JP2006311414A - 映像記録装置及び映像記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】映像データの記録時間と符号化率とのバランスのとれたデータ記録を可能とする映像記録装置及び映像記録方法を提供する。
【解決手段】映像データの記録時間Ｄを入力する入力操作部２０６と、記録部２０４のデータ空き容量情報Ｐ０を取得する空き容量取得部２０５と、記録時間Ｄと取得されたデータ空き容量情報Ｐ０とに基づき、エンコーダ部２０１の標準符号化ビットレートＲを決定する標準符号化ビットレート決定部２０５と、映像データを所定時間ｄだけエンコーダ部２０１で符号化して記録部２０４に記録した後、所定時間ｄに対応した符号化データ量Ｑ１から符号化ビットレートＲ’を算出すると共に、この符号化ビットレートＲ’と標準符号化ビットレートＲとの乖離率ｋに基づきエンコーダ部２０１の符号化ビットレートを変更する符号化ビットレート変更部２０５とを備えた。
【選択図】図２

Description

本発明は、映像記録装置及び映像記録方法に係り、特に映像データの記録時間と符号化率とのバランスのとれたデータ記録を可能とする映像記録装置及び映像記録方法に関する。

従来の映像監視システムにおいては、監視映像カメラで撮像した映像データをモニタの画面に表示させて監視者が監視すると共に、映像データを映像記録装置に記録して保存することが行われている。

このような映像監視システムにおいて、映像データを映像記録装置が具備する記録媒体に記録する際には、利用者は、映像データのフレームレート、圧縮率、画面サイズ等のデータ記録に関する諸パラメータの設定を行ってから、これらの設定パラメータに応じた映像データの記録を実行させている。このパラメータの設定については、例えば動きが比較的激しいような被写体を監視する場合はフレームレートを高くし、監視映像カメラから遠く離れた被写体を監視する場合は画面サイズを大きくしたり等と、監視対象や監視目的等に応じた適切なパラメータは様々であるため、利用者自身の判断と操作によってこれらのパラメータの設定を行っている。

また、記録媒体に記録した映像データの保存期間についても監視用途や監視対象によって様々であり、例えば１日毎に新しい映像データを上書きする場合や、１ヶ月分の映像データを保存しておくといったように、映像監視システムにおける映像データの保存期間は様々であり、よって記録媒体に対しては効率の良いデータ記録が望まれる。

ところで、ハードディスクや光ディスク等の記録媒体の記録容量は年々大容量化してきているが、映像データのようなデータ量の大きなものを記録する場合においては、多少記録媒体の記録可能容量が増えたとしても、従来から行っていたパラメータ設定にまつわる操作が不要になるものではない。つまり、何度も試し撮りを行ったり、計算によって大よそのビットレートを求めたりしてパラメータの設定を行い、あるいは予定される記録時間分の映像データが記録媒体に十分記録されるように必要以上に画質を落としたパラメータの設定を行っている。

これに対して、特許文献１には、映像録画装置のハードディスクの空き容量、録画時間、及び録画モードに基づいて録画実行直前に録画品質の調整処理を実行し、例えばハードディスクの空き容量が不十分である場合には、受け付けた録画予約の指示を低画質モードに変更して録画を実行する映像録画装置について開示されている。
特開２００２−２７１７４２号公報

しかしながら、一般的な映像監視システムで使用されている映像記録装置や特許文献１に記載された映像監視装置においては、ＭＰＥＧ方式やＪＰＥＧ方式等による画像圧縮処理が用いられているが、このような圧縮処理においては、原画像データの絵柄の複雑さや動きの大きさ等によって圧縮後の単位時間当たりのデータ量には差が生ずる。

そのため、特許文献１記載の映像記録装置の方式をもってしても、映像データの記録量が予め予測したとおりになるとは限らず、予定時間の録画をすることができない場合があるといった課題を有している。すなわち、従来の映像記録装置においては、記録する映像データの画質と記録時間とのバランスがとれた適切な記録を行うことが極めて困難である。

そこで、本発明は、映像データの記録時間と符号化率とのバランスのとれたデータ記録を可能とする映像記録装置及び映像記録方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
入力映像信号を映像符号化手段（２０１）で符号化して記録手段（２０４）に記録する映像記録装置において、
前記入力映像信号の記録時間を入力する記録時間入力手段（２０６，２０５）と、
前記記録手段（２０４）のデータ空き容量情報を取得する空き容量取得手段（２０５）と、
前記入力された記録時間と前記取得されたデータ空き容量情報とに基づき、前記映像符号化手段（２０１）の標準符号化ビットレートを決定する標準符号化ビットレート決定手段（２０５，２０１）と、
前記入力映像信号を所定時間分だけ前記映像符号化手段（２０１）で符号化して前記記録手段（２０４）に記録した後、前記所定時間に対応した符号化データ量から符号化ビットレートを算出すると共に、この符号化ビットレートと前記標準符号化ビットレートとの比に基づき前記映像符号化手段（２０１）の符号化ビットレートを変更する符号化ビットレート変更手段（２０５，２０１）と、
を備えたことを特徴とする映像記録装置（１０１）
を提供するものである。

請求項２に記載の発明は、
入力映像信号を映像符号化手段（２０１）で符号化して記録手段（２０４）に記録する映像記録方法において、
前記入力映像信号の記録時間が外部から入力される記録時間入力ステップと、
前記記録手段（２０４）のデータ空き容量情報を取得する空き容量取得ステップ（Ｓ５０１）と、
前記入力された記録時間と前記取得されたデータ空き容量情報とに基づき、前記映像符号化手段（２０１）の標準符号化ビットレートを決定する標準符号化ビットレート決定ステップ（Ｓ５０２，Ｓ５０３）と、
前記入力映像信号を所定時間分だけ前記映像符号化手段（２０１）で符号化して前記記録手段（２０４）に記録する符号化処理ステップ（Ｓ５０４，Ｓ５０５）と、
前記所定時間に対応した符号化データ量から符号化ビットレートを算出すると共に、この符号化ビットレートと前記標準符号化ビットレートとの比に基づき前記映像符号化手段（２０１）の符号化ビットレートを変更する符号化ビットレート変更ステップ（Ｓ５０６〜Ｓ５１０）と、
を有したことを特徴とする映像記録方法
を提供するものである。

本発明に係る映像記録装置及び映像記録方法によれば、入力映像信号を映像符号化手段で符号化して記録手段に記録する場合において、符号化映像データの記録開始当初は所定の標準符号化ビットレートに基づく符号化処理であっても、所定時間だけ符号化して得られた符号化データ量に基づき実際の符号化ビットレートを得て、この符号化ビットレートに基づきそれ以降の符号化ビットレートを調整するようにしたので、将来の符号化映像データ量を精度良く予測することができる。すなわち、これによって、入力映像信号の記録時間と映像画質とのバランスがとれて且つ効率の良いデータ記録を容易に実行することができる。

以下、本発明を実施するための最良の一形態例について図面を参照しながら説明する。まず、本発明になる映像記録装置が適用された映像監視システムの実施形態例のシステム構成図を図１に示す。同図に示すとおり、映像監視システム１は、映像記録再生装置１０１の入力側に４台の映像カメラ１０２−１〜１０２−４が接続されると共に、映像記録再生装置１０１の出力側にはモニタ１０３とステータスモニタ１０４とがそれぞれ接続された構成をなしたものである。本発明になる映像記録装置の機能は、映像記録再生装置１０１に含まれるものである。

なお、映像記録再生装置１０１に接続される映像カメラの台数は４台に限る必要はなく、監視の規模や用途等に応じて適宜変更可能なものである。

映像カメラ１０２−１〜１０２−４のそれぞれと映像記録再生装置１０１とは４系統の映像信号線で接続され、映像カメラ１０２−１〜１０２−４で撮像された各映像データが映像記録再生装置１０１に供給される。

映像記録再生装置１０１とモニタ１０３とは少なくとも１系統の映像信号線で接続され、映像カメラ１０２−１〜１０２−４から供給されたリアルタイム映像データ、または映像記録再生装置１０１に記録されている記録映像データが、後述する所定のフォーマットでモニタ１０３に供給されて表示される。

映像記録再生装置１０１とステータスモニタ１０４とも少なくとも１系統の映像信号線で接続され、映像記録再生装置１０１の動作を制御している制御ソフトウェアによるステータス画面や利用者に操作をさせるためのメニュー画面がステータスモニタ１０４に表示される。

次に、映像記録再生装置１０１内部の概略構成を示したブロック図を図２に示す。同図において、映像記録再生装置１０１は、エンコーダ部２０１と、デコーダ部２０２と、フレームメモリ部２０３と、記録部２０４と、制御部２０５と、入力操作部２０６と、表示制御部２０７とを備えている。

エンコーダ部２０１は、映像カメラ１０２−１〜１０２−４のそれぞれから供給された映像データをＭＰＥＧ方式、ＪＰＥＧ方式、Ｍｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧ方式等の符号化方式によってそれぞれ符号化して４つの符号化映像データを生成する機能を有する。本実施の形態においては、映像カメラ１０２−１〜１０２−４からそれぞれ供給されたアナログ方式の映像データがエンコーダ部２０１でデジタル変換された後、Ｍｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧ方式によって符号化される例とする。そして、エンコーダ部２０１で生成された４つの符号化映像データは、デコーダ部２０２と記録部２０４とのそれぞれに供給される。

デコーダ部２０２は、エンコーダ部２０１から供給された４つの符号化映像データの系統、または制御部２０５の制御に基づき記録部２０４から読み出された１つ乃至４つの符号化映像データの系統のいずれかが制御部２０５の選択制御によって供給され、エンコーダ部２０１の符号化方式に対応した復号方式によって復号して映像信号を出力する機能を有する。

より具体的な例としては、デコーダ部２０２は、制御部２０５の選択制御によってエンコーダ部２０１から供給された４つの符号化映像データの系統が選択されると、これら４つの符号化映像データのうち制御部２０５の制御に基づき選択された１つの符号化映像データのみをＭｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧ方式で復号してアナログ映像信号に変換して出力したり、あるいは４つの符号化映像データのそれぞれを復号すると共に各復号画像を縮小処理してフレームメモリ２０３上に４つの縮小画像を２×２画面としてマッピングさせて構成した映像データをアナログ映像信号に変換して出力する。制御部２０５が記録部２０４から読み出される符号化映像データの系統を選択する場合の処理についても同様である。

なお、エンコーダ部２０１におけるエンコード処理、デコーダ部２０２におけるデコード処理、及び復号画像を縮小処理してフレームメモリ２０３にマッピングさせてマルチ画面を構成させる技術については、公知の画像処理技術によるものであるため詳細の説明を省略する。

記録部２０４は、エンコーダ部２０１から供給された４つの符号化映像データを制御部２０５の制御に基づき書き込む機能と、記録されている１つ以上の符号化映像データの中から制御部２０５によって選択された１つ乃至４つの符号化映像データを制御部２０５の制御に基づき読み出してデコーダ部２０２に供給する機能とを有する。

なお、記録部２０４に記録される符号化映像データは、ファイルとして管理されるものである。

制御部２０５は、不図示ではあるが少なくともＣＰＵとメモリとを備えており、これらのＣＰＵとメモリとにおいて実行される制御ソフトウェアによって映像記録再生装置１０１全体の動作を制御すると共に、特に入力操作部２０６を介して利用者から入力された所定の設定パラメータ情報をエンコーダ部２０１やデコーダ部２０２に設定する機能を有する。

また、制御部２０５は、エンコーダ部２０１で生成された符号化映像データをファイルデータとして記録部２０４に書き込んだり、すでに記録部２０４に記録されている１つ以上のファイル化された符号化映像データの中から入力操作部２０６を介して利用者から要求されたファイルを読み出す機能を有する。

入力操作部２０６は、映像記録再生装置１０１の利用者によって操作されるスイッチ類を少なくとも備えたユーザインターフェース部である。入力操作部２０６の模式的な外観図の例を図３に示す。同図において、入力操作部２０６は、利用者が操作する設定スイッチ３０１と、カーソルボタン３０２と、ジョグダイヤル３０３とを少なくとも備えたものである。入力操作部２０６の操作及び動作については後述する。

表示制御部２０７は、制御部２０５で実行される制御ソフトウェアによるステータス画面や、利用者が入力操作部２０６を操作するために必要なメニュー画面をステータスモニタ１０４に表示させるための表示出力インターフェース機能を有する。

次に、映像記録再生装置１０１の動作について、映像カメラ１０２−１〜１０２−４から供給された映像データの記録動作を中心に説明する。以下においては、映像記録再生装置１０１が映像データを記録開始する前に利用者が行うパラメータの設定手順について、及び実際に映像記録再生装置１０１が映像データを記録する動作についてそれぞれ説明する。

＜パラメータの設定＞
利用者による映像記録再生装置１０１へのパラメータの設定手順について、図４に示したステータスモニタ１０４に表示されるメニュー画面の例を併せ参照して説明する。予め、映像記録再生装置１０１では、制御部２０５が制御ソフトウェアを起動して制御状態にあるものとし、ステータスモニタ１０４には利用者が映像記録再生装置１０１にパラメータを入力するために必要なメニュー初期画面が表示されているものとする。

まず、利用者が入力操作部２０６の設定スイッチ３０１を押すと、制御部２０５は、ステータスモニタ１０４のメニュー初期画面の表示から図４（ａ）に示したメニュー画面の表示に移行するように表示制御部２０７を制御する。

次に、利用者がカーソルボタン３０２の上下ボタン又はジョグダイヤル３０３を操作すると、制御部２０５は、利用者の操作に応じてカーソル４１がメニュー上の複数の項目を順次移動するよう表示制御部２０７を制御する。このようにして、利用者はカーソル４１を「保存期間」に移動させる。

次に、利用者がカーソルボタン３０２の右ボタンを押すと、制御部２０５は、図４（ｂ）のサブメニュー４２を表示するよう表示制御部２０７を制御し、これによって利用者はカーソルボタン３０２の上下ボタン又はジョグダイヤル３０３を操作すると、制御部２０５は、利用者の操作に応じてカーソル４３がサブメニュー４２上の保存期間の候補日を順次移動するよう表示制御部２０７を制御する。このようにして、利用者はカーソル４３を所望の保存期間Ｄに移動させる。ここで、保存期間Ｄはすなわち記録時間であり、本実施の形態例では「３０日」を選択したとする。

カーソル４３が「３０日」に合わせて表示されたところで利用者が設定スイッチ３０１を押すと、制御部２０５は、保存期間Ｄ＝３０日を制御部２０５のメモリに一時記憶して、メニュー画面を図４（ａ）の状態に移行させる。

そして、利用者がカーソル４１を「設定終了」に合わせて設定スイッチ３０１を押すことにより、制御部２０５は、メモリに一時記憶されていた保存期間Ｄ＝３０日を記録部２０４に記録すると共に、ステータスモニタ１０４の表示を終了するよう表示制御部２０７を制御する。

＜映像データの記録＞
次に、映像記録再生装置１０１の映像データの記録動作の例について、図５のフローチャートを参照して説明する。前述したように、利用者による保存期間の入力がされて記録部２０４に保存期間Ｄが記録された後、入力操作部２０６で映像記録操作を行うことにより、映像記録再生装置１０１は、映像カメラ１０２−１〜１０２−４から供給された映像データの記録処理を開始する。まず、制御部２０５は、記録部２０４に対して記録可能な空き容量の情報を得るために空き容量情報要求信号を出力し、この要求信号を受信した記録部２０４は記録可能な空き容量データＰ０を制御部２０５に供給する（ステップＳ５０１）。本実施の形態例では、Ｐ０＝２００ＧＢであるとする。

次に、制御部２０５は、メモリに一時記憶された、又は記録部２０４に記録されている保存期間Ｄを読み出して、この保存期間Ｄと空き容量データＰ０とに基づいて映像データの記録ビットレートを計算する（ステップＳ５０２）。ここで、記録ビットレートＲは式１のようにして求めることができる。
＜式１＞
Ｒ＝Ｐ０／Ｄ
＝２００（ＧＢ）／３０（日）
＝６４７（Ｋｂｐｓ）

次に、制御部２０５は、エンコーダ部２０１に対してエンコード処理に必要なパラメータを設定する（ステップＳ５０３）。映像データの記録開始時点では実際に映像記録再生装置１０１に入来する映像データの特性は不明であるため、予め制御ソフトウェアが有しており制御部２０５のメモリに展開されている標準パラメータテーブルを適用して設定する。

この標準パラメータテーブルの具体例を図６に示す。標準パラメータテーブルは同図に示したような構成を有するものであり、制御部２０５は、ステップＳ５０２で算出された記録ビットレートＲに応じて、Ｒ値が含まれる目標ビットレート範囲に対応した画面サイズとフレームレートと圧縮設定値とを選択してエンコーダ部２０１に設定する。具体的には、式１で算出されたＲ＝６４７（Ｋｂｐｓ）より、図６の標準パラメータテーブルから、
画面サイズ ：３２０×２４０（ピクセル）
フレームレート：７（フレーム／秒）
圧縮設定値 ：中
が選択され、適切な設定コードに変換されてエンコーダ部２０１に設定される。

以上のようにしてパラメータの設定が完了すると、制御部２０５はエンコーダ部２０１にエンコード処理の開始命令信号を出力し、この命令信号を受信したエンコーダ部２０１は、設定されたパラメータに対応して映像カメラ１０２−１〜１０２−４からそれぞれ供給された映像データのエンコード処理を開始する。そして、エンコーダ部２０１は、供給された４つの映像データにそれぞれ対応した４つの符号化映像データを生成出力して記録部２０４に記録する（ステップＳ５０４）。

これにおいて、実際にエンコーダ部２０１に供給された映像データの画面が複雑な輝度分布であったり、動きの激しい画面であったりすると、画面は複雑であるために、エンコーダ部２０１から生成される符号化映像データの実際の記録ビットレートは、算出された記録ビットレートＲと大きく相違することになり得る。

そこで、映像データの記録を開始してから所定の時間を経た時点でパラメータ値の調整処理を実行する。すなわち、制御部２０５は、ステップＳ５０４の映像記録を開始した時点からエンコード処理を実行しつつ所定時間ｄが経過するのを監視する（ステップＳ５０５）。時間ｄの経過を制御部２０５が検出すると（ステップＳ５０５ Ｙｅｓ）、制御部２０５は、時間ｄの間に記録部２０４に記録された符号化映像データのデータ量Ｑ１を記録部２０４から取得する（ステップＳ５０６）。本実施の形態例においては、時間ｄ＝３０分とし、記録部２０４から取得されたデータ量Ｑ１＝０．２ＧＢであったとする。

次に、制御部２０５は、時間ｄにおける実際の記録ビットレートＲ’を式２によって算出する（ステップＳ５０７）。
＜式２＞
Ｒ’＝Ｑ１／ｄ
＝０．２（ＧＢ）／３０（分）
＝９３２（Ｋｂｐｓ）

次に、制御部２０５は、実際の記録ビットレートＲ’とステップＳ５０２で算出された記録ビットレートＲとの乖離率ｋを式３によって算出する（ステップＳ５０８）。
＜式３＞
ｋ＝Ｒ’／Ｒ
＝９３２／６４７
＝１．４４
式３によれば、実際に記録部２０４に記録された符号化映像データは、標準パラメータテーブルによって符号化されたものよりもｋ＝１．４４倍のデータ量となる複雑な画像であったことを示している。

次に、制御部２０５は、乖離率ｋを考慮した新規記録ビットレートＲ１を計算する（ステップＳ５０９）。すなわち、新規記録ビットレートＲ１は式４によって算出することができる。
＜式４＞
Ｒ１＝Ｒ／ｋ
＝６４７／１．４４＝４４９（Ｋｂｐｓ）

次に、制御部２０５は、式４にて算出した新規記録ビットレートＲ１を図６の標準パラメータテーブルに適用させて画面サイズとフレームレートと圧縮設定値とを選択してエンコーダ部２０１に設定する（ステップＳ５１０）。すなわち、式４のＲ１＝４４９（Ｋｂｐｓ）と図６の標準パラメータテーブルとによって、
画面サイズ ：３２０×２４０（ピクセル）
フレームレート：５（フレーム／秒）
圧縮設定値 ：高
が選択されてエンコーダ部２０１に設定される。

このようにして調整後のパラメータがエンコーダ部２０１に設定されると、エンコーダ部２０１は、新たに設定されたパラメータに対応した映像データのエンコード処理を実行して符号化映像データを出力し記録部２０４に記録する（ステップＳ５１１）。

そして、保存期間Ｄが経過するまでステップＳ５０５からステップＳ５１１までの処理を繰り返し実行する（ステップＳ５１２）。そして、保存期間Ｄが経過したとき（ステップＳ５１２ Ｙｅｓ）映像データの記録処理を終了する。

以上説明したとおり、本実施形態例の映像監視システム１によれば、映像カメラ１０２−１〜１０２−４から供給される映像データを映像記録再生装置１０１のエンコーダ部２０１で符号化する場合において、符号化映像データの記録開始当初は所定の標準パラメータに基づく符号化によるものであっても、一定時間符号化して得られた符号化映像データ量に基づき実際の記録ビットレートを得て、この記録ビットレートに基づきそれ以降の記録ビットレートを調整するようにしたので、将来の符号化映像データ量を精度良く予測することができる。これによって、監視映像データの記録時間と監視映像の画質とのバランスがとれて且つ効率の良いデータ記録を容易に実行することができる。

なお、本発明になる映像記録装置が適用された映像監視システムの別の実施形態例として、図７に示したように、バス７０８を介して各処理手段を接続する構成にすれば、一般的なパーソナルコンピュータを用いて映像記録再生装置を構成することが可能である。

また、同図のような構成において、ネットワークインターフェース手段７０７を備えると共に、映像カメラ１０２−１〜１０２−４をネットワーク対応映像カメラとして構成すれば、図８に示すようなネットワーク監視カメラシステムを構築することが可能である。

本発明は、監視映像カメラで撮像した映像データを効率よく記録することが求められる映像監視カメラシステムや、テレビ放送等の番組情報記録装置に有用である。

本発明になる映像記録装置が適用された映像監視システムの実施形態例のシステム構成図である。 実施形態例である映像記録再生装置１０１内部の概略構成を示したブロック図である。 実施形態例である映像記録再生装置１０１における入力操作部２０６の模式的な外観図の例である。 利用者が映像記録再生装置１０１へのパラメータ設定を実行するためのステータスモニタ１０４に表示されるメニュー画面の例である。 映像記録再生装置１０１の映像データの記録動作の例を説明するためのフローチャートである。 標準パラメータテーブルの具体例を示した図である。 別実施形態例としての映像記録再生装置の概略構成を示したブロック図である。 本発明になる映像記録装置が適用された映像監視システムの別実施形態例のシステム構成図である。

符号の説明

１ 映像監視システム
１０１ 映像記録再生装置
１０２−１〜１０２−４ 映像カメラ
１０３ モニタ
１０４ ステータスモニタ
２０１ エンコーダ部
２０２ デコーダ部
２０３ フレームメモリ部
２０４ 記録部
２０５ 制御部
２０６ 入力操作部
２０７ 表示制御部

Claims (2)

1. 入力映像信号を映像符号化手段で符号化して記録手段に記録する映像記録装置において、
   前記入力映像信号の記録時間を入力する記録時間入力手段と、
   前記記録手段のデータ空き容量情報を取得する空き容量取得手段と、
   前記入力された記録時間と前記取得されたデータ空き容量情報とに基づき、前記映像符号化手段の標準符号化ビットレートを決定する標準符号化ビットレート決定手段と、
   前記入力映像信号を所定時間分だけ前記映像符号化手段で符号化して前記記録手段に記録した後、前記所定時間に対応した符号化データ量から符号化ビットレートを算出すると共に、この符号化ビットレートと前記標準符号化ビットレートとの比に基づき前記映像符号化手段の符号化ビットレートを変更する符号化ビットレート変更手段と、
   を備えたことを特徴とする映像記録装置。
2. 入力映像信号を映像符号化手段で符号化して記録手段に記録する映像記録方法において、
   前記入力映像信号の記録時間が外部から入力される記録時間入力ステップと、
   前記記録手段のデータ空き容量情報を取得する空き容量取得ステップと、
   前記入力された記録時間と前記取得されたデータ空き容量情報とに基づき、前記映像符号化手段の標準符号化ビットレートを決定する標準符号化ビットレート決定ステップと、
   前記入力映像信号を所定時間分だけ前記映像符号化手段で符号化して前記記録手段に記録する符号化処理ステップと、
   前記所定時間に対応した符号化データ量から符号化ビットレートを算出すると共に、この符号化ビットレートと前記標準符号化ビットレートとの比に基づき前記映像符号化手段の符号化ビットレートを変更する符号化ビットレート変更ステップと、
   を有したことを特徴とする映像記録方法。
   
   

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