JP2006345677A - モータによる車両駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数の駆動輪と、各々の前記複数の駆動輪にトルクを伝達する複数個のモータと、前記駆動輪の各々の駆動力を制御するために前記複数個のモータを制御するモータ制御手段とを備える。
【選択図】 図2
Description
請求項5に記載の発明は、前記モータ制御手段は、前記複数個のモータのうち少なくとも2つ以上の動作効率に基づき当該複数個のモータのトルク配分を制御することを特徴とする。
前記第二グループは車両前部左側の駆動輪を駆動するモータと、車両後部右側の駆動輪を駆動するモータとにより構成されることを特徴とする。
図2から図6を用いて実施例1について説明する。
図7および図8を用いて実施例2について説明する。この実施例2における前述の実施例1との構成上の相違点は、本実施例ではモータとインバータとからなるシステム損失が最小となるようにトルクを配分している点であり、実施例1ではシステム効率が最大となるようにトルクを配分していた点で異なる。なお、前述の実施例1と同等の構成については、実施例1と同様の符号を付し、本実施例2における説明を省略する。
図9から図11を用いて実施例3について説明する。この実施例3における前述の実施例1との構成上の相違点は、本実施例では各モータと各駆動輪との間にクラッチを追加し、コントローラ(4)に各クラッチの制御機能を追加した点である。なお、前述の各実施例と同等の構成については、各実施例と同様の符号を付し、本実施例3における説明を省略する。
図12から図14を用いて実施例4について説明する。この実施例4における前述の実施例1との構成上の相違点は、本実施例では各モータと各駆動輪との間に変速機を追加し、コントローラ(4)に各変速機の制御機能を追加した点である。なお、前述の各実施例と同等の構成については、各実施例と同様の符号を付し、本実施例4における説明を省略する。
図15および図16を用いて実施例5について説明する。この実施例5における前述の実施例1との構成上の相違点は、本実施例では第一モータ(2−f1)と第二モータ(2−f2)からなる前部モータ群と第一インバータ(3−f1)と第二インバータ(3−f2)からなる前部インバータ群とをあわせたエネルギ効率特性と、第三モータ(2−r1)と第四モータ(2−r2)からなる後部モータ群と第三インバータ(3−r1)と第四インバータ(3−r2)からなる後部インバータ群とをあわせたエネルギ効率特性が異なるが、実施例1では全てのモータおよびインバータが同一のエネルギ効率特性を持っていた点で異なる。なお、前述の各実施例と同等の構成については、各実施例と同様の符号を付し、本実施例5における説明を省略する。
実施例6における前述の各実施例との構成上の相違点は、本実施例では各モータがインホイール式のモータであり、各モータの駆動トルクは直接タイヤへ伝達される点で異なる。なお、前述の各実施例と同等の構成については、各実施例と同様の符号を付し、本実施例6における説明を省略する。
前述の実施例5では、前部モータ群に比べ高回転領域でエネルギ効率が良いモータにより後部モータ群を構成したが、後部モータ群に比べ高トルク領域でエネルギ効率が良いモータにより前部モータ群を構成するなどしても実施例5と同様の作用効果を奏することができる。
1−f2 第二駆動輪
1−r1 第三駆動輪
1−r2 第四駆動輪
2−f1 第一モータ
2−f2 第二モータ
2−r1 第三モータ
2−r2 第四モータ
3−f1 第一インバータ
3−f2 第二インバータ
3−r1 第三インバータ
3−r2 第四インバータ
4 コントローラ
5−f1 第一クラッチ
5−f2 第二クラッチ
5−r1 第三クラッチ
5−r2 第四クラッチ
6−f1 第一変速機
6−f2 第二変速機
6−r1 第三変速機
6−r2 第四変速機
Claims (29)
- 複数の駆動輪と、
各々の前記複数の駆動輪にトルクを伝達する複数個のモータと、
前記駆動輪の各々の駆動力を制御するために前記複数個のモータを制御するモータ制御手段とを備えることを特徴とする車両駆動装置。 - 前記モータ制御手段は、前記複数個のモータの少なくとも1つに接続されたインバータを用いて前記複数個のモータのトルク配分を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両駆動装置。
- 前記複数個のモータと駆動輪との間に備えられた少なくとも1つ以上のクラッチと、
前記クラッチを制御するクラッチ制御手段とを備え、
前記クラッチ制御手段が前記クラッチを制御することを特徴とする請求項2に記載の車両駆動装置。 - 前記複数個のモータと駆動輪との間に備えられた少なくとも1つ以上の変速機と、
前記変速機を制御する変速機制御手段とを備え、
前記変速機制御手段が前記変速機を制御することを特徴とする請求項2から請求項3に記載の車両駆動装置。 - 前記モータ制御手段は、前記複数個のモータのうち少なくとも2つ以上の動作効率に基づき当該複数個のモータのトルク配分を制御することを特徴とする請求項1から請求項4に記載の車両駆動装置。
- 前記モータ制御手段は、前記複数のモータ全体の動作効率に基づき、当該複数個のモータのトルク配分を制御することを特徴とする請求項1から請求項5に記載の車両駆動装置。
- 前記モータ制御手段は、前記複数のモータおよび前記インバータとを合計した動作効率に基づき、当該複数個のモータのトルク配分を制御することを特徴とする請求項2に記載の車両駆動装置。
- 前記複数のモータおよび前記インバータとを合計した動作効率に基づき、前記モータ制御手段が当該複数個のモータのトルク配分を制御する、またはおよび、前記クラッチ制御手段が前記クラッチを制御することを特徴とする請求項3に記載の車両駆動装置。
- 前記複数のモータおよび前記インバータとを合計した動作効率に基づき、前記モータ制御手段が当該複数個のモータのトルク配分を制御する、またはおよび、前記変速機制御手段が前記変速機を制御することを特徴とする請求項4に記載の車両駆動装置。
- 前記モータ制御手段は、前記複数のモータ全体の動作損失に基づき、当該複数個のモータのトルク配分を制御することを特徴とする請求項1から請求項5に記載の車両駆動装置。
- 前記モータ制御手段は、前記複数のモータおよび前記インバータとを合計した動作損失に基づき、当該複数個のモータのトルク配分を制御することを特徴とする請求項2に記載の車両駆動装置。
- 前記複数のモータおよび前記インバータとを合計した動作損失に基づき、前記モータ制御手段が当該複数個のモータのトルク配分を制御する、またはおよび、前記クラッチ制御手段が前記クラッチを制御することを特徴とする請求項3に記載の車両駆動装置。
- 前記複数のモータおよび前記インバータとを合計した動作損失に基づき、前記モータ制御手段が当該複数個のモータのトルク配分を制御する、またはおよび、前記変速機制御手段が前記変速機を制御することを特徴とする請求項4に記載の車両駆動装置。
- 前記複数個のモータの効率特性を記憶する記憶手段と、
前記効率特性に基づき、前記複数個のモータの動作効率を推定する推定手段とを備え、
前記モータ制御手段は、前記推定に基づいて前記複数個のモータのトルク配分を制御することを特徴とする請求項5または請求項6に記載の車両駆動装置。 - 前記複数個のモータおよび前記インバータを合わせた効率特性を記憶する記憶手段と、
前記効率特性に基づき、前記複数個のモータおよび前記インバータを合わせた動作効率を推定する推定手段とを備え、
前記モータ制御手段は、前記推定に基づいて前記複数個のモータのトルク配分を制御することを特徴とする請求項2または請求項7に記載の車両駆動装置。 - 前記複数個のモータおよび前記インバータを合わせた効率特性を記憶する記憶手段と、
前記効率特性に基づき、前記複数個のモータおよび前記インバータを合わせた動作効率を推定する推定手段とを備え、
前記モータ制御手段が、前記推定に基づいて前記複数個のモータのトルク配分を制御するとともに、
前記クラッチ制御手段が、前記推定に基づいて、前記クラッチを制御することを特徴とする請求項8に記載の車両駆動装置。 - 前記複数個のモータおよび前記インバータを合わせた効率特性を記憶する記憶手段と、
前記効率特性に基づき、前記複数個のモータおよび前記インバータを合わせた動作効率を推定する推定手段とを備え、
前記モータ制御手段が、前記推定に基づいて前記複数個のモータのトルク配分を制御するとともに、
前記変速機制御手段が、前記推定に基づいて、前記変速機を制御することを特徴とする請求項9に記載の車両駆動装置。 - 前記複数個のモータの効率特性を記憶する記憶手段と、
前記効率特性に基づき、前記複数個のモータの動作損失を推定する推定手段とを備え、
前記モータ制御手段は、前記推定に基づいて前記複数個のモータのトルク配分を制御することを特徴とする請求項5または請求項10に記載の車両駆動装置。 - 前記複数個のモータおよび前記インバータを合わせた効率特性を記憶する記憶手段と、
前記効率特性に基づき、前記複数個のモータおよび前記インバータを合わせた動作損失を推定する推定手段とを備え、
前記モータ制御手段は、前記推定に基づいて前記複数個のモータのトルク配分を制御することを特徴とする請求項2または請求項11に記載の車両駆動装置。 - 前記複数個のモータおよび前記インバータを合わせた効率特性を記憶する記憶手段と、
前記効率特性に基づき、前記複数個のモータおよび前記インバータを合わせた動作損失を推定する推定手段とを備え、
前記モータ制御手段が、前記推定に基づいて前記複数個のモータのトルク配分を制御するとともに、
前記クラッチ制御手段が、前記推定に基づいて、前記クラッチを制御することを特徴とする請求項12に記載の車両駆動装置。 - 前記複数個のモータおよび前記インバータを合わせた効率特性を記憶する記憶手段と、
前記効率特性に基づき、前記複数個のモータおよび前記インバータを合わせた動作損失を推定する推定手段とを備え、
前記モータ制御手段が、前記推定に基づいて前記複数個のモータのトルク配分を制御するとともに、
前記変速機制御手段が、前記推定に基づいて、前記変速機を制御することを特徴とする請求項13に記載の車両駆動装置。 - 前記複数個のモータは、同じ特性を持つモータにより構成される第一グループと、
前記第一グループには含まれないモータの中で、同じ特性を持つモータにより構成される第二グループとから構成されることを特徴とする請求項1から請求項21のいずれかに記載の車両駆動装置。 - 前記第一グループを構成するモータと、前記第二グループを構成するモータは互いに異なる定格出力であることを特徴とする請求項22に記載の車両駆動装置。
- 前記第一グループを構成するモータと、前記第二グループを構成するモータは、動作効率またはおよび動作損失の特性が互いに異なることを特徴とする請求項22または請求項23に記載の車両駆動装置。
- 前記第一グループは車両前部の駆動輪を駆動するモータにより構成され、
前記第二グループは車両後部の駆動輪を駆動するモータにより構成されることを特徴とする請求項22から請求項24のいずれかに記載の車両駆動装置。 - 前記第一グループは車両前部右側の駆動輪を駆動するモータと、車両後部左側の駆動輪を駆動するモータとにより構成され、
前記第二グループは車両前部左側の駆動輪を駆動するモータと、車両後部右側の駆動輪を駆動するモータとにより構成されることを特徴とする請求項22から請求項24のいずれかに記載の車両駆動装置。 - 前記モータの少なくとも1つはインホイールモータであることを特徴とする請求項1から請求項26のいずれかに記載の車両駆動装置。
- 第一駆動輪と、
第二駆動輪と、
前記第一駆動輪に駆動力を伝達する第一モータと、
前記第二駆動輪に駆動力を伝達する第二モータと、
モータ制御手段とを備え、
前記モータ制御手段は、各駆動輪への駆動力を配分するために、前記第一モータおよび前記第二モータとによって出力されるトルクを制御することを特徴とする車両駆動装置。 - 複数の駆動輪と、
各々の前記複数の駆動輪にトルクを伝達する複数個のモータを持ち、
前記複数個のモータは、同じ特性を持つモータにより構成される第一グループと、
前記第一グループには含まれないモータの中で、同じ特性を持つモータにより構成される第二グループとから構成されることを特徴とする車両駆動装置。
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