JP2005185452A - Endoscope apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope apparatus where unnecessary consumption of an exciting light source is prevented without requiring complicated operation in the endoscope apparatus provided with an endoscope and the exciting light source for irradiating exciting light for self-fluorescence. <P>SOLUTION: The endoscope apparatus is provided with: a detection means for detecting whether the endoscope is held by the user of the endoscope; a decision means for deciding whether or not to turn on the lamp of the exciting light source on the basis of the detecting result of the detection means; and a control means for controlling the exciting light source on the basis of the decision result of the decision means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、内視鏡と自家蛍光の為の励起光を照射する励起光光源とを備えた内視鏡装置に関する。   The present invention relates to an endoscope apparatus including an endoscope and an excitation light source that emits excitation light for autofluorescence.

生体組織に紫外線等の特定の波長の光（励起光）を照射すると蛍光を発する傾向がある。この現象を自家蛍光という。近年、がん細胞等の患部においては自家蛍光による蛍光の光量が低下することが発見され、疾患の早期発見法として注目されつつある。   When a living tissue is irradiated with light (excitation light) having a specific wavelength such as ultraviolet rays, it tends to emit fluorescence. This phenomenon is called autofluorescence. In recent years, it has been discovered that the amount of fluorescent light due to autofluorescence decreases in affected areas such as cancer cells, and is attracting attention as an early detection method for diseases.

そこで、励起光を管腔内に照射し、蛍光を内視鏡で観察する、自家蛍光診断が利用されつつある。このような自家蛍光診断を行う場合、特許文献１に記載の装置のように、内視鏡のライトガイドは通常観察用の白色光源に接続され、また内視鏡の処置具挿通チャンネルに別のライトガイドを挿通してこのライトガイドは励起光光源と接続される。内視鏡のオペレータは蛍光観察を行うときは励起光光源からの光がライトガイドに入射されないようにして、かつ通常観察用光源からの光がライトガイドに入射されるようにする。一方、通常観察を行う場合は、励起光光源からの光がライトガイドに入射されるようにして、かつ通常観察用光源からの光がライトガイドに入射されないようにする。   Therefore, autofluorescence diagnosis in which excitation light is irradiated into a lumen and fluorescence is observed with an endoscope is being used. When performing such autofluorescence diagnosis, as in the apparatus described in Patent Document 1, the light guide of the endoscope is normally connected to a white light source for observation, and another device is inserted into the treatment instrument insertion channel of the endoscope. The light guide is inserted into the light guide and connected to the excitation light source. When performing the fluorescence observation, the endoscope operator prevents light from the excitation light source from entering the light guide and allows light from the normal observation light source to enter the light guide. On the other hand, when performing normal observation, light from the excitation light source is made incident on the light guide and light from the normal observation light source is not made incident on the light guide.

励起光光源のランプ寿命を考慮すると、観察時のみ励起光光源を点灯させることが望ましい。また、励起光光源の不必要な消耗を防ぐために蛍光観察終了時は直ちに励起光光源を手動で消灯しなければならなかった。
特開平１０−０２４０１０ Considering the lamp life of the excitation light source, it is desirable to turn on the excitation light source only during observation. Also, in order to prevent unnecessary exhaustion of the excitation light source, the excitation light source must be manually turned off immediately after the end of fluorescence observation.
JP 10-024010 A

本発明は上記の問題に鑑み、煩雑な操作を必要とすることなく励起光光源の不必要な消耗を防止可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an endoscope apparatus that can prevent unnecessary exhaustion of an excitation light source without requiring a complicated operation.

上記の目的を達成するために、請求項１の内視鏡装置は、内蔵のランプによって生成された励起光を前記内視鏡のライトガイドの入射端に入射させ内視鏡の挿入部に配置されたライトガイドの出射端より放射させる励起光光源と、内視鏡の使用者によって内視鏡が保持されたかどうかを検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づいてランプを点灯するかどうかを判断する判断手段と、判断手段の判断結果に基づいて励起光光源を制御する制御手段と、を有する。   In order to achieve the above object, an endoscope apparatus according to claim 1 is arranged at an insertion portion of an endoscope by causing excitation light generated by a built-in lamp to enter an incident end of a light guide of the endoscope. The excitation light source to be emitted from the exit end of the light guide, the detection means for detecting whether the endoscope is held by the user of the endoscope, and whether the lamp is lit based on the detection result of the detection means Determination means for determining whether or not, and control means for controlling the excitation light source based on the determination result of the determination means.

従って、本発明によれば、内視鏡の使用者が内視鏡を保持している、即ち内視鏡が使用されている時のみ、励起光光源のランプを点灯させることができる。   Therefore, according to the present invention, the lamp of the excitation light source can be turned on only when the user of the endoscope holds the endoscope, that is, when the endoscope is being used.

また、検知手段としては、手ぶれセンサ(請求項４)、使用者から発せられる赤外光を検知する赤外線センサ(請求項５)、使用者の体温を検知する温度センサ(請求項６)、使用者が内視鏡を保持しているときの保持圧力を検知する圧力センサ(請求項７)、等が使用可能である。   The detection means includes a hand shake sensor (Claim 4), an infrared sensor (Claim 5) for detecting infrared light emitted from the user, a temperature sensor (Claim 6) for detecting the body temperature of the user, A pressure sensor for detecting a holding pressure when the person is holding the endoscope can be used.

以上のように、本発明によれば、内視鏡の使用時のみランプが点灯するようになっているため、励起光用のランプの無駄な点灯を防ぐことができる。   As described above, according to the present invention, since the lamp is lit only when the endoscope is used, it is possible to prevent unnecessary lighting of the excitation light lamp.

以下に、本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態による内視鏡装置を模式的に示したものである。本実施形態による内視鏡装置１は、電子内視鏡１００と、内視鏡用プロセッサ２００と、励起光光源３００と、キーボード４００と、モニタ５００とを有する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention. The endoscope apparatus 1 according to the present embodiment includes an electronic endoscope 100, an endoscope processor 200, an excitation light source 300, a keyboard 400, and a monitor 500.

電子内視鏡１００は内視鏡用プロセッサ２００と接続されている。内視鏡用プロセッサ２００は電子内視鏡１００のライトガイド１０３にキセノンランプ等の通常光線を入射させるとともに、電子内視鏡１００の先端に備えられたＣＣＤ１０４を制御し、ＣＣＤ１０４より出力される画像信号を処理して例えばＮＴＳＣ信号のようなモニタ５００が表示可能な所定の形式のビデオ信号を画像切替機４００に出力する。   The electronic endoscope 100 is connected to the endoscope processor 200. The endoscope processor 200 causes a normal light beam such as a xenon lamp to enter the light guide 103 of the electronic endoscope 100 and controls the CCD 104 provided at the tip of the electronic endoscope 100 to output an image output from the CCD 104. The signal is processed, and a video signal in a predetermined format that can be displayed on the monitor 500, such as an NTSC signal, is output to the image switcher 400.

また内視鏡用プロセッサ２００のランプ部２０４には、ランプ２０４ａ、アイリス（絞り）２０４ｂ、カラーフィルタ２０４ｅ、シャッター２０４ｃ、集光レンズ２０４ｄ、ライトガイド２０９の入射端２０９ａがこの順番で並んでいる。ランプ２０４ａから発せられた通常光線はアイリス２０４ｂで適度に調光され、シャッター２０４ｃを通過し、さらに集光レンズ２０４ｄによって集光されてライトガイド２０９の入射端２０９ａに入射する。ライトガイド２０９の入射端２０９ａに入射した光はライトガイド２０９を通って内視鏡用プロセッサ２００の内視鏡接続部２１０に達し、この内視鏡接続部２１０を介して電子内視鏡１００のライトガイド１０３の入射端１０３ａに入射する。電子内視鏡１００のライトガイド１０３の入射端１０３ａに入射した光は電子内視鏡１００のライトガイド１０３を通って電子内視鏡１００の挿入部先端から射出されて体腔内を照射する。   In the lamp unit 204 of the endoscope processor 200, a lamp 204a, an iris (aperture) 204b, a color filter 204e, a shutter 204c, a condenser lens 204d, and an incident end 209a of the light guide 209 are arranged in this order. The normal light beam emitted from the lamp 204a is moderately adjusted by the iris 204b, passes through the shutter 204c, is further collected by the condenser lens 204d, and enters the incident end 209a of the light guide 209. The light that has entered the incident end 209 a of the light guide 209 passes through the light guide 209 and reaches the endoscope connection unit 210 of the endoscope processor 200, and the electronic endoscope 100 of the endoscope 100 passes through this endoscope connection unit 210. It enters the incident end 103 a of the light guide 103. The light incident on the incident end 103a of the light guide 103 of the electronic endoscope 100 passes through the light guide 103 of the electronic endoscope 100 and is emitted from the distal end of the insertion portion of the electronic endoscope 100 to irradiate the body cavity.

カラーフィルタ２０４ｅは、赤(R)、緑(G)、青(B)の３色のフィルタである。カラーフィルタ２０４ｅはＣＣＤ１０４の信号転送タイミングに同期して、赤(R)、緑(G)、青(B)のフィルタを順次光源部２０４から発せられる光束中に挿置する。なお、このカラーフィルタ２０４ｅの回転制御はタイミングコントロール２０５によって行われる。ＣＣＤ１０４は1/30秒で１枚の画像を撮像／転送する構成となっているので、カラーフィルタ２０４ｂは1/30秒おきにフィルタを切り替える。また、ＣＣＤ１０４が画像を転送中にフィルタを切り替える構成となっている。従って、ＣＣＤ１０４は赤、緑、青の光に照射された画像を順次撮像することになる。撮像された画像信号は内視鏡用プロセッサ２００の初段信号処理回路２０２に送信される。初段信号処理回路２０２はこの画像信号を離散化して画像メモリ２０７に記憶する。赤、緑、青の光に照射された各画像はそれぞれ画像メモリ２０７の異なる領域に保存される。内視鏡用プロセッサ２００の後段信号処理回路２０３は画像メモリ２０７に保存された赤、緑、青の光に照射された各画像を読み出して合成し、さらにＮＴＳＣビデオ信号に変換する。以上のようないわゆる面順次方式により、ＣＣＤ１０４がモノクロＣＣＤであってもカラー画像を出力可能となっている。以上の制御は内視鏡用プロセッサ２００のシステムコントロール２０１によって行われる。   The color filter 204e is a filter of three colors of red (R), green (G), and blue (B). The color filter 204 e inserts red (R), green (G), and blue (B) filters into the light beam emitted from the light source unit 204 in synchronization with the signal transfer timing of the CCD 104. The rotation control of the color filter 204e is performed by the timing control 205. Since the CCD 104 is configured to capture / transfer one image in 1/30 seconds, the color filter 204b switches the filters every 1/30 seconds. In addition, the filter is switched while the CCD 104 is transferring an image. Therefore, the CCD 104 sequentially captures images irradiated with red, green, and blue light. The captured image signal is transmitted to the first stage signal processing circuit 202 of the endoscope processor 200. The first stage signal processing circuit 202 discretizes this image signal and stores it in the image memory 207. Each image irradiated with red, green, and blue light is stored in a different area of the image memory 207, respectively. The post-stage signal processing circuit 203 of the endoscope processor 200 reads out and synthesizes each image irradiated with red, green, and blue light stored in the image memory 207, and further converts it into an NTSC video signal. By the so-called frame sequential method as described above, a color image can be output even if the CCD 104 is a monochrome CCD. The above control is performed by the system control 201 of the endoscope processor 200.

また、システムコントロール２０１はカラー画像が１枚生成される間隔（１／１０秒）ごとに画像メモリ２０７の内容からカラー画像の平均輝度を算出し、この平均輝度に応じて、アイリス２０４ｂを駆動する。すなわち、カラー画像の平均輝度が所定値Ａを上回っていれば、ライトガイド２０９の入射端２０９ａに入射する光量を減らすようにアイリス２０４ｂを駆動する。一方、カラー画像の平均輝度が所定値Ｂ（Ａ＞Ｂ）を上回っていれば、ライトガイド２０９の入射端２０９ａに入射する光量を増やすようにアイリス２０４ｂを駆動する。アイリス２０４ｂの近傍には、アイリスの現在位置を検出する位置センサが設けられており、システムコントロール２０１は、この位置センサ204Sの出力に基づいて、アイリスの位置を把握している。以上のように、本実施形態においてはカラー画像の平均輝度がＡとＢの間になるようにライトガイド２０９の入射端２０９ａに入射する光量が制御される。   Further, the system control 201 calculates the average luminance of the color image from the contents of the image memory 207 at every interval (1/10 second) at which one color image is generated, and drives the iris 204b according to the average luminance. . That is, if the average luminance of the color image exceeds the predetermined value A, the iris 204b is driven so as to reduce the amount of light incident on the incident end 209a of the light guide 209. On the other hand, if the average luminance of the color image exceeds a predetermined value B (A> B), the iris 204b is driven so as to increase the amount of light incident on the incident end 209a of the light guide 209. A position sensor for detecting the current position of the iris is provided in the vicinity of the iris 204b, and the system control 201 grasps the position of the iris based on the output of the position sensor 204S. As described above, in this embodiment, the amount of light incident on the incident end 209a of the light guide 209 is controlled so that the average luminance of the color image is between A and B.

電子内視鏡１００はメモリ１１０を有する。メモリ１１０はＥＥＰＲＯＭ等の記憶保持が可能なメモリであり、電子内視鏡１００の型番や製造番号、特性値などのデータが記憶されている。内視鏡用プロセッサ２００のシステムコントロール２０１は、電子内視鏡１００が内視鏡接続部２１０を介して内視鏡用プロセッサ２００に取り付けられた状態において、このメモリ１１０と情報通信可能に接続され、メモリ１１０の内容を読み取り、電子内視鏡１００の特性に応じた処理を行う。例えば、システムコントロール２０１はＣＣＤ１０４の感度特性に応じて画像メモリ２０７に保存された赤、緑、青の光に照射された各画像を画像処理して、ＣＣＤ１０４の種類の違いによってモニタ５００に出力されるカラー画像の色合いやコントラストなどにばらつきが生じることを防止する。   The electronic endoscope 100 has a memory 110. The memory 110 is a memory that can be stored such as an EEPROM, and stores data such as the model number, serial number, and characteristic value of the electronic endoscope 100. The system control 201 of the endoscope processor 200 is connected to the memory 110 so as to be capable of information communication in a state where the electronic endoscope 100 is attached to the endoscope processor 200 via the endoscope connection unit 210. Then, the contents of the memory 110 are read and processing corresponding to the characteristics of the electronic endoscope 100 is performed. For example, the system control 201 performs image processing on each image irradiated with red, green, and blue light stored in the image memory 207 according to the sensitivity characteristics of the CCD 104 and outputs the processed images to the monitor 500 depending on the type of the CCD 104. It is possible to prevent variations in the hue and contrast of the color image.

励起光光源３００は、生体組織の自家蛍光を励起するスペクトルを含む紫外線等の光線を生成するランプ部３０４を有する。このランプ部３０４によって生成された励起光は蛍光観察用ライトガイド３０５の入射端に入射する。蛍光観察用ライトガイド３０５の先端は、電子内視鏡の処置具口１０７ａより処置具挿通チャンネル１０７に挿通されており、電子内視鏡１００の先端部から体腔内の生体組織に向けて励起光を照射することが可能である。励起光が照射されている時にＣＣＤ１０４から出力された信号は通常観察画像と同様、初段信号処理回路２０２によって離散化されて画像メモリ２０７に記憶され、さらに後段信号処理回路２０３によってＮＴＳＣビデオ信号に変換される。   The excitation light source 300 includes a lamp unit 304 that generates light such as ultraviolet rays including a spectrum that excites autofluorescence of biological tissue. The excitation light generated by the lamp unit 304 enters the incident end of the fluorescence observation light guide 305. The distal end of the fluorescence observation light guide 305 is inserted into the treatment instrument insertion channel 107 from the treatment instrument port 107a of the electronic endoscope, and excitation light is directed from the distal end portion of the electronic endoscope 100 toward the living tissue in the body cavity. Can be irradiated. The signal output from the CCD 104 when the excitation light is irradiated is discretized by the first stage signal processing circuit 202 and stored in the image memory 207, and converted to an NTSC video signal by the subsequent stage signal processing circuit 203, as in the normal observation image. Is done.

励起光が照射されている時の画像は蛍光画像であり、がん細胞などの患部は健康な組織に比べて弱い蛍光を発生する。従って、この蛍光画像と通常観察時の撮像画像である通常観察画像とを比較することにより、疾患部を特定することができる。内視鏡装置１のオペレータはこの蛍光画像と通常画像を内視鏡用プロセッサ２００のフロントパネルスイッチ２０８またはキーボード４００を操作することによって切り換えることができる。フロントパネルスイッチ２０８および／またはキーボード４００からの信号はシステムコントロール２０１に入力され、システムコントロール２０１はこの信号を元に内視鏡用プロセッサ２００のランプ部２０４に備えられたシャッター２０４ｃおよび励起光光源３００のランプ部３０４に備えられたシャッター３０４ａの一方が閉じ、他方が開くように両シャッターを制御する。   The image when the excitation light is irradiated is a fluorescence image, and an affected part such as a cancer cell generates weak fluorescence as compared with a healthy tissue. Therefore, a diseased part can be specified by comparing this fluorescent image with a normal observation image that is a captured image during normal observation. The operator of the endoscope apparatus 1 can switch between the fluorescence image and the normal image by operating the front panel switch 208 or the keyboard 400 of the endoscope processor 200. Signals from the front panel switch 208 and / or the keyboard 400 are input to the system control 201, and the system control 201 uses the signals to the shutter 204 c and the excitation light source 300 provided in the lamp unit 204 of the endoscope processor 200. Both shutters are controlled so that one of the shutters 304a provided in the lamp unit 304 is closed and the other is opened.

また、電子内視鏡１００のハンドル部には手ぶれセンサ１１８が備えられている。手ぶれセンサ１１８は、例えば加速度センサであり、電子内視鏡１００の使用者が電子内視鏡を保持して振動させると、これを検知し、検知結果を電子内視鏡用プロセッサ２００に送信する。電子内視鏡用プロセッサ２００のシステムコントロール２０１は、この検知結果に基づいてランプ部３０４の制御を行う。   In addition, a camera shake sensor 118 is provided on the handle portion of the electronic endoscope 100. The camera shake sensor 118 is, for example, an acceleration sensor. When the user of the electronic endoscope 100 holds and vibrates the electronic endoscope, this is detected and the detection result is transmitted to the electronic endoscope processor 200. . The system control 201 of the electronic endoscope processor 200 controls the lamp unit 304 based on the detection result.

本実施形態の内視鏡装置１のランプ制御処理を以下に説明する。図２は本実施形態の内視鏡用プロセッサ２００のランプ制御ルーチンのフローである。なお、本ルーチンは内視鏡用プロセッサ２００のメモリ２０７に記憶され、システムコントロール２０１によって実行されるプログラムである。   The lamp control process of the endoscope apparatus 1 according to the present embodiment will be described below. FIG. 2 is a flowchart of a lamp control routine of the endoscope processor 200 according to this embodiment. This routine is a program stored in the memory 207 of the endoscope processor 200 and executed by the system control 201.

本ルーチンは内視鏡用プロセッサ２００の電源投入に伴って開始する。なお、本ルーチン開始時は励起光光源３００の光源ランプ３０４ａは消灯している。本ルーチンが開始すると、最初にステップＳ１０１が実行される。   This routine starts when the endoscope processor 200 is powered on. At the start of this routine, the light source lamp 304a of the excitation light source 300 is turned off. When this routine starts, step S101 is first executed.

ステップＳ１０１では、変数ｔに０が代入される。次いで、ステップＳ１０２に進む。   In step S101, 0 is substituted into the variable t. Next, the process proceeds to step S102.

ステップＳ１０２では、システムコントロール２０１は電子内視鏡１００の手ぶれセンサ１１８の検出加速度が所定値を越えているか否かに基づいて、現在電子内視鏡１００が使用者によって保持されているかどうかを判断する。電子内視鏡１００が使用者によって保持されていないのであれば（Ｓ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。一方、電子内視鏡１００が使用者によって保持されているのであれば（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３に進む。   In step S102, the system control 201 determines whether or not the electronic endoscope 100 is currently held by the user based on whether or not the acceleration detected by the camera shake sensor 118 of the electronic endoscope 100 exceeds a predetermined value. To do. If the electronic endoscope 100 is not held by the user (S102: NO), the process returns to step S101. On the other hand, if the electronic endoscope 100 is held by the user (S102: YES), the process proceeds to step S103.

ステップＳ１０３では、変数ｔと定数αとの比較が行われる。ステップＳ１０５においてｔ＜αであれば（Ｓ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０４に進んでｔに１を加算し、次いでステップＳ１０２に戻る。一方、ステップＳ１０３においてｔ≧αであれば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５に進んで励起光光源３００のランプ部３０４のランプを点灯し、次いでステップＳ１０６に進む。   In step S103, the variable t is compared with the constant α. If t <α in step S105 (S103: NO), the process proceeds to step S104, 1 is added to t, and then the process returns to step S102. On the other hand, if t ≧ α in step S103 (S103: YES), the process proceeds to step S105, the lamp of the lamp unit 304 of the excitation light source 300 is turned on, and then the process proceeds to step S106.

以上のように、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５によれば、電子内視鏡１００が使用者によって保持されている状態が一定回数α以上続く、すなわちＳ１０２〜Ｓ１０４のループにかかる時間をＴ１として時間αＴ以上連続して電子内視鏡１００が保持されている状態が続くことによって、励起光光源３００のランプ部３０４のランプが点灯する構成となっている。電子内視鏡１００で体腔内を観察しているときは、電子内視鏡１００は内視鏡用プロセッサ２００に接続されているので、保持開始後所定時間αＴ１が経過すると自動的に励起光光源３００のランプ部３０４のランプが点灯する。   As described above, according to steps S101 to S105, the state in which the electronic endoscope 100 is held by the user continues for a certain number of times α, that is, the time taken for the loop of S102 to S104 is T1 and continues for time αT or longer. As the electronic endoscope 100 is held, the lamp of the lamp unit 304 of the excitation light source 300 is turned on. When observing the inside of a body cavity with the electronic endoscope 100, the electronic endoscope 100 is connected to the endoscope processor 200, so that when a predetermined time αT1 elapses after the holding starts, the excitation light source automatically The lamp of the lamp unit 304 of 300 is turned on.

ステップＳ１０６では変数ｔに０が代入される。次いで、ステップＳ１０７に進む。   In step S106, 0 is substituted into the variable t. Next, the process proceeds to step S107.

ステップＳ１０７では、システムコントロール２０１は電子内視鏡１００の手ぶれセンサ１１８の検出結果から、現在電子内視鏡１００が使用者によって保持されているかどうかを判断する。電子内視鏡１００が使用者によって保持されているのであれば（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、ステップＳ１０６に戻る。一方、電子内視鏡１００が使用者によって保持されていないのであれば（Ｓ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１０８に進む。   In step S <b> 107, the system control 201 determines whether the electronic endoscope 100 is currently held by the user from the detection result of the camera shake sensor 118 of the electronic endoscope 100. If the electronic endoscope 100 is held by the user (S107: YES), the process returns to step S106. On the other hand, if the electronic endoscope 100 is not held by the user (S107: NO), the process proceeds to step S108.

ステップＳ１０８では、変数ｔと定数βとの比較が行われる。ステップＳ１０８においてｔ＜βであれば（Ｓ１０８：ＮＯ）、ステップＳ１０９に進んでｔに１を加算し、次いでステップＳ１０７に戻る。一方、ステップＳ１０８においてｔ≧βであれば（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に進んで励起光光源３００のランプ部３０４のランプを消灯し、次いでステップＳ１０１に戻る。   In step S108, the variable t is compared with the constant β. If t <β in step S108 (S108: NO), the process proceeds to step S109, 1 is added to t, and then the process returns to step S107. On the other hand, if t ≧ β in step S108 (S108: YES), the process proceeds to step S110, the lamp of the lamp unit 304 of the excitation light source 300 is turned off, and then the process returns to step S101.

以上のように、ステップＳ１０６〜Ｓ１１０によれば電子内視鏡１００が使用者によって保持されていない状態が一定回数β以上続く、すなわちＳ１１０〜Ｓ１１３のループにかかる時間をＴ２として電子内視鏡１００が使用者によって保持されていない状態が時間βＴ２以上続くことによって、励起光光源３００のランプ部３０４のランプが消灯する構成となっている。なお、蛍光観察中に電子内視鏡１００を誤って内視鏡用プロセッサ２００から外してしまった場合に励起光光源３００のランプ部３０４のランプが消灯するのを防止するため、時間βＴ２が例えば１分以上と充分大きな値となるように定数βの値が設定される。   As described above, according to steps S106 to S110, the state where the electronic endoscope 100 is not held by the user continues for a certain number of times β, that is, the time taken for the loop of S110 to S113 is T2, and the electronic endoscope 100 is set. Is not held by the user for a time βT2 or longer, and the lamp of the lamp unit 304 of the excitation light source 300 is turned off. In order to prevent the lamp of the lamp unit 304 of the excitation light source 300 from turning off when the electronic endoscope 100 is mistakenly removed from the endoscope processor 200 during fluorescence observation, the time βT2 is set to, for example, The value of the constant β is set so as to be a sufficiently large value of 1 minute or more.

以上のルーチンに従って励起光光源３００のランプ部３０４のランプを制御することによって、内視鏡による通常観察を行っている間に励起光光源３００のランプ部３０４のランプが点灯し、内視鏡による体腔内の観察を中断するとランプが自動的に消灯する。従って、蛍光観察開始時に既に励起光光源３００のランプ部３０４のランプが点灯してその光量が安定しているため、即座に蛍光観察が可能となる。一方、内視鏡による体腔内の観察を中断するとランプが自動的に消灯するため、蛍光観察用ランプの不必要な点灯が防止され、蛍光観察用ランプの長寿命化が可能となる。   By controlling the lamp of the lamp unit 304 of the excitation light source 300 according to the above routine, the lamp of the lamp unit 304 of the excitation light source 300 is turned on during normal observation by the endoscope, and the endoscope When the observation inside the body cavity is interrupted, the lamp automatically turns off. Accordingly, since the lamp of the lamp unit 304 of the excitation light source 300 is already lit at the start of the fluorescence observation and the amount of light is stable, the fluorescence observation can be performed immediately. On the other hand, when the observation inside the body cavity by the endoscope is interrupted, the lamp is automatically turned off. Therefore, unnecessary lighting of the fluorescent observation lamp is prevented, and the life of the fluorescent observation lamp can be extended.

なお、内視鏡用プロセッサ２００のフロントパネルスイッチを操作することにより、電子内視鏡１００の保持状態にかかわらず、励起光光源３００のランプ部３０４のランプの点灯／消灯を行うことが可能である。   Note that, by operating the front panel switch of the endoscope processor 200, the lamp of the lamp unit 304 of the excitation light source 300 can be turned on / off regardless of the holding state of the electronic endoscope 100. is there.

本発明は上記構成に限定されるものではなく、電子内視鏡１００の使用／不使用を観察するための他の機構を用いて励起光光源３００のランプ部３０４のランプの点灯／消灯を制御する構成を利用しても良い。本発明の第２、第３、第４の実施形態は、このような構成の電子内視鏡装置を示したものである。   The present invention is not limited to the above-described configuration, and lighting / extinguishing of the lamp of the lamp unit 304 of the excitation light source 300 is controlled using another mechanism for observing use / non-use of the electronic endoscope 100. You may utilize the structure to do. The second, third and fourth embodiments of the present invention show an electronic endoscope apparatus having such a configuration.

本発明の第２の実施形態の構成を以下に説明する。本実施形態の電子内視鏡装置は、第１の実施形態の手ぶれセンサ１１８の代わりに赤外線センサ１１１８を使用したものである。   The configuration of the second embodiment of the present invention will be described below. The electronic endoscope apparatus according to this embodiment uses an infrared sensor 1118 instead of the camera shake sensor 118 according to the first embodiment.

図３に、本実施形態の電子内視鏡１１００を示す。本実施形態においては、電子内視鏡１１００の操作部１１０１に赤外線センサ１１１８が備えられている。図３に示されているように、操作部１１０１には凹部１１０１ａが形成されており、使用者はこの凹部１１０１ａに指をおいた状態で電子内視鏡１１００を操作する。なお、他の構成については本発明の第１の実施形態と同様であるので、説明は省略する。また、第１の実施形態と同様又は類似の機能を有する部位には、第１の実施形態と同様又は類似の符号が付与される。   FIG. 3 shows an electronic endoscope 1100 according to this embodiment. In the present embodiment, an infrared sensor 1118 is provided in the operation unit 1101 of the electronic endoscope 1100. As shown in FIG. 3, a recess 1101a is formed in the operation unit 1101, and the user operates the electronic endoscope 1100 with a finger placed on the recess 1101a. Since other configurations are the same as those of the first embodiment of the present invention, description thereof will be omitted. Also, parts having the same or similar functions as those in the first embodiment are given the same or similar reference numerals as those in the first embodiment.

凹部１１０１ａの端部には赤外線センサ１１１８が設置されている。電子内視鏡１１００の使用者がこの凹部１１０１ａに指を置くと、指から発せられた赤外線が赤外線センサ１１１８に検知される。赤外線センサ１１１８はこの検知結果(赤外線の量)を電子内視鏡用プロセッサ２００のシステムコントロール２０１に送信する。従って、システムコントロール２０１は、検知結果が所定の閾値を越えているかどうかを判断することによって、凹部１１０１ａに指が置かれているかどうか、即ち電子内視鏡１１００が保持されているかどうかを検知することができる。   An infrared sensor 1118 is installed at the end of the recess 1101a. When the user of the electronic endoscope 1100 places a finger on the recess 1101 a, infrared rays emitted from the finger are detected by the infrared sensor 1118. The infrared sensor 1118 transmits this detection result (the amount of infrared rays) to the system control 201 of the electronic endoscope processor 200. Therefore, the system control 201 detects whether or not the finger is placed in the recess 1101a, that is, whether or not the electronic endoscope 1100 is held, by determining whether or not the detection result exceeds a predetermined threshold value. be able to.

本発明の第３の実施形態の構成を以下に説明する。本実施形態の電子内視鏡装置は、第１の実施形態の手ぶれセンサ１１８の代わりに温度センサ２１１８を使用したものである。   The configuration of the third embodiment of the present invention will be described below. The electronic endoscope apparatus according to the present embodiment uses a temperature sensor 2118 instead of the camera shake sensor 118 according to the first embodiment.

図４に、本実施形態の電子内視鏡２１００を示す。本実施形態においては、電子内視鏡２１００の操作部２１０１に温度センサ２１１８が備えられている。なお、他の構成については本発明の第１の実施形態と同様であるので、説明は省略する。また、第１の実施形態と同様又は類似の機能を有する部位には、第１の実施形態と同様又は類似の符号が付与される。   FIG. 4 shows an electronic endoscope 2100 according to this embodiment. In the present embodiment, a temperature sensor 2118 is provided in the operation unit 2101 of the electronic endoscope 2100. Since other configurations are the same as those of the first embodiment of the present invention, description thereof will be omitted. Also, parts having the same or similar functions as those in the first embodiment are given the same or similar reference numerals as those in the first embodiment.

電子内視鏡２１００の使用者が操作部２１０１を把持すると、使用者の体温が温度センサ２１１８に伝導する。温度センサ２１１８は検知した温度を電子内視鏡用プロセッサ２００のシステムコントロール２０１に送信する。従って、システムコントロール２０１は、温度センサ２１１８が検知した温度が所定の閾値を越えているかどうかを判断することによって、操作部２１０１が把持されているかどうか、即ち電子内視鏡２１００が保持されているかどうかを検知することができる。   When the user of the electronic endoscope 2100 holds the operation unit 2101, the user's body temperature is conducted to the temperature sensor 2118. The temperature sensor 2118 transmits the detected temperature to the system control 201 of the electronic endoscope processor 200. Therefore, the system control 201 determines whether or not the operation unit 2101 is gripped, that is, whether the electronic endoscope 2100 is held, by determining whether or not the temperature detected by the temperature sensor 2118 exceeds a predetermined threshold value. Whether it can be detected.

本発明の第４の実施形態の構成を以下に説明する。本実施形態の電子内視鏡装置は、第１の実施形態の手ぶれセンサ１１８の代わりに圧力センサ３１１８を使用したものである。   The configuration of the fourth embodiment of the present invention will be described below. The electronic endoscope apparatus according to the present embodiment uses a pressure sensor 3118 instead of the camera shake sensor 118 according to the first embodiment.

図５に、本実施形態の電子内視鏡３１００を示す。本実施形態においては、電子内視鏡３１００の操作部３１０１に圧力センサ３１１８が備えられている。なお、他の構成については本発明の第１の実施形態と同様であるので、説明は省略する。また、第１の実施形態と同様又は類似の機能を有する部位には、第１の実施形態と同様又は類似の符号が付与される。   FIG. 5 shows an electronic endoscope 3100 of the present embodiment. In the present embodiment, a pressure sensor 3118 is provided in the operation unit 3101 of the electronic endoscope 3100. Since other configurations are the same as those of the first embodiment of the present invention, description thereof will be omitted. Also, parts having the same or similar functions as those in the first embodiment are assigned the same or similar reference numerals as those in the first embodiment.

圧力センサ３１１８は例えばひずみゲージを内蔵したセンサである。電子内視鏡３１００の使用者が操作部３１０１を把持すると、操作部３１０１が微妙に変形し、そのひずみ量は圧力センサ３１１８によって検知される。圧力センサ３１１８はこのひずみ量と操作部３１０１の弾性率から、操作部３１０１に係る圧力を算出する。圧力センサ３１１８は算出した圧力を電子内視鏡用プロセッサ２００のシステムコントロール２０１に送信する。従って、システムコントロール２０１は、圧力センサ３１１８が算出した圧力が所定の閾値を越えているかどうかを判断することによって、操作部２１０１が把持されているかどうか、即ち電子内視鏡３１００が保持されているかどうかを検知することができる。   The pressure sensor 3118 is, for example, a sensor incorporating a strain gauge. When the user of the electronic endoscope 3100 holds the operation unit 3101, the operation unit 3101 is slightly deformed, and the amount of strain is detected by the pressure sensor 3118. The pressure sensor 3118 calculates the pressure applied to the operation unit 3101 from the strain amount and the elastic modulus of the operation unit 3101. The pressure sensor 3118 transmits the calculated pressure to the system control 201 of the electronic endoscope processor 200. Accordingly, the system control 201 determines whether or not the operation unit 2101 is gripped, that is, whether the electronic endoscope 3100 is held, by determining whether or not the pressure calculated by the pressure sensor 3118 exceeds a predetermined threshold. Whether it can be detected.

なお、圧力センサ３１１８を複数設け(本実施形態においては２箇所)、複数の圧力センサ３１１８の全てが閾値以上の圧力を検知した時のみ、操作部２１０１が把持されているとシステムコントロール２０１が判断する構成としてもよい。このような構成とすると、複数箇所で圧力が検知された時のみに把持があると判断される。従って、例えば電子内視鏡３１００が机などにおかれたとき、電子内視鏡の自重から来る圧力が机と接触した一つの圧力センサにかかり、その圧力を把持と誤判断してしまう、といった現象を防止することができる。   Note that the system control 201 determines that the operation unit 2101 is gripped only when a plurality of pressure sensors 3118 are provided (two in the present embodiment) and all of the plurality of pressure sensors 3118 detect a pressure equal to or higher than a threshold value. It is good also as composition to do. With such a configuration, it is determined that there is a grip only when pressure is detected at a plurality of locations. Therefore, for example, when the electronic endoscope 3100 is placed on a desk or the like, the pressure coming from the weight of the electronic endoscope is applied to one pressure sensor in contact with the desk, and the pressure is erroneously determined as gripping. The phenomenon can be prevented.

また、上記各実施形態は、電子内視鏡を用いた内視鏡装置において励起光光源３００のランプ部３０４のランプの点灯制御を行うものであるが、電子内視鏡の替わりにファイバースコープを使用したものにおいても本発明を適用できることはいうまでもない。   In each of the embodiments described above, the lighting control of the lamp unit 304 of the excitation light source 300 is performed in an endoscope apparatus using an electronic endoscope, but a fiberscope is used instead of the electronic endoscope. It goes without saying that the present invention can also be applied to those used.

本発明の第１の実施の形態による内視鏡装置を模式的に示した概略図である。1 is a schematic view schematically showing an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態による内視鏡用プロセッサのランプ制御ルーチンのフローである。It is a flow of the lamp | ramp control routine of the processor for endoscopes by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態による電子内視鏡の概略図である。It is the schematic of the electronic endoscope by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態による電子内視鏡の概略図である。It is the schematic of the electronic endoscope by the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施の形態による電子内視鏡の概略図である。It is the schematic of the electronic endoscope by the 4th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 内視鏡装置
１００ 電子内視鏡
１０４ ＣＣＤ
１１０ メモリ
１１８ 手ぶれセンサ
２００ 内視鏡用プロセッサ
２０１ システムコントロール
２０４ ランプ部
２０４ａ ランプ
２０４ｂ アイリス
２０４Ｓ 位置センサ
３００ 励起光光源
３０４ ランプ部
３０４ａ シャッター
１１００ 電子内視鏡
１１１８ 赤外線センサ
２１００ 電子内視鏡
２１１８ 温度センサ
３１００ 電子内視鏡
３１１８ 圧力センサ 1 Endoscope device 100 Electronic endoscope 104 CCD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 Memory 118 Camera shake sensor 200 Endoscope processor 201 System control 204 Lamp part 204a Lamp 204b Iris 204S Position sensor 300 Excitation light source 304 Lamp part 304a Shutter 1100 Electronic endoscope 1118 Infrared sensor 2100 Electronic endoscope 2118 Temperature sensor 3100 Electronic endoscope 3118 Pressure sensor

Claims (7)

内視鏡と、
内蔵のランプによって生成された励起光を前記内視鏡のライトガイドの入射端に入射させ、前記内視鏡の挿入部に配置された前記ライトガイドの出射端より放射させる励起光光源と、
前記内視鏡の使用者によって前記内視鏡が保持されたかどうかを検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記ランプを点灯するかどうかを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づいて前記励起光光源を制御する制御手段と、
を有する、内視鏡装置。 An endoscope,
An excitation light source that causes excitation light generated by a built-in lamp to enter the incident end of the light guide of the endoscope and radiate from the exit end of the light guide disposed in the insertion portion of the endoscope;
Detecting means for detecting whether or not the endoscope is held by a user of the endoscope;
Determination means for determining whether or not to turn on the lamp based on the detection result of the detection means;
Control means for controlling the excitation light source based on the determination result of the determination means;
An endoscopic device comprising: 前記ランプが点灯しているときに、前記該使用者が第１の時間前記内視鏡を保持していないと前記判断手段が判断した場合、前記制御手段は前記ランプを消灯するように前記励起光光源を制御することを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡装置。   If the determination means determines that the user does not hold the endoscope for a first time when the lamp is lit, the control means causes the excitation to turn off the lamp. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein a light source is controlled. 前記ランプが消灯しているときに、前記該使用者が第２の時間前記内視鏡を保持していると前記判断手段が判断した場合、前記制御手段は前記ランプを点灯するように前記励起光光源を制御することを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡装置。   If the determination means determines that the user holds the endoscope for a second time when the lamp is turned off, the control means causes the excitation to turn on the lamp. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein a light source is controlled. 前記検知手段が手ぶれセンサであることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the detection means is a camera shake sensor. 前記検知手段が、該使用者から発せられる赤外光を検知する赤外線センサであることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the detection unit is an infrared sensor that detects infrared light emitted from the user. 前記検知手段が、該使用者の体温を検知する温度センサであることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the detection means is a temperature sensor that detects the body temperature of the user. 前記検知手段が、該使用者が前記内視鏡を保持しているときの保持圧力を検知する圧力センサであることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡装置。   The endoscope according to any one of claims 1 to 3, wherein the detection means is a pressure sensor that detects a holding pressure when the user holds the endoscope. Mirror device.
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