-25 | 2012-12-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Scanned beam device and method using same which measures the reflectance of patient tissue |
CN104939806B (zh) | 2008-05-20 | 2021-12-10 | 大学健康网络 | 用于基于荧光的成像和监测的装置和方法 |
JP5596027B2 (ja) | 2008-06-18 | 2014-09-24 | レイセオン カンパニー | カテーテル |
EP2309919B1 (en) | 2008-07-10 | 2019-03-06 | Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (EPFL) EPFL-TTO | Functional optical coherent imaging |
US8486735B2 (en) | 2008-07-30 | 2013-07-16 | Raytheon Company | Method and device for incremental wavelength variation to analyze tissue |
WO2010053916A2 (en) | 2008-11-04 | 2010-05-14 | Sterling Lc | Method and device for wavelength shifted imaging |
ES2341079B1 (es) * | 2008-12-11 | 2011-07-13 | Fundacio Clinic Per A La Recerca Biomedica | Equipo para vision mejorada por infrarrojo de estructuras vasculares,aplicable para asistir intervenciones fetoscopicas, laparoscopicas y endoscopicas y proceso de tratamiento de la señal para mejorar dicha vision. |
KR20110113188A (ko) * | 2009-01-23 | 2011-10-14 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 탁한 매체 내에 적어도 부분적으로 삽입되도록 구성된 광학적 검사 장치 |
JP4711155B2 (ja) * | 2009-06-30 | 2011-06-29 | カシオ計算機株式会社 | 光源装置及びプロジェクタ |
US8717428B2 (en) | 2009-10-01 | 2014-05-06 | Raytheon Company | Light diffusion apparatus |
WO2011041720A2 (en) | 2009-10-01 | 2011-04-07 | Jacobsen Stephen C | Method and apparatus for manipulating movement of a micro-catheter |
WO2011041728A2 (en) | 2009-10-01 | 2011-04-07 | Jacobsen Stephen C | Needle delivered imaging device |
US8828028B2 (en) | 2009-11-03 | 2014-09-09 | Raytheon Company | Suture device and method for closing a planar opening |
KR101172745B1 (ko) * | 2010-01-29 | 2012-08-14 | 한국전기연구원 | 생체로부터 발생하는 다중 분광 광 영상 검출 및 광치료를 위한 복합 장치 |
WO2011113162A1 (en) * | 2010-03-17 | 2011-09-22 | Haishan Zeng | Rapid multi-spectral imaging methods and apparatus and applications for cancer detection and localization |
JP5591570B2 (ja) | 2010-03-23 | 2014-09-17 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
WO2011117779A2 (en) * | 2010-03-26 | 2011-09-29 | Aïmago S.A. | Optical coherent imaging medical device |
JP4973962B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2012-07-11 | カシオ計算機株式会社 | 光源装置及びプロジェクタ |
CN101806750A (zh) * | 2010-04-16 | 2010-08-18 | 煤炭科学研究总院 | 一种自动检测煤岩参数的方法及其专用设备 |
US8996086B2 (en) | 2010-09-17 | 2015-03-31 | OptimumTechnologies, Inc. | Digital mapping system and method |
JP5525991B2 (ja) * | 2010-10-21 | 2014-06-18 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム、電子内視鏡システムのプロセッサ装置、及び電子内視鏡システムの作動方法 |
JP5223941B2 (ja) * | 2011-03-28 | 2013-06-26 | カシオ計算機株式会社 | 投影装置 |
US9414792B2 (en) * | 2011-06-17 | 2016-08-16 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Computed tomography system with dynamic bowtie filter |
US9521982B2 (en) | 2011-06-17 | 2016-12-20 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Computed tomography system with dynamic bowtie filter |
KR101973221B1 (ko) | 2011-09-07 | 2019-04-26 | 라피스캔 시스템스, 인코포레이티드 | 적하목록 데이터를 이미징/검출 프로세싱에 통합시키는 x-선 검사시스템 |
US9702823B2 (en) * | 2011-09-30 | 2017-07-11 | Life Technologies Corporation | Optical systems and methods for biological analysis |
US20130083997A1 (en) * | 2011-10-04 | 2013-04-04 | Alcatel-Lucent Usa Inc. | Temporally structured light |
CN102499639A (zh) * | 2011-10-24 | 2012-06-20 | 西安电子科技大学 | 联合成像的光学投影断层成像装置及方法 |
US9179844B2 (en) | 2011-11-28 | 2015-11-10 | Aranz Healthcare Limited | Handheld skin measuring or monitoring device |
CN102440751A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-05-09 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 具有夜视功能的宫腔镜*** |
EP2634747A1 (en) * | 2012-02-29 | 2013-09-04 | Flir Systems AB | A method and system for projecting a visible representation of infrared radiation |
EP2840957B1 (en) | 2012-04-27 | 2024-01-03 | Stryker European Operations Limited | Optical coherent imaging medical device and method |
EP2674097A1 (en) * | 2012-06-12 | 2013-12-18 | Karl Storz Endovision, Inc. | Endoscopic device incorporating diode laser for PDD, PDT, and AF applications |
JP6023883B2 (ja) | 2012-07-10 | 2016-11-09 | アイマゴ ソシエテ アノニムAimago S.A. | 灌流評価マルチモダリティ光学医用デバイス |
CA2882388C (en) | 2012-08-31 | 2020-10-20 | Sloan-Kettering Institute For Cancer Research | Particles, methods and uses thereof |
JP6465811B2 (ja) | 2012-12-19 | 2019-02-06 | スローン − ケタリング・インスティテュート・フォー・キャンサー・リサーチ | 多様式の粒子、方法およびその使用 |
US9107567B2 (en) * | 2012-12-27 | 2015-08-18 | Christie Digital Systems Usa, Inc. | Spectral imaging with a color wheel |
AU2014218867B2 (en) | 2013-02-20 | 2018-11-08 | Sloan-Kettering Institute For Cancer Research | Wide field raman imaging apparatus and associated methods |
US20140350534A1 (en) * | 2013-02-20 | 2014-11-27 | Sloan-Kettering Institute For Cancer Research | Raman based ablation/resection systems and methods |
WO2014168734A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-10-16 | Cedars-Sinai Medical Center | Time-resolved laser-induced fluorescence spectroscopy systems and uses thereof |
US9503624B2 (en) * | 2013-03-20 | 2016-11-22 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Optical imaging system using multiple light sources and driving control method thereof |
CN103284681A (zh) * | 2013-05-24 | 2013-09-11 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 一种血管内双光谱成像装置 |
AU2014274784B2 (en) * | 2013-06-06 | 2018-12-06 | Profusa, Inc. | Apparatus and methods for detecting optical signals from implanted sensors |
WO2015002311A1 (ja) * | 2013-07-05 | 2015-01-08 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療表示装置および内視鏡手術システム |
KR101514204B1 (ko) * | 2013-07-12 | 2015-04-23 | 한국전기연구원 | 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치 및 방법 |
US10165972B2 (en) | 2013-07-12 | 2019-01-01 | Inthesmart Co., Ltd. | Apparatus and method for detecting NIR fluorescence at sentinel lymph node |
US10317347B2 (en) * | 2013-11-01 | 2019-06-11 | Kla-Tencor Corp. | Determining information for defects on wafers |
CN103604422A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-02-26 | 深圳市开立科技有限公司 | 一种多模式成像方法和设备 |
US10912947B2 (en) | 2014-03-04 | 2021-02-09 | Memorial Sloan Kettering Cancer Center | Systems and methods for treatment of disease via application of mechanical force by controlled rotation of nanoparticles inside cells |
JP6005303B2 (ja) * | 2014-04-08 | 2016-10-12 | オリンパス株式会社 | 蛍光観察内視鏡システム |
EP3957232A1 (en) | 2014-07-24 | 2022-02-23 | University Health Network | Collection and analysis of data for diagnostic purposes |
US10688202B2 (en) | 2014-07-28 | 2020-06-23 | Memorial Sloan-Kettering Cancer Center | Metal(loid) chalcogen nanoparticles as universal binders for medical isotopes |
CN104116482B (zh) * | 2014-08-11 | 2016-05-18 | 福建师范大学 | 一种基于内窥镜的光学图像和光谱信号检测装置 |
US9547165B2 (en) * | 2014-08-29 | 2017-01-17 | Reinroth Gmbh | Endoscope system with single camera for concurrent imaging at visible and infrared wavelengths |
CN105496354B (zh) * | 2014-09-23 | 2019-06-04 | 岩崎电气株式会社 | 摄像*** |
CN104257341B (zh) * | 2014-09-24 | 2017-07-25 | 苏州六阳光电科技有限公司 | 一种可同时用于红外和可见监测的内窥镜光学*** |
CN104274148A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-01-14 | 安徽中科医药成像技术科技有限公司 | 成像*** |
CN104287690B (zh) * | 2014-10-24 | 2016-11-23 | 中山大学 | 多焦深、多光谱段的腹腔镜三维监控设备 |
US10092191B2 (en) * | 2015-01-16 | 2018-10-09 | Siemens Healthcare Gmbh | Joint visualization of 3D reconstructed photograph and internal medical scan |
TR201910871T4 (tr) * | 2015-01-20 | 2019-08-21 | Hyris Ltd | Sıvı bir numunede floresans ölçümü için dedektör. |
KR101650319B1 (ko) * | 2015-03-06 | 2016-08-24 | 에스엔유 프리시젼 주식회사 | 컬러 카메라를 이용한 두께 측정방법 및 두께 측정장치 |
JP6501915B2 (ja) | 2015-05-07 | 2019-04-17 | ノバダック テクノロジーズ ユーエルシー | カラーイメージセンサを用いた組織のレーザスペックルイメージングのための方法及びシステム |
EP3317035A1 (en) | 2015-07-01 | 2018-05-09 | Memorial Sloan Kettering Cancer Center | Anisotropic particles, methods and uses thereof |
US10753874B2 (en) * | 2015-09-07 | 2020-08-25 | Mobileodt Ltd. | Handheld mobile device for detection of biological evidence |
CN105054890A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-11-18 | 中国医学科学院生物医学工程研究所 | 一种基于内窥镜的肿瘤组织检测装置 |
CN105424606A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-03-23 | 江南大学 | 多功能光声、荧光显微及荧光光谱成像分析装置及方法 |
WO2017146930A1 (en) | 2016-02-22 | 2017-08-31 | Rapiscan Systems, Inc. | Systems and methods for detecting threats and contraband in cargo |
EP3436805A4 (en) * | 2016-04-01 | 2019-12-11 | Black Light Surgical, Inc. | SYSTEMS, DEVICES AND METHODS FOR TIME-RESOLUTION FLUORESCENCE SPECTROSCOPY |
US10013527B2 (en) | 2016-05-02 | 2018-07-03 | Aranz Healthcare Limited | Automatically assessing an anatomical surface feature and securely managing information related to the same |
EP3251578A1 (en) * | 2016-05-30 | 2017-12-06 | Leica Instruments (Singapore) Pte. Ltd. | Medical device for the observation of a partly fluorescent object, using a filter system with a transmission window |
CN107037048B (zh) * | 2016-09-28 | 2019-08-20 | 华中科技大学 | 同时获取反射信号和荧光信号的成像装置、方法及成像*** |
US11116407B2 (en) | 2016-11-17 | 2021-09-14 | Aranz Healthcare Limited | Anatomical surface assessment methods, devices and systems |
JP6710151B2 (ja) * | 2016-12-02 | 2020-06-17 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 |
DE102016125524A1 (de) | 2016-12-22 | 2018-06-28 | Arnold & Richter Cine Technik Gmbh & Co. Betriebs Kg | Elektronisches Mikroskop |
US11478212B2 (en) | 2017-02-16 | 2022-10-25 | Siemens Healthcare Gmbh | Method for controlling scanner by estimating patient internal anatomical structures from surface data using body-surface and organ-surface latent variables |
US11424115B2 (en) * | 2017-03-31 | 2022-08-23 | Verity Instruments, Inc. | Multimode configurable spectrometer |
EP4183328A1 (en) | 2017-04-04 | 2023-05-24 | Aranz Healthcare Limited | Anatomical surface assessment methods, devices and systems |
EP3682202A4 (en) * | 2017-09-15 | 2021-07-14 | Kent Imaging | HYBRID IMAGING IN THE VISIBLE AND NEAR INFRARED AREA WITH AN RGB COLOR FILTER ARRAY SENSOR |
JP2019136269A (ja) * | 2018-02-09 | 2019-08-22 | 株式会社島津製作所 | 蛍光撮像装置 |
CN108634916B (zh) * | 2018-07-30 | 2024-07-23 | 鹰利视医疗科技有限公司 | 一种荧光内窥镜冷光源 |
CN109044278A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-12-21 | 济南显微智能科技有限公司 | 一种双荧光示踪成像装置 |
CN109901303B (zh) * | 2019-02-26 | 2021-02-19 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 基于自适应并行坐标算法的多模光纤出射光斑聚焦方法与*** |
KR102279322B1 (ko) * | 2019-04-08 | 2021-07-21 | 한양대학교 산학협력단 | 다중 진단 및 치료 카테터와 이를 포함하는 카테터 시스템 |
US11044922B2 (en) | 2019-04-08 | 2021-06-29 | Reflectronics, Inc. | Milk coagulation process control technology |
WO2020234653A1 (en) | 2019-05-20 | 2020-11-26 | Aranz Healthcare Limited | Automated or partially automated anatomical surface assessment methods, devices and systems |
US11892403B2 (en) * | 2019-06-20 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Image synchronization without input clock and data transmission clock in a pulsed fluorescence imaging system |
US11716533B2 (en) * | 2019-06-20 | 2023-08-01 | Cilag Gmbh International | Image synchronization without input clock and data transmission clock in a pulsed fluorescence imaging system |
US11712155B2 (en) | 2019-06-20 | 2023-08-01 | Cilag GmbH Intenational | Fluorescence videostroboscopy of vocal cords |
CN110464309B (zh) * | 2019-08-27 | 2021-12-17 | 深圳大学 | 一种跨尺度的荧光内窥成像*** |
CN110547752A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-10 | 北京数字精准医疗科技有限公司 | 内窥镜***、混合光源、视频采集装置及图像处理器 |
CN110833399B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-08-13 | 中国科学院自动化研究所 | 近红外二区单通道分时复用成像***及其使用方法 |
CN111053523B (zh) * | 2020-02-17 | 2022-04-22 | 青岛奥美克医疗科技有限公司 | 一种防雾内窥镜***的装置 |
DE102020132951A1 (de) * | 2020-12-10 | 2022-06-15 | Karl Storz Se & Co. Kg | Erfassung von Bildern eines medizinischen Situs in Weißlicht und Fluoreszenzlicht |
DE102021001955B4 (de) | 2021-04-14 | 2023-03-23 | Baumer Inspection Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur fluoreszenzbasierten Inspektion sowie Prüfanordung mit einer solchen Vorrichtung |
CN113261911B (zh) * | 2021-05-14 | 2023-09-08 | 天津工业大学 | 一种荧光电子内窥镜成像***及其检测方法 |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4852579A (en) * | 1987-04-20 | 1989-08-01 | Karl Storz Endoscopy Gmbh And Company | Photocharacterization and treatment of normal abnormal and ectopic endometrium |
JP2592455B2 (ja) * | 1987-06-11 | 1997-03-19 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用光源装置 |
US5036853A (en) * | 1988-08-26 | 1991-08-06 | Polartechnics Ltd. | Physiological probe |
US5699798A (en) * | 1990-08-10 | 1997-12-23 | University Of Washington | Method for optically imaging solid tumor tissue |
CA2042075C (en) * | 1991-05-08 | 2001-01-23 | Branko Palcic | Endoscopic imaging system |
US5769792A (en) * | 1991-07-03 | 1998-06-23 | Xillix Technologies Corp. | Endoscopic imaging system for diseased tissue |
US5849595A (en) * | 1992-10-05 | 1998-12-15 | Alfano; Robert R. | Method for monitoring the effects of chemotherapeutic agents on neoplasmic media |
US5413108A (en) * | 1993-04-21 | 1995-05-09 | The Research Foundation Of City College Of New York | Method and apparatus for mapping a tissue sample for and distinguishing different regions thereof based on luminescence measurements of cancer-indicative native fluorophor |
US5749830A (en) * | 1993-12-03 | 1998-05-12 | Olympus Optical Co., Ltd. | Fluorescent endoscope apparatus |
US5590660A (en) * | 1994-03-28 | 1997-01-07 | Xillix Technologies Corp. | Apparatus and method for imaging diseased tissue using integrated autofluorescence |
DE19529367C2 (de) * | 1995-08-10 | 1997-08-21 | Wolf Gmbh Richard | Vorrichtung zur Farbtonkorrektur bei von einer Videokamera aufgenommenen Farbbildern |
US6212425B1 (en) * | 1995-09-26 | 2001-04-03 | Karl Storz Gmbh & Co., Kg | Apparatus for photodynamic diagnosis |
DE29520445U1 (de) * | 1995-12-22 | 1996-02-08 | Wolf Gmbh Richard | Vorrichtung zum Anschluß eines Lichtleitkabels an den Lichtleiteranschluß eines Endoskopes |
US5647368A (en) * | 1996-02-28 | 1997-07-15 | Xillix Technologies Corp. | Imaging system for detecting diseased tissue using native fluorsecence in the gastrointestinal and respiratory tract |
DE19612536A1 (de) * | 1996-03-29 | 1997-10-02 | Freitag Lutz Dr | Anordnung und Verfahren zur Diagnose von malignem Gewebe durch Fluoreszenzbetrachtung |
DE19647855B4 (de) * | 1996-11-19 | 2007-09-27 | Henke-Sass Wolf Gmbh | Voll autoklavierbares elektronisches Endoskop |
US6293911B1 (en) * | 1996-11-20 | 2001-09-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Fluorescent endoscope system enabling simultaneous normal light observation and fluorescence observation in infrared spectrum |
US6080584A (en) * | 1996-12-02 | 2000-06-27 | The Research Foundation Of City College Of New York | Method and apparatus for detecting the presence of cancerous and precancerous cells in a smear using native fluorescence spectroscopy |
US6081612A (en) * | 1997-02-28 | 2000-06-27 | Electro Optical Sciences Inc. | Systems and methods for the multispectral imaging and characterization of skin tissue |
WO1998043534A2 (de) * | 1997-04-02 | 1998-10-08 | Karl Storz Gmbh & Co. | Vorrichtung zur photodynamischen diagnose |
US5999844A (en) * | 1997-04-23 | 1999-12-07 | Accumed International, Inc. | Method and apparatus for imaging and sampling diseased tissue using autofluorescence |
US5986271A (en) * | 1997-07-03 | 1999-11-16 | Lazarev; Victor | Fluorescence imaging system |
DE19800312A1 (de) * | 1998-01-07 | 1999-07-08 | Wolf Gmbh Richard | Diagnosegerät zur bildgebenden Aufnahme fluoreszierender biologischer Gewebebereiche |
US6091985A (en) * | 1998-01-23 | 2000-07-18 | Research Foundation Of City College Of New York | Detection of cancer and precancerous conditions in tissues and/or cells using native fluorescence excitation spectroscopy |
US6364829B1 (en) | 1999-01-26 | 2002-04-02 | Newton Laboratories, Inc. | Autofluorescence imaging system for endoscopy |
DE19804797A1 (de) * | 1998-02-07 | 1999-08-12 | Storz Karl Gmbh & Co | Vorrichtung zur endoskopischen Fluoreszenzdiagnose von Gewebe |
US6462770B1 (en) * | 1998-04-20 | 2002-10-08 | Xillix Technologies Corp. | Imaging system with automatic gain control for reflectance and fluorescence endoscopy |
US6246479B1 (en) * | 1998-06-08 | 2001-06-12 | Lj Laboratories, L.L.C. | Integrated spectrometer assembly and methods |
US6147540A (en) * | 1998-08-31 | 2000-11-14 | Motorola Inc. | High voltage input buffer made by a low voltage process and having a self-adjusting trigger point |
DE59900103D1 (de) * | 1999-10-01 | 2001-06-28 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Bildgebendes Verfahren zum Ermitteln des Zustands von Gewebe |
JP4845318B2 (ja) * | 2000-03-28 | 2011-12-28 | ボード・オブ・リージエンツ,ザ・ユニバーシテイ・オブ・テキサス・システム | 診断用マルチスペクトルデジタル画像化のための方法および装置 |
EP1731087A3 (en) * | 2000-07-14 | 2008-08-06 | Novadaq Technologies Inc. | Compact fluorescent endoscopy video system |
US6826424B1 (en) * | 2000-12-19 | 2004-11-30 | Haishan Zeng | Methods and apparatus for fluorescence and reflectance imaging and spectroscopy and for contemporaneous measurements of electromagnetic radiation with multiple measuring devices |
US7145520B2 (en) * | 2001-11-07 | 2006-12-05 | Eastman Kodak Company | Display apparatus box using a spatial light modulator |
-
2003
- 2003-05-08 US US10/431,939 patent/US20040225222A1/en not_active Abandoned
-
2004
- 2004-05-07 WO PCT/CA2004/000683 patent/WO2004098398A2/en active Search and Examination
- 2004-05-07 CN CNB2004800159807A patent/CN100569177C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-05-07 CA CA002524000A patent/CA2524000A1/en not_active Abandoned
- 2004-05-07 JP JP2006504137A patent/JP2006525494A/ja active Pending
- 2004-05-07 EP EP04731561A patent/EP1626652A2/en not_active Ceased
Cited By (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009504303A (ja) * | 2005-08-16 | 2009-02-05 | スキャン キャンサー スキャニング エルティーディー. | 皮膚上の癌前駆体、母斑及び腫瘍を検知するとともに識別し、早期診断に利用可能な視覚光学と受動赤外線を用いた複合技術およびそのシステム |
US10694152B2 (en) | 2006-12-22 | 2020-06-23 | Novadaq Technologies ULC | Imaging systems and methods for displaying fluorescence and visible images |
US10694151B2 (en) | 2006-12-22 | 2020-06-23 | Novadaq Technologies ULC | Imaging system with a single color image sensor for simultaneous fluorescence and color video endoscopy |
US11025867B2 (en) | 2006-12-22 | 2021-06-01 | Stryker European Operations Limited | Imaging systems and methods for displaying fluorescence and visible images |
US11770503B2 (en) | 2006-12-22 | 2023-09-26 | Stryker European Operations Limited | Imaging systems and methods for displaying fluorescence and visible images |
US10779734B2 (en) | 2008-03-18 | 2020-09-22 | Stryker European Operations Limited | Imaging system for combine full-color reflectance and near-infrared imaging |
US9173554B2 (en) | 2008-03-18 | 2015-11-03 | Novadaq Technologies, Inc. | Imaging system for combined full-color reflectance and near-infrared imaging |
JP2013163027A (ja) * | 2008-03-18 | 2013-08-22 | Novadaq Technologies Inc | 組み合わされたフルカラー反射および近赤外線画像化のための画像化システム |
JP2011528918A (ja) * | 2008-03-18 | 2011-12-01 | ノヴァダク テクノロジーズ インコーポレイテッド | 組み合わされたフルカラー反射および近赤外線画像化のための画像化システム |
US9642532B2 (en) | 2008-03-18 | 2017-05-09 | Novadaq Technologies Inc. | Imaging system for combined full-color reflectance and near-infrared imaging |
JP2016064150A (ja) * | 2008-03-18 | 2016-04-28 | ノバダック テクノロジーズ インコーポレイテッド | 組み合わされたフルカラー反射および近赤外線画像化のための画像化システム |
US9516282B2 (en) | 2009-11-13 | 2016-12-06 | Olympus Corporation | Image processing device, electronic apparatus, endoscope system, information storage device, and method of controlling image processing device |
JP2011104011A (ja) * | 2009-11-13 | 2011-06-02 | Olympus Corp | 画像処理装置、電子機器、内視鏡システム及びプログラム |
US9503692B2 (en) | 2009-11-13 | 2016-11-22 | Olympus Corporation | Image processing device, electronic apparatus, endoscope system, information storage device, and method of controlling image processing device |
CN102665527A (zh) * | 2009-11-13 | 2012-09-12 | 奥林巴斯株式会社 | 图像处理装置、电子设备、内窥镜***和程序 |
JP2011104016A (ja) * | 2009-11-13 | 2011-06-02 | Olympus Corp | 画像処理装置、電子機器、内視鏡システム及びプログラム |
WO2011058971A1 (ja) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、電子機器、内視鏡システム及びプログラム |
WO2011058973A1 (ja) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、電子機器、内視鏡システム及びプログラム |
US9814378B2 (en) | 2011-03-08 | 2017-11-14 | Novadaq Technologies Inc. | Full spectrum LED illuminator having a mechanical enclosure and heatsink |
JP2014115151A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-26 | Shimadzu Corp | 光イメージング装置 |
KR101594523B1 (ko) | 2013-09-02 | 2016-02-16 | 한국광기술원 | 가시광 광학영상 및 비가시광 형광영상의 동시구현이 가능한 광대역 영상 획득투사장치 |
WO2015030562A1 (ko) * | 2013-09-02 | 2015-03-05 | 한국광기술원 | 가시광 광학영상 및 비가시광 형광영상의 동시구현이 가능한 광대역 영상 획득투사장치 |
KR20150026325A (ko) * | 2013-09-02 | 2015-03-11 | 한국광기술원 | 가시광 광학영상 및 비가시광 형광영상의 동시구현이 가능한 광대역 영상 획득투사장치 |
US10481095B2 (en) | 2014-06-05 | 2019-11-19 | Universität Heidelberg | Methods and means for multispectral imaging |
JP2017526899A (ja) * | 2014-06-05 | 2017-09-14 | ウニベルジテート ハイデルベルク | マルチスペクトルイメージングのための方法及び手段 |
US11930278B2 (en) | 2015-11-13 | 2024-03-12 | Stryker Corporation | Systems and methods for illumination and imaging of a target |
US10980420B2 (en) | 2016-01-26 | 2021-04-20 | Stryker European Operations Limited | Configurable platform |
US11298024B2 (en) | 2016-01-26 | 2022-04-12 | Stryker European Operations Limited | Configurable platform |
USD916294S1 (en) | 2016-04-28 | 2021-04-13 | Stryker European Operations Limited | Illumination and imaging device |
US11756674B2 (en) | 2016-06-14 | 2023-09-12 | Stryker European Operations Limited | Methods and systems for adaptive imaging for low light signal enhancement in medical visualization |
US10869645B2 (en) | 2016-06-14 | 2020-12-22 | Stryker European Operations Limited | Methods and systems for adaptive imaging for low light signal enhancement in medical visualization |
US10992848B2 (en) | 2017-02-10 | 2021-04-27 | Novadaq Technologies ULC | Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods |
US11140305B2 (en) | 2017-02-10 | 2021-10-05 | Stryker European Operations Limited | Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods |
US12028600B2 (en) | 2017-02-10 | 2024-07-02 | Stryker Corporation | Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods |
JP2017138329A (ja) * | 2017-04-07 | 2017-08-10 | 株式会社島津製作所 | 光イメージング装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20040225222A1 (en) | 2004-11-11 |
WO2004098398A2 (en) | 2004-11-18 |
EP1626652A2 (en) | 2006-02-22 |
WO2004098398A3 (en) | 2005-01-20 |
CN100569177C (zh) | 2009-12-16 |
CA2524000A1 (en) | 2004-11-18 |
CN1802122A (zh) | 2006-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006525494A (ja) | リアルタイムの同時的マルチモードイメージングとその分光学的用途 | |
US7697975B2 (en) | Methods and apparatus for fluorescence imaging using multiple excitation-emission pairs and simultaneous multi-channel image detection | |
JP3683271B2 (ja) | 積分された内部蛍光を使用して病気の組織の画像を映すための装置および方法 | |
JP5283731B2 (ja) | 内視鏡用の自己蛍光画像化システム | |
JP5088990B2 (ja) | 内視鏡用の自己蛍光画像化システム | |
WO2015186225A1 (ja) | 走査型投影装置、投影方法、及び手術支援システム | |
US20080027286A1 (en) | Removable Filter Apparatus and Endoscope Apparatus | |
GB2517287A (en) | Apparatus and method for detecting NIR fluorescence at sentinel lymph node | |
JPH11326050A (ja) | 画像分析装置 | |
US10602918B2 (en) | Switching between white light imaging and excitation light imaging leaving last video frame displayed | |
JP5721940B2 (ja) | 光スペクトル検出方法 | |
JP2010022700A (ja) | 内視鏡システム | |
CN113812928A (zh) | 基于拉曼光谱和光学相干断层成像的多模态成像装置 | |
KR20180032723A (ko) | 치아 구조/기능 영상을 위한 복합영상장치 | |
JPH09248281A (ja) | 内視鏡分光装置 | |
JP2002330919A (ja) | 蛍光観察用内視鏡システム | |
KR20180066645A (ko) | 형광 내시경 시스템 | |
Papayan et al. | Fluorescence endoscopic video system | |
WO2011162721A1 (en) | Method and system for performing tissue measurements | |
PL207002B1 (pl) | Sposób pomiaru stopnia zaawansowania choroby nowotworowej oraz urządzenie do pomiaru stopnia zaawansowania choroby nowotworowej | |
AU2004205240A1 (en) | Autofluorescence imaging system for endoscopy |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081118 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090414 |