JP2006334076A - Light source unit for electronic endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子内視鏡に照明光を導入するとともに、この照明光によって照明された被検部を当該電子内視鏡が撮像することによって得られた画像信号が入力される電子内視鏡用光源装置に関する。 The present invention introduces illumination light into an electronic endoscope, and an electronic endoscope to which an image signal obtained by the electronic endoscope taking an image of a portion illuminated by the illumination light is input The present invention relates to a light source device for use.
従来、この種の電子内視鏡用光源装置には、得られる画像の輝度をほぼ一定とすべく、画像信号から抽出された輝度値を所定の参照値と比較して、前者が後者よりも低ければ電子内視鏡に導入する照明光の光量を上げ、一方、前者が後者よりも高ければ電子内視鏡に導入する照明光の光量を下げるように制御する自動調光システムが備えられていた。
しかしながら、上述した自動調光システムによると、例えば、照明光を電子内視鏡に導入させたまま操作者が当該電子内視鏡をカートに掛けたままにしておいたように、内視鏡の体腔内挿入部の先端が空間に向けられた場合には、照明光が物体によって反射されないため、画像信号から抽出される輝度値が低くなってしまうので、上記自動調光システムは、被検部が真に暗いことに起因してその輝度値が低くなっている場合と同様に、照明光の光量を上げてしまう。しかも、この場合には、照明光の光量を幾ら上げても画像信号から抽出される輝度値は変化しないので、畢竟、電子内視鏡に導入される照明光の光量が最大値にまで上げられてしまう結果となる。 However, according to the above-described automatic light control system, for example, as the operator keeps the electronic endoscope on the cart while the illumination light is introduced into the electronic endoscope, When the distal end of the body cavity insertion portion is directed to the space, since the illumination light is not reflected by the object, the luminance value extracted from the image signal becomes low. As in the case where the luminance value is low due to the fact that the light is truly dark, the amount of illumination light is increased. Moreover, in this case, the luminance value extracted from the image signal does not change no matter how much the amount of illumination light is increased, so that the amount of illumination light introduced into the electronic endoscope is increased to the maximum value. Result.
このように、電子内視鏡に導入される照明光の光量が最大値となった状態が長時間継続すると、電子内視鏡におけるライトガイドの基端に設けられた口金や体腔内挿入部の先端に設けられた照明窓周辺に熱が蓄積され、それに因って、口金の端に設けられた光学部品（コンデンサレンズ）や体腔内挿入部の先端に内蔵された撮像素子にダメージを与える可能性がある。 As described above, when the state in which the amount of illumination light introduced into the electronic endoscope reaches the maximum value continues for a long time, the base of the light guide in the electronic endoscope or the insertion portion in the body cavity Heat is accumulated around the illumination window provided at the tip, which can damage the optical components (condenser lens) provided at the end of the base and the image sensor built in the tip of the body cavity insertion part. There is sex.
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、電子内視鏡の非使用時において無用の光がライトガイドに入射することを防止できる電子内視鏡用光源装置の提供を、課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides an electronic endoscope light source device capable of preventing unnecessary light from entering a light guide when the electronic endoscope is not used. Let it be an issue.
上記の課題を解決するために案出された本発明による電子内視鏡用光源装置は、ライトガイドを備えるとともにこのライトガイドを通して光を照射された被検部の像を撮像して画像信号として出力する撮像装置を備える電子内視鏡に前記光を供給する電子内視鏡用光源装置であって、前記電子内視鏡のライトガイドの基端が挿入されるソケットと、前記光を発する光源と、この光源から発した光を前記ソケットに挿入される前記ライトガイドの基端に導く光学系と、前記光学系が前記ライトガイドの基端に入射する光の光量を変化させる光量可変手段と、前記電子内視鏡が変換した画像信号を取り込む画像信号用回路と、前記画像信号用回路に取り込まれた画像信号が所定の時間にわたって変化していないか否かを判定し、前記所定の時間の間に前記画像信号が変化した場合には、前記ライトガイドの基端に入射する光の光量が所定の調光範囲において前記画像信号が示す輝度に応じた光量となるよう前記光量可変手段を制御し、前記所定の時間にわたって前記画像信号が変化しなかった場合には前記光量が前記調光範囲よりも小さくなるよう前記光量可変手段を制御する制御装置とを、備えたことを特徴とする。 An electronic endoscope light source device devised to solve the above-described problems includes a light guide and images an image of a test portion irradiated with light through the light guide as an image signal. A light source device for an electronic endoscope that supplies the light to an electronic endoscope having an imaging device for outputting, wherein the light guide emits the light, and a socket into which a proximal end of a light guide of the electronic endoscope is inserted. And an optical system that guides light emitted from the light source to the base end of the light guide inserted into the socket, and a light amount variable unit that changes the amount of light incident on the base end of the light guide by the optical system; An image signal circuit for capturing an image signal converted by the electronic endoscope, and determining whether or not the image signal captured by the image signal circuit has changed over a predetermined time, and the predetermined time of When the image signal changes, the light amount variable means is controlled so that the light amount incident on the base end of the light guide becomes a light amount corresponding to the luminance indicated by the image signal in a predetermined dimming range. And a control device that controls the light amount variable means so that the light amount becomes smaller than the dimming range when the image signal does not change over the predetermined time.
このように構成されると、電子内視鏡が使用されている間には、この電子内視鏡の撮像装置が出力する画像信号は常に変化するが、電子内視鏡が使用されていない間には、この電子内視鏡は術者の手を離れて例えばカートに掛けられるので、画像信号が変化しなくなる。よって、制御装置は、画像信号用回路に取り込まれた画像信号が所定の一定時間にわたって変化していないかどうかに基づいて、電子内視鏡が使用されていないか使用されているかを判断することができる。そして、使用されていない場合，即ち、所定時間にわたって画像信号が変化していない場合には、ライトガイドに入射される光の光量が使用時における自動調光のための調光範囲よりも小さくなるように、光量可変手段を制御する。これにより、電子内視鏡を使用していない間は、ライトガイドに入射される光量が最少となるので、ライトガイドの口金の端や体腔内挿入部の先端に熱が蓄積することを抑制できる。 When configured in this way, while the electronic endoscope is being used, the image signal output by the imaging device of the electronic endoscope always changes, but while the electronic endoscope is not being used. In this case, since this electronic endoscope is placed on, for example, a cart away from the operator's hand, the image signal does not change. Therefore, the control device determines whether the electronic endoscope is not used or not based on whether the image signal taken into the image signal circuit has not changed over a predetermined time period. Can do. If the image signal has not been used, that is, if the image signal has not changed over a predetermined time, the amount of light incident on the light guide is smaller than the dimming range for automatic dimming during use. As described above, the light quantity variable means is controlled. As a result, the amount of light incident on the light guide is minimized while the electronic endoscope is not used, so that it is possible to suppress heat from being accumulated at the end of the base of the light guide or the end of the body cavity insertion portion. .
以上に説明したように、本発明の電子内視鏡用光源装置によれば、電子内視鏡の非使用時において無用の光がライドガイドに入射することを、防止することができる。 As described above, according to the light source device for an electronic endoscope of the present invention, it is possible to prevent unnecessary light from entering the ride guide when the electronic endoscope is not used.
次に、添付図面に基づいて、本発明を実施するための形態を、説明する。 Next, modes for carrying out the present invention will be described based on the attached drawings.
図１は、本発明の第１の実施形態である内視鏡システムの外観図である。図１に示されるように、この内視鏡システムは、電子内視鏡１０，光源プロセッサ装置２０，及び、モニター６０を、備えている。 FIG. 1 is an external view of an endoscope system according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the endoscope system includes an electronic endoscope 10, a light source processor device 20, and a monitor 60.
電子内視鏡１０としては、各種種類のものを用いることができるが、ここでは、被検部の白色光反射光による通常観察と被検部の生体組織から発した蛍光による蛍光観察とが可能なタイプのものを、一例として示している。よって、通常通常のみ可能な電子内視鏡１０が用いられても良い。その場合、後述する励起光カットフィルタ１４は不要である。 Various types of electronic endoscopes 10 can be used, but here, normal observation with white light reflected light of the test part and fluorescence observation with fluorescence emitted from the living tissue of the test part are possible. A simple type is shown as an example. Therefore, an electronic endoscope 10 that is normally only possible may be used. In that case, an excitation light cut filter 14 described later is not necessary.
本例における電子内視鏡１０は、可視照明光を被検部に照射することによる通常の観察の他、特定の単波長の照明光（励起光）を照射することによって励起された被検部の生体組織から発した蛍光を撮像することによって、病変部である可能性のある部位が暗色で写り込んだ画像をモニター上に表示させる蛍光観察に用いられ得るように、通常の電子内視鏡に改変を加えた構成を有している。具体的には、この電子内視鏡１０は、体腔内に挿入されるために細長く形成されている体腔内挿入部１０ａ，その体腔内挿入部１０ａの先端部分を湾曲操作するためのアングルノブ等を有する操作部１０ｂ，操作部１０ｂと光源プロセッサ装置２０とを接続するためのライトガイド可撓管１０ｃ，及び、このライトガイド可撓管１０ｃの基端に設けられたコネクタ１０ｄを、備えている。そして、図２の概略図に示すように、体腔内挿入部１０ａの先端面には、配光レンズ１１及び対物レンズ１２が夫々嵌め込まれた照明窓及び撮影窓が形成されている。そして、この体腔内挿入部１０ａの内部には、対物レンズ（対物光学系）１２によって形成された被検部の像を撮影する撮像素子（カラーＣＣＤ）１３，この撮像素子１３から出力された画像信号を増幅する信号処理回路１５、対物レンズ１２を透過した光から上述した励起光の波長成分を除去するための励起光カットフィルタ１４が、組み込まれている。これら対物レンズ１２，撮像素子１３及びケーブルドライバ１５が、ライトガイドを通して光を照射された被検部の像を撮像して画像信号として出力する撮像装置に、該当する。 The electronic endoscope 10 in this example is a subject that is excited by irradiating illumination light (excitation light) having a specific single wavelength in addition to normal observation by irradiating the subject with visible illumination light. Ordinary electronic endoscope so that it can be used for fluorescence observation that displays on a monitor an image in which a part that may be a lesion is reflected in a dark color by imaging fluorescence emitted from a living tissue It has the structure which added modification. Specifically, the electronic endoscope 10 includes a body cavity insertion portion 10a that is elongated to be inserted into a body cavity, an angle knob for bending the distal end portion of the body cavity insertion portion 10a, and the like. And a light guide flexible tube 10c for connecting the operation unit 10b and the light source processor device 20 and a connector 10d provided at the base end of the light guide flexible tube 10c. . As shown in the schematic diagram of FIG. 2, an illumination window and a photographing window into which the light distribution lens 11 and the objective lens 12 are fitted are formed on the distal end surface of the body cavity insertion portion 10a. An image sensor (color CCD) 13 that captures an image of the test portion formed by the objective lens (objective optical system) 12 and an image output from the image sensor 13 are inside the body cavity insertion portion 10a. A signal processing circuit 15 for amplifying a signal and an excitation light cut filter 14 for removing the above-described wavelength component of the excitation light from the light transmitted through the objective lens 12 are incorporated. The objective lens 12, the image pickup device 13, and the cable driver 15 correspond to an image pickup apparatus that picks up an image of a test portion irradiated with light through a light guide and outputs the image as an image signal.
撮像素子１３から出力されてケーブルドライバ１５によって増幅された画像信号を伝送するための画像信号ケーブル１８は、体腔内挿入部１０ａ，操作部１０ｂ及びライトガイド可撓管１０ｃ内を引き通されて、コネクタ１０ｄの端面に設けられた図示せぬ電極に導通されている。 An image signal cable 18 for transmitting an image signal output from the image sensor 13 and amplified by the cable driver 15 is passed through the body cavity insertion portion 10a, the operation portion 10b, and the light guide flexible tube 10c, It is electrically connected to an electrode (not shown) provided on the end face of the connector 10d.
これら信号ケーブル１８と並行して、体腔内挿入部１０ａ，操作部１０ｂ及びライトガイド可撓管１０ｃ内には、石英ファイバからなるライトガイドファイババンドル１６が引き通されている。このライトガイドファイババンドル１６の先端は、体腔内挿入部１０ａの先端部内において配光レンズ１１に対向し、その基端は、コネクタ１０ｄの端面から突出した金属製のパイプである口金１９内に、挿入されて固定されている。 In parallel with these signal cables 18, a light guide fiber bundle 16 made of quartz fiber is passed through the body cavity insertion portion 10a, the operation portion 10b, and the light guide flexible tube 10c. The distal end of the light guide fiber bundle 16 faces the light distribution lens 11 in the distal end portion of the body cavity insertion portion 10a, and the proximal end thereof is in a base 19 that is a metal pipe protruding from the end face of the connector 10d. Inserted and fixed.
光源プロセッサ装置２０は、電子内視鏡１０のライトガイドファイババンドル１６の端面に白色光及び励起光を選択的に導入する機能，及び、電子内視鏡１０の図示せぬ電極を通じてケーブルドライバ１５から受信した画像信号に対して画像処理を行うことによってビデオ信号を生成してモニタ６０へ出力する機能を、基本的な機能として備えている。なお、光源プロセッサ装置２０としては、通常観察及び蛍光観察可能なものと、通常観察のみ可能なものとがあるが、ここでは、通常観察及び蛍光観察可能なものを、一例として示している。なお、通常観察のみ可能な光源プロセッサ装置２０では、後述する回転ホイール３２，第１モータ３４，回転ホイールドライバ３５は不要である。 The light source processor device 20 is configured to selectively introduce white light and excitation light into the end face of the light guide fiber bundle 16 of the electronic endoscope 10 and from the cable driver 15 through an electrode (not shown) of the electronic endoscope 10. A basic function is a function of generating a video signal by performing image processing on the received image signal and outputting it to the monitor 60. As the light source processor device 20, there are a device that can perform normal observation and fluorescence observation, and a device that can perform only normal observation, but here, a device that can perform normal observation and fluorescence observation is shown as an example. In the light source processor device 20 capable of only normal observation, the rotating wheel 32, the first motor 34, and the rotating wheel driver 35 described later are unnecessary.
本例における光源プロセッサ装置２０の筐体の正面のパネルには、電子内視鏡１０の口金１９がその外面側から挿入されて保持される貫通孔であるソケット２０ａが、設けられている。このソケット２０ａの貫通孔は、光源プロセッサ装置２０の内部空間に通じている。この光源プロセッサ装置２０の内部空間内には、ソケット２０ａの中心軸（即ち、ソケット２０ａに挿入されたライトガイドファイババンドル１６の中心軸）の延長線に沿って順番に、集光レンズ２８，回転ホイール３２，絞り羽根３６，及び、ランプ３３が、配置されている。 The front panel of the housing of the light source processor device 20 in this example is provided with a socket 20a which is a through hole in which the base 19 of the electronic endoscope 10 is inserted and held from the outer surface side. The through hole of the socket 20 a communicates with the internal space of the light source processor device 20. In the inner space of the light source processor device 20, the condensing lens 28 rotates in order along the extension of the central axis of the socket 20a (that is, the central axis of the light guide fiber bundle 16 inserted into the socket 20a). A wheel 32, a diaphragm blade 36, and a lamp 33 are arranged.
集光レンズ２８は、その光軸に沿って絞り羽根３６側から入射してきた平行光をソケット２０ａに挿入されたライトガイドファイババンドル１６の基端面に集光する光学系を構成するレンズである。 The condensing lens 28 is a lens that constitutes an optical system that condenses parallel light incident from the diaphragm blade 36 side along the optical axis onto the base end surface of the light guide fiber bundle 16 inserted into the socket 20a.
ランプ３３は、ランプ用電源３９によって電源電流が供給されて白色光を発光する電球（図示略）と、この電球から発散光として発した白色光を平行光にするためのレンズ又はリフレクター（図示略）とを備えている。その結果として、ランプ３３は、白色光を、集光レンズ２８の光軸に沿った平行光として、集光レンズ２８に向けて射出する。 The lamp 33 is supplied with a power supply current from a lamp power source 39 to emit white light (not shown), and a lens or reflector (not shown) for making white light emitted from the bulb as divergent light parallel. ). As a result, the lamp 33 emits white light toward the condenser lens 28 as parallel light along the optical axis of the condenser lens 28.
また、絞り羽根３６は、絞り羽根ドライバ２５によって制御された第２モータ３７によって回動されることによって、白色光の光路に対して任意量だけ挿入される板であり、ライトガイドファイババンドル１６に入射する白色光の光量を調整する。これら絞り羽根３６，第２モータ３７及び絞り羽根ドライバ２５が、前記光学系が前記ライトガイドの基端に入射する光の光量を変化させる光量可変手段を、構成する。 The diaphragm blade 36 is a plate that is inserted by an arbitrary amount into the optical path of white light by being rotated by the second motor 37 controlled by the diaphragm blade driver 25, and is attached to the light guide fiber bundle 16. Adjust the amount of incident white light. The diaphragm blades 36, the second motor 37, and the diaphragm blade driver 25 constitute light quantity variable means for changing the light quantity of light incident on the proximal end of the light guide by the optical system.
回転ホイール３２は、円形の板からなり、第１モータ３４によって回転自在に保持されている。この回転ホイール３２には、中心角が約１８０度である扇状（１／２の円環状）の二つの開口（図示略）が穿たれており、この回転ホイール３２の回転に伴って、両開口の径方向における中央を集光レンズ２８の光軸が相対的に通過する。これら両開口のうち一方は、白色光の中から上述した励起光として利用する波長成分のみを透過させる励起光フィルターが嵌め込まれた励起光透過部となっており、他方は、白色光がそのまま通過する白色光通過部となっている。第１モータ３４は、回転ホイールドライバ３５によって制御されることによって、通常観察モード下では、白色光通過部が白色光の光路に挿入される位置で回転ホイール３２を停止させ、蛍光観察モード下では、励起光透過部が白色光の光路に挿入される位置で回転ホイール３２を停止させる。 The rotating wheel 32 is made of a circular plate and is rotatably held by a first motor 34. The rotating wheel 32 is provided with two fan-shaped (1/2 annular) openings (not shown) having a central angle of about 180 degrees, and as the rotating wheel 32 rotates, both openings are opened. The optical axis of the condenser lens 28 relatively passes through the center in the radial direction. One of these apertures is an excitation light transmitting portion into which an excitation light filter that transmits only the wavelength component used as the excitation light described above from white light is fitted, and the other passes white light as it is. It is a white light passage part. The first motor 34 is controlled by the rotating wheel driver 35 to stop the rotating wheel 32 at a position where the white light passage portion is inserted into the optical path of white light under the normal observation mode, and under the fluorescence observation mode. The rotating wheel 32 is stopped at a position where the excitation light transmitting portion is inserted into the optical path of white light.
光源プロセッサ装置２０の筐体の正面側パネルには、ライトガイドファイババンドル１６の口金１９がソケット２０ａに挿入された状態において電子内視鏡１０のコネクタ１０ｄに設けられた各端子と夫々導通する多数の電極からなる電気ソケット（図示略），及び多数のスイッチからなるスイッチパネル２３が、設けられている。この電気ソケットを通じて、画像信号ケーブル１８は映像信号処理回路２６に接続される。また、スイッチパネル２３を構成する各スイッチもシステムコントローラ２４に接続されており、これら各スイッチが術者によって操作されることで生じた操作信号が、システムコントローラ２４に入力される。 The front panel of the housing of the light source processor device 20 has a large number of electrical connections with the terminals provided on the connector 10d of the electronic endoscope 10 when the cap 19 of the light guide fiber bundle 16 is inserted into the socket 20a. An electrical socket (not shown) made up of the electrodes and a switch panel 23 made up of a number of switches are provided. The image signal cable 18 is connected to the video signal processing circuit 26 through this electrical socket. Each switch constituting the switch panel 23 is also connected to the system controller 24, and an operation signal generated by operating these switches by an operator is input to the system controller 24.
この映像信号処理回路２６は、画像信号ケーブル１８を通じて入力された画像信号に対して所定の信号処理を施すことによって、ＮＴＳＣ等のビデオ信号に変換して、モニタ６０に向けて出力するとともに、画像信号の各フレーム毎に、その画像信号を構成する輝度信号を抽出し、その平均値を算出してシステムコントローラ２４に入力し、更に、システムコントローラ２４からの要求に応じて、ビデオ信号に変換前の画像信号をシステムコントローラ２４に入力する。 The video signal processing circuit 26 performs predetermined signal processing on the image signal input through the image signal cable 18 to convert the image signal into a video signal such as NTSC, and outputs the video signal to the monitor 60. For each frame of the signal, a luminance signal constituting the image signal is extracted, an average value thereof is calculated and input to the system controller 24, and further converted into a video signal according to a request from the system controller 24. Are input to the system controller 24.
また、ソケット２０ａの裏側には、このソケット２０ａに挿入された口金１９の端近傍の温度を検知する温度センサ２８とが、固定されている。温度センサ２８の出力信号（アナログ信号）は、Ａ／Ｄコンバータ２７に接続されている。このＡ／Ｄコンバータ２７は、入力された信号（アナログ信号）を、その信号の値に対応した温度を示すデジタル信号にアナログ−デジタル変換する。このＡ／Ｄコンバータ２７の出力信号（デジタル信号）は、システムコントローラ２４に入力される。 A temperature sensor 28 for detecting the temperature in the vicinity of the end of the base 19 inserted into the socket 20a is fixed to the back side of the socket 20a. An output signal (analog signal) of the temperature sensor 28 is connected to the A / D converter 27. The A / D converter 27 converts an input signal (analog signal) into a digital signal indicating a temperature corresponding to the value of the signal. The output signal (digital signal) of the A / D converter 27 is input to the system controller 24.
システムコントローラ２４は、これら映像信号処理回路２６及びＡ／Ｄコンバータ２７の他、上述したランプ用電源回路３９，回転ホイールドライバ３５，及び、絞り羽根ドライバ２５に、夫々接続されている。 In addition to the video signal processing circuit 26 and the A / D converter 27, the system controller 24 is connected to the lamp power circuit 39, the rotary wheel driver 35, and the diaphragm blade driver 25, respectively.
システムコントローラ２４は、スイッチパネル２３上の何れかのスイッチに対する術者による操作に従って、光源プロセッサ装置２０全体の動作モードを、通常観察モードと蛍光観察モードとの間で切り換える。そして、システムコントローラ２４は、通常観察モード下では、ランプ用電源３９に対して、ランプ３３から白色光を射出させるとともに、回転ホイールドライバ３５に対して、白色光が白色光通過部を通過する位置で回転ホイール３２を停止させる。すると、ランプ３３から射出された白色光は、回転ホイール３２の白色光通過部を通過して、集光レンズ２８に入射し、ライトガイドファイババンドル１６及び配光レンズ１１を通じて被検部に照射される。このように被検部に照射された白色光は、被検部の表面において反射され、その一部が対物レンズ１２に入射することによって、撮像素子１３の撮像面上に被検部の像を形成する。この間に撮像素子１３から出力されて映像信号処理回路２６に入射される画像信号は、白色光の反射光により形成された被検部の可視像をフレーム毎に示す画像信号となる。 The system controller 24 switches the operation mode of the entire light source processor device 20 between the normal observation mode and the fluorescence observation mode in accordance with an operation by an operator for any switch on the switch panel 23. In the normal observation mode, the system controller 24 causes the lamp power supply 39 to emit white light from the lamp 33 and allows the rotating wheel driver 35 to pass white light through the white light passage portion. The rotating wheel 32 is stopped at. Then, the white light emitted from the lamp 33 passes through the white light passage part of the rotating wheel 32, enters the condenser lens 28, and is irradiated to the test part through the light guide fiber bundle 16 and the light distribution lens 11. The The white light irradiated on the test part in this way is reflected on the surface of the test part, and a part of the white light enters the objective lens 12, thereby forming an image of the test part on the imaging surface of the image sensor 13. Form. During this period, the image signal output from the image sensor 13 and incident on the video signal processing circuit 26 becomes an image signal indicating a visible image of the test portion formed by reflected light of white light for each frame.
また、システムコントローラ２４は、蛍光観察モード下では、ランプ用電源３９に対して、ランプ３３から白色光を射出させるとともに、回転ホイールドライバ３５に対して、白色光が励起光透過部に入射する位置で回転ホイール３２を停止させる。すると、ランプ３３から射出された白色光のうち励起光の波長成分のみが、回転ホイール３２の励起光透過部を透過して、集光レンズ２８に入射し、ライトガイドファイババンドル１６及び配光レンズ１１を通じて被検部に照射される。このように被検部に照射された励起光は、被検部の生体組織を励起して、蛍光を発生させる。このようにして生体組織から発生した励起光の一部は対物レンズ１２に入射することによって撮像素子１３の撮像面上に被検部の像を形成する。なお、被検部表面での励起光の反射光の一部も、対物レンズ２３に入射するが、励起光カットフィルタ１４によって遮断されるので、撮像素子１３には到達しない。この間に撮像素子１３から出力されて映像信号処理回路２６に入射される画像信号は、励起光により形成された被検部の像（蛍光像）をフレーム毎に示す画像信号となる。 In the fluorescence observation mode, the system controller 24 causes the lamp power supply 39 to emit white light from the lamp 33 and allows the rotating wheel driver 35 to enter the excitation light transmitting unit. The rotating wheel 32 is stopped at. Then, only the wavelength component of the excitation light out of the white light emitted from the lamp 33 passes through the excitation light transmission part of the rotating wheel 32 and enters the condenser lens 28, and the light guide fiber bundle 16 and the light distribution lens. 11 to irradiate the portion to be examined. Thus, the excitation light irradiated to the test part excites the living tissue of the test part and generates fluorescence. Thus, a part of the excitation light generated from the living tissue is incident on the objective lens 12 to form an image of the test part on the imaging surface of the imaging element 13. A part of the reflected light of the excitation light on the surface of the test part also enters the objective lens 23, but is blocked by the excitation light cut filter 14, and does not reach the image sensor 13. During this period, the image signal output from the image sensor 13 and incident on the video signal processing circuit 26 becomes an image signal indicating an image (fluorescent image) of the test portion formed by the excitation light for each frame.
何れのモードにおいても、映像信号処理回路２６は、上述したように、撮像素子１３から入力された画像信号に対して画像処理を施してビデオ信号に変換してモニタ６０に出力するとともに、各フレーム毎の輝度値の平均を算出して、システムコントローラ２４に入力し、更に、ビデオ信号に変換前の画像信号をシステムコントローラ２４に入力する。 In any mode, as described above, the video signal processing circuit 26 performs image processing on the image signal input from the image sensor 13, converts it to a video signal, and outputs it to the monitor 60. The average of the luminance values for each is calculated and input to the system controller 24, and further, the image signal before conversion into a video signal is input to the system controller 24.
システムコントローラ２４は、映像信号処理回路２６から入力された輝度値の平均値に基づいて、絞り羽根ドライバ２５を制御することによって、ライトガイドファイババンドル１６に入射する光量を、所定の調光範囲内において輝度値の平均値に応じて自動調整する。 The system controller 24 controls the diaphragm blade driver 25 based on the average value of the luminance values input from the video signal processing circuit 26 so that the amount of light incident on the light guide fiber bundle 16 falls within a predetermined dimming range. Is automatically adjusted according to the average value of the luminance values.
さらに、システムコントローラ２４は、Ａ／Ｄコンバータ２７から入力された信号（口金１９の先端の温度を示すデジタル信号）に基づいて、上記自動調整に優先して強制的に絞り羽根３６を閉じたりランプ３３を消灯させる処理を実行する。即ち、このシステムコントローラ２４が、画像信号用回路に取り込まれた画像信号が所定の時間にわたって変化していないか否かを判定し、所定の時間の間に画像信号が変化した場合には、ライトガイドの基端に入射する光の光量が所定の調光範囲において画像信号が示す輝度に応じた光量となるよう光量可変手段を制御し、所定の時間にわたって画像信号が変化しなかった場合には前記光量が調光範囲よりも小さくなるよう光量可変手段を制御する（所定の時間にわたって画像信号が変化しなかった場合であって、温度センサによって検知された温度が所定の閾値よりも高くなった場合にのみ、ライトガイドの基端に入射する光の光量が調光範囲よりも小さくなるよう光量可変手段を制御する）制御装置に、該当する。 Further, the system controller 24 forcibly closes the diaphragm blades 36 in preference to the automatic adjustment based on the signal input from the A / D converter 27 (digital signal indicating the temperature of the tip of the base 19). Processing to turn off 33 is executed. That is, the system controller 24 determines whether or not the image signal taken into the image signal circuit has changed over a predetermined time, and if the image signal changes during the predetermined time, When the light amount variable means is controlled so that the light amount incident on the proximal end of the guide becomes a light amount corresponding to the luminance indicated by the image signal in a predetermined dimming range, and the image signal does not change over a predetermined time The light amount variable means is controlled so that the light amount becomes smaller than the dimming range (when the image signal has not changed over a predetermined time, the temperature detected by the temperature sensor has become higher than a predetermined threshold value). Only in this case, the light quantity variable means is controlled so that the light quantity of light incident on the proximal end of the light guide is smaller than the dimming range.
以下、システムコントローラ２４による光量調整のための制御の内容を、図３乃至図５のフローチャートに従って説明する。図３のメインルーチンは、スイッチパネル２３上の観察開始用スイッチを術者が操作することによって、スタートする。 Hereinafter, the contents of control for light amount adjustment by the system controller 24 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The main routine of FIG. 3 starts when the operator operates the observation start switch on the switch panel 23.
スタートして最初のＳ００１では、システムコントローラ２４は、処理に際して用いる各種変数を初期設定する。 In the first S001 after the start, the system controller 24 initializes various variables used in the processing.
次のＳ００２では、システムコントローラ２４は、何れかの内視鏡１０の口金１９がソケット２０ａに挿入されるまで待機し、挿入された場合には、処理をＳ００３へ進める。なお、この判断は、上述した電気ソケット（図示略）を構成する各電極の電位又はインピーダンスの変化を検出することによって行われる。 In next S002, the system controller 24 waits until the base 19 of any endoscope 10 is inserted into the socket 20a, and if it is inserted, the process proceeds to S003. This determination is made by detecting a change in potential or impedance of each electrode constituting the above-described electrical socket (not shown).
Ｓ００３では、システムコントローラ２４は、ランプ３３が点灯しているか否かをチェックする。なお、ランプ３３の点灯は、システムコントローラ２４上で実行されている別プロセスがスイッチパネル２３上のランプ点灯用のスイッチに連動してランプ用電源回路３９を起動することによって、行われる。そして、システムコントローラ２４は、ランプ３３が点灯していなければ処理をＳ００２に戻し、ランプ３３が点灯していれば処理をＳ００４へ進める。 In S003, the system controller 24 checks whether the lamp 33 is lit. The lamp 33 is turned on when another process executed on the system controller 24 starts the lamp power supply circuit 39 in conjunction with the lamp lighting switch on the switch panel 23. The system controller 24 returns the process to S002 if the lamp 33 is not lit, and advances the process to S004 if the lamp 33 is lit.
Ｓ００４では、システムコントローラ２４は、通常動作を開始する。即ち、上述したような通常観察モード又は蛍光観察モードでの動作（自動調光処理を含む）を開始する。 In S004, the system controller 24 starts normal operation. That is, the operation (including automatic light control processing) in the normal observation mode or the fluorescence observation mode as described above is started.
次のＳ００５では、システムコントローラ２４は、光量制御開始処理を実行する。図４は、このＳ００５にて実行される光量制御開始処理サブルーチンを示すフローチャートである。このサブルーチンに入って最初のＳ１０１では、システムコントローラ２４は、ランプ３３がまだ点灯しているかどうかをチェックする。そして、既にランプ３３が消灯している場合には、システムコントローラ２４は、Ｓ１０２において、戻り値を“１”とセットして、このサブルーチンを終了する。 In the next S005, the system controller 24 executes a light amount control start process. FIG. 4 is a flowchart showing a light amount control start processing subroutine executed in S005. In the first step S101 after entering this subroutine, the system controller 24 checks whether the lamp 33 is still lit. If the lamp 33 has already been turned off, the system controller 24 sets the return value to “1” in S102 and ends this subroutine.
これに対して、ランプ３３がまだ点灯していると判断したときには、システムコントローラ２４は、Ｓ１０３において、電子内視鏡１０の口金１９がまだソケット２０ａに挿入されているかどうかをチェックする。そして、既に内視鏡１０の口金１９がソケット２０ａから引き抜かれている場合には、システムコントローラ２４は、Ｓ１０４において、戻り値を“２”とセットして、このサブルーチンを終了する。 On the other hand, when it is determined that the lamp 33 is still lit, the system controller 24 checks in S103 whether the base 19 of the electronic endoscope 10 is still inserted in the socket 20a. If the base 19 of the endoscope 10 has already been pulled out from the socket 20a, the system controller 24 sets the return value to “2” in S104 and ends this subroutine.
これに対して、電子内視鏡１０の口金１９がまだソケット２０ａに挿入されていると判断したときには、システムコントローラ２４は、Ｓ１０５において、Ａ／Ｄコンバータ２７から入力された信号に基づき、温度センサ２８が検出した口金１９の先端の温度を読み取る。 On the other hand, when it is determined that the base 19 of the electronic endoscope 10 is still inserted into the socket 20a, the system controller 24 uses the temperature sensor based on the signal input from the A / D converter 27 in S105. The temperature of the tip of the base 19 detected by 28 is read.
次のＳ１０６では、システムコントローラ２４は、Ｓ１０５にて読み取った口金１９の現在の温度を、予め閾値として設定されていた温度値（設定温度値）と比較する。そして、前者が後者以下であれば、システムコントローラ２４は、処理をＳ１０７からＳ１０８へ進め、戻り値を“３”とセットして、このサブルーチンを終了する。 In the next S106, the system controller 24 compares the current temperature of the base 19 read in S105 with a temperature value (set temperature value) set in advance as a threshold value. If the former is less than or equal to the latter, the system controller 24 advances the process from S107 to S108, sets the return value to “3”, and ends this subroutine.
これに対して、口金１９の現在の温度が設定温度値よりも高ければ、システムコントローラ２４は、処理をＳ１０７からＳ１０９へ進め、スコープ画像の確認を行う。このスコープ画像の確認は、具体的には、映像信号処理回路２６から画像信号を取得して一時記憶するとともに、過去一定時間内にこのＳ１０９（及び後述する図５のＳ２０９）の処理が実行された際に一時記憶された一連の画像信号と新たに取得された画像信号とを比較して、過去一定時間内に画像が変化したどうかを調べることによって、行われる。 On the other hand, if the current temperature of the base 19 is higher than the set temperature value, the system controller 24 advances the process from S107 to S109, and checks the scope image. Specifically, the scope image is confirmed by acquiring an image signal from the video signal processing circuit 26 and temporarily storing it, and executing the processing of S109 (and S209 of FIG. 5 described later) within a predetermined past time. This is done by comparing a series of image signals temporarily stored at this time with newly acquired image signals to check whether the image has changed within a certain past time.
次のＳ１１０では、Ｓ１０９での確認の結果として、過去一定時間内に画像が変化していたかどうかをチェックする。そして、過去一定時間内に画像が変化していた場合には、システムコントローラ２４は、電子内視鏡１０が使用中であると判断して、Ｓ１１１において戻り値を“３”とセットして、このサブルーチンを終了する。 In the next S110, it is checked whether or not the image has changed in the past certain time as a result of the confirmation in S109. If the image has changed in the past certain time, the system controller 24 determines that the electronic endoscope 10 is in use, sets the return value to “3” in S111, This subroutine is terminated.
これに対して、過去一定時間内に画像が変化していなかった場合には、システムコントローラ２４は、電子内視鏡１０が使用されていないと判断して、Ｓ１１２において、絞り羽根３６を閉じるように絞り羽根ドライバ２５を制御する。但し、この際、システムコントローラ２４は、絞り羽根３６が白色光を全て遮断するのではなく、若干量通過させる位置で停止させる。これは、電子内視鏡１０の体腔内挿入部１０ａの先端を何らかの物体に対向させたときに何らかの有意な画像が画像信号内に写り込むようにして、以後の処理において電子内視鏡１０が使用再開されたとの判断を可能にするためである。Ｓ１１２の完了後、システムコントローラ２４は、次のＳ１１３において戻り値を“０”にセットしてから、このサブルーチンを終了する。 On the other hand, if the image has not changed in the past certain time, the system controller 24 determines that the electronic endoscope 10 is not used, and closes the aperture blade 36 in S112. The aperture blade driver 25 is controlled. However, at this time, the system controller 24 does not block all white light but stops the diaphragm blade 36 at a position that allows a small amount to pass. This is because when the distal end of the body cavity insertion portion 10a of the electronic endoscope 10 is opposed to some object, some significant image is reflected in the image signal, and the electronic endoscope 10 resumes use in subsequent processing. This is to make it possible to judge that it has been done. After the completion of S112, the system controller 24 sets the return value to “0” in the next S113, and then ends this subroutine.
図４のサブルーチンが終了すると、システムコントローラ２４は、図３のメインルーチンでの処理をＳ００５からＳ００６へ進める。 When the subroutine of FIG. 4 ends, the system controller 24 advances the processing in the main routine of FIG. 3 from S005 to S006.
Ｓ００６では、システムコントローラ２４は、戻り値が“１”であるか否かをチェックする。そして、戻り値が“１”であれば、ランプ３３が消灯中であるとの判断がなされているので、ランプ３３が点灯するのを待つ為に、処理をＳ００２へ戻す。 In S006, the system controller 24 checks whether or not the return value is “1”. If the return value is “1”, it is determined that the lamp 33 is turned off, and the process returns to S002 to wait for the lamp 33 to turn on.
これに対して、戻り値が“１”でないとＳ００６にて判定した場合に実行されるＳ００７では、システムコントローラ２４は、戻り値が“２”であるか否かをチェックする。そして、戻り値が“２”であれば、ソケット２０ａに電子内視鏡１０の口金１９が挿入されていないとの判断がなされているので、処理をＳ０１２へ進め、ランプ３３を消灯させるようにランプ用電源回路３９を制御した後に、処理をＳ００２へ戻す。 On the other hand, in S007 executed when it is determined in S006 that the return value is not “1”, the system controller 24 checks whether or not the return value is “2”. If the return value is “2”, it is determined that the base 19 of the electronic endoscope 10 is not inserted into the socket 20a, so the process proceeds to S012, and the lamp 33 is turned off. After controlling the lamp power supply circuit 39, the process returns to S002.
これに対して、戻り値が“２”でないとＳ００７にて判定した場合に実行されるＳ００８では、システムコントローラ２４は、戻り値が“３”であるか否かをチェックする。そして、戻り値が“３”であれば、口金１９の先端の温度が設定温度以下であるか、電子内視鏡１０を使用中であるとの判断がなされているので、処理をＳ００４に戻す。 On the other hand, in S008, which is executed when it is determined in S007 that the return value is not “2”, the system controller 24 checks whether or not the return value is “3”. If the return value is “3”, it is determined that the temperature of the tip of the base 19 is equal to or lower than the set temperature, or that the electronic endoscope 10 is being used, and the process returns to S004. .
これに対して、戻り値が“３”でないとＳ００８にて判定した場合には、口金１９の先端の温度が設定温度を超え且つ電子内視鏡１０が使用されていないとの判断がされているので、処理をＳ００９へ進め、光量制御解除処理を実行する。図５は、このＳ００９にて実行される光量制御解除処理サブルーチンを示すフローチャートである。 On the other hand, if it is determined in S008 that the return value is not “3”, it is determined that the temperature of the tip of the base 19 exceeds the set temperature and the electronic endoscope 10 is not used. Therefore, the process proceeds to S009, and the light amount control release process is executed. FIG. 5 is a flowchart showing the light amount control cancellation processing subroutine executed in S009.
このサブルーチンに入って最初のＳ２０１では、システムコントローラ２４は、ランプ３３がまだ点灯しているかどうかをチェックする。そして、既にランプ３３が消灯している場合には、システムコントローラ２４は、Ｓ２０２において、戻り値を“１”とセットしてから、処理をＳ２１３へ進める。 In the first step S201 after entering this subroutine, the system controller 24 checks whether the lamp 33 is still lit. If the lamp 33 has already been turned off, the system controller 24 sets the return value to “1” in S202, and then advances the process to S213.
これに対して、ランプ３３がまだ点灯していると判断したときには、システムコントローラ２４は、Ｓ２０３において、電子内視鏡１０の口金１９がまだソケット２０ａに挿入されているかどうかをチェックする。そして、既に内視鏡１０の口金１９がソケット２０ａから引き抜かれている場合には、システムコントローラ２４は、Ｓ２０４において、戻り値を“２”とセットしてから、処理をＳ２１３へ進める。 On the other hand, when determining that the lamp 33 is still lit, the system controller 24 checks in S203 whether the base 19 of the electronic endoscope 10 is still inserted in the socket 20a. If the base 19 of the endoscope 10 has already been pulled out from the socket 20a, the system controller 24 sets the return value to “2” in S204, and then advances the process to S213.
これに対して、電子内視鏡１０の口金１９がまだソケット２０ａに挿入されていると判断したときには、システムコントローラ２４は、Ｓ２０５において、Ａ／Ｄコンバータ２７から入力された信号に基づき、温度センサ２８が検出した口金１９の先端の温度を読み取る。 On the other hand, when it is determined that the base 19 of the electronic endoscope 10 is still inserted into the socket 20a, the system controller 24 uses the temperature sensor based on the signal input from the A / D converter 27 in S205. The temperature of the tip of the base 19 detected by 28 is read.
次のＳ２０６では、システムコントローラ２４は、Ｓ２０５にて読み取った口金１９の現在の温度を、予め閾値として設定されていた温度値（設定温度値）と比較する。そして、前者が後者以下となっていれば、システムコントローラ２４は、処理をＳ２０７からＳ２０８へ進め、戻り値を“３”とセットしてから、処理をＳ２１３へ進める。 In next step S206, the system controller 24 compares the current temperature of the base 19 read in step S205 with a temperature value (set temperature value) set in advance as a threshold value. If the former is less than or equal to the latter, the system controller 24 advances the process from S207 to S208, sets the return value to “3”, and advances the process to S213.
これに対して、口金１９の現在の温度が設定温度値よりも高ければ、システムコントローラ２４は、処理をＳ２０７からＳ２０９へ進め、図４のＳ１０９と同様にして、スコープ画像の確認を行う。 On the other hand, if the current temperature of the base 19 is higher than the set temperature value, the system controller 24 advances the process from S207 to S209, and confirms the scope image in the same manner as S109 in FIG.
次のＳ２１０では、Ｓ２０９での確認の結果として、過去一定時間内に画像が変化していたかどうかをチェックする。そして、過去一定時間内に画像が変化していた場合には、システムコントローラ２４は、電子内視鏡１０が使用再開されたと判断して、Ｓ２１１において戻り値を“３”とセットしてから、処理をＳ２１３へ進める。 In the next S210, it is checked whether or not the image has changed within a certain past time as a result of the confirmation in S209. If the image has changed in the past certain time, the system controller 24 determines that the use of the electronic endoscope 10 has been resumed, and sets the return value to “3” in S211. The process proceeds to S213.
これに対して、過去一定時間内に画像が変化していなかった場合には、システムコントローラ２４は、電子内視鏡１０が未だ使用再開されていないと判断して、Ｓ２１２において、絞り羽根３６を閉じた位置に維持するように絞り羽根ドライバ２５を制御した後に、処理をＳ２０１へ戻す。 On the other hand, if the image has not changed in the past certain time, the system controller 24 determines that the use of the electronic endoscope 10 has not been resumed, and the diaphragm blade 36 is moved in S212. After controlling the aperture blade driver 25 so as to maintain the closed position, the process returns to S201.
一方、Ｓ２１３では、システムコントローラ２４は、絞り羽根ドライバ２５の制御を解除し、上述した自動調光処理による制御に復帰させる。その結果、絞り羽根３６は、一旦、自動調光処理によって制御された位置まで退避する。Ｓ２１３の処理を完了すると、システムコントローラ２４は、このサブルーチンを終了する。 On the other hand, in S213, the system controller 24 cancels the control of the aperture blade driver 25 and returns to the control by the automatic light control processing described above. As a result, the aperture blade 36 is temporarily retracted to the position controlled by the automatic light control process. When the process of S213 is completed, the system controller 24 ends this subroutine.
図５のサブルーチンが終了すると、システムコントローラ２４は、図３のメインルーチンでの処理をＳ００９からＳ０１０へ進める。Ｓ０１０では、システムコントローラ２４は、戻り値が“３”であるか否かをチェックする。そして、戻り値が“３”であれば、口金１９の先端の温度が設定温度以下であるか、電子内視鏡１０を使用中であるとの判断がなされているので、処理をＳ００４に戻す。 When the subroutine of FIG. 5 ends, the system controller 24 advances the processing in the main routine of FIG. 3 from S009 to S010. In S010, the system controller 24 checks whether or not the return value is “3”. If the return value is “3”, it is determined that the temperature of the tip of the base 19 is equal to or lower than the set temperature, or that the electronic endoscope 10 is being used, and the process returns to S004. .
これに対して、戻り値が“３”でないとＳ０１０にて判定した場合には、口金１９の先端の温度が設定温度を超え且つ電子内視鏡１０が使用されていないとの判断がされているので、処理をＳ０１１へ進め、戻り値が“１”であるか否かをチェックする。そして、戻り値が“１”であれば、ランプ３３が消灯中であるとの判断がなされているので、ランプ３３が点灯するのを待つ為に、処理をＳ００２へ戻す。 On the other hand, if it is determined in S010 that the return value is not “3”, it is determined that the temperature of the tip of the base 19 exceeds the set temperature and the electronic endoscope 10 is not used. Therefore, the process proceeds to S011, and it is checked whether or not the return value is “1”. If the return value is “1”, it is determined that the lamp 33 is turned off, and the process returns to S002 to wait for the lamp 33 to turn on.
これに対して、戻り値が“１”でないとＳ０１１にて判定した場合には、電子内視鏡１０の口金１９がソケット２０ａに挿入されていないにも拘わらずランプ３３が点灯しているとの判断がなされているので、システムコントローラ２４は、処理をＳ０１２に進める。 On the other hand, if it is determined in S011 that the return value is not “1”, the lamp 33 is lit even though the base 19 of the electronic endoscope 10 is not inserted into the socket 20a. Therefore, the system controller 24 advances the process to S012.
Ｓ０１２では、システムコントローラ２４は、ランプ３３を消灯させるようにランプ用電源回路３９を制御する。Ｓ０１２を完了すると、システムコントローラ２４は、次の検査が開始されるのを待つために、処理をＳ００２へ戻す。 In S012, the system controller 24 controls the lamp power supply circuit 39 so that the lamp 33 is turned off. When S012 is completed, the system controller 24 returns the process to S002 in order to wait for the next inspection to be started.
システムコントローラ２４が以上のように動作すると、電子内視鏡１０の口金１９がソケット２０ａに挿入され且つランプ３３が点灯した時に（Ｓ００２：ＹＥＳ，Ｓ００３：ＹＥＳ）、通常動作を開始するとともに（Ｓ００４）、システムの状態を監視して所定の場合（口金１９の温度が設定温度よりも高く且つ電子内視鏡１０が使用されていない場合）に絞り羽根３６を閉じるための「光量制御開始処理」を、実行する（Ｓ００５）。そして、ランプ３３が消灯していれば、直ちに初期状態に戻り（Ｓ１０１：ＮＯ，Ｓ００６：ＹＥＳ）、電子内視鏡１０の口金１９がソケット２０ａから抜かれれば、ランプ３３を消灯した後に初期状態に戻るが（Ｓ１０３：ＮＯ，Ｓ００７：ＹＥＳ，Ｓ０１２）、ランプ３３が点灯し且つ口金１９がソケット２０ａに挿入されている限り、口金１９の温度が設定温度より低いか、電子内視鏡１０が使用中であれば（即ち、画像信号が変化していれば）、通常動作（自動調光処理を含む）を継続する（Ｓ１０７：ＮＯ，Ｓ１１０：ＮＯ，Ｓ００８：ＹＥＳ，Ｓ００４）。これに対して、口金１９の温度が高く且つ電子内視鏡１０が使用中でない（即ち、画像信号が所定時間にわたって変化していない）のであると（Ｓ１０７：ＹＥＳ，Ｓ１１０：ＹＥＳ）、システムコントローラ２４は、絞り羽根３６を閉じることによってライトガイド１６に入射される光量を極小に減じた後に（Ｓ１１２）、絞り羽根３６を再開する条件（口金１９の温度が設定温度以下であるか、電子内視鏡１０が使用されていること）が満たされるのを監視して条件が満たされた場合に絞り羽根を再開するための「光量制御解除処理」を実行する（Ｓ００９）。そして、口金１９の温度が高く且つ電子内視鏡１０が使用中でない（即ち、画像信号が所定時間にわたって変化していない）状態が続く限り（Ｓ２０７：ＹＥＳ，Ｓ２１０：ＹＥＳ）、システムコントローラ２４は監視を続けるが、口金１９の温度が設定温度より低いか、電子内視鏡１０が使用中であれば（即ち、画像信号が変化していれば）、絞り羽根３３を再開し（通常の自動調光のための制御に戻し）、通常動作に復帰する（Ｓ２０７：ＮＯ，Ｓ２１０：ＮＯ，Ｓ２１３，Ｓ０１０：ＹＥＳ，Ｓ００４）。 When the system controller 24 operates as described above, when the base 19 of the electronic endoscope 10 is inserted into the socket 20a and the lamp 33 is turned on (S002: YES, S003: YES), normal operation is started (S004). ) “Light quantity control start process” for closing the aperture blade 36 in a predetermined case by monitoring the system state (when the temperature of the base 19 is higher than the set temperature and the electronic endoscope 10 is not used). Is executed (S005). If the lamp 33 is turned off, the process immediately returns to the initial state (S101: NO, S006: YES). If the base 19 of the electronic endoscope 10 is removed from the socket 20a, the lamp 33 is turned off and then the initial state. (S103: NO, S007: YES, S012), as long as the lamp 33 is lit and the base 19 is inserted into the socket 20a, the temperature of the base 19 is lower than the set temperature or the electronic endoscope 10 is If in use (that is, if the image signal has changed), normal operation (including automatic light control processing) is continued (S107: NO, S110: NO, S008: YES, S004). On the other hand, when the temperature of the base 19 is high and the electronic endoscope 10 is not in use (that is, the image signal has not changed over a predetermined time) (S107: YES, S110: YES), the system controller 24, after the amount of light incident on the light guide 16 is reduced to a minimum by closing the aperture blade 36 (S112), the condition for restarting the aperture blade 36 (whether the temperature of the base 19 is equal to or lower than the set temperature, The fact that the endoscope 10 is being used is monitored, and when the condition is satisfied, a “light quantity control release process” for restarting the diaphragm blades is executed (S009). As long as the temperature of the base 19 is high and the electronic endoscope 10 is not in use (that is, the image signal has not changed over a predetermined time) (S207: YES, S210: YES), the system controller 24 is Although the monitoring is continued, if the temperature of the base 19 is lower than the set temperature or the electronic endoscope 10 is in use (that is, if the image signal has changed), the diaphragm blade 33 is restarted (normal automatic operation). It returns to the control for light control), and returns to normal operation (S207: NO, S210: NO, S213, S010: YES, S004).
このように、本実施形態によれば、電子内視鏡１０を使用していない間にライトガイド１６に入射される光の光量が増大することによってライトガイド１６の基端近傍の光学系が熱破損したり、体腔内挿入部１０ａの部品（特に撮像素子１３）が熱の影響を蒙ってしまうことを防止することができる。 Thus, according to this embodiment, the optical system near the base end of the light guide 16 is heated by increasing the amount of light incident on the light guide 16 while the electronic endoscope 10 is not used. It is possible to prevent damage to the body cavity insertion part 10a (particularly the imaging element 13) from being affected by heat.
本発明の第２の実施形態は、上述した第１実施形態と比較して、絞り羽根３６を動作させるのではなく、ランプ３３が発する白色光の光量自体をランプ用電源３９が変化させることによって、ライドガイド１６に入射する光の光量を減じることを特徴とする。これらランプ３３及びランプ用電源３９が、前記光学系が前記ライトガイドの基端に入射する光の光量を変化させる光量可変手段を、構成する。 Compared with the first embodiment described above, the second embodiment of the present invention does not operate the diaphragm blades 36, but the lamp power source 39 changes the amount of white light emitted by the lamp 33 itself. The amount of light incident on the ride guide 16 is reduced. The lamp 33 and the lamp power source 39 constitute a light amount variable means for changing the light amount of light incident on the proximal end of the light guide by the optical system.
本第２実施形態による内視鏡システムは、図１及び図２に示した第１実施形態による内視鏡システムと全く同じハードウェア構成を有する。また、システムコントローラ２４は、図３にメインルーチンを示す制御を実行する。但し、図３のＳ００５では、図６に示す光量制御開始処理サブルーチンを実行し、同００９では、図７に示す光量制御解除処理サブルーチンを実行する。 The endoscope system according to the second embodiment has the same hardware configuration as that of the endoscope system according to the first embodiment shown in FIGS. Further, the system controller 24 executes control showing a main routine in FIG. However, in S005 of FIG. 3, the light amount control start processing subroutine shown in FIG. 6 is executed, and in 009, the light amount control cancellation processing subroutine shown in FIG. 7 is executed.
図６のサブルーチンにおけるＳ３０１乃至Ｓ３１１，及びＳ３１３の処理は、図４におけるＳ１０１乃至Ｓ１１１，及びＳ１１３の処理と全く同じであるので、その説明を省略する。図４におけるＳ１１２の代わりに実行されるＳ３１２では、システムコントローラ２４は、電子内視鏡１０の体腔内挿入部１０ａの先端を何らかの物体に対向させたときに何らかの有意な画像が画像信号内に写り込むに足りる最小限の白色光がランプ３３から発するように、ランプ用電源回路３９を制御する。 The processing of S301 through S311, and S313 in the subroutine of FIG. 6 is exactly the same as the processing of S101 through S111 and S113 in FIG. In S312 executed instead of S112 in FIG. 4, the system controller 24 captures some significant image in the image signal when the distal end of the body cavity insertion portion 10a of the electronic endoscope 10 is opposed to some object. The lamp power supply circuit 39 is controlled so that a minimum amount of white light sufficient to be emitted is emitted from the lamp 33.
また、図７のサブルーチンにおけるＳ４０１乃至Ｓ４１１の処理は、図５におけるＳ２０１乃至Ｓ２１１の処理と全く同じであるので、その説明を省略する。図７のサブルーチンでは、Ｓ４１０にて過去一定時間内に画像が変化していないと判断した場合には、システムコントローラ２４は、直ちに、処理をＳ４０１へ戻す。また、図５のＳ２１３の代わりに図７において実行されるＳ４１３では、システムコントローラ２４は、ランプ３３から射出される白色光の光量を初期値に戻す様、ランプ用電源回路３９を制御する。 Also, the processing of S401 through S411 in the subroutine of FIG. 7 is exactly the same as the processing of S201 through S211 in FIG. In the subroutine of FIG. 7, if it is determined in S410 that the image has not changed within the past certain time, the system controller 24 immediately returns the process to S401. In S413 executed in FIG. 7 instead of S213 in FIG. 5, the system controller 24 controls the lamp power supply circuit 39 so that the amount of white light emitted from the lamp 33 is returned to the initial value.
本第２実施形態におけるその他の構成及び作用は、上述した第１実施形態のものと同じであるので、その説明を省略する。 Since other configurations and operations in the second embodiment are the same as those in the first embodiment described above, description thereof will be omitted.
１０ 蛍光観察内視鏡
１１ 配光レンズ
１２ 対物光学系
１３ 撮像素子
１６ ライトガイドファイババンドル
２０ 光源プロセッサ装置
２４ システムコントローラ
２５ 絞羽根ドライバ
２６ 映像信号処理回路
３３ ランプ
３６ 絞り羽根
３７ 第２モータ
３９ ランプ用電源回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Fluorescence observation endoscope 11 Light distribution lens 12 Objective optical system 13 Imaging element 16 Light guide fiber bundle 20 Light source processor apparatus 24 System controller 25 Diaphragm blade driver 26 Video signal processing circuit 33 Lamp 36 Diaphragm blade 37 Second motor 39 For lamp Power circuit
Claims (4)
前記電子内視鏡のライトガイドの基端が挿入されるソケットと、
前記光を発する光源と、
前記光源から発した光を前記ソケットに挿入される前記ライトガイドの基端に導く光学系と、
前記光学系が前記ライトガイドの基端に入射する光の光量を変化させる光量可変手段と、
前記電子内視鏡が変換した画像信号を取り込む画像信号用回路と、
前記画像信号用回路に取り込まれた画像信号が所定の時間にわたって変化していないか否かを判定し、前記所定の時間の間に前記画像信号が変化した場合には、前記ライトガイドの基端に入射する光の光量が所定の調光範囲において前記画像信号が示す輝度に応じた光量となるよう前記光量可変手段を制御し、前記所定の時間にわたって前記画像信号が変化しなかった場合には前記光量が前記調光範囲よりも小さくなるよう前記光量可変手段を制御する制御装置と
を備えたことを特徴とする電子内視鏡用光源装置。 A light source device for an electronic endoscope that includes a light guide and supplies the light to an electronic endoscope that includes an image pickup device that picks up an image of a test portion irradiated with light through the light guide and outputs the image as an image signal. There,
A socket into which the proximal end of the light guide of the electronic endoscope is inserted;
A light source that emits the light;
An optical system for guiding light emitted from the light source to a proximal end of the light guide inserted into the socket;
A light amount variable means for changing the light amount of light incident on the base end of the light guide by the optical system;
An image signal circuit for capturing an image signal converted by the electronic endoscope;
It is determined whether or not the image signal captured in the image signal circuit has changed over a predetermined time, and if the image signal has changed during the predetermined time, the base end of the light guide When the light amount variable means is controlled so that the light amount of light incident on the light source becomes a light amount corresponding to the luminance indicated by the image signal in a predetermined dimming range, and the image signal does not change over the predetermined time A light source device for an electronic endoscope, comprising: a control device that controls the light amount variable means so that the light amount is smaller than the light control range.
ことを特徴とする請求項１記載の電子内視鏡用光源装置。 2. The light source device for an electronic endoscope according to claim 1, wherein the light amount varying unit changes the light amount by narrowing the light between the light source and the socket by a diaphragm.
ことを特徴とする請求項１記載の電子内視鏡用光源装置。 The light source device for an electronic endoscope according to claim 1, wherein the light amount varying unit changes a light amount itself of light emitted from the light source.
前記制御装置は、前記所定の時間にわたって前記画像信号が変化しなかった場合であって、前記温度センサによって検知された温度が所定の閾値よりも高くなった場合にのみ、前記ライトガイドの基端に入射する光の光量が前記調光範囲よりも小さくなるよう前記光量可変手段を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の電子内視鏡用光源装置。 Further comprising a temperature sensor for detecting the temperature in the vicinity of the proximal end of the light guide inserted into the socket,
The control device is configured such that the base end of the light guide is only when the image signal has not changed over the predetermined time and the temperature detected by the temperature sensor is higher than a predetermined threshold. 2. The light source device for an electronic endoscope according to claim 1, wherein the light amount variable means is controlled so that the amount of light incident on the light source is smaller than the light control range.
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