JP2006303800A - Imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、撮像装置に関し、特に撮像装置による撮像計画の作成を支援する技術に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, and more particularly to a technique that supports creation of an imaging plan by the imaging apparatus.
従来、監視対象に異常が存在することが推定される場合に、複数のセンサを効率的に配分し、センサを備えた航空機、ヘリコプタ、無人機等といったプラットホームの移動経路などの移動計画案を作成してユーザに提示し、その意思決定を支援する監視装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, when it is estimated that there is an abnormality in the monitoring target, a plurality of sensors are efficiently allocated and a movement plan such as a moving path of a platform such as an aircraft, helicopter, or drone equipped with the sensor is created. There is known a monitoring device that presents to a user and supports the decision making (see, for example, Patent Document 1).
この監視装置においてセンサとして使用される撮像装置は、既知である撮像対象に優先度を付し、その優先度に対応させて撮像装置の観測計画を作成することにより撮像を行っている。このような構成により、撮像対象となる領域が既知である場合は、複数の撮像装置による撮像を効果的に行うことができる。 An imaging apparatus used as a sensor in this monitoring apparatus performs imaging by assigning a priority to a known imaging target and creating an observation plan for the imaging apparatus in accordance with the priority. With such a configuration, when a region to be imaged is known, it is possible to effectively perform imaging with a plurality of imaging devices.
また、計画作成支援を行うための方法として、現在の状況に類似した過去の類似事例を検索し、例えば撮像の計画作成支援を行う方法も提案されている(例えば、非特許文献1参照)。この方法によれば、現在の状況に必ずしも正確に一致しないが、比較的類似している過去の事例も考慮した検索を行って、計画作成支援を行うことができる。 In addition, as a method for performing plan creation support, a method has been proposed in which past similar cases similar to the current situation are searched and, for example, imaging plan creation support is performed (see Non-Patent Document 1, for example). According to this method, it is possible to provide a plan creation support by performing a search in consideration of past cases that do not necessarily exactly match the current situation but are relatively similar.
従来の撮像装置は、上述したように、撮像領域が既知である場合に撮像計画作成を行ったり、計画作成支援の際は検索条件のみを利用して計画作成支援を行ったりしている。従って、撮像要求に対する検索結果や実際の撮像結果がデータとして存在していても、これを利用することは困難であり、撮像計画作成を十分に支援できないという問題がある。 As described above, the conventional imaging apparatus creates an imaging plan when the imaging area is known, or performs plan creation support using only the search conditions when supporting plan creation. Therefore, even if a search result for an imaging request or an actual imaging result exists as data, it is difficult to use the data, and there is a problem that the imaging plan creation cannot be sufficiently supported.
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、実際の撮像結果を利用した事例検索を行って撮像計画を作成することにより、計画作成支援機能を向上させることができる撮像装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and an imaging apparatus capable of improving the plan creation support function by creating an imaging plan by performing a case search using actual imaging results. The purpose is to provide.
この発明に係る撮像装置は、上記目的を達成するために、撮像データを格納する撮像データベースと、外部からの撮像要求と撮像データベースに格納されている撮像データとを入力し、該撮像データの事例検索を行って、撮像要求による検索データとして出力する撮像要求による事例検索器と、撮像要求による事例検索器から出力される撮像要求による検索データと撮像データベースに格納されている撮像データとを入力し、該撮像要求による検索データを参照結果として利用して撮像データの事例検索を行い、参照結果による検索データとして出力する参照結果による事例検索器と、撮像要求による事例検索器から出力される撮像要求による検索データと、参照結果による事例検索器から出力される参照結果による検索データとを入力し、検索結果の作成および表示を行う検索結果作成・表示器と、検索結果作成・表示器で作成された検索結果を入力し、撮像計画の作成を行って外部に提示するとともに撮像データベースに格納する撮像計画作成器とを備えている。 In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention inputs an imaging database for storing imaging data, an imaging request from the outside, and imaging data stored in the imaging database, and examples of the imaging data Performs a search and inputs the search request by the imaging request that is output as the search data by the imaging request, the search data by the imaging request output from the case searcher by the imaging request, and the imaging data stored in the imaging database. , Using the search data by the imaging request as a reference result, performing a case search of the imaging data, and outputting the search result by the reference result as a search result, and an imaging request output from the case searcher by the imaging request And search data based on the reference results output from the case searcher based on the reference results. Search result creation and display for creating and displaying search results, and search results created by the search result creation and display are input, imaging plans are created and presented externally, and stored in the imaging database And a planner.
この発明によれば、実際の観測結果がフィードバックされた場合にも、事例検索によりこれを利用して撮像計画を作成するように構成したので、計画作成支援機能を向上させることができる撮像装置を提供できる。 According to the present invention, an imaging apparatus capable of improving the plan creation support function is provided because the imaging plan is created by using the case search by the case search even when the actual observation result is fed back. Can be provided.
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。この撮像装置は、撮像データベース1、撮像要求による事例検索器2、参照結果による事例検索器3、検索結果作成・表示器4、撮像計画作成器5およびセンサ6から構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The imaging apparatus includes an imaging database 1, a
参照結果による事例検索器3は、検索対象撮像データ抽出器31、インデックス値指定器32および類似度算出器33から構成されている。検索対象撮像データ抽出器31は、対象1次結果選択器311および2次結果抽出器312から構成されている。2次結果抽出器312は、抽出段数指定器313および全データ抽出器314から構成されている。インデックス値指定器32は、1次結果利用指定器321から構成されている。1次結果利用指定器321は、インデックス値最多データ指定器322から構成されている。類似度算出器33は、インデックス値一致数による算出器331から構成されている。
The case searcher 3 based on the reference result includes a search target
撮像データベース1は、撮像要求、この撮像要求に対する検索結果および作成された撮像計画をまとめた撮像データを格納する。この撮像データベース1に格納されている撮像データは、撮像要求による事例検索器2および参照結果による事例検索器3によって読み出される。図2(a)は、撮像データの構造を示す。この撮像データに含まれる撮像要求、検索結果および撮像計画の各々には、その特徴を示すインデックスが設けており、各インデックスには、複数のインデックス値の中から1個が付与されているものとする。
The imaging database 1 stores imaging data that summarizes imaging requests, search results for the imaging requests, and created imaging plans. The imaging data stored in the imaging database 1 is read by the
図2(b)は、図2(a)に示す撮像データに対するインデックスの構造を示す。この図2(b)に示す例では、例えば撮像要求に対してN個のインデックスが存在し、各インデックスI(I=1、2、…、N)に対しては、インデックス値mI1、mI2、…、mIpIの中のいずれか1つが付与されている。図3は、インデックス値の例を示す。この図3に示す例では、撮像の場所、日時および対象がインデックスとなっており、場所に対しては「A地域」、日時に対しては「冬期」、対象としては「農業状況」というインデックス値がそれぞれ付与されている。 FIG. 2B shows an index structure for the imaging data shown in FIG. In the example shown in FIG. 2B, for example, N indexes exist for an imaging request, and for each index I (I = 1, 2,..., N), index values mI1, mI2, ..., any one of mIpI is given. FIG. 3 shows an example of index values. In the example shown in FIG. 3, the location, date and time of imaging are indices, and the index is “A region” for the location, “winter season” for the date and time, and “agricultural status” as the subject. Each value is given.
撮像要求による事例検索器2は、ユーザからの撮像要求と撮像データベース1に格納されている撮像データとを入力し、撮像データの事例検索を行う。事例検索の方法としては、例えば非特許文献1に示されている方法を用いることができる。撮像要求による事例検索器2によって検索された結果は、撮像要求による検索データとして、参照結果による事例検索器3および検索結果作成・表示器4に送られる。撮像要求によって示された検索条件の例を図4(1)に、撮像要求による類似事例の検索結果の概要を図4(2)にそれぞれ示す。
The
参照結果による事例検索器3は、撮像要求による事例検索器2から出力される撮像要求による検索データと撮像データベースに格納されている撮像データとを入力し、該撮像要求による検索データを参照結果として利用して撮像データの事例検索を行う。この参照結果による事例検索器3における事例検索によって得られた検索結果は、参照結果による検索データとして、検索結果作成・表示器4に送られる。
The case search unit 3 based on the reference result inputs the search data based on the imaging request output from the
この参照結果による事例検索器3は、詳しくは、検索対象撮像データ抽出器31と、インデックス値指定器32と、類似度算出器33から構成されている。検索対象撮像データ抽出器31は、撮像要求による事例検索器2から送られてくる撮像要求による検索データと撮像データベース1に格納されている撮像データとを入力し、これらに基づき、参照結果による事例検索の検索対象とする撮像データを抽出する。この検索対象撮像データ抽出器31で抽出された撮像データは、2次結果(詳細は後述する)として、インデックス値指定器32に送られる。
Specifically, the case searcher 3 based on the reference result includes a search target
検索対象撮像データ抽出器31は、詳しくは、対象1次結果選択器311と2次結果抽出器312とから構成されている。対象1次結果選択器311は、撮像要求による事例検索器2から送られてくる撮像要求による検索データを入力し、該撮像要求による検索データから検索条件の元になるデータを1個または複数個選択し、この選択した結果を1次結果として、2次結果抽出器312に送る。図3に示す例においては、複数の検索結果のうちの最上部の検索結果が1次検索結果として選択されている。
Specifically, the search target
2次結果抽出器312は、対象1次結果選択器311から送られてくる1次結果と撮像データベース1に格納されている撮像データとを入力し、対象1次結果選択器311によって選択された1次結果に基づき、撮像データベース1から入力された撮像データからさらに撮像データを抽出する。この2次結果抽出器312によって抽出された撮像データは、2次結果としてインデックス値指定器32に送られる。
The
2次結果抽出器312は、さらに詳しくは、抽出段数指定器313と全データ抽出器314から構成されている。抽出段数指定器313は、対象1次結果選択器311からの1次結果を入力し、該1次結果から2次結果を抽出するために辿るべき参照結果の段数を指定する。すなわち、各撮像データには参照結果が付与されており、さらに付与されている参照結果にも同様に参照結果が付与されている。この参照結果を何度辿るかを決定することを段数と定義する。図4においては、1個の検索結果から1段だけ段数を辿っている。この抽出段数指定器313で指定された段数は、1次結果とともに全データ抽出器314に送られる。
More specifically, the
全データ抽出器314は、抽出段数指定器313によって指定された段数と、撮像データベース1に格納されている撮像データを入力し、対象1次結果選択器311によって選択された1次結果から得られる、つまり抽出段数指定器313によって指定された段数のすべての撮像データを撮像データベース1に格納されている撮像データの中から抽出する。全データ抽出器314は、さらに、抽出したデータでよければ該抽出した撮像データを2次結果としてインデックス値指定器32に送り、そうでなければ受け取った1次結果を抽出段数指定器313に送る。この場合、抽出段数指定器313は、該1次結果に基づき、再度段数の決定を行う。
The
インデックス値指定器32は、検索対象撮像データ抽出器31で抽出されて2次結果として送られてくる撮像データを入力し、撮像計画のインデックス値を1個または複数個指定する。インデックス値指定器32は、さらに、指定したインデックス値を検索条件として、入力された撮像データとともに類似度算出器33に送る。
The
このインデックス値指定器32は、詳細には、1次結果利用指定器321から構成されている。1次結果利用指定器321は、対象1次結果選択器311から出力される1次結果による撮像計画のインデックス値により検索条件を指定する。ここで、1次結果とは、撮像要求による事例検索器2により検索された撮像データを指す。従って、図4(2)に示す撮像要求による類似事例検索結果が1次結果となる。
The
この1次結果利用指定器321は、さらに詳しくは、インデックス値最多データ指定器322から構成されている。インデックス値最多データ指定器322は、検索対象撮像データ抽出器31によって抽出された撮像データを入力し、この入力された撮像データにおいて最も多数付与されている撮像計画のインデックス値を検索条件としてインデックス値に指定する。1次結果利用指定器321における検索条件の指定例を図5に示す。抽出された撮像データが図5に示すような3個であった場合、場所、時刻およびセンサといった各インデックスにおいて、場所は北緯N1、東経E2、時刻は2月、センサはSaが最も多くインデックス値が付与されているため、これらが検索条件としてインデックス値に指定される。
More specifically, the primary result
類似度算出器33は、インデックス値指定器32から送られてくる撮像データとインデックス値とを入力し、これらに基づき、検索条件として指定された撮像計画のインデックス値と抽出された撮像データにおけるインデックス値との類似の程度を表す類似度を付与し、この類似度が付与された撮像データと、指定されたインデックス値とを参照結果による検索データとして、検索結果作成・表示器4に送る。
The
この類似度算出器33は、詳細には、インデックス値一致数による算出器331から構成されている。インデックス値一致数による算出器331は、抽出された撮像データと、指定されたインデックス値を入力し、検索条件と抽出された撮像データのインデックス値の一致した数により類似度を、例えば下記式(1)により算出する。
In detail, the
検索結果作成・表示器4は、撮像要求による事例検索器2から送られてくる撮像要求による検索データと、参照結果による事例検索器3から送られてくる参照結果による検索データを入力し、検索結果の作成および表示を行う。図6では、撮像要求による事例検索器2の出力と、参照結果による事例検索器3の出力によって検索している様子を示している。この検索結果作成・表示器4は、作成した検索結果を撮像計画作成器5および撮像データベース1に送る。
The search result creation /
撮像計画作成器5は、検索結果作成・表示器4から送られてくる検索結果を入力し、これに基づき、撮像計画の作成を行い、その結果をセンサ6に送る。撮像計画作成器5は、さらに、作成した撮像計画を、検索条件として指定された撮像要求と、検索により得られた参照結果とともに、撮像データとして構成し、撮像データベース1に格納する。
The imaging plan creation unit 5 inputs the search result sent from the search result creation /
以上説明したように、この発明の実施の形態1に係る撮像装置によれば、以下の効果を奏する。
(1−1)実際の観測結果がフィードバックされた場合にも、事例検索によりこれを利用して撮像計画を作成できるので、計画作成支援機能を向上させることができる。
(1−2)実際の観測結果がフィードバックされた場合にも、事例検索により観測結果から撮像データとの類似度を算出して計画作成の参考にすることができる。
(1−3)必要な撮像データを抽出し、事例検索に利用するように構成したので、計画作成支援機能を向上させることができる。
(1−4)事例検索を行うためのデータ数を調整できるので、計画作成支援機能を向上させることができる。
(1−5)正確な事例検索を行うことができるので、計画作成支援機能を向上させることができる。
(1−6)少数の検索条件候補のみを利用した事例検索を行うことにより、計画作成支援機能を向上させることができる。
(1−7)過去のデータから算出される中で最も適当な検索条件により事例検索を行うように構成したので、計画作成支援機能を向上させることができる。
(1−8)簡便に類似度を算出できるので、計画作成支援機能を向上させることができる。
As described above, the imaging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention has the following effects.
(1-1) Even when an actual observation result is fed back, an imaging plan can be created using case search, so that the plan creation support function can be improved.
(1-2) Even when the actual observation result is fed back, the similarity with the imaging data can be calculated from the observation result by the case search and can be used as a reference for creating a plan.
(1-3) Since necessary imaging data is extracted and used for case search, the plan creation support function can be improved.
(1-4) Since the number of data for case search can be adjusted, the plan creation support function can be improved.
(1-5) Since an accurate case search can be performed, the plan creation support function can be improved.
(1-6) The plan creation support function can be improved by performing a case search using only a small number of search condition candidates.
(1-7) Since the case search is performed according to the most appropriate search condition calculated from past data, the plan creation support function can be improved.
(1-8) Since the similarity can be calculated easily, the plan creation support function can be improved.
実施の形態2.
図7は、この発明の実施の形態2に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。この撮像装置は、実施の形態1に係る撮像装置の一部を変更することにより構成されている。従って、以下では、実施の形態1に係る撮像装置と相違する部分を中心に説明する。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus according to
実施の形態1に係る撮像装置と相違する部分は、以下の通りである。すなわち、2次結果抽出器312は、抽出段数指定器313と類似度一定値以上データ抽出器315とから構成されている。インデックス値指定器32は、2次結果利用指定器323から構成されている。この2次結果利用指定器323は、撮像要求最類似データによる指定器324から構成されている。また、類似度算出器33は、シソーラスデータファイル332と、シソーラスによる算出器333から構成されている。
The differences from the imaging apparatus according to Embodiment 1 are as follows. In other words, the
類似度一定値以上データ抽出器315は、抽出段数指定器313によって指定された段数と、撮像データベース1に格納されている撮像データを入力し、対象1次結果選択器311によって選択された1次結果から得られる、つまり抽出段数指定器313によって指定された段数の撮像データの中で、類似度が一定値以上の撮像データのみを、撮像データベース1に格納されている撮像データの中から抽出する。図8は、類似度一定値以上データ抽出器315で抽出される撮像データの例を示す。図8に示すように、類似度が付与された4個のデータが存在する場合、例えば類似度80以上のデータを抽出すると、A、B、Cの撮像データが抽出され、Dの撮像データは抽出されない。
The data extractor 315 having a certain degree of similarity or more is inputted with the number of stages designated by the extraction stage
2次結果利用指定器323は、2次結果による撮像計画のインデックス値により検索条件を指定する。ここで、2次結果とは、検索対象撮像データ抽出器31により抽出された撮像データを指す。従って、例えば図4に示される参照結果が2次結果となる。
The secondary result
この2次結果利用指定器323は、さらに詳しくは、撮像要求最類似データによる指定器324から構成されている。撮像要求最類似データによる指定器324は、検索対象撮像データ抽出器31によって抽出された撮像データを入力し、この入力された撮像データにおいて撮像要求と最も類似しているデータの撮像計画を検索条件としてインデックス値に指定する。なお、類似性の判定は撮像要求と2次検索結果のインデックス値、または検索結果を得る際に得られた類似度等により行われる。例えば図8に示すようなデータが2次検索結果として得られた場合、撮像データAが最も類似度が高いことから、撮像データAにおける撮像計画のインデックス値が指定される。
More specifically, the secondary result
シソーラスデータファイル332は、例えば非特許文献1に開示されている方法によって算出されたシソーラスを格納している。シソーラスによる算出器333は、シソーラスデータファイル332からシソーラスを入力し、検索条件と抽出された撮像データのインデックス値の類似度をシソーラスにより算出する。シソーラスによる算出器333は、このシソーラスにより算出された類似度が付与された撮像データと、指定されたインデックス値とを参照結果による検索データとして、検索結果作成・表示器4に送る。
The thesaurus data file 332 stores a thesaurus calculated by a method disclosed in Non-Patent Document 1, for example. The
以上説明したように、この発明の実施の形態2に係る撮像装置によれば、以下の効果を奏する。
(2−1)比較的類似した事例のみを検索条件として選択するので、計画作成支援機能を向上させることができる。
(2−2)広範囲にわたる検索条件候補により事例検索を行うので、計画作成支援機能を向上させることができる。
(2−3)元の撮像要求に即した事例検索を行うので、計画作成支援機能を向上させることができる。
(2−4)あらかじめ算出した理論的根拠が明確な類似度に即した事例検索を行うので、計画作成支援機能を向上させることができる。
As described above, the imaging apparatus according to
(2-1) Since only relatively similar cases are selected as search conditions, the plan creation support function can be improved.
(2-2) Since the case search is performed with a wide range of search condition candidates, the plan creation support function can be improved.
(2-3) Since the case search conforming to the original imaging request is performed, the plan creation support function can be improved.
(2-4) Since the case search conforming to the similarity with a clear theoretical basis calculated in advance is performed, the plan creation support function can be improved.
実施の形態3.
図9は、この発明の実施の形態3に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。この撮像装置は、実施の形態2に係る撮像装置の一部を変更することにより構成されている。従って、以下では、実施の形態2に係る撮像装置と相違する部分を中心に説明する。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. This imaging apparatus is configured by changing a part of the imaging apparatus according to the second embodiment. Therefore, the following description will focus on the differences from the imaging apparatus according to the second embodiment.
実施の形態2に係る撮像装置と相違する部分は、以下の通りである。すなわち、2次結果抽出器312は、抽出段数指定器313と類似度高順位データ抽出器316とから構成されている。2次結果利用指定器323は手動インデックス指定器325から構成している。類似度算出器33は、分類データファイル334と分類データによる算出器335とから構成されている。
The differences from the imaging apparatus according to
類似度高順位データ抽出器316は、抽出段数指定器313によって指定された段数と、撮像データベース1に格納されている撮像データを入力し、対象1次結果選択器311によって選択された1次結果から得られる、つまり抽出段数指定器313によって指定された段数の撮像データの中で、類似度が上位の撮像データのみを、撮像データベース1に格納されている撮像データの中から抽出する。例えば、図8に示すように、類似度が付与された4個のデータが存在する場合、例えば類似度が高い2個のデータを抽出すると、A、Bの撮像データが抽出され、C、Dの撮像データは抽出されない。
The similarity high-
手動インデックス指定器325は、検索対象撮像データ抽出器31によって抽出された撮像データを入力し、この入力された撮像データからユーザがインデックス値を指定する。この手動インデックス指定器325によって指定されたインデックス値は、類似度算出器33に送られる。
The
分類データファイル334は、例えば田中豊、脇本和昌「多変量統計解析法」、現代数学社等に開示されている分類方法に基づき分類された分類データを格納している。分類データによる算出器335は、分類データファイル334から分類データとインデックス値指定器32からの出力を入力し、検索条件と抽出された撮像データのインデックス値の類似度を分類データにより算出する。分類データによる算出器335は、この分類データにより算出された類似度が付与された撮像データと、指定されたインデックス値とを参照結果による検索データとして、検索結果作成・表示器4に送る。
The classification data file 334 stores classification data classified based on a classification method disclosed in, for example, Yutaka Tanaka, Kazumasa Wakimoto “Multivariate Statistical Analysis”, Hyundai Mathematics. The
以上説明したように、この発明の実施の形態3に係る撮像装置によれば、以下の効果を奏する。
(3−1)迅速に検索条件を選択できるので、計画作成支援機能を向上させることができる。
(3−2)過去のデータからユーザがインデックス値を選択できるので、計画作成支援機能を向上させることができる。
(3−3)分類結果に即した類似度を算出できるので、計画作成支援機能を向上させることができる。
As described above, the imaging apparatus according to Embodiment 3 of the present invention has the following effects.
(3-1) Since the search condition can be selected quickly, the plan creation support function can be improved.
(3-2) Since the user can select an index value from past data, the plan creation support function can be improved.
(3-3) Since the similarity according to the classification result can be calculated, the plan creation support function can be improved.
実施の形態4.
図10は、この発明の実施の形態4に係る撮像装置の一部の構成を示すブロック図である。この撮像装置は、実施の形態1〜3に係る撮像装置の2次結果抽出器312を変更することにより構成されている。以下では、変更された部分を中心に説明する。
FIG. 10 is a block diagram showing a partial configuration of an imaging apparatus according to
2次結果抽出器312は、抽出段数指定器313と手動データ抽出器317とから構成されている。手動データ抽出器317は、抽出段数指定器313によって指定された段数と、撮像データベース1に格納されている撮像データを入力し、対象1次結果選択器311によって選択された1次結果から得られる、つまり抽出段数指定器313によって指定された段数の撮像データの中からユーザが指定したもののみを、撮像データベース1に格納されている撮像データの中から抽出する。手動データ抽出器317によって指定された撮像データはインデックス値指定器32に送られる。
The
以上説明したように、この発明の実施の形態4に係る撮像装置によれば、ユーザの意図に即した検索条件を選択することができるので、計画作成支援機能を向上させることができる。
As described above, according to the imaging apparatus according to
1 撮像データベース、2 撮像要求による事例検索器、3 参照結果による事例検索器、4 検索結果作成・表示器、5 撮像計画作成器、6 センサ、31 検索対象撮像データ抽出器、32 インデックス値指定器、33 類似度算出器、311 対象1次結果選択器、312 2次結果抽出器、313 抽出段数指定器、314 全データ抽出器、315 類似度一定値以上データ抽出器、316 類似度高順位データ抽出器、317 手動データ抽出器、321 1次結果利用指定器、322 インデックス値最多データ指定器、323 2次結果利用指定器、324 撮像要求最類似データによる指定器、325 手動インデックス指定器、331 インデックス値一致数による算出器、332 シソーラスデータファイル、333 シソーラスによる算出器、334 分類データファイル、335 分類データによる算出器。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging database, 2 Case search device by imaging request, 3 Case search device by reference result, 4 Search result creation / display device, 5 Imaging plan creation device, 6 Sensor, 31 Search target imaging data extractor, 32 Index value designation device , 33 Similarity calculator, 311 Target primary result selector, 312 Secondary result extractor, 313 Extraction stage number specifier, 314 All data extractor, 315 Data extractor over a certain degree of similarity, 316 High similarity ranking data Extractor, 317 Manual data extractor, 321 Primary result use designation unit, 322 Index value most frequent data designation unit, 323 Secondary result use designation unit, 324 Designation unit based on imaging request most similar data, 325 Manual index designation unit, 331 Calculator based on the number of matching index values, 332 thesaurus data file, 333 thesaurus Calculator, 334 classification data file, calculator by 335 data classified by.
Claims (16)
外部からの撮像要求と前記撮像データベースに格納されている撮像データとを入力し、該撮像データの事例検索を行って、撮像要求による検索データとして出力する撮像要求による事例検索器と、
前記撮像要求による事例検索器から出力される撮像要求による検索データと前記撮像データベースに格納されている撮像データとを入力し、該撮像要求による検索データを参照結果として利用して撮像データの事例検索を行い、参照結果による検索データとして出力する参照結果による事例検索器と、
前記撮像要求による事例検索器から出力される撮像要求による検索データと、前記参照結果による事例検索器から出力される参照結果による検索データとを入力し、検索結果の作成および表示を行う検索結果作成・表示器と、
前記検索結果作成・表示器で作成された検索結果を入力し、撮像計画の作成を行って外部に提示するとともに前記撮像データベースに格納する撮像計画作成器
とを備えた撮像装置。 An imaging database for storing imaging data;
A case search unit by an imaging request that inputs an imaging request from the outside and imaging data stored in the imaging database, performs a case search of the imaging data, and outputs it as search data by the imaging request;
Input search data based on an imaging request output from the case search unit based on the imaging request and imaging data stored in the imaging database, and use the search data based on the imaging request as a reference result to search the case of imaging data And a case searcher by reference result to be output as search data by reference result,
Search result creation for creating and displaying search results by inputting search data for imaging requests output from case searchers for imaging requests and search data for reference results output from case searchers for reference results・ Indicator,
An imaging apparatus comprising: an imaging plan creation device that inputs a search result created by the search result creation / display unit, creates an imaging plan, presents the imaging plan to the outside, and stores it in the imaging database
撮像要求による事例検索器から出力される撮像要求による検索データと撮像データベースに格納されている撮像データとを入力し、検索対象とする撮像データを抽出して出力する検索対象撮像データ抽出器と、
前記検索対象撮像データ抽出器で抽出された撮像データを入力し、検索条件として撮像計画のインデックス値を指定し、入力された撮像データとともに出力するインデックス値指定器と、
前記インデックス値指定器から出力された撮像データと指定されたインデックス値とを入力し、該インデックス値によって示される検索条件と撮像データとの類似度を算出し、該算出された類似度が付与された撮像データと前記指定されたインデックス値とを、参照結果による検索データとして出力する類似度算出器
を備えたことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 Case searcher by reference result
A search target imaging data extractor that inputs search data according to an imaging request output from a case searcher according to an imaging request and imaging data stored in an imaging database, extracts imaging data to be searched, and outputs the extracted data.
Input the imaging data extracted by the search target imaging data extractor, specify an index value of an imaging plan as a search condition, and output an index value designator together with the input imaging data;
The imaging data output from the index value designator and the designated index value are input, the similarity between the search condition indicated by the index value and the imaging data is calculated, and the calculated similarity is given. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising: a similarity calculator that outputs the captured image data and the designated index value as search data based on a reference result.
撮像要求による事例検索器から出力される撮像要求による検索データを入力し、該撮像要求による検索データから検索条件の元になるデータを選択して1次結果として出力する対象1次結果選択器と、
前記対象1次結果選択器からの1次結果と撮像データベースに格納されている撮像データとを入力し、前記入力された1次結果に基づき、前記入力された撮像データからさらに撮像データを抽出して2次結果として出力する2次結果抽出器
を備えたことを特徴とする請求項2記載の撮像装置。 Search target imaging data extractor
A target primary result selector that inputs search data based on an imaging request output from a case search unit based on an imaging request, selects data that serves as a search condition from the search data based on the imaging request, and outputs the data as a primary result; ,
The primary result from the target primary result selector and the imaging data stored in the imaging database are input, and further imaging data is extracted from the input imaging data based on the input primary result. The imaging apparatus according to claim 2, further comprising: a secondary result extractor that outputs a secondary result.
対象1次結果選択器によって選択された1次結果から2次結果を抽出するために辿るべき参照結果の段数を指定する抽出段数指定器
を備えたことを特徴とする請求項3記載の撮像装置。 The secondary result extractor is
The imaging apparatus according to claim 3, further comprising: an extraction stage number designator for designating a number of stages of reference results to be traced in order to extract a secondary result from a primary result selected by a target primary result selector. .
抽出段数指定器で指定された参照結果の段数によって得られるすべての撮像データを撮像データベースに格納されている撮像データの中から抽出する全データ抽出器
を備えたことを特徴とする請求項4記載の撮像装置。 The secondary result extractor is
5. An all data extractor for extracting all imaging data obtained from the number of stages of the reference result specified by the extraction stage number designator from the imaging data stored in the imaging database. Imaging device.
抽出段数指定器で指定された参照結果の段数によって得られる撮像データの中から、類似度が一定値以上の撮像データのみを抽出する類似度一定値以上データ抽出器
を備えたことを特徴とする請求項4記載の撮像装置。 The secondary result extractor is
A data extractor with a similarity greater than or equal to a certain value is provided that extracts only imaged data with a similarity greater than or equal to a certain value from the image data obtained based on the number of stages of the reference result specified by the extraction stage number designator. The imaging device according to claim 4.
抽出段数指定器で指定された参照結果の段数によって得られる撮像データの中から、類似度が上位の撮像データのみを抽出する類似度高順位データ抽出器
を備えたことを特徴とする請求項4記載の撮像装置。 The secondary result extractor is
5. A high-similarity data extractor for extracting only imaging data having a higher similarity from imaging data obtained based on the number of stages of reference results specified by an extraction stage number designator. The imaging device described.
抽出段数指定器で指定された参照結果の段数によって得られる撮像データから、手動で撮像データの抽出を行う手動データ抽出器
を備えたことを特徴とする請求項4記載の撮像装置。 The secondary result extractor is
The imaging apparatus according to claim 4, further comprising a manual data extractor that manually extracts imaging data from imaging data obtained by the number of stages of the reference result designated by the extraction stage number designation unit.
対象1次結果選択器から出力される1次結果による撮像計画のインデックス値により検索条件を指定する1次結果利用指定器
を備えたことを特徴とする請求項3記載の撮像装置。 The index value specifier is
The imaging apparatus according to claim 3, further comprising: a primary result use designator that designates a search condition based on an index value of an imaging plan based on a primary result output from a target primary result selector.
2次結果抽出器で抽出された撮像データにおいて最も多数付与されている撮像計画のインデックス値を検索条件としてインデックス値に指定するインデックス値最多データ指定器
を備えたことを特徴とする請求項9記載の撮像装置。 The primary result use specifier is
The index value most frequent data designator for designating an index value as a search condition using an index value of an imaging plan that is assigned most in the imaging data extracted by the secondary result extractor. Imaging device.
2次結果抽出器から出力される2次結果による撮像計画のインデックス値により検索条件を指定する2次結果利用指定器
を備えたことを特徴とする請求項3記載の撮像装置。 The index value specifier is
The imaging apparatus according to claim 3, further comprising: a secondary result use designator that designates a search condition based on an index value of an imaging plan based on a secondary result output from the secondary result extractor.
2次結果抽出器で抽出された撮像データにおいて撮像要求と最も類似しているデータの撮像計画をインデックス値として指定する撮像要求最類似データによる指定器
を備えたことを特徴とする請求項10記載の撮像装置。 Secondary result use specifier is
11. The designator according to claim 10, comprising: an imaging request most similar data specifying an imaging plan of data most similar to the imaging request in the imaging data extracted by the secondary result extractor as an index value. Imaging device.
2次結果抽出器で抽出された撮像データから手動でインデックス値を指定する手動インデックス指定器
を備えたことを特徴とする請求項10記載の撮像装置。 Secondary result use specifier is
The imaging apparatus according to claim 10, further comprising a manual index designator that manually designates an index value from the imaging data extracted by the secondary result extractor.
インデックス値指定器から出力される検索条件と検索対象撮像データ抽出器で抽出された撮像データのインデックス値の一致した数により類似度を算出するインデックス値一致数による算出器
を備えたことを特徴とする請求項2記載の撮像装置。 The similarity calculator is
It is provided with a calculator based on the index value coincidence number for calculating the similarity based on the number of coincidence between the search condition output from the index value designator and the index value of the imaging data extracted by the retrieval target imaging data extractor. The imaging device according to claim 2.
インデックス値指定器から出力される検索条件と検索対象撮像データ抽出器で抽出された撮像データのインデックス値の類似度をシソーラスにより算出する、シソーラスによる算出器
を備えたことを特徴とする請求項2記載の撮像装置。 The similarity calculator is
3. A thesaurus calculator for calculating a similarity between a search condition output from an index value specifier and an index value of imaging data extracted by a search target imaging data extractor using a thesaurus. The imaging device described.
インデックス値指定器から出力される検索条件と検索対象撮像データ抽出器で抽出された撮像データのインデックス値の類似度を分類データにより算出する、分類データによる算出器
を備えたことを特徴とする請求項2記載の撮像装置。 The similarity calculator is
A classification data calculator is provided for calculating the similarity between the search condition output from the index value designator and the index value of the imaging data extracted by the search target imaging data extractor based on the classification data. Item 3. The imaging device according to Item 2.
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