JP2006330867A - Management system of program change history, program editing device applied to the system, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プログラム変更履歴管理システム及びこれに適用されるプログラム編集装置並びにプログラムに係り、更に詳しくは、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）を制御するためのユーザプログラムが変更された場合に、変更前のユーザプログラムを復元する方法の改良に関する。 The present invention relates to a program change history management system, a program editing apparatus and a program applied to the program change history management system, and more particularly, when a user program for controlling a PLC (programmable logic controller) is changed. The present invention relates to an improvement of a method for restoring a previous user program.
工場等に設置される各種制御装置を統括的に制御するためのＰＬＣが知られている（例えば、特許文献１参照）。ＰＬＣは、ＣＰＵが内蔵されたＣＰＵユニットを備え、このＣＰＵユニットに対して拡張ユニットが着脱可能に構成されている。ユーザは、各種制御装置の機能ごとに拡張ユニットを用意してＣＰＵユニットに取り付けるとともに、拡張ユニットに対応する制御装置を接続することにより、拡張ユニットを介して各制御装置をＣＰＵユニットに接続する。 A PLC for comprehensively controlling various control devices installed in a factory or the like is known (for example, see Patent Document 1). The PLC includes a CPU unit with a built-in CPU, and an expansion unit can be attached to and detached from the CPU unit. The user prepares an expansion unit for each function of the various control devices and attaches the expansion unit to the CPU unit, and connects each control device to the CPU unit via the expansion unit by connecting a control device corresponding to the expansion unit.
ＰＬＣを制御するためのユーザプログラムとしては、ラダー図を用いて作成されるラダープログラムが知られている。ラダープログラムは、例えば、パーソナルコンピュータを用いて作成され、パーソナルコンピュータの表示画面上にマトリックス状に表示される複数のセル内に仮想デバイスのシンボルを適宜配置して、視覚的なリレー回路を表すラダー図を構築することにより作成される。 As a user program for controlling the PLC, a ladder program created using a ladder diagram is known. For example, a ladder program is created using a personal computer, and a ladder that represents a visual relay circuit by appropriately arranging symbols of virtual devices in a plurality of cells displayed in a matrix on the display screen of the personal computer. Created by constructing a diagram.
パーソナルコンピュータにおいて作成されたラダープログラムは、パーソナルコンピュータをＵＳＢ(Universal Serial Bus)などの通信ケーブルを介してＰＬＣのＣＰＵユニットに接続し、所定の操作を行うことにより、パーソナルコンピュータからＣＰＵユニットに送信され、ＣＰＵユニット内のメモリに記憶される。ＣＰＵユニットのＣＰＵは、メモリに記憶されているラダープログラムを実行することにより、拡張ユニットを介して各制御装置の動作を制御する。 The ladder program created in the personal computer is transmitted from the personal computer to the CPU unit by connecting the personal computer to the PLC CPU unit via a communication cable such as USB (Universal Serial Bus) and performing a predetermined operation. And stored in the memory in the CPU unit. The CPU of the CPU unit controls the operation of each control device via the expansion unit by executing a ladder program stored in the memory.
作成されたラダープログラムは、パーソナルコンピュータを用いて編集可能である。ユーザは、パーソナルコンピュータを用いてラダープログラムを編集した場合、その編集後のラダープログラムをパーソナルコンピュータからＣＰＵユニットに送信することにより、ＣＰＵユニットのメモリに上書きして記憶させることができる。ＣＰＵユニットのメモリに記憶されているラダープログラムが編集後のラダープログラムに上書きされた後は、ＣＰＵユニットのＣＰＵが、その編集後のラダープログラムを実行することにより制御装置の動作を制御することとなる。
ユーザは、時に、一旦編集してＣＰＵユニットに送信したラダープログラム中の間違いに気付き、ＣＰＵユニットのメモリに記憶されているラダープログラムを編集前のラダープログラムに復元することを望む場合がある。この様な場合、ユーザは、パーソナルコンピュータのメモリに編集前のラダープログラムが保存されていれば、その編集前のラダープログラムをＣＰＵユニットに送信し、ＣＰＵユニットのメモリに記憶させることにより、編集前のラダープログラムを復元することができる。 The user may sometimes notice an error in the ladder program once edited and transmitted to the CPU unit, and may desire to restore the ladder program stored in the memory of the CPU unit to the ladder program before editing. In such a case, if the ladder program before editing is stored in the memory of the personal computer, the user transmits the ladder program before editing to the CPU unit and stores it in the memory of the CPU unit. The ladder program can be restored.
しかし、ユーザが、編集したラダープログラムを上書き保存した場合のように、編集前のラダープログラムがパーソナルコンピュータに残っていない場合には、編集前のラダープログラムを復元することができないという問題があった。 However, there is a problem that the ladder program before editing cannot be restored if the ladder program before editing does not remain in the personal computer as in the case where the user overwrites the edited ladder program. .
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、変更前のユーザプログラムを確実に復元することができるプログラム変更履歴管理システム及びこれに適用されるプログラム編集装置並びにプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a program change history management system capable of reliably restoring a user program before change, a program editing apparatus applied to the program change program, and a program. Objective.
また、本発明は、少ないメモリ容量で変更前のユーザプログラムを復元することができるプログラム変更履歴管理システム及びこれに適用されるプログラム編集装置並びにプログラムを提供することを目的とする。 It is another object of the present invention to provide a program change history management system capable of restoring a user program before change with a small memory capacity, a program editing apparatus and a program applied thereto.
本発明によるプログラム変更履歴管理システムは、ＰＬＣを制御するためのユーザプログラムを記憶するプログラム記憶手段と、上記プログラム記憶手段に記憶されているユーザプログラムが変更された場合に、変更前と変更後の差分情報を記憶する差分情報記憶手段と、上記差分情報記憶手段に記憶されている差分情報に対応する変更履歴を表示する変更履歴表示手段と、上記変更履歴表示手段により表示された変更履歴を選択するための変更履歴選択手段と、上記変更履歴選択手段により選択された変更履歴に対応する差分情報を上記差分情報記憶手段から読み出して、変更前のユーザプログラムを復元するプログラム復元手段とを備えて構成される。 The program change history management system according to the present invention includes a program storage means for storing a user program for controlling the PLC, and a user program stored in the program storage means before and after the change. Select the difference information storage means for storing the difference information, the change history display means for displaying the change history corresponding to the difference information stored in the difference information storage means, and the change history displayed by the change history display means A change history selection means for reading the difference information corresponding to the change history selected by the change history selection means from the difference information storage means, and a program restoration means for restoring the user program before the change. Composed.
この様な構成によれば、ユーザプログラムが変更された場合には、変更前と変更後の差分情報が差分情報記憶手段に記憶される。したがって、必要に応じて、変更履歴表示手段に表示される変更履歴を変更履歴選択手段により選択し、選択した変更履歴に対応する差分情報を差分情報記憶手段から読み出すことにより、変更前のユーザプログラムを確実に復元することができる。 According to such a configuration, when the user program is changed, the difference information before and after the change is stored in the difference information storage unit. Therefore, if necessary, the change history displayed on the change history display means is selected by the change history selection means, and the difference information corresponding to the selected change history is read from the difference information storage means, whereby the user program before the change Can be reliably restored.
また、変更されたユーザプログラム全体ではなく、変更前と変更後の差分情報のみを差分情報記憶手段に記憶し、その差分情報に基づいて変更前のユーザプログラムを復元することができるので、少ないメモリ容量で変更前のユーザプログラムを復元することができる。 In addition, since only the difference information before and after the change is stored in the difference information storage means, and the user program before the change can be restored based on the difference information, not the entire changed user program, a small memory The user program before the change can be restored with the capacity.
本発明によるプログラム変更履歴管理システムにおいて、上記プログラム記憶手段に記憶されているユーザプログラムを編集するためのプログラム編集装置を備え、上記差分情報記憶手段及び上記プログラム復元手段が、上記プログラム編集装置に設けられていてもよい。 The program change history management system according to the present invention comprises a program editing apparatus for editing a user program stored in the program storage means, and the difference information storage means and the program restoration means are provided in the program editing apparatus. It may be done.
この様な構成によれば、プログラム編集装置において差分情報を記憶し、その差分情報に基づいて、プログラム編集装置において変更前のユーザプログラムを復元することができる。この場合、プログラム編集装置をＰＬＣなどの他の装置に接続することなく、プログラム編集装置において、差分情報を読み出して変更前のユーザプログラムを復元することができる。 According to such a configuration, the difference information can be stored in the program editing apparatus, and the user program before the change can be restored in the program editing apparatus based on the difference information. In this case, without connecting the program editing device to another device such as a PLC, the program editing device can read the difference information and restore the user program before the change.
また、本発明によるプログラム編集履歴管理システムにおいて、上記プログラム記憶手段に記憶されているユーザプログラムを編集するための複数のプログラム編集装置と、上記複数のプログラム編集装置からアクセス可能な共有装置とを備え、上記プログラム復元手段が、上記プログラム編集装置に設けられ、上記差分情報記憶手段が、上記共有装置に設けられていてもよい。 Further, the program editing history management system according to the present invention comprises a plurality of program editing devices for editing the user program stored in the program storage means, and a sharing device accessible from the plurality of program editing devices. The program restoring means may be provided in the program editing apparatus, and the difference information storage means may be provided in the shared apparatus.
この様な構成によれば、共有装置において差分情報を記憶し、その差分情報に基づいて、プログラム編集装置において変更前のユーザプログラムを復元することができる。複数のユーザが、各自のプログラム編集装置を用いてユーザプログラムの編集を行うような場合には、各ユーザによるユーザプログラムの変更に応じて、その差分情報を共有装置に記憶させ、必要に応じて、各ユーザが差分情報を読み出して変更前のユーザプログラムを復元することができる。 According to such a configuration, the difference information can be stored in the shared device, and the user program before the change can be restored in the program editing device based on the difference information. When multiple users edit user programs using their own program editing devices, the difference information is stored in the sharing device according to the change of the user program by each user, and if necessary Each user can read the difference information and restore the user program before the change.
この場合、上記共有装置が、上記ＰＬＣであれば、差分情報を記憶しておくための共有装置をＰＬＣと別に設ける必要がなく、システムの低コスト化を図ることができる。 In this case, if the shared device is the PLC, it is not necessary to provide a shared device for storing difference information separately from the PLC, and the cost of the system can be reduced.
本発明によるプログラム編集装置は、ＰＬＣを制御するためのユーザプログラムを編集するためのプログラム編集装置において、ユーザプログラムが変更された場合に、変更前と変更後の差分情報に対応する変更履歴を表示する変更履歴表示手段と、上記変更履歴表示手段により表示された変更履歴を選択するための変更履歴選択手段と、上記変更履歴選択手段により選択された変更履歴に対応する差分情報を読み出して、変更前のユーザプログラムを復元するプログラム復元手段とを備えて構成される。 A program editing apparatus according to the present invention displays a change history corresponding to difference information before and after a change when the user program is changed in a program editing apparatus for editing a user program for controlling a PLC. Change history display means, change history selection means for selecting the change history displayed by the change history display means, and difference information corresponding to the change history selected by the change history selection means is read and changed. And a program restoring means for restoring the previous user program.
この様な構成によれば、ユーザプログラムが変更された場合には、プログラム編集装置において、変更前と変更後の差分情報に対応する変更履歴を変更履歴表示手段に表示させることができる。したがって、必要に応じて、プログラム編集装置において、変更履歴表示手段に表示される変更履歴を変更履歴選択手段により選択し、選択した変更履歴に対応する差分情報を読み出すことにより、変更前のユーザプログラムを確実に復元することができる。 According to such a configuration, when the user program is changed, the program editing apparatus can display the change history corresponding to the difference information before and after the change on the change history display means. Therefore, if necessary, in the program editing apparatus, the change history displayed on the change history display means is selected by the change history selection means, and the difference information corresponding to the selected change history is read, whereby the user program before the change Can be reliably restored.
本発明によるプログラムは、ＰＬＣを制御するためのユーザプログラムを編集するためのプログラム編集装置のためのコンピュータプログラムにおいて、ユーザプログラムが変更された場合に、変更前と変更後の差分情報に対応する変更履歴を表示する変更履歴表示手段と、上記変更履歴表示手段により表示された変更履歴を選択するための変更履歴選択手段と、上記変更履歴選択手段により選択された変更履歴に対応する差分情報を読み出して、変更前のユーザプログラムを復元するプログラム復元手段として機能させるように構成される。 The program according to the present invention is a computer program for a program editing apparatus for editing a user program for controlling a PLC, and changes corresponding to difference information before and after the change when the user program is changed. Change history display means for displaying history, change history selection means for selecting the change history displayed by the change history display means, and difference information corresponding to the change history selected by the change history selection means is read out Thus, it is configured to function as a program restoring means for restoring the user program before the change.
この様な構成によれば、ユーザプログラムが変更された場合には、プログラム編集装置において、変更前と変更後の差分情報に対応する変更履歴を変更履歴表示手段に表示させることができる。したがって、必要に応じて、プログラム編集装置において、変更履歴表示手段に表示される変更履歴を変更履歴選択手段により選択し、選択した変更履歴に対応する差分情報を読み出すことにより、変更前のユーザプログラムを確実に復元することができる。 According to such a configuration, when the user program is changed, the program editing apparatus can display the change history corresponding to the difference information before and after the change on the change history display means. Therefore, if necessary, in the program editing apparatus, the change history displayed on the change history display means is selected by the change history selection means, and the difference information corresponding to the selected change history is read, whereby the user program before the change Can be reliably restored.
本発明によれば、必要に応じて、変更履歴表示手段に表示される変更履歴を変更履歴選択手段により選択し、選択した変更履歴に対応する差分情報を読み出すことにより、変更前のユーザプログラムを確実に復元することができるプログラム変更履歴管理システム及びこれに適用されるプログラム編集装置並びにプログラムを提供することができる。 According to the present invention, if necessary, the change history displayed on the change history display means is selected by the change history selection means, and by reading the difference information corresponding to the selected change history, the user program before the change is It is possible to provide a program change history management system that can be reliably restored, a program editing apparatus and a program applied thereto.
また、本発明によれば、変更されたユーザプログラム全体ではなく、変更前と変更後の差分情報のみを記憶し、その差分情報に基づいて変更前のユーザプログラムを復元することにより、少ないメモリ容量で変更前のユーザプログラムを復元することができるプログラム変更履歴管理システム及びこれに適用されるプログラム編集装置並びにプログラムを提供することができる。 Further, according to the present invention, not only the changed user program but the difference information before and after the change is stored, and the user program before the change is restored based on the difference information, thereby reducing the memory capacity. Thus, it is possible to provide a program change history management system capable of restoring the user program before the change, a program editing apparatus and a program applied thereto.
図１は、本発明の実施の形態によるプログラム変更履歴管理システムの一構成例を示す概念図である。 FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration example of a program change history management system according to an embodiment of the present invention.
図１に示すように、このプログラム変更履歴管理システムは、ユーザプログラムの編集を行うためのプログラム編集装置としてのパーソナルコンピュータ１と、工場等に設置される各種制御装置を統括的に制御するためのＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）２とを備えている。
As shown in FIG. 1, this program change history management system is used to centrally control a
ＰＬＣ２は、ＣＰＵが内蔵されたＣＰＵユニット３を備え、このＣＰＵユニット３に対して１つないし複数の拡張ユニット４が着脱可能に構成されている。
The
ＣＰＵユニット３には、表示部５及び操作部６が備えられている。表示部５には、ＣＰＵユニット３に取り付けられている各拡張ユニット４の動作状況などを表示することができ、表示部５の表示内容は、操作部６を操作することにより切り替えることができる。表示部５には、通常、ＰＬＣ２内のデバイスの現在値（デバイス値）やＰＬＣ２内で生じたエラー情報などが表示される。
The
拡張ユニット４は、ＰＬＣ２の機能を拡張するために機能ごとに用意され、ＣＰＵユニット３に対して側方から取り付けられる。１つ目の拡張ユニット４は、ＣＰＵユニット３に対して側方から直接取り付けられる。２つ目以降の拡張ユニット４は、既に取り付けられている拡張ユニット４に対して、側方から直列的に順次取り付けられる。このようにして、ＣＰＵユニット３と複数の拡張ユニット４が直列的に取り付けられると、各拡張ユニット４内に備えられた配線を介して、各拡張ユニット４がＣＰＵユニット３に対して通信可能に接続される。各拡張ユニット４には、その拡張ユニット４の機能に対応する制御装置が接続され、これにより、各制御装置が拡張ユニット４を介してＣＰＵユニット３に接続される。制御装置には、センサなどの入力装置や、アクチュエータなどの出力装置が含まれる。
The expansion unit 4 is prepared for each function in order to expand the function of the
パーソナルコンピュータ１は、例えば、携帯可能ないわゆるノートタイプのパーソナルコンピュータであって、表示部７及び操作部８が備えられている。ＰＬＣ２を制御するためのユーザプログラムの一例であるラダープログラムは、パーソナルコンピュータ１を用いて作成され、その作成されたラダープログラムは、パーソナルコンピュータ１内でニモニックコードに変換される。そして、パーソナルコンピュータ１を、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)などの通信ケーブル９を介してＰＬＣ２のＣＰＵユニット３に接続し、ニモニックコードに変換されたラダープログラムをパーソナルコンピュータ１からＣＰＵユニット３に送ると、そのラダープログラムがＣＰＵユニット３内でマシンコードに変換され、ＣＰＵユニット３に備えられたメモリ内に記憶される。
The
なお、図１では図示していないが、パーソナルコンピュータ１の操作部８には、パーソナルコンピュータ１に接続されたマウスが含まれていてもよい。
Although not shown in FIG. 1, the
また、パーソナルコンピュータ１は、ＵＳＢ以外の他の通信ケーブル９を介して、ＰＬＣ２のＣＰＵユニット３に対して着脱可能に接続されるような構成であってもよい。
Further, the
図２は、ラダープログラムの作成時にパーソナルコンピュータ１の表示部７に表示されるラダー図１７の一例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a ladder diagram 17 displayed on the
図２に示すように、ＰＬＣ２を制御するためのラダープログラムは、パーソナルコンピュータ１の表示部７にマトリックス状に表示される複数のセル１８内に仮想デバイスのシンボル１９を適宜配置して、視覚的なリレー回路を表すラダー図１７を構築することにより作成される。
As shown in FIG. 2, the ladder program for controlling the
ラダー図１７には、例えば、１０列×Ｎ行（Ｎは任意の自然数）のセル１８が配置されている。そして、各行のセル１８内に、図２に示す左側から右側に向かって、時系列的に仮想デバイスのシンボル１９を適宜配置することにより、視覚的なリレー回路を作成することができる。作成されるリレー回路は、１行で表される直列的なリレー回路であってもよいし、複数行に並列的に表されたリレー回路を互いに結合することにより作成された、並列的なリレー回路であってもよい。
In the ladder diagram 17, for example,
図２に示すリレー回路は、入力装置からの入力信号に基づいてオン／オフされる３つの仮想デバイス（以下、「入力デバイス」と呼ぶ。）のシンボル１９ａ，１９ｂ，１９ｃと、出力装置の動作を制御するためにオン／オフされる仮想デバイス（以下、「出力デバイス」と呼ぶ。）のシンボル１９ｄとが、適宜結合されることにより構成されている。
The relay circuit shown in FIG. 2 includes three virtual devices (hereinafter referred to as “input devices”) 19a, 19b, and 19c that are turned on / off based on an input signal from the input device, and the operation of the output device. A
各入力デバイスのシンボル１９ａ，１９ｂ，１９ｃの上方に表示されている文字（「Ｒ０００１」、「Ｒ０００２」及び「Ｒ０００３」）は、その入力デバイスのデバイス名（アドレス名）２１を表している。各入力デバイスのシンボル１９ａ，１９ｂ，１９ｃの下方に表示されている文字（「フラグ１」、「フラグ２」及び「フラグ３」）は、その入力デバイスに対応付けられたデバイスコメント２２を表している。出力デバイスのシンボル１９ｄの上方に表示されている文字（「原点復帰」）は、その出力デバイスの機能を表す文字列からなるラベル２３である。
The characters (“R0001”, “R0002”, and “R0003”) displayed above the
図２に示す例では、デバイス名「Ｒ０００１」及び「Ｒ０００２」にそれぞれ対応する２つの入力デバイスのシンボル１９ａ，１９ｂが直列的に結合されることにより、ＡＮＤ回路が構成されている。また、これらの２つの入力デバイスのシンボル１９ａ，１９ｂからなるＡＮＤ回路に対して、デバイス名「Ｒ０００３」に対応する入力デバイスのシンボル１９ｃが並列的に結合されることにより、ＯＲ回路が構成されている。すなわち、このリレー回路では、２つのシンボル１９ａ，１９ｂに対応する入力デバイスがいずれもオンした場合、又は、シンボル１９ｃに対応する入力デバイスがオンした場合にのみ、シンボル１９ｄに対応する出力デバイスがオンされるようになっている。
In the example shown in FIG. 2, two
図３は、図１のプログラム変更履歴管理システムの電気的構成の概要を示すブロック図である。また、図４は、図１のパーソナルコンピュータ１及びＣＰＵユニット３の電気的構成の詳細を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an outline of the electrical configuration of the program change history management system of FIG. FIG. 4 is a block diagram showing details of the electrical configuration of the
パーソナルコンピュータ１には、ＣＰＵ２４、表示部７、操作部８、メモリ２５、通信部２６及び履歴管理部２７が備えられている。表示部７、操作部８、メモリ２５、通信部２６及び履歴管理部２７は、それぞれＣＰＵ２４に対して電気的に接続されている。
The
メモリ２５は、少なくともＲＡＭを含む構成であり、ラダープログラム記憶部２５ａと、ラダープログラム編集用ソフト記憶部２５ｂとを備えている。
The
ユーザは、ラダープログラム編集用ソフト記憶部２５ｂに記憶されているラダープログラム編集用ソフトを起動させて、ラダープログラムの編集を行うことができる。ここで、ラダープログラムの編集には、ラダープログラムの作成及び変更が含まれる。ラダープログラム編集用ソフトを用いて作成されたラダープログラムは、ラダープログラム記憶部２５ａに記憶される。また、ユーザは、必要に応じてラダープログラム記憶部２５ａに記憶されているラダープログラムを読み出し、そのラダープログラムを、ラダープログラム編集用ソフトを用いて変更することができる。
The user can edit the ladder program by activating the ladder program editing software stored in the ladder program editing
通信部２６は、通信ケーブル９を介してパーソナルコンピュータ１をＣＰＵユニット３に通信可能に接続するためのものである。
The
履歴管理部２７は、ラダープログラム記憶部２５ａに記憶されているラダープログラムが、ラダープログラム編集ソフトを用いた編集により変更された場合に、変更前と変更後の差分情報を記憶するための差分情報記憶部２８を備え、この差分情報記憶部２８に記憶されている差分情報を変更履歴として管理している。
The
差分情報の記憶は、ラダープログラムのファイル、デバイスコメント２２のファイル、ラベル２３のファイルなどのファイル単位で行われる。差分情報には、各ファイルのデータに対して追加又は削除された情報、例えば、ラダープログラム記憶部２５ａに記憶されているラダープログラムに対して追加又は削除された情報などが含まれる。ＣＰＵ２４は、差分情報記憶部２８に記憶されている差分情報に対応する変更履歴を、表示部７に表示させることができる。
Difference information is stored in units of files such as a ladder program file, a
ＣＰＵユニット３には、ＣＰＵ１０、表示部５、操作部６、メモリ１２及び通信部１４が備えられている。表示部５、操作部６、メモリ１２及び通信部１４は、それぞれＣＰＵ１０に電気的に接続されている。
The
メモリ１２は、少なくともＲＡＭを含む構成であり、パーソナルコンピュータ１のラダープログラム記憶部２５ａから送信されたラダープログラムが、実行すべきラダープログラムとして記憶されている。このメモリ１２に記憶されているラダープログラムは、パーソナルコンピュータ１からラダープログラムが入力されると消去され、その領域に入力されたラダープログラムが記憶されることにより、入力されたラダープログラムがメモリ１２に上書きして記憶される。
The
通信部１４は、通信ケーブル９を介してＣＰＵユニット３をパーソナルコンピュータ１に対して通信可能に接続するためのものである。
The
ＣＰＵユニット３のＣＰＵ１０は、入力装置１６から拡張ユニット４を介して入力される入力信号に基づいて、拡張ユニット４を介して対応する出力装置１６の動作を制御する。図３では、各拡張ユニット４に制御装置１６が一対一に対応付けられて接続されているが、この様な構成に限らず、１つの拡張ユニット４に対して複数の制御装置１６が接続されていてもよい。
The
図５は、図４に示すパーソナルコンピュータ１及びＣＰＵユニット３の電気的構成の第１変形例を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a first modification of the electrical configuration of the
この第１変形例では、図４の場合と比較すれば、履歴管理部２７が、パーソナルコンピュータ１に備えられているのではなく、パーソナルコンピュータ１とは別に設けられた履歴管理装置２９により構成されている点が異なる。この履歴管理装置２９は、複数のパーソナルコンピュータ１からアクセス可能な共有装置である。履歴管理装置２９は、差分情報記憶部２８を備え、パーソナルコンピュータ１の通信部２６に対して、ＬＡＮ(Local Area Network)などの通信ケーブル３０を介して、通信可能に接続されている。パーソナルコンピュータ１のＣＰＵ２４は、差分情報記憶部２８に記憶されている差分情報に基づいて、その差分情報に対応する変更履歴を表示部７に表示させることができる。
In the first modification, as compared with the case of FIG. 4, the
図６は、図４に示すパーソナルコンピュータ１及びＣＰＵユニット３の電気的構成の第２変形例を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a second modification of the electrical configuration of the
この第２変形例では、図４の場合と比較すれば、履歴管理部２７が、パーソナルコンピュータ１ではなく、ＣＰＵユニット３に備えられている点が異なる。履歴管理部２７は、差分情報記憶部２８を備え、ＣＰＵ１０に対して電気的に接続されている。パーソナルコンピュータ１のＣＰＵ２４は、差分情報記憶部２８に記憶されている差分情報に基づいて、その差分情報に対応する変更履歴を表示部７に表示させることができる。
The second modification is different from the case of FIG. 4 in that the
図７は、ラダープログラムの編集を行う際のＣＰＵ２４による制御の流れを示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing the flow of control by the
ラダープログラムの編集を行う際、ユーザは、まず、パーソナルコンピュータ１の操作部８を操作して、ＣＰＵ２４に、ＣＰＵユニット３のメモリ１２に記憶されているラダープログラムを読み込ませ、そのラダープログラムをラダープログラム記憶部２５ａに記憶させる（ステップＳ１０１）。その後、ユーザは、ラダープログラム記憶部２５ａに記憶されているラダープログラムを読み出し、ラダープログラム編集用ソフトを用いて編集を行うこととなるが、このとき、ユーザは、操作部８を操作することにより、その後のラダープログラムに対する変更を差分情報として記憶させるために、編集中のラダープログラムのファイルをロックする操作（チェックアウト）を行う。
When editing a ladder program, the user first operates the
チェックアウトが行われた後（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、ユーザが操作部８を操作することによりラダープログラムの編集が行われ（ステップＳ１０３）、そのラダープログラムのファイルを更新して編集を終了するための操作（チェックイン）が行われると（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、パーソナルコンピュータ１のＣＰＵ２４は、チェックアウトからチェックインまでの間にラダープログラムに加えられた変更を差分情報として差分情報記憶部２８に記憶させる（ステップＳ１０５）。
After the check-out is performed (Yes in step S102), the ladder program is edited by the user operating the operation unit 8 (step S103), and the ladder program file is updated to finish the editing. When the operation (check-in) is performed (Yes in step S104), the
このとき、図４のように、差分情報記憶部２８がパーソナルコンピュータ１に備えられている場合には、差分情報がそのままパーソナルコンピュータ１内で処理されて、パーソナルコンピュータ１内の差分情報記憶部２８に記憶される。一方、図５又は図６のように、差分情報記憶部２８が、履歴管理装置２９やＣＰＵユニット３などのパーソナルコンピュータ１以外の装置に備えられている場合には、差分情報がそれらの装置へ送信され、差分情報記憶部２８に記憶される。
At this time, when the difference
図４又は図５のように、差分情報記憶部２８がＣＰＵユニット３以外の装置に備えられている場合には、差分情報をＣＰＵユニット３にも送信して、ＣＰＵユニット３のメモリ１２に記憶させてもよい。この場合、編集後のラダープログラムをＣＰＵユニット３に送信してメモリ１２に記憶させる際に、差分情報も一緒にＣＰＵユニット３に送信して、ＣＰＵユニット３のメモリ１２に記憶させてもよい。
As shown in FIG. 4 or 5, when the difference
図７に示すような処理が複数回行われた場合には、各回におけるチェックアウトからチェックインまでの差分情報が差分情報記憶部２８に順次記憶され、差分情報記憶部２８に複数回分の差分情報が記憶されることとなる。
When the processing as shown in FIG. 7 is performed a plurality of times, difference information from check-out to check-in at each time is sequentially stored in the difference
図８は、差分情報記憶部２８に記憶されている差分情報に基づいてラダープログラムを復元する際のＣＰＵ２４による制御の流れを示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing the flow of control by the
差分情報記憶部２８に差分情報が記憶された状態で、ユーザによりパーソナルコンピュータ１の操作部８に対する所定の操作が行われると、ＣＰＵ２４は、差分情報記憶部２８に記憶されている差分情報に対応する変更履歴を表示部７に表示させる（ステップＳ２０１）。このとき、差分情報記憶部２８に複数回分の差分情報が記憶されている場合には、それらの複数回分の差分情報にそれぞれ対応する変更履歴が表示部７に一覧表示される。表示部７に表示される変更履歴には、対応する差分情報の内容、その差分情報が差分情報記憶部２８に記憶された日時、その差分情報を差分情報記憶部２８に記憶させたユーザ名（変更者名）などが含まれる。
When the user performs a predetermined operation on the
ユーザは、表示部７に表示されている変更履歴を確認し、操作部８を操作することによりいずれかの変更履歴を選択することができる。ユーザによる変更履歴の選択があれば（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、ＣＰＵ２４は、その選択された変更履歴に対応する差分情報を差分情報記憶部２８から読み出し（ステップＳ２０３）、その差分情報に基づいて変更前のラダープログラムを復元する（ステップＳ２０４）。
The user can check the change history displayed on the
ラダープログラムの復元は、例えば、ラダープログラム記憶部２５ａに記憶されているラダープログラムと、選択された差分情報と、その選択された差分情報よりも後に差分情報記憶部２８に記憶された差分情報とに基づいて、選択された差分情報に対応するラダープログラムの変更が行われる前の状態までラダープログラムを戻すことにより行われる。このとき、図４又は図５のように、差分情報記憶部２８がＣＰＵユニット３以外の装置に備えられており、差分情報がパーソナルコンピュータ１からＣＰＵユニット３に送信されてメモリ１２に記憶されている場合には、そのメモリ１２に記憶されている差分情報がパーソナルコンピュータ１内に読み込まれ、その差分情報に基づいてラダープログラムが復元されるようになっていてもよい。
For example, the ladder program is restored by the ladder program stored in the ladder
ただし、上記の様な構成に限らず、作成時のラダープログラムを差分情報記憶部２８又は他のメモリに記憶しておいて、その作成時のラダープログラムと、選択された差分情報と、その選択された差分情報よりも前に差分情報記憶部２８に記憶された差分情報とに基づいて、選択された差分情報に対応するラダープログラムの変更が行われる前の状態のラダープログラムを生成することにより、ラダープログラムの復元が行われるような構成であってもよい。
However, the configuration is not limited to the above, and the ladder program at the time of creation is stored in the difference
本実施の形態では、ラダープログラムが変更された場合には、変更前と変更後の差分情報が差分情報記憶部２８に記憶される。したがって、必要に応じて、パーソナルコンピュータ１の表示部７に表示される変更履歴を操作部８の操作により選択し、選択した変更履歴に対応する差分情報を差分情報記憶部２８から読み出すことにより、変更前のラダープログラムを確実に復元することができる。
In the present embodiment, when the ladder program is changed, the difference information before and after the change is stored in the difference
また、変更されたラダープログラム全体ではなく、変更前と変更後の差分情報のみを差分情報記憶部２８に記憶し、その差分情報に基づいて変更前のラダープログラムを復元することができるので、少ないメモリ容量で変更前のラダープログラムを復元することができる。
Further, only the difference information before and after the change is stored in the difference
図４のように、パーソナルコンピュータ１に差分情報記憶部２８が備えられた構成の場合には、パーソナルコンピュータ１において差分情報を記憶し、その差分情報に基づいて、パーソナルコンピュータ１において変更前のラダープログラムを復元することができる。この場合、パーソナルコンピュータ１をＰＬＣ２などの他の装置に接続することなく、パーソナルコンピュータ１において、差分情報を読み出して変更前のラダープログラムを復元することができる。
As shown in FIG. 4, when the
図５のように、複数のパーソナルコンピュータ１からアクセス可能な履歴管理装置２９に差分情報記憶部２８が備えられた構成の場合には、履歴管理装置２９において差分情報を記憶し、その差分情報に基づいて、パーソナルコンピュータ１において変更前のラダープログラムを復元することができる。複数のユーザが、各自のパーソナルコンピュータ１を用いてラダープログラムの編集を行うような場合には、各ユーザによるラダープログラムの変更に応じて、その差分情報を履歴管理装置２９に記憶させ、必要に応じて、各ユーザが差分情報を読み出して変更前のラダープログラムを復元することができる。この場合、いずれかのユーザがラダープログラムを編集するためにチェックアウトを行っている間は、他のユーザがそのラダープログラムに対してチェックアウトを行うことができないようになっていることが好ましい。
As shown in FIG. 5, in the case where the
図６のように、ＰＬＣ２のＣＰＵユニット３に差分情報記憶部２８が備えられた構成の場合には、ＣＰＵユニット３を共有装置として用いることができるので、図５のように、差分情報を記憶しておくための差分情報記憶装置２９をＰＬＣ２と別に設ける必要がなく、システムの低コスト化を図ることができる。
As shown in FIG. 6, when the
上記実施の形態では、プログラム編集装置がノートタイプのパーソナルコンピュータ１により構成される場合について説明したが、プログラム編集装置は、ノートタイプのパーソナルコンピュータに限らず、例えば、デスクトップタイプのパーソナルコンピュータであってもよいし、ＰＤＡ(Personal Digital Assistance)などの他の情報端末装置であってもよい。
In the above-described embodiment, the case where the program editing apparatus is configured by the notebook type
また、プログラム編集装置は、パーソナルコンピュータ１などの汎用の情報端末装置に限らず、ユーザプログラムの編集を行うための専用の装置であってもよい。
Further, the program editing device is not limited to a general-purpose information terminal device such as the
また、ＰＬＣ２を制御するためのプログラムは、ユーザにより作成されるユーザプログラムであれば、ラダープログラムに限らず、他のプログラムであってもよい。例えば、ＰＬＣ２を制御するためのプログラムは、ＳＦＣ(Sequential Function Chart)、ＦＢＤ(Function Block Diagram)、ＬＤ(Ladder Diagram)、ＩＬ(Instruction List)、ＳＴ(Struction Text)などのプログラム言語で作成されていてもよい。
Further, the program for controlling the
本発明は、以上の実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the contents of the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims.
１ パーソナルコンピュータ
２ ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）
７ 表示部
８ 操作部
２５ａ ラダープログラム記憶部
２８ 差分情報記憶部
２９ 履歴管理装置
1
7
Claims (6)
上記プログラム記憶手段に記憶されているユーザプログラムが変更された場合に、変更前と変更後の差分情報を記憶する差分情報記憶手段と、
上記差分情報記憶手段に記憶されている差分情報に対応する変更履歴を表示する変更履歴表示手段と、
上記変更履歴表示手段により表示された変更履歴を選択するための変更履歴選択手段と、
上記変更履歴選択手段により選択された変更履歴に対応する差分情報を上記差分情報記憶手段から読み出して、変更前のユーザプログラムを復元するプログラム復元手段とを備えたことを特徴とするプログラム変更履歴管理システム。 Program storage means for storing a user program for controlling the PLC;
When the user program stored in the program storage means is changed, difference information storage means for storing difference information before and after the change,
A change history display means for displaying a change history corresponding to the difference information stored in the difference information storage means;
A change history selection means for selecting the change history displayed by the change history display means;
Program change history management, comprising: program restoration means for reading the difference information corresponding to the change history selected by the change history selection means from the difference information storage means and restoring the user program before the change. system.
上記差分情報記憶手段及び上記プログラム復元手段が、上記プログラム編集装置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のプログラム変更履歴管理システム。 A program editing device for editing the user program stored in the program storage means,
2. The program change history management system according to claim 1, wherein the difference information storage means and the program restoration means are provided in the program editing apparatus.
上記複数のプログラム編集装置からアクセス可能な共有装置とを備え、
上記プログラム復元手段が、上記プログラム編集装置に設けられ、
上記差分情報記憶手段が、上記共有装置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のプログラム編集履歴管理システム。 A plurality of program editing devices for editing the user program stored in the program storage means;
A shared device accessible from the plurality of program editing devices,
The program restoring means is provided in the program editing device,
2. The program editing history management system according to claim 1, wherein the difference information storage means is provided in the shared device.
ユーザプログラムが変更された場合に、変更前と変更後の差分情報に対応する変更履歴を表示する変更履歴表示手段と、
上記変更履歴表示手段により表示された変更履歴を選択するための変更履歴選択手段と、
上記変更履歴選択手段により選択された変更履歴に対応する差分情報を読み出して、変更前のユーザプログラムを復元するプログラム復元手段とを備えたことを特徴とするプログラム編集装置。 In a program editing apparatus for editing a user program for controlling a PLC,
A change history display means for displaying a change history corresponding to the difference information before and after the change when the user program is changed;
A change history selection means for selecting the change history displayed by the change history display means;
A program editing apparatus comprising: program restoring means for reading difference information corresponding to the change history selected by the change history selecting means and restoring the user program before the change.
ユーザプログラムが変更された場合に、変更前と変更後の差分情報に対応する変更履歴を表示する変更履歴表示手段と、
上記変更履歴表示手段により表示された変更履歴を選択するための変更履歴選択手段と、
上記変更履歴選択手段により選択された変更履歴に対応する差分情報を読み出して、変更前のユーザプログラムを復元するプログラム復元手段として機能させることを特徴とするプログラム。 In a computer program for a program editing device for editing a user program for controlling a PLC,
A change history display means for displaying a change history corresponding to the difference information before and after the change when the user program is changed;
A change history selection means for selecting the change history displayed by the change history display means;
A program that reads difference information corresponding to a change history selected by the change history selection means and functions as a program restoration means for restoring a user program before the change.
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