JP2006334882A - Inkjet recording apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a waiting time generated by performing individual suction when a plurality of heads are sucked in. <P>SOLUTION: In this recording apparatus with a constitution wherein a plurality of caps are provided for the plurality of heads and which can individually or concurrently suck in the plurality of heads, the heads are concurrently sucked in, including the heads, the timers of which have not been put into a timeout state yet, among the relevant heads, when it is supposed that suction timers of the plurality of heads are put into a timeout state in which the times of the suction timers are close to one another. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

インクジェット記録装置とそのクリーニング方法に関する発明である。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus and a cleaning method thereof.

インクジェット記録装置においては長期間の放置によってインク中成分の蒸発によって吐出不良が生じる事が知られている。このような不良を解消する為、ポンプを用いた吸引やワイピング予備吐出等の手法で解消することが試みられてきた。そのうちポンプを用いた吸引は吐出不良解消のための有効な手段であり、特に長期間の休止後に用いられる。ドットカウントといわれる吐出動作時に吐出し消えきれなかった残留気泡の除去にも使用される場合がある。   In an ink jet recording apparatus, it is known that ejection failure occurs due to evaporation of components in the ink when left for a long period of time. In order to eliminate such a defect, attempts have been made to eliminate it by a method such as suction using a pump or wiping preliminary discharge. Among them, suction using a pump is an effective means for eliminating discharge defects, and is used particularly after a long pause. It may also be used to remove residual bubbles that have been ejected during the ejection operation referred to as dot count and have not disappeared.

ポンプを用いたクリーニング方法については、時間経過によって回復を行う、いわゆるタイマーによるクリーニング方法が特開平１０−１１９３１１等に公開されている。またタイマーに温度検知を併用した手段としては特開平１０−００６５３１や特開平０６−１９８８８６などが開示されている。またソフト的に電源を投入する回数を計測しその回数によって回復を行う構成を持つもの開示した例として特開２００１−２３２８２０が有る。これらの方法によってクリーニングを行い、印字不良を防止する構成が一般に用いられている。記録装置には通常カラー化のために複数のヘッドが用いられる。   As for a cleaning method using a pump, a so-called timer cleaning method that recovers with the passage of time is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-119311. Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-006531 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-198886 are disclosed as means for combining temperature detection with a timer. Japanese Patent Laid-Open No. 2001-232820 discloses an example of a configuration in which the number of times the power is turned on in software is measured and recovery is performed based on the number. A configuration in which cleaning is performed by these methods to prevent defective printing is generally used. A recording apparatus usually uses a plurality of heads for colorization.

現在、一般的な記録装置では４ヘッド、６ヘッド等複数のヘッドを持つものが一般的である。これらのヘッドに対しメインテナンスのために回復動作を実施する場合にはすべてのヘッドについて単一の回復手段で回復を行う方法、ヘッドごとに回復手段を持ち個別に回復を行う方法、複数のヘッドを１単位として１単位ごとに回復手段を持ち各単位で回復を行う方法等がある。全ヘッドを単一の回復手段で回復を行う場合にはヘッドごとに回復手段を制御するためのタイマーを持つ必要はなく単一のタイマーで十分である。一方で複数の回復手段を持ちその回復手段が１つ以上のヘッドを回復する場合には各ヘッドまたは回復手段ごとにタイマーを持つ必要がある。それぞれのタイマーは個別に動作し個々の回復手段が担当するヘッドが回復を行った際にはリセットされる。たとえば特定のヘッドのドットカウントを行うカウンターがカウントアップし、回復を行った場合にはカウンターをリセットすると同時にタイマーのリセットを行う。この際同時にその他のヘッドに対して回復を行い、回復手段またはヘッドのタイマーをリセットすれば各タイマー間に差異は生じないが、このように１つのヘッドがカウントアップした事で他のヘッドも回復するのはインクの無駄であり、一般的には同時にその他のヘッドの回復動作を行うことはないためタイマーにずれが生じる、このように個別のタイマーにずれが生じた状態で次回吸引動作を行う際に従来の方法ではそれぞれカウントアップしたヘッドに対して個別に吸引を行っていた。   At present, a general recording apparatus generally has a plurality of heads such as 4 heads and 6 heads. When performing recovery operations for maintenance of these heads, a method of recovering all the heads with a single recovery means, a method of recovering each head individually with recovery means, and multiple heads As one unit, there is a method of having recovery means for each unit and performing recovery in each unit. When all the heads are recovered by a single recovery means, it is not necessary to have a timer for controlling the recovery means for each head, and a single timer is sufficient. On the other hand, when there are a plurality of recovery means and the recovery means recovers one or more heads, it is necessary to have a timer for each head or recovery means. Each timer operates individually and is reset when the head in charge of each recovery means recovers. For example, when a counter that counts dots of a specific head counts up and recovery is performed, the counter is reset and the timer is reset at the same time. At this time, other heads are recovered at the same time, and if the recovery means or head timer is reset, there will be no difference between the timers, but the other heads are recovered by counting up one head in this way. This is a waste of ink, and generally the recovery operation of the other heads is not performed at the same time, so that the timer is deviated. In this way, the next suction operation is performed with the individual timers deviated. On the other hand, in the conventional method, suction is performed individually for each head counted up.

又、別の従来例としては、特許文献５〜特許文献９をあげることが出来る。
特開平１０−１１９３１１号公報 特開平１０−００６５３１号公報 特開平０６−１９８８８６号公報 特開２００１−２３２８２０号公報 特開平７−６８７９７号公報 特開２００２−１３７４１７号公報 特開２００２−２００７７５号公報 特開２００２−２０５４１６号公報 特開２００２−２０５４１７号公報 As another conventional example, Patent Documents 5 to 9 can be cited.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-119311 Japanese Patent Laid-Open No. 10-006531 Japanese Patent Laid-Open No. 06-198886 JP 2001-232820 A JP-A-7-68797 JP 2002-137417 A JP 2002-200775 A JP 2002-205416 A JP 2002-205417 A

各ヘッドまたは回復手段ごとに回復系を制御するためのタイマーを持ち回復を行う場合には、各ヘッドまたは回復系ごとの回復が個別に行われることは上述した通りであるが、この際タイマーの状態によっては１つのヘッドまたは回復手段のタイマーによる吸引を行った直後に別のヘッドまたは回復手段のタイマーがタイムアップして再度吸引を行う場合が発生する。   As described above, when recovery is performed with a timer for controlling the recovery system for each head or recovery means, recovery for each head or recovery system is performed individually, as described above. Depending on the state, there may occur a case where the timer of another head or the recovery means is timed up immediately after the suction by the timer of one head or the recovery means and the suction is performed again.

このような不具合を回避するために、１つのヘッドまたは回復手段のタイマーがタイムアップした際に、同時に他のヘッドまたは回復手段のタイマーを参照しその差が小さければこれらを同時に回復を行わせる。   In order to avoid such a problem, when the timer of one head or recovery means expires, the timers of other heads or recovery means are referred to at the same time, and if the difference is small, these are recovered simultaneously.

本発明の形態を用いることにより複数の回復動作が逐次に行われることによる時間のロスを最小限に留め、さらにタイマーの差が規定値以下であるかどうか判定することにより過剰に回復動作を歩個なうことを防止できる。また複数回の回復動作を行うことによって発生する回復の余分な負荷を減少することにより回復手段の長寿命化を図ることができる。   By using the embodiment of the present invention, the time loss due to the sequential execution of a plurality of recovery operations is minimized, and further, the recovery operation is excessively performed by determining whether the difference between the timers is equal to or less than a specified value. It is possible to prevent personality. Further, it is possible to extend the life of the recovery means by reducing the extra load of recovery that occurs by performing the recovery operation a plurality of times.

次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。   Next, details of the present invention will be described in accordance with the description of the embodiments.

本発明に使用したプリンターの外観を図１０に示す。ここで用いた記録装置はいわゆるシリアルスキャン型の記録装置であり、記録媒体の送り方向に対して直行する方向（主操作方向）に記録ヘッドスキャンして操作画像を形成する。まず印字時の動作の概略を説明する。まず給紙モーター５によりギヤを介して駆動される給紙ローラー６によって記録媒体が搬送される。キャリッジモーター３によりキャリッジユニット２を紙送りと直行方向にスキャンさせ一定のバンド幅を印字し、紙送りを行い、さらに次のバンド幅に付いて印字を行う構成となっている。ただしこのようなシリアルスキャン印字の場合には必要に応じて１スキャンでの紙送りを行わず、複数スキャン印字を行ってから紙送りを行う場合もあるし、１スキャンごとに所定のマスクによって間引かれたデーターを印字し１／ｎバンド前後の紙送りを行い、再度印字を行うことによって複数回の印字スキャンと紙送りによって画像を完成させる方法も実現されている。また本実施例ではキャリッジモーター３からキャリッジユニット２への駆動力の伝達にキャリッジベルト４を用いているがキャリッジベルトの代わりにリードスクリュー等他の駆動方法を用いてもかまわない。給紙された記録媒体は給紙ローラー６と圧力ローラーの間を通って印字部分に導かれる。印字に際しては、通常休止状態では記録ヘッドにはキャップが行われているため最初にキャップを開放しキャリッジをスキャン可動状態にしシリアルプリンターの場合、主操作方向へのスキャンができるようにする。その後１スキャン分のデーターがバッファーに蓄積されたらキャッリッジモーター３によりキャリッジユニット２をスキャンさせ印字を行う。   FIG. 10 shows the appearance of the printer used in the present invention. The recording apparatus used here is a so-called serial scan type recording apparatus, and forms an operation image by scanning the recording head in a direction (main operation direction) perpendicular to the feeding direction of the recording medium. First, an outline of the operation during printing will be described. First, a recording medium is conveyed by a paper feed roller 6 driven by a paper feed motor 5 through a gear. The carriage motor 3 is scanned in the direction orthogonal to the paper feed by the carriage motor 3 to print a fixed bandwidth, feed the paper, and print according to the next bandwidth. However, in the case of such serial scan printing, paper feed in one scan may not be performed if necessary, and paper feed may be performed after performing a plurality of scan prints. There has also been realized a method of printing the drawn data, feeding the paper around 1 / n band, and printing again to complete an image by a plurality of printing scans and paper feeding. In this embodiment, the carriage belt 4 is used to transmit the driving force from the carriage motor 3 to the carriage unit 2, but other driving methods such as a lead screw may be used instead of the carriage belt. The fed recording medium is guided between the paper feeding roller 6 and the pressure roller to the printing portion. At the time of printing, since the cap is applied to the recording head in the normal resting state, the cap is first opened and the carriage is set in a scan movable state so that scanning can be performed in the main operation direction in the case of a serial printer. Thereafter, when data for one scan is accumulated in the buffer, the carriage unit 2 is scanned by the carriage motor 3 to perform printing.

本発明のインクに用いられる水溶性有機溶剤としては、従来公知のインクに使用されているものであれば、概ね使用することが出来る。具体的には、メチルアルコール、エチルアルコール、ｎ−プロピルアルコール、イソプロピルアルコール、ｎ−ブチルアルコール、ｓｅｃ−ブチルアルコール、ｔｅｒｔ−ブチルアルコール、イソブチルアルコール、ｎ−ペンタノール等の炭素数１〜５のアルキルアルコール類；ジメチルホルムアミド、ジメチルアセトアミド等のアミド類；アセトン、ジアセトンアルコール等のケトン又はケトアルコール類；テトラヒドロフラン、ジオキサン等のエーテル類；ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、テトラエチレングリコール、ジプロピレングリコール、トリプロピレングリコール、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール等のオキシエチレン又はオキシプロピレン付加重合体；エチレングリコール、プロピレングリコール、トリメチレングリコール、ブチレングリコール、１，２，６−ヘキサントリオール、ヘキシレングリコール等のアルキレン基が２〜６個の炭素原子を含むアルキレングリコール類；チオジグリコール；グリセリン；エチレングリコールモノメチル（又はエチル）エーテル、ジエチレングリコールモノメチル（又はエチル）エーテル、トリエチレングリコールモノメチル（又はエチル）エーテル等の多価アルコールの低級アルキルエーテル類；トリエチレングリコールジメチル（又はエチル）エーテル、テトラエチレングリコールジメチル（又はエチル）エーテル等の多価アルコールの低級ジアルキルエーテル類；スルホラン、Ｎ−メチル−２−ピロリドン、１，３−ジメチル−２−イミダゾリジノン等が挙げられる。上記の様な水溶性有機溶剤の含有量は、一般にはインクの全重量に対して重量％で１〜４９％、好ましくは２〜３０％の範囲である。又、上記の如き水溶性有機溶剤は、単独でも混合物としても使用出来るが、媒体を併有する場合の最も好ましい液媒体組成は、少なくとも１種の水溶性高沸点有機溶剤、例えば、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、グリセリン等の多価アルコールを含有するものである。   As the water-soluble organic solvent used in the ink of the present invention, any water-soluble organic solvent that has been used in conventionally known inks can be used. Specifically, alkyl having 1 to 5 carbon atoms such as methyl alcohol, ethyl alcohol, n-propyl alcohol, isopropyl alcohol, n-butyl alcohol, sec-butyl alcohol, tert-butyl alcohol, isobutyl alcohol, and n-pentanol. Alcohols; Amides such as dimethylformamide and dimethylacetamide; Ketones or ketoalcohols such as acetone and diacetone alcohol; Ethers such as tetrahydrofuran and dioxane; Diethylene glycol, triethylene glycol, tetraethylene glycol, dipropylene glycol, and tripropylene Oxyethylene or oxypropylene addition polymers such as glycol, polyethylene glycol, polypropylene glycol; ethylene glycol, propylene group Alkylene glycols in which the alkylene group contains 2 to 6 carbon atoms, such as coal, trimethylene glycol, butylene glycol, 1,2,6-hexanetriol, hexylene glycol; thiodiglycol; glycerin; ethylene glycol monomethyl (or Lower alkyl ethers of polyhydric alcohols such as ethyl) ether, diethylene glycol monomethyl (or ethyl) ether, triethylene glycol monomethyl (or ethyl) ether; triethylene glycol dimethyl (or ethyl) ether, tetraethylene glycol dimethyl (or ethyl) Lower dialkyl ethers of polyhydric alcohols such as ether; sulfolane, N-methyl-2-pyrrolidone, 1,3-dimethyl-2-imidazolidinone and the like. The content of the water-soluble organic solvent as described above is generally in the range of 1 to 49%, preferably 2 to 30% by weight with respect to the total weight of the ink. The water-soluble organic solvents as described above can be used alone or as a mixture, but the most preferable liquid-medium composition in the case of having a medium is at least one water-soluble high-boiling organic solvent such as diethylene glycol, triethylene. It contains a polyhydric alcohol such as glycol or glycerin.

本実施例で用いたプリンターのデーターの流れを図１１にしめす。図１１において、１０１はプログラマブル・ベリフェラルインターフェイス（以下ＰＰＩとする）であり、図示しないホストコンピュータから送られてくる指令信号（コマンド）や記録情報信号を受信してＭＰＵ１０２に転送するとともに、コンソール１０６の制御、及びキャリッジがホーム位置にあることを検出するホーム位置センサー１０７よりの信号を入力している。ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）１０２は、制御用ＲＯＭ１０５に記憶された制御プログラムに従って、このインクジェットプリンター装置内の各部を制御する。１０３は受信した信号を貯え、或いはＭＰＵ１０２のワークエリアとして使用され、各種データーを一時的に記憶するためのＲＡＭである。１０４はフォント発生用ＲＯＭで、コード情報に対応して文字や記録等のパターン情報を記憶しており、入力したコード情報に対応して各種パターン情報を出力する。又、１３０または１２１はＲＯＭ１０４等により展開されたデーターを記憶するためのプリントバッファーであって、ｍ行分の容量を持つ。１０５はＭＰＵ２が実行する処理手順が格納されている制御用ＲＯＭである。これらの各部は、アドレスバス１１７およびデーターバス１１８を介して、ＭＰＵ１０２によりそれぞれ制御される。   FIG. 11 shows the data flow of the printer used in this embodiment. In FIG. 11, reference numeral 101 denotes a programmable peripheral interface (hereinafter referred to as PPI), which receives a command signal (command) and a recording information signal sent from a host computer (not shown) and transfers them to the MPU 102, as well as the console 106. And a signal from the home position sensor 107 for detecting that the carriage is at the home position. An MPU (microprocessing unit) 102 controls each part in the ink jet printer apparatus according to a control program stored in the control ROM 105. Reference numeral 103 denotes a RAM that stores received signals or is used as a work area for the MPU 102 and temporarily stores various data. A font generation ROM 104 stores pattern information such as characters and records corresponding to the code information, and outputs various pattern information corresponding to the input code information. Reference numeral 130 or 121 denotes a print buffer for storing data expanded by the ROM 104 or the like, and has a capacity of m rows. Reference numeral 105 denotes a control ROM in which processing procedures executed by the MPU 2 are stored. Each of these units is controlled by the MPU 102 via an address bus 117 and a data bus 118, respectively.

１０８はキャリッジモーターで、記録ヘッド１１２を搭載したキャリッジを移動させて往復走査している。１１０は、紙等の被記録材をキャリッジの移動方向に対して垂直方向に搬送するための紙送りモーター、１１３はキャップ部材を駆動して、後述の記録ヘッド１１２のインク吐出口（図示せず）に当接し、インク吐出口を外気より遮断して、ノズルの乾燥を防止するため、またワイパーを動作させヘッドフェイス面のインクをふき取る党の動作を行うパージモーターをそれぞれ示す。１１５はキャリッジモーター１０８を駆動するためのモータードライバー、１１６は紙送りモーター１１０を駆動するためのモータードライバー、１１４はキャッピングモーター１１３を駆動するためのモータードライバーである。尚、コンソール１１６には、キーボードスイッチ及び表示ランプなどが設けられている。また、ホーム位置センサー１０７は、キャリッジのホーム位置近傍に設けられ、記録ヘッド１１２を搭載したキャリッジがホーム位置に到達したことを検知するものである。 １０９はシートセンサーで、記録用紙等の被記録材の有無、即ち、記録部に供給されたか否かを検知している。１１２は熱エネルギーを用いてインクに膜沸騰による状態変化を生起させてインク滴を吐出する方式のインクジェット記録ヘッドであり、この記録ヘッド１１２にはｍ個（例えば６４）の吐出口（図示せず）、各吐出口に対応したｍ個の吐出用ヒーター（図示せず）などが設けられている。１１１は記録情報信号に応じて記録ヘッド１１２の吐出用ヒーターを駆動するためのドライバーを示している。１２４は上記各部へ電源を供給する電源部であり、駆動電源装置としてＡＣアダプタと電池を有している。   Reference numeral 108 denotes a carriage motor that reciprocally scans the carriage on which the recording head 112 is mounted. Reference numeral 110 denotes a paper feed motor for transporting a recording material such as paper in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage, and 113 denotes an ink discharge port (not shown) of a recording head 112 described later by driving a cap member. ), And a purge motor for operating the wiper to wipe off the ink on the head face by operating the wiper to block the ink discharge port from the outside air and prevent the nozzle from drying. 115 is a motor driver for driving the carriage motor 108, 116 is a motor driver for driving the paper feed motor 110, and 114 is a motor driver for driving the capping motor 113. The console 116 is provided with a keyboard switch and a display lamp. The home position sensor 107 is provided in the vicinity of the home position of the carriage, and detects that the carriage on which the recording head 112 is mounted has reached the home position. A sheet sensor 109 detects the presence or absence of a recording material such as recording paper, that is, whether or not the recording material is supplied to the recording unit. Reference numeral 112 denotes an ink jet recording head that discharges ink droplets by causing a change in state due to film boiling in ink using thermal energy. The recording head 112 has m (for example, 64) discharge ports (not shown). ), M discharge heaters (not shown) corresponding to each discharge port are provided. Reference numeral 111 denotes a driver for driving the discharge heater of the recording head 112 in accordance with the recording information signal. A power supply unit 124 supplies power to each of the above units, and includes an AC adapter and a battery as a drive power supply device.

以上の構成において、ＭＰＵ２は上記ＰＰＩ１０１を介してコンピュータなどのホスト装置に接続されており、このホスト装置から送られてくるコマンドおよび記録情報信号と、制御用ＲＯＭ１０６に格納されているプログラムの処理手順およびＲＡＭ１０６内に蓄えた記録情報とに基づいて、記録動作を制御する。   In the above configuration, the MPU 2 is connected to a host device such as a computer via the PPI 101, and processing procedures for commands and recording information signals sent from the host device and programs stored in the control ROM 106. The recording operation is controlled based on the recording information stored in the RAM 106.

本発明が使用される分野で従来用いられている通常の記録装置においては、記録データーを送信するホスト１００よりパラレルポート・赤外ポートやネットワーク等を介して印字データーを送信する際、通常データー中の先頭部分に記録の行われるメディアの種類（普通紙・ＯＨＰ・光沢紙等のメディア、および転写フィルム・厚紙・バナー紙等の特殊なメディアの種別）、メディアサイズ（Ａ４・Ａ４レター・Ａ３・Ｂ４・Ｂ５・または封筒・はがき）、印字品位（ドラフト・高品位・中品位・特定色の強調・モノクロ／カラーの種別等）、給紙カセット（ＡＳＦ・手差し・ビン１・ビン２等）、オブジェクトの自動判別の有り無しを記載したコマンドを送信し、本体ではそのコマンドを受け付けることによって通常ＲＯＭと呼ばれるメモリー領域（メモリー１ １２２）に収納された各種のデーターに基づいてマルチパス記録の際の印字パス数・単位面積あたりのインクの打ち込み量・印字方向等を決定し記録を行う。また場合によっては処理液を塗布する・しない、等の情報をコマンドとして送信することもある。これらの情報にしたがって、記録装置側では前述したＲＯＭから記録に必要なデーターを読み込みそれらのデーターにしたがって記録を行うが、これらのＲＯＭから読み出すデーターには上記以外に、各パスを記録する際の記録に使用するマスク種類、記録ヘッドの駆動条件（たとえば印可するパルス形状・印可時間）やドロップレットのサイズ、紙送りの条件、キャリッジ速度等がある。   In a normal recording apparatus conventionally used in the field in which the present invention is used, when printing data is transmitted from the host 100 that transmits recording data via a parallel port, an infrared port, a network, or the like, The type of media that is recorded at the beginning of the media (types of media such as plain paper, OHP, and glossy paper, and special media such as transfer film, cardboard, and banner paper), media size (A4, A4 letter, A3, etc.) B4, B5, or envelopes, postcards), print quality (draft, high quality, medium quality, specific color emphasis, monochrome / color type, etc.), paper feed cassette (ASF, manual feed, bin 1, bin 2, etc.), A memo that is usually called a ROM is sent by sending a command describing whether or not an object is automatically identified and accepting that command on the main unit. Determining the ejection amount, the printing direction of the ink per print pass number and unit area at the time of multi-pass printing performs recording on the basis of the housing have been various data to over area (memory 1 122). In some cases, information such as whether or not to apply the treatment liquid is transmitted as a command. According to these pieces of information, the recording device reads the data necessary for recording from the ROM described above, and performs recording according to those data. In addition to the above, the data read from these ROMs is used for recording each pass. There are mask types used for recording, recording head drive conditions (for example, applied pulse shape and application time), droplet size, paper feed conditions, carriage speed, and the like.

本実施例で使用されるインクタンクはＰＰ、ＰＥ等の樹脂によりインジェクション・ブロー等により成型され、超音波溶着・熱溶着・接着・勘合などの技術を用いて組み立てが行われる。タンク内部は外装がそのままインクチャンバーといて機能する形式のものや内部にインクを充填した袋を持つもの、また内部に多孔質体挿入してインク保持をさせ同時に負圧を発生させるもの等がある。また負圧機構をタンクに持たせる場合は、タンク内部の袋部分を袋内部または外部に設けられたばね機構等によって拡大方向に支持することによって負圧を発生させる場合もある。   The ink tank used in this embodiment is molded by injection, blow, or the like using a resin such as PP or PE, and is assembled using techniques such as ultrasonic welding, thermal welding, adhesion, and fitting. Inside the tank, there is a type in which the exterior functions as an ink chamber as it is, a type having a bag filled with ink inside, a type in which a porous material is inserted inside to hold ink and simultaneously generate negative pressure, etc. . Further, when the tank is provided with a negative pressure mechanism, negative pressure may be generated by supporting the bag portion inside the tank in the expansion direction by a spring mechanism or the like provided inside or outside the bag.

図２および図３には本実施例で使用したヘッドの外観図を、図４には本実施例で使用したヘッドの断面図を、図５にはワイパーの外観図を示した。図４の断面図は図２，図３に示したヘッドのＡ−Ａ’、Ｂ−Ｂ’面での断面図である。図５−（２）に示したノズルワイパー２０の幅はいずれも同じであるが、図５−（１）に示したＢｋ．のノズルワイパー２０の幅は図４のチップの幅Ｆよりも狭く作成されておりそれぞれ対応するヘッドのチップ幅よりも小さくなっている。これはヘッドが印字メディアとの接触を回避するために、各色のチップが図４に見られるようにＴＡＢ面よりも若干凹んでおり、この凹んだ面にワイパーが入り込み払拭する用に構成するためである。図５のワイパーは、図示しないワイパーホルダー２７に、同じく図示しないワイパー固定金具を用いて取り付けられており、ワイパーの位置あわせはワイパー２０，２１，２２に開けられた孔、およびワイパーホルダーに設けられたピンとの勘合によって行われる。ワイパー２０，２１，２２は、図２，図３および図５中に示したＷ方向に向け、パージモーター１１３によって駆動され、オリフィスおよびＴＡＢ面を払拭する。ワイピング動作が終了するとキャリッジをワイピング領域の外に退避し、ワイパーを逆方向に駆動しワイピングを開始するポジションに戻す。   2 and 3 are external views of the head used in this embodiment, FIG. 4 is a sectional view of the head used in this embodiment, and FIG. 5 is an external view of the wiper. 4 is a cross-sectional view taken along planes A-A ′ and B-B ′ of the head shown in FIGS. 2 and 3. The width of the nozzle wiper 20 shown in FIG. 5- (2) is the same, but Bk. The width of the nozzle wiper 20 is made narrower than the width F of the chip in FIG. 4 and is smaller than the chip width of the corresponding head. This is because the chip of each color is slightly recessed from the TAB surface as shown in FIG. 4 in order to avoid contact of the head with the print medium, and the wiper enters the recessed surface to be wiped away. It is. The wiper shown in FIG. 5 is attached to a wiper holder 27 (not shown) using a wiper fixing bracket (not shown). The wiper is aligned with holes formed in the wipers 20, 21, and 22 and the wiper holder. This is done by fitting with the pin. The wipers 20, 21, 22 are driven by the purge motor 113 in the direction W shown in FIGS. 2, 3, and 5, and wipe the orifice and the TAB surface. When the wiping operation is completed, the carriage is retracted outside the wiping area, and the wiper is driven in the reverse direction to return to the position where wiping is started.

図２のヘッドにおいてＢｋ．チップでは１ｃｍあたり約２４５ｎｏｚｚｌｅの密度で６４０ノズルが配列されており、ｃｏｌｏｒのチップでは各色とも１ｃｍあたり約４９０ｎｏｚｚｌｅの密度で１２８０ノズルが配列されている。図３のヘッドではすべてのチップで各色とも１ｃｍあたり約４９０ｎｏｚｚｌｅの密度で１２８０ノズルが配列されている。図４においてインクは供給口２３からＤの方向に進行・供給され、ヘッド内のフィルター上のインク液室２４に導かれる。その後図中の矢印Ｅの方向に進み、フィルター２５によって混入したゴミ等をろ過したうえで、フィルター下のインク液室２６に導かれ、オリフィスプレート下面に形成されたインクを吐出するノズルへと導かれる。図６および図７には本発明に用いられた図２，図３に示したヘッドのノズル部分の拡大図を示した。インク液室はオリフィスプレート３１と液室形成部材３４とヒーターを搭載したヒーターボードにより形成されている。この部分に貯留されたインクはヒーター３３の加熱により気泡を生成し気泡の膨張に伴ってオリフィスプレートから押し出され、空気との界面張力によって球状の液滴となり被記録部材に向かって飛翔する。   In the head of FIG. In the chip, 640 nozzles are arranged at a density of about 245 nozzles per cm, and in the color chip, 1280 nozzles are arranged at a density of about 490 nozzles per cm for each color. In the head of FIG. 3, 1280 nozzles are arranged at a density of about 490 nozzles per cm for each color in all the chips. In FIG. 4, the ink advances and is supplied in the direction D from the supply port 23 and is guided to the ink liquid chamber 24 on the filter in the head. After that, the process proceeds in the direction of arrow E in the figure, and after dust and the like mixed by the filter 25 are filtered, it is guided to the ink liquid chamber 26 below the filter and guided to the nozzle for discharging the ink formed on the lower surface of the orifice plate. It is burned. 6 and 7 are enlarged views of the nozzle portion of the head shown in FIGS. 2 and 3 used in the present invention. The ink liquid chamber is formed by a heater board on which an orifice plate 31, a liquid chamber forming member 34, and a heater are mounted. The ink stored in this portion generates bubbles by the heating of the heater 33 and is pushed out of the orifice plate as the bubbles expand, and becomes spherical droplets by the interfacial tension with the air and flies toward the recording member.

本発明の記録装置はいわゆるＡ４サイズの被記録材を想定して構成されており、印字時の総ドット数がＡ４被記録媒体に対してフルにデーターを印字した場合にはｃｏｌｏｒでは１．２６×１０^８ｄｏｔの印字ドット数が最大値となる。同様にＢｋ．ヘッドは３．１７×１０^７ｄｏｔの印字ドット数最大印字可能なドット数である。ワイピング時のドットカウントについては記録装置内のドットカウンターによってカウントされたドット数を本体（メモリー１２２等）に保存し、印字終了後あらかじめ定められた値に達したかどうかを判断するように構成されている。本実施例ではワイピングをする／しないの判断は各ページ終了時に行うよう構成したが、印字領域が大きいプロッター、大判プリンターの場合には各印字スキャン後にワイピングする／しないの判断を行うよう構成する事も可能である。またドットカウントのみでなくフェイス面に付着するインクミストは印字デューティーによっても変動する場合があるため、ドット数にデューティーを元に算出した係数を加味してドット数の増減を行う構成とすることも可能である。 The recording apparatus of the present invention is configured on the assumption of a so-called A4 size recording material. When the total number of dots at the time of printing is full on an A4 recording medium, the color is 1.26. The number of print dots of × 10 ⁸ dots is the maximum value. Similarly, Bk. The head has the maximum number of printable dots of 3.17 × 10 ⁷ dots. Regarding the dot count at the time of wiping, the number of dots counted by the dot counter in the recording apparatus is stored in the main body (memory 122, etc.), and it is determined whether or not a predetermined value has been reached after printing is completed. ing. In this embodiment, the determination of whether or not wiping is performed is configured to be performed at the end of each page. However, in the case of a plotter or large format printer having a large print area, it is configured to determine whether or not to perform wiping after each print scan. Is also possible. In addition, the ink mist adhering to the face surface as well as the dot count may fluctuate depending on the print duty.Therefore, the number of dots may be increased or decreased by adding a coefficient calculated based on the duty to the number of dots. Is possible.

通常の印字時シーケンスを図８に、印字終了時のシーケンスを図９に示す。図８において印字が指令されるとＳｔｅｐ２１（以降Ｓ１３同様にＳｔｅｐ○はＳ○と称する。）において印字前回復Ｓ２２シーケンス（図１詳細は後述）が行われ他のち図８のＳ２２以下の手順に従って印字が行われる。まず印字可能な状態とするため、キャップをしているかどうかをセンサーの信号により確認し、キャップされていればキャップをオープンさせる（Ｓ３２）。その後給紙を行い（Ｓ２３）プリントバッファー１２１に１スキャン分のデーターがそろっていれば（Ｓ２４）予備吐出を行い（Ｓ２５）印字を行う（Ｓ２６）。印字データーがそろっていない場合には、データーがプリントバッファー１２１にそろうまで待機する（Ｓ２７）。印字データーが揃わなければＳ２８で所定時間（Ｔcap）ウエイトし、それでもデーターが揃わなければ、キャップを行い（Ｓ３３）さらにデーターが揃うのを待つ。ただしキャップオープン状態で、一定時間中にあらかじめ設定された時間Ｔpreinj.を超えた場合にはこの設定時間ごとに吐出不良防止のために予備吐を行う（Ｓ３４）。印字ウエイト中に１スキャン分の印字データーが揃い、印字可能になった場合には、印字直前に予備吐出を行い（Ｓ３４）印字動作を行う（Ｓ２６）。この実施例の場合スキャン前に毎回予備吐を行っているが、印字直前にタイマーによって予備とする／しないを選択する構成も可能である。印字が終了した後、排紙コマンドの有無を確認する（Ｓ３０）。排紙コマンドを受け付けた場合は排紙を行い、印字動作は終了する。   A normal printing sequence is shown in FIG. 8, and a sequence at the end of printing is shown in FIG. When printing is instructed in FIG. 8, a recovery S22 sequence before printing (details of FIG. 1 will be described later) is performed in Step 21 (hereinafter, Step ○ is referred to as S) as in S13, and other steps following S22 in FIG. Printing is performed. First, in order to obtain a printable state, it is confirmed whether or not the cap is put on by a sensor signal. If the cap is put on, the cap is opened (S32). Thereafter, paper feeding is performed (S23). If data for one scan is stored in the print buffer 121 (S24), preliminary ejection is performed (S25) and printing is performed (S26). If no print data is available, the process waits until the data is in the print buffer 121 (S27). If the print data is not complete, the process waits for a predetermined time (Tcap) in S28, and if the data is still not complete, the cap is performed (S33) and waits for further data to be prepared. However, if the preset time Tpreinj. Is exceeded within a certain time in the cap open state, preliminary ejection is performed at each set time to prevent ejection failure (S34). If the print data for one scan is complete during the print weight and printing is possible, preliminary ejection is performed immediately before printing (S34) and the printing operation is performed (S26). In this embodiment, preliminary ejection is performed every time before scanning, but it is also possible to select whether or not to perform preliminary ejection by a timer immediately before printing. After printing is completed, it is confirmed whether or not there is a paper discharge command (S30). When a paper discharge command is received, paper discharge is performed, and the printing operation ends.

本実施例の１つの形態を図１に示した。個々で複数の印字チップの集合を便宜的にＡ側、Ｂ側と称する。それぞれの単位については図２、図３中に図示したとおりである。Ｓ１においてソフトオンまたは印字等の起動命令が下されるとＳ２において現在時間の取得が行われ、引き続きＡ側、Ｂ側の前回クリーニングした時点の時刻（Ｓ３、Ｓ４）Ｔa 、Ｔb を取得する。Ｓ５、Ｓ６においてＡ側、Ｂ側それぞれの前回クリーニングからの経過時間Ｔna、Ｔnbを計算する。その結果に基づきＳ７でまずＡ側のＴnaとクリーニングを実行する閾値であるＴlaとを比較し閾値Ｔlaを超えている場合にはＳ８に進みＢ側ヘッドの判定を行い、Ｓ７と同様にＴnbと閾値Ｔlbを比較しＴnbがＴlbを超えていればＳ１０の同時クリーニングに進む。他方でＴnbがＴlbを超えていなければ本実施例のとおりＴa とＴb の差が規定値Ｔc 以下であるかどうかを判定する。差がＴc 以下であればＳ１０に進み同時吸引を行いＳ１３で双方のタイマーをリセットし終了する。又Ｓ７でＴnaがＴlaを超えていない場合はＳ８’に進みＳ８と同様にＴnbとＴlbの比較を行う。ＴnbがＴlbを超過していなければ回復動作は行われず終了する。ＴnbがＴlbを超えている場合はＳ９にてＴb とＴa のさを求め規定値Ｔc 以下であればＳ１０で同時クリーニングを行う。まとめると、それぞれのタイマー時間差（Ｔa とＴb の差）の判定Ｓ９を行うのはＡ側、Ｂ側いずれか一方（複数も可能）がタイムアップしており他方（複数でも可）がタイマー未達（図中でＳ７，８のどちらかにＮＯの判定がある）の場合である。いずれもタイムアップしていれば同時吸引シーケンスを実施し、終了する。どちらか一方のみがタイムアップしており他方はタイムアップしていない場合でもＴa とＴb の差がＴc より大きければ通常の吸引動作と同様に図中の個別回復シーケンスに移動しどちらか一方のタイムアップしているヘッドのみ（Ｓ１１＋Ｓ１４実施またはＳ１２＋Ｓ１５を実施）回復動作を実施する。なお上記に用いられている時刻は一般に用いられる絶対的な標準時によるものであっても良いし、内部のＲＴＣなどによる相対的な時間でも良い。   One form of this embodiment is shown in FIG. A set of a plurality of individual printing chips is referred to as A side and B side for convenience. Each unit is as shown in FIG. 2 and FIG. When an activation command such as soft-on or printing is issued in S1, the current time is acquired in S2, and the times (S3, S4) Ta and Tb at the time of the previous cleaning on the A side and B side are subsequently acquired. In S5 and S6, elapsed times Tna and Tnb from the previous cleaning on the A side and B side are calculated. Based on the result, in step S7, the A side Tna is first compared with the threshold value Tla for executing the cleaning. If the threshold value Tla is exceeded, the process proceeds to step S8 to determine the B side head. The threshold value Tlb is compared, and if Tnb exceeds Tlb, the process proceeds to the simultaneous cleaning in S10. On the other hand, if Tnb does not exceed Tlb, it is determined whether or not the difference between Ta and Tb is equal to or less than the specified value Tc as in this embodiment. If the difference is equal to or less than Tc, the process proceeds to S10, and simultaneous suction is performed. In S13, both timers are reset and the process ends. If Tna does not exceed Tla in S7, the process proceeds to S8 'and Tnb and Tlb are compared as in S8. If Tnb does not exceed Tlb, the recovery operation is not performed and the process ends. If Tnb exceeds Tlb, the difference between Tb and Ta is obtained in S9, and if it is less than the prescribed value Tc, simultaneous cleaning is performed in S10. In summary, the determination of each timer time difference (difference between Ta and Tb) is performed on either the A side or the B side (multiples possible) and the other (multiples possible) does not reach the timer. This is a case of (NO in S7, 8 in the figure). If both times up, the simultaneous suction sequence is executed and the process ends. Even if only one of them is timed up and the other is not timed up, if the difference between Ta and Tb is larger than Tc, it moves to the individual recovery sequence in the figure as in the normal suction operation, and either time Only the head that is up (S11 + S14 execution or S12 + S15 execution) performs the recovery operation. Note that the time used above may be based on a generally used absolute standard time, or may be a relative time based on an internal RTC.

図１２には従来用いられている印字前回復シーケンスの一例を示したＳ６のクリーニング間隔の計算までは図１の本発明の形態と同じである。その後各Ａ側、Ｂ側について判定を実施しそれぞれ両方がタイムアップしている場合はＳ１０のＡ側、Ｂ側同時クリーニングを実施、両タイマーをリセットする。Ａ側、Ｂ側いずれかがタイムアップしている場合は実施例の場合と異なり特に判定を行わず、タイムアップしたヘッドのみの回復動作を実施する。   12 is the same as the embodiment of the present invention in FIG. 1 until the calculation of the cleaning interval in S6, which shows an example of a recovery sequence before printing that has been conventionally used. Thereafter, determination is made for each A side and B side, and when both have timed up, the A side and B side simultaneous cleaning in S10 is performed, and both timers are reset. When either the A side or the B side has timed up, unlike the case of the embodiment, no particular determination is performed, and the recovery operation is performed only for the head that has timed up.

実施例に記載の判定シーケンスDetermination sequence described in the embodiment 実施例で用いたヘッドの外観図External view of the head used in the examples 実施例で用いたヘッドの外観図External view of the head used in the examples 実施例で用いたヘッドの断面図Sectional view of the head used in the examples 実施例で用いたワイパーの構成例Example of wiper configuration used in the examples ノズル部拡大図Nozzle enlarged view オリフィス部拡大図Orifice enlarged view 印字シーケンスPrint sequence 印字後回復シーケンスRecovery sequence after printing 実施例１で用いた記録装置の外観図External view of the recording apparatus used in Example 1 実施例１で用いた記録装置のデーターフロー図Data flow diagram of the recording apparatus used in Example 1 従来例のクリーニング判定シーケンスConventional cleaning judgment sequence

符号の説明Explanation of symbols

１ パージユニット
２ キャリッジユニット
３ キャリッジモーター
４ キャリッジベルト
５ 給紙モーター
６ 給紙ローラー
７ 圧力ローラー
８ イジェクトローラー
９ 記録ヘッド
１０ シャフト
１１ Ｂｌａｃｋオリフィスプレート
１２ Ｃｙａｎオリフィスプレート
１３ Ｍａｇｅｎｔａオリフィスプレート
１４ Ｙｅｌｌｏｗオリフィスプレート
１５ Ｌｉｇｈｔ Ｃｙａｎオリフィスプレート
１６ Ｌｉｇｈｔ Ｍａｇｅｎｔａオリフィスプレート
１９ 供給口
２０ １チップ用のノズルワイパー
２１ ３チップ用のノズルワイパー
２２ 全面ワイパー
２３ インク供給口
２４ フィルター上インク液室
２５ フィルター
２６ フィルター下インク液室
２７ ワイパーホルダー
２８ ワイパー固定金具
２９ スペーサー
３０ ＴＡＢ面
３１ オリフィスプレート
３２ ノズル
３３ ヒーター
３４ 液室形成材料
１００ ホスト
１０１ ＰＰＩ
１０２ ＣＰＵ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 印字データー用ＲＯＭ
１０６ コンソール
１０７ ホームポジションセンサー
１０８ キャリッジモーター
１０９ シートセンサー
１１０ 搬送モーター
１１１ ヘッドドライバー
１１２ 記録ヘッド
１１３ パージモーター
１１４−６ モータードライバー
１１７ アドレスバス
１１８ データーバス
１２０ 電源部
１２１ プリントバッファー
１２２ メモリー１
１２３ メモリー２
１２４ ゲートアレイ
１３０ プリントバッファー
１５０ データー処理部分
２０１ メインタンク
２０２ サブタンク
２０３ バッファー室
２０４ 大気側ピン
２０５ 供給側ピン
２０６ タンクゴム
２０７ 供給側チューブ
２０８ 供給ジョイント
２０９ 導電線
２０１ メモリー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Purge unit 2 Carriage unit 3 Carriage motor 4 Carriage belt 5 Paper feed motor 6 Paper feed roller 7 Pressure roller 8 Eject roller 9 Recording head 10 Shaft 11 Black orifice plate 12 Cyan orifice plate 13 Magenta orifice plate 14 Yellow orifice plate 15 Light Cyan Orifice plate 16 Light Magenta Orifice plate 19 Supply port 20 Nozzle wiper for 1 chip 21 Nozzle wiper for 3 chip 22 Full surface wiper 23 Ink supply port 24 Ink liquid chamber on filter 25 Filter 26 Ink liquid chamber on filter 27 Wiper holder 28 Wiper Fixing bracket 29 Spacer 30 TAB surface 31 Orifice Rate 32 nozzle 33 heater 34 liquid chamber forming material 100 host 101 PPI
102 CPU
103 RAM
104 ROM for print data
106 Console 107 Home position sensor 108 Carriage motor 109 Sheet sensor 110 Conveyance motor 111 Head driver 112 Recording head 113 Purge motor 114-6 Motor driver 117 Address bus 118 Data bus 120 Power supply unit 121 Print buffer 122 Memory 1
123 Memory 2
124 Gate array 130 Print buffer 150 Data processing part 201 Main tank 202 Sub tank 203 Buffer chamber 204 Atmospheric side pin 205 Supply side pin 206 Tank rubber 207 Supply side tube 208 Supply joint 209 Conductive line 201 Memory

Claims (1)

複数のヘッドとそれに対応する複数の回復手段を持インクジェット記録装置において、それぞれ複数のヘッドごとに時間を計測するタイマー、それぞれ複数ヘッドについて所定の基準に基づいて回復の要否を判断する判断手段、それぞれのタイマーの時間が近接しているか否かにより近接しているヘッド同士を同時に吸引するかどうかを決定する手段を持ち、複数のタイマーが近接していると判断された場合には同時に吸引を行う事を特徴とするインクジェット記録装置。   In an inkjet recording apparatus having a plurality of heads and a plurality of recovery means corresponding thereto, timers for measuring time for each of the plurality of heads, determination means for determining whether or not recovery is necessary based on a predetermined criterion for each of the plurality of heads, There is a means to determine whether or not the adjacent heads are sucked at the same time depending on whether or not the timers are close to each other. An ink jet recording apparatus characterized by being performed.

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