JP2006313462A - 搬送台車システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コントローラ3,7が、台車を指定する手段と、指定した台車1のマップデータを更新する手段を備えており、優先順位の高い台車1から順に更新を行うと共に、更新を行わない台車1は、通常の搬送作業を継続する。
【選択図】 図3
Description
(形態1) 搬送台車システムは、走行する領域のマップデータを保持し、当該マップデータに従って走行して搬送を行う複数の台車と、該台車を管理するコントローラを備えており、コントローラは、台車を指定する手段と、指定した台車のマップデータを更新する手段を備えている。
(形態2) コントローラは、指定した台車にマップデータを更新する位置を指定する手段を備えている。
(形態3) コントローラは、指定した台車のマップデータのバージョンを確認する手段を備えている。
(形態4) 搬送路がいくつかのゾーンに分割されており、ゾーン毎にゾーン内を走行する台車を管理するゾーンコントローラが設けられている。
(形態5) 複数のゾーンコントローラを統括する統合コントローラが設けられており、統合コントローラは、全てのゾーンコントローラとの間で通信を行う手段を備えている。
(形態6) ゾーンコントローラと統合コントローラは、中央演算装置(CPU)と、記憶手段と、入出力手段と、通信手段を備えている。
(形態7) 搬送路に沿って、通信線が配置されている。台車とゾーンコントローラは、通信線によって送受信を行う。
(形態8) マップデータは、搬送路のデータと、搬送路を走行するときの台車の詳細な動作を指定するティーチングデータ、あるいはティーチングデータを含む搬送路のデータから構成される。
2: 搬送路
3: ゾーンコントローラ
4: 通信線
5: フィーダ無線手段
6: 非接触電源供給手段6
7: 統合コントローラ
10: 搬送台車システム
21,22,23,24,25,26: イントラベイ
27:インターベイ
Claims (3)
- 走行する領域のマップデータを保持し、当該マップデータに従って走行して搬送を行う複数の台車と、該台車を管理するコントローラを備えた搬送台車システムであって、
前記コントローラが、台車を指定する手段と、指定した台車のマップデータを更新する手段を備えていることを特徴とする搬送台車システム。 - コントローラが、指定した台車にマップデータを更新する位置を指定する手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の搬送台車システム。
- コントローラが、指定した台車のマップデータのバージョンを確認する手段を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送台車システム。
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