JP2006341433A

JP2006341433A - Image recorder

Info

Publication number: JP2006341433A
Application number: JP2005167944A
Authority: JP
Inventors: Toyoaki Sugaya; 豊明菅谷; Minoru Maekawara; 稔前川原
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2005-06-08
Filing date: 2005-06-08
Publication date: 2006-12-21
Anticipated expiration: 2025-06-08
Also published as: JP4802559B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recorder of a high conveyance precision. SOLUTION: The image recorder is equipped with a recording head; a first conveyance means which conveys the recording medium by only a pitch P1 for every scanning of the recording head; a cutting means which cuts the recording medium; and a second conveyance means which is disposed at the downstream side more than the first conveyance means and recording head, and at the upstream side more than the cutting means, and which conveys a cutting part of the recording medium to a cutting position of the cutting means. The image recorder has a control means which controls to convey the recording medium by only the pitch P1 for every scanning of the recording head when a distance between the cutting part and the cutting position is larger than the pitch P1. When the distance reaches not larger than the pitch P1, the control means controls to convey the recording medium by the first conveyance means by only the pitch P1. At the same time, after conveying the recording medium by the second conveyance means by only a distance P2 between the cutting part and the cutting position, the control means control to cut the cutting part and then further convey the recording medium by the second conveyance means by only a difference (P1-P2). COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像記録装置に関し、更に詳しくは、長尺の記録媒体、例えば、ロール状に巻き回しされた記録媒体上に画像記録を行い、画像記録された記録媒体をシート状に切断する画像記録装置に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus, and more specifically, an image for recording an image on a long recording medium, for example, a recording medium wound in a roll shape, and cutting the image-recorded recording medium into a sheet shape The present invention relates to a recording apparatus.

近年、インクジェット記録装置、溶融熱転写型記録装置、昇華型熱転写記録装置等の画像記録装置において画質への要求が高まっている。 In recent years, there is an increasing demand for image quality in image recording apparatuses such as inkjet recording apparatuses, fusion thermal transfer recording apparatuses, and sublimation thermal transfer recording apparatuses.

通常、画像記録装置においては、画像記録は記録ヘッドによる走査毎に記録媒体を所定量送ることにより行われるが、画像記録に伴う記録媒体の停止位置と記録媒体の切断部位とが異なることが多く、この様な場合における記録媒体の切断に関し以下のような技術が知られている。 Normally, in an image recording apparatus, image recording is performed by sending a predetermined amount of recording medium for each scan by the recording head. However, the stop position of the recording medium accompanying image recording and the cut portion of the recording medium are often different. The following techniques are known for cutting the recording medium in such a case.

１つは、従来技術１として図２３に示すように、記録ヘッド１０を走査する毎にロール紙１１を搬送ローラ１２、１３で所定の送り量（ピッチ）搬送して画像記録を行い、画像間、例えば、画像１と画像２との間の切断部位が切断手段１４の切断位置に達したら、ロール紙１１の搬送を停止して切断部位を切断し、切断後、ロール紙１１を記録位置まで再搬送して画像記録を再開するものである。 First, as shown in FIG. 23 as the prior art 1, every time the recording head 10 is scanned, the roll paper 11 is conveyed by a predetermined feed amount (pitch) by the conveying rollers 12 and 13, and image recording is performed. For example, when the cutting portion between the image 1 and the image 2 reaches the cutting position of the cutting means 14, the conveyance of the roll paper 11 is stopped to cut the cutting portion, and after the cutting, the roll paper 11 is moved to the recording position. The image recording is resumed by re-conveying.

例えば、走査毎に搬送するピッチを３ｍｍ、記録ヘッド１０による記録開始位置から切断手段１４の切断位置までを１００ｍｍ、画像記録されたロール紙１１の先端から最初の切断部位までの長さを１２７ｍｍとした場合、記録ヘッド１０の走査による記録と搬送ローラ１２、１３によるピッチ３ｍｍの搬送を７５回繰り返し、即ち、２２５ｍｍ搬送し、記録ヘッド１０の７６回目の走査を行った後ロール紙１１を、２ｍｍ（２２７ｍｍ−２２５ｍｍ）搬送して切断部位を切断位置まで搬送した後一旦停止して切断部位を切断し、切断完了後、差分１ｍｍ（３ｍｍ−２ｍｍ）搬送して画像記録を再開する。 For example, the transport pitch for each scan is 3 mm, the distance from the recording start position by the recording head 10 to the cutting position of the cutting means 14 is 100 mm, and the length from the leading edge of the roll paper 11 on which the image is recorded to the first cutting site is 127 mm. In this case, the recording by scanning the recording head 10 and the conveyance at a pitch of 3 mm by the conveying rollers 12 and 13 are repeated 75 times, that is, the recording paper 10 is conveyed by 225 mm and the recording paper 10 is scanned for the 76th time. (227 mm to 225 mm) After transporting and transporting the cutting part to the cutting position, the cutting part is temporarily stopped to cut the cutting part, and after the cutting is completed, the difference of 1 mm (3 mm to 2 mm) is transported and image recording is resumed.

１つは、従来技術２として図２４に示すように、記録ヘッド２０を走査する毎にロール紙２１を搬送ローラ２２、２３、２４で搬送して画像記録を行うとともに、画像間にカットマークを記録して、カットマーク検知センサ２５がカットマークを検出した後所定のタイミングで搬送ローラ２４の搬送を停止してロール紙２１の切断部位を切断手段２６により切断するとともに、切断中も画像記録を継続して行い、搬送ローラ２３と２４との搬送量の差を、搬送ローラ２３、２４の間に弛ませ吸収するものである（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−３１０８４９号公報 First, as shown in FIG. 24 as the prior art 2, each time the recording head 20 is scanned, the roll paper 21 is conveyed by the conveying rollers 22, 23, 24 to record an image, and a cut mark is provided between the images. After the cut mark detection sensor 25 detects the cut mark, the conveyance of the conveyance roller 24 is stopped at a predetermined timing and the cutting portion of the roll paper 21 is cut by the cutting means 26, and the image is recorded even during the cutting. This is performed continuously, and the difference in transport amount between the transport rollers 23 and 24 is loosened and absorbed between the transport rollers 23 and 24 (see, for example, Patent Document 1).
JP 2001-310849 A

しかしながら、図２３の画像記録装置では、画像記録を行うための停止位置とは異なる位置で記録媒体の搬送を一旦停止して記録媒体を切断し、切断後、画像記録位置まで再搬送するために２回送りとなり、高画質な画像記録に要求される極めて高精度（例えば、１０μｍ〜２０μｍ）の搬送に影響するために、画質が劣化するという不具合が発生する。 However, in the image recording apparatus of FIG. 23, in order to temporarily stop conveyance of the recording medium at a position different from the stop position for performing image recording, cut the recording medium, and then re-carry to the image recording position after cutting. Since the feeding is performed twice, it affects the conveyance with extremely high accuracy (for example, 10 μm to 20 μm) required for high-quality image recording, so that a problem that the image quality deteriorates occurs.

また、図２４の画像記録装置においは切断に伴う画像劣化は防止できるが、カットマークを利用しているため、カットマーク検知センサの設置に伴うコストアップ、カットマーク検知センサの感度不足や画像との誤認知による誤検出、カットマーク前後の切除に伴う用紙の無駄等の問題も有している。 In addition, the image recording apparatus of FIG. 24 can prevent image deterioration due to cutting. However, since the cut mark is used, the cost increases due to the installation of the cut mark detection sensor, the sensitivity of the cut mark detection sensor is insufficient, There are also problems such as misdetection due to misrecognition of paper and waste of paper accompanying excision before and after the cut mark.

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、その目的は、大きなコストアップすることなく、かつ、カットマークを用いることによる誤検出の恐れなく、記録媒体の切断に伴う記録媒体の停止、搬送による画質の低下を防止する画像記録装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to stop the recording medium accompanying the cutting of the recording medium without greatly increasing the cost and without fear of erroneous detection by using a cut mark. Another object of the present invention is to provide an image recording apparatus that prevents deterioration in image quality due to conveyance.

本発明の目的は、以下の構成により達成することが出来る。
（請求項１）
ロール状の記録媒体に対して画像記録を行う記録ヘッドと、
該記録ヘッドを記録媒体搬送方向に対して直角方向に往復走査する走査手段と、
前記記録ヘッドの走査毎に前記記録媒体を所定のピッチＰ１だけ搬送する第１搬送手段と、
前記記録ヘッドで記録された前記記録媒体を切断する切断手段と、
前記第１搬送手段及び前記記録ヘッドよりも記録媒体搬送方向下流側で、かつ、前記切断手段よりも上流側に配置され、前記記録媒体の所定の切断部位を前記切断手段の切断位置まで搬送する第２搬送手段と、を備えた画像記録装置において、
前記記録媒体の切断部位と前記切断手段の切断位置との距離がピッチＰ１より大きい場合には、前記記録ヘッドの走査ごとに前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより前記記録媒体をピッチＰ１だけ搬送し、
前記記録媒体の切断部位と前記切断手段の切断位置との距離がピッチＰ１以下に達したときは、前記第１搬送手段により前記記録媒体をピッチＰ１だけ搬送するとともに、前記第２搬送手段により前記記録媒体を前記記録媒体の切断部位と前記切断手段の切断位置との距離Ｐ２だけ搬送した後、前記切断手段で前記記録媒体の切断部位を切断し、その後、前記第２搬送手段により前記記録媒体を差分（Ｐ１−Ｐ２）だけ更に搬送するように制御する制御手段を有することを特徴とする画像記録装置。
（請求項２）
前記記録媒体の切断部位と前記切断手段の切断位置との距離がピッチＰ１以下に達したときには、
前記制御手段は、前記記録ヘッドが前記記録媒体に対向する位置より外側に退避されるように前記走査手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
（請求項３）
前記記録ヘッドによる画像記録領域に前記記録媒体を吸引する記録媒体吸引手段を備え、前記記録媒体の切断部位と前記切断手段の切断位置との距離がピッチＰ１以下に達したときには、前記制御手段は、前記記録媒体吸引手段による前記記録媒体の吸引を停止するように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
（請求項４）
前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段は前記記録媒体をニップしながら搬送する第１ローラ対及び第２ローラ対を有し、
前記第２ローラ対の記録媒体保持力は前記第１ローラ対の記録媒体保持力よりも弱く設定されるとともに、
前記第２ローラ対の搬送量は第１ローラ対の搬送量よりもわずかに大きく設定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
（請求項５）
前記切断手段により前記記録媒体を切断するときに、前記記録媒体がずれないように前記第２搬送手段の記録媒体保持力を調整する保持力調整手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
（請求項６）
ロール状の記録媒体に対して画像記録を行う記録ヘッドと、
該記録ヘッドを前記記録媒体に対して直角方向に相対的に往復走査する走査手段と、
前記記録ヘッドの走査毎に前記記録媒体を所定のピッチＰ１だけ搬送する第１搬送手段と、
前記記録ヘッドで記録された前記記録媒体を切断する切断手段と、
前記第１搬送手段及び前記記録ヘッドよりも記録媒体搬送方向下流側で、かつ、前記切断手段よりも上流側に配置され、前記記録媒体の所定の切断部位を前記切断手段の切断位置まで搬送する第２搬送手段と、を備えた画像記録装置において、
前記第１搬送手段は前記記録ヘッドを挟んで記録媒体搬送方向の上流側及び下流側に設けた前記記録媒体をニップしながら搬送するための記録ヘッド前ローラ対及び記録ヘッド後ローラ対を有し、
前記記録媒体の切断部位と前記切断手段の切断位置との距離がピッチＰ１より大きい場合には、前記記録ヘッドの走査ごとに前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより前記記録媒体をピッチＰ１だけ搬送し、
前記記録媒体の切断部位と前記切断手段の切断位置との距離がピッチＰ１以下に達したときは、前記第２搬送手段により前記記録媒体を前記記録媒体の切断部位と前記切断手段の切断位置との距離Ｐ２だけ搬送した後、前記切断手段で前記記録媒体の切断部位を切断するとともに、前記記録媒体の切断中も前記記録媒体への画像記録を継続して行うように制御する制御手段を有することを特徴とする画像記録装置。
（請求項７）
前記記録ヘッドによる画像記録領域に前記記録媒体を吸引する記録媒体吸引手段を備えたことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
（請求項８）
前記記録ヘッド後ローラ対と前記第２搬送手段との間に第２記録媒体吸引手段を備え、前記記録媒体の切断部位と前記切断手段の切断位置との距離がピッチＰ１以下に達したときには、前記制御手段は、前記第２記録媒体吸引手段による前記記録媒体の吸引を停止するように制御することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像記録装置。
（請求項９）
前記第２搬送手段は前記記録媒体をニップしながら搬送するための切断前ローラ対を有し、
前記記録ヘッド後ローラ対の記録媒体保持力を記録ヘッド前ローラ対の記録媒体保持力より弱く設定するとともに、前記記録ヘッド後ローラ対の搬送量を前記記録ヘッド前ローラ対の搬送量よりもわずかに大きく設定し、
前記切断前ローラ対の記録媒体保持力を前記記録ヘッド後ローラ対の記録媒体保持力よりも弱く設定するとともに、前記切断前ローラ対の搬送量を前記記録ヘッド後ローラ対の搬送量よりもわずかに大きく設定することを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の画像記録装置。
（請求項１０）
前記切断手段により前記記録媒体を切断するときに、前記記録媒体がずれないように前記第２搬送手段の記録媒体保持力を調整する保持力調整手段を有することを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載の画像記録装置。 The object of the present invention can be achieved by the following constitution.
(Claim 1)
A recording head for recording an image on a roll-shaped recording medium;
Scanning means for reciprocally scanning the recording head in a direction perpendicular to the recording medium conveyance direction;
First conveying means for conveying the recording medium by a predetermined pitch P1 for each scanning of the recording head;
Cutting means for cutting the recording medium recorded by the recording head;
It is arranged downstream of the first conveying means and the recording head in the recording medium conveying direction and upstream of the cutting means, and conveys a predetermined cutting portion of the recording medium to the cutting position of the cutting means. An image recording apparatus comprising: a second transport unit;
When the distance between the cutting portion of the recording medium and the cutting position of the cutting means is larger than the pitch P1, the recording medium is pitched by the first conveying means and the second conveying means for each scan of the recording head. Transport only P1,
When the distance between the cutting portion of the recording medium and the cutting position of the cutting means reaches a pitch P1 or less, the recording medium is transported by the pitch P1 by the first transporting means, and the second transporting means After the recording medium is conveyed by a distance P2 between the cutting portion of the recording medium and the cutting position of the cutting means, the cutting portion of the recording medium is cut by the cutting means, and then the recording medium is cut by the second conveying means. An image recording apparatus comprising a control means for controlling to further convey the difference by the difference (P1-P2).
(Claim 2)
When the distance between the cutting portion of the recording medium and the cutting position of the cutting means reaches a pitch P1 or less,
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the scanning unit such that the recording head is retracted to the outside from a position facing the recording medium.
(Claim 3)
A recording medium suction means for sucking the recording medium in an image recording area by the recording head; and when the distance between the cutting portion of the recording medium and the cutting position of the cutting means reaches a pitch P1 or less, the control means The image recording apparatus according to claim 1, wherein the recording medium suction unit is controlled to stop sucking the recording medium.
(Claim 4)
The first conveying means and the second conveying means have a first roller pair and a second roller pair for conveying the recording medium while niping,
The recording medium holding force of the second roller pair is set to be weaker than the recording medium holding force of the first roller pair,
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the conveyance amount of the second roller pair is set to be slightly larger than the conveyance amount of the first roller pair.
(Claim 5)
5. A holding force adjusting unit that adjusts a recording medium holding force of the second transport unit so that the recording medium does not shift when the recording medium is cut by the cutting unit. The image recording apparatus according to any one of the above.
(Claim 6)
A recording head for recording an image on a roll-shaped recording medium;
Scanning means for reciprocally scanning the recording head in a direction perpendicular to the recording medium;
First conveying means for conveying the recording medium by a predetermined pitch P1 for each scanning of the recording head;
Cutting means for cutting the recording medium recorded by the recording head;
It is arranged downstream of the first conveying means and the recording head in the recording medium conveying direction and upstream of the cutting means, and conveys a predetermined cutting portion of the recording medium to the cutting position of the cutting means. An image recording apparatus comprising: a second transport unit;
The first conveying means includes a recording head front roller pair and a recording head rear roller pair for conveying the recording medium provided on the upstream side and the downstream side in the recording medium conveyance direction with the recording head interposed therebetween, while nipping the recording medium. ,
When the distance between the cutting portion of the recording medium and the cutting position of the cutting means is larger than the pitch P1, the recording medium is pitched by the first conveying means and the second conveying means for each scan of the recording head. Carry only P1,
When the distance between the cutting portion of the recording medium and the cutting position of the cutting means has reached the pitch P1 or less, the second conveying means causes the recording medium to be cut between the cutting portion of the recording medium and the cutting position of the cutting means. And a control unit that controls the cutting unit to cut the cutting portion of the recording medium and to continue recording the image on the recording medium even during cutting of the recording medium. An image recording apparatus.
(Claim 7)
The image recording apparatus according to claim 6, further comprising a recording medium suction unit that sucks the recording medium in an image recording area of the recording head.
(Claim 8)
When a second recording medium suction unit is provided between the recording head rear roller pair and the second conveying unit, and the distance between the cutting portion of the recording medium and the cutting position of the cutting unit reaches a pitch P1 or less, The image recording apparatus according to claim 6, wherein the control unit performs control so as to stop the suction of the recording medium by the second recording medium suction unit.
(Claim 9)
The second conveying means has a pair of pre-cutting rollers for conveying the recording medium while nipping it,
The recording medium holding force of the recording head rear roller pair is set to be weaker than the recording medium holding force of the recording head front roller pair, and the conveyance amount of the recording head rear roller pair is slightly smaller than the conveyance amount of the recording head front roller pair. To a large setting,
The recording medium holding force of the pre-cutting roller pair is set to be weaker than the recording medium holding force of the recording head rear roller pair, and the conveyance amount of the pre-cutting roller pair is slightly smaller than the conveyance amount of the recording head rear roller pair. The image recording apparatus according to claim 6, wherein the image recording apparatus is set to a large value.
(Claim 10)
10. A holding force adjusting unit that adjusts a recording medium holding force of the second conveying unit so that the recording medium does not shift when the recording medium is cut by the cutting unit. The image recording apparatus according to any one of the above.

請求項１による発明によれば、第１搬送手段は、記録媒体切断前後も含めて常に一定のピッチＰ１だけ搬送するので、従来技術１（図２３）のように、切断位置で一旦停止してから記録位置まで再搬送することによる搬送精度の低下、それに伴う画質の劣化を防止することが可能になる。 According to the first aspect of the present invention, since the first conveying means always conveys the fixed pitch P1 including before and after cutting the recording medium, the first conveying means is temporarily stopped at the cutting position as in the prior art 1 (FIG. 23). Therefore, it is possible to prevent a decrease in conveyance accuracy due to re-conveyance from the recording position to the recording position and a deterioration in image quality associated therewith.

また、従来技術２（図２４）のように、カットマークを利用していないので、検知センサを設ける必要がなくコストダウンになり、また、誤検知による誤切断を防止できる。更に、カットマークを切除する必要がないので記録媒体が節約できる。 Further, unlike the prior art 2 (FIG. 24), since no cut mark is used, it is not necessary to provide a detection sensor, thereby reducing the cost and preventing erroneous cutting due to erroneous detection. Furthermore, since it is not necessary to cut out the cut mark, the recording medium can be saved.

請求項２の発明によれば、記録ヘッドが記録媒体に対向する位置よりも外側に退避するので、切断のために第１搬送手段と第２搬送手段との間に搬送量の差が生じて、この間で弛みが発生したとしても、記録ヘッドと記録媒体とが接触することを防止でき、記録媒体が汚れたり、記録ヘッドが損傷したりすることを防止出来る。 According to the second aspect of the present invention, since the recording head is retracted outside the position facing the recording medium, a difference in the conveyance amount occurs between the first conveyance unit and the second conveyance unit for cutting. Even if slack occurs in the meantime, the contact between the recording head and the recording medium can be prevented, and the recording medium can be prevented from becoming dirty or the recording head from being damaged.

請求項３の発明によれば、記録ヘッドによる画像記録領域に記録媒体を吸引する記録媒体吸引手段を備えることにより、記録媒体が浮き上がって搬送不良を起こしたり、記録ヘッドと衝突して記録ヘッドや記録媒体が損傷することを防止できる。 According to the invention of claim 3, by providing the recording medium suction means for sucking the recording medium in the image recording area by the recording head, the recording medium is lifted to cause a conveyance failure, or the recording head collides with the recording head. It is possible to prevent the recording medium from being damaged.

また、記録媒体の切断部位と切断手段の切断位置との距離がピッチＰ１以下に達したときには、記録媒体吸引手段による記録媒体の吸引が停止されるため、記録媒体が浮き上がって弛みを持つことが可能となり、第１、第２搬送手段の搬送量の差を吸収できる。 Further, when the distance between the cutting portion of the recording medium and the cutting position of the cutting means reaches the pitch P1 or less, the recording medium suction by the recording medium suction means is stopped, so that the recording medium may float and have a slack. It becomes possible to absorb the difference in the transport amount between the first and second transport means.

請求項４の発明によれば、第２ローラ対の搬送量が第１ローラ対の搬送量よりもわずかに大きく設定されているので、記録媒体が第１ローラ対と第２ローラ対との間で弛んでしまうことを防止できる。 According to the invention of claim 4, since the transport amount of the second roller pair is set to be slightly larger than the transport amount of the first roller pair, the recording medium is between the first roller pair and the second roller pair. Can be prevented from loosening.

また、第２ローラ対の記録媒体保持力が第１ローラ対の記録媒体保持力よりも弱く設定されているので、第１ローラ対の搬送量が実質的に記録媒体の搬送量を支配し、切断前後で第２ローラ対の搬送量に誤差が生じても記録位置における記録媒体搬送量の誤差を抑制でき画質劣化を防止できる。 Further, since the recording medium holding force of the second roller pair is set to be weaker than the recording medium holding force of the first roller pair, the conveyance amount of the first roller pair substantially dominates the conveyance amount of the recording medium, Even if an error occurs in the conveyance amount of the second roller pair before and after cutting, an error in the conveyance amount of the recording medium at the recording position can be suppressed and image quality deterioration can be prevented.

請求項５の発明によれば、切断手段により記録媒体を切断するときに、記録媒体がずれないように第２搬送手段の記録媒体保持力を調整することにより、切断面が曲がったり、画像記録再開時に画像がずれてしまうことを防止できる。 According to the invention of claim 5, when the recording medium is cut by the cutting means, the cutting surface is bent or the image recording is performed by adjusting the recording medium holding force of the second conveying means so that the recording medium is not displaced. It is possible to prevent the image from being shifted when resuming.

請求項６発明によれば、第１搬送手段は記録ヘッドを挟んで記録媒体搬送方向の上流側及び下流側に設けた記録媒体をニップしながら搬送するための記録ヘッド前ローラ対及び記録ヘッド後ローラ対を有しているので、記録媒体切断中も画像記録を行うことが出来るので、処理能力を向上させることが可能になる。 According to the invention, the first conveying means includes a pair of rollers in front of the recording head for conveying the recording medium provided on the upstream side and the downstream side in the recording medium conveying direction while sandwiching the recording head, and the rear of the recording head. Since the roller pair is provided, image recording can be performed even while the recording medium is cut, so that the processing capability can be improved.

請求項７の発明によれば、記録ヘッドによる画像記録領域に記録媒体を吸引する記録媒体吸引手段を備えることにより、記録媒体が浮き上がって搬送不良を起こしたり、記録ヘッドと衝突して記録ヘッドや記録媒体が損傷することを防止できる。 According to the seventh aspect of the present invention, the recording medium suction means for sucking the recording medium in the image recording area by the recording head causes the recording medium to rise and cause a conveyance failure, or to collide with the recording head. It is possible to prevent the recording medium from being damaged.

請求項８の発明によれば、前記記録ヘッド後ローラ対と前記第２搬送手段との間に第２記録媒体吸引手段を備えることにより、この間で記録媒体が浮き上がって搬送不良を起こしたり、記録媒体切断位置がずれてしまうことを防止できる。 According to the eighth aspect of the present invention, the second recording medium suction means is provided between the recording head rear roller pair and the second conveying means, so that the recording medium floats between them, causing a conveyance failure or recording. It is possible to prevent the medium cutting position from shifting.

また、記録媒体の切断部位と切断手段の切断位置との距離がピッチＰ１以下に達したときには、第２記録媒体吸引手段による記録媒体の吸引が停止されるため、記録媒体が浮き上がって弛みを持つことが可能となり、第１搬送手段及び第２搬送手段の搬送量の差を吸収することが出来る。 When the distance between the cutting portion of the recording medium and the cutting position of the cutting means reaches the pitch P1 or less, the recording medium suction by the second recording medium suction means is stopped, so that the recording medium rises and has a slack. Therefore, the difference in the transport amount between the first transport unit and the second transport unit can be absorbed.

請求項９の発明によれば、記録ヘッド後ローラ対の搬送量を記録ヘッド前ローラ対の搬送量よりもわずかに大きく設定することにより、記録媒体がこの間で弛んでしまうことを防止できる。 According to the ninth aspect of the present invention, the conveyance amount of the recording head rear roller pair is set to be slightly larger than the conveyance amount of the recording head front roller pair.

また、切断前ローラ対の搬送量を記録ヘッド後ローラ対の搬送量よりもわずかに大きく設定することにより、記録媒体がこの間で弛んでしまうことを防止できる。 Further, by setting the conveyance amount of the roller pair before cutting slightly larger than the conveyance amount of the recording head rear roller pair, it is possible to prevent the recording medium from being loosened during this time.

更に、記録ヘッド後ローラ対の記録媒体保持力が記録ヘッド前ローラ対の記録媒体保持力よりも弱く設定され、かつ、切断前ローラ対の記録媒体保持力が記録ヘッド後ローラ対の記録媒体保持力よりも弱く設定されているため、記録ヘッド前ローラ対の搬送量が記録媒体搬送量を支配し、切断前後で切断前ローラ対の搬送量に誤差が生じても記録位置における記録媒体搬送量の誤差を抑制でき、画質劣化を防止できる。 Further, the recording medium holding force of the recording head rear roller pair is set to be weaker than the recording medium holding force of the recording head front roller pair, and the recording medium holding force of the pre-cutting roller pair is set to the recording medium holding force of the recording head rear roller pair. Since the transport amount of the roller pair in front of the recording head dominates the transport amount of the recording medium, even if there is an error in the transport amount of the roller pair before cutting before and after cutting, the transport amount of the recording medium at the recording position Can be suppressed, and image quality deterioration can be prevented.

請求項１０の発明によれば、切断手段により記録媒体を切断するときに、記録媒体がずれないように第２搬送手段の記録媒体保持力を調整することにより、切断面が曲がったり、画像記録再開時に画像がずれてしまうことを防止できる。 According to the invention of claim 10, when the recording medium is cut by the cutting means, the cutting surface is bent or the image recording is performed by adjusting the recording medium holding force of the second conveying means so that the recording medium does not shift. It is possible to prevent the image from being shifted when resuming.

以下、本発明の実施の形態の一例を説明する。なお、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の定義を限定するものではなく、また、以下の本発明の実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described. The description in this section does not limit the technical scope of the claims or the definition of terms, and the assertive explanation in the following embodiments of the present invention shows the best mode, It does not limit the meaning or technical scope of the terms of the present invention.

先ず、本発明に係わる第１の実施の形態の画像記録装置について図１を用いて説明する。 First, an image recording apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図１はインクジェット方式により画像を記録する画像記録装置１００の概略断面図である。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an image recording apparatus 100 that records an image by an inkjet method.

なお、画像記録装置としてはインクジェット記録装置に限定されることなく、例えば、溶融熱転写型記録装置、昇華型熱転写記録装置等であっても良い。 The image recording apparatus is not limited to the ink jet recording apparatus, and may be, for example, a melt thermal transfer recording apparatus or a sublimation thermal transfer recording apparatus.

図において、１０１はロール状の記録媒体であり、１１０、１２０は記録媒体１０１を搬送するための第１搬送手段、第２搬送手段である。第１搬送手段１１０は第１搬送モータ１１１、第１搬送モータ１１１により駆動され記録媒体１０１をニップ、搬送する１対のローラ対（第１ローラ対）１１２等で構成されている。 In the figure, reference numeral 101 denotes a roll-shaped recording medium, and reference numerals 110 and 120 denote a first conveying means and a second conveying means for conveying the recording medium 101. The first transport unit 110 includes a first transport motor 111 and a pair of rollers (first roller pair) 112 that are driven by the first transport motor 111 to nip and transport the recording medium 101.

同様に、第２搬送手段１２０は第２搬送モータ１２１、第２搬送モータ１２１により駆動され記録媒体１０１をニップ、搬送する１対のローラ対（第２ローラ対）１２２等で構成されている。 Similarly, the second transport unit 120 includes a second transport motor 121, a pair of rollers (second roller pair) 122 that is driven by the second transport motor 121 and nips and transports the recording medium 101.

第１搬送モータ１１１、第２搬送モータ１２１は、ピッチ送りが可能なものであれば良く、例えば、ステッピングモータ、サーボモータ等を使用することが出来る。 The 1st conveyance motor 111 and the 2nd conveyance motor 121 should just be what can perform pitch feed, for example, a stepping motor, a servo motor, etc. can be used.

１３０は、第２ローラ対１２２が記録媒体１０１を保持する記録媒体保持力を調整するための保持力調整手段である。 Reference numeral 130 denotes holding force adjusting means for adjusting the recording medium holding force with which the second roller pair 122 holds the recording medium 101.

なお、以降の説明において、記録媒体保持力の代わりにニップ力、保持力調整手段の代わりにニップ力調整手段ということもある。 In the following description, nip force may be used instead of recording medium holding force, and nip force adjusting means may be used instead of holding force adjusting means.

１４０は、第１搬送手段１１０と第２搬送手段１２０との間に設けたインクジェット方式により記録媒体１０１に画像記録を行うための記録ヘッドであり、走査手段１５０により記録媒体搬送方向に対して直角方向に往復走査されるが、記録ヘッド１４０、走査手段１５０、ニップ力調整手段１３０の構成については後述する。 Reference numeral 140 denotes a recording head for recording an image on the recording medium 101 by an ink jet method provided between the first conveying unit 110 and the second conveying unit 120, and is perpendicular to the recording medium conveying direction by the scanning unit 150. The recording head 140, the scanning unit 150, and the nip force adjusting unit 130 will be described later.

１６０は記録媒体１０１の先端を検知するための先端検知センサであり、第１搬送手段１１０と記録ヘッド１４０との間に設置されている。 Reference numeral 160 denotes a leading edge detection sensor for detecting the leading edge of the recording medium 101, and is installed between the first transport unit 110 and the recording head 140.

１７０は、切断モータ１７１により移動刃１７２を記録媒体１０１の全幅に渡って記録媒体搬送方向に対して直交する方向に移動させることにより記録媒体１０１を切断するための切断手段である。 Reference numeral 170 denotes a cutting means for cutting the recording medium 101 by moving the movable blade 172 across the entire width of the recording medium 101 in a direction orthogonal to the recording medium conveyance direction by the cutting motor 171.

１８０は記録媒体吸引手段であり、第１搬送手段１１０と第２搬送手段１２０により形成される搬送路とほぼ同一平面をなし複数の吸引孔を持つ記録媒体吸引板１８１、記録媒体吸引ファン（以降、単に吸引ファンという）１８２等で構成されおり、記録媒体吸引板１８１に記録媒体１０１を吸引させながら搬送することにより画像記録時の記録媒体１０１のばたつきや浮き上がりを防止している。 Reference numeral 180 denotes a recording medium suction unit, which is substantially the same plane as the transport path formed by the first transport unit 110 and the second transport unit 120, has a plurality of suction holes, a recording medium suction plate 181 The recording medium 101 is conveyed while sucking the recording medium 101 to the recording medium suction plate 181 to prevent the recording medium 101 from flapping and floating during image recording.

次に、記録ヘッド１４０、走査手段１５０、ニップ力調整手段１３０について、図を参照しながら説明する。 Next, the recording head 140, the scanning unit 150, and the nip force adjusting unit 130 will be described with reference to the drawings.

先ず、図２、図３、図４を用いて記録ヘッド１４０について説明する。 First, the recording head 140 will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4.

図２は記録ヘッド１４０の斜視図、図３は図２の矢印Ｘ方向から見た図、図４は図２の矢印Ｚ方から見た図である。 2 is a perspective view of the recording head 140, FIG. 3 is a view seen from the direction of arrow X in FIG. 2, and FIG. 4 is a view seen from the direction of arrow Z in FIG.

記録ヘッド１４０には、Ｙ（黄色）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色のインクが貯留されるＹインクタンク１４１、Ｍインクタンク１４２、Ｃインクタンク１４３、Ｋインクタンク１４４及び、各インクタンクからのインクを噴射するＹノズル部１４５、Ｍノズル部１４６、Ｃノズル部１４７、Ｋノズル部１４７が設けられている。 The recording head 140 has a Y ink tank 141, an M ink tank 142, a C ink tank 143, and a K ink that store inks of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black). A tank 144 and a Y nozzle portion 145, an M nozzle portion 146, a C nozzle portion 147, and a K nozzle portion 147 for ejecting ink from each ink tank are provided.

各ノズル部にはインクが出射する複数のノズル１４５Ａ、１４６Ａ、１４７Ａ、１４８Ａが設けられている。 Each nozzle portion is provided with a plurality of nozzles 145A, 146A, 147A, and 148A from which ink is emitted.

次に、記録ヘッド１４０を記録媒体搬送方向に対して直角方向に往復走査する走査手段１５０について図５を用いて説明する。 Next, a scanning unit 150 that reciprocally scans the recording head 140 in a direction perpendicular to the recording medium conveyance direction will be described with reference to FIG.

１５１は、記録ヘッド１４０が記録媒体搬送方向に対して直角方向に移動するように、記録ヘッド１４０に係合したガイドバーである。 Reference numeral 151 denotes a guide bar engaged with the recording head 140 so that the recording head 140 moves in a direction perpendicular to the recording medium conveyance direction.

１５２はワイヤであり、記録媒体１０１の幅よりも外側に設けたプーリ１５３、１５４に巻き回されているとともに、記録ヘッド１４０に結合されている。 A wire 152 is wound around pulleys 153 and 154 provided outside the width of the recording medium 101 and is coupled to the recording head 140.

１５５は走査モータであり、その出力軸はプーリ１５３に結合されており、走査モータ１５５の正逆の回転に伴い記録ヘッド１４０が記録媒体搬送方向に対して直角方向に往復移動する。 Reference numeral 155 denotes a scanning motor whose output shaft is coupled to a pulley 153, and the recording head 140 reciprocates in a direction perpendicular to the recording medium conveyance direction as the scanning motor 155 rotates forward and backward.

次に、ニップ力調整手段１３０について図６を用いて説明する。 Next, the nip force adjusting means 130 will be described with reference to FIG.

図６は第２ローラ対１２２及びニップ力調整手段１３０の断面図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれニップ解除、ニップ弱、ニップ強の状態を示している。 FIG. 6 is a cross-sectional view of the second roller pair 122 and the nip force adjusting means 130, and (a), (b), and (c) show states of nip release, nip weakness, and nip strength, respectively.

図において、１３１は作動レバーであり、一端が第２ローラ対１２２の従動ローラ１２３の回転支持軸１２４に回転可能に係合するとともに、他端がニップ力調整モータ１３１の出力軸に結合した回転軸１３２に回転可能に支持されている。 In the figure, 131 is an operating lever, one end of which is rotatably engaged with the rotation support shaft 124 of the driven roller 123 of the second roller pair 122, and the other end is coupled with the output shaft of the nip force adjusting motor 131. The shaft 132 is rotatably supported.

１３３はコイルバネであり、コイル部が回転軸１３２に回転可能に支持されるとともに、一端が回転軸１３２に固定された円板１３４に設けたピン１３５に巻き付けられ、他端が作動レバー１３１のほぼ中央部に設けたピン１３６に巻き付けられている。 Reference numeral 133 denotes a coil spring, the coil portion of which is rotatably supported by the rotating shaft 132, one end of which is wound around a pin 135 provided on a disk 134 fixed to the rotating shaft 132, and the other end of the operating lever 131. It is wound around a pin 136 provided at the center.

このような構成により、例えば、ニップ力調整モータ１３１を図の時計方向に回転することにより、円板１３４及びピン１３５も時計方向に回転し、コイルバネ１３３を介してピン１３６及び作動レバー１３１が時計方向に回転し、作動レバー１３１の時計方向の回転により従動ローラ１２３が持ち上げられ、図６（ａ）に示すように、従動ローラ１２３と第２ローラ対１２２の駆動ローラ１２４とのニップが解除される。 With such a configuration, for example, when the nip force adjusting motor 131 is rotated in the clockwise direction in the drawing, the disk 134 and the pin 135 are also rotated in the clockwise direction, and the pin 136 and the operating lever 131 are rotated in the clockwise direction via the coil spring 133. The driven roller 123 is lifted by the clockwise rotation of the operating lever 131, and the nip between the driven roller 123 and the driving roller 124 of the second roller pair 122 is released as shown in FIG. The

これとは逆に、ニップ力調整モータ１３１を図の反時計方向に回転することにより、コイルバネ１３３を介して従動ローラ１２３も図の反時計方向に回転し、ニップ力調整モータ１３１の回転角度を制御することにより、図６（ｂ）、図６（ｃ）に示すように、ニップ力が弱い状態、ニップ力が強い状態を形成することが出来る。 On the contrary, by rotating the nip force adjusting motor 131 in the counterclockwise direction in the figure, the driven roller 123 also rotates in the counterclockwise direction in the figure via the coil spring 133, and the rotation angle of the nip force adjusting motor 131 is increased. By controlling, it is possible to form a state where the nip force is weak and a state where the nip force is strong, as shown in FIGS.

ニップ力調整モータ１３１としては、回転角度を制御可能なものであれば良く、例えば、ステッピングモータ、サーボモータ等を用いることが出来る。 The nip force adjusting motor 131 may be any motor that can control the rotation angle. For example, a stepping motor, a servo motor, or the like can be used.

次に、本実施の形態の画像記録装置１００によって作成される記録媒体１０１の切断サイズ、画像記録装置１００の各部材の位置関係について、図７、図８（ａ）を用いて説明する。 Next, the cutting size of the recording medium 101 created by the image recording apparatus 100 of the present embodiment and the positional relationship of each member of the image recording apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 7 and 8A.

図７は記録媒体１０１のサイズ（切断長さ）を示す図、図８（ａ）は各部材の位置関係を示す説明図である。 FIG. 7 is a diagram showing the size (cutting length) of the recording medium 101, and FIG. 8A is an explanatory diagram showing the positional relationship of each member.

図７に示すように、本実施の形態における記録媒体搬送方向に見た切断長さＸ１は、１２７ｍｍであり、かつ、各画像間はＸ２（４ｍｍ）切除される。 As shown in FIG. 7, the cutting length X1 viewed in the recording medium conveyance direction in the present embodiment is 127 mm, and X2 (4 mm) is cut between the images.

また、本実施の形態における画像記録装置１００の各部材の位置関係は図８（ａ）に示すように、先端検知センサ１６０から記録ヘッド１４０による画像記録開始位置までの長さＬ１は１８ｍｍ、画像記録開始位置から第２ローラ対１２２のニップ位置までの長さＬ２は８０ｍｍ、画像記録開始位置から切断手段１７０の切断位置までの長さＬ３は１００ｍｍである。 In addition, as shown in FIG. 8A, the positional relationship of each member of the image recording apparatus 100 in the present embodiment is 18 mm in length L1 from the leading edge detection sensor 160 to the image recording start position by the recording head 140, and the image. The length L2 from the recording start position to the nip position of the second roller pair 122 is 80 mm, and the length L3 from the image recording start position to the cutting position of the cutting means 170 is 100 mm.

なお、記録ヘッド１４０の走査毎に第１搬送手段１１０が記録媒体１０１を搬送する長さ（ピッチ）Ｐ１は３ｍｍである。 The length (pitch) P1 that the first transport unit 110 transports the recording medium 101 for each scan of the recording head 140 is 3 mm.

また、第１ローラ対１１２及び第２ローラ対１２２による記録媒体１０１の搬送中は、第２ローラ対１２２のニップ力が第１ローラ対１１２のニップ力よりも弱くなるように設定されているとともに、第２ローラ対１２２の搬送量は第１ローラ対１１２の搬送量よりもわずかに（例えば、１回の送り量３ｍｍ当たり１０μｍ程度）大きく設定されている。 Further, during the conveyance of the recording medium 101 by the first roller pair 112 and the second roller pair 122, the nip force of the second roller pair 122 is set to be weaker than the nip force of the first roller pair 112. The conveyance amount of the second roller pair 122 is set slightly larger than the conveyance amount of the first roller pair 112 (for example, about 10 μm per 3 mm feed amount).

次に、上述した構成の画像記録装置１００の動作について、図８、図９、図１０、図１１、図１２、図１３、図１４を用いて説明する。 Next, the operation of the image recording apparatus 100 configured as described above will be described with reference to FIGS. 8, 9, 10, 11, 12, 13, and 14.

図８、図９、図１０は各部材の位置関係及び各ステップの状態説明図、図１１は画像記録装置１００の制御構成図、図１２、図１３、図１４はフローチャート図である。 8, 9, and 10 are diagrams illustrating the positional relationship of each member and the state of each step, FIG. 11 is a control configuration diagram of the image recording apparatus 100, and FIGS. 12, 13, and 14 are flowcharts.

先ず、図１１を用いて画像記録装置１００の制御構成を説明する。 First, the control configuration of the image recording apparatus 100 will be described with reference to FIG.

ＨＣは、画像記録装置１００で記録する画像データを保存しているホストコンピュータである。 The HC is a host computer that stores image data to be recorded by the image recording apparatus 100.

ホストコンピュータＨＣから送出される画像データはインターフェース部３０１を介して画像データを一次格納する画像メモリ３０２に取り込まれ、画像記録枚数、記録媒体のサイズ等のデータは画像記録装置１００の各種制御を行うＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる制御手段３００に取り込まれる。 Image data sent from the host computer HC is taken into an image memory 302 that primarily stores image data via an interface unit 301, and data such as the number of recorded images and the size of a recording medium perform various controls of the image recording apparatus 100. The data is taken into the control means 300 including a CPU, ROM, RAM, and the like.

制御手段３００の命令に基づいて、画像メモリ３０２に格納された画像データはヘッドドライバ３０３に送出され、ヘッドドライバ３０３によりＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の記録ヘッド１４０が駆動され記録媒体１０１に画像が記録される。 Based on the command of the control means 300, the image data stored in the image memory 302 is sent to the head driver 303, and the print driver 140 for four colors Y, M, C, and K is driven by the head driver 303, and the recording medium 101. An image is recorded on

また、制御手段３００は記録媒体１０１の先端を検知する先端検知センサ１６０の信号を受信するとともに、第１搬送モータ１１１、第２搬送モータ１２１、ニップ力調整モータ１３１、切断モータ１７１、吸引ファン１８２等の駆動制御を行う。 The control unit 300 receives a signal from the leading end detection sensor 160 that detects the leading end of the recording medium 101, and also includes a first transport motor 111, a second transport motor 121, a nip force adjustment motor 131, a cutting motor 171, and a suction fan 182. The drive control is performed.

次に、フローチャート図（図１２、図１３、図１４）、各部材の位置関係及び各ステップの状態説明図（図８、図９、図１０）を用いて画像記録装置１００の動作について説明を行う。 Next, the operation of the image recording apparatus 100 will be described with reference to flowcharts (FIGS. 12, 13, and 14), positional relationships among members, and state explanatory diagrams of steps (FIGS. 8, 9, and 10). Do.

なお、以降の説明において、記録媒体を用紙ということもある。 In the following description, the recording medium may be referred to as paper.

図１２において、制御手段３００の制御が開始されると、ニップ力調整モータ１３１が所定方向に回転し、第２ローラ対１２２のニップを解除し（ＳＴ１）、第１搬送モータ１１１がＯＮして第１ローラ対１１２が用紙の搬送を開始する（ＳＴ２）。 In FIG. 12, when the control of the control means 300 is started, the nip force adjusting motor 131 rotates in a predetermined direction, the nip of the second roller pair 122 is released (ST1), and the first transport motor 111 is turned on. The first roller pair 112 starts conveying the paper (ST2).

用紙は先端が先端検知センサ１６０に検知されるまで（ＳＴ３）搬送され（図８（ａ）参照）、検知されると以下の動作を行う（ＳＴ４）（図８（ｂ）参照）。 The sheet is transported until the leading edge is detected by the leading edge detection sensor 160 (ST3) (see FIG. 8A), and when detected, the following operation is performed (ST4) (see FIG. 8B).

・吸引ファン１８２をＯＮする。・ Turn on the suction fan 182.

・第１ローラ対１１２を作動させ用紙を先端検知センサ１６０から画像記録開始位置までの距離Ｌ１（１８ｍｍ）搬送した後第１搬送モータ１１１をＯＦＦする。 The first roller pair 112 is operated and the sheet is transported by the distance L1 (18 mm) from the leading edge detection sensor 160 to the image recording start position, and then the first transport motor 111 is turned off.

・用紙搬送量をカウントする制御手段３００内に設けた用紙搬送量カウンタＦをリセットする。 Reset the paper conveyance amount counter F provided in the control means 300 that counts the paper conveyance amount.

・最初の切断部位を記憶するために、制御手段３００内の切断部位カウンタＣにＸ１＋Ｌ３＝１２７ｍｍ＋１００ｍｍ＝２２７ｍｍをセットする。 In order to store the first cutting site, X1 + L3 = 127 mm + 100 mm = 227 mm is set in the cutting site counter C in the control means 300.

上記動作終了後、走査手段１５０により記録ヘッド１４０を走査しながら画像記録を行い（ＳＴ５）、第１ローラ対１１２、第２ローラ対１２２を回転させて用紙をピッチＰ１（３ｍｍ）だけ送るとともに、用紙搬送量カウンタＦにＰ１を積算する（ＳＴ６）。 After the above operation is completed, image recording is performed while scanning the recording head 140 with the scanning unit 150 (ST5), and the first roller pair 112 and the second roller pair 122 are rotated to feed the paper by a pitch P1 (3 mm). P1 is added to the sheet conveyance amount counter F (ST6).

次に、用紙先端が第２ローラ対１２２に到達したかどうか、即ち、搬送量カウンタＦの値がＬ２（８０ｍｍ）を超えたかどうか判定し（ＳＴ７）、ＮＯの場合には、ＳＴ５、ＳＴ６の動作を繰り返し、ＹＥＳになった場合には（図８（ｃ）参照）、ニップ力調整手段１３０により第２ローラ対１２２のニップ力を第１ローラ対１１２のニップ力よりも弱い値に設定する（ＳＴ８）、（図９（ａ）参照）。 Next, it is determined whether or not the leading edge of the sheet has reached the second roller pair 122, that is, whether or not the value of the transport amount counter F exceeds L2 (80 mm) (ST7). If the operation is repeated and the answer is YES (see FIG. 8C), the nip force of the second roller pair 122 is set to a value weaker than the nip force of the first roller pair 112 by the nip force adjusting means 130. (ST8), (see FIG. 9A).

続いて、図１３に示すように、記録ヘッド１４０による画像記録を行い（ＳＴ９）、全ての画像記録が終了したかどうか判別する（ＳＴ１０）。 Subsequently, as shown in FIG. 13, image recording by the recording head 140 is performed (ST9), and it is determined whether or not all image recording is completed (ST10).

ＮＯの場合には、用紙の切断部位が切断手段１７０の切断位置近傍に到達して（図９（ｂ）参照）、用紙搬送量カウンタＦにピッチＰ１を加えると切断部位カウンタＣの値を超えてしまうかどうか、即ち、用紙の切断部位と切断手段１７０の切断位置との距離がピッチＰ１（３ｍｍ）より大きいか、小さいか判別し、ＮＯの場合、即ち、切断部位と切断位置との距離がまだピッチＰ１（３ｍｍ）より大きい場合には、ＳＴ１２に進み、第１ローラ対１１２、第２ローラ対１２２で用紙をピッチＰ１（３ｍｍ）搬送し、用紙搬送量カウンタＦにピッチＰ１（３ｍｍ）を加えた後、ＳＴ９に戻り、再びＳＴ１１にて上述した判別を行い、ＹＥＳの場合、即ち、用紙の切断部位と切断手段１７０の切断位置との距離がピッチＰ１以下に達したときはＳＴ１３に進み以下の動作を行う（図９（ｃ）参照）。 In the case of NO, the cutting portion of the paper reaches the vicinity of the cutting position of the cutting means 170 (see FIG. 9B), and when the pitch P1 is added to the paper conveyance amount counter F, the value of the cutting portion counter C is exceeded. In other words, that is, whether the distance between the cutting portion of the paper and the cutting position of the cutting means 170 is larger or smaller than the pitch P1 (3 mm). If NO, that is, the distance between the cutting portion and the cutting position. Is still larger than the pitch P1 (3 mm), the process proceeds to ST12, and the first roller pair 112 and the second roller pair 122 transport the sheet with the pitch P1 (3 mm), and the sheet transport amount counter F has the pitch P1 (3 mm). Then, the process returns to ST9, and the above-described determination is performed again in ST11. In the case of YES, that is, when the distance between the cutting portion of the paper and the cutting position of the cutting means 170 reaches the pitch P1 or less. Proceeds to T13 performs the following operations (see FIG. 9 (c)).

・走査手段１３０を制御して記録ヘッド１４０を用紙に対向する位置より外側に退避させる。 Control the scanning unit 130 to retract the recording head 140 outward from the position facing the sheet.

・吸引ファン１８２をＯＦＦする。・ Turn off the suction fan 182.

・第１ローラ対１１２で用紙をＰ１（３ｍｍ）搬送する。 The sheet is conveyed by P1 (3 mm) by the first roller pair 112.

・第２ローラ対１２２で用紙の切断部位が切断手段１７０の切断位置に来るように、即ち、切断部位カウンタＣから用紙搬送量カウンタＦを引いた値（距離）Ｐ２だけ搬送する。 The second roller pair 122 conveys the sheet so that the cutting portion of the paper comes to the cutting position of the cutting means 170, that is, the value (distance) P2 obtained by subtracting the paper conveyance amount counter F from the cutting portion counter C.

本実施の形態では、Ｆ＝３ｍｍ×７５回＝２２５ｍｍ送った後画像記録を行い、第１ローラ対１１２で用紙を３ｍｍ搬送し、第２ローラ対１２２でＰ２＝２ｍｍ（２２７ｍｍ−２２５ｍｍ）搬送する。 In this embodiment, after F = 3 mm × 75 times = 225 mm, image recording is performed, the sheet is conveyed by 3 mm by the first roller pair 112, and P2 = 2 mm (227 mm−225 mm) is conveyed by the second roller pair 122. .

ＳＴ１３の動作完了後、切断手段１７０で用紙を切断する時に用紙がずれないように、即ち、切断時用紙に発生する用紙搬送方向に対して直角方向の力に打ち勝つように、ニップ力調整手段１３０により第２ローラ対１２２のニップ力を強くして、切断手段１７０による用紙の切断部位を切断する（ＳＴ１４）（図１０（ａ）参照）。 After the operation of ST13 is completed, the nip force adjusting means 130 is arranged so that the paper does not shift when the paper is cut by the cutting means 170, that is, so as to overcome the force perpendicular to the paper conveyance direction generated in the paper at the time of cutting. As a result, the nip force of the second roller pair 122 is increased, and the cutting portion 170 of the paper is cut by the cutting means 170 (ST14) (see FIG. 10A).

切断完了後、第２ローラ対１２２のニップ力を弱めた後（ＳＴ１５）、ＳＴ１６に進み以下の動作を行う。 After the cutting is completed, after the nip force of the second roller pair 122 is weakened (ST15), the process proceeds to ST16 and the following operations are performed.

・ＳＴ１３にて、第１ローラ対１１２と第２ローラ対１２２とで搬送量に差が生じたために、図９（ｃ）に示すように弛みが生じるが、この弛みを解消するために、残量（差分）（Ｐ１−Ｐ２）だけ第２ローラ対１２２で搬送する。本実施の形態では、差分は１ｍｍ（３ｍｍ−２ｍｍ）となる（図１０（ｂ）参照）。 In ST13, since a difference has occurred in the transport amount between the first roller pair 112 and the second roller pair 122, a slack is generated as shown in FIG. 9C. To eliminate this slack, An amount (difference) (P1-P2) is conveyed by the second roller pair 122. In the present embodiment, the difference is 1 mm (3 mm-2 mm) (see FIG. 10B).

・吸引ファン１８２をＯＮする。・ Turn on the suction fan 182.

・用紙搬送量カウンタＦにＦ＋Ｐ１、本実施の形態では、２２５ｍｍ＋３ｍｍ＝２２８ｍｍをセットする。 In the sheet conveyance amount counter F, F + P1, in this embodiment, 225 mm + 3 mm = 228 mm is set.

・次の切断部位までの長さの値（Ｘ２またはＸ１）を切断部位カウンタＣに加える。本実施の形態では、画像間で４ｍｍの切除を行うので、Ｘ２＝４ｍｍを加える。 Add the length value (X2 or X1) to the next cutting site to the cutting site counter C. In the present embodiment, since 4 mm is cut between images, X2 = 4 mm is added.

ＳＴ１６が完了後、ＳＴ９に戻り画像記録を行い、ＳＴ１０にて全画像記録完了したかどうか判別し、ＮＯの場合には、１回目と同様に、ＳＴ１１、ＳＴ１２、ＳＴ９の動作を行う。 After ST16 is completed, the process returns to ST9 to record an image. In ST10, it is determined whether or not all the images have been recorded. If NO, the operations of ST11, ST12, and ST9 are performed as in the first time.

本実施の形態では、画像間Ｘ２（４ｍｍ）の切除及び用紙の切断（Ｘ１＝１２７ｍｍ）を行うよう上述した各ステップの処理を所定回数繰り返す。 In the present embodiment, the processing of each step described above is repeated a predetermined number of times so as to cut out X2 (4 mm) between images and cut paper (X1 = 127 mm).

ＳＴ１０にてＹＥＳになった場合、即ち、全画像の記録が終了した場合には、図１４に示すように、ＳＴ１７に進み、第１ローラ対１１２、第２ローラ対１２２により次の切断部位が切断位置に到達するまでの距離（Ｃ−Ｆ）搬送し、用紙搬送量カウンタＦに切断部位カウンタＣの値を設定する。即ち、切断部位カウンタＣから全画像の記録が終了した時点の用紙搬送量カウンタＦを引いた分（距離）だけ用紙を搬送し、切断部位を切断手段１７０の切断位置に一致させた後、用紙搬送量カウンタＦに切断部位カウンタＣの値をセットする。 If YES in ST10, that is, if all the images have been recorded, as shown in FIG. 14, the process proceeds to ST17, and the next cutting portion is set by the first roller pair 112 and the second roller pair 122. The distance (C−F) until the cutting position is reached is conveyed, and the value of the cutting portion counter C is set in the paper conveyance amount counter F. That is, the sheet is conveyed by the amount (distance) obtained by subtracting the sheet conveyance amount counter F at the time point when all the images are recorded from the cutting part counter C, and the cutting part is made to coincide with the cutting position of the cutting means 170. The value of the cutting site counter C is set in the transport amount counter F.

続いて、第２ローラ対１２２のニップ力を強めて、用紙の切断を行った後（ＳＴ１８）、全画像の切断が完了したかどうか判別し（ＳＴ１９）、ＮＯの場合には、ＳＴ２０、ＳＴ１７、ＳＴ１８の動作を繰り返し、ＹＥＳになった場合には、ＳＴ２１に進み以下の動作を行い、一連の制御を終了する。 Subsequently, after the sheet is cut by increasing the nip force of the second roller pair 122 (ST18), it is determined whether cutting of all images is completed (ST19). If NO, ST20 and ST17 are determined. When the operation of ST18 is repeated and the answer is YES, the process proceeds to ST21, where the following operation is performed, and the series of controls is terminated.

・第２ローラ対１２２のニップを解除する。 -Release the nip of the second roller pair 122.

・第１ローラ対１１２を逆転させ、用紙先端を記録開始位置までの距離Ｌ３（１００ｍｍ）戻す。 -Reverse the first roller pair 112 and return the leading edge of the sheet to the distance L3 (100 mm) to the recording start position.

以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、以下の効果が得られる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, the following effects can be obtained.

・第１搬送手段は、記録ヘッドの走査毎に記録媒体を切断前後も含めて常に一定のピッチＰ１だけ搬送するので、従来技術のように、切断位置で一旦停止してから記録位置まで再搬送することによる搬送精度の低下、それに伴う画質の劣化を防止することが可能になる。 -The first transport means always transports the recording medium by a constant pitch P1 before and after cutting every time the recording head scans, so that it temporarily stops at the cutting position and then re-transports to the recording position as in the prior art. As a result, it is possible to prevent a decrease in conveyance accuracy and a deterioration in image quality associated therewith.

・記録ヘッドが記録媒体に対向する位置よりも外側に退避するので、切断のために第１搬送手段と第２搬送手段との間に搬送量の差が生じて、この間で弛みが発生したとしても、記録ヘッドと記録媒体とが接触することを防止でき、記録媒体が汚れたり、記録ヘッドが損傷したりすることを防止することが出来る。 Since the recording head is retracted to the outside of the position facing the recording medium, it is assumed that there is a difference in the conveyance amount between the first conveyance unit and the second conveyance unit due to cutting, and slack has occurred between them. However, it is possible to prevent the recording head and the recording medium from coming into contact with each other, and it is possible to prevent the recording medium from becoming dirty or the recording head from being damaged.

・記録ヘッドによる画像記録領域に記録媒体を吸引する記録媒体吸引手段を備えることにより、記録媒体が浮き上がって搬送不良を起こしたり、記録ヘッドと衝突して記録ヘッドや記録媒体が損傷することを防止できるとともに、記録媒体の切断部位と切断手段の切断位置との距離がピッチＰ１以下に達したときには、記録媒体吸引手段による記録媒体の吸引が停止されるため、記録媒体が浮き上がって弛みを持つことが可能となる。 -By providing a recording medium suction means that sucks the recording medium in the image recording area by the recording head, it prevents the recording medium from floating up and causing a conveyance failure, or colliding with the recording head and damaging the recording head or the recording medium. In addition, when the distance between the cutting portion of the recording medium and the cutting position of the cutting means reaches the pitch P1 or less, the recording medium suction by the recording medium suction means is stopped, so that the recording medium rises and has a slack. Is possible.

・第２ローラ対の搬送量が第１ローラ対の搬送量よりもわずかに大きく設定されているので、記録媒体が第１ローラ対と第２ローラ対との間で弛んでしまうことを防止できる。 Since the transport amount of the second roller pair is set slightly larger than the transport amount of the first roller pair, it is possible to prevent the recording medium from being loosened between the first roller pair and the second roller pair. .

・記録媒体を切断するときに、切断手段による記録媒体搬送方向に対して直角方向の力が発生しても、記録媒体がずれないように第２搬送手段の記録媒体保持力を高く調整するために、切断面が曲がったり、画像記録再開時に画像がずれてしまうことを防止できる。 -When cutting the recording medium, even if a force perpendicular to the recording medium conveyance direction by the cutting means is generated, the recording medium holding force of the second conveying means is adjusted to be high so that the recording medium does not shift. In addition, it is possible to prevent the cut surface from being bent and the image from shifting when the image recording is resumed.

なお、第１の実施の形態において、ローラ対により用紙を搬送したが、搬送手段としては、用紙搬送可能なもであれば特に限定されるものではなく、例えば、サクションベルトやサクションローラ等により搬送しても良く、また、これらのものを組み合わせて使用しても良い。 In the first embodiment, the sheet is conveyed by the roller pair. However, the conveying unit is not particularly limited as long as the sheet can be conveyed. For example, the sheet is conveyed by a suction belt, a suction roller, or the like. These may be used in combination.

また、記録媒体の吸引手段として吸引ファンを使用したが、静電気力を利用した静電吸引等の他の方式の吸引手段も使用出来る。 Further, although the suction fan is used as the recording medium suction means, other types of suction means such as electrostatic suction using electrostatic force can be used.

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.

先ず、図１５を用いて、本実施の形態の画像記録装置２００の概略を説明する。 First, the outline of the image recording apparatus 200 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

図１５はインクジェット方式により画像を記録する画像記録装置２００の概略断面図である。 FIG. 15 is a schematic cross-sectional view of an image recording apparatus 200 that records an image by an inkjet method.

図からも明らかなように、用紙の搬送手段、用紙吸引手段を除く各手段は、第１の実施の形態と基本的に同一構成であるので、異なる部分についてのみ説明する。また、同一構成の手段、部材には同一参照符号を付してある。 As is apparent from the drawing, each means except the paper transport means and the paper suction means has basically the same configuration as that of the first embodiment, and therefore only different parts will be described. In addition, means and members having the same configuration are denoted by the same reference numerals.

第１の実施の形態と異なる箇所として２箇所あるが、その１つとして第１搬送手段１１０があり、第１搬送手段１１０は記録ヘッド１４０を挟んで用紙搬送方向の上流側及び下流側に設けた記録ヘッド前ローラ対１１２Ａ及び記録ヘッド後ローラ対１１２Ｂを有し、これらのローラ対は第１搬送モータ１１１により駆動される。 There are two locations different from the first embodiment. One of them is the first transport means 110, and the first transport means 110 is provided upstream and downstream in the paper transport direction with the recording head 140 in between. The recording head front roller pair 112 A and the recording head rear roller pair 112 B are driven by the first transport motor 111.

残りの異なる箇所として、第２記録媒体吸引手段（第２吸引手段）２１０があり、第２吸引手段２１０は、記録ヘッド後ローラ対１１２Ｂと切断前ローラ対１２２（第１の実施の形態の第２ローラ対と同一機能を有する）との間に設けられている。 Another remaining part is a second recording medium suction unit (second suction unit) 210, which includes a recording head rear roller pair 112B and a pre-cutting roller pair 122 (the first embodiment of the first embodiment). Between the two roller pairs).

この様な構成の画像記録装置２００の各部材の位置関係を図１６（ａ）に示す。 FIG. 16A shows the positional relationship among the members of the image recording apparatus 200 having such a configuration.

先端検知センサ１６０から記録ヘッド１４０による画像記録開始位置までの距離Ｌ１は第１の実施の形態と同様に１８ｍｍ、画像記録開始位置から切断前ローラ対１２２までの距離Ｌ２は１００ｍｍ、画像記録開始位置から切断手段１７０の切断位置までの距離Ｌ３は１２０ｍｍである。 The distance L1 from the leading edge detection sensor 160 to the image recording start position by the recording head 140 is 18 mm as in the first embodiment, the distance L2 from the image recording start position to the roller pair 122 before cutting is 100 mm, and the image recording start position. The distance L3 from the cutting position of the cutting means 170 to 120 mm is 120 mm.

なお、用紙１０１の切断サイズ、記録ヘッド１４０の走査毎に第１搬送手段１１０が用紙１０１を搬送する長さ（ピッチ）Ｐ１も第１の実施の形態と同じである。 Note that the cutting size of the paper 101 and the length (pitch) P1 that the first transport unit 110 transports the paper 101 for each scan of the recording head 140 are the same as those in the first embodiment.

また、記録ヘッド前ローラ対１１２Ａ、記録ヘッド後ローラ１１２Ｂ、及び切断前ローラ対１２２の用紙搬送中の各ニップ力は、記録ヘッド前ローラ対１１２Ａ＞記録ヘッド後ローラ１１２Ｂ＞切断前ローラ対１２２に設定されており、かつ、それぞれの搬送量は、切断前ローラ対１２２＞記録ヘッド後ローラ対１１２Ｂ＞記録ヘッド前ローラ対１１２Ａに設定されている。但し、それぞれの搬送量の差はわずか（例えば、１回の送り量３ｍｍ当たり１０μｍ程度）である。 Further, the nip force during sheet conveyance of the recording head front roller pair 112A, the recording head rear roller 112B, and the pre-cutting roller pair 122 is such that the recording head front roller pair 112A> the recording head rear roller 112B> the pre-cutting roller pair 122. The conveyance amounts are set such that the pre-cutting roller pair 122> the recording head rear roller pair 112B> the recording head front roller pair 112A. However, the difference between the transport amounts is slight (for example, about 10 μm per 3 mm of one feed amount).

次に、上記構成の画像記録装置２００の制御構成、及び動作について制御構成図（図１９）、フローチャート図（図２０、図２１、図２２）、各部材の位置関係及び各ステップの状態説明図（図１６、図１７、図１８）を用いて説明する。 Next, a control configuration diagram (FIG. 19), a flowchart diagram (FIGS. 20, 21, and 22), a positional relationship of each member, and a state explanatory diagram of each step regarding the control configuration and operation of the image recording apparatus 200 configured as described above. (FIG. 16, FIG. 17, FIG. 18) will be used for explanation.

制御構成は、図１９に示すように、基本的な構成は第１の実施の形態と同じであり、異なる点は、制御手段４００により制御される第２吸引ファン２１１が付加されたことである。 As shown in FIG. 19, the basic configuration is the same as that of the first embodiment, and the difference is that a second suction fan 211 controlled by the control means 400 is added. .

次に、画像記録装置２００の動作について、フローチャート図（図２０、図２１、図２２）、各部材の位置関係及び各ステップの状態説明図（図１６、図１７、図１８）を用いて説明するが、フローチャート図において、第１の実施の形態と同じ動作を行うステップにおいては、同一のステップ番号を付してあり、これらについては説明を省略するものとする。 Next, the operation of the image recording apparatus 200 will be described with reference to flowchart diagrams (FIGS. 20, 21, and 22), positional relationships among members, and state explanatory diagrams of steps (FIGS. 16, 17, and 18). However, in the flowchart diagram, steps that perform the same operation as in the first embodiment are given the same step numbers, and description thereof will be omitted.

また、以降の説明において、記録ヘッド前ローラ対１１２Ａ、記録ヘッド後ローラ対１１２Ｂは同一モータ（第１搬送モータ１１１）で同時駆動され、第１の実施の形態の第１ローラ対１１２と同じ機能を有するので、特にこれらを区別する必要がない限りにおいては、総称して第１ローラ対１１２として取り扱う。 In the following description, the recording head front roller pair 112A and the recording head rear roller pair 112B are simultaneously driven by the same motor (first transport motor 111), and have the same function as the first roller pair 112 of the first embodiment. As long as it is not necessary to distinguish between them, they are collectively treated as the first roller pair 112.

同様に、切断前ローラ対１２２も、第１の実施の形態の第２ローラ対１２２と同じ機能を有するので、第２ローラ対１２２として説明する。 Similarly, the pre-cutting roller pair 122 has the same function as the second roller pair 122 of the first embodiment, and will be described as the second roller pair 122.

図２０において、制御が開始されると、第１の実施の形態と同様に、ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３の各動作を行い（図１６（ａ）参照）、ＳＴ４Ｂに進む。 In FIG. 20, when control is started, each operation of ST1, ST2, and ST3 is performed (see FIG. 16A) as in the first embodiment, and the process proceeds to ST4B.

ＳＴ４Ｂでは、第１の実施の形態のＳＴ４の動作に加え、第２吸引ファン２１１がＯＮされるとともに、切断部位カウンタＣには、２４７ｍｍ（１２７ｍｍ＋１２０ｍｍ）がセットされる（図１６（ｂ）参照）。 In ST4B, in addition to the operation of ST4 of the first embodiment, the second suction fan 211 is turned on, and 247 mm (127 mm + 120 mm) is set in the cutting site counter C (see FIG. 16B). .

続いて、図２０、図２１に示すように、ＳＴ５〜ＳＴ１１では、第１の実施の形態と同じ動作を行うが（図１６（ｃ）〜図１７（ｂ）参照）、ＳＴ１１でＮＯの場合には、ＳＴ１２の動作を実施した後、ＳＴ１２−２にて記録ヘッド１４０による記録を行い、ＳＴ１０に戻る。 Subsequently, as shown in FIGS. 20 and 21, in ST5 to ST11, the same operation as that of the first embodiment is performed (see FIGS. 16C to 17B), but in the case of NO in ST11. After performing the operation of ST12, recording is performed by the recording head 140 in ST12-2, and the process returns to ST10.

このような画像記録と用紙搬送が繰り返された後、ＳＴ１１でＹＥＳ（Ｆ＋Ｐ１＞Ｃ）になった場合には、ＳＴ１３Ｂに進み以下の動作を行う（図１７（ｃ）参照）。 If YES (F + P1> C) in ST11 after such image recording and paper conveyance are repeated, the process proceeds to ST13B and the following operations are performed (see FIG. 17C).

・第２吸引ファン２１１をＯＦＦする。 -The second suction fan 211 is turned off.

・第２ローラ対１２２で用紙切断部位を切断位置までの距離Ｐ２（Ｃ−Ｆ）搬送する。 The sheet cutting part is conveyed by the distance P2 (C−F) to the cutting position by the second roller pair 122.

本実施の形態では、Ｐ２＝２４７ｍｍ−３ｍｍ×８２＝１ｍｍになる。 In this embodiment, P2 = 247 mm−3 mm × 82 = 1 mm.

ＳＴ１３Ｂの動作完了後は、ＳＴ１４Ｂに進み以下の動作を行う（図１８（ａ）参照）。 After the operation of ST13B is completed, the process proceeds to ST14B and the following operation is performed (see FIG. 18A).

・記録ヘッド１４０による走査、記録を行う。 Scanning and recording by the recording head 140 are performed.

・第２ローラ対１２２のニップ力を強くする。 -Strengthen the nip force of the second roller pair 122.

・用紙の切断部位を切断する。・ Cut the cut part of the paper.

ＳＴ１４Ｂの動作完了後、ＳＴ１５にて第２ローラ対１２２のニップ力を弱めた後、ＳＴ１６Ｂに進み以下の動作を行う。 After the operation of ST14B is completed, after the nip force of the second roller pair 122 is weakened in ST15, the process proceeds to ST16B and the following operation is performed.

・第２ローラ対１２２で残量（差分）（Ｐ１−Ｐ２）だけ搬送する。本実施の形態では、差分は２ｍｍ（３ｍｍ−１ｍｍ）となる（図１８（ｂ）参照）。 The second roller pair 122 conveys the remaining amount (difference) (P1-P2). In the present embodiment, the difference is 2 mm (3 mm-1 mm) (see FIG. 18B).

・第２吸引ファン２１１をＯＮする。 -The second suction fan 211 is turned on.

・用紙搬送量カウンタＦにＦ＋Ｐ１をセットする。 Set F + P1 in the paper conveyance amount counter F.

本実施の形態では、Ｆに２４９ｍｍ（２４６ｍｍ＋３ｍｍ）がセットされる。 In the present embodiment, 249 mm (246 mm + 3 mm) is set in F.

ＳＴ１６Ｂが終了後、ＳＴ１０に戻り全画像記録完了したかどうか判別し、ＮＯの場合には、１回目と同様に、ＳＴ１１以降の動作を行う。 After ST16B is completed, the process returns to ST10 to determine whether or not the recording of all images has been completed. If NO, the operation after ST11 is performed as in the first time.

本実施の形態では、画像間を４ｍｍ切断するので、ＳＴ１１において、Ｆ（２４９ｍｍ）にＰ１（３ｍｍ）を加えるとＣ（２４７ｍｍ＋４ｍｍ）を超えてしまうので、ＳＴ１１でＹＥＳと判定されてＳＴ１３Ｂに進み、ＳＴ１６では切断部位カウンタＣに次に画像の切断長さ１２７ｍｍが積算される。 In this embodiment, since the image is cut by 4 mm, if P1 (3 mm) is added to F (249 mm) in ST11, it will exceed C (247 mm + 4 mm). In ST16, the cutting length 127mm of the image is added to the cutting site counter C next.

この様に、Ｘ１（１２７ｍｍ）、Ｘ２（４ｍｍ）の切断を所定回数繰り返した後、全画像の記録が終了すると（図２１のＳＴ１０にてＹＥＳ）、第１の実施の形態と同様に、図２２のＳＴ１７、ＳＴ１８、ＳＴ１９、ＳＴ２０の動作を行い、ＳＴ１９にてＹＥＳ（全画像の切断完了）となった場合には、ＳＴ２１Ｂにて以下の動作を行い、一連の動作を終了する。 In this manner, after the cutting of X1 (127 mm) and X2 (4 mm) is repeated a predetermined number of times, when the recording of all images is completed (YES in ST10 of FIG. 21), as in the first embodiment, FIG. 22 ST17, ST18, ST19, and ST20 are performed. If YES in ST19 (cutting of all images is completed), the following operation is performed in ST21B, and the series of operations is terminated.

・第１ローラ対１１２を逆転させ、用紙先端を記録開始位置までの距離Ｌ３（１２０ｍｍ）戻す。 -Reverse the first roller pair 112 and return the leading edge of the sheet to the distance L3 (120 mm) to the recording start position.

・吸引ファン１８２、第２吸引ファン２１１をＯＦＦする。 -The suction fan 182 and the second suction fan 211 are turned off.

以上説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、以下の効果が得られる。 As described above, according to the second embodiment of the present invention, the following effects can be obtained.

・第１搬送手段は記録ヘッドを挟んで記録媒体搬送方向の上流側及び下流側に設けた記録媒体をニップしながら搬送するための記録ヘッド前ローラ対及び記録ヘッド後ローラ対を有しているので、記録媒体切断中も画像記録を行うことが出来るので、処理能力を向上させることが可能になる。 The first transport unit has a pair of front-recording-head rollers and a pair of rear-recording-head rollers for transporting the recording medium provided on the upstream side and the downstream side in the recording-medium transport direction with the recording head interposed therebetween. Therefore, since the image can be recorded even while the recording medium is cut, the processing ability can be improved.

・記録ヘッド後ローラ対と第２搬送手段との間に第２記録媒体吸引手段を備えることにより、この間で記録媒体が浮き上がって搬送不良を起こしたり、記録媒体切断位置がずれてしまうことを防止できる。 -By providing the second recording medium suction means between the recording head rear roller pair and the second conveying means, it is possible to prevent the recording medium from floating between them and causing a conveyance failure or shifting the recording medium cutting position. it can.

・記録ヘッド後ローラ対の搬送量を記録ヘッド前ローラ対の搬送量よりもわずかに大きく設定することにより、記録媒体がこの間で弛んでしまうことを防止できる。 By setting the transport amount of the recording head rear roller pair to be slightly larger than the transport amount of the recording head front roller pair, it is possible to prevent the recording medium from becoming loose during this time.

なお、第２の実施の形態において、第２搬送手段はローラ対により用紙を搬送する構成したが、用紙搬送可能なもであれば特に限定されるものではなく、例えば、サクションベルトやサクションローラ等により搬送しても良く、また、これらのものを組み合わせて使用しても良い。 In the second embodiment, the second conveying unit is configured to convey a sheet by a roller pair. However, the second conveying unit is not particularly limited as long as the sheet can be conveyed, for example, a suction belt, a suction roller, or the like. Or may be used in combination.

第１の実施の形態における画像記録装置１００の概略断面図。1 is a schematic cross-sectional view of an image recording apparatus 100 according to a first embodiment. 記録ヘッド１４０の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a recording head 140. 図２の矢印Ｘ方向から見た側面図。The side view seen from the arrow X direction of FIG. 図２の矢印Ｚ方から見た底面図。The bottom view seen from the arrow Z direction of FIG. 走査手段１５０の斜視図。The perspective view of the scanning means 150. FIG. 第２ローラ対１２２及びニップ力調整手段１３０の断面図。Sectional drawing of the 2nd roller pair 122 and the nip force adjustment means 130. FIG. 記録媒体１０１のサイズ（切断長さ）を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the size (cutting length) of a recording medium. 第１の実施の形態における各部材の位置関係、及び画像記録装置１００の作動状態の各ステップを示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a positional relationship of each member and each step of the operating state of the image recording apparatus 100 in the first embodiment. 第１の実施の形態における画像記録装置１００の作動状態の各ステップを示す説明図。Explanatory drawing which shows each step of the operation state of the image recording apparatus 100 in 1st Embodiment. 第１の実施の形態における画像記録装置１００の作動状態の各ステップを示す説明図。Explanatory drawing which shows each step of the operation state of the image recording apparatus 100 in 1st Embodiment. 第１の実施の形態の画像記録装置１００の制御構成図。FIG. 3 is a control configuration diagram of the image recording apparatus 100 according to the first embodiment. 第１の実施の形態のフローチャート図（１）。FIG. 1 is a flowchart (1) of the first embodiment. 第１の実施の形態のフローチャート図（２）。FIG. 2 is a flowchart (2) according to the first embodiment. 第１の実施の形態のフローチャート図（３）。FIG. 3 is a flowchart (3) according to the first embodiment. 第２の実施の形態にける画像記録装置２００の概略断面図。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of an image recording apparatus 200 according to a second embodiment. 第２の実施の形態にける画像記録装置２００の各部材の位置関係、及び画像記録装置１００の作動状態の各ステップを示す説明図。Explanatory drawing which shows each step of the positional relationship of each member of the image recording device 200 in 2nd Embodiment, and the operating state of the image recording device 100. FIG. 第２の実施の形態にける画像記録装置２００の画像記録装置１００の作動状態の各ステップを示す説明図。Explanatory drawing which shows each step of the operation state of the image recording device 100 of the image recording device 200 in 2nd Embodiment. 第２の実施の形態にける画像記録装置２００の画像記録装置１００の作動状態の各ステップを示す説明図。Explanatory drawing which shows each step of the operation state of the image recording device 100 of the image recording device 200 in 2nd Embodiment. 第２の実施の形態にける画像記録装置２００の制御構成図。The control block diagram of the image recording device 200 in 2nd Embodiment. 第２の実施の形態のフローチャート図（１）。The flowchart (1) of 2nd Embodiment. 第２の実施の形態のフローチャート図（２）。The flowchart (2) of 2nd Embodiment. 第２の実施の形態のフローチャート図（３）。The flowchart figure (3) of 2nd Embodiment. 従来技術１の画像記録装置。The image recording apparatus of the prior art 1. 従来技術２の画像記録装置。The image recording apparatus of the prior art 2.

符号の説明Explanation of symbols

１００第１の実施の形態における画像記録装置
１０１記録媒体
１１０第１搬送手段
１１１第１搬送モータ
１１２第１ローラ対
１２０第２搬送手段
１２１第２搬送モータ
１２２第２ローラ対、切断前ローラ対
１３０ニップ力調整手段
１３１ニップ力調整モータ
１４０記録ヘッド
１５０走査手段
１５５走査モータ
１６０先端検知センサ
１７０切断手段
１７１切断モータ
１８０記録媒体吸引手段
１８２吸引モータ
２００第２の実施の形態における画像記録装置
１１２Ａ記録ヘッド前ローラ対
１１２Ｂ記録ヘッド後ローラ対
２１０第２吸引手段
３００第１の実施の形態における制御手段
４００第２の実施の形態における制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image recording apparatus in 1st Embodiment 101 Recording medium 110 1st conveyance means 111 1st conveyance motor 112 1st roller pair 120 2nd conveyance means 121 2nd conveyance motor 122 2nd roller pair, roller pair 130 before cutting Nip force adjusting means 131 Nip force adjusting motor 140 Recording head 150 Scanning means 155 Scanning motor 160 Tip detection sensor 170 Cutting means 171 Cutting motor 180 Recording medium suction means 182 Suction motor 200 Image recording apparatus 112A in the second embodiment 112A Recording head Front roller pair 112B Recording head rear roller pair 210 Second suction means 300 Control means in the first embodiment 400 Control means in the second embodiment

Claims

ロール状の記録媒体に対して画像記録を行う記録ヘッドと、
該記録ヘッドを記録媒体搬送方向に対して直角方向に往復走査する走査手段と、
前記記録ヘッドの走査毎に前記記録媒体を所定のピッチＰ１だけ搬送する第１搬送手段と、
前記記録ヘッドで記録された前記記録媒体を切断する切断手段と、
前記第１搬送手段及び前記記録ヘッドよりも記録媒体搬送方向下流側で、かつ、前記切断手段よりも上流側に配置され、前記記録媒体の所定の切断部位を前記切断手段の切断位置まで搬送する第２搬送手段と、を備えた画像記録装置において、
前記記録媒体の切断部位と前記切断手段の切断位置との距離がピッチＰ１より大きい場合には、前記記録ヘッドの走査ごとに前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより前記記録媒体をピッチＰ１だけ搬送し、
前記記録媒体の切断部位と前記切断手段の切断位置との距離がピッチＰ１以下に達したときは、前記第１搬送手段により前記記録媒体をピッチＰ１だけ搬送するとともに、前記第２搬送手段により前記記録媒体を前記記録媒体の切断部位と前記切断手段の切断位置との距離Ｐ２だけ搬送した後、前記切断手段で前記記録媒体の切断部位を切断し、その後、前記第２搬送手段により前記記録媒体を差分（Ｐ１−Ｐ２）だけ更に搬送するように制御する制御手段を有することを特徴とする画像記録装置。 A recording head for recording an image on a roll-shaped recording medium;
Scanning means for reciprocally scanning the recording head in a direction perpendicular to the recording medium conveyance direction;
First conveying means for conveying the recording medium by a predetermined pitch P1 for each scanning of the recording head;
Cutting means for cutting the recording medium recorded by the recording head;
It is arranged downstream of the first conveying means and the recording head in the recording medium conveying direction and upstream of the cutting means, and conveys a predetermined cutting portion of the recording medium to the cutting position of the cutting means. An image recording apparatus comprising: a second transport unit;
When the distance between the cutting portion of the recording medium and the cutting position of the cutting means is larger than the pitch P1, the recording medium is pitched by the first conveying means and the second conveying means for each scan of the recording head. Transport only P1,
When the distance between the cutting portion of the recording medium and the cutting position of the cutting means reaches a pitch P1 or less, the recording medium is transported by the pitch P1 by the first transporting means, and the second transporting means After the recording medium is conveyed by a distance P2 between the cutting portion of the recording medium and the cutting position of the cutting means, the cutting portion of the recording medium is cut by the cutting means, and then the recording medium is cut by the second conveying means. An image recording apparatus comprising a control means for controlling to further convey the difference by the difference (P1-P2).

前記記録媒体の切断部位と前記切断手段の切断位置との距離がピッチＰ１以下に達したときには、
前記制御手段は、前記記録ヘッドが前記記録媒体に対向する位置より外側に退避されるように前記走査手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。 When the distance between the cutting portion of the recording medium and the cutting position of the cutting means reaches a pitch P1 or less,
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the scanning unit such that the recording head is retracted to the outside from a position facing the recording medium.

前記記録ヘッドによる画像記録領域に前記記録媒体を吸引する記録媒体吸引手段を備え、前記記録媒体の切断部位と前記切断手段の切断位置との距離がピッチＰ１以下に達したときには、前記制御手段は、前記記録媒体吸引手段による前記記録媒体の吸引を停止するように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。 A recording medium suction means for sucking the recording medium in an image recording area by the recording head, and when the distance between the cutting portion of the recording medium and the cutting position of the cutting means reaches a pitch P1 or less, the control means The image recording apparatus according to claim 1, wherein the recording medium suction unit is controlled to stop sucking the recording medium.

前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段は前記記録媒体をニップしながら搬送する第１ローラ対及び第２ローラ対を有し、
前記第２ローラ対の記録媒体保持力は前記第１ローラ対の記録媒体保持力よりも弱く設定されるとともに、
前記第２ローラ対の搬送量は第１ローラ対の搬送量よりもわずかに大きく設定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像記録装置。 The first conveying means and the second conveying means have a first roller pair and a second roller pair for conveying the recording medium while niping,
The recording medium holding force of the second roller pair is set to be weaker than the recording medium holding force of the first roller pair,
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the conveyance amount of the second roller pair is set to be slightly larger than the conveyance amount of the first roller pair.

前記切断手段により前記記録媒体を切断するときに、前記記録媒体がずれないように前記第２搬送手段の記録媒体保持力を調整する保持力調整手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像記録装置。 5. A holding force adjusting unit that adjusts a recording medium holding force of the second transport unit so that the recording medium does not shift when the recording medium is cut by the cutting unit. The image recording apparatus according to any one of the above.

ロール状の記録媒体に対して画像記録を行う記録ヘッドと、
該記録ヘッドを前記記録媒体に対して直角方向に相対的に往復走査する走査手段と、
前記記録ヘッドの走査毎に前記記録媒体を所定のピッチＰ１だけ搬送する第１搬送手段と、
前記記録ヘッドで記録された前記記録媒体を切断する切断手段と、
前記第１搬送手段及び前記記録ヘッドよりも記録媒体搬送方向下流側で、かつ、前記切断手段よりも上流側に配置され、前記記録媒体の所定の切断部位を前記切断手段の切断位置まで搬送する第２搬送手段と、を備えた画像記録装置において、
前記第１搬送手段は前記記録ヘッドを挟んで記録媒体搬送方向の上流側及び下流側に設けた前記記録媒体をニップしながら搬送するための記録ヘッド前ローラ対及び記録ヘッド後ローラ対を有し、
前記記録媒体の切断部位と前記切断手段の切断位置との距離がピッチＰ１より大きい場合には、前記記録ヘッドの走査ごとに前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより前記記録媒体をピッチＰ１だけ搬送し、
前記記録媒体の切断部位と前記切断手段の切断位置との距離がピッチＰ１以下に達したときは、前記第２搬送手段により前記記録媒体を前記記録媒体の切断部位と前記切断手段の切断位置との距離Ｐ２だけ搬送した後、前記切断手段で前記記録媒体の切断部位を切断するとともに、前記記録媒体の切断中も前記記録媒体への画像記録を継続して行うように制御する制御手段を有することを特徴とする画像記録装置。 A recording head for recording an image on a roll-shaped recording medium;
Scanning means for reciprocally scanning the recording head in a direction perpendicular to the recording medium;
First conveying means for conveying the recording medium by a predetermined pitch P1 for each scanning of the recording head;
Cutting means for cutting the recording medium recorded by the recording head;
It is arranged downstream of the first conveying means and the recording head in the recording medium conveying direction and upstream of the cutting means, and conveys a predetermined cutting portion of the recording medium to the cutting position of the cutting means. An image recording apparatus comprising: a second transport unit;
The first conveying means includes a recording head front roller pair and a recording head rear roller pair for conveying the recording medium provided on the upstream side and the downstream side in the recording medium conveyance direction with the recording head interposed therebetween, while nipping the recording medium. ,
When the distance between the cutting portion of the recording medium and the cutting position of the cutting means is larger than the pitch P1, the recording medium is pitched by the first conveying means and the second conveying means for each scan of the recording head. Transport only P1,
When the distance between the cutting portion of the recording medium and the cutting position of the cutting means has reached the pitch P1 or less, the second conveying means causes the recording medium to be cut between the cutting portion of the recording medium and the cutting position of the cutting means. And a control unit that controls the cutting unit to cut the cutting portion of the recording medium and to continue recording the image on the recording medium even during cutting of the recording medium. An image recording apparatus.

前記記録ヘッドによる画像記録領域に前記記録媒体を吸引する記録媒体吸引手段を備えたことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。 The image recording apparatus according to claim 6, further comprising a recording medium suction unit that sucks the recording medium in an image recording area of the recording head.

前記記録ヘッド後ローラ対と前記第２搬送手段との間に第２記録媒体吸引手段を備え、前記記録媒体の切断部位と前記切断手段の切断位置との距離がピッチＰ１以下に達したときには、前記制御手段は、前記第２記録媒体吸引手段による前記記録媒体の吸引を停止するように制御することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像記録装置。 When a second recording medium suction unit is provided between the recording head rear roller pair and the second conveying unit, and the distance between the cutting portion of the recording medium and the cutting position of the cutting unit reaches a pitch P1 or less, The image recording apparatus according to claim 6, wherein the control unit performs control so as to stop the suction of the recording medium by the second recording medium suction unit.

前記第２搬送手段は前記記録媒体をニップしながら搬送するための切断前ローラ対を有し、
前記記録ヘッド後ローラ対の記録媒体保持力を記録ヘッド前ローラ対の記録媒体保持力より弱く設定するとともに、前記記録ヘッド後ローラ対の搬送量を前記記録ヘッド前ローラ対の搬送量よりもわずかに大きく設定し、
前記切断前ローラ対の記録媒体保持力を前記記録ヘッド後ローラ対の記録媒体保持力よりも弱く設定するとともに、前記切断前ローラ対の搬送量を前記記録ヘッド後ローラ対の搬送量よりもわずかに大きく設定することを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の画像記録装置。 The second conveying means has a pair of pre-cutting rollers for conveying the recording medium while nipping it,
The recording medium holding force of the recording head rear roller pair is set to be weaker than the recording medium holding force of the recording head front roller pair, and the conveyance amount of the recording head rear roller pair is slightly smaller than the conveyance amount of the recording head front roller pair. To a large setting,
The recording medium holding force of the pre-cutting roller pair is set to be weaker than the recording medium holding force of the recording head rear roller pair, and the conveyance amount of the pre-cutting roller pair is slightly smaller than the conveyance amount of the recording head rear roller pair. The image recording apparatus according to claim 6, wherein the image recording apparatus is set to a large value.

前記切断手段により前記記録媒体を切断するときに、前記記録媒体がずれないように前記第２搬送手段の記録媒体保持力を調整する保持力調整手段を有することを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載の画像記録装置。 10. A holding force adjusting unit that adjusts a recording medium holding force of the second conveying unit so that the recording medium does not shift when the recording medium is cut by the cutting unit. The image recording apparatus according to any one of the above.