JP2006345147A - 画素ずらし画像の生成機能を有する電子カメラおよび撮像方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の電子カメラは、撮像部、方向検出部、駆動部、および撮像制御部を備える。撮像部は、撮影レンズを通して形成された被写体像を撮像面で光電変換し、画像データを生成する。方向検出部は、被写体像の動き方向を検出する。駆動部は、検出された動き方向に応じて、動き方向の直交方向成分を含むように駆動方向を決定し、撮像面に対してその駆動方向に被写体像を相対移動させる。撮像制御部は、被写体像の相対移動に伴って、撮像部を駆動して複数回の光電変換を実施し、複数の画像データ(画素ずらし画像)を取得する。
【選択図】 図2
Description
例えば、縦横画素配列の画像入力装置を用いて、横方向に移動しながら撮像すると、横方向のみ画素ずらしが実施される。この場合、横方向については解像限界が高くなるが、縦方向については実質的な解像限界を高くすることはできない。
撮像部は、撮影レンズを通して形成された被写体像を撮像面で光電変換し、画像データを生成する。
方向検出部は、被写体像の動き方向を検出する。
駆動部は、検出された動き方向に応じて、動き方向の直交方向成分を含むように駆動方向を決定し、撮像面に対してその駆動方向に被写体像を相対移動させる。
撮像制御部は、被写体像の相対移動に伴って、撮像部を駆動して複数回の光電変換を実施し、複数の画像データ(画素ずらし画像)を取得する。
(ステップ1)被写体像の動き方向を検出する。
(ステップ2)検出された動き方向に応じて、動き方向の直交方向成分を含むように駆動方向を決定し、撮像面に対して駆動方向に被写体像を相対移動させる。
(ステップ3)被写体像の相対移動に伴って、撮像部を駆動して複数回の光電変換を実施し、複数の画像データ(画素ずらし画像)を取得する。
図1は、電子カメラ11の構成を示すブロック図である。
図1において、電子カメラ11には撮影レンズ12が装着される。撮影レンズ12の光学系には、手振れ補正光学系12aが設けられる。この手振れ補正光学系12aは、ブレ補正部12bによって2軸方向に駆動される。この駆動動作により、撮影レンズ12が生成する被写体像は上下左右の2次元方向に移動する。この被写体像の結像位置には、撮像素子13の撮像面が配置される。撮像素子13は、撮像制御部13aによって駆動され、画像データを出力する。出力された画像データは、信号処理部14、画像メモリ14a、およびデータ処理部15を介して処理される。処理された画像データは、モニタ表示部16、および圧縮/復号部17へ出力される。モニタ表示部16は、画像データのモニタ表示を行う。また、圧縮/復号部17は、画像データを圧縮して記録媒体18に保存する。
なお、電子カメラ11には制御部21が設けられる。この制御部21は、動きセンサー24や操作部材25からの信号を処理し、かつブレ補正部12b、撮像制御部13a、データ処理部15などの動作をコントロールする。
上述した電子カメラ11は、通常の撮影モードに加えて、超解像度撮影モードを選択可能に有する。
図2は、この超解像度撮影モードを説明する流れ図である。以下、図2に示すステップ番号に沿って、この超解像度撮影モードの動作を説明する。
なお、この露光期間中、ブレ補正部12bは、露光時の像位置(ステップS15で変位済みの像位置)に被写体像が静止するよう、手振れ補正光学系12aを用いてブレ補正制御を行うことが好ましい。
この露光期間の終了後、撮像制御部13aは、撮像素子13に読み出しパルスを出力して、生成された画像データを読み出す。この画像データは、信号処理部14を介してデジタル化などの処理がされた後、画像メモリ14aに記憶される。
なお、撮像制御部13aは、後述するステップS18までの期間、この撮像動作を所定の連写速度(フレームレート)で繰り返す。この連写動作により、複数の画像データが画像メモリ14a内に蓄積される。
なお、ここでの動き方向は、瞬間的な動き方向でもよいし、また、瞬間的な動き方向の移動平均を取った平均的な動き方向でもよい。また、過去の被写体像の軌跡を外延して、次回露光時における被写体像の動き方向を予測で求めてもよい。
なお、この被写体像を振る動作(撮像面上の被写体像を変位させる動作)は、ステップS12で説明した露光期間を除く期間(露光完了から次回の露光開始までの期間)に実施することが、撮像ブレを防ぐ観点から好ましい。
また、この被写体像の駆動は往復運動(振動運動、例えば上下の振動運動)でもよい。また、一方向のみ(例えば上方向のみ)に駆動する運動でもよい。
ここで、予定枚数に満たない場合、制御部21は、ステップS12に動作を戻す。
一方、予定枚数に達した場合、制御部21は、ステップS18に動作を移行する。
ちなみに、解像情報を2次元方向にバランス良く得るためには、3つ以上の画素ずらし画像の全てについて、撮像時の像位置が一直線上に並ばないことが好ましい。なお、2次元軌跡の像移動に伴って3回以上の撮像動作を実施すれば、よほどの偶然が働かない限り、像位置の全ては一直線上に並ばない
この位置合わせは、画像マッチングのような画像解析処理によって実施してもよい。この場合には、位置合わせの各結果を既知の撮像位置の移動軌跡上に載るようにフィッティングを行うことで、撮像素子13の画素間隔よりも細かな位置合わせ精度を実現することが好ましい。また、画素ずらし画像を予め補間した上で画像マッチングを行うことで、画素間隔より細かな位置合わせ精度を実現してもよい。
また、画素ずらし画像ごとに、露光期間における被写体像の像位置(動き方向と駆動方向の合成など)を求めておき、この像位置に応じて、画素ずらし画像の位置合わせを行ってもよい。
以下、本実施形態の効果を、図3〜図7を用いて説明する。これら図3〜図7において、図中に示す丸数字は、画素ずらし画像のコマ番号を示す。また、丸数字の各位置は、これら画素ずらし画像の画素位置を示す。
なお、上述した実施形態では、撮像面上の被写体像を光学的に像移動させている。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、撮像素子13の撮像面を面方向に駆動することによって、撮像面に対する被写体像の相対移動を実現してもよい。
Claims (7)
- 撮影レンズを通して形成された被写体像を撮像面で光電変換し、画像データを生成する撮像部と、
前記被写体像の動き方向を検出する方向検出部と、
検出された前記動き方向に応じて、前記動き方向の直交方向成分を含むように駆動方向を決定し、前記撮像面に対して前記駆動方向に前記被写体像を相対移動させる駆動部と、
前記被写体像の相対移動に伴って、前記撮像部を駆動して複数回の光電変換を実施し、複数の画像データ(画素ずらし画像)を取得する撮像制御部と
を備えたことを特徴とすることを特徴とする電子カメラ。 - 請求項1に記載の電子カメラにおいて、
前記方向検出部は、前記電子カメラまたは前記撮影レンズの振れを検出するセンサーの出力から前記動き方向を検出する手段である
ことを特徴とする電子カメラ。 - 請求項1に記載の電子カメラにおいて、
前記方向検出部は、前記画像データを動き解析して前記動き方向を検出する手段である
ことを特徴とする電子カメラ。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の電子カメラにおいて、
複数の画素ずらし画像から得られる解像情報に基づいて、前記撮像部の2次元解像度よりも高解像度の超解像度画像を生成するデータ処理部を備えた
ことを特徴とする電子カメラ。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の電子カメラにおいて、
前記駆動部は、前記電子カメラまたは前記撮影レンズが搭載する光学的手振れ補正用の機構を制御駆動することにより、前記被写体像を移動させる
ことを特徴とする電子カメラ。 - 請求項5に記載の電子カメラにおいて、
前記光学的手振れ補正用の機構は、前記撮像面の露光期間中は手振れ補正によって前記撮像面に前記被写体像をほぼ静止させ、前記露光期間と前記露光期間の間に前記被写体像を前記撮像面に対して前記駆動方向に相対移動させる
ことを特徴とする電子カメラ。 - 撮影レンズを通して形成された被写体像を撮像面で光電変換して、画像データを生成する撮像部を使用する撮像方法であって、
前記被写体像の動き方向を検出するステップと、
検出された前記動き方向に応じて、前記動き方向の直交方向成分を含むように駆動方向を決定し、前記撮像面に対して前記駆動方向に前記被写体像を相対移動させるステップと、
前記被写体像の相対移動に伴って、前記撮像部を駆動して複数回の光電変換を実施し、複数の画像データ(画素ずらし画像)を取得するステップと
を備えたことを特徴とすることを特徴とする撮像方法。
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