JP2006340549A - 単相電力変換装置及び三相電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 直流電力を変換器2で交流電力に変換し、インダクタ3を介して出力端子u1,u2に供給する。変換器2から出力される出力電流iP(t)と、目標電流生成手段110から出力される出力電流iP(t)の目標値としての目標電流j(t)との誤差Δ(t)に基いて変換器2を制御する。さらに、負荷4に流れる負荷電流iS(t)について、第1の時刻t1における第1の瞬時値d1と第1の時刻t1から半周期後の第2の時刻t2における第2の瞬時値d2との差から目標電流j(t)の補正量jh(t)を算出し、目標電流j(t)を補正することにより、交流電力に含まれる直流成分を抑制し、変圧器4の偏磁を抑制する。
【選択図】 図1
Description
10は出力端子間電圧すなわちフィルタ電圧v(t)の目標値となるフィルタ電圧指令Vc(t)を生成するフィルタ電圧指令手段、11はフィルタを構成するコンデンサCFを流れるフィルタ電流の目標値となるフィルタ電流指令iCF(=CF(dvc/dt)を生成するフィルタ電流指令手段、12は出力電流iP(t)と目標電流j(t)との偏差を補償するための偏差補償指令D(t)を生成するPWM電流偏差補償手段である。
フィルタ電圧指令手段10により生成されたフィルタ電圧指令VC(t)(ステップS006)と、電圧検出手段18によって検出されたフィルタ電圧v(t)とは、第2の加算器15にて減算演算されて誤差が求められ(ステップS007)、第1の増幅器13にてα倍され(ステップS008)、第4の加算器16に入力される。
ここにおいて、ほぼ半周期後とは、厳密な半周期後を含め多少の範囲を許容する意味である。また、第1の瞬時値d1と第2の瞬時値d2との差を複数取得し、これらの平均値を用いて補正量jh(t)を算出しても良い。また、補正量jh(t)は、瞬時値の差に比例した値としても良く、毎回1定量としても良い。このように構成すると、交流の半周期で負荷電流iS(t)の非対称性を検出でき、直流成分抑制に関する応答性が早い。
ここにおいて、ピーク値の差は1周期毎に求めても良く、複数周期毎に求めても良い。また、いずれかのピーク値が閾値を超えた時に差を求めるようにしても良い。また、補正量jh(t)は、ピーク値の差に比例した値としても良く、毎回1定量としても良い。このように構成すると、負荷電流iS(t)の非対称性を精度良く検出でき、容易に直流成分を抑制できる。
ここにおいて、第1、第2の相の負荷電流が解れば、第3の相の負荷電流を求めることができる。したがって少なくとも2つの相で負荷電流を検出できれば充分である。このように構成すると、三相交流においても、交流の半周期で負荷電流<iS(t)>の非対称性を検出でき、直流成分抑制に関する応答性が早い。
このように構成すると、三相交流においても、負荷電流<iS(t)>の非対称性を精度良く検出でき、容易に直流成分を抑制できる。
目標電流生成手段110の運転中に、直流成分抑制手段8において、カウンタを作動させ、周期演算が終わったか否かをカウンタが0にリセットされているか否かで確認する(ステップS201)。カウンタが0でなければ(NO)、負荷電流の周期が正の半周期か負の半周期かを確認する(ステップS202)。正の半周期であれば(YES)、第2の電流検出手段7で検出された時刻t1における負荷電流データiS(t1)が現に保存されている正のピーク値dp1を超えているか否かを判定し(ステップS203)、超えていなければ(NO)、正のピーク値dp1を維持し、超えていれば(YES)iS(t1)の値をdp1として保存する(ステップS204)。ステップS202で負の半周期であれば(NO)、第2の電流検出手段7で検出された時刻t2における負荷電流データiS(t2)が現に保存されている負のピーク値dp2を超えているか否かを判定し(ステップS205)、超えていなければ(NO)負のピーク値dp2を維持し、超えていれば(YES)is(t2)の値をdp2として保存する(ステップS206)。これにより、dp1に正の半周期におけるピーク値が、dp2に負の半周期におけるピーク値が保存される。ステップS201でカウンタが0であれば(YES)、正負のピーク値dp1とdp2の差を求め(ステップS207)、例えばその差にゲインGを乗算した値を補正量jh(t)とし(ステップS208)、dp1≧dp2であれば(YES)、負極性の直流電流値を補正量jh(t)として第1次目標電流j1(t)に加えて目標電流j(t)を算出し(ステップS209)、dp1<dp2であれば(NO)、正極性の直流電流値を補正量jh(t)として第1次目標電流j1(t)に加えて目標電流j(t)を算出する(ステップS210)。
2 変換器
3 インダクタ
4 負荷
5 フィルタ回路
7 第2の電流検出手段
8 直流成分抑制手段
9 第2の増幅器
10 フィルタ電圧指令手段
11 フィルタ電流指令手段
12 PWM電流偏差補償手段
13 第1の増幅器
14 第3の増幅器
15 第2の加算器
16 第4の加算器
17 PWM制御手段
18 電圧検出手段
19 第1の電流検出手段
20 第1の加算器
21 第3の加算器
22 第5の加算器
24 第1のdq変換器
25 ローパスフィルタ
26 第2のdq変換器
27 逆dq変換器
32 加算回路
33 AD変換器
37 演算器
100 主回路
110 目標電流生成手段
120 信号変換手段
a1,a2,a,b,c 配線
CF コンデンサ
D(t) 偏差補償指令
d1,d2 負荷電流データ(瞬時値)
dp1,dp2 負荷電流データ(ピーク値)
EB 直流電源の起電圧
G ゲイン
ID 交流電力に含まれる電流(負荷電流、出力電流)の直流成分
ip(t) 出力電流
iS(t) 負荷電流
iCF フィルタ電流指令
j(t) 目標電流
j1(t) 第1次目標電流
jh(t) 目標電流の補正量
LP インダクタンス
RF 抵抗
t 時間
t1,t2 時刻
u,u1,u2,v,w 出力端子
v(t) 出力端子間電圧(フィルタ電圧)
vC(t) フィルタ電圧指令
VD 出力端子間電圧の直流成分
α,β,γ 増幅度
Δ(t) 出力電流と目標電流の誤差
Claims (6)
- 直流電源から単相交流電力を生成して出力端子に接続される負荷に電力を供給する単相電力変換装置であって、
前記直流電源からの直流電力を単相交流電力に変換する変換器と、
前記変換器の交流側に接続されるインダクタと、
前記インダクタを流れる出力電流を検出する第1の電流検出手段と、
前記負荷に供給される負荷電流を検出する第2の電流検出手段と、
前記出力電流の目標値としての目標電流を生成する目標電流生成手段と、
前記出力電流と前記目標電流の誤差に基づいて前記変換器をパルス幅変調制御する変換器制御手段とを備え;
前記目標電流生成手段は、前記第2の電流検出手段で検出された前記負荷電流の非対称性に基づいて、前記目標電流を補正することにより、前記単相交流電力に含まれる直流成分を抑制する直流成分抑制手段を有する;
単相電力変換装置。 - 前記直流成分抑制手段は、第1の時刻における前記負荷電流の第1の瞬時値と前記第1の時刻からほぼ半周期後の第2の時刻における前記負荷電流の第2の瞬時値との差から、前記目標電流を補正するための補正量を算出する;
請求項1に記載の単相電力変換装置。 - 前記直流成分抑制手段は、任意の周期における前記負荷電流の正側のピーク値と負側のピーク値との差から、前記目標電流を補正するための補正量を算出する;
請求項1に記載の単相電力変換装置。 - 直流電源から三相交流電力を生成して出力端子に接続される負荷に電力を供給する三相電力変換装置であって、
前記直流電源からの直流電力を三相交流電力に変換する変換器と、
前記変換器の交流側に接続されるインダクタと、
前記インダクタを流れる出力電流を検出する第1の電流検出手段と、
前記負荷に供給される負荷電流を検出する第2の電流検出手段と、
前記出力電流の目標値としての目標電流を生成する目標電流生成手段と、
前記出力電流と前記目標電流との誤差に基いて、前記変換器をパルス幅変調制御する変換器制御手段とを備え;
前記目標電流生成手段は、前記第2の電流検出手段で検出された前記負荷電流の非対称性に基づいて、前記目標電流を補正することにより、前記三相交流電力に含まれる直流成分を抑制する直流成分抑制手段を有する;
三相電力変換装置。 - 前記直流成分抑制手段は、2以上の相において、第1の時刻における前記負荷電流の第1の瞬時値と前記第1の時刻からほぼ半周期後の第2の時刻における前記負荷電流の第2の瞬時値との差から、前記目標電流を補正するための補正量を算出する;
請求項4に記載の三相電力変換装置。 - 前記直流成分抑制手段は、2以上の相において、任意の周期における前記負荷電流の正側のピーク値と負側のピーク値との差から、前記目標電流を補正するための補正量を算出する;
請求項4に記載の三相電力変換装置。
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Cited By (4)
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2005
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