JP2006514492A - 処理力の要求が低減されたエコーキャンセラー - Google Patents
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Abstract
Description
該エコーフイルタリング/適合(echo filtering/adaption)はFsfullband 2に比例する。サブバンドの数を増加することにより該フイルタリング/適合の部分を減じることは可能であるが、該サブバンド信号の計算用に増加するオーバーヘッドの犠牲を払ってである。なお、多数のサブバンドを使う、すなわち、大きな高速変換(large fast transform)を使うことにより、Fsfullband*log2Fsfullbandと共に増加する複雑さを得る可能性がある。
下記では本発明が、好ましい実施例を説明し、付属する図面を参照することにより論じられる。しかしながら、例え特定の実施例がビデオ会議と関連して説明されても、当業者は同封される独立請求項で規定された本発明の範囲内で、他の応用及び変型を実現するであろう。
a)同時通話(double talk)中何等情報が失われないことを保証するために、音声明瞭度(speech intelligibility)に寄与する周波数での全二重通信(full duplex communication)(エコーキャンセリングを含む)と、そして
b)片通話(single talk)を伴う時間中のフルバンド幅と増加した自然さ、
を有するオーディオエコーキャンセレーションシステムが有利に設計され得る。
Claims (23)
- エコーを付加された入力信号からエコーを減衰させた出力信号を提供するよう調整されたオーディオエコーキャンセラーであって、モジュール出力信号を発生するモジュールの、該モジュール出力信号から得られる出力サブ信号(5135)を補間するよう構成されたインターポーレーター(5139/5140)であり、該インターポーレーターはインターポーレーター出力信号を発生する該インターポーレーターに加えて、エコー見積(5133)をそれにより提供するために、そして該エコーを付加された入力信号を間引く第1デシメーター(5141/5142)から得られた入力サブ信号(5132)から該エコー見積(5133)を引き算するために、音響エコーのモデル(5121)を具体化するよう少なくとも構成された、該モジュールを具備する、該オーディオエコーキャンセラーに於いて、該オーディオエコーキャンセラーが、
第1フイルター(5136)により調整された該入力サブ信号(5132)を有する該モジュール出力信号(5150)を引き算することにより前記出力サブ信号(5135)を提供するよう適合された引き算デバイス(5135,5150,5136,5132)と、
第2フイルター(5138)により調整された該エコーを付加された入力信号(5152)を該インターポーレーター(5139/5140)出力信号(5154)に加算することにより前記エコーを減衰させた出力信号(5155)を提供するよう適合された加算デバイス(5155,5154,5152,5138)と、を具備することを特徴とする該オーディオエコーキャンセラー。 - 前記デシメーター(5141/5142)の出力をそれぞれのサブ周波数バンドの或る数の入力サブ信号に分けるよう適合された第1アナライズフイルター(5126)と、前記数の出力サブ信号を前記インターポーレーター(5127)の入力に組み合わせるよう適合されたシンセサイズフイルター(5127)と、を具備することを特徴とする請求項1のオーディオエコーキャンセラー。
- 第2デシメーター(5123/5124)の出力を、その1つが該音響エコーの前記モデルへの入力であるそれぞれのサブ周波数バンドの前記数のエコーモデル入力信号に分けるよう適合された第2アナライズフイルター(5125)を具備することを特徴とする請求項2のオーディオエコーキャンセラー。
- 該入力サブ信号と対応するエコーモデル入力信号とにより前記第1及び第2フイルター(5136,5138)の応答を調整するよう適合された制御モジュール(5137)を具備することを特徴とする請求項3のオーディオエコーキャンセラー。
- 第1及び第2デシメーター(5141/5142、5123/5124)が共にローパスフイルター(5142,5123)とダウンサンプラー(5141,5124)とを有し、該インターポーレーター(5139/5140)がアップサンプラー(5140)とローパスフイルター(5139)を有することを特徴とする請求項3又は4のオーディオエコーキャンセラー。
- 該ローパスフイルターの1つ以上がエフアイアールフイルターとして実施されることを特徴とする請求項5のオーディオエコーキャンセラー。
- 該アナライズフイルター、該シンセサイズフイルターそして1つ以上の該ローパスフイルターが線形位相であることを特徴とする請求項5又は6のオーディオエコーキャンセラー。
- 該第1及び第2フイルターが時間可変増幅器であることを特徴とする請求項7のオーディオエコーキャンセラー。
- 該第1及び第2フイルターが増幅器であることを特徴とする請求項1から6の1つのオーディオエコーキャンセラー。
- 該第1デシメーター(5141/5142)から該インターポーレーター(5139/5140)へ現れる遅延に、蓄積されて対応する第2フイルター(5138)の前及び/又は後、又はその中に集積された、1つ以上の遅延ユニットを具備することを特徴とする前記請求項の1つのオーディオエコーキャンセラー。
- 前記モデルがエフアイアールフイルターと付随フイルター更新アルゴリズムとを有することを特徴とする前記請求項の1つのオーディオエコーキャンセラー。
- 前記モジュールが更に、下記すなわち、残留エコーマスカー、ノイズ低減アルゴリズム及び/又は快適ノイズ発生器、の1つ以上を少なくとも有する種々の処理ユニット(5122)を備えることを特徴とする前記請求項の1つのオーディオエコーキャンセラー。
- 該キャンセラーがビデオ会議システムの部分であり、そこでは該第2デシメーターの該入力はフアーエンド音を有しフアーエンドサイトのマイクロフオンにより取り込まれた第2オーディオ信号であり、そして該エコーを付加された入力信号はニアエンド音、ノイズ及び/又は該音響エコーを有しニアエンドサイトのマイクロフオンにより取り込まれた第1オーディオ信号であることを特徴とする前記請求項の1つのオーディオエコーキャンセラー。
- 該キャンセラーが電話通信及び/又は会議システムの部分であり、そこでは該第2デシメーターの該入力はフアーエンド音を有しフアーエンドサイトのマイクロフオンにより取り込まれた第2オーディオ信号であり、そして該エコーを付加された入力信号はニアエンド音、ノイズ及び/又は該音響エコーを有しニアエンドサイトのマイクロフオンにより取り込まれた第1オーディオ信号であることを特徴とする請求項1−12の1つのオーディオエコーキャンセラー。
- 該キャンセラーがモバイル通信及び会議システムの部分であり、そこでは該第2デシメーターの該入力はフアーエンド音を有しフアーエンドサイトのマイクロフオンにより取り込まれた第2オーディオ信号であり、そしてエコーを付加された入力信号はニアエンド音、ノイズ及び/又は該音響エコーを有しニアエンドサイトのマイクロフオンにより取り込まれた第1オーディオ信号であることを特徴とする請求項1−12の1つのオーディオエコーキャンセラー。
- 該制御モジュール(5137)が前記第1及び第2オーディオ信号の存在及び/又は内容を検出し、それに従って前記応答を調整するよう適合されていることを特徴とする請求項13,14又は15のオーディオエコーキャンセラー。
- 該制御モジュール(5137)は、もしニアエンド音がノイズと一緒に又はニアエンド音だけが検出されれば、該応答を、1以下の、第1の、正の、ゼロでない値に、他の全ての場合は、該応答を第2のゼロの値に、調整するよう適合されていることを特徴とする請求項16のオーディオエコーキャンセラー。
- オーディオエコーキャンセレーションシステム内でエコーを付加された入力信号からエコーを減衰させた出力信号を提供する方法であるが、モジュール出力信号を発生するモジュールの、該モジュールから得られる出力サブ信号(5135)を補間するよう構成されたインターポーレーターであり、該インターポーレーターがインターポーレーター出力信号を発生する該インターポーレーター(5139/5140)に加えて、エコー見積(5133)をそれにより提供するために、そして該エコーを付加された入力信号を間引く第1デシメーター(5141/5142)から得られた入力サブ信号(5132)から該エコー見積(5133)を引き算するために、音響エコーのモデル(5121)を具体化するよう少なくとも構成されている該モジュールを具備する、該オーディオエコーキャンセレーションシステム内で、エコーを付加された入力信号からエコーを減衰させた出力信号を提供する該方法に於いて、該方法が、
前記モジュールの前で該入力サブ信号(5132)をタップする過程と、
該タップされた入力サブ信号(5132)を第1フイルター(5136)により調整する過程と、
該調整された入力サブ信号(5132)を有する該モジュール出力信号を引き算することにより前記出力サブ信号(5135)を提供する過程と、
該エコーを付加された入力信号をタップする過程と、
該タップされエコーを付加された入力信号を第2フイルター(5138)により調整する過程と、
該調整されエコーを付加された入力信号を該インターポーレーター(5139/5140)出力信号に加算することにより該エコーを減衰させた出力信号を提供する過程を具備することを特徴とする該方法。 - 更に下記過程、すなわち
前記第1デシメーター(5141/5142)の出力をそれぞれのサブ周波数バンドの或る数の入力サブ信号に分ける過程と、
前記数の出力サブ信号を組み合わせることにより前記インターポーレーター(5127)の入力を提供する過程と、を具備することを特徴とする請求項18の方法。 - 更に下記過程、すなわち
第2デシメーター(5123/5124)の出力を、その1つが該音響エコーの前記モデルへの入力である、それぞれのサブ周波数バンドの前記数のエコーモデル入力信号に分ける過程、を具備することを特徴とする請求項19の方法。 - 更に下記過程、すなわち
該入力サブ信号及び対応するエコーモデル入力信号に依り、前記第1(5136)及び第2フイルター(5138)の応答を調整する過程を具備することを特徴とする請求項20の方法。 - 更に下記過程、すなわち
該第1デシメーター(5141/5142)で該エコーを付加された入力信号をローパスフイルタリング及びダウンサンプリングする過程と、該第2デシメーター(5123/5124)で該第2デシメーター(5123/5124)の入力信号をローパスフイルタリング及びダウンサンプリングする過程と、
該インターポーレーター(5139/5140)で該インターポーレーター(5139/5140)の入力をアップサンプリング及びローパスフイルタリングする過程と、を具備することを特徴とする請求項18−21の方法。 - ビデオ、電話又はモバイル会議及び/又は通信のシステムでの請求項18−22の方法の使用方法。
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