JP2006524304A - 両方向駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決の手段】駆動軸(10)の周りを初期位置から一方向または他方向に回動自在な駆動レバー(2)を備える。前記レバーは、駆動輪(1)の円筒状駆動表面によって少なくとも部分的に支持され、駆動レバー(2)が初期位置から移動されるときに、前記駆動輪(1)を周方向に駆動するばね要素(6)を拡開させる連結要素と結合されており、一方、前記駆動レバー(2)が初期位置に戻されるときは、ばね要素(6)は最早駆動輪(1)の円筒状駆動表面から離れ、駆動輪(1)は駆動されない。この連結要素は、駆動軸(10)から離れた軸の周りを傾動する拡開カム(31、32)を備える。この拡開カムは、駆動輪(1)の円筒状駆動表面に支持されたばね要素(6)が拡開するように、ばね要素(6)と連接する作動レバー(51、52)を拡開させる。
Description
2 駆動レバー
6 細長ばね
7 成形部品
10 駆動軸
20 長楕円形の孔
21 孔
31、32 拡開カム
33、34 拡開カム
35 ウエブ
36 凹部
41、42 補強レバー
51、52 作動ディスク
53、54 作動レバー
61、62 角度の付けられたばね端部
70 周面
71 ばね弾性拡開レバー
72、73 (楔形状の)拡開面
74、75 アーム
76 弾性ウエブ
77 凹部
79 凹部
81、82 リセットばね
83 圧縮ばね
84〜86 リセットばね
87 ばね
420 補強レバーの長楕円形の孔
510、520 孔
511、521 細長ばねソケット
512、522 荷重支承部
513、523 荷重支承部
515、525 拡開面
530、540 孔
531、541 細長ばねソケット
533、543 楔面
534、544 楔面
781、782 細長ばねソケット
Claims (22)
- 駆動軸の周りを中立位置から一方または他方に回動可能な駆動レバーを備え、前記レバーは、駆動輪の円筒状駆動表面によって少なくとも部分的に支持され、前記駆動レバーを前記中立位置から移動させるとき、前記駆動輪を周方向に駆動するばね要素を拡開させるように連結要素に連結されており、一方、前記駆動レバーの前記中立位置への復帰によって、前記ばね要素は前記駆動輪の円筒状駆動表面に対する接触荷重負荷部から離れて前記駆動輪が駆動されないように構成された、調整装置に連結された駆動輪を一方または他方の駆動方向に回転させる両方向駆動装置であって、
前記駆動レバー(2)は、前記駆動軸(10)から離れた軸の周りを傾動することができ、前記駆動輪(1)の前記円筒状駆動表面に対して荷重をかける前記ばね要素(6、70)が拡開するように、前記ばね要素(6、70)に結合された作動レバー(51〜54、71)を拡開させる拡開カム(31〜34)に連結要素(42)を介して直接または間接的に結合されていることを特徴とする、両方向駆動装置。 - 複数の前記拡開カム(31〜34)が、前記駆動軸(10)から異なる径方向距離に装着されている、ことを特徴とする、請求項1に記載の両方向駆動装置。
- 少なくとも1つの拡開カム(31〜34)が、予張力を掛けられ、作動レバー(51〜54、71)の拡開面(72、73、515、525)の間に径方向に変位可能に装着されていることを特徴とする、請求項2に記載の両方向駆動装置。
- 予張力を掛けられ、径方向に変位可能な前記拡開カム(33)が楔形状に形成され、前記作動レバー(51〜54、71)の拡開面の2つの相対向する楔面(72、73、533、543)の間に装着され、もう1つの拡開カム(34)の反対側に自動ロック式に支持されていることを特徴とする、請求項3に記載の両方向駆動装置。
- 前記もう1つの拡開カム(34)が、反対向きに配置された楔形状を有する楔形に形成され、前記作動レバー(53、54)の逆向きの楔面(534、544)間で張力が掛けられていることを特徴とする、請求項4に記載の両方向駆動装置。
- 前記楔形状の拡開カム(33、34)の前記接触面および前記作動レバー(53、54、71)の前記楔面(72、73、533、543、534、544)が、前記拡開カム(33、34)の相互支持部(35、36)より低い摩擦係数を有することを特徴とする、請求項5に記載の両方向駆動装置。
- 前記楔形状の拡開カム(33、34)の相互支持部(35、36)が、前記楔形状の拡開カム(33、34)の前記接触面と前記作動レバー(53、54、71)の前記楔面(72、73、533、543、534、544)の間に形成される楔角(α)と比較してより小さな楔角(α/2)を有する楔形状で形成されていることを特徴とする、請求項5または6に記載の両方向駆動装置。
- 前記ばね要素が、その端部(61、62)が互いに平行になるように角度がついており、前記作動レバー(51〜54、71)のソケット(511、521、531、541、781、782)内に挿入される細長ばね(6)からなることを特徴とする、少なくとも前記いずれか1つの請求項に記載の両方向駆動装置。
- 前記細長ばね(6)が予張力の掛けられていることを特徴とする、請求項8に記載の両方向駆動装置。
- 前記作動レバー(51、52)がディスク形状に形成され、前記駆動輪(1)の円筒状駆動面に少なくとも部分的に適合するように形成された周面を有することを特徴とする、請求項8または9に記載の両方向駆動装置。
- 前記作動レバーが、前記拡開カム(31〜34)および駆動軸(10)を含む単体のばね弾性の拡開レバー(71)からなり、前記拡開カム(31〜34)の前記駆動軸(10)に対して反対側に、前記張力を張る弾性のウエブ(76)を有することを特徴とする、請求項8または9に記載の両方向駆動装置。
- 前記拡開レバー(71)を含む成形部品(7)および前記駆動輪(1)の駆動面に適合するようになされた周面(70)によって特徴とされる、請求項11に記載の両方向駆動装置。
- 前記成形部品(7)が型抜きした鋼部品、プラスチック部品、または焼結部品からなり、前記駆動輪(1)の内部の空間内に予張力なしで挿入することができることを特徴とする、請求項12に記載の両方向駆動装置。
- 前記作動レバー(51〜54)または拡開レバー(71)の間に、前記駆動レバー(2)の回動動作が、前記駆動レバー(2)の中立位置に対応する初期位置内に戻った後で、前記作動レバー(51〜54)または前記拡開レバー(71)が前記拡開カム(31〜34)を移動させるように、リセットばね(81、82、84、85)が配置されることを特徴とする、前記請求項8から11のいずれか一項に記載の両方向駆動装置。
- 前記駆動レバー(2)と前記両方向駆動装置の前記ハウジング上に局所的に固定された係止部の間に、レバーリセットばね(86)が、回動動作が前記中立位置に戻った後で前記駆動レバー(2)を移動させるように配置されることを特徴とする、少なくとも前記いずれか1つの請求項に記載の両方向駆動装置。
- 前記拡開カム(31、32)が、回動動作のために前記駆動レバー(2)に支持された補強レバー(41、42)上に、前記駆動軸(10)から異なる径方向距離で配置されることを特徴とする、少なくとも前記いずれか1つの請求項に記載の両方向駆動装置。
- 前記補強レバー(41、42)の前記駆動レバー(2)への取り付け部(91、92)が、前記拡開カム(31、32)と放射状に整列して配置されることを特徴とする、請求項16に記載の両方向駆動装置。
- 前記補強レバー(41、42)の前記駆動レバー(2)への前記取り付け部(91、92)が、前記駆動軸(10)に対して、前記拡開カム(31、32)と同じ側に設けられることを特徴とする、請求項17に記載の両方向駆動装置。
- 前記補強レバー(41、42)の前記駆動レバー(2)への前記取り付け部(91、92)が、前記駆動軸(10)に対して、前記1つの拡開カム(31)と反対の前記補強レバー(42)側に装着されることを特徴とする、請求項18に記載の両方向駆動装置。
- 前記駆動レバー(2)が、前記駆動軸(10)に長楕円形の孔(20)によって取り付けられることを特徴とする、少なくとも前記いずれか1つの請求項に記載の両方向駆動装置。
- 前記駆動レバー(2)が、前記駆動軸(10)に前記駆動軸(10)の直径に適合するようになされた孔(21)を介して取り付けられることを特徴とする、少なくとも前記請求項1から19のいずれか一項に記載の両方向駆動装置。
- 前記駆動レバー(2)が、前記駆動軸(10)に実質的に遊びなしで装着され、前記補強レバー(42)が、前記駆動軸(10)に長楕円形の孔(420)を介して装着されることを特徴とする、少なくとも前記いずれか1つの請求項に記載の両方向駆動装置。
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