JP2006317445A - 手動ガイド走査型地中探査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操作可能なハウジング内部に検知モジュール及び計算手段を有する手動ガイド走査地中探査装置は、検知モジュールを探知すべき壁面上で一定距離をあけてガイドするように構成されたガイド手段を有し、前記ガイド手段は計算手段に接続された少なくとも1個の経路センサを有し、この経路センサを、制御手段を介して制御可能に検知モジュールと接続する。地中探査装置の制御方法は、経路センサによって測定されたガイド手段の経路を把握する走査ステップと、検知モジュールによって検知測定を実行する検知ステップとを有し、制御手段を用いて、検知ステップを壁面に対するガイド手段の位置変化量に応じて制御する。
【選択図】図1
Description
2 検知モジュール
3 計算手段
4 出力ディスプレイ
5 ハウジング
6 壁面
7 ガイド手段
8 経路センサ
9 制御手段
11 ガイド車輪
12 滑走毛
13 軸
14 歯付ベルト
15 ガイドチェーン
16 チェーン車輪
17 走査ステップ
18 条件
19 検知モジュール作動
20 検知ステップ
21 検知モジュール停止
A 距離
S 走査方向
IS 集積回路
T タイムスパン
O 物体
μC マイクロコントローラ
Δx 位置変化量
Claims (14)
- 探知すべき壁面(6)上で一定距離をあけて検知モジュール(2)をガイドするように構成されたガイド手段(7)を有する操作可能なハウジング(5)内部に、検知モジュール(2)及び計算手段(3)を有し、
前記ガイド手段(7)は、計算手段(3)に接続された少なくとも1個の経路センサ(8)を有する手動ガイド走査型地中探査装置において、
前記経路センサ(8)を制御手段(9)を介して制御可能に前記検知モジュール(2)と接続したことを特徴とする地中探査装置。 - 前記制御手段(9)を前記計算手段(3)とともに共通のマイクロコントローラ(μC)内に構成したことを特徴とする請求項1に記載の地中探査装置。
- 前記制御手段(9)を前記検知モジュール(2)とともに共通の集積回路(IS)内に構成したことを特徴とする請求項1に記載の地中探査装置。
- 前記制御手段(9)がトリガ手段であることを特徴とする請求項1から3いずれか一項に記載の地中探査装置。
- 前記ガイド手段(7)を、少なくとも3個の、平面上に離間配置した滑走点を有する滑走フレームとして構成したことを特徴とする請求項1から4いずれか一項に記載の地中探査装置。
- 前記ガイド手段(7)を、探知すべき壁面(6)に沿って転動可能な少なくとも1個の転動手段を有するシャシとして構成したことを特徴とする請求項1から4いずれか一項に記載の地中探査装置。
- 互いに離間配置され、互いに平行に配置された2個のガイド車輪(11)を前記シャシに設け、もしくは代わりに、少なくとも1個のガイドチェーン(15)またはガイドローラを前記シャシに設けたことを特徴とする請求項6に記載の地中探査装置。
- 少なくとも2個の、随意に全部の転動手段を、ねじれが発生しないように互いに連結したことを特徴とする請求項6または7に記載の地中探査装置。
- 前記経路センサ(8)を、2d−経路センサとして構成したことを特徴とする請求項1から8いずれか一項に記載の地中探査装置。
- 前記経路センサ(8)を、探知すべき壁面(6)の表面性状を感知可能な光学センサとして構成したことを特徴とする請求項1から9いずれか一項に記載の地中探査装置。
- 前記経路センサ(8)を、少なくとも1個の転動手段を感知するように構成したことを特徴とする請求項1から9いずれか一項に記載の地中探査装置。
- 互いに独立して移動可能なそれぞれ別々の対応する転動手段を感知する、少なくとも2個の経路センサ(8)を設置したことを特徴とする請求項6から11いずれか一項に記載の地中探査装置。
- 繰り返し行われる走査ステップ(17)において、経路センサ(8)によって測定されたガイド手段(7)の経路を把握して、位置データを用いて探知すべき壁面(6)に対する検知モジュール(2)の位置を特定し、
検知ステップ(20)において、検知モジュール(2)によって検知測定を実行して、計算手段(3)によって検知データ及び位置データから結果データを計算する前に、検知データを用いて地中に埋め込まれた物体(O)を発見可能にする手動ガイド走査型地中探査装置の制御方法において、
制御手段(9)を用いて、前記検知ステップ(20)を壁面(6)に対する前記ガイド手段(7)の位置変化量(Δx)に応じて制御することを特徴とする制御方法。 - 前記検知ステップ(20)を、前記制御手段(9)を用いて、少なくとも2個の独立した経路センサ(8)が測定した位置変化量(Δx)に応じて制御することを特徴とする請求項13に記載の制御方法。
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