JP2006501010A - 物質的プラスターモデルを準備する方法 - Google Patents

Abstract

本発明は歯の物質的モデルを創る方法を提供する。該方法は下記過程、すなわち、クラウンが上に嵌められるべき歯の残根又はブリッジがそれに嵌められるべき領域を有する歯の少なくとも１つの領域を備える患者の歯列の仮想３次元（３Ｄ）表現を提供する過程と、そして前記仮想３Ｄ画像からの情報に基づき対象の顎の物質的モデルをブランクから準備する過程と、を具備する。

Description

本発明は歯学（ｄｅｎｔｉｓｔｒｙ）の分野に関し、特に歯科矯正術（ｏｒｔｈｏｄｏｎｔｉｃｓ）、歯科補てつ術（ｐｒｏｓｔｈｏｄｏｎｔｉｃｓ）及び歯科医療の他の側面（ａｓｐｅｃｔ）で使用するためのプラスターモデル（ｐｌａｓｔｅｒ ｍｏｄｅｌ）を準備（ｐｒｅｐａｒｉｎｇ）する方法に関する。

歯科医（ｄｅｎｔｉｓｔ）又は歯科技工士（ｄｅｎｔａｌ ｔｅｃｈｎｉｃｉａｎ）にとって、顎（ｊａｗｓ）間の相互咬合関係（ｉｎｔｅｒ−ｏｃｃｌｕｓａｌ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ）を含んだ歯の作動用物質的モデル（ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ）の製作での主な困難の１つは、複数歯が中心咬合（ｃｅｎｔｒｉｃ ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ）位置にある時、患者の人工的顎（ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｊａｗｓ）の位置を重視（ｒｅｓｐｅｃｔｉｎｇ）することにある。上及び下の歯の別々のモールデイングと、続く該２部分の手動によるアーチキュレーション（ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ）はコンスタントな誤差源である。キャスト（ｃａｓｔ）の精度は、とりわけ、インプレッション（ｉｍｐｒｅｓｓｉｏｎｓ）とワックスバイト（ｗａｘ ｂｉｔｅｓ）の精度、該キャストが作られる材料、そして解剖的確認（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ａｎａｔｏｍｉｃ）を含む幾つかの要因に左右される。加えて、ピンを使う従来の方法は該キャストの線膨張を避けられない。これは元のそれに完全には対応しない新しい歯の変形（ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ）に帰着する。かくして、該作動用キャスト（ｗｏｒｋｉｎｇ ｃａｓｔ）がより精密に口の解剖を再現する程、その空間的位置、そして動的及び静的関係は精確になるであろう。これは生物機械学的に受け入れ可能な回復物（ｂｉｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌｌｙ ａｃｃｅｐｔａｂｌｅ ｒｅｓｔｏｒａｔｉｏｎ）をもたらすより良い可能性を提供する。

高精度で口の中の機能的及び非機能的運動の機械的等化物を再生するために、アーチキュレーター（ａｒｔｉｃｕｌａｔｏｒｓ）｛用語”咬合デバイス（ｏｃｃｌｕｄｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅｓ）”によっても知られる｝が開発されて来て、なお開発中である。該アーチキュレーターは患者の上及び下の歯のモデルを精密に保持するため使われるので、歯科医はそれらの噛み合い（ｂｉｔｅ）を研究し、回復物（ａ ｒｅｓｏｒａｔｉｏｎ）を作る。

アーチキュレーターは、クラウン（ｃｒｏｗｎ）が準備される必要がある時、主に使われる。現在の慣行では、患者のクラウン又はブリッジの必要性を診断した後、歯科医は該クラウン又はブリッジにより再生されるべき歯をカット（ｃｕｔｓ）し、患者の顎の２つのインプレッション（ｉｍｐｒｅｓｓｉｏｎｓ）と１つのワックスバイト（ｗａｘ ｂｉｔｅ）とを準備する。１つのインプレッションは該クラウン用に準備される範囲と周囲の範囲のそれである。もう１つのインプレッションは相対する顎のそれである。ワックスバイトは咬合する顎の間の空間的関係を記録するため使われる。該インプレッション、ワックスバイトそして該歯科医の書いた指図書き（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）に基づいて、技工士は対応するプラスター顎（ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｐｌａｓｔｅｒ ｊａｗｓ）をラボ内で準備するが、該顎はトリムされ、アーチキュレーター上に設置される。該ワックスバイトを使って、該顎間の空間的関係が決定される。この段階で、再生されるべき準備物内の歯は１時的に該プラスターから分離されるので、解剖的情報を有する範囲（解剖的輪郭を規定する範囲）と終端線（ｆｉｎｉｓｈ ｌｉｎｅ）が露出される。該終端線は下準備物（ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎｓ）上にインクで該ラボ技工士により手動でマーク付けされるのが典型的であり、クラウンは最終の下準備物に基づいて作られる。準備されるクラウンの品質は該アーチキュレーター内の該下準備物上に該クラウンを置き、該クラウンの相対する歯との良好な咬合があることを検証することにより検査される。もし肯定的ならば、該クラウンは該患者の口内の下準備物上へ置くために歯科医へ送られる。
ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＩＬ９６／０００３６号、ＰＣＴ刊行番号国際公開第ＷＯ９７／０３６２２号パンフレット ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＩＬ９９／００４３１号、ＰＣＴ刊行番号国際公開第ＷＯ００／０８４１５号パンフレット ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＩＬ９９／００５７７号、刊行番号国際公開第ＷＯ００／２５６７７号パンフレット 国際公開第ＷＯ９８／５２４９３号パンフレット

本発明は歯科矯正術及び歯科補てつ術のクラウン又はブリッジの製作用に使われる、歯の物質的作動用モデル（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｗｏｒｋｉｎｇ ｔｅｅｔｈ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｅｅｔｈ）、例えば、硬いプラスター製のモデルを準備するユニークな方法に関する。該方法は患者の歯列（ｄｅｎｔｉｔｉｏｎ）又はその部分の３次元（３Ｄ）仮想画像｛ｔｈｒｅｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ（３Ｄ） ｖｉｒｔｕａｌ ｉｍａｇｅ｝を利用する。前記３Ｄ画像を表すデジタルデータに基づいて、歯の３Ｄ物質的モデル（ｐｈｙｓｉｃａｌ ３Ｄ ｔｅｅｔｈ ｍｏｄｅｌ）が作られる。

用語”歯のモデル（ｔｅｅｔｈ ｍｏｄｅｌ）”は、個人の歯の配置に対応する表面レリーフを有するソリッドマトリックス（ｓｏｌｉｄ ｍａｔｒｉｘ）での歯の物質的、３次元表現を示すため使われる。この様なモデルは、各歯が、寸法及び形状が対応する歯と同一の輪郭を有する突起（ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）又は膨らみ（ｂｕｌｇｅ）により表される歯のレプリカ（ｔｅｅｔｈ ｒｅｐｌｉｃａ）、すなわち、モデルを含む”歯の凸型モデル（ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｔｅｅｔｈ ｍｏｄｅｌ）”であっても、或いは各歯が該対応する歯の輪郭と、寸法は同一であるが形状は反対の輪郭を有する空洞（ｃａｖｉｔｙ）又は凹部（ｒｅｃｅｓｓ）により表される”歯の凹型モデル（ｎｅｇａｔｉｖｅ ｔｅｅｔｈ ｍｏｄｅｌ）”であってもよい。

かくして、１実施例に依れば、本発明は患者の歯列の物質的凸型作動用モデルを準備する方法を提供する。もう１つの実施例に依れば、本発明は公知の歯学的手順に依り、凸型作動用モデルがそれから作られる物質的凹型モデルを準備する方法を提供する。

本発明の方法はクラウン又はブリッジの製作で特に有用である。かくして、本発明に依れば、該３Ｄ仮想画像は、クラウンが上に嵌められるべき歯の残根（ｔｏｏｔｈ ｓｔｕｍｐ）又はブリッジがそれに嵌められるべき領域を有する少なくとも歯の領域を備える。歯列の仮想画像に基づき、該２つの顎の物質的モデルが準備される。その後、その場合により凸型又は凹型である、最終モデルは、種々の目的、例えば、クラウン、ブリッジ又は他の歯科応用品を準備するため、上及び下顎間の関係を解析するため、患者に該クラウン又はブリッジを示すため、他に使われる。

代わりに、該仮想画像は更に操作されてもよくそして該画像を表すデジタルデータに基づいて、仮想クラウン又はブリッジが作られる。該クラウン又はブリッジの該仮想画像に基づいて、該クラウン又はブリッジの物質的モデルが準備される。

仮想３次元（３Ｄ）画像は、例えば、特許文献１又は２で説明される仕方で得られる。

該歯科医（或いは、場合に依っては、技工士）は該クラウン又はブリッジの仮想画像を有するか、又は有しないか、何れかの患者の歯列の仮想画像を作ってもよく、次いでこの様なデータを該ラボ技工士へ送ってもよい。そこでは物質的モデルが、前記データに依って、例えばミリング加工（ｍｉｌｌｉｎｇ）、３Ｄリトグラフイー（３Ｄ ｌｉｔｈｏｇｒａｐｈｙ）により又は何等かの他の適当な手段により、準備されてもよい。該技工士により準備された該物質的モデルは該歯科医へ、彼の承認を求めるため送られる（該物質的モデルは該歯科医のオフイスで作られることも出来る）。

該物質的モデルは該上顎を表す１つの部材と、該下顎を表すもう１つとを有するのが典型的である。これら２つの部材を相互に対しマッチさせることを容易化するために、それらは、該顎を患者の顎の整合を表すよう、マーキング、又は該顎を整合させるための適当な物質的整合用配備（ｐｈｙｓｉｃａｌ ａｌｉｇｎｍｅｎｔ ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）、を付けて作られてもよい。仮想画像を含む前記データはかくしてこの様なマーキング又は配備を作るためのデータビットを含むのが好ましい。

マーキングは、該技工士に該２つの部材の適当な整合用のツールを提供するように作られた該部材面上の凹部又は突起の形であってもよい。物質的整合用配備は、適当な咬合整合（ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）を生じるために該２部材をアーチキュレーターに設置するための設置配備（ｍｏｕｎｔｉｎｇ ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）を含んでもよい。もう１つの例に依れば、該物質的整合用配備は１つの部材内にあり、一旦、もう１つの部材内の１つ以上の対応する部品と嵌め合わされると、該２つの部材の適当な整合を保証する１つ以上の整合用基準部品（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ）を含んでもよい。

かくして、本発明は、顎の咬合関係のみならず人間の顎の３次元運動をも精密にシミュレートする歯科用アーチキュレーターを提供する。

物質的モデル、例えば、患者の歯列のプラスターモデル、を作る何れの方法に於いても真である様に、顎と歯と該顎間の相互咬合関係の精確な表現でスタートすることが最も重要である。この目的で、本発明は患者の歯列の仮想モデルに依存する。

歯の仮想モデルを表すデジタルデータは特許文献１及び２で説明される様な、種々の方法により得られてもよい。該仮想３次元画像、例えば、特許文献３に説明される仕方で操作されてもよい。特に、該仮想３次元（３Ｄ）画像は、歯の物質的凹型モデル、例えば、インプレッションマトリックスによる歯のインプレッションを有する歯の凹型モデル、を使用することにより得られる。該歯の物質的凹型モデルはこの様に使用されてもよく、かくして患者の歯列のデジタルの凹型表現を提供し、該表現から該患者の歯列のデジタルの凸型表現がデジタル的に得られてもよい。代わりに、該歯の物質的凹型モデルは、それから歯のデジタル凸型表現が提供される、歯の物質的凸型モデルを準備するために使われてもよい。

該仮想画像が発生された後、デイスプレーは、技工士に種々の角度からの該仮想画像を思い描くことを可能にするソフトウエアを備えたコンピュータ化デイスプレーである。評価される様に、本発明は何等特定のデイスプレー手段に限定されず、例えば、プリントされたフオーマットで、コンピュータデイスプレースクリーン上で等、の様な画像を提示するどんな手段も本発明により使われてもよい。

大抵の状況では、歯科医は３つの仮想インプレッションを取り上げる。１つのインプレッションは、周囲歯と一緒での、該クラウン、ブリッジ又は他の歯科応用品用の下準備物範囲（ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ ａｒｅａ）のそれである。もう１つのインプレッションは相対する顎上の歯のそれである。第３のインプレッションは中心咬合（ｃｅｎｔｒｉｃ ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ）での該２つの顎の間の空間関係及び該２つの顎の間隔（ｓｐａｃｉｎｇ）を記録する。該仮想インプレッションからのこの情報は、該２つの顎と、咬合でのそれら間の空間的関係を含む３Ｄフアイル（３Ｄ ｆｉｌｅ）内に置かれる。その後該３Ｄフアイルはラボラトリーへ転送されてもよい。

図１を参照すると、該図はプロセサー２２及びデイスプレーユニット２４を含む２０と総合的に名付けられたコンピュータ化されたデバイスを示す。該プロセサー２２内では第１ソフトウエアユーチリテイ（ｆｉｒｓｔ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｕｔｉｌｉｔｙ ）２６がランしているが、該ユーチリテイは歯の３次元仮想モデルの入力を受けそして次いで、治療されるべき領域を含む歯の３次元仮想モデルを作る、操作可能なソフトウエアユーチリテイ（ｍａｎｉｐｕｌａｂｌｅ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｕｔｉｌｉｔｙ）２８を、自動的に又はユーザーを通して、処理するが、該歯の仮想モデルは次いで表示用に該デイスプレーユニット２４へ供給される。この手段により、該歯列の仮想インプレッションは作られ、該情報は次いで記憶されてもよい。技工士は次いで該コンピュータ上でどんな治療範囲をシミュレートしてもよい。例えば、該クラウン用の歯内のカットアウトが、該クラウンの嵌合と一緒に、シミュレートされ得る。

今度は図２を参照すると、該図は総合的に４０と名付けられるシステムを示す。図２では、図１で示されるそれらと同様な部品は２０だけシフトされた同じ参照数字が与えられる（すなわち、例えば、部品４２は図１の部品２２と機能的に同一である）。図２のシステム４０はソフトウエアユーチリテイ４８から受けたデジタルデータを使用して物質的モデルを作るため使われる装置５０を含んでいる。この目的で、コンピュータ数値制御（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）（ＣＮＣ）ミリング機械５０が使われてもよい。しかしながら、本発明はＣＮＣ機械の使用に限定されず、仮想データから物質的モデルを作ることが出来るどんな他のＣＡＭ｛コンピュータエイデッドマニュフアクチャリング（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）｝技術が使われてもよい。

クラウン、ブリッジ又は何等かの歯科応用品を製造するためには、該ラボ技工士はアーチキュレーター上に設置されるか又は１つがもう１つに対し正しい空間的配向で置かれる２つの物質的顎モデルを要する。本方法に依れば、該２つの顎と咬合でのそれらの空間的関係用の情報はデジタル３Ｄフアイル内にある。代わりに或いは加えて、適当な咬合は特許文献４で開示された仕方で決定されてもよい。コンピュータガイドされたミリング（又は他の技術）機械は該仮想インプレッションの３Ｄフアイルを有するコンピュータに接続され、次いで該２つの顎間の空間的関係及びそれらの咬合をも考慮して、該顎の各１つの物質的モデルがプラスター又は他の適当な材料から作られたブランクからミリング加工される。この点に於いて、該技工士は、彼の必要な物質的モデルを有し、該クラウン又はブリッジ作りを進めることが出来る。

該仮想３Ｄ画像からの情報に基づいて、該歯科医又は技工士は、それに基づいて該ラボ技工士が、コンピュータ駆動されたミリング機械の使用を通して、物質的クラウン、ブリッジ又は他の歯科応用品を発生させるデジタルフアイルを発生するために、歯の残根（ｔｏｏｔｈ ｓｔｕｍｐ）上に嵌められるべきクラウン、又は歯の表面上に嵌められるべきブリッジ、の３Ｄモデルを発生してもよい。

デバイス４０により発生される物質的モデルは凸型モデルであっても、或いは代わりに凹型モデルであってもよいことは注意されるべきである。図３は本発明に依り作られ、それぞれ上及び下顎を表すプラスターキャスト部材１００と１０２を示す。該部材１００と１０２は適当な咬合関係をシミュレートするためにアーチキュレーター１０４上に設置され得る。それ用に両部材は基準孔１０８を有するアーチキュレーター契合部分１０６を備えており該基準孔はその契合がピン１１４を通してのものであるアーチキュレーター１０４の孔１１０契合ビット１１２と位置合わせ（ｒｅｇｉｓｔｅｒｅｄ）され得る。基準孔１０８を有する該契合部分１０６は初期に該仮想３Ｄ画像内で規定される。このモデルでは、上記説明の様に、適当な顎間咬合が最初に規定され、該適当な顎間咬合が決定された後、該仮想３Ｄモデルは、その基準孔を有する該アーチキュレーター契合部分を規定するためにアーチキュレーターと仮想的に組み合わされる。これは次いで該プラスターモデルを作るために使われる該デジタルフアイル内に含まれる。該基準孔は該ミリング機械で自動的に作られてもよい。しかしながら、該基準孔は該ミリング機械で作ることは難しく、別の過程として、例えば、該ミリング過程中に自動的に作られるマーキングに基づいて、ミリングの後に作られる必要があるかも知れない。

今度は図４を参照するが、該図は２つのキャスト部材の適当な整合用のもう１つの仕方の実施例を示す。該２つの部材１２０と１２２は各々対応する整合用構造体（ａｌｉｇｎｉｎｇ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ）１２４と１２６を有して作られる。これらの整合用構造体の各々は位置付け基準部品、それぞれ１２４Ｒと１２６Ｒ、を有するが、前者は終端接合部（ｅｎｄ ａｂｕｔｍｅｎｔ）を有し、それは後者のマッチング用凹部（ｒｅｃｅｓｓ）内に嵌合する。この整合構造体は該２つの顎部材の仮想整合の後に最初仮想的に作られ、その後構造体１２４と１２６が次いで付加されてもよい。仮想モデルから準備され、物質的部材１２０と１２２の製造用に使用された該データフアイル、それは、この実施例に依れば、前記構造体の一体型生産用のデータも含んでいる。

評価される様に、ラボ技工士は歯の準備された範囲上に良好な嵌合を有するであろうクラウン、ブリッジ又は他の歯科応用品を作らねばならない。周囲の歯との接触は良好であらねばならず、クラウンの場合に於ける様に、相対する顎上の歯と正しい接触があらねばならない。もし該クラウンが正しく嵌まらないならば、該噛み合い（ｂｉｔｅ）は影響され、該クラウンは口内に快適に嵌まらないであろう。アーチキュレーターは、クラウンが形成され、適当に嵌められるよう該モデルを設置するため使われる。これが該モデルが高度に精確でなければならない理由であり、さもなければ該クラウンは患者の口内で正しく嵌まらない。歯列の精確な３Ｄフアイルが創られるのはこの情報からであり、該プラスターの物質的モールドのミリング加工はこの３Ｄフアイルの情報に基づく。歯列に関する情報の高められた精確さの故に、該物質的モデルはより精確に作られ、それにより該クラウンのより精確な製造へ導いてくれる。

今度は図５を参照するが、読者は又完全な理解のために図２をも参照するのがよい。図５では、図２に示す様に、デバイス４０と、デバイス４０に接続可能なＣＡＭ機械（この例ではＣＮＣミリング機械５０）と、を使用して歯の物質的モデルを製作するための本発明の方法の主な過程１００が図解されている。

過程１２５で、デバイス４０は歯の３Ｄ仮想モデルの入力を受け、それに基づいて歯の物質的モデルの製作用のデジタル情報を、１４０で、発生する。次いで過程１６０で、該機械５０は歯の物質的モデルを作る。

例えば、前に説明した様に、デイスプレーユーチリテイ２４により表示され得る追加的デジタル情報の発生用に、追加的過程が必要とされ、それが手動で又は自動で行われてもよいことは注意されるべきである。該機械５０はデバイス４０の部分である必要はなく、別のユーチリテイとすることが出来ることも注意されるべきである。後者の場合、該デバイス４０により発生される該デジタル情報は直接接続（有線又は無線通信手段を通して）を経由して又は通信ネットワーク（例えば、インターネット）を経由して該機械５０に伝送される。

普通のＣＡＤ技術に依れば、ワックスの様な柔らかい材料（ｓｏｆｔ ｍａｔｅｒｉａｌｓ）が該物質的モデルの製作に使われてもよい。しかしながら、この様な比較的柔らかい材料製の製作された物質的モデルは機械的応力により容易に変形（ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ）する。この結果は、作動用凸型モデルが、例えば、歯科矯正術又は歯科補てつ術応用品の創生用に使われる歯科の背景では非常に望ましくない。作られた凸型モデルの何等かの変形は該凸型モデルに基づく応用品の精度を低下させるのみならず該歯科矯正術及び歯科補てつ術治療の品質を低下させる。

本発明は、その実施例の１つによって、上記問題を解決するが、それは本発明が精密な凹型モデルの製作方法を提供し、該凹型モデルから次いで従来の歯科手順を使って、例えば硬いプラスター（ｈａｒｄ ｐｌａｓｔｅｒ）で、作動用凸型モデルが作られ得ることに依る。

図６及び図７は図５の方法を使って歯の凹型モデルの製作用のフロー線図（それぞれ）２００及び３００を更に特定的に図解する。図６の例では、デバイス４０は歯の３Ｄ仮想凸型モデルの入力を受け（過程２２０）、歯の物質的凹型モデルの製作用のデジタル情報を発生する（過程２４０）。デバイス４０の１部であるか又はそれに接続可能である、該機械５０は該歯の物質的凹型モデルを作るため動作する（過程２６０）。後の段階で（示されてない）、該作られた歯の物質的凹型モデルは、公知の手順、例えば、該凹型キャストを硬いプラスターで充たし、該凹型キャストを取り除くことにより、作動用凸型モデルの製作用に使われる。

図７の例では、該デバイス４０は歯の３Ｄ仮想凹型モデルの入力を受ける（過程３２０）。歯の物質的凹型モデルの製作のためのデジタル情報の発生用のこのデータの処理（過程３４０）はデジタル凸型モデルの発生を必要としない。しかしながら、該情報がそれから誘導されるデジタル凸型モデルが発生される追加の過程（示されてない）が過程３２０と３４０の間で行われ得る。

上記の様に、作られる物質的モデルは適当な関係用のマーキング又はアーチキュレーター契合部分を帯びることが出来る。凹型モデルが作られると、それは凹型のマーキング及び／又は契合部分｛例えば凹部（ｄｅｐｒｅｓｓｉｏｎｓ）｝を帯びており、かくして作動用凸型モデルに凸型のマーキング及び／又は契合部分｛例えば、対応する突起（ｐｒｏｔｒｕｓｉｏｎｓ）｝を提供する。

専用デバイス（ｄｅｄｉｃａｔｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）が該手順１００，２００そして３００を実施出来ることは注意されるべきである。代わりに、これらの手順は他のコンピュータ化された歯科的方法、例えば、仮想治療計画（ｖｉｒｔｕａｌ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ ｐｌａｎ）等と集積化され得る。

幾つかの好ましい実施例が示され、図解されたが、それにより本開示を限定するよう意図されてはおらず、むしろ本発明の精神と範囲に入る全ての変型と配置をカバーするよう意図されていることは当業者に理解されるべきである。

本発明を理解し、それが実際に如何に行われるかを見るために、付属する図面を参照して、限定しない単なる例により、好ましい実施例がここでは説明されている。以下はその図面である。

患者の歯列の仮想インプレッションを作るためのコンピュータ化したデバイスを、ブロック線図により、示す。 本発明の実施例により、該仮想インプレッションからの情報に基づき、プラスターモデルをミリング加工するためのコンピュータ化されたデバイスを、ブロック線図により、示す。 アーチキュレーター上に配置されたプラスターモデルの斜視図を示す。 顎を整合させるための基準を有するプラスターモデルの斜視図を示す。 本発明の実施例に依る、歯の物質的モデルを作るための方法を、フローチャートにより、示す。 図５の方法の２つの特定の例をそれぞれ図解する。

Claims (25)

1. 歯の物質的モデルを創る方法に於いて、クラウンが上に嵌められるべき歯の残根又はブリッジがそれに嵌められるべき領域を有する歯の少なくとも１つの領域を備える患者の歯列の仮想３次元（３Ｄ）表現を提供する過程と、前記仮想３Ｄ画像からの情報に基づき対象の顎の物質的モデルをブランクから準備する過程と、を具備することを特徴とする該方法。
2. コンピュータ駆動される機械が前記物質的モデルを準備することを特徴とする請求項１の方法。
3. 前記モデルがプラスターモデルであることを特徴とする請求項１又は２の方法。
4. 前記仮想３Ｄ画像からの情報に基づき前記歯の残根上に嵌められるべきクラウンの３Ｄモデルを発生する過程を具備することを特徴とする請求項１の方法。
5. コンピュータ駆動ミリング機械が該クラウンの該３Ｄ画像に基づき物質的クラウンを準備することを特徴とする請求項４の方法。
6. 前記モデルが歯の凸型モデルであることを特徴とする請求項３又は５の方法。
7. 前記モデルが歯の凹型モデルであることを特徴とする請求項３又は５の方法。
8. 歯科用クラウン、歯科用ブリッジ等を製作するためのモデルを作る方法に於いて、患者の歯列の仮想３Ｄモデルを作る過程と、前記仮想３Ｄモデルからの情報に基づき、前記患者の顎の、そして咬合状態の前記顎間の空間的関係の、３Ｄデータフアイルを創る過程と、前記３Ｄデータフアイルの情報に基づき、前記患者の歯列の前記モデルを作る過程と、を具備することを特徴とする該方法。
9. コンピュータ駆動ミリング機械がプラスターブランクから前記モデルを作ることを特徴とする請求項８のモデルを作る方法。
10. 更に、該モデルの該顎を適当な咬合関係に配置する過程と、前記歯科用クラウンが設置されるべき範囲に対応する該モデル上の範囲をミリング加工する過程と、前記歯科用クラウンを作る過程と、そして前記歯科用クラウンを前記モデル上に嵌める過程と、を具備することを特徴とする請求項８又は９のモデルを作る方法。
11. 更に、前記３Ｄデータフアイルに基づき、該仮想クラウンの該３次元構造を表すデジタルデータを発生する過程と、歯の歯根上に嵌めるよう仮想クラウンを作るために前記デジタルデータを使う過程と、を具備することを特徴とする請求項８−１０の何れか１つのモデルを作る方法。
12. コンピュータ駆動ミリング機械が、クラウンが上に嵌められるべき歯の歯根を有する歯の少なくとも１つの領域の物質的モデルと、前記歯の歯根上に嵌められるべき該クラウンの物質的モデルと、を作ることを特徴とする請求項１０のモデルを作る方法。
13. 前記物質的モデルが、上顎を表す１つと、下顎を表すもう１つと、の２つの部材を有する凸型モデルであり、両部材は技工士に該２つの部材の適当な整合用の手掛かりを提供するマーキングを有するよう作られることを特徴とする請求項１の方法。
14. 前記物質的モデルは作動用凸型モデルが作られ得る凹型モデルであり、前記凹型モデルは、上顎を表す１つと、下顎を表すもう１つと、の２つの部材を有しており、両部材は技工士に、前記作動用凸型モデルの該対応する２つの部材の適当な整合用の手掛かりを提供するマーキングを有するよう作られることを特徴とする請求項１の方法。
15. 前記物質的モデルは、上顎を表す１つと、下顎を表すもう１つと、の２つの部材を有する凸型モデルであり、両部材は、該２つの部材の適当な咬合整合を可能にする整合用配備を有して作られることを特徴とする請求項１の方法。
16. 該整合用配備は前記部材をアーチキュレーター上に設置する設置用配備を有することを特徴とする請求項１５の方法。
17. 該整合用配備は前記部材の各々内に１つ以上の整合用基準部品を有しており、該２つの部材内の前記部品は相互に対応しており、前記部材の１つ内の各部品は、該２つの部材の適当な整合を生じるために前記部材のもう１つ内の対応する部品と嵌合することを特徴とする請求項１５の方法。
18. 前記物質的モデルは作動用凸型モデルがそれから作られ得る凹型モデルであり、前記凹型モデルは、該上顎を表す１つと、該下顎を表すもう１つと、の２つの部材を有しており、両部材は、前記作動用凸型モデルの該２つの部材の適当な咬合整合を可能にする整合用配備を有して作られることを特徴とする請求項１の方法。
19. 該凹型モデルの該整合用配備は該作動用凸型モデルの前記部材をアーチキュレーター上へ設置するための設置用配備を有することを特徴とする請求項１８の方法。
20. 前記凹型モデルの該整合用配備は該作動用凸型モデルの該部材の各々内のそれぞれの整合用基準部品の創生用に１つ以上の整合用基準部品を有しており、該凸型モデルの該２つの部材内の該部品は、前記部材の１つ内の各部品が該２つの部材の適当な整合を生じるよう前記部材のもう１つ内の該対応する部品と嵌合するよう、相互に対応していることを特徴とする請求項１８の方法。
21. 歯の物質的モデルを創る方法に於いて、該方法が、クラウンが上に嵌められるべき歯の残根、又はブリッジがそれに嵌められるべき領域、を有する歯の少なくとも１つの領域を備える患者の歯列の仮想３次元（３Ｄ）表現を提供する過程と、歯の物質的モデルの製作用のデジタル情報を発生する過程と、そして前記仮想３Ｄ画像からの情報に基づき、対象の顎の物質的モデルをブランクから準備する過程と、を具備することを特徴とする該方法。
22. 前記歯の物質的モデルが凸型モデルであることを特徴とする請求項２１の方法。
23. 前記歯の物質的モデルが作動用凸型モデルがそれから作られ得る凹型モデルであることを特徴とする請求項２１の方法。
24. 患者の歯列の前記仮想３次元（３Ｄ）表現が凸型の表現であることを特徴とする請求項２３の方法。
25. 患者の歯列の前記仮想３次元（３Ｄ）表現が凹型の表現であることを特徴とする請求項２３の方法。

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