JP2006348595A

JP2006348595A - Pier undersurface concrete automatic chipping apparatus

Info

Publication number: JP2006348595A
Application number: JP2005176338A
Authority: JP
Inventors: Makoto Takahashi; 真高橋; Haruo Mori; 晴夫森
Original assignee: Wakachiku Construction Co Ltd
Current assignee: Wakachiku Construction Co Ltd
Priority date: 2005-06-16
Filing date: 2005-06-16
Publication date: 2006-12-28
Anticipated expiration: 2025-06-16
Also published as: JP4558591B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pier undersurface concrete automatic chipping apparatus which can precisely chip concrete on the undersurface of a pier at a high degree of freedom without damaging the strength of the pier, thus efficiently chip the pier undersurface involving many restrictions across the entire length of the undersurface. <P>SOLUTION: The pier undersurface concrete automatic chipping apparatus comprises a moving scaffold 1 which moves on a travel rail E laid over longitudinally along the pier undersurface, a lower slide truck 2 which is movable on a first rail 1a that is above the moving scaffold 1 and is parallel with the longitudinal direction of the pier, an upper slide trunk 3 which is movable on a second rail 2a parallel with the lower slid truck 2 in the direction of width of the pier, a vertical moving pedestal 4 which is placed on the upper slide truck 3 to be moved up and down freely, an arm 6 fitted with a nozzle gun 5 for jetting high-pressure water, and a control unit 8 which controls each of hydraulic motors, which at least drive the moving scaffold 1 and trucks 2, 3, according to a pre-programed instruction. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、梁等が張り出した複雑な形状をなしている桟橋下面のコンクリートを高い自由度によって正確にはつり取ることができ、補修範囲外の健全なコンクリートにクラックを生じさせたり鉄筋を損傷させたりして桟橋の強度を損なわせることがなく、制約の多い桟橋下面をその全長に亘って効率良くはつることができる桟橋下面コンクリート自動はつり装置に関するものである。 In the present invention, concrete on the lower surface of a jetty, which has a complicated shape with protruding beams etc., can be accurately suspended with a high degree of freedom, causing cracks in healthy concrete outside the repair range and damaging reinforcing bars. The automatic pier bottom surface concrete automatic suspension system can efficiently hang the pier lower surface with many restrictions over its entire length without impairing the strength of the pier.

海上に建設される桟橋の多くは、海底に打ち据えられた基礎杭等の支柱に床版等の上部工が敷設された構造となっていて、床版には鉄筋コンクリートを用いたＲＣ床版が最もよく用いられており、このようなコンクリート部分は海水や海風による塩害を受け易く、特に桟橋の下面は海面に近く塩害による劣化が激しいため補修工事が不可欠となっている。 Many piers constructed on the sea have a structure in which superstructures such as floor slabs are laid on pillars and other pillars placed on the sea floor. RC floor slabs using reinforced concrete are used for the floor slabs. The most frequently used concrete parts are susceptible to salt damage from seawater and sea breeze. In particular, the underside of the pier is close to the sea surface and is severely degraded by salt damage, so repair work is essential.

この桟橋下面の補修工事は海面上で行わなければならないため非常に困難で、実際の桟橋下面の補修工事では、桟橋の基礎杭や梁等に固定された足場を桟橋下の海面上に作り、この足場上で作業員がチッピングハンマー等の打撃工具を使用してはつり作業を行っている。その際、作業員ははつり作業の中でも最も労力を要する上向きのはつり作業を行わなければならず、また足場は作業員が桟橋下面をはつり易いように桟橋の下面に近い位置に設けられており、またコンクリートくず等の廃物が海に飛散しないように密閉されたような状態となっているため、作業員はこの狭い作業空間で高い濃度の粉塵等にさらされ、また激しい騒音や振動の中で作業しなければならないため劣悪な作業環境となっており、その自動化が強く求められている。しかしながら、桟橋の下面は梁等が張り出していて一定の形状を成していない上に、桟橋下面のはつり作業では、床版の下面だけでなく、床版の下面より海面側に張り出していて最も塩害を受ける梁の下面や側面もはつる必要があり、更には基礎杭等を避けながらはつらなければならないために、人手による正確なはつり作業が必要となり、その自動化は非常に困難なものとなっている。 This repair work on the lower surface of the pier is very difficult because it must be done on the sea surface.In the actual repair work on the lower surface of the pier, a scaffold fixed to the foundation piles and beams of the pier is made on the sea surface under the pier, On this scaffold, a worker performs a lifting work using an impact tool such as a chipping hammer. At that time, the worker must perform the upward lifting work that requires the most labor among the lifting work, and the scaffolding is provided near the lower surface of the pier so that the worker can easily lift the lower surface of the pier, In addition, because waste such as concrete waste is sealed so that it does not scatter into the sea, workers are exposed to high concentrations of dust, etc. in this narrow work space, and are exposed to intense noise and vibration. Since it has to work, it has become a poor working environment and its automation is strongly demanded. However, the lower surface of the pier is not fixed in shape due to the beam or the like projecting, and the bottom surface of the pier is not only the bottom surface of the slab but also the sea surface side of the bottom surface of the slab. It is necessary to hang the bottom and side surfaces of the beam that is subject to salt damage, and furthermore, it is necessary to hang while avoiding foundation piles, etc., which requires accurate manual lifting work, which is very difficult to automate. It has become.

このようなはつり作業の自動化の問題に対して、トンネル内を走行する架台と、前記架台上に設けられ、トンネル内周断面に概略沿った形状である逆Ｕ字状のガイドフレームと、前記ガイドフレームに沿って移動してトンネル内周のコンクリート壁面を切削するハンマーとからなり、前記ハンマーは前記ガイドフレーム上を移動可能に取り付けられた揺動可能なスイングアームの一端に取り付けられ、前記スイングアームの他端にはバランスウエイトが設けられているコンクリートはつり機がある（例えば、特許文献１参照。）。しかしながら、このコンクリートはつり機はトンネル全長に亘ってその内周面全体を自動的にはつることができるものの、トンネルのような断面形状が一定のものにしか適用できないので、形状が複雑な桟橋の下面のはつり作業には全く利用できない。更にそのはつり作業ではコンクリートをハンマーによってはつり取るため、その衝撃力によって補修範囲外の健全なコンクリート部分に微細なクラックが生じたり、鉄筋が損傷したりして桟橋の強度が損なわれるという欠点がある。 For such a problem of suspension work automation, a gantry that travels in a tunnel, an inverted U-shaped guide frame that is provided on the gantry and has a shape generally along the inner circumferential cross section of the tunnel, and the guide A hammer that moves along the frame and cuts the concrete wall on the inner periphery of the tunnel, and the hammer is attached to one end of a swingable swing arm that is movably mounted on the guide frame. There is a concrete lifting machine provided with a balance weight at the other end (see, for example, Patent Document 1). However, although this concrete can automatically hang the entire inner peripheral surface over the entire length of the tunnel, it can only be applied to those with a constant cross-sectional shape like a tunnel. The bottom surface cannot be used for fishing work at all. In addition, since the concrete is picked up by a hammer during the lifting operation, the impact force has the disadvantage that fine cracks are generated in the healthy concrete part outside the repair range, the reinforcing bars are damaged, and the strength of the pier is impaired. .

また、複雑な形状の構造物にも対応できるものとしては、ウォータージェットを噴射するノズルと、橋の支承部に近接して配置され、先端部にノズルが装着され、旋回、揺動軸を含めて少なくとも３軸以上の自由度を有するノズル駆動系と、ノズルに高圧力水を供給する高圧力水源とを含むことを特徴とする橋の支承部のはつり装置がある（例えば、特許文献２参照。）。しかしながら、このはつり装置は先端部のノズル駆動系の自由度が高いだけであるから、はつり装置近傍に位置する構造物のモルタルやコンクリートしかはつることができず、橋の支承部をはつる際にも各支承部毎に固定しなければならないから作業効率が悪く、ましてや桟橋の下面をその全長に亘ってはつることは非常に困難である。 In addition, it can be used for structures with complex shapes, including a nozzle that injects water jets and a bridge support, and a nozzle attached to the tip, including swivel and swing shafts. There is a suspension device for a bridge support section including a nozzle drive system having at least three axes of freedom and a high-pressure water source for supplying high-pressure water to the nozzle (see, for example, Patent Document 2) .) However, since this suspension device has only a high degree of freedom in the nozzle drive system at the tip, only the mortar and concrete of the structure located near the suspension device can be lifted. In addition, since it is necessary to fix each support portion, the work efficiency is low, and it is very difficult to cover the lower surface of the jetty over its entire length.

特開平６−１１６９３２号公報JP-A-6-116932 特開平１０−６０８２５号公報（請求項６）Japanese Patent Laid-Open No. 10-60825 (Claim 6)

また上記各特許文献に記載された発明は周囲に広い空間が存在する場所で使用されるはつり装置であり、その形状や構造、あるいは装置の設置や移動などに殆ど制約がないが、桟橋の下方で使用する装置の場合には、作業空間が狭いためにその形状や構造が限られ、またはつり装置の重量等にも大きな制約を受け、更に陸上に比べてやや不安定な足場上での作業であるために装置の設置や移動が難しく正確なはつり作業が困難な上に、廃水や廃物が海に落ちないように十分な対策が必要となるなど様々な問題があり、陸上で使用されるはつり装置をそのまま使用することはできないのである。 In addition, the invention described in each of the above patent documents is a suspension device used in a place where there is a wide space around it, and there are almost no restrictions on the shape and structure of the device or the installation or movement of the device. In the case of equipment used in the field, the work space is narrow, so its shape and structure are limited, or the weight of the suspension equipment is greatly restricted, and work on a scaffold that is slightly unstable compared to land As a result, it is difficult to install and move the device, and it is difficult to carry out accurate lifting work. In addition, there are various problems such as the need to take sufficient measures to prevent wastewater and waste from falling into the sea. The suspension device cannot be used as it is.

本発明は前記の問題に鑑み、梁等が張り出した複雑な形状をなしている桟橋下面のコンクリートを高い自由度によって正確にはつり取ることができ、補修範囲外の健全なコンクリートにクラックを生じさせたり鉄筋を損傷させたりして桟橋の強度を損なわせることがなく、制約の多い桟橋下面をその全長に亘って効率良くはつることができる桟橋下面コンクリート自動はつり装置を提供することを課題とする。 In view of the above problems, the present invention can accurately lift the concrete on the lower surface of the pier, which has a complicated shape with beams or the like projecting, with a high degree of freedom, causing cracks in healthy concrete outside the repair range. It is an object of the present invention to provide a pier bottom concrete automatic suspension device that can efficiently hang the lower surface of a pier over its entire length without damaging the strength of the pier by damaging the reinforcing bars or reinforcing bars. .

本発明者らは前記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、従来のように桟橋の下方に桟橋の略全長に亘って足場を組む代わりに、桟橋の基礎杭及び／又は桟橋の長手方向と平行な梁に桟橋の幅方向内側に向けて取り付けられたブラケット支保工上に桟橋の長手方向に掛け渡された走行レールを敷設しておき、この走行レール上に移動可能に桟橋の長手方向に隣接する桟橋の幅方向と平行な梁間の長さより長い移動足場を設置すれば、桟橋の全長に亘って足場を設けなくとも作業場所毎に順次移動させるだけで容易にはつり作業を行うことができ、またこの移動足場の上面に桟橋の長手方向と平行な第一レールを敷設し、この第一レール上に移動可能な下部スライド台車を設ければ、大きい移動足場を停止させた状態で桟橋の長手方向に正確な移動ができ、更にこの下部スライド台車の上面に桟橋の幅方向と平行な第二レールを敷設し、この第二レール上に移動可能な上部スライド台車を設ければ、移動足場を停止させた状態で桟橋の長手方向だけでなく桟橋の幅方向にも正確な移動ができ、またこの上部スライド台車上に上下方向移動手段により昇降自在な上下方向移動台を設置すれば、場所によって高さの異なる桟橋下面に対しても対応させることができ、更にこの上下方向移動台に上部スライド台車の上面と平行に回動及びスライド自在でその先端部に装着された高圧水噴射用のノズルガンの仰角が調節可能なアームを設ければ、桟橋下面の狭い隙間や空間にもノズルガンを挿入してはつることができ、また少なくとも移動足場と下部スライド台車と上部スライド台車とをそれぞれ駆動させるための油圧モータと、予めプログラムされた指示に従って各油圧モータをそれぞれ制御してノズルガンの位置を順次変更するための制御部とを設ければ、下部スライド台車と上部スライド台車とを駆動してノズルガンの動きを制御することにより桟橋下面のコンクリートのはつり作業を自動的に行えることを究明して本発明を完成したのである。 As a result of intensive studies to solve the above-mentioned problems, the present inventors have found that instead of constructing a scaffold over the entire length of the pier below the pier as in the prior art, the foundation pile of the pier and / or the longitudinal direction of the pier A traveling rail that spans the longitudinal direction of the pier is laid on a bracket support that is attached to the beam parallel to the width direction of the pier, and the longitudinal direction of the pier is movable on this traveling rail. By installing a moving scaffold that is longer than the length between the beams parallel to the width direction of the pier adjacent to the pier, it is possible to easily carry out the suspension work by simply moving each work place sequentially without providing a scaffold over the entire length of the pier. If the first rail parallel to the longitudinal direction of the pier is laid on the upper surface of this moving scaffold, and the lower slide carriage that can move on this first rail is provided, the pier with the large moving scaffold stopped Accurate in the longitudinal direction If the second slide parallel to the pier width direction is laid on the upper surface of the lower slide carriage and the movable upper slide carriage is provided on the second rail, the moving scaffold is stopped. It is possible to move not only in the longitudinal direction of the jetty but also in the width direction of the jetty, and if a vertical moving table that can be raised and lowered by the vertical moving means is installed on this upper slide carriage, the height varies depending on the place The height of the nozzle gun for high-pressure water injection can be adjusted to the lower surface of the jetty, and can be rotated and slid in parallel with the upper surface of the upper slide carriage. If a possible arm is provided, a nozzle gun can be inserted into a narrow gap or space on the underside of the pier, and at least a moving scaffold, a lower slide carriage, and an upper slide carriage can be connected. If a hydraulic motor for driving each and a control unit for sequentially changing the position of the nozzle gun by controlling each hydraulic motor in accordance with pre-programmed instructions, a lower slide carriage and an upper slide carriage are provided. The present invention was completed by investigating that the concrete can be suspended automatically by driving and controlling the movement of the nozzle gun.

即ち本発明は、桟橋の基礎杭及び／又は桟橋の長手方向と平行な梁に桟橋の幅方向内側に向けて取り付けられたブラケット支保工上に桟橋の長手方向に掛け渡された走行レール上を移動して、桟橋下面のコンクリートをはつるための桟橋下面コンクリート自動はつり装置であって、該走行レール上を移動可能であり桟橋の長手方向に隣接する桟橋の幅方向と平行な梁間の長さより長く上面に桟橋の長手方向と平行な第一レールが設置されていてはつり作業中は該走行レール上に停止している移動足場と、該第一レール上を移動可能であり上面に桟橋の幅方向と平行な第二レールが設置されている下部スライド台車と、該第二レール上を移動可能な上部スライド台車と、該上部スライド台車上に設置された上下方向移動手段により昇降自在な上下方向移動台と、該上下方向移動台上に設置されていて該上部スライド台車の上面と平行に回動及びスライド自在でその先端部に装着された高圧水噴射用のノズルガンの仰角が調節可能なアームと、少なくとも前記移動足場と前記下部スライド台車と該上部スライド台車とをそれぞれ駆動させるための油圧モータと、予めプログラムされた指示に従って該油圧モータをそれぞれ制御して該ノズルガンの位置を順次変更するための制御部とを備えていることを特徴とする桟橋下面コンクリート自動はつり装置である。 That is, the present invention relates to a rail mounted on a bridge supporting work attached to the foundation pile of the pier and / or a beam parallel to the longitudinal direction of the pier toward the inner side in the width direction of the pier, in the longitudinal direction of the pier. It is a pier bottom concrete automatic suspension device for moving and holding concrete on the pier lower surface, which is movable on the traveling rail and is in the longitudinal direction of the pier, and from the length between the beams parallel to the width direction of the adjacent pier. The first rail which is long and parallel to the longitudinal direction of the jetty is installed on the upper surface, the moving scaffold which is stopped on the traveling rail during the suspension work, and the first rail is movable on the upper rail and the width of the jetty on the upper surface. A lower slide carriage on which a second rail parallel to the direction is installed, an upper slide carriage movable on the second rail, and an up-and-down moving means installed on the upper slide carriage. The elevation angle of a nozzle gun for high-pressure water injection that is installed on the tip of the direction moving table and the vertical moving table and is rotatable and slidable in parallel with the upper surface of the upper slide carriage. The position of the nozzle gun is sequentially changed by controlling the hydraulic motor in accordance with pre-programmed instructions, a hydraulic motor for driving the arm, at least the moving scaffold, the lower slide carriage, and the upper slide carriage, respectively. And a control unit for the pier undersurface concrete automatic suspension device.

また、移動足場の桟橋の長手方向と平行な両側部にそれぞれ外部に向けて展開することによって桟橋の長手方向と平行な梁より外側まで突出して梁の下方に位置する折り畳み式足場を設け、展開された折り畳み式足場を含む移動足場が、その上面に敷設される防水シートと、展開された折り畳み式足場を含む移動足場の周辺部に立設された枠体に装着される防水シートとによって周囲と隔離可能であれば、梁の下方に位置する折り畳み式足場も含めて移動足場には防水シートが装着されていて周囲から隔離されるので、床版の下面だけでなく梁の側面や下面のはつり作業においても廃水及び廃物がこの防水シート上に落ちるので確実に回収することができて好ましく、
第二レールの延長線上に突出した状態となるように下部スライド台車に又は桟橋の幅方向の延長線上に突出した状態となるように上部スライド台車に着脱自在に固定される、上面及び該上部スライド台車側の側面が開口した平面視コ字状であって桟橋の長手方向と平行な梁の下面及び側面をはつる際に生じる廃水及び廃物の飛散を防止するための飛散防止ボックスを更に備えていれば、飛散し易いはつり取られたコンクリートや廃水を上面及び上部スライド台車側の側面が開口している飛散防止ボックス内に直ちに集めて飛散防止ボックスの上部スライド台車側の側面から移動足場の中央部へと引き入れることができて好ましく、
移動足場が、桟橋の長手方向に凹設された一端が閉鎖された排水溝を有すると共に排水溝の両側の上面が排水溝に向けて傾斜しており、排水溝の他端に設けられた集水部に流れ込んだ廃水を陸上へと送り出す排水ポンプを更に備えていれば、はつり作業に使用された廃水を順次陸上へと送り出すことができ作業効率が向上して好ましく、
油圧モータに油を供給する油圧ポンプが移動足場上に設置されていれば、陸上から長い距離に亘って油を引き入れなくてもよいので安全であるばかりでなくタイムラグも起こり難いので各種の移動が確実にできるだけでなく微調整も容易にできて好ましく、
制御部が移動足場上に設置されていれば、移動足場上で確認しながら各種の操作ができて好ましいのである。 In addition, by deploying outward on both sides parallel to the longitudinal direction of the jetty of the moving scaffold, a folding scaffold is provided that projects outward from the beam parallel to the longitudinal direction of the jetty and is positioned below the beam. The movable scaffold including the folded folding scaffold is surrounded by a waterproof sheet laid on the upper surface thereof and a waterproof sheet attached to a frame standing on the periphery of the movable scaffold including the expanded folding scaffold. If it is separable, the movable scaffold including the folding scaffold located below the beam is fitted with a waterproof sheet and isolated from the surroundings, so not only the bottom surface of the floor slab but also the side and bottom surface of the beam It is preferable that the waste water and waste fall on this waterproof sheet so that it can be reliably recovered even in the hanging work,
The upper surface and the upper slide are detachably fixed to the lower slide carriage so as to protrude onto the extension line of the second rail or to the upper slide carriage so as to protrude onto the extension line in the width direction of the pier. It further has a splash prevention box for preventing the scattering of waste water and waste that occurs when the lower surface and the side surface of the beam parallel to the longitudinal direction of the jetty are opened and the side surface on the side of the carriage is opened in a U shape. Then, the concrete and waste water that is easily scattered will be collected immediately in the anti-scattering box with the upper surface and the side surface on the upper slide carriage open, and the center of the moving scaffold from the side of the upper slide carriage side of the anti-scattering box. Can be pulled into the section,
The moving scaffold has a drainage groove that is recessed in the longitudinal direction of the pier, and the upper surface on both sides of the drainage groove is inclined toward the drainage groove, and is provided at the other end of the drainage groove. If it is further equipped with a drainage pump that sends the wastewater that has flowed into the water section to the land, the wastewater used for the suspending work can be sent to the land sequentially, which is preferable because work efficiency is improved.
If a hydraulic pump that supplies oil to the hydraulic motor is installed on the moving scaffold, it is not necessary to draw in oil over a long distance from the land, so it is safe and time lag is unlikely to occur. Not only can it be sure, but also fine adjustments can be made easily.
If the control unit is installed on the moving scaffold, various operations can be performed while confirming on the moving scaffold, which is preferable.

本発明に係る桟橋下面コンクリート自動はつり装置は、桟橋の基礎杭及び／又は桟橋の長手方向と平行な梁に桟橋の幅方向内側に向けて取り付けられたブラケット支保工上に桟橋の長手方向に掛け渡された走行レール上を移動して、桟橋下面のコンクリートをはつるための桟橋下面コンクリート自動はつり装置であり、走行レール上を移動可能でありはつり作業中は走行レール上に停止している移動足場を備えているから、桟橋の全長に亘って足場を設けなくとも作業場所毎に順次移動させるだけで容易にはつり作業を行うことができ、また作業場所を移動させる際も各種の作業器材を載置したまま移動させることができるから作業前の準備が容易で効率良くはつり作業を行うことができ、更に桟橋の長手方向に隣接する桟橋の幅方向と平行な梁間の長さより長い移動足場の上面に設置された桟橋の長手方向と平行な第一レール上を移動可能な下部スライド台車を備えているから、大きい移動足場を桟橋の長手方向に移動させなくても、移動足場を停止させた状態で桟橋の長手方向に正確な移動ができ、また４本の基礎杭によって区切られる定形の領域内のはつり作業、即ち４本の基礎杭によって仕切られた床版と、向かい合う１組の桟橋の長手方向と平行な梁と、向かい合う１組の桟橋の幅方向と平行な梁とをはつる作業を繰り返すことによって、桟橋下面をその全長に亘って完全にはつることができ、下部スライド台車の桟橋の幅方向と平行な第二レール上を移動可能な上部スライド台車を備えているから、移動足場を停止させた状態で桟橋の長手方向だけでなく桟橋の幅方向にも正確な移動ができ、また上部スライド台車上に設置された上下方向移動手段により昇降自在な上下方向移動台を備えているから、上下方向の移動が可能となり場所によって高さの異なる桟橋下面に対しても対応させることができ、更に上下方向移動台上に設置されていて上部スライド台車の上面と平行に回動及びスライド自在でその先端部に装着された高圧水噴射用ノズルガンの仰角が調節可能なアームを備えているから、ノズルガンを様々な方向に向けることができるだけでなく、ノズルガンが装着されたアームをスライド等させることによって桟橋下面の狭い隙間や空間のはつり作業も容易にでき、また少なくとも移動足場と下部スライド台車と上部スライド台車とをそれぞれ駆動させるための油圧モータと、予めプログラムされた指示に従って油圧モータをそれぞれ制御してノズルガンの位置を順次変更するための制御部とを備えているから、ノズルガンの動きを制御することにより桟橋下面のコンクリートのはつり作業が自動的にできるのである。 The automatic underhanging concrete suspension system of the pier according to the present invention is hung in the longitudinal direction of the pier on a bracket supporting work attached to a beam parallel to the longitudinal direction of the pier foundation pile and / or the pier toward the inner side in the width direction of the pier. It is a pier bottom concrete automatic suspension device that moves on the passed traveling rail and holds the concrete on the lower surface of the pier. It can move on the traveling rail and is stopped on the traveling rail during the suspension work. Since it is equipped with a scaffold, it is possible to easily carry out the suspension work by simply moving each work place sequentially without providing a scaffold over the entire length of the pier, and various work equipment can be used when moving the work place. Since it can be moved while it is mounted, preparation before work is easy and efficient, and it can be carried out efficiently. Furthermore, it is parallel to the width direction of the adjacent jetty in the longitudinal direction of the jetty. Since it has a lower slide carriage that can move on the first rail parallel to the longitudinal direction of the jetty installed on the upper surface of the moving scaffold that is longer than the length between beams, it is not necessary to move the large moving scaffold in the longitudinal direction of the jetty. However, it is possible to move accurately in the longitudinal direction of the pier with the moving scaffold stopped, and the suspension work in the fixed area delimited by the four foundation piles, that is, the floor slab partitioned by the four foundation piles By repeating the work of hanging the beams parallel to the longitudinal direction of the pair of piers facing each other and the beams parallel to the width direction of the pair of piers facing each other, the bottom surface of the pier is completely suspended over its entire length. Since it has an upper slide carriage that can move on the second rail parallel to the width direction of the pier of the lower slide carriage, not only the longitudinal direction of the pier but also the width of the pier with the moving scaffold stopped direction It is possible to move accurately, and it is equipped with a vertical moving table that can be moved up and down by the vertical moving means installed on the upper slide carriage, so that it can move in the vertical direction and it can be moved on the bottom surface of the pier with different height The elevation angle of the nozzle gun for high-pressure water injection that is installed on the top of the upper slide carriage and can be rotated and slid in parallel with the top surface of the upper slide carriage is adjusted. Since it has a possible arm, not only can the nozzle gun be pointed in various directions, but the narrow gap and space on the underside of the pier can be easily suspended by sliding the arm equipped with the nozzle gun, etc. A hydraulic motor for driving at least the moving scaffold, the lower slide carriage and the upper slide carriage, respectively, and a pre-programmed finger Since the control unit for sequentially changing the position of the nozzle gun by controlling the hydraulic motors according to the drawings is provided, the concrete suspension work on the lower surface of the pier can be automatically performed by controlling the movement of the nozzle gun.

また、移動足場の桟橋の長手方向と平行な両側部にそれぞれ外部に向けて展開することによって桟橋の長手方向と平行な梁より外側まで突出して梁の下方に位置する折り畳み式足場を設け、展開された折り畳み式足場を含む移動足場が、その上面に敷設される防水シートと、展開された折り畳み式足場を含む移動足場の周辺部に立設された枠体に装着される防水シートとによって周囲と隔離可能である場合には、展開された折り畳み式足場を含む移動足場及びその周辺部に立設された枠体に防水シートを装着することで、桟橋の床版の下面だけでなく梁の側面や下面のはつり作業においても廃水及び廃物を海に落とすことなく確実に回収することができると共に移動足場の移動時には折り畳むことで邪魔にならず使用することができ、また桟橋の幅方向と平行な第二レールの延長線上に突出した状態となるように下部スライド台車に又は桟橋の幅方向の延長線上に突出した状態となるように上部スライド台車に着脱自在に固定される、上面及び上部スライド台車側の側面が開口した平面視コ字状であって桟橋の長手方向と平行な梁の下面及び側面をはつる際に生じる廃水及び廃物の飛散を防止するための飛散防止ボックスを更に備えている場合には、桟橋の長手方向と平行な梁は移動足場より桟橋の幅方向に海面側に突出した位置にあるからはつり作業もし難く廃水や廃物が飛散し易いが、上面及び上部スライド台車側の側面が開口している飛散防止ボックスを使用することによって、はつり取られたコンクリートや廃水を飛散防止ボックス内に直ちに集め、飛散防止ボックスの上部スライド台車側の側面から移動足場の中央部へと引き入れることができ、更に移動足場が、桟橋の長手方向に凹設された一端が閉鎖された排水溝を有すると共に排水溝の両側の上面が排水溝に向けて傾斜しており、排水溝の他端に設けられた集水部に流れ込んだ廃水を陸上へと送り出す排水ポンプを更に備えている場合には、はつり作業に使用された廃水を順次陸上へと送り出すことができ作業効率が向上させることができ、また油圧モータに油を供給する油圧ポンプが移動足場上に設置されている場合には、陸上から長い距離に亘って油を引き入れなくてもよいので安全であり、またタイムラグも起こり難いので各種の移動を確実に行わせることができるだけでなく微調整も容易にでき、更に制御部が移動足場上に設置されている場合には、移動足場上で確認しながら各種の操作ができるのである。 In addition, by deploying outward on both sides parallel to the longitudinal direction of the jetty of the moving scaffold, a folding scaffold is provided that projects outward from the beam parallel to the longitudinal direction of the jetty and is positioned below the beam. The movable scaffold including the folded folding scaffold is surrounded by a waterproof sheet laid on the upper surface thereof and a waterproof sheet attached to a frame standing on the periphery of the movable scaffold including the expanded folding scaffold. If a waterproof sheet is attached to the moving scaffold including the unfolded folding scaffolding and the frame standing up around it, not only the underside of the slab floor slab but also the beam It is possible to reliably collect waste water and waste without dropping it into the sea even during the side and bottom suspension work, and it can be used without being disturbed by folding it when the mobile scaffold is moved. It is detachably fixed to the lower slide carriage so as to project on the extension line of the second rail parallel to the width direction of the rail or to the upper slide carriage so as to project on the extension line of the pier width direction. In addition, the upper surface and the side surface on the upper slide carriage side are U-shaped in plan view, and the scattering prevention is performed to prevent the scattering of waste water and waste generated when the lower surface and the side surface of the beam are parallel to the longitudinal direction of the pier. If the box is further provided, the beam parallel to the longitudinal direction of the pier is located on the sea surface side in the width direction of the pier from the moving scaffold, so it is difficult to suspend and waste water and waste are likely to scatter. In addition, by using a splash-proof box that is open on the side of the upper slide carriage, collected concrete and waste water are immediately collected in the splash-proof box and placed on the splash-proof box. It can be pulled in from the side of the slide carriage to the center of the moving scaffold, and the moving scaffold has drainage grooves that are recessed in the longitudinal direction of the pier and closed at one end, and the upper surfaces on both sides of the drainage grooves are drained. If it is further equipped with a drainage pump that is inclined toward the ditch and feeds the wastewater that has flowed into the water collecting section provided at the other end of the drainage ditch to the land, the wastewater used for the suspending work is sequentially If the hydraulic pump that supplies oil to the hydraulic motor is installed on the moving scaffold, it does not draw oil over a long distance from the land. It is safe and time lag is unlikely to occur, so it is possible not only to make various movements reliable, but also to make fine adjustments easily, and when the control unit is installed on a moving scaffold Various operations can be performed while checking on the moving scaffold.

以下、図面を用いて本発明に係る桟橋下面コンクリート自動はつり装置について詳細に説明する。
図１は本発明に係る桟橋下面コンクリート自動はつり装置の１実施例が桟橋の下方に設置された状態を示す平断面説明図、図２は図１の正断面説明図、図３は図１の右側面断面説明図、図４は図１において移動足場上の防水シート，下部スライド台車，上部スライド台車及び上部スライド台車上の部材を取り除いた状態を示す平断面説明図、図５は図１において上部スライド台車，上下方向移動台及び上部スライド台車上の部材を取り除いた状態を示す平断面説明図、図６は下部スライド台車を示す正断面説明図、図７は図１の上部スライド台車と上部スライド台車上の部材とを示す拡大正面説明図、図８は図１において桟橋の床版下面をはつるために下部スライド台車及び上部スライド台車を移動させた様子を示す平断面説明図、図９は図１において桟橋の長手方向と平行な梁の側面をはつるために下部スライド台車及び上部スライド台車を移動させた様子を示す平断面説明図、図１０は図９の上部スライド台車と上部スライド台車上の部材との状態を示す拡大正面説明図、図１１は飛散防止ボックスを備えた本発明に係る桟橋下面コンクリート自動はつり装置の他の実施例が桟橋の長手方向と平行な梁の下面をはつる位置に設置された状態を示す平断面説明図、図１２は図１１の上部スライド台車と上部スライド台車上の部材との状態を示す拡大正面説明図である。 Hereinafter, a pier bottom concrete automatic suspension device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan sectional view showing a state where an embodiment of a pier bottom concrete automatic suspension apparatus according to the present invention is installed below a pier, FIG. 2 is a front sectional view of FIG. 1, and FIG. 4 is a cross-sectional explanatory view on the right side, FIG. 4 is a flat cross-sectional explanatory view showing a state in which the waterproof sheet on the moving scaffold, the lower slide carriage, the upper slide carriage and the members on the upper slide carriage are removed in FIG. 1, and FIG. FIG. 6 is a cross-sectional explanatory view showing a state in which the upper slide carriage, the vertical movement base and the members on the upper slide carriage are removed, FIG. 6 is a front cross-sectional explanatory view showing the lower slide carriage, and FIG. 7 is the upper slide carriage shown in FIG. FIG. 8 is an enlarged front explanatory view showing members on the slide carriage, FIG. 8 is a plane cross-sectional explanatory view showing a state in which the lower slide carriage and the upper slide carriage are moved to hold the lower surface of the slab of the jetty in FIG. Is a figure FIG. 10 is a cross-sectional explanatory view showing a state in which the lower slide carriage and the upper slide carriage are moved in order to connect the side surfaces of the beams parallel to the longitudinal direction of the pier, FIG. 10 is a diagram on the upper slide carriage and the upper slide carriage of FIG. FIG. 11 is an enlarged front explanatory view showing the state of the member, and FIG. 11 is a position where another embodiment of the automatic pier bottom concrete suspension device according to the present invention equipped with a scattering prevention box hangs the lower surface of the beam parallel to the longitudinal direction of the pier. FIG. 12 is an enlarged front explanatory view showing the state of the upper slide carriage and the members on the upper slide carriage shown in FIG. 11.

図面中、Ａは桟橋の基礎杭、Ｂは桟橋の長手方向と平行な梁、Ｃは桟橋の幅方向に平行な梁、Ｄは桟橋の基礎杭Ａ及び／又は桟橋の長手方向と平行な梁Ｂに桟橋の幅方向内側に向けて取り付けられたブラケット支保工、Ｅはこのブラケット支保工Ｄ上に桟橋の長手方向に掛け渡された走行レールである。従来の桟橋下面のはつり作業では桟橋全長に亘って足場を敷設する必要があったが、本発明に係る桟橋下面コンクリート自動はつり装置の場合には、走行レールＥをブラケット支保工Ｄ上に掛け渡すだけであるから早期にはつり作業を開始できる。 In the drawings, A is the foundation pile of the pier, B is a beam parallel to the longitudinal direction of the pier, C is a beam parallel to the width direction of the pier, and D is a beam parallel to the longitudinal direction of the foundation pile A and / or the pier. A bracket supporting work attached to B toward the inner side in the width direction of the pier, E is a traveling rail stretched over the bracket supporting work D in the longitudinal direction of the pier. In the conventional suspension work on the lower surface of the pier, it was necessary to lay a scaffold over the entire length of the pier. However, in the case of the automatic pier bottom concrete suspension device according to the present invention, the traveling rail E is hung on the bracket support D. Therefore, it is possible to start the fishing work at an early stage.

１は走行レールＥ上を移動可能であり桟橋の長手方向に隣接する桟橋の幅方向と平行な梁Ｃ，Ｃ間の長さより長く上面1bに桟橋の長手方向と平行な第一レール1aが設置されていてはつり作業中は走行レールＥ上に停止している移動足場である。この移動足場１は、例えば図４の如く、台車上に金属板等を敷き詰めて足場を形成し、この足場上に桟橋の長手方向と平行な第一レール1aを設置しただけの簡単な構造でよく、また台車には油圧モータ7aが装着されていて桟橋の長手方向に移動自在となっている。 1 is movable on the traveling rail E, and the first rail 1a parallel to the longitudinal direction of the pier is installed on the upper surface 1b longer than the length between the beams C parallel to the width direction of the adjacent pier in the longitudinal direction of the pier. It is a moving scaffold that is stopped on the traveling rail E during the suspension work. For example, as shown in FIG. 4, the moving scaffold 1 has a simple structure in which a metal plate is spread on a carriage to form a scaffold, and a first rail 1a parallel to the longitudinal direction of the pier is installed on the scaffold. Also, the carriage is equipped with a hydraulic motor 7a so that it can move in the longitudinal direction of the pier.

また移動足場１の桟橋の長手方向と平行な両側部1c，1cにそれぞれ外部に向けて展開することによって桟橋の長手方向と平行な梁Ｂより外側まで突出して梁Ｂの下方に位置する折り畳み式足場1dを設け、展開された折り畳み式足場1dを含む移動足場１は、その上面1bに敷設される防水シート1fと、展開された折り畳み式足場1dを含む移動足場１の周辺部に立設された枠体1eに装着される防水シート1fとによって周囲と隔離可能である場合には、展開された折り畳み式足場1dを含む移動足場１の上面1b及びその周辺部に立設された枠体1eに防水シート1fを装着することで、桟橋の床版の下面だけでなく桟橋の長手方向と平行な梁Ｂの側面や下面のはつり作業においても廃水及び廃物を海に落とすことなく確実に回収することができ、また移動足場１の移動時には折り畳むことで邪魔にならず使用することができて好ましい。更に移動足場１が、桟橋の長手方向に凹設された一端が閉鎖された排水溝1gを有すると共に排水溝1gの両側の上面1bが排水溝1gに向けて傾斜しており、排水溝1gの他端に設けられた集水部1hに流れ込んだ廃水を陸上へと送り出す排水ポンプ１０を更に備えていれば、はつり作業に使用された廃水を順次陸上へと送り出すことができ作業効率が向上させることができて好ましい。 Folding type that projects outward from beam B parallel to the longitudinal direction of the pier and extends below beam B by spreading outward on both sides 1c and 1c parallel to the longitudinal direction of the pier of mobile scaffold 1 A mobile scaffold 1 provided with a scaffold 1d and including the unfolded folding scaffold 1d is erected on the periphery of the movable scaffold 1 including the waterproof sheet 1f laid on the upper surface 1b and the unfolded folding scaffold 1d. If it is separable from the surroundings by the waterproof sheet 1f attached to the frame 1e, the upper surface 1b of the mobile scaffold 1 including the unfolded folding scaffold 1d and the frame 1e standing on the periphery thereof By attaching the waterproof sheet 1f to the pier, the waste water and waste can be reliably recovered without dropping into the sea not only on the bottom surface of the jetty floor slab but also on the side and bottom surfaces of the beam B parallel to the longitudinal direction of the jetty. And the transfer of the mobile scaffold 1 The preferred and can be used not interfere in that folding sometimes. Furthermore, the mobile scaffold 1 has a drain groove 1g that is recessed in the longitudinal direction of the jetty and is closed at one end, and the upper surfaces 1b on both sides of the drain groove 1g are inclined toward the drain groove 1g. If a drainage pump 10 is further provided to discharge the wastewater flowing into the water collecting section 1h provided at the other end to the land, the wastewater used for the suspending work can be sequentially sent to the land, thereby improving the work efficiency. This is preferable.

２は移動足場１の第一レール1a上を移動可能であり上面2bに桟橋の幅方向と平行な第二レール2aが設置されている下部スライド台車であり、この下部スライド台車２も図５の如く台車上に金属板等を敷き詰め、この上面2bに第二レール2aを設置した構造とすればよく、この台車にも油圧モータ7bが装着されていて、下部スライド台車３は第一レール1a上を桟橋の長手方向に移動自在となっている。また後述する上部スライド台車３がこの下部スライド台車２の第二レール2a上を桟橋の幅方向に移動するので、下部スライド台車２の幅方向の長さを移動足場１の幅方向と略同じ長さにすることによって上部スライド台車３が十分に移動できるようにするとよい。 Reference numeral 2 denotes a lower slide carriage that can move on the first rail 1a of the moving scaffold 1 and has a second rail 2a parallel to the width direction of the pier on the upper surface 2b. This lower slide carriage 2 is also shown in FIG. In this way, a metal plate or the like is spread on the carriage, and the second rail 2a is installed on the upper surface 2b. The carriage is also equipped with a hydraulic motor 7b, and the lower slide carriage 3 is mounted on the first rail 1a. Can be moved in the longitudinal direction of the pier. Further, since the upper slide carriage 3 to be described later moves on the second rail 2a of the lower slide carriage 2 in the width direction of the pier, the length in the width direction of the lower slide carriage 2 is substantially the same as the width direction of the moving scaffold 1. It is preferable that the upper slide carriage 3 can be moved sufficiently by making it small.

３は第二レール2a上を移動可能な上部スライド台車であり、この上部スライド台車３には油圧モータ7cが装着されていて第二レール2a上を桟橋の幅方向に移動自在となっている。またこの上部スライド台車３上には上下方向移動手段4aにより昇降自在な上下方向移動台４が設置されている。 An upper slide carriage 3 is movable on the second rail 2a. A hydraulic motor 7c is mounted on the upper slide carriage 3 so as to be movable on the second rail 2a in the width direction of the pier. On the upper slide carriage 3, there is installed a vertical movement table 4 that can be moved up and down by vertical movement means 4a.

６は上下方向移動台４上に設置されていて上部スライド台車３の上面3aと平行に回動及びスライド自在でその先端部に装着された高圧水噴射用のノズルガン５の仰角が調節可能なアームである。このアーム６は自由度が高いので、ノズルガン５を様々な方向に向けることができるのである。 6 is an arm that is installed on the vertical moving table 4 and is rotatable and slidable in parallel with the upper surface 3a of the upper slide carriage 3 so that the elevation angle of the nozzle gun 5 for high-pressure water injection mounted at the tip thereof can be adjusted. It is. Since the arm 6 has a high degree of freedom, the nozzle gun 5 can be directed in various directions.

７は移動足場１と下部スライド台車２と上部スライド台車３とをそれぞれ駆動させるための油圧モータ7a，7b，7cに油を供給する油圧ポンプである。本発明に係る桟橋下面コンクリート自動はつり装置では、はつり作業に水を使用するので、移動足場１，下部スライド台車２及び上部スライド台車３を駆動させるために漏電の危険性がある電気を使用することは安全上好ましくないので、油圧モータ7a，7b，7cを使用するのである。なお油圧ポンプ７が移動足場１上に設置されていれば、陸上から長い距離に亘って油を引き入れなくてもよいので安全であり、またタイムラグも起こり難いので各種の移動が確実にできるだけでなく微調整も容易にできて好ましい。なお油圧ポンプ７を移動足場１上に設置する際には防水カバーを被せたり、移動足場１に枠体1eが設けられている態様の場合には移動足場１上の枠体1e外に設置したりすれば、はつり作業によって生じた廃水や廃物から油圧ポンプ７を保護することができてよい。 A hydraulic pump 7 supplies oil to hydraulic motors 7a, 7b, and 7c for driving the moving scaffold 1, the lower slide carriage 2, and the upper slide carriage 3, respectively. In the automatic pier bottom concrete suspension device according to the present invention, water is used for the suspension work, so that electricity that has a risk of electric leakage is used to drive the mobile scaffold 1, the lower slide carriage 2, and the upper slide carriage 3. Is unfavorable for safety, and hydraulic motors 7a, 7b and 7c are used. If the hydraulic pump 7 is installed on the moving scaffold 1, it is safe because it does not need to draw oil over a long distance from the land, and it is difficult to cause a time lag. Fine adjustment is also easy and preferable. When the hydraulic pump 7 is installed on the mobile scaffold 1, a waterproof cover is put on it. In the case where the mobile scaffold 1 is provided with the frame 1e, it is installed outside the frame 1e on the mobile scaffold 1. In other words, it may be possible to protect the hydraulic pump 7 from waste water and waste generated by the lifting operation.

８は予めプログラムされた指示に従って油圧モータ7a，7b，7cをそれぞれ制御してノズルガン５の位置を順次変更するための制御部である。この制御部８は油圧モータ7a，7b，7cをそれぞれ制御して、はつり作業前に移動足場１を所定位置に移動させたり、はつり作業中は下部スライド台車２及び上部スライド台車３の速度や移動距離を制御して、ノズルガン５の位置を順次変更させるのである。また、この制御部８が移動足場１上に設置されていれば、移動足場１上で確認しながら各種の操作ができて好ましい。なお制御部８には電気を使用するから廃水等で濡れると故障の原因となるので、防水カバーを被せたり、移動足場１に枠体1eが設けられている態様の場合には移動足場１上の枠体1e外に設置したりするとよい。 Reference numeral 8 denotes a control unit for sequentially changing the position of the nozzle gun 5 by controlling the hydraulic motors 7a, 7b and 7c in accordance with pre-programmed instructions. The control unit 8 controls the hydraulic motors 7a, 7b, and 7c, respectively, to move the moving scaffold 1 to a predetermined position before the suspension work, and during the suspension work, the speed and movement of the lower slide carriage 2 and the upper slide carriage 3 are moved. The position of the nozzle gun 5 is sequentially changed by controlling the distance. In addition, it is preferable that the control unit 8 is installed on the moving scaffold 1 because various operations can be performed while confirming on the moving scaffold 1. Since the control unit 8 uses electricity, it becomes a cause of failure if it gets wet with waste water or the like. Therefore, when the mobile scaffold 1 is provided with a frame 1e, It may be installed outside the frame 1e.

９は第二レール2aの延長線上に突出した状態となるように下部スライド台車２に又は桟橋の幅方向の延長線上に突出した状態となるように上部スライド台車３に着脱自在に固定される、上面9a及び上部スライド台車３側の側面9bが開口した平面視コ字状であって桟橋の長手方向と平行な梁Ｂの下面及び側面をはつる際に生じる廃水及び廃物の飛散を防止するための飛散防止ボックスである。桟橋の長手方向と平行な梁Ｂは移動台車１の桟橋の長手方向と平行な側部より桟橋の幅方向に突出しているため、上面9a及び上部スライド台車３側の側面9bが開口しているこの飛散防止ボックス９を使用すれば、はつり取られたコンクリートや廃水を海中に落下させずに直ちに集めて移動足場１の枠体1e内の中央部へと引き入れることができて好ましい。 9 is detachably fixed to the lower slide carriage 2 so as to protrude onto the extension line of the second rail 2a or to the upper slide carriage 3 so as to protrude onto the extension line in the width direction of the pier. In order to prevent scattering of waste water and waste generated when the upper surface 9a and the side surface 9b on the upper slide carriage 3 side are opened in a U-shape in plan view, and the lower surface and side surfaces of the beam B are parallel to the longitudinal direction of the pier. This is an anti-scattering box. Since the beam B parallel to the longitudinal direction of the jetty protrudes in the width direction of the jetty from the side parallel to the longitudinal direction of the movable carriage 1, the upper surface 9a and the side surface 9b on the upper slide carriage 3 side are opened. If this scattering prevention box 9 is used, it is preferable that the suspended concrete and waste water can be immediately collected without dropping into the sea and can be drawn into the central portion of the frame 1e of the moving scaffold 1.

このような構成を有する本発明に係る桟橋下面コンクリート自動はつり装置を実際に使用するには、先ず、桟橋の基礎杭Ａ及び／又は桟橋の長手方向と平行な梁Ｂに桟橋の幅方向内側に向けてブラケット支保工Ｄを取り付け、更に桟橋の長手方向と平行に走行レールＥをこのブラケット支保工Ｄ上に掛け渡して、この走行レールＥ上に本発明に係る桟橋下面コンクリート自動はつり装置を載置する。本発明に係る桟橋下面コンクリート自動はつり装置を実際に使用するにはこのような準備作業が必要となるが、従来の作業ではブラケット支保工Ｄを取り付けた後に、桟橋の全長に亘って足場を組まなければならないばかりでなく、はつり作業後にはその足場を全て取り外す必要があり、このような足場の組立や解体等の大がかりな作業を海面上で行わなければならないので、はつり作業を素早く開始することが困難であった。これに対して、本発明に係る桟橋下面コンクリート自動はつり装置では走行レールＥを敷設するだけであるからはつり作業を素早く開始することができ、またその撤去作業も容易にできるのである。 In order to actually use the pier bottom concrete automatic suspension apparatus according to the present invention having such a configuration, first, the foundation pile A of the pier and / or the beam B parallel to the longitudinal direction of the pier is placed inside the pier in the width direction. A bracket support D is attached to the rail, and a traveling rail E is stretched over the bracket support D in parallel with the longitudinal direction of the pier, and the pier bottom concrete automatic suspension device according to the present invention is mounted on the traveling rail E. Put. In order to actually use the pier undersurface concrete automatic suspension system according to the present invention, such a preparatory work is necessary. In the conventional work, after mounting the bracket support D, a scaffold is built over the entire length of the pier. Not only has to be removed, it is necessary to remove all of the scaffolding after the suspension work, and large-scale work such as assembly and disassembly of such scaffolds must be done on the sea surface, so the suspension work should be started quickly It was difficult. On the other hand, since the automatic pier bottom concrete according to the present invention only lays the traveling rail E in the suspension device, the suspension operation can be started quickly and the removal operation can be facilitated.

本発明に係る桟橋下面コンクリート自動はつり装置で使用される移動足場１は、図４の如く桟橋の長手方向に隣接する桟橋の幅方向と平行な梁Ｃ，Ｃ間の長さより長い台車上に金属板等が敷き詰められていて、上面1bに桟橋の長手方向と平行な第一レール1aが設置されている。なお移動足場１の上面1bに防水シート1fを敷設する場合には、１枚の大きな防水シート1fを敷設するのではなく、第一レール1a等を避けるようにして数枚の防水シート1fを隙間なく敷設するのである。 As shown in FIG. 4, the mobile scaffold 1 used in the pier bottom concrete automatic suspension device according to the present invention is made of metal on a carriage longer than the length between the beams C and C parallel to the width direction of the adjacent pier in the longitudinal direction of the pier. Plates and the like are laid down, and a first rail 1a parallel to the longitudinal direction of the pier is installed on the upper surface 1b. When laying the waterproof sheet 1f on the upper surface 1b of the mobile scaffold 1, instead of laying one large waterproof sheet 1f, a few sheets of the waterproof sheet 1f are not provided so as to avoid the first rail 1a. It is laid without it.

また移動足場１の桟橋の長手方向と平行な両側部1c，1cにそれぞれ折り畳み式足場1dを設け、更に移動足場１の周辺部に枠体1eを立設させる場合には、各折り畳み式足場1dや枠体1eにも防水シート1fを隙間なく敷設することによって、少なくとも移動足場１の枠体1e内を完全に防水することができる。このように防水をして桟橋の床版の下方に移動足場１の枠体1eを位置させれば、床版下面のはつり作業で生じた廃水及び廃物を確実に回収することができ、更にこれまではつり作業が難しくその廃水や廃物の回収も困難であった桟橋の長手方向と平行な梁Ｂの側面や下面に対しても、防水シート1fが敷設された折り畳み式足場1dを使用することで廃水及び廃物を海に落下させることなく確実に回収することができるのである。 When folding scaffolds 1d are provided on both sides 1c and 1c parallel to the longitudinal direction of the pier of the mobile scaffold 1, and when the frame 1e is erected on the periphery of the mobile scaffold 1, each folding scaffold 1d is provided. By laying the waterproof sheet 1f on the frame 1e without any gap, at least the frame 1e of the mobile scaffold 1 can be completely waterproofed. If the frame 1e of the moving scaffold 1 is positioned below the floor slab of the pier in such a manner, the waste water and waste generated by the hanging work on the bottom of the floor slab can be reliably recovered. By using the folding scaffolding 1d with the waterproof sheet 1f laid on the side and bottom surface of the beam B parallel to the longitudinal direction of the jetty, which was difficult to suspend and collect wastewater and waste. Waste water and waste can be reliably recovered without dropping into the sea.

またこの移動足場１は、廃水や廃物を確実に回収できるように、その幅方向の長さは移動足場１と基礎杭Ａとの間に大きな隙間が生じない程度であることが好ましい。また、移動足場１の桟橋の長手方向の長さについては、作業効率を向上させるために長い方がより好ましいが、長すぎると移動足場１が重くなりすぎてブラケット支保工Ｄや掛け渡された走行レールＥで支えきれなくなったり、桟橋の下方への設置が困難になるため、状況に応じて適宜決定する必要がある。なお、移動足場１の桟橋の長手方向の長さを十分確保できないような場合であっても、各図の如く少なくとも隣接する２本の桟橋の幅方向と平行な梁Ｃ，Ｃを枠体1eの上方に位置させることができるような長さであれば、移動足場１を停止させた状態で、４本の基礎杭Ａによって区切られる定形の領域、即ち４本の基礎杭Ａによって仕切られた床版と、向かい合う１組の桟橋の長手方向と平行な梁Ｂ，Ｂと、向かい合う１組の桟橋の幅方向と平行な梁Ｃ，Ｃとをはつることができるので、４本の基礎杭Ａによって区切られる定形の領域毎に同様のはつり作業を繰り返すことによって、桟橋下面をその全長に亘って完全にはつることができ、また簡単且つ僅かなプログラムによって自動化が図れて好ましいのである。 Moreover, it is preferable that the length of the width direction of this moving scaffold 1 is a grade which does not produce a big clearance gap between the movable scaffold 1 and the foundation pile A so that waste water and waste can be collect | recovered reliably. Further, the length of the moving scaffold 1 in the longitudinal direction of the jetty is preferably longer in order to improve the working efficiency. However, if the length is too long, the moving scaffold 1 becomes too heavy and the bracket support D is passed over. Since it cannot be supported by the traveling rail E or it is difficult to install it below the pier, it is necessary to determine it appropriately according to the situation. Even when the longitudinal length of the jetty of the moving scaffold 1 cannot be secured sufficiently, as shown in each figure, at least two beams C and C parallel to the width direction of the two jetties are framed 1e. If the length is such that it can be positioned above, the fixed scaffold divided by the four foundation piles A in a state where the moving scaffold 1 is stopped, that is, divided by the four foundation piles A Since the floor slab, beams B and B parallel to the longitudinal direction of a pair of piers facing each other and beams C and C parallel to the width direction of a pair of piers facing each other can be connected, four foundation piles It is preferable to repeat the same lifting operation for each regular area delimited by A so that the lower surface of the pier can be completely lifted over its entire length, and can be automated with a simple and slight program.

また走行レールＥはブラケット支保工Ｄ上に掛け渡されているだけであるから、ブラケット支保工Ｄから離れた走行レールＥの部位に長時間に亘って移動足場１の大きな重量がかかると、走行レールＥに撓みが生じたり、走行レールＥが破損したりする場合がある。そのため、図３に示すようにはつり作業のために移動足場１を停止させた際に、移動足場１の車輪がブラケット支保工Ｄの近傍に位置するように車輪を設けて、ブラケット支保工Ｄから離れた走行レールＥの部位に移動足場１の重量が長時間に亘ってかからないようにすれば、走行レールＥの撓みや破損が生じ難く、また移動足場１を安定させることができるのではつり作業に誤差が生じ難くて好ましい。 Further, since the traveling rail E is merely stretched over the bracket support D, if the moving scaffold 1 is subjected to a large weight over a long period of time on the portion of the travel rail E away from the bracket support D, the travel The rail E may be bent or the traveling rail E may be damaged. Therefore, as shown in FIG. 3, when the moving scaffold 1 is stopped for the suspension work, a wheel is provided so that the wheel of the moving scaffold 1 is positioned in the vicinity of the bracket support D. From the bracket support D If the weight of the moving scaffold 1 is not applied to the part of the traveling rail E that is far away, the traveling rail E is not easily bent or damaged, and the moving scaffold 1 can be stabilized. It is preferable that no error occurs.

また移動足場１は軽量化の観点から、足場を構成する金属板としてアルミ板を用いたり、折り畳み式足場1dとしてエキスパンドメタルを用いたりするとよい。また、はつり作業中に陸上から送られてノズルガンから噴射された水が、廃水として移動足場１に溜まると、移動足場１が重くなりブラケット支保工Ｄや走行レールＥに大きな負担がかかるので、移動足場１に桟橋の長手方向に凹設された一端が閉鎖された排水溝1gを設けると共に、排水溝1gの両側の上面を排水溝1gに向けて傾斜させて、移動足場１の上面1bに撒き散らされた廃水を迅速に集め、更に図４に示すように排水溝1gの他端に設けられた集水部1hから排水ポンプ１０によって陸上へと送り出すようにするとよい。 From the viewpoint of weight reduction, the mobile scaffold 1 may be made of an aluminum plate as a metal plate constituting the scaffold, or an expanded metal as the folding scaffold 1d. In addition, if the water sent from the land during the fishing work and sprayed from the nozzle gun accumulates in the moving scaffold 1 as waste water, the moving scaffold 1 becomes heavy, and the bracket support D and the traveling rail E are heavily loaded. The scaffold 1 is provided with a drain groove 1g that is recessed in the longitudinal direction of the pier, and the upper surface on both sides of the drain groove 1g is inclined toward the drain groove 1g, so that it strikes the upper surface 1b of the mobile scaffold 1 It is preferable that the scattered wastewater is quickly collected and further sent out to the land by the drainage pump 10 from the water collecting portion 1h provided at the other end of the drainage groove 1g as shown in FIG.

更に移動足場１の車輪に取り付けられた油圧モータ7aは、下部スライド台車２や上部スライド台車３等が載置された移動足場１を動かさなければならないので、非常に大きな力が必要となるが、移動足場１は下部スライド台車２や上部スライド台車３とは異なり、はつり作業中は停止していて作業場所を移る際に動かすだけであるから、必ずしも迅速に動かす必要はないので、極端に大きなモータを使用しなくてもよい。 Furthermore, since the hydraulic motor 7a attached to the wheel of the mobile scaffold 1 must move the mobile scaffold 1 on which the lower slide carriage 2 and the upper slide carriage 3 are mounted, a very large force is required. Unlike the lower slide carriage 2 and the upper slide carriage 3, the moving scaffold 1 is stopped during the suspension work and only moves when moving the work place. May not be used.

次に下部スライド台車２や上部スライド台車３は、移動足場１上全体を自由に移動できると好ましいが、移動足場１上に枠体1eが立設されているような場合には、その枠体1e内を自由に移動できればよい。また移動足場１を防水シート1fで覆う場合も、下部スライド台車２や上部スライド台車３に降りかかった廃水等はそのまま防水シート1fで覆われた移動足場１内に落ちるので、下部スライド台車２や上部スライド台車３に対しては防水のための特別な手段を講じる必要はない。 Next, it is preferable that the lower slide carriage 2 and the upper slide carriage 3 can freely move on the moving scaffold 1, but when the frame 1 e is erected on the moving scaffold 1, the frame It only needs to be able to move freely within 1e. In addition, when the mobile scaffold 1 is covered with the waterproof sheet 1f, waste water or the like that has fallen on the lower slide carriage 2 or the upper slide carriage 3 falls into the mobile scaffold 1 covered with the waterproof sheet 1f as it is. It is not necessary to take special measures for waterproofing the upper slide carriage 3.

ここで、本発明に係る桟橋下面コンクリート自動はつり装置を使用したはつり作業について詳述する。
先ず、移動足場１の車輪に取り付けられた油圧モータ7aを制御部８によって制御して、移動足場１を図１の如き所定の位置まで移動させる。次に、上部スライド台車３上に設置された上下方向移動台４をノズルガン５を桟橋の床版下面に近付けるために上下方向移動手段4aにより図７に示すように上方へと伸ばし、またノズルガン５をアーム６の先端部でその仰角を調整して上方に向ける。上部スライド台車３上の各部材をこのようにセットして固定した状態ではつり作業を開始するのである。
どのようにはつるかは、桟橋の形状等によって異なるが、図１の如き桟橋の場合には、桟橋の床版下面を左右半面づつ分けてはつり作業を行う。例えば、図１の上部スライド台車３を図１の左側に移動させ、また下部スライド台車２を図１の上方に移動させて図８の如き状態にしてからはつり作業を開始して、下部スライド台車２を図１の下方へと移動させながら浅いはつり作業を行う。そして上部スライド台車３を図１の右側に僅かに移動させてから、下部スライド台車２を図１の下方から上方へと移動させて浅くはつり、このような操作を桟橋の床版下面の左半面に対して数回繰り返して行う。このように浅いはつりを数回繰り返すことによって、はつり過ぎによる桟橋の床版下面の鉄筋の損傷を防止できるのである。次に、アーム６を上部スライド台車３の上面3aと平行に１８０度回動させて、桟橋の床版下面の右半面についても同様なはつり作業を行うことで桟橋の床版下面全体のはつり作業ができるのである。 Here, the suspension work using the automatic pier bottom concrete suspension apparatus according to the present invention will be described in detail.
First, the hydraulic motor 7a attached to the wheel of the moving scaffold 1 is controlled by the control unit 8 to move the moving scaffold 1 to a predetermined position as shown in FIG. Next, the vertical movement table 4 installed on the upper slide carriage 3 is extended upward as shown in FIG. 7 by the vertical movement means 4a in order to bring the nozzle gun 5 close to the lower surface of the slab of the jetty, and the nozzle gun 5 Is adjusted upward at the tip of the arm 6 and directed upward. In the state where the members on the upper slide carriage 3 are set and fixed in this manner, the suspension work is started.
How to hang depends on the shape of the pier, etc. In the case of the pier as shown in FIG. 1, the lower surface of the slab floor is divided into left and right halves and the suspension work is performed. For example, the upper slide carriage 3 in FIG. 1 is moved to the left side in FIG. 1, and the lower slide carriage 2 is moved upward in FIG. Shallow fishing work is performed while moving 2 downward in FIG. Then, the upper slide carriage 3 is moved slightly to the right in FIG. 1, and then the lower slide carriage 2 is moved from the lower side to the upper side in FIG. Repeat several times for. By repeating such shallow fishing several times, it is possible to prevent damage to the reinforcing bars on the underside of the slab of the jetty due to overhanging. Next, the arm 6 is rotated 180 degrees parallel to the upper surface 3a of the upper slide carriage 3 and the same half of the bottom half of the pier floor slab is suspended. Can do it.

また、桟橋の長手方向と平行な梁Ｂや幅方向と平行な梁Ｃの側面をはつる場合には、図１０の如く、上部スライド台車３上に設置された上下方向移動台４の高さを各側面の高さに合わせて適宜調節し、またノズルガン５を水平にしてはつり作業を開始するのである。
先ず桟橋の長手方向と平行な梁Ｂの側面をはつる場合について詳述すれば、例えば図９の如く、上部スライド台車３を図１の左側に移動させて設置して、下部スライド台車２のみを図１の上方から下方又は下方から上方へ向けて移動させてはつり作業を行う。その後は順次上下方向移動台４の高さを上下方向移動手段4aにより変えながら同様なはつり作業を行うことで桟橋の長手方向と平行な梁Ｂの側面全体をはつることができるのである。その際、上下方向移動台４の高さの上下方向移動手段4aによる変更は、はつり作業の状態を確認しながら手動で行うとよいが、上下方向移動台４の上下方向移動手段4aに高さ調節機構を設けて制御部８等によって自動制御してもよい。
次に桟橋の幅方向と平行な梁Ｃの側面をはつる場合について詳述すれば、図９の状態からアーム６を９０度回動させ更に下部スライド台車２をその側面に近付けるように移動させて設置し、上部スライド台車３のみを左右方向に移動させてはつり作業を行えば、桟橋の幅方向と平行な梁Ｃの側面についても同様なはつり作業ができるのである。 When the side surfaces of the beam B parallel to the longitudinal direction of the pier and the side of the beam C parallel to the width direction are suspended, the height of the vertical moving table 4 installed on the upper slide carriage 3 as shown in FIG. Is appropriately adjusted according to the height of each side surface, and the nozzle gun 5 is leveled to start the suspending operation.
First, the case where the side surface of the beam B parallel to the longitudinal direction of the pier is suspended will be described in detail. For example, as shown in FIG. 9, the upper slide carriage 3 is moved to the left side of FIG. Is moved from above to below or from below to above in FIG. After that, the entire side surface of the beam B parallel to the longitudinal direction of the pier can be suspended by performing similar suspension work while sequentially changing the height of the vertically movable table 4 by the vertical movement means 4a. At this time, the height of the vertical moving table 4 may be changed manually by the vertical moving means 4a while confirming the state of the suspension work. An adjustment mechanism may be provided and automatically controlled by the control unit 8 or the like.
Next, the case where the side surface of the beam C parallel to the width direction of the pier is suspended will be described in detail. The arm 6 is rotated 90 degrees from the state shown in FIG. 9 and the lower slide carriage 2 is moved closer to the side surface. If only the upper slide carriage 3 is moved in the left-right direction and the suspension work is performed, the same suspension work can be performed on the side surface of the beam C parallel to the width direction of the pier.

そして、桟橋の長手方向と平行な梁Ｂの下面をはつる場合には、図１１の如く、移動足場１の桟橋の長手方向と平行な両側部1c，1cにそれぞれ設けられた折り畳み式足場1dを外部に向けて展開して桟橋の長手方向と平行な梁Ｂより外側まで突出させて梁Ｂの下方に位置させる。そして展開された折り畳み式足場1dを含む移動足場１の上面1bに防水シート1fを敷設し、更に展開された折り畳み式足場1dを含む移動足場１の周辺部に立設された枠体1eにも防水シート1fを装着すれば、桟橋の長手方向と平行な梁Ｂをはつった場合でも廃水や廃物を容易に回収することができるのである。
更に廃水や廃物の飛散を防止してより確実に回収するためには、図１１の如く、上面9a及び上部スライド台車３側の側面9bが開口した平面視コ字状の飛散防止ボックス９を下部スライド台車２の第二レール2aの延長線上に突出した状態となるように下部スライド台車２に又は桟橋の幅方向の延長線上に突出した状態となるように上部スライド台車３に固定すればよい。また図１２に示すように、この飛散防止ボックス９の開口した上部スライド台車３側の側面9bから、ノズルガン５が装着されたアーム６を挿入した状態ではつり作業を行えば、廃水や廃物の飛散防止効果がより一層向上するのである。なお、桟橋の幅方向と平行な梁Ｃの下面をはつる場合には、その下方に移動足場１を位置させることができるので、飛散防止ボックス９を利用しなくても、廃水や廃物を確実に回収することができるのである。 When the lower surface of the beam B parallel to the longitudinal direction of the jetty is suspended, as shown in FIG. 11, the folding scaffolds 1d provided on both side portions 1c and 1c parallel to the longitudinal direction of the jetty of the moving scaffold 1 are provided. Is extended outward and protrudes outward from the beam B parallel to the longitudinal direction of the pier and is positioned below the beam B. Then, a waterproof sheet 1f is laid on the upper surface 1b of the mobile scaffold 1 including the unfolded folding scaffold 1d, and the frame 1e erected on the periphery of the movable scaffold 1 including the unfolded folding scaffold 1d. If the waterproof sheet 1f is attached, waste water and waste can be easily recovered even when the beam B parallel to the longitudinal direction of the pier is connected.
Furthermore, in order to prevent waste water and waste from being scattered and to collect more reliably, as shown in FIG. 11, the upper surface 9a and the side surface 9b on the upper slide carriage 3 side are opened in a U-shaped scattering prevention box 9 at the bottom. What is necessary is just to fix to the upper slide trolley 3 so that it may be in the state which protrudes on the extension line of the width direction of a pier in the state which protrudes on the extension line of the 2nd rail 2a of the slide trolley 2 or the pier. Further, as shown in FIG. 12, if the suspension work is performed with the arm 6 fitted with the nozzle gun 5 inserted from the side surface 9b on the side of the upper slide carriage 3 where the scattering prevention box 9 is opened, the scattering of waste water and waste will occur. The prevention effect is further improved. In addition, when the lower surface of the beam C parallel to the width direction of the pier is suspended, the moving scaffold 1 can be positioned below the beam C, so that it is possible to ensure waste water and waste without using the scattering prevention box 9. Can be recovered.

以上のはつり作業では、移動足場１，下部スライド台車２及び上部スライド台車３をそれぞれ駆動させるための油圧モータ7a，7b，7cを、制御部８によって予めプログラムされた指示に従ってそれぞれ制御してノズルガン５の位置を順次変更することによって自動化されている。移動足場１，下部スライド台車２及び上部スライド台車３の移動はそれほど高い精度を求められるものではないので、制御部８による制御が比較的容易にできる。
これに対して、上下方向移動台４の昇降や、アーム６の回動及びスライドや、ノズルガン５の仰角については、比較的高い精度で制御する必要があり、桟橋下面の形状が複雑な場合には、これらの調節ははつり作業前に手動で行う方がよい。しかしながら、桟橋下面の形状が比較的単純な場合には、上下方向移動台４，アーム６及びノズルガン５についても油圧モータ等を使用して制御することで、制御部８によって装置全体を完全に制御することも可能である。 In the above-described lifting operation, the hydraulic guns 7a, 7b, 7c for driving the moving scaffold 1, the lower slide carriage 2 and the upper slide carriage 3 are controlled by the control unit 8 according to instructions programmed in advance, respectively. It is automated by sequentially changing the position of. Since the movement of the moving scaffold 1, the lower slide carriage 2 and the upper slide carriage 3 does not require such high accuracy, the control by the control unit 8 can be performed relatively easily.
On the other hand, it is necessary to control the vertical movement table 4 ascending / descending, turning and sliding of the arm 6 and the elevation angle of the nozzle gun 5 with relatively high accuracy, and the shape of the lower surface of the jetty is complicated. It is better to make these adjustments manually before lifting. However, when the shape of the lower surface of the jetty is relatively simple, the vertical moving table 4, the arm 6 and the nozzle gun 5 are also controlled by using a hydraulic motor or the like so that the entire device is completely controlled by the control unit 8. It is also possible to do.

また上述したように、桟橋のはつり作業では補修範囲外の健全なコンクリート部分に微細なクラックが生じたり、鉄筋が損傷したりすることによって桟橋の強度が損なわれることが大きな問題となっている。これに対して本発明に係る桟橋下面コンクリート自動はつり装置は、高圧水を利用しているので水圧を調整することによって浅いはつりが可能であるから、過度な衝撃が加わらないのでクラックが生じ難く、またはつり取られた状況を確認しながら、同一箇所に対して何度も浅いはつりを行うことによってはつり過ぎによる鉄筋の損傷を防止できるのである。このような手間のかかる繰り返し作業を、人力で行うと膨大な時間がかかり、また過酷な労働となるためこれまでは不可能であったが、本発明に係る桟橋下面コンクリート自動はつり装置によってそれが可能となったのである。 In addition, as described above, in the pier work, it is a serious problem that the strength of the pier is impaired due to fine cracks occurring in a healthy concrete portion outside the repair range or damage to reinforcing bars. On the other hand, since the pier undersurface concrete automatic suspension device according to the present invention uses high-pressure water, it can be shallowly suspended by adjusting the water pressure, so that it is difficult for cracks to occur because excessive impact is not applied, Or, while confirming the state of being picked up, it is possible to prevent damage to the reinforcing bars due to overhanging by carrying out shallow picking over the same part many times. Such a laborious and repetitive operation takes a lot of time if it is done manually, and it has been impossible because it would be harsh labor. It became possible.

本発明に係る桟橋下面コンクリート自動はつり装置の１実施例が桟橋の下方に設置された状態を示す平断面説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional explanatory view showing a state where an embodiment of a pier bottom concrete automatic suspension device according to the present invention is installed below a pier. 図１の正断面説明図である。It is front sectional explanatory drawing of FIG. 図１の右側面断面説明図である。FIG. 2 is a right side cross-sectional explanatory view of FIG. 1. 図１において移動足場上の防水シート，下部スライド台車，上部スライド台車及び上部スライド台車上の部材を取り除いた状態を示す平断面説明図である。FIG. 2 is a cross-sectional explanatory view showing a state in which the waterproof sheet on the moving scaffold, the lower slide carriage, the upper slide carriage, and the members on the upper slide carriage are removed in FIG. 1. 図１において上部スライド台車，上下方向移動台及び上部スライド台車上の部材を取り除いた状態を示す平断面説明図である。FIG. 2 is an explanatory plan view of a cross section showing a state in which members on the upper slide carriage, the vertical movement carriage, and the upper slide carriage are removed in FIG. 1. 下部スライド台車を示す正断面説明図である。It is front sectional explanatory drawing which shows a lower slide trolley | bogie. 図１の上部スライド台車と上部スライド台車上の部材とを示す拡大正面説明図である。It is an expansion front explanatory view showing the upper slide cart of Drawing 1, and the member on an upper slide cart. 図１において桟橋の床版下面をはつるために下部スライド台車及び上部スライド台車を移動させた様子を示す平断面説明図である。FIG. 2 is an explanatory plan view of a cross section showing a state in which a lower slide carriage and an upper slide carriage are moved to hold the lower surface of the slab of the pier in FIG. 1. 図１において桟橋の長手方向と平行な梁の側面をはつるために下部スライド台車及び上部スライド台車を移動させた様子を示す平断面説明図である。FIG. 2 is an explanatory plan view of a cross section showing a state in which a lower slide carriage and an upper slide carriage are moved in order to connect the side surfaces of the beam parallel to the longitudinal direction of the pier in FIG. 1. 図９の上部スライド台車と上部スライド台車上の部材との状態を示す拡大正面説明図である。FIG. 10 is an enlarged front explanatory view showing the state of the upper slide carriage and the members on the upper slide carriage of FIG. 9. 飛散防止ボックスを備えた本発明に係る桟橋下面コンクリート自動はつり装置の他の実施例が桟橋の長手方向と平行な梁の下面をはつる位置に設置された状態を示す平断面説明図である。It is plane cross-sectional explanatory drawing which shows the state by which the other Example of the pier lower surface concrete automatic suspension apparatus which concerns on this invention provided with the scattering prevention box was installed in the position which hangs the lower surface of the beam parallel to the longitudinal direction of a pier. 図１１の上部スライド台車と上部スライド台車上の部材との状態を示す拡大正面説明図である。FIG. 12 is an enlarged front explanatory view showing a state of the upper slide carriage and the members on the upper slide carriage of FIG. 11.

符号の説明Explanation of symbols

１移動足場
1a 第一レール
1b 上面
1c 側部
1d 折り畳み式足場
1e 枠体
1f 防水シート
1g 排水溝
1h 集水部
２下部スライド台車
2a 第二レール
2b 上面
３上部スライド台車
3a 上面
４上下方向移動台
4a 上下方向移動手段
５ノズルガン
６アーム
７油圧ポンプ
7a 移動足場用の油圧モータ
7b 下部スライド台車用の油圧モータ
7c 上部スライド台車用の油圧モータ
８制御部
９飛散防止ボックス
9a 上面
9b 側面
１０排水ポンプ
Ａ基礎杭
Ｂ桟橋の長手方向に平行な梁
Ｃ桟橋の幅方向に平行な梁
Ｄブラケット支保工
Ｅ走行レール
1 Moving scaffold
1a First rail
1b Top view
1c side
1d folding scaffolding
1e frame
1f tarpaulin
1g drain
1h Catchment part 2 Lower slide cart
2a Second rail
2b Upper surface 3 Upper slide cart
3a Upper surface 4 Vertical movement table
4a Vertical movement means 5 Nozzle gun 6 Arm 7 Hydraulic pump
7a Hydraulic motor for mobile scaffolding
7b Hydraulic motor for lower slide carriage
7c Hydraulic motor for upper slide carriage 8 Control unit 9 Splash prevention box
9a Top view
9b Side 10 Drainage pump A Foundation pile B Beam parallel to the longitudinal direction of the pier C Beam parallel to the width direction of the pier D Bracket support E Running rail

Claims

桟橋の基礎杭(Ａ)及び／又は桟橋の長手方向と平行な梁(Ｂ)に桟橋の幅方向内側に向けて取り付けられたブラケット支保工(Ｄ)上に桟橋の長手方向に掛け渡された走行レール(Ｅ)上を移動して、桟橋下面のコンクリートをはつるための桟橋下面コンクリート自動はつり装置であって、
該走行レール(Ｅ)上を移動可能であり桟橋の長手方向に隣接する桟橋の幅方向と平行な梁(Ｃ，Ｃ)間の長さより長く上面(1b)に桟橋の長手方向と平行な第一レール(1a)が設置されていてはつり作業中は該走行レール(Ｅ)上に停止している移動足場(１)と、該第一レール(1a)上を移動可能であり上面(2b)に桟橋の幅方向と平行な第二レール(2a)が設置されている下部スライド台車(２)と、該第二レール(2a)上を移動可能な上部スライド台車(３)と、該上部スライド台車(３)上に設置された上下方向移動手段(4a)により昇降自在な上下方向移動台(４)と、該上下方向移動台(４)上に設置されていて該上部スライド台車(３)の上面(3a)と平行に回動及びスライド自在でその先端部に装着された高圧水噴射用のノズルガン(５)の仰角が調節可能なアーム(６)と、少なくとも前記移動足場(１)と前記下部スライド台車(２)と該上部スライド台車(３)とをそれぞれ駆動させるための油圧モータ(7a，7b，7c)と、予めプログラムされた指示に従って該油圧モータ(7a，7b，7c)をそれぞれ制御して該ノズルガン(５)の位置を順次変更するための制御部(８)とを備えていることを特徴とする桟橋下面コンクリート自動はつり装置。 Wrapped in the longitudinal direction of the pier on the bracket support (D) attached to the foundation pile (A) and / or the beam (B) parallel to the longitudinal direction of the pier toward the inner side in the width direction of the pier It is a pier bottom concrete automatic suspension device for moving on the running rail (E) and holding the concrete on the bottom of the pier,
It is movable on the traveling rail (E) and is longer than the length between the beams (C, C) parallel to the width direction of the adjacent jetty in the longitudinal direction of the jetty and parallel to the longitudinal direction of the jetty on the upper surface (1b). When one rail (1a) is installed, the moving scaffold (1) stopped on the traveling rail (E) during the suspension work, and the upper surface (2b) can be moved on the first rail (1a). A lower slide carriage (2) having a second rail (2a) parallel to the width direction of the pier, an upper slide carriage (3) movable on the second rail (2a), and the upper slide A vertically movable table (4) that can be moved up and down by a vertically moving means (4a) installed on a carriage (3), and an upper slide carriage (3) installed on the vertically movable table (4). An arm (6) capable of adjusting the elevation angle of the nozzle gun (5) for high-pressure water injection attached to the tip of the nozzle gun (5) which can be rotated and slid in parallel with the upper surface (3a) Hydraulic motors (7a, 7b, 7c) for driving the moving scaffold (1), the lower slide carriage (2), and the upper slide carriage (3), respectively, and the hydraulic motor ( 7a, 7b, 7c) and a control unit (8) for sequentially changing the position of the nozzle gun (5).

移動足場(１)の桟橋の長手方向と平行な両側部(1c，1c)にそれぞれ外部に向けて展開することによって桟橋の長手方向と平行な梁(Ｂ)より外側まで突出して該梁(Ｂ)の下方に位置する折り畳み式足場(1d)が設けられており、展開された該折り畳み式足場(1d)を含む該移動足場(１)は、その上面(1b)に敷設される防水シート(1f)と、展開された該折り畳み式足場(1d)を含む該移動足場(１)の周辺部に立設された枠体(1e)に装着される防水シート(1f)とによって周囲と隔離可能である請求項１に記載の桟橋下面コンクリート自動はつり装置。 By projecting outward on both sides (1c, 1c) parallel to the longitudinal direction of the jetty of the moving scaffold (1), the beams (B) project outward from the beam (B) parallel to the longitudinal direction of the jetty. Folding scaffold (1d) located below is provided, and the movable scaffold (1) including the unfolded folding scaffold (1d) is provided with a waterproof sheet ( 1f) and a waterproof sheet (1f) mounted on a frame (1e) standing on the periphery of the movable scaffold (1) including the unfolded folding scaffold (1d) can be separated from the surroundings The automatic underhanging device for pier bottom concrete according to claim 1.

第二レール(2a)の延長線上に突出した状態となるように下部スライド台車(２)に又は桟橋の幅方向の延長線上に突出した状態となるように上部スライド台車(３)に着脱自在に固定される、上面(9a)及び該上部スライド台車(３)側の側面(9b)が開口した平面視コ字状であって桟橋の長手方向と平行な梁(Ｂ)の下面及び側面をはつる際に生じる廃水及び廃物の飛散を防止するための飛散防止ボックス(９)を更に備えている請求項１又は２に記載の桟橋下面コンクリート自動はつり装置。 Removably attachable to the lower slide carriage (2) so as to protrude on the extension line of the second rail (2a) or to the upper slide carriage (3) so as to protrude on the extension line in the width direction of the pier. The upper surface (9a) and the side surface (9b) on the upper slide carriage (3) side that are fixed are U-shaped in plan view, and the lower surface and side surfaces of the beam (B) parallel to the longitudinal direction of the pier are The automatic underhanging concrete pier bottom concrete apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a splash prevention box (9) for preventing the splashing of waste water and waste generated at the time of hanging.

移動足場(１)が、桟橋の長手方向に凹設された一端が閉鎖された排水溝(1g)を有すると共に該排水溝(1g)の両側の上面(1b)が該排水溝(1g)に向けて傾斜しており、該排水溝(1g)の他端に設けられた集水部(1h)に流れ込んだ廃水を陸上へと送り出す排水ポンプ(１０)を更に備えている請求項１から３までのいずれか１項に記載の桟橋下面コンクリート自動はつり装置。 The movable scaffold (1) has a drainage groove (1g) that is recessed in the longitudinal direction of the pier and has a closed drainage groove (1g), and upper surfaces (1b) on both sides of the drainage groove (1g) are connected to the drainage groove (1g). Further comprising a drainage pump (10) which is inclined toward the ground and sends out wastewater flowing into a water collecting part (1h) provided at the other end of the drainage groove (1g) to the land. The automatic concrete hanger for pier bottom concrete as set forth in any one of the preceding items.

油圧モータ(7a，7b，7c)に油を供給する油圧ポンプ(７)が移動足場(１)上に設置されている請求項１から４までのいずれか１項に記載の桟橋下面コンクリート自動はつり装置。 The automatic underhanging of concrete under the pier according to any one of claims 1 to 4, wherein a hydraulic pump (7) for supplying oil to the hydraulic motor (7a, 7b, 7c) is installed on the moving scaffold (1). apparatus.

制御部(８)が移動足場(１)上に設置されている請求項１から５までのいずれか１項に記載の桟橋下面コンクリート自動はつり装置。
6. The automatic pier bottom concrete suspension device according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit (8) is installed on the moving scaffold (1).