JP2006320722A - 対象領域の２ｄ撮像の表示範囲の拡張方法 - Google Patents

Abstract

【課題】大きい対象領域にわたる概観を可能にし、画像内の関心のある小さい対象領域を高い現在性ならびに高い分解能および／または高いコントラストで表示可能にする。
【解決手段】大きい対象領域の第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データが準備され、大きい対象領域内にある小さい対象領域の少なくとも１つの他の２Ｄ撮像（８）が記録され、第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データが他の２Ｄ撮像（８）の投影ジオメトリとレジストレーションされ、第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データから、他の２Ｄ撮像（８）との組み合わせに適した大きい対象領域の画像表示（７）のための画像データセットが作成され、大きい対象領域の画像表示（７）のための第１の画像データセットにおいて小さい対象領域を表示する画像データが他の２Ｄ撮像（８）の画像データによって置き換えられることによって、大きい対象領域の画像表示（７）内に少なくとも部分的に他の２Ｄ撮像（８）の表示が組み込まれる。
【選択図】図３

Description

本発明は、大きい対象領域の第１の二次元（２Ｄ）または三次元（３Ｄ）画像データが準備され、大きい対象領域内にある小さい対象領域の少なくとも１つの他の２Ｄ撮像が記録され、準備された画像データが２Ｄ撮像と組み合わされて表示される特に医療用途における対象領域の２Ｄ撮像の表示範囲の拡張方法に関する。

外科手術において、今日ではしばしば、移動式Ｘ線装置、超音波装置または内視鏡／腹腔鏡の如き小形の画像化システムが使用される。しかしながら、これらのモダリティは画像化のために限られた視野しか提供しない。しかしながら、外科医にとって、広い周囲視野内においても治療領域における局部的な状況を見ることができると望ましい。

従来、３Ｄ画像データを用いて手術中に局部的な周囲視野を可視化することができるようにするために、外科手術の相当の時間前に、例えばＸ線撮影、Ｘ線コンピュータ断層撮影または磁気共鳴断層撮影により身体の３Ｄ画像データを記録する種々の方法が知られている。この場合に、２つの変形例に大別できる。第１の変形例においては、主モニタに、移動式画像化モダリティにより記録される治療領域の現在の局部表示が現れる。第２のモニタには、比較のために、事前に取得された３Ｄ画像データからの全体的な眺めが表示される。第２の変形例においては画像重ね合わせもしくは画像融合が行なわれる。現在の局部的表示、例えば内視鏡の眺めが事前検査からの全体的な眺めに直接的に重ね合わされる。両眺めは適当に透明であり、補色で強調可能である。この種の変形例において、３Ｄ画像化モダリティの画像データと検査領域の２Ｄ蛍光透視撮影との重ね合わせを行なうことは公知である（例えば、特許文献１参照）。重ね合わせの際に、この方法の他の構成において２Ｄ蛍光透視画像内で最初に認識可能な構造が由来する深さが考慮されると同様に２Ｄ蛍光透視画像の投影ジオメトリが考慮される。
独国特許出願公開第１０２１０６４６号明細書

本発明の課題は、２Ｄ撮像を記録するための移動式小形装置の使用時にまさに利点をもたらす対象領域の２Ｄ撮像の表示範囲の拡張方法を提供することにある。

この課題は、本発明によれば、大きい対象領域の第１の二次元（２Ｄ）または三次元（３Ｄ）画像データが準備され、大きい対象領域内にある小さい対象領域の少なくとも１つの他の２Ｄ撮像が記録され、第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データが他の２Ｄ撮像の投影ジオメトリとレジストレーションされ、第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データから、他の２Ｄ撮像との組み合わせに適した大きい対象領域の画像表示のための画像データセットが作成され、大きい対象領域の画像表示のための第１の画像データセットにおいて小さい対象領域を表示する画像データが他の２Ｄ撮像の画像データによって置き換えられることによって、大きい対象領域の画像表示内に少なくとも部分的に他の２Ｄ撮像の表示が組み込まれることによって解決される。
本方法の有利な実施態様は従属請求項に記載されており、あるいは以下の説明並びに実施例から引き出すことができる。

本発明による方法においては、好ましくは事前に画像化断層撮影モダリティにより記録された大きい対象領域の第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データが準備される。本発明による方法では、更に、大きい対象領域内にある小さい対象領域の少なくとも１つの他の２Ｄ撮像が記録され、第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データが他の２Ｄ撮像の投影ジオメトリとレジストレーションされる。この場合に、他の２Ｄ撮像の記録は好ましくは移動式小形装置により行なわれる。移動式小形装置は限られた画像化視野しか持たない。この種の小形装置は例えば移動式Ｘ線Ｃアーム装置または内視鏡であるとよい。第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データから、大きい対象領域の画像表示のための画像データセットが発生される。この大きい対象領域の画像表示は他の２Ｄ撮像との組み合わせに適しており、すなわち同じスケーリングおよび視点を有する。第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データの大きい対象領域のこの画像表示内に少なくとも時々他の２Ｄ撮像の表示が組み込まれる。これは次のようにして行なわれる。すなわち、大きい対象領域の画像表示のための第１の画像データセット内において、小さい対象領域を表示する画像データが他の２Ｄ撮像の画像データによって置き換えられ、その結果生じる合成画像データセットが表示される。

従って、本発明による方法においては、現在性ならびに場合によっては高分解能および十分なコントラストの利点を有する局部的対象領域の撮影された現在の他の２Ｄ画像が、大きい対象領域を含むが古い撮影データならびに場合によっては僅かな分解能および／または僅かなコントラストを有する第１の全画像の中に組み込まれる。それゆえ、表示可能な対象領域が本発明による方法により拡張される。更に、他の２Ｄ撮像の適切な実施時に、検出された小さい対象領域は高められた分解能および／または高められたコントラストで表示することができる。以下において、この小さい対象領域はコア領域またはコア画像と呼ばれ、これを含む表示全体を周囲画像と呼ばれる。

従って、本発明による方法の有利な実施態様においては、他の２Ｄ撮像が第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データよりも高い分解能で記録される。この場合に、大きい対象領域の画像表示は、補間によって、他の２Ｄ撮像の組み込まれた表示の高い分解能に合わせられる。他の実施態様においては、他の２Ｄ撮像が第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データよりも高い画像コントラストまたは異なる特性（例えばトレーサまたは造影剤の使用によって）で記録される。これは、組み合わされた画像表示の限られた範囲に、局部的に改善された現在の詳細表示をもたらす。両画像の合成は、正しい位置および姿勢のレジストレーションならびに好ましくは較正に基づいて、２Ｄ撮像中に行なわれる。

本発明による方法の利点は、とりわけ他の２Ｄ撮像の表示が、既存の画像データとの取替えにより、大きい対象領域の第１の画像表示に組み込まれることによって得られる。このために、大きい対象領域の適切に調整された第１の画像表示から小さい対象領域が取除かれ、他の２Ｄ撮像の画像データにより置き換えられる。この場合に、従来技術の公知の方法におけるような画像重ね合わせは行なわれない。しかしながら、勿論、この種の画像重ね合わせは使用者のための付加的なオプションとして用いることができる。

小さい対象領域の他の２Ｄ撮像がＸ線撮影により行なわれる場合、対象内の全ての深部領域の中心透視による重ね合わせからなる２次元画像が生じる。この種の画像にとって、大きい対象領域の３Ｄ画像データセットに対する正しいスケーリングは、撮像のこの組み合わせのために必要であるのと同様に容易に可能でない。例えばＣＴボリューム撮影からの３Ｄ画像データセットの周囲画像の尺度は一般に既知である。他の２Ｄ撮像に対するこのような３Ｄ画像データセットのスケーリングのために、次の２つの方法変形例が使用される。

第１の変形例においては、空間内で一義的に識別可能な少なくとも３つのマークが患者に取付けられるとよい。これらのマークは、３Ｄ画像データセットの第１の予備記録のためにも後の他の２Ｄ画像記録のためにも患者に取付けられたままである。各マークの識別の精度および信頼性を高めるために、３つよりも多いマークを使用することができる。マークは、一方では、予め撮影された第１の３Ｄ画像データセットに対する現在の患者位置のレジストレーションに役立つ。他方では、２Ｄ撮像において認識可能なマーク位置から、他の２Ｄ撮像が記録された第１の３Ｄ画像データセットに対する撮影視点が求められる。他の２Ｄ撮像のこの撮影視点もしくは投影ジオメトリの知識は、第１の３Ｄ画像データセットのレジストレーションと関連して、この視点により照射された異なる断層の重ね合わせによる大きい対象領域の画像表示の算出を可能にするので、両画像の正しい組み合わせが可能にされる。

第２の模範的な変形例では、手術用装置、例えば患者用寝台に対する患者のレジストレーションが行なわれ、そして、患者用寝台に対する例えばＣアーム装置におけるＣアームのコア画像の他の２Ｄ画像記録に関する撮影システムの位置および方位の検出が行なわれる。このパラメータの知識から同様に投影ジオメトリが導き出され、コア画像と周囲画像とのぴったり正確な表示に使用される。この場合に、周囲画像を作成するための画像化モダリティに対する患者の位置および方位の知識が前提とされる。もちろん、小さい対象領域の表示と大きい対象領域の表示とのできるだけ正確な組み合わせを可能にするために、例えば患者と装置との間の幾何学的関係を求めて連続的に追跡するナビゲーションシステムを用いた他のレジストレーション技術もしくはレジストレーションの類似技術も可能である。Ｃアーム装置に存在する角度検出器および距離検出器もレジストレーションのために使用することができる。

本発明による方法は、特に、例えば移動式Ｃアーム装置による移動式Ｘ線画像化法に適している。この種の装置は待機位置から非常に高速で手術テーブルに移動される。Ｃアームを介する結合によってＸ線源およびＸ線検出器は常に最適に調整されている。手術の爾後経過において、この種の装置はしばしば現場にとどまることができる。なぜならば、Ｃアームの比較的大きな開口において医師にとって患者への接近が一般に自由であるからである。しかしながら、この種の移動式Ｘ線装置の使用の欠点は、要求される小形化のために、比較的小さい画像範囲しか検出されないことにある。広がっている身体構造は画像表示の縁で切取られている。まさにこの欠点が本発明による方法により表示範囲の拡張によって回避される。

本発明による方法の１つの実施態様においては、第１の３Ｄ画像データから、中心投影で照射された全ての断層の重ね合わせが算出されるのではなく、他の２Ｄ撮像によって再現された主要構造を含む深部領域が求められて切抜かれる。この場合に、他の２Ｄ撮像における関心構造がしばしば対象内の定められた深さにあることが利用される。従って、この実施態様においては、相応の深部領域が第１の３Ｄ画像データから切抜かれ、特に大きい対象領域のスライス画像つまり断層画像あるいは断層パケット画像の形の画像表示として利用され、画像表示の中に他の２Ｄ撮像が組み込まれる。特別な事例においては、深さ選択の容易化のために、周囲画像の第１の３Ｄ画像データが前もって深さコード化される。この深さコード化によって、深さ選択が特に速やかに、例えばハードウェア支援によりおよび／または種々の深部領域にコーディングが割り付けられているルックアップテーブルを介して行なわれる。

本発明による方法の他の実施態様において、組み合わされるべき画像表示の発生のための第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データは次のように、すなわち、大きい対象領域における構造のうち使用者にとってその都度の用途において関心のある構造のみが画像表示内に存在するかまたは少なくとも強調されているように処理されるとよい。例えば、この用途にとって血管構造のみに関心があり、例えば他のコア画像がサブトラクションアンギオグラフィとしても得られる場合に、第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データ、例えば大きい対象領域のサブトラクションアンギオグラフィによって得られた画像が表示されるとよい。

本発明による方法において、もちろん、異なる小さい対象領域の複数の他の２Ｄ撮像を、準備された第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データからなる適切な表示全体の中に組み込むことも可能である。この場合に、異なるコア領域の表示間の切換えも行なうことができるとよい。他の付加的な実施態様において、他の２Ｄ撮像の異なる画像表示は、例えば異なるコントラストで、または異なる構造を異なるカラーコード化で強調するためのフィルタの使用に基づいて、大きい対象領域の第１の表示と組み合わせることもできる。この場合にも異なる表示間の切換えが可能である。更に、コア領域の異なる表示の重ね合わせも行なうことができ、この場合に種々に重ね合わされた表示の透明度もしくは明るさを使用者によって連続的に変化させることができると好ましい。

更に、本発明による方法において、ゆがみのある撮像装置、例えばテレビジョン光学系もしくは画増幅器管を備えた内視鏡またはＸ線システムの使用時に、画像データまたは他の２Ｄ撮像のゆがみ補正と、場合によっては、すなわち画像にゆがみがある場合には第１の２Ｄ撮像のゆがみ補正とが行なわれるので、画像表示の組み合わせのために仮想的にゆがみのない画像が使用される。

本方法の種々の実施態様は、もちろん組み合わせることもできる。更に、本発明による方法の実施態様は医療用途における画像化に基づいて説明したが、しかし他の対象を有する非医療用途分野にも容易に使用することができる。第１の３Ｄ画像データの代わりに第１の２Ｄ画像データが準備される場合、周囲の画像データからの適切な画像表示の算出の一部が場合によって省略される。この場合、第１の２Ｄ画像データは、むしろ既に他の２Ｄ撮像とほぼ同じ撮影視点で記録されなければならない。

本発明による方法は、所望のコア領域に最適に撮影システムもしくは撮影光学系の焦点を合わせるために、他の２Ｄ撮像に使用されたモダリティを調整するのにも有利に使用することができる。このために、小さい対象領域の他の２Ｄ撮像の記録前に、第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データからの大きい対象領域の画像が発生され、使用者のために表示される。このとき、使用者は、他の２Ｄ撮像のための小さい対象領域を対話式に決定することができる。決定された対象領域のデータが検出され、他の２Ｄ撮像を記録する撮影装置の自動調整に利用される。このためには、前もって第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データとこの撮影装置とのレジストレーションが、例えば患者に取付けられたマークと、撮影装置に結合されこれらのマークを適用するナビゲーション装置とを介して行なわれなければならない。これらの本発明による方法の変形の実施態様では、他の２Ｄ撮像の撮影視点も決定するために、その都度、画面において対話式に大きい対象領域の画像を使用者によって適切に縮小または拡大し、３次元回転し、そして移動することができる。この撮影視点も検出され、撮影装置の自動調整に利用される。

以下において図面を参照しながら実施例に基づいて本発明による方法もう一度詳細に説明する。
図１は本発明による方法における方法経過例を概略的に示し、
図２は他の２Ｄ−Ｘ線撮影における状態の具体例を示し、
図３は大きい対象領域の画像表示への他の２Ｄ撮像の組み込みを概略的に示す。

本発明による方法を、手術中に治療領域の他の２Ｄ−Ｘ線撮影が移動式Ｃアーム装置により記録されかつ表示される手術、例えば骨盤骨折後の手術の例でもう一度詳細に説明する。

今日では、手術の計画のためにも手術の実施のためにも、インターベンション治療前に、例えばＣＴボリューム撮影から得られた第１の３Ｄ画像データセットがしばしば利用される。この第１の３Ｄ画像データの可視化によって重要な身体周囲全体にわたる完全な大きな空間の概観画像が生じる。しかし、手術の際に医師は、種々の理由から、例えば内視鏡検査、Ｘ線透視または放射線個別撮影により行なわれる現在の画像化を拠り所にしなければならない。手術中に繰り返される撮像の際に、医師はこのようにして変化を直接に観察することができる。現在の画像化は安全性の理由から必要である。なぜならば、事前検査以来、例えば軟組織構造の変位によって、患者の解剖学的構造に変化が生じ得るからである。更に、高い分解能および特別に最適化されたコントラストのための撮影パラメータが調整可能であるので、他の現在の局部的撮像はしばしば高画質で作成することができる。

この例においては、手術中の画像化Ｘ線システムとして移動式Ｘ線Ｃアーム装置が使用される。この種の装置は簡単に取扱うことができ、手術テーブルにおいて患者への少なくとも１つの限定された接近を提供する。

この種の移動式Ｘ線Ｃアーム装置の小形化によって、この移動式Ｘ線Ｃアーム装置はたいていの固定式装置よりも小さい画像範囲を検出する。従って、手術中に記録された他の２Ｄ撮像においては、広がっている身体構造が他の２Ｄ撮像の縁で切取られている。表示の改善のために、この限られた表示範囲が本発明による方法の使用によって拡張される。

このために、手術前に事前検査が行なわれ、事前検査では患者の大きい対象領域Ａの第１の３Ｄ画像データがボリューム撮影を介して記録されて準備される。この第１の３Ｄ画像データは本発明による方法ではＸ線ＣＴ装置により記録されるが、しかし他の画像化断層撮影モダリティ、例えば磁気共鳴（ＭＲ）装置により得ることができる。手術中における小さい対象領域Ｂの他の２Ｄ撮像の記録時に、この２Ｄ撮像の幾何学的な撮像パラメータも検出されるので、手術中に使用されたＣアーム装置と術前ボリューム撮影とに関する患者位置のレジストレーションにより、全ての画像データセットの幾何学的な関連付けが作成可能である。この種のレジストレーションのために、装置すなわちＣＴ装置もＣアーム装置も原則的に調整されている。模範的に挙げた両モダリティは、一般にボリュームデータセットを作成するか、またはＤＩＣＯＭ基準にしたがった設計を有するこの種のデータセットを作成するので、スケーリングも調整することができる。

この例においては、板による固定がなされている骨盤骨折後の手術中に、適当な時点で、大きい対象領域Ａの事前に作成された第１のボリューム撮影が準備される。レジストレーションは例えばボリューム撮影中に患者に取付けられているマークを介して行なわれる。他の２Ｄ撮像の記録もしくは手術の実施の直前に、例えばナビゲーションシステムにより患者のマークを探ることにより、第１のボリューム撮影において認識可能なマークと患者に残されているマークとの位置合わせを行なうことによって、この種の位置合わせが行なわれる。ナビゲーションシステムはＣアーム装置の撮影システムに対する関係も作成する

本例の場合、まず大きい対象領域Ａの第１のボリューム撮影が画面に可視化される。医師は、今やこの表示を３次元で移動、回転およびズームさせることができる。これは公知の対話式の処理ツールを介して行われる。骨折周囲の領域が、今やこの表示において中心に置かれ、医師の好みで高い分解能および現在の撮影データで記録されたかのようにズームされる。この場合に、大きい対象領域Ａの第１のボリュームデータがコア領域のための懸案の他の詳細撮影の定性的な画像印象に近づくように、その第１のボリュームデータをフィルタ処理して表示することも可能である。この予め模擬されたコア領域は仮想的に３次元でモニタ上において回転および移動可能である。最適な位置合わせにおいては、仮想の３Ｄ座標が検出され、コア領域のための移動式Ｃアーム装置の調整に使用される。この移動式Ｃアーム装置により現場で最高の分解能および最適なコントラストによるこの調整で、骨部分および例えば部分的に先に形成されたねじ連結部の現在位置における他の２Ｄ撮像（コア画像）が作成される。

予め記録された第１の３Ｄ画像データセットから、骨折の他の２Ｄ撮像と同じ視点およびスケーリングを有する画像表示が発生される。これは、他の２Ｄ撮像もしくはそれから得られる視点の位置および方位のために求められたまたは決定されたデータに基づいて導き出すことができる。

図２は対象１のこの種の２ＤＸ線撮影時の状況を示す。この撮像において存在する投影ジオメトリは、Ｘ線管２とＸ線検出器３との間における図示されたＸ線５によって具体的に示されている。この種の２Ｄ−Ｘ線撮影の画像面４において、対象１を通過する個々のＸ線５の経路上にある構造が種々の撮像倍率で投影される。従って、第１の３Ｄ画像データセットから適切な画像表示を作成する際、この中心投影の考慮が必要である。対象１の大きい対象領域は、同じようにして、第１の３Ｄ画像データセット内に存在する異なる断層の中心透視法の重ね合わせによって得ることができる。他の２Ｄ撮像における関心構造が対象１の定められた深部領域６に存在する他の代替においては、第１の３Ｄ画像データセットからちょうどこの深部領域６も、例えばクリッピングにより切抜かれ、大きい対象領域Ａの画像表示として利用される。

図３は、他の２Ｄ撮像８と大きい対象領域Ａの画像表示７との組み合わせの例を示す。このために、この大きい対象領域Ａの画像表示７において、小さい対象領域Ｂを再現する画像データが切取られ、この例では高い分解能とともにコントラストを改善された他の２Ｄ撮像８の画像データによって置き換えられる。引続いて、組み合わされた画像９が医師に対してモニタで可視化される。方法全体はこの例において説明したように図１の流れ図に示される。

もちろん、更に、２Ｄ撮像８、または第１の３Ｄ画像データセットの表示、または他の２Ｄ撮像との組み合わせのために第１の３Ｄ画像データセットから発生された画像表示７を分離して可視化してもよい。更に、事前検査からのコア領域の撮像と組み合わされた画像表示における現在の高分解能のコア画像との間で切換を可能にする切換機能を用意すると有利である。１つ又は複数の現在作成されたコア画像と大きい対象領域Ａの画像表示との半透明の重ね合わせを付加的に用意するのもよく、この場合に重ね合わせはコア画像のカバー範囲に制限されている。

本発明による方法における方法経過例を概略的に示す流れ図 他の２Ｄ撮像における状態の具体例を示す説明図 大きい対象領域の表示への他の２Ｄ撮像の組み込みを概略的に示す説明図

符号の説明

１ 対象
２ Ｘ線管
３ Ｘ線検出器
４ 画像面
５ Ｘ線放射器
６ 深部領域
７ 大きい対象領域Ａの画像表示
８ 他の２Ｄ撮像
Ａ 大きい対象領域
Ｂ 小さい対象領域

Claims (19)

1. 大きい対象領域の第１の二次元（２Ｄ）または三次元（３Ｄ）画像データが準備され、
   大きい対象領域内にある小さい対象領域の少なくとも１つの他の２Ｄ撮像（８）が記録され、
   第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データが他の２Ｄ撮像（８）の投影ジオメトリとレジストレーションされ、
   第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データから、他の２Ｄ撮像（８）との組み合わせに適した大きい対象領域の画像表示（７）のための画像データセットが作成され、
   大きい対象領域の画像表示（７）のための第１の画像データセットにおいて小さい対象領域を表示する画像データが他の２Ｄ撮像（８）の画像データによって置き換えられることによって、大きい対象領域の画像表示（７）内に少なくとも部分的に他の２Ｄ撮像（８）の表示が組み込まれることを特徴とする対象領域の２Ｄ撮像の表示範囲の拡張方法。
2. 他の２Ｄ撮像（８）が第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データよりも高い分解能で記録され、大きい対象領域の画像表示が、補間によって、他の２Ｄ撮像（８）の組み込まれた表示の高い分解能に合わせられることを特徴とする請求項１記載の方法。
3. 他の２Ｄ撮像（８）が第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データよりも高い画像コントラストまたは異なる特性で記録されることを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
4. 第１の３Ｄ画像データが１つの画像化断層撮影モダリティにより記録されることを特徴とする請求項１乃至３の１つに記載の方法。
5. 第１の２Ｄ画像データおよび／または他の２Ｄ撮像（８）がＸ線装置により記録されることを特徴とする請求項１乃至４の１つに記載の方法。
6. 他の２Ｄ撮像（８）が内視鏡、腹腔鏡、２Ｄ超音波装置または２Ｄカメラにより記録されることを特徴とする請求項１乃至４の１つに記載の方法。
7. 他の２Ｄ撮像（８）が、時間シーケンス（映画モード）として、内視鏡、腹腔鏡、２Ｄ超音波装置または２Ｄカメラにより記録されることを特徴とする請求項１乃至４の１つに記載の方法。
8. 他の２Ｄ撮像（８）との組み合わせのために、他の２Ｄ撮像（８）の投影ジオメトリが求められ、この投影ジオメトリに対応する大きい対象領域の画像表示（７）が第１の３Ｄ画像データから発生されることを特徴とする請求項１乃至７の１つに記載の方法。
9. 他の２Ｄ撮像（８）との組み合わせのために、第１の３Ｄ画像データにおいて、他の２Ｄ撮像（８）によって再現される主要構造を含む深部領域が求められて切抜かれ、切抜かれた深部領域の画像データから第１の対象領域の画像表示（７）が発生されることを特徴とする請求項１乃至７の１つに記載の方法。
10. 第１の３Ｄ画像データが深さコード化されて準備され、これに基づいて画像表示のためにその都度重要な深さが選択されることを特徴とする請求項９記載の方法。
11. 小さい対象領域の少なくとも１つの他の２Ｄ撮像（８）の記録前に、大きい対象領域の画像が第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データから発生されて使用者に対して可視化され、使用者は、この画像内で、他の２Ｄ撮像（８）のための小さい対象領域を対話式に決定することができ、決定された対象領域のジオメトリデータが検出され、他の２Ｄ撮像（８）を記録する撮影装置の自動調整に利用されることを特徴とする請求項１乃至１０の１つに記載の方法。
12. 大きい対象領域の可視化された画像は、同様に検出されかつ撮影装置の自動調整に利用される他の２Ｄ撮像（８）のための撮影視点を決定するために、使用者によって適切に拡大、３次元回転および移動が可能であることを特徴とする請求項１１記載の方法。
13. 第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データデータには、前処理によって、小さい対象領域においても関心のある、大きい対象領域の構造のみが含ませられるかまたは少なくとも強調されることを特徴とする請求項１乃至１２の１つに記載の方法。
14. 第１の２Ｄまたは３Ｄ画像データおよび／または他の２Ｄ撮像（８）のために、組み合わせの前にゆがみ補正が行なわれることを特徴とする請求項１乃至１３の１つに記載の方法。
15. 他の２Ｄ撮像（８）との組み合わせと、大きい対象領域の画像表示全体との間で切換可能であることを特徴とする請求項１乃至１４の１つに記載の方法。
16. 他の２Ｄ撮像（８）の異なる表示によって区別される他の２Ｄ撮像（８）との種々の組み合わせ間で切換可能であることを特徴とする請求項１乃至１５の１つに記載の方法。
17. 組み合わせにおいて、使用者によって連続的に変化される透明度および／または明るさを有する他の２Ｄ撮像（８）の異なる表示が重ね合わされることを特徴とする請求項１乃至１６の１つに記載の方法。
18. 他の２Ｄ撮像（８）よりも小さい対象領域しか記録できない移動式画像化装置の表示範囲の拡張に用いられる請求項１乃至１７の１つに記載の方法。
19. 内視鏡、腹腔鏡、超音波装置または移動式Ｘ線Ｃアーム装置の表示範囲の拡張に用いられる請求項１８記載の方法。

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