JP2006341085A - 3次元画像処理装置、3次元画像処理方法及び3次元画像処理装置で使用される制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 3次元画像処理装置1において、3次元のCT画像データとMRI画像データとの合成処理の実行に先立ち、マスク3D画像データ及び3D−DSA画像データを利用して、3次元のCT画像データとMRI画像データとの位置ずれを求め、この位置ずれ情報に基づいて3次元空間上の合成処理を行うようにしている。
【選択図】 図3
Description
(第1の実施形態)
図1は、この発明の3次元画像処理装置の第1の実施形態を示すブロック図であり、図中符号1は3次元画像処理装置で、CT装置2とMRI装置3とX線アンギオ装置4とを接続している。
図2は、CT画像データとMRIデータとの合成を行なう際の各画像間の処理の様子を示す図であり、図3はCT画像データとMRIデータとの合成を行なう際の3次元画像処理装置1の制御手順を示すフローチャートである。
図5は、この発明の3次元画像処理装置の第2の実施形態を示すブロック図であり、3次元画像処理装置1にCT装置2とX線アンギオ装置4とを接続している。なお、図5において、上記図1と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
この発明の第3の実施形態は、上記CT装置2を用いて、静脈注入で造影剤を注入する術式であるCTA(Computed Tomography Angiography)を適用するようにしたものである。この第3の実施形態について、上記図5を参照して説明する。
図6は、この発明の3次元画像処理装置の第4の実施形態を示すブロック図であり、3次元画像処理装置1にCT装置2とMRI装置3とを接続している。なお、図6において、上記図1と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
この第5の実施形態について、上記図6を参照して説明する。
図7は、この発明の3次元画像処理装置の第6の実施形態を示すブロック図であり、3次元画像処理装置1にMRI装置3とPET(Positron Emission Tomography)−CT装置5とを接続している。なお、図7において、上記図1と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
この発明の第7の実施形態は、上記CT装置2を用いて、血流CT画像データと血流MRIデータとを合成処理するようにしたものである。
以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
Claims (20)
- 被検体に関し互いに診断モードが異なる複数の3次元画像のうちの1つである第1の3次元画像データとこの第1の3次元画像データとは異なる第2の3次元画像データとの位置ずれ情報を取得する第1の取得手段と、
前記第2の3次元画像データと前記第1及び第2の3次元画像データとは異なる第3の3次元画像データとの位置ずれ情報を取得する第2の取得手段と、
これら第1及び第2の取得手段で得られた位置ずれ情報に基づいて、前記第1の3次元画像データと前記第3の3次元画像データとの位置ずれ情報を求める演算手段とを具備したことを特徴とする3次元画像処理装置。 - さらに、前記演算手段により求められた位置ずれ情報に基づいて、前記第1の3次元画像データと前記第3の3次元画像データとを合成して表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の3次元画像処理装置。
- 前記第1の3次元画像データは被検体の形態情報を表し、前記第3の3次元画像データは被検体の機能情報を表すことを特徴とする請求項2記載の3次元画像処理装置。
- さらに、前記第3の3次元画像データと前記第1、第2及び第3の3次元画像データとは異なる第4の3次元画像データとの位置ずれ情報を取得する第3の取得手段とを備え、
前記演算手段は、前記第1、第2及び第3の取得手段で得られた位置ずれ情報に基づいて、第1の3次元画像データと前記第4の3次元画像データとの位置ずれ情報を求めることを特徴とする請求項1記載の3次元画像処理装置。 - さらに、前記演算手段により求められた位置ずれ情報に基づいて、前記第1の3次元画像データと前記第4の3次元画像データとを合成して表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項4記載の3次元画像処理装置。
- 前記第1乃至第4の3次元画像データは、互いに異なる撮影方法、互いに異なる再構成方法及び互いに異なる装置のうち少なくとも1つにより得られる3次元画像データであることを特徴とする請求項4記載の3次元画像処理装置。
- 前記第1の3次元画像データがCT(Computed Tomography)画像データであり、前記第3の3次元画像データがMRI(Magnetic Resonance Imaging)データであるとき、
前記演算手段は、コントラスト3次元画像データを用いて、前記CT画像データと前記MRIデータとの位置ずれ情報を求めることを特徴とする請求項1記載の3次元画像処理装置。 - 前記第1の3次元画像データがCT画像データであり、前記第3の3次元画像データが3D−DSA画像データであるとき、
前記演算手段は、コントラスト3次元画像データ及びマスク3次元画像データのいずれかを用いて、前記CT画像データと前記3D−DSA画像データとの位置ずれ情報を求めることを特徴とする請求項1記載の3次元画像処理装置。 - 前記第1の3次元画像データがCTA(CT Angiography)データであり、前記第3の3次元画像データが3D−DSA画像データであるとき、前記演算手段は、コントラスト3次元画像データ及びマスク3次元画像データのいずれかを用いて、前記CTA画像データと前記3D−DSA画像データとの位置ずれ情報を求めることを特徴とする請求項1記載の3次元画像処理装置。
- 前記第1の3次元画像データがCT画像データであり、前記第2の3次元画像データがマスク画像から再構成されたマスク3次元画像データであり、前記第3の3次元画像データが3D−DSA画像データであり、前記第4の3次元画像データがMRIデータであることを特徴とする請求項4記載の3次元画像処理装置。
- 前記第1の3次元画像データがPET(Positron Emission Tomography)−CT画像データであり、前記第4の3次元画像データがPerfusion MRIデータ、拡散強調画像データ、functional MRIデータのいずれかであるとき、
前記演算手段は、3次元CTA(Computed Tomography Angiography)画像データ及び3次元MRA(Magnetic Resonance Angiography)画像データを用いて、前記PET−CT画像データと前記Perfusion MRIデータ、拡散強調画像データ、functional MRIデータのいずれかとの位置ずれ情報を求めることを特徴とする請求項4記載の3次元画像処理装置。 - 前記第1の3次元画像データがPET−CT画像データであり、前記第4の3次元画像データがPerfusion MRIデータ、拡散強調画像データ、functional MRI画像データのいずれかであるとき、
前記演算手段は、PET−CTにより得られた3次元CT画像データ及び3次元MRI画像を用いて、前記PET−CT画像データと前記Perfusion MRIデータ、拡散強調画像データ、functional MRI画像データのいずれかとの位置ずれ情報を求めることを特徴とする請求項4記載の3次元画像処理装置。 - 前記第1の3次元画像データがPerfusion CT画像データであり、前記第4の3次元画像データがMRI T2強調画像データ(MRI T2 weighted imaging data)、拡散強調画像データ(Diffusion Weighted Imaging data)、functional MRI画像データ、Perfusion MRI画像データのいずれかであるとき、
前記演算手段は、3次元CTA画像データ及び3次元MRA画像データを用いて、前記Perfusion CT画像データと前記MRI T2強調画像データ(MRI T2 weighted imaging data)、拡散強調画像データ(Diffusion Weighted Imaging data)、functional MRI画像データ、Perfusion MRI画像データのいずれかとの位置ずれ情報を求めることを特徴とする請求項4記載の3次元画像処理装置。 - 前記第1の3次元画像データがPerfusion CT画像データであり、前記第4の3次元画像データがPerfusion MRIデータ、MRI T2強調画像データ(MRI T2 weighted imaging data)、拡散強調画像データ(Diffusion Weighted Imaging data)、functional MRI画像データ、Perfusion MRI画像データのいずれかであるとき、
前記演算手段は、3次元CT画像データ及び3次元MRI画像を用いて、前記Perfusion CT画像データと前記Perfusion MRIデータ、MRI T2強調画像データ(MRI T2 weighted imaging data)、拡散強調画像データ(Diffusion Weighted Imaging data)、functional MRI画像データ、Perfusion MRI画像データのいずれかとの位置ずれ情報を求めることを特徴とする請求項4記載の3次元画像処理装置。 - 前記第1の3次元画像データが3次元CT画像データであり、前記第3の3次元画像データがPerfusion MRIデータ、MRI T2強調画像データ(MRI T2 weighted imaging data)、拡散強調画像データ(Diffusion Weighted Imaging data)、functional MRI画像データ、Perfusion MRI画像データのいずれかであるとき、
前記演算手段は、3次元MRI画像を用いて、前記3次元CT画像データと前記Perfusion MRIデータ、MRI T2強調画像データ(MRI T2 weighted imaging data)、拡散強調画像データ(Diffusion Weighted Imaging data)、functional MRI画像データ、Perfusion MRI画像データのいずれかとの位置ずれ情報を求めることを特徴とする請求項1記載の3次元画像処理装置。 - 前記第1の3次元画像データが3次元CTA画像データであり、前記第3の3次元画像データがPerfusion MRIデータ、MRI T2強調画像データ(MRI T2 weighted imaging data)、拡散強調画像データ(Diffusion Weighted Imaging data)、functional MRI画像データ、Perfusion MRI画像データのいずれかであるとき、
前記演算手段は、3次元MRA画像を用いて、前記3次元CTA画像データと前記Perfusion MRIデータ、MRI T2強調画像データ(MRI T2 weighted imaging data)、拡散強調画像データ(Diffusion Weighted Imaging data)、functional MRI画像データ、Perfusion MRI画像データのいずれかとの位置ずれ情報を求めることを特徴とする請求項1記載の3次元画像処理装置。 - 第1の3次元画像データと、第3の3次元画像データとは、異なるモダリティで撮影、再構成された画像であることを特徴とする請求項1記載の3次元画像処理装置。
- 第1の3次元画像データと、第4の3次元画像データとは、異なるモダリティで撮影、再構成された画像であることを特徴とする請求項4記載の3次元画像処理装置。
- 被検体に関し互いに診断モードが異なる複数の3次元画像のうちの1つである第1の3次元画像データとこの第1の3次元画像データとは異なる第2の3次元画像データとの位置ずれに対応する第1の位置ずれ情報を取得し、
前記第2の3次元画像データと前記第1及び第2の3次元画像データとは異なる第3の3次元画像データとの位置ずれに対応する第2の位置ずれ情報を取得し、
これら第1及び第2の位置ずれ情報に基づいて、前記第1の3次元画像データと前記第3の3次元画像データとの位置ずれに対応する第3の位置ずれ情報を求めることを特徴とする3次元画像処理方法。 - 3次元画像データの画像処理を行う3次元画像処理装置のメモリに記録される制御プログラムであって、
被検体に関し互いに診断モードが異なる複数の3次元画像のうちの1つである第1の3次元画像データとこの第1の3次元画像データとは異なる第2の3次元画像データとの第1の位置ずれ情報を取得する第1のステップと、
前記第2の3次元画像データと前記第1及び第2の3次元画像データとは異なる第3の3次元画像データとの第2の位置ずれ情報を取得する第2のステップと、
これら第1及び第2の位置ずれ情報に基づいて、前記第1の3次元画像データと前記第3の3次元画像データとの位置ずれ情報を求める第3のステップとを具備したことを特徴とする制御プログラム。
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