JP2006340652A - Weeder - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a weeder in which a weeding position and a weeding range of a plant base part are simply and readily controlled and adequate and good weeding effect can always be exhibited without enlarging whole machine body and increasing cost of the machine body. <P>SOLUTION: The weeder is obtained by attaching a grounding sled 23, an intrarow spacing weeding means 10A arranging a plurality of tines 24 acting from right and left sides in an intrarow spacing in planting rows side by side and an interrow space weeding means 10B to a longitudinally long frame 22 liftably connected to a riding traveling machine body 4, and the plurality of tines 24 are constituted so as to freely change or fix these positions in right and left directions and so as to freely change or fix tilting angles in longitudinal directions to the frame 22. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、除草機に関し、主として水田に条植えされた稲苗の周囲である植付け条間及び植付け条における株間に生育する雑草を除草する水田除草機等として用いられる除草機に関し、特に、除草用として取り付けられる左右一対のタインの間隔を変更して除草範囲を容易に調節出来るようにするものである。   The present invention relates to a weeding machine, and more particularly to a weeding machine used as a paddy weeding machine or the like for weeding between weeds that grow around rice seedlings planted in paddy fields and between plants in the planting lines. The distance between the pair of left and right tines attached for use is changed so that the weeding range can be easily adjusted.

近時、作物の栽培において農薬を用いない有機栽培や減農栽培が活用されており、それに伴い、雑草の除去するため除草機が用いられている。
この種の除草機は、例えば、走行機体に昇降自在に連結されて前後方向に延在するフレームを機体の走行方向に対し直交する左右方向で作物の植付け条間隔に対応する間隔を隔てて複数個並設し、これら各フレームに、作物の植付け条間で作用する条間除草手段と、植付け条における株間にその左右方向の側方から作用する複数のタインを前後に列状に並設した株間除草手段と、接地ソリとが取り付けられている。 Recently, organic farming and reduced farming without the use of pesticides have been utilized in crop cultivation, and accompanying this, weeders have been used to remove weeds.
This type of weeder includes, for example, a plurality of frames that are connected to a traveling machine body so as to be able to move up and down and extend in the front-rear direction, with an interval corresponding to the planting strip interval in the left-right direction perpendicular to the traveling direction of the machine body. These frames are arranged in parallel, and in each of these frames, a row weeding means that acts between the planting strips of the crop and a plurality of tines that act from the side in the left-right direction between the strains in the planting strips are arranged side by side in a line. Inter-strain weeding means and ground sled are attached.

前記株間除草手段として使用されるタインは、従来の除草機ではフレームに個別に固定されているのが一般的である。
また、従来、走行機体に対して左右方向に往復駆動移動自在な可動枠にタインを固定状態に取り付け、除草作業時の可動枠の左右往復駆動により、タインを植付け条の株間を左右方向に往復移動させて株間に生育している雑草を除草するように構成された除草機も数多く提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。 Generally, the tine used as the inter-strain weeding means is individually fixed to a frame in a conventional weeder.
Conventionally, the tine is fixedly attached to a movable frame that can be reciprocated in the left-right direction with respect to the traveling machine body, and the tine is reciprocated in the left-right direction between the stocks of the planting strip by reciprocating the movable frame during the weeding operation. A number of weeding machines configured to move and weed the weed growing between the strains have been proposed (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

特開２００３−２０４７０７号公報JP 2003-204707 A 特開２００３−２０４７０８号公報JP 2003-204708 A

しかしながら、タインがフレームに固定された従来周知の除草機では、左右で対向するタインによる作物の根元部分への除草位置及び除草範囲を調節することができないため、作物が未だ十分に根を張っていない初期除草時にタインによる除草力が作物の根元部分に強く作用して作物を傷つけやすい。また、除草範囲を広くしたり、狭めたり調節する場合、予め形状や長さ等が相違する複数種類のタインを作製準備しておき、その複数種類のタインの中から所望の除草範囲に適応する一つのタインを選択し、その選択したタインを現在フレームに取り付けられているタインと付け替える必要がある。そのため、除草位置及び除草範囲の調節に多大な手間と労力を要するばかりでなく、形状や長さ等が異なる複数種類のタインを準備しなければならないので、製作コストのアップ、ひいては、使用者（農家）の経済的負担が大きくなるという問題がある。   However, in the conventional well-known weeder in which the tine is fixed to the frame, the weeding position and the weeding range to the root portion of the crop cannot be adjusted by the tine facing on the left and right, so the crop is still sufficiently rooted. When there is no initial weeding, the herbicidal power of tine acts strongly on the root part of the crop and tends to damage the crop. Also, when widening, narrowing, or adjusting the weeding range, prepare multiple types of tines with different shapes, lengths, etc. in advance, and adapt to the desired weeding range from the multiple types of tines It is necessary to select one tine and replace the selected tine with the tine currently attached to the frame. Therefore, not only does it take a lot of effort and labor to adjust the weeding position and weeding range, but also it is necessary to prepare multiple types of tines with different shapes and lengths, etc., which increases the production cost and consequently the user ( There is a problem that the economic burden on the farmers is increased.

また、特許文献１等で提案されている従来の除草機では、タインを取り付けた可動枠を左右方向に往復駆動移動させるための構成が非常に複雑かつ大掛かりであるだけでなく、除草機全体の駆動負荷も大きくなり、それに伴って乗用走行機体の所要馬力の増大、除草機全体の大型化、コストアップは避けられないという問題があった。   In addition, in the conventional weeder proposed in Patent Document 1 and the like, not only is the configuration for moving the movable frame with the tine reciprocated in the left-right direction very complicated and large, but the entire weeder As the driving load increases, there is a problem that an increase in required horsepower of the passenger traveling body, an increase in the size of the entire weeder, and an increase in cost are inevitable.

本発明は前記問題に鑑みてなされたもので、機体全体の大型化及びコストアップを招くことなく、株元部分の除草位置及び除草範囲を簡単かつ容易に調節可能とし、常に適確良好な除草効果を発揮させることができる除草機を提供することを主たる課題としている。
さらに、前記課題に加えて、特に、硬い圃場での初期株間除草を良好に行うことができるようにすることを課題としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and can easily and easily adjust the weeding position and the weeding range of the stock portion without incurring an increase in the size and cost of the entire aircraft, and is always good and accurate The main task is to provide a weeder that can be effective.
Furthermore, in addition to the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to make it possible to satisfactorily perform initial inter-strain weeding particularly in a hard field.

前記主たる課題を解決するため、第１の発明として、走行機体に、土壌表面に接地して除草を行う左右一対のタインを対向配置させると共にこれら左右一対のタインの複数組を前後方向に並設させて装備した除草機において、
前記前後方向に並設する複数のタインを前後方向に長尺な取付ステーに固定し、該取付ステーを、機体側の前後方向に延在させたフレームに対して左右方向に位置変更可能に固定して左右対向配置される前記タインの先端クロス量が調節可能とされていると共に、前記取付ステーを各フレームに対する前後方向の傾斜角度を変更可能に固定して前後並設される左右一対のタインのクロス量を前後方向で可変できる構成とされていることを特徴とする除草機を提供している。 In order to solve the main problem, as a first invention, a traveling aircraft body is arranged with a pair of left and right tines that are grounded on the soil surface to perform weeding, and a plurality of pairs of these left and right tines are juxtaposed in the front-rear direction. In the weeding machine equipped with
A plurality of tines arranged side by side in the front-rear direction are fixed to a long mounting stay in the front-rear direction, and the mounting stay is fixed so that the position of the frame can be changed in the left-right direction with respect to the frame extending in the front-rear direction on the machine body side. A pair of left and right tines arranged side by side with the mounting stays being adjustable so that the inclination angle in the front-rear direction with respect to each frame can be changed. The weeding machine is characterized in that the amount of crossing is variable in the front-rear direction.

前記走行機体側のフレームは、機体に対して昇降自在に連結されて前後方向に延在し、かつ、機体の走行方向に対し直交する左右方向で、作物の植付け条間隔に対応する間隔を隔てて複数個並設されている。この各フレームには、作物の植付け条間で作用する条間除草手段と、植付け条における株間にその左右方向の側方から作用する複数の前記タインを前後に列状に並設した株間除草手段と、接地ソリとが取り付けられていることが好ましい。   The frame on the side of the traveling body is connected to the body so as to be movable up and down and extends in the front-rear direction, and is spaced in the left-right direction orthogonal to the traveling direction of the body, with an interval corresponding to the crop planting interval. Are arranged side by side. In each of these frames, inter-row weeding means that acts between the planting strips of the crop, and inter-weeding means in which a plurality of the tines that act from the lateral direction between the strains in the planting strips are arranged side by side in a line. And a grounding warp are preferably attached.

前記のように、前後方向に並設する複数のタインを取付ステーに固定しておき、該取付ステーをフレームに対して左右方向に位置変更して固定することのみにより、左右で対向するタインの先端同士のクロス量を大小に変更したり、クロスさせないで左右対向タインの先端同士間に任意な大きさの隙間を設けたりすることが可能となる。また、前部と後部とでタインのクロス角度を調節することができる。その結果、除草範囲を簡単に調節することができ、作物の大きさなどが異なる様々な圃場条件下においても常に効率よく良好な除草を行うことができる。
これによって、形状や長さ等が一種類のタインを用いながら、初期除草時にタインによって作物を傷めることのないような除草位置及び作物の根元部分の除草範囲を、多大な手間及び労力を要することなく簡単かつ容易に調節することができる。また、左右で対向するタインの先端部を土中に潜らせて機体の走行に伴い土中を移動させることで、株間に生育している雑草を掻き出して除草することができる。 As described above, a plurality of tines arranged side by side in the front-rear direction are fixed to the mounting stay, and the position of the tine facing in the left-right direction is fixed only by changing the position of the mounting stay in the left-right direction with respect to the frame. It is possible to change the amount of crossing between the tips to be large or to provide a gap of any size between the tips of the left and right tines without crossing them. Further, the cross angle of the tine can be adjusted between the front part and the rear part. As a result, the weeding range can be easily adjusted, and good weeding can always be performed efficiently and efficiently even under various field conditions with different crop sizes.
As a result, using one type of tine in shape and length, etc., it takes a lot of labor and labor for the weeding position and the weeding range of the root part of the crop so that the crop will not be damaged by tine at the initial weeding. Can be adjusted easily and easily. Moreover, the weeds growing between the strains can be scraped out and weeded by moving the ground as the aircraft moves while the tip of the tine facing left and right is submerged in the soil.

第２の発明として、走行機体に、土壌表面に接地して除草を行う左右一対のタインを対向配置させると共に、これら左右一対のタインの複数組を前後方向に並設させて取り付けた除草機において、
前記乗用走行機体の前部に、昇降および傾動可能に接地ソリが取り付けられ、該接地ソリより立設したフレームに、前後方向に並設される前記タインを固定した取付ステーが上下位置変更可能に固定され 前記タインの土壌への挿入深さを可変できる構成とされていることを特徴とする除草機を提供している。 As a second invention, in the weeding machine in which a pair of left and right tines that perform ground weeding on the soil surface are opposed to the traveling machine body, and a plurality of pairs of the left and right tines are arranged in parallel in the front-rear direction. ,
A grounding sled is attached to the front part of the riding vehicle body so that it can be moved up and down and tilted, and a mounting stay that fixes the tine arranged side by side in the front-rear direction to a frame standing from the grounding sled is capable of changing the vertical position. There is provided a weeding machine characterized by being configured to be fixed and capable of varying the insertion depth of the tine into the soil.

前記第２の発明の構成とすると、機体の走行に伴い、まず、接地ソリの前部に配置された複数のタインによって株間の雑草を引き抜くと同時に、その雑草の生育していたところの土壌を崩すことができる。また、第１の発明と同様に前後に並設するタインを取付ステーに固定し、該取付ステーを前記フレームに対して上下位置を変更して固定できるため、複数のタインの土壌への挿入深さを一度に調節することができる。   With the configuration of the second aspect of the invention, with the traveling of the aircraft, first, weeds between the strains are pulled out by a plurality of tines arranged in front of the ground sled, and at the same time, the soil where the weeds grew Can be broken. Further, as in the first invention, the tines arranged side by side can be fixed to the mounting stay, and the mounting stay can be fixed by changing the vertical position with respect to the frame. You can adjust the height at once.

前記タインの後方に、タインにより引き抜いた雑草を土中に押し込む回転羽根部材を配置し、該回転羽根部材は回転軸部から複数の羽板部が放射状に突出された構成とすることが好ましい。   It is preferable that a rotary blade member that pushes the weed extracted by the tine into the soil is disposed behind the tine, and the rotary blade member has a configuration in which a plurality of wing plate portions project radially from the rotary shaft portion.

前記回転羽根部材をタインの後部に配置すると、タインにより引き抜いた雑草を回転羽根部材により土中に押し込むと同時に、残存している雑草を土壌より掻き出して除草することができる。このように、タインと回転羽根部材とを前後に併設配置することにより、タイン単体では初期除草時に作物を倒しやすいという問題及び回転羽根部材単体では硬い圃場で十分に除草できないという問題を一挙に解決することが可能で、硬い圃場での特に初期除草を確実、良好に行うことができる。   When the rotary blade member is disposed at the rear portion of the tine, the weed extracted by the tine is pushed into the soil by the rotary blade member, and at the same time, the remaining weed can be scraped out of the soil to be weeded. In this way, by arranging the tine and the rotary blade member side by side, the problem that the tine alone can easily kill the crop during the initial weeding and the problem that the rotary blade member alone cannot sufficiently weed in a hard field are solved at once. In particular, initial weeding in a hard field can be performed reliably and satisfactorily.

前記複数のタインは、左右で対向する先端同士間に隙間を有し作物の周りの土を攪拌しする第１種タインと、左右対向する先端同士がクロスして作物の根元まで入り込んで株間の雑草を抜き取る第２種タインとを、前後方向に組み合わせている。
このように互いに機能の異なる第１種タイン及び第２種タインを組み合わせた複数のタインを用いることによって、硬い圃場であっても作物を傷つけたり、倒したりすることなく雑草を確実に抜き取ることができるとともに、その抜き取った雑草を土中に埋め込んで枯れさせるといったように効果的な除草を実現することができる。
なお、圃場の状況に応じて、第１種タインのみ、あるいは第２種タインのみを前後方向に並設してもよい。この同一種類のタインを用いる場合は、特に、前部と後部とのタインのクロス量を変えること、土壌の撹拌範囲および撹拌深さ、除草範囲等を調節することができる。 The plurality of tines include a first type tine that has a gap between the left and right opposite ends and stirs the soil around the crop, and the left and right opposite ends cross to each other and enter the root of the crop. The 2nd type tine which extracts weeds is combined in the front-rear direction.
In this way, by using a plurality of tines combining the first type tine and the second type tine having different functions from each other, weeds can be reliably extracted without damaging or defeating the crop even in a hard field. In addition, it is possible to achieve effective weeding such that the extracted weeds are buried in the soil and withered.
Note that only the first type tine or only the second type tine may be juxtaposed in the front-rear direction depending on the state of the field. In the case of using the same type of tine, it is possible to adjust the crossing amount of the tine between the front part and the rear part, and to adjust the agitation range and agitation depth of the soil, the weeding range, and the like.

さらに、前記取付ステーに取り付けられる各タインの取付基部は、略渦巻状に屈曲されて弾性変形可能に形成されていることが好ましい。
このように取付基部が弾性変形可能な略渦巻状に屈曲形成されたタインを用いることによって、土中に潜って移動するタインが局部的に硬い土壌部分や小石などの土中異物、あるいは作物の根元などに衝つかるなどして衝撃を受けたとき、タイン基部の弾性変形により、その衝撃力を吸収緩和することが可能であり、作物の損傷や倒れの防止並びにタイン自体の変形破損も防止してタインの耐久性向上を図ることができる。 Furthermore, it is preferable that the attachment base portion of each tine attached to the attachment stay is formed in a substantially spiral shape so as to be elastically deformable.
By using a tine that is bent and formed in a substantially spiral shape whose mounting base is elastically deformable in this way, the tine that moves under the soil is locally hard soil parts such as soil parts and pebbles, or crops When impacted by striking the root, etc., the impact force can be absorbed and relaxed by elastic deformation of the tine base, preventing crop damage and falling, and preventing deformation and breakage of the tine itself. Thus, the durability of the tine can be improved.

以上の説明より明らかなように、第１の発明によれば、複数のタインを取り付けている取付ステーをフレームに対して左右方向に位置変更固定することで、複数のタインを一度に位置調節することができる。その結果、除草位置及び作物の根元部分の除草範囲を簡単容易に調節することができる上に、取付ステーのフレームに対する前後方向の傾斜角度を変更固定することにより、前後列状に並設された複数のタインにおける左右タインの先端同士のクロス量が前部と後部とで異なるように変更することが可能となる。
よって、従来の各タイン自体を左右方向に往復駆動移動させるように構成されている除草機に比べて、株間除草手段の構成が簡単かつ軽小であるうえに、除草機全体の駆動負荷も小さく、乗用走行機体の所要馬力の減小化、除草機全体の大型化およびコストダウンが可能である。かつ、多くのタイン種類を要しないことと相俟って、使用者の経済的負担の軽減に寄与することができる。 As is clear from the above description, according to the first invention, the positions of the plurality of tines are adjusted at once by changing the position of the mounting stays to which the plurality of tines are attached in the horizontal direction relative to the frame. be able to. As a result, the weeding position and the weeding range of the root part of the crop can be easily adjusted, and the tilt angle in the front-rear direction with respect to the frame of the mounting stay is changed and fixed, so that the front and rear rows are arranged side by side. It is possible to change the cross amount between the tips of the left and right tines in the plurality of tines so that they differ between the front part and the rear part.
Therefore, compared to a conventional weeder configured to reciprocally drive each tine itself in the left-right direction, the structure of the inter-strain weeding means is simple and light, and the driving load of the entire weeder is small. It is possible to reduce the required horsepower of the passenger traveling body, increase the overall size of the weeder and reduce the cost. And it can contribute to reduction of a user's economical burden combined with not requiring many tine types.

また、第２の発明によれば、接地ソリの前部に前後方向に並設したタインを取付ステーに固定し、該取付ステーを接地ソリから立設したフレームに上下位置を変更して固定できる構成としているため、複数のタインを一括して土壌への挿入深さを調節することができる。   According to the second invention, the tine arranged in parallel in the front-rear direction on the front portion of the grounding sled is fixed to the mounting stay, and the mounting stay can be fixed to the frame standing from the grounding slant by changing the vertical position. Since it is set as the structure, the insertion depth to soil can be adjusted collectively for a plurality of tines.

また、前記タインの後方に、タインにより引き抜いた雑草を土中に押し込む回転羽根部材が配置すると、タイン単体では初期除草時に作物を倒しやすいという問題と回転羽根部材単体では硬い圃場で十分に除草できないという問題を同時に解決することができ、特に、硬い圃場での特に初期除草を確実、良好に行うことができる。   In addition, if a rotating blade member that pushes the weed extracted by the tine into the soil is disposed behind the tine, the tine alone can easily kill the crop during initial weeding, and the rotating blade member alone cannot sufficiently weed in a hard field. This problem can be solved at the same time, and in particular, initial weeding can be performed reliably and satisfactorily in a hard field.

さらに、複数のタインとしては、左右で対向するものの先端同士間に隙間を有し作物の周りの土を攪拌し柔らかくする第１種タインと、作物の根元まで入り込んで株間の雑草を抜き取るように左右で対向するものの先端同士が互いにクロスする第２種タインとの組み合わせとすると、硬い圃場であっても作物を傷つけたり、倒したりすることなく雑草を確実に抜き取ることができるとともに、その抜き取った雑草を土中に埋め込んで枯れさせるといったように効果的な除草を実現することができる。   Furthermore, as the plurality of tines, the first type tine that stirs and softens the soil around the crop with a gap between the tips of the opposing ones on the left and right, and the root of the crop so that weeds between the strains are extracted. When combined with a type 2 tine where the tips of the opposite sides cross each other, weeds can be reliably extracted without damaging or knocking down the crop even in a hard field Effective weeding can be realized such as weeds embedded in the soil and withered.

さらにまた、前記タインの取付基部を略渦巻状に屈曲させて弾性変形可能とすると、タインの先端が硬い土壌や小石などの土中異物等により衝撃を受けたとき、タイン基部の弾性変形して衝撃力を吸収緩和できる。その結果、作物の損傷や倒れの防止並びにタイン自体の変形破損も防止してタインの耐久性向上を図ることができる。   Furthermore, if the attachment base of the tine is bent in a substantially spiral shape and can be elastically deformed, the tine base is elastically deformed when the tip of the tine is impacted by foreign matter such as hard soil or pebbles. Can absorb and relax the impact force. As a result, it is possible to improve the durability of the tine by preventing crop damage and falling and preventing deformation and breakage of the tine itself.

以下、本発明に係る除草機の実施形態を、図面を参照して説明する。
図１乃至図６に示す第１実施形態は前記第１の発明に係わるもので、水田に条植えされた稲苗Ｎの周囲に生育する雑草Ｚを除草する４条用の水田除草機１からなる。 Hereinafter, an embodiment of a weeder according to the present invention will be described with reference to the drawings.
A first embodiment shown in FIGS. 1 to 6 relates to the first invention, and is from a four-row paddy weeder 1 for weeding a weed Z growing around a rice seedling N planted in a paddy field. Become.

水田除草機１の全体構成は図１の側面図、図２は概略平面図に示すように、前輪２と左右一対の後輪３とにわたって前後方向に機体４が縦断支持され、該機体４の後部中央部に操縦用ハンドル５及び乗用座席６が設けられ、後輪３を回転駆動するエンジン７が搭載されている。   As shown in the side view of FIG. 1 and the schematic plan view of FIG. 2, the overall structure of the paddy weeder 1 is supported longitudinally across the front wheel 2 and the pair of left and right rear wheels 3 in the longitudinal direction. A steering handle 5 and a passenger seat 6 are provided in the center of the rear part, and an engine 7 that rotates the rear wheel 3 is mounted.

前記前輪２と後輪３との間で乗用走行機体４の下部には、平行四連式リンク機構８及び油圧シリンダ９を介して、除草装置１０が乗用走行機体４に対して上下に平行移動可能（昇降可能）に取り付けられている。かつ、平行四連式リンク機構８と機体４に取り付けた位置調節手段１２との間に引張りバネ１１が張架され、除草装置１０は弾性的に吊下げ支持されている。   Between the front wheel 2 and the rear wheel 3, the weeding device 10 moves in parallel up and down with respect to the riding vehicle 4 via a parallel quadruple link mechanism 8 and a hydraulic cylinder 9 at the lower part of the riding vehicle 4. It is attached (possible to move up and down). In addition, a tension spring 11 is stretched between the parallel quadruple link mechanism 8 and the position adjusting means 12 attached to the machine body 4, and the weeding device 10 is elastically suspended and supported.

前記位置調節手段１２は、機体４にブラケット１３を介して固定されたハウジング１４にネジ軸１５が回転自在に支承され、このネジ軸１５の上端に調節ハンドル１６が固定されている。ネジ軸１５に螺嵌されてハウジング１４の下方へ突出された昇降棒１７の下端が、固定軸１８を支点として傾動可能に機体４に枢支された第１傾動片１９の他端部にピン接合されている。かつ、固定軸１８を支点として傾動可能に機体４に枢支された第２傾動片２０の他端部の突起部２０ａに引張りバネ１１の上端フック部１１ａを係止連結して構成されている。   In the position adjusting means 12, a screw shaft 15 is rotatably supported on a housing 14 fixed to the body 4 via a bracket 13, and an adjustment handle 16 is fixed to the upper end of the screw shaft 15. A lower end of an elevating rod 17 screwed into the screw shaft 15 and projecting downward from the housing 14 is pinned to the other end portion of the first tilting piece 19 pivotally supported by the body 4 so as to be tiltable about the fixed shaft 18. It is joined. In addition, the upper end hook portion 11a of the tension spring 11 is engaged and connected to the projection portion 20a of the other end portion of the second tilting piece 20 pivotally supported by the body 4 so as to be tiltable with the fixed shaft 18 as a fulcrum. .

前記位置調節手段１２は、作業者（運転者）が調節ハンドル１６を廻してネジ軸１５を回転させることにより、昇降棒１７が昇降する。この昇降棒１７の昇降に伴い第１傾動片１９及び第２傾動片２０が固定軸１８を支点として傾動し、突起部２０ａ及び引張りバネ１１の上端フック部１１ａが上下に移動することで、前記引張りバネ１１を介して前記除草装置１０の接地圧を水田の硬さ等に応じて調節可能とするものである。   The position adjusting means 12 is moved up and down by the operator (driver) turning the adjustment handle 16 and rotating the screw shaft 15. As the elevating rod 17 moves up and down, the first tilting piece 19 and the second tilting piece 20 tilt with the fixed shaft 18 as a fulcrum, and the protrusion 20a and the upper end hook portion 11a of the tension spring 11 move up and down. The ground pressure of the weeding device 10 can be adjusted according to the hardness of the paddy field through the tension spring 11.

前記除草装置１０は、リンク機構８の前端部に連結部２１ａを介して回転自在に基部２１に連結され、この基部２１の下方に、図２に示すように、機体４の走行方向に対して直交する左右方向において稲苗Ｎの植付け条間隔Ｌに対応する間隔を隔てて、前後方向に延在する５個のフレーム２２が並設されている。これらの各フレーム２２の前端に昇降可能かつ傾動可能に接地ソリ２３が連結され、接地ソリ２３の後部で各フレーム２２の直下部位置に、前後方向に列状に並設した複数のタイン２４からなる株間除草手段１０Ａが設けられている。かつ、フレーム２２の後端から斜め後方下方に向けて傾動片６０を延出され、その後端部に回転ロータ式の条間除草手段１０Ｂが設けられている。
前記株間除草手段１０Ａの複数のタイン２４は植付け条における株間に左右方向の側方から作用して除草作用を行うものであり、前記条間除草手段１０Ｂは植付け条間の除草作用を行うものである。
なお、図２においては、中央のフレーム２２に取り付けるタインおよび接地ソリの図示を省略し、かつ、該中央のフレーム２２のタインと対向してクロスする左右両側のフレーム２２に取り付けるタインの図示も省略している。隣接するフレーム２２に取り付けられるタイン２４（２４ａ、２４ｂ）は左右両側に図示する対向するタインと同様に先端がクロスしているタインと先端が開いているタインとを交互に設けている。 The weeding device 10 is rotatably connected to the base portion 21 via a connecting portion 21a at the front end portion of the link mechanism 8, and below the base portion 21, as shown in FIG. Five frames 22 extending in the front-rear direction are arranged side by side at an interval corresponding to the planting row interval L of the rice seedlings N in the left-right direction orthogonal to each other. A grounding sled 23 is connected to the front end of each frame 22 so as to be movable up and down and tiltable, and a plurality of tines 24 arranged in a row in the front-rear direction at a position immediately below each frame 22 at the rear of the grounding sled 23. An inter-strain weeding means 10A is provided. In addition, the tilting piece 60 is extended obliquely rearward and downward from the rear end of the frame 22, and a rotary rotor type strip weeding means 10B is provided at the rear end portion.
The plurality of tines 24 of the inter-plant weeding means 10A act as a herbicidal action by acting from the lateral direction between the strains in the planting strip, and the inter-row weeding means 10B performs a herbicidal action between the planting strips. is there.
In FIG. 2, the illustration of the tine attached to the central frame 22 and the grounding warp is omitted, and the illustration of the tine attached to the left and right frames 22 crossing the tine of the central frame 22 is also omitted. is doing. The tines 24 (24a, 24b) attached to the adjacent frames 22 are alternately provided with tines with crossed tips and tines with open tips, similar to the opposite tines shown on the left and right sides.

前記接地ソリ２３は、図３及び図４に示すように、その前端部２３ａが前方に向けて上方に反り返されているとともに、後端部２３ｂは斜め下方に折り曲げられて略三角波状の爪に形成されている。かつ、前端寄り位置の底部には後方斜め下方へ向かって延びるスプリング爪２５が固定されている。
接地ソリ２３は、図３および図５に示すように、その上面に突設した左右一対の突出片２６間に断面コ字状のスライド片２７を挟持させ、該スライド片２７に形成された上下方向の長孔２７ａにボルト２９を通し、ナット３０を介して、フレーム２２の前端より垂下させた取付け片２８に上下スライド可能に固定され、ソリ高さを調節自在としている。
さらに、前記スライド片２７の下端部は軸３１の軸芯を支点として前記突出片２６に対して揺動可能に枢支連結されている。該ボルト軸３１より上部のスライド片２７に円弧状の長孔２７ｂが形成され、この長孔２７ｂに挿通するボルト３２と、該ボルト３２に締結されるナット３３を介してボルト軸３１を軸芯周りの揺動を固定し、これによって、ソリ角度を調節自在としている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the grounding sled 23 has a front end portion 23a bent back upward and a rear end portion 23b bent obliquely downward to form a substantially triangular wave claw. Is formed. And the spring claw 25 extended toward back and diagonally downward is fixed to the bottom part near the front end.
As shown in FIGS. 3 and 5, the grounding sled 23 has a U-shaped slide piece 27 sandwiched between a pair of left and right projecting pieces 26 projecting from the upper surface thereof. Bolts 29 are passed through the long holes 27a in the direction, and are fixed to a mounting piece 28 suspended from the front end of the frame 22 via nuts 30 so as to be slidable up and down, and the height of the sled is adjustable.
Further, the lower end portion of the slide piece 27 is pivotally connected to the protruding piece 26 so as to be swingable about the axis of the shaft 31 as a fulcrum. An arc-shaped long hole 27 b is formed in the slide piece 27 above the bolt shaft 31, and the bolt shaft 31 is connected to the bolt shaft 31 via a bolt 32 inserted into the long hole 27 b and a nut 33 fastened to the bolt 32. The rocking around is fixed, and this makes the sled angle adjustable.

前記各フレーム２２における株間除草手段１０Ａを構成する複数のタイン２４は、図３乃至図５に示するように、各フレーム２２の側部に沿って配置された前後方向に長いステー３４の前後方向にほぼ等しい間隔を隔てた箇所にボルト３５を介して取り付けられている。ステー３４の後端上辺部には左右側方に向けて水平板状に突出する突出片３４ａが一体連接されていると共に、前記フレーム２２の後端下辺部には前記突出片３４ａに対面するように左右側方に突出する水平板状のステー取付片２２ａが溶接等によって固定されている。   The plurality of tines 24 constituting the inter- stock weeding means 10A in each frame 22 are arranged in the front-rear direction of a stay 34 that is arranged along the side of each frame 22 and is long in the front-rear direction, as shown in FIGS. Are attached via bolts 35 at intervals approximately equal to each other. A projecting piece 34a that protrudes in the form of a horizontal plate toward the left and right sides is integrally connected to the upper side of the rear end of the stay 34, and the lower side of the rear end of the frame 22 faces the projecting piece 34a. A horizontal plate-like stay mounting piece 22a protruding to the left and right sides is fixed by welding or the like.

前記フレーム２２側のステー取付片２２ａの前後二箇所には、左右方向に長い長孔３６，３６が形成されていると共に、前記ステー３４側の突出片３４ａで前記長孔３６，３６に対応する前後二箇所にはボルト孔３７，３７が形成されている。
前記ステー取付片２２ａ側から長孔３６，３６及びボルト孔３７，３７に挿通されたボルト３８，３８と突出片３４ａの下面側でボルト３８，３８に螺合されるナット３９，３９とを締付け固定及び締付け解除している。これにより、ステー３４及びこれに取り付けられた複数のタイン２４がフレーム２２に対して同時に左右方向に位置変更させて固定できると共に、フレーム２２に対する前後方向の傾斜角度を変更させて固定できる構成とされている。 Long holes 36, 36 that are long in the left-right direction are formed at two front and rear portions of the stay attachment piece 22a on the frame 22 side, and the protrusions 34a on the stay 34 side correspond to the long holes 36, 36. Bolt holes 37 and 37 are formed at two front and rear positions.
The bolts 38 and 38 inserted into the long holes 36 and 36 and the bolt holes 37 and 37 from the stay mounting piece 22a side and the nuts 39 and 39 screwed to the bolts 38 and 38 on the lower surface side of the protruding piece 34a are tightened. Fixed and unfastened. Accordingly, the stay 34 and the plurality of tines 24 attached to the stay 34 can be fixed to the frame 22 by simultaneously changing the position in the left-right direction, and can be fixed by changing the inclination angle in the front-rear direction with respect to the frame 22. ing.

前記複数のタイン２４は、図４及び図５に示すように、植付け条を挟み左右で対向するものの先端同士間に隙間Ｓを有し、それぞれ左右対称の第１種タイン２４ａと第２種タイン２４ｂとから構成されている。第１種タイン２４ａが稲苗Ｎの周りの土を攪拌し柔らかくするものであり、左右の第１種タイン２４ａの先端間に隙間をあけている。第２種タイン２４ｂは稲苗Ｎの根元部にまで入り込んで柔らかいタッチで株間の雑草を抜き取るように左右で対向する先端同士を互いにクロスさせている。
本第１実施例では、３つの第２種タイン２４ｂと２つの第１種タイン２４ａとの合計５つが前方から後方にかけて交互に配置されている。これら各タイン２４ａ，２４ｂは、その取付基部２４ａ１，２４ｂ１が略渦巻状に屈曲されて弾性変形可能に形成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the plurality of tines 24 have gaps S between the tips of the planting strips that are opposed to each other on the left and right sides, and are symmetric first type tine 24a and second type tine, respectively. 24b. The first type tine 24a stirs and softens the soil around the rice seedlings N, and a gap is formed between the tips of the left and right first type tines 24a. The 2nd seed tine 24b has entered the root part of the rice seedling N and crossed the opposite ends on the left and right so that weeds can be extracted with a soft touch.
In the first embodiment, a total of five of the two second-type tines 24b and the two first-type tines 24a are alternately arranged from the front to the rear. These tines 24a and 24b are formed so that their attachment bases 24a1 and 24b1 are bent in a substantially spiral shape and can be elastically deformed.

前記回転ロータ式の条間除草手段１０Ｂは、図３及び図４に示すように、傾動片６０の後端部に略コ字形状のブラケット４０が固定され、該ブラケット４０に固定軸４１が取り付けられている。固定軸４１には複数本の棒状部材４２が周方向に間隔をあけて取り付けられ、仮想円筒のカゴ状に形成されたロータ４３を回転自在に支承させている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the rotary rotor type inter-row weeding means 10 </ b> B has a substantially U-shaped bracket 40 fixed to the rear end portion of the tilting piece 60, and a fixed shaft 41 is attached to the bracket 40. It has been. A plurality of rod-shaped members 42 are attached to the fixed shaft 41 at intervals in the circumferential direction, and a rotor 43 formed in a virtual cylindrical cage shape is rotatably supported.

前記傾動片６０は、その前端部がフレーム２２の後端から斜め後方下方へ向けて突出させた取付片４４に支軸４５を介して連結し、支軸４５の軸芯周りでの上下揺動により傾動可能に構成されている。また、取付片４４に形成された長孔４６にボルト４７を挿通させ、該ボルト４７を介して上下揺動範囲の任意の位置でナットで固定し、これによって、ロータ高さが調節自在とされている。
また、取付片４４の後方下端の上端縁には階段状の切欠きによりローラ高さ調節用の目盛り４４ａが形成されていると共に、標準高さ位置を指し示す三角状の基準マーク４４ｂが刻設されている。 The tilting piece 60 is connected via a support shaft 45 to a mounting piece 44 whose front end protrudes obliquely rearward and downward from the rear end of the frame 22, and swings up and down around the axis of the support shaft 45. It can be tilted by. Further, a bolt 47 is inserted into a long hole 46 formed in the mounting piece 44, and is fixed with a nut at an arbitrary position in the vertical swing range via the bolt 47, so that the rotor height can be adjusted. ing.
Further, a scale 44a for adjusting the roller height is formed by a step-like notch at the upper end edge of the rear lower end of the mounting piece 44, and a triangular reference mark 44b indicating the standard height position is engraved. ing.

なお、図４では、４条のうち、最右側の植付け条における条間除草手段１０Ｂ及び株間除草手段１０Ａの構成を詳細に示し、図５では、最右側の植付け条における株間除草手段１０Ａの構成を詳細に示しているが、他の条における条間除草手段１０Ｂ及び株間除草手段１０Ａの構成もそれと同様である。
また、第１実施例では、タイン２４として、第２種タイン２４ｂと第１種タイン２４ａの合計５つを前方から後方にかけて交互に配置したもので示したが、タイン２４の設置数は５つに限らず、２つでも３つでも６つ以上であってもよいこと勿論である。
さらに、進行方向の前端に第２種タイン２４ｂを配置し、その後方に第１種タイン２４ａを配置し、これを繰り返す構成としてもよい。
さらにまた、雑草の状態に応じて、第１種タイン２４ａ、第２種タイン２４ｂのいずれか一方のみを前後方向に並設してもよい。 4 shows in detail the configuration of the inter-row weeding means 10B and the inter-strain weeding means 10A in the rightmost planting strip among the four strips, and FIG. 5 shows the configuration of the inter-plant weeding means 10A in the rightmost planting strip. However, the configuration of the inter-row weeding means 10B and the inter-strain weeding means 10A in the other sections is also the same.
Further, in the first embodiment, as the tine 24, a total of five types of the second type tine 24b and the first type tine 24a are alternately arranged from the front to the rear, but the number of the tine 24 is five. Of course, the number may be two, three, or six or more.
Further, the second type tine 24b may be arranged at the front end in the traveling direction, and the first type tine 24a may be arranged behind the second type tine 24b, and this may be repeated.
Furthermore, only one of the first type tine 24a and the second type tine 24b may be juxtaposed in the front-rear direction according to the state of the weeds.

次に、上記構成の第１実施例の水田除草機１による除草作業動作について説明する。
前輪２及び後輪３が土壌硬盤に載った状態で、調節ハンドル１６を廻して、除草装置１０全体を降下させ、接地ソリ２３を水面よりも下層の土壌表面に接地させるとともに、スプリング爪２５、株間除草手段１０Ａのタイン２４及び条間除草手段１０Ｂのロータ４３を土壌表面より少し沈んだ状態にする。 Next, the weeding operation by the paddy weeder 1 of the first embodiment having the above-described configuration will be described.
While the front wheel 2 and the rear wheel 3 are placed on the soil hard disk, the adjustment handle 16 is turned to lower the entire weeding device 10 to ground the grounding sled 23 to the soil surface below the water surface, The tine 24 of the inter-strain weeding means 10A and the rotor 43 of the streak weeding means 10B are made to sink slightly from the soil surface.

この状態で、乗用座席６に搭座した作業者によりハンドル５を操縦操作して機体４を前進走行させると、接地ソリ２３は、その接地圧が引張りバネ１１の振動吸収作用によって安定的に保たれて土壌表面上を追従移動する一方、タイン２４（２４ａ，２４ｂ）は土壌表面から少し潜った状態で牽引移動される。   In this state, when the operator sitting on the passenger seat 6 operates the handle 5 to move the vehicle body 4 forward, the grounding sled 23 maintains its grounding pressure stably by the vibration absorbing action of the tension spring 11. While leaning and moving on the soil surface, the tine 24 (24a, 24b) is pulled and moved while slightly diving from the soil surface.

タイン２４の牽引移動に伴い、まず、植付け条を挟み左右で対向する第１種タイン２４ａが稲苗Ｎの周りの土を攪拌し柔らかくするように作用した後、第２種タイン２４ｂが稲苗Ｎの根元部にまで入り込んで柔らかいタッチで株間の雑草を抜き取るように作用して株間の除草が行われる。   Along with the pulling movement of the tine 24, firstly the first type tine 24a facing the left and right across the planting line acts to stir and soften the soil around the rice seedling N, and then the second type tine 24b becomes the rice seedling. The weeding between the strains is performed by entering the root of N and acting to remove the weeds between the strains with a soft touch.

続いて、条間の土壌表面より少し沈んだ箇所を転動移動するロータ４３が条間に生育している雑草を引き抜くとともに、その引き抜いた雑草及び前記タイン２４によって抜き取られた雑草に土壌を被せてそれら雑草を枯れさせる。   Subsequently, the rotor 43 that rolls and moves in a place slightly submerged from the surface of the soil between the lines pulls out the weeds growing between the lines, and covers the extracted weeds and the weeds extracted by the tine 24 with the soil. Wither those weeds.

前記除草作用を行う水田除草機１は、株間除草手段１０Ａの左右対向する第１種タイン２４ａ，２４ａの先端同士のクロス量を小さく調節することができる。その場合、タイン２４を取り付けているステー３４を、図６の（ａ）に概略的に示すように、長孔３６，３６及びボルト３８，３８、ナット３９，３９を介してフレーム２２に対して矢印ｘ−ｙで示す左右方向に位置を変更している。これによって、初期除草時における第１種タイン２４ａ，２４ａの除草位置を、これらタイン２４ａ，２４によって稲苗Ｎを傷めることのないような位置に簡単かつ容易に調節することができる。   The paddy weeder 1 that performs the weeding action can adjust the cross amount between the tips of the first-type tines 24a, 24a facing each other on the left and right sides of the inter-strain weeding means 10A. In this case, the stay 34 to which the tine 24 is attached is attached to the frame 22 via the long holes 36 and 36, the bolts 38 and 38, and the nuts 39 and 39, as schematically shown in FIG. The position is changed in the left-right direction indicated by arrows xy. This makes it possible to easily and easily adjust the weeding position of the first type tines 24a, 24a at the time of initial weeding to a position where the tines 24a, 24 do not damage the rice seedlings N.

また、図６の（ｂ）に概略的に示すように、前記ステー３４のフレーム２２に対する前後方向の傾斜角度θを変更して固定し、左右で対向する第１種タイン２４ａ，２４ａの先端同士のクロス量が前部と後部とで異なるように変更することができる。これによって、稲苗Ｎの生育度合いによる根元部の大きさなどに対応して除草範囲を調節するなど様々な圃場条件下においても常に確実、良好な除草を行うことができる。   Further, as schematically shown in FIG. 6B, the front and rear ends of the first type tines 24a and 24a facing each other on the right and left sides are fixed by changing the inclination angle θ of the stay 34 with respect to the frame 22 in the front-rear direction. The cross amount can be changed so as to be different between the front part and the rear part. Thus, reliable and good weeding can always be performed even under various field conditions such as adjusting the weeding range in accordance with the size of the root portion depending on the degree of growth of rice seedlings N.

さらに、各タイン２４ａ，２４ｂは、その取付基部２４ａ１，２４ｂ１が略渦巻状に屈曲されて弾性変形可能に形成されているので、土中に潜って移動することで大きな抵抗を受けるタイン２４ａ，２４ｂが局部的に硬い土壌部分や小石などの土中異物、あるいは作物の根元などに衝つかるなどして大きな衝撃を受けたとき、各タイン２４ａ，２４ｂの取付基部２４ａ１，２４ｂ１が弾性変形して、その衝撃力を吸収緩和することができる。これによって、稲苗Ｎの損傷や倒れの防止並びにタイン２４ａ，２４ｂ自体の変形破損も防止してそれらの耐久性を向上させることができる。   Further, each of the tines 24a and 24b is formed so that its mounting bases 24a1 and 24b1 are bent in a substantially spiral shape and can be elastically deformed. Therefore, the tines 24a and 24b receive great resistance by moving under the soil. When the tine 24a, 24b is subjected to a large impact, such as by hitting a locally hard soil part or soil foreign matter such as pebbles, or the root of a crop, the attachment bases 24a1, 24b1 of the tines 24a, 24b are elastically deformed, The impact force can be absorbed and relaxed. As a result, the rice seedlings N can be prevented from being damaged or fallen, and the tines 24a and 24b themselves can be prevented from being deformed and broken to improve their durability.

図７乃至図１０は第２実施形態を示し、前記第２の発明に係る水田用除草機からなる。
第２実施形態は第１実施形態と同様に、水田に条植えされた稲苗Ｎの周囲に生育する雑草Ｚを除草する４条用の水田除草機１からなり、第１実施形態との主たる相違点は、接地ソリ２３の後部に回転羽部材４８が配置され、タイン２４により引き抜かれた雑草を土中に押し込むように作用させている。 7 to 10 show a second embodiment, which includes the paddy weeder according to the second invention.
Similar to the first embodiment, the second embodiment includes a four-row paddy weeder 1 for weeding the weeds Z that grow around the rice seedlings N planted in the paddy field. The difference is that a rotating blade member 48 is disposed at the rear of the grounding sled 23 and acts to push the weeds pulled out by the tine 24 into the soil.

第２実施形態の除草装置１０は、各フレーム２２の前端に昇降可能かつ傾動可能に連結された接地ソリ２３と、この接地ソリ２３の前部に配置された複数のタイン２４からなる株間除草手段１０Ａと、接地ソリ２３の後部に配置されてタイン２４により引き抜かれた雑草を土中に押し込むように作用する回転羽根部材４８と、フレーム２２から斜め後方下方に向けて延出させた傾動片２４の後端部に回転自在に支承された回転ロータ式の条間除草手段１０Ｂが備えられている。
前記株間除草手段１０Ａは植付け条における株間に左右方向の側方からタイン２４により除草作用を行うものであり、条間除草手段１０Ｂは植付け条間の除草作用を行うものである。 The weeding device 10 according to the second embodiment is an inter-strain weeding means comprising a grounding sled 23 connected to the front end of each frame 22 so as to be movable up and down and tiltable, and a plurality of tines 24 disposed in front of the grounding sled 23. 10A, a rotary blade member 48 that is disposed at the rear of the grounding sled 23 and acts to push the weeds extracted by the tine 24 into the soil, and the tilting piece 24 that extends obliquely rearward and downward from the frame 22 A rotary rotor type interstitial weeding means 10B rotatably supported at the rear end portion is provided.
The inter-strain weeding means 10A performs the weeding action by the tine 24 from the lateral direction between the strains in the planting strip, and the inter-row weeding means 10B performs the weeding operation between the planting strips.

前記株間除草手段１０Ａを構成する複数のタイン２４は、第１実施形態と同様で、第１種タイン２４ａと第２種タイン２４ｂの２種類のタインが組み合わされている。これらタイン２４ａ，２４ｂの略渦巻状に屈曲されて弾性変形可能に形成された取付基部２４ａ１，２４ｂ１が図７及び図９に示するように、取付ステー５３の前後二か所に取り付けられている。該取付ステー５３は、接地ソリ２３の前部寄り上面から上方に向けて立設されたフレーム４９の上下方向の長孔５０に、両切ボルト５１と挟みナット５４で上下位置変更可能に固定されている。   The plurality of tines 24 constituting the inter-strain weeding means 10A are the same as in the first embodiment, and two types of tines, a first type tine 24a and a second type tine 24b, are combined. The attachment bases 24a1 and 24b1 of the tines 24a and 24b, which are bent in a substantially spiral shape and formed so as to be elastically deformable, are attached to two places before and after the attachment stay 53 as shown in FIGS. . The mounting stay 53 is fixed to an elongated hole 50 in the vertical direction of a frame 49 erected upward from the upper surface near the front of the grounding sled 23 so that the vertical position can be changed by a double-cut bolt 51 and a pinching nut 54. ing.

前記回転羽根部材４８は、図７及び図１０に示するように、フレーム２２から斜め下方へ向けて延出された取付片５５の下端部に軸受５６を介して回転自在に回転軸部５７が支承され、該回転軸部５７から放射状に突出された複数枚の羽板部５８とを備え、回転軸部５７の軸線は図１０のように内向きに傾斜されている。羽板部５８は、回転軸部５７より下方へ突出するとともに、その下端部５８ａから先端部５８ｂにかけて斜め上方に突出し、かつ、周方向に湾曲して形成され、羽板部５８の先端部５８ａが土壌表面に接地することで自発的に回転するように構成されている。   As shown in FIGS. 7 and 10, the rotary blade member 48 has a rotary shaft portion 57 that is rotatable through a bearing 56 at a lower end portion of a mounting piece 55 that extends obliquely downward from the frame 22. A plurality of blades 58 are supported and project radially from the rotary shaft 57, and the axis of the rotary shaft 57 is inclined inward as shown in FIG. The wing plate portion 58 protrudes downward from the rotating shaft portion 57, protrudes obliquely upward from its lower end portion 58a to the tip portion 58b, and is curved in the circumferential direction, and the tip portion 58a of the wing plate portion 58 is formed. Is configured to rotate spontaneously by grounding on the soil surface.

また、回転羽根部材４８を支承する取付片５５の上端部には、左右側方に向けて水平板状に突出する突出片５５ａが一体連接されていると共に、フレーム２２の後端下辺部には突出片５５ａに対面するように左右側方に突出する水平板状のステー取付片２２ａが溶接等によって固定されている。前記フレーム２２側のステー取付片２２ａの前後二箇所には、第１実施形態と同様に、左右方向に長い長孔３６，３６が形成され、回転羽根部材４８側の突出片５５ａには長孔３６，３６に対応する前後二箇所にボルト孔３７，３７が形成されている。前記ステー取付片２２ａ側から長孔３６，３６及びボルト孔３７，３７に挿通するボルト３８，３８と、突出片５５ａの下面側でボルト３８，３８にナット３９、３９を螺合されることで締付け固定し、また締付け解除している。これにより、回転羽根部材４８をフレーム２２に対して左右方向に位置変更自在に固定できるようにされている。   Further, a projecting piece 55a projecting in a horizontal plate shape toward the left and right sides is integrally connected to the upper end portion of the mounting piece 55 that supports the rotary blade member 48, and at the lower end of the rear end of the frame 22 A horizontal plate-like stay mounting piece 22a protruding to the left and right sides so as to face the protruding piece 55a is fixed by welding or the like. As in the first embodiment, elongated holes 36 and 36 are formed in the left-right direction at two locations on the front and rear of the stay mounting piece 22a on the frame 22 side, and the elongated holes 36a and 36a are formed on the protruding piece 55a on the rotary blade member 48 side. Bolt holes 37 and 37 are formed at two front and rear positions corresponding to 36 and 36, respectively. Bolts 38, 38 inserted into the long holes 36, 36 and the bolt holes 37, 37 from the stay mounting piece 22a side, and nuts 39, 39 are screwed onto the bolts 38, 38 on the lower surface side of the protruding piece 55a. Tightened and fixed and released. Thereby, the rotary blade member 48 can be fixed to the frame 22 so that the position of the rotary blade member 48 can be changed in the left-right direction.

なお、以上に説明した構成以外、例えば、スプリング爪２５、ソリ高さやソリ角度の調節構造、条間除草手段１０Ｂを構成するカゴ状ロータ４３の構造及びロータ高さ調節構造、タイン２４の取付基部の構造等は第１実施形態と同様であるため、同一部分は同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
また、除草装置１０を昇降可能に取り付けている乗用走行機体４の構成は図示していないが、その構成は第１実施例の場合と全く同様である。 In addition to the configuration described above, for example, the spring claw 25, the adjustment structure of the warp height and the warp angle, the structure of the cage rotor 43 and the rotor height adjustment structure constituting the interstitial weeding means 10B, and the mounting base of the tine 24 Since the structure and the like are the same as those in the first embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
Moreover, although the structure of the riding traveling machine body 4 to which the weeding device 10 is attached so as to be movable up and down is not shown, the structure is exactly the same as in the first embodiment.

次に、前記第２実施形態の水田除草機１による除草作業動作について説明する。
除草装置１０全体を降下させて、接地ソリ２３を水面よりも下層の土壌表面に接地させるとともに、スプリング爪２５、株間除草手段１０Ａのタイン２４及び回転羽根部材４８における羽板部５８の先端部５８ｂ並びに条間除草手段１０Ｂのロータ４３を土壌表面より少し沈んだ状態にする。 Next, weeding operation by the paddy weeder 1 of the second embodiment will be described.
The entire weeding device 10 is lowered so that the grounding sled 23 is grounded to the soil surface below the water surface, and the spring claw 25, the tine 24 of the inter-weeding means 10A, and the tip 58b of the blade portion 58 in the rotary blade member 48. In addition, the rotor 43 of the streak weeding means 10B is made to sink slightly from the soil surface.

この状態で機体４が前進走行すると、接地ソリ２３は、土壌表面上を追従移動する一方、タイン２４（２４ａ，２４ｂ）は土壌表面から少し潜った状態で牽引移動される。このタイン２４の牽引移動に伴い、まず、植付け条を挟み左右で対向する第１種タイン２４ａが稲苗Ｎの周りの土を攪拌し柔らかくするように作用した後、第２種タイン２４ｂが稲苗Ｎの根元部にまで入り込んで柔らかいタッチで株間の雑草を引き抜くとともに、雑草の生育していたところの土壌を崩す。続いて、植付け条を挟み左右で対向配置されている回転羽根部材４８によってタイン２４が引き抜いた雑草を土中に押し込むと同時に、残存している雑草を土壌より掻き出して除草する。そして、回転羽根部材４８に引き続いて条間の土壌表面より少し沈んだ箇所を転動移動するロータ４３が条間に生育している雑草を引き抜くとともに、その引き抜いた雑草及び前記タイン２４、回転羽根部材４８によって抜き取られた雑草に土壌を被せてそれら雑草を枯れさせる。   When the vehicle body 4 travels forward in this state, the grounding sled 23 follows and moves on the soil surface, while the tine 24 (24a, 24b) is pulled and moved while slightly submerged from the soil surface. Along with the pulling movement of the tine 24, firstly the first type tine 24a facing the left and right across the planting line acts to stir and soften the soil around the rice seedling N, and then the second type tine 24b Enter the root of the seedling N, pull out the weeds between the strains with a soft touch, and destroy the soil where the weeds grew. Subsequently, the weeds extracted by the tine 24 are pushed into the soil by the rotary blade members 48 that are opposed to each other on the left and right with the planting strips interposed therebetween, and at the same time, the remaining weeds are scraped out from the soil. Then, the rotor 43 that rolls and moves on the part slightly submerged from the surface of the soil between the strips following the rotary blade member 48 pulls out the weeds growing in the strips, and the weeds extracted, the tine 24, the rotary blades. The weeds extracted by the member 48 are covered with soil so that the weeds die.

この第２実施形態の水田除草機１では、タイン２４と回転羽根部材４８とが前後に併設配置されているので、タイン２４単体では初期除草時に作物を倒しやすいという問題を解消できる。また、回転羽根部材４８単体では硬い圃場で十分に除草できないという問題も解決することができ、硬い圃場での特に初期除草を確実、良好に行うことができる。   In the paddy weeder 1 of the second embodiment, since the tine 24 and the rotary blade member 48 are disposed side by side, the problem that the tine 24 alone can easily overthrow the crop during initial weeding can be solved. Further, the problem that the rotary blade member 48 alone cannot sufficiently weed in a hard field can be solved, and particularly the initial weeding in a hard field can be performed reliably and satisfactorily.

さらに、株間除草手段１０Ａを構成する複数のタイン２４を取り付けている取付ステー５３を両切ボルト５１及びこれに螺嵌された挟みナット５４により上下方向に位置変更して固定することができる。回転羽根部材４８は長孔３６，３６及びボルト３８，３８、ナット３９，３９を介してフレーム２２に対して左右方向に位置変更して固定することができる。これにより、左右で対向する第１種タイン２４ａ，２４ａの土壌への挿入深さを調節できる。また、回転羽根部材４８の作用位置をこれらタイン２４ａ，２４及び回転羽根部材４８によって稲苗Ｎを傷めることのないような位置に簡単かつ容易に調節することができる。   Furthermore, the mounting stay 53 to which the plurality of tines 24 constituting the inter- stock weeding means 10A are attached can be fixed by changing the position in the vertical direction by the double-cut bolts 51 and the pinching nuts 54 screwed into the bolts 51. The rotary blade member 48 can be fixed by changing its position in the left-right direction with respect to the frame 22 via the long holes 36, 36, bolts 38, 38, and nuts 39, 39. Thereby, the insertion depth to the soil of 1st type tine 24a, 24a which opposes on right and left can be adjusted. Further, the operating position of the rotary blade member 48 can be easily and easily adjusted to a position where the rice seedlings N are not damaged by the tines 24a and 24 and the rotary blade member 48.

本発明は、水田に条植えされた稲苗周囲に生育する雑草を除草する水田除草機に限らず、稲苗以外に、条植えされる各種の作物の周囲に生育する雑草の除草にも適用可能である。   The present invention is not limited to paddy field weeding machines that weed weeds around rice seedlings planted in paddy fields, but also applies to weeds that grow around various crops to be planted in addition to rice seedlings. Is possible.

本発明に係る除草機の第１実施形態を示し、水田に条植えされた稲苗（作物の例）の周囲に生育する雑草を除草する４条用の水田除草機全体の側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is 1st Embodiment of the weeding machine which concerns on this invention, and is a side view of the whole paddy field weeding machine for 4 rows which weeds the weed which grows around the rice seedling (example of a crop) planted in the paddy field. 第１実施形態の水田除草機全体の概略平面図である。It is a schematic plan view of the whole paddy weeder of 1st Embodiment. 第１実施形態の水田除草機における主要部である除草装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the weeding apparatus which is the principal part in the paddy field weeder of 1st Embodiment. 第１実施形態の除草装置の使用状況を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the use condition of the weeding apparatus of 1st Embodiment. 第１実施形態の除草機装置における株間除草部付近の使用状況を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the use condition of the inter-strain weeding part vicinity in the weeding machine apparatus of 1st Embodiment. （ａ）は除草位置の調節状態を説明する概略平面図、（ｂ）は除草範囲の調節状態を説明する概略平面図である。(A) is a schematic plan view explaining the adjustment state of a weeding position, (b) is a schematic plan view explaining the adjustment state of a weeding range. 本発明に係る除草機の第２実施形態を示し、水田に条植えされた稲苗（作物の例）の周囲に生育する雑草を除草する４条用の水田除草機の主要部である除草装置の拡大側面図である。The weeding apparatus which shows 2nd Embodiment of the weeding machine which concerns on this invention, and is a principal part of the paddy field weeding machine for 4 rows which weeds the weed which grows around the rice seedling (example of crops) planted in the paddy field FIG. 第２実施形態の除草装置の使用状況を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the use condition of the weeding apparatus of 2nd Embodiment. 第２実施形態の除草機装置における株間除草部付近の作用状況を説明する拡大正面図である。It is an enlarged front view explaining the operation condition near the weeding part between stocks in the weeding machine apparatus of 2nd Embodiment. 第２実施形態の除草装置における回転羽根部材の使用状況を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the use condition of the rotary blade member in the weeding apparatus of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 水田除草機
４ 乗用走行機体
１０ 除草装置
１０Ａ 株間除草手段
１０Ｂ 条間除草手段
２２ フレーム
２４ タイン
２４ａ 第１種タイン
２４ｂ 第２種タイン
２４ａ１，２４ｂ１ タイン取付基部
３４ ステー
４８ 回転羽根部材
５７ 回転軸部
５８ 羽板部
Ｎ 稲苗（作物の一例）
Ｚ 雑草
Ｓ 隙間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paddy weeder 4 Passenger traveling body 10 Weeding device 10A Inter-weeding means 10B Inter-row weeding means 22 Frame 24 Tine 24a First type tine 24b Second type tine 24a1, 24b1 Tine attachment base 34 Stay 48 Rotating blade member 57 Rotating shaft part 58 Blades N Rice seedlings (an example of crops)
Z weed S gap

Claims (5)

走行機体に、土壌表面に接地して除草を行う左右一対のタインを対向配置させると共にこれら左右一対のタインの複数組を前後方向に並設させて装備した除草機において、
前記前後方向に並設する複数のタインを前後方向に長尺な取付ステーに固定し、該取付ステーを、機体側の前後方向に延在させたフレームに対して左右方向に位置変更可能に固定して左右対向配置される前記タインの先端クロス量が調節可能とされていると共に、前記取付ステーを各フレームに対する前後方向の傾斜角度を変更可能に固定して前後並設される左右一対のタインのクロス量を前後方向で可変できる構成とされていることを特徴とする除草機。 In the weeding machine equipped with a pair of left and right tines for grounding on the soil surface and weeding on the traveling body, and equipped with a plurality of pairs of these left and right tines arranged side by side in the front-rear direction,
A plurality of tines arranged side by side in the front-rear direction are fixed to a long mounting stay in the front-rear direction, and the mounting stay is fixed so that the position of the frame can be changed in the left-right direction with respect to the frame extending in the front-rear direction on the machine body side. A pair of left and right tines arranged side by side with the mounting stays being adjustable so that the inclination angle in the front-rear direction with respect to each frame can be changed. A weeding machine characterized in that the amount of crossing can be varied in the front-rear direction. 走行機体に、土壌表面に接地して除草を行う左右一対のタインを対向配置させると共に、これら左右一対のタインの複数組を前後方向に並設させて取り付けた除草機において、
前記乗用走行機体の前部に、昇降および傾動可能に接地ソリが取り付けられ、該接地ソリより立設したフレームに、前後方向に並設される前記タインを固定した取付ステーが上下位置変更可能に固定され前記タインの土壌への挿入深さを可変できる構成とされていることを特徴とする除草機。 In the weeding machine attached to the traveling machine body, a pair of left and right tines that are grounded on the soil surface and performing weeding are opposed to each other, and a plurality of pairs of these left and right tines are arranged in parallel in the front-rear direction.
A grounding sled is attached to the front part of the riding vehicle body so that it can be moved up and down and tilted, and a mounting stay that fixes the tine arranged side by side in the front-rear direction to a frame standing from the grounding sled is capable of changing the vertical position. A weeding machine characterized by being configured to be fixed and capable of varying the insertion depth of the tine into the soil. 前記タインの後方に、タインにより引き抜いた雑草を土中に押し込む回転羽根部材が配置され、該回転羽根部材は回転軸部から複数の羽板部が放射状に突出されている請求項１または請求項２にに記載の除草機。   The rotary blade member which pushes the weed extracted by the tine into the soil is disposed behind the tine, and the rotary blade member has a plurality of blade portions protruding radially from the rotary shaft portion. The weeder according to 2. 前記複数のタインは、左右で対向する先端同士間に隙間を有し作物の周りの土を攪拌しする第１種タインと、左右対向する先端同士がクロスして作物の根元まで入り込んで株間の雑草を抜き取る第２種タインとを、前後方向に組み合わせている請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の除草機。   The plurality of tines include a first type tine that has a gap between the left and right opposite ends and stirs the soil around the crop, and the left and right opposite ends cross to each other and enter the root of the crop. The weeder according to any one of claims 1 to 3, wherein a second type tine for extracting weeds is combined in the front-rear direction. 前記取付ステーに取り付けられる各タインの取付基部は、略渦巻状に屈曲されて弾性変形可能に形成されている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の除草機。   The weeding machine according to any one of claims 1 to 4, wherein an attachment base portion of each tine attached to the attachment stay is bent in a substantially spiral shape so as to be elastically deformable.

Images