JP2006301039A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which can perform, without an increase in a circuit scale, accurate color shift adjustment in which a color shift adjustment pattern is accurately detected. <P>SOLUTION: After a development parameter is adjusted (S11), a light emitting part is turned on based on a current value set at an initial stage (S12). Then, reflected light from the surface of a transfer belt and a pattern is received (S13 and S17). If a voltage V1 when the reflected light is received from the surface of the transfer belt is equal to or below a threshold value V0 (S14: NO), the drive current of the light emitting part is increased by ΔI1 (S15). When a voltage V2 when the reflected light is received from the pattern is equal to or below the threshold value V0 (S18: NO), the drive current of the light emitting part is increased by ΔI1 (S19). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の色成分画像を重ね合わせて多色画像を形成する際に生じる色ずれを調整する機能を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus having a function of adjusting a color shift that occurs when a multicolor image is formed by superimposing a plurality of color component images.

デジタルカラー複写機、デジタルカラー印刷機等の画像形成装置は、入力された画像データを各色成分に分解して画像処理を施した後、各色成分毎の画像を重ね合わせて多色画像を形成する。多色画像の形成に際して、各色成分の画像が正確に重ね合わされない場合には、形成される多色画像に色ずれが発生し、画質の低下を招くこととなる。特に、多色画像の形成速度を向上するために、各色成分毎に画像形成部を設けた画像形成装置では、各画像形成部にて各色成分の画像が形成され、各色成分の画像を順次、重ね合わせることによって多色画像を形成している。このような画像形成装置では、各色成分の画像の転写位置にずれが生じやすく、多色画像の色ずれが大きな問題となっている。   Image forming apparatuses such as digital color copiers and digital color printers decompose input image data into color components and perform image processing, and then superimpose images for each color component to form a multicolor image. . When the multi-color image is formed, if the images of the respective color components are not accurately superimposed, color misregistration occurs in the formed multi-color image, resulting in a decrease in image quality. In particular, in an image forming apparatus provided with an image forming unit for each color component in order to improve the formation speed of a multicolor image, an image of each color component is formed in each image forming unit. A multicolor image is formed by superimposing. In such an image forming apparatus, the transfer position of the image of each color component is likely to shift, and the color shift of a multicolor image is a big problem.

そこで、各色成分の画像を精度よく重ね合わせるために色ずれを調整する処理を行い、色ずれのない良好な多色画像を形成する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。色ずれ調整の１つの手法として、基準となる色成分画像の画像形成位置と調整対象となる色成分画像の画像形成位置とを光学式の検出器を用いて検出し、検出結果に基づいて両者の色ずれ量を算出する手法が提案されている。そして、算出した色ずれ量に基づいて各色成分画像を形成するタイミングを調整し、複数の色成分画像を重ね合わせた一の多色画像を形成するようにしている。   In view of this, an image forming apparatus that performs a process of adjusting color misregistration in order to accurately superimpose images of respective color components and forms a good multicolor image without color misregistration has been proposed (for example, see Patent Document 1). . As one method of color misregistration adjustment, an image forming position of a reference color component image and an image forming position of a color component image to be adjusted are detected using an optical detector, and both are detected based on the detection result. A method for calculating the amount of color misregistration has been proposed. Then, the timing for forming each color component image is adjusted based on the calculated color misregistration amount to form one multicolor image in which a plurality of color component images are superimposed.

そのため、色ずれ調整時には各色成分画像の画像形成位置を精度良く検出することが重要となる。色ずれ調整では、例えば、長方形を各色成分の色で塗りつぶしたパターンを調整用の色成分画像として用いており、このパターンを転写ベルト上に転写し、転写ベルトからの反射光と転写ベルト上に転写したパターンからの反射光と間の光量の違いからパターンの縁を検出するようにしている。特許文献１に記載された手法では、転写ベルト表面からの反射光を受光した場合の光学センサの出力レベルと、パターンからの反射光を受光した場合の光学センサの出力レベルとの間に閾値を設けており、光学センサの出力が、閾値の出力レベルに到達した位置をパターンの縁として確定する。
特開２００３−９８７９５号公報 Therefore, it is important to accurately detect the image forming position of each color component image during color misregistration adjustment. In the color misregistration adjustment, for example, a pattern in which a rectangle is filled with the color of each color component is used as a color component image for adjustment, and this pattern is transferred onto the transfer belt, and the reflected light from the transfer belt and the transfer belt are transferred onto the transfer belt. The edge of the pattern is detected from the difference in the amount of light between the reflected light from the transferred pattern. In the method described in Patent Document 1, a threshold value is set between the output level of the optical sensor when the reflected light from the transfer belt surface is received and the output level of the optical sensor when the reflected light from the pattern is received. The position at which the output of the optical sensor reaches the threshold output level is determined as the edge of the pattern.
JP 2003-98795 A

しかしながら、転写ベルトからの反射光レベルは経時変化により変化（低下）するため、これを補正するために転写ベルトへ照射する光の光量を調整（増加）することで、転写ベルトからの反射光レベルが略一定となるように調整する必要がある。ところで、光学センサが備える発光部からの発光量を上げすぎた場合、パターンからの反射光レベルが閾値を超えてしまう虞があり、実際に閾値を超えてしまった場合にはパターンの縁を検出することができないという問題点を有している。そのため、パターンを検出する際に光学センサの出力レベルについて設定すべき閾値は、転写ベルトからの反射光レベルとパターンからの反射光レベルとの中間点にあることが理想である。   However, since the reflected light level from the transfer belt changes (decreases) with time, the reflected light level from the transfer belt can be adjusted by adjusting (increasing) the amount of light applied to the transfer belt to correct this. Must be adjusted to be substantially constant. By the way, if the amount of light emitted from the light emitting part of the optical sensor is increased too much, the reflected light level from the pattern may exceed the threshold value. If the threshold value is actually exceeded, the edge of the pattern is detected. It has the problem that it cannot be done. Therefore, it is ideal that the threshold value to be set for the output level of the optical sensor when detecting the pattern is at an intermediate point between the reflected light level from the transfer belt and the reflected light level from the pattern.

そこで、特許文献１に開示されている手法では転写ベルトからの反射光レベルとパターンからの反射光レベルを計測し、その計測結果に基づいて閾値を調整するようにしていた。図１６は閾値の調整手法を説明する説明図である。図１６（ａ）はベルトライフの初期に転写ベルト上に形成したパターンを検出したときの様子を示している。転写ベルトを所定速度で移動させながらパターンを形成し、光学センサにてそのパターンを検出した場合、パターンの縁（形成位置）は光学センサの出力（受光電圧）が変化する時間として検出される。また、ポリカーボネイトのような光沢を有する素材の転写ベルトを使用する場合、転写ベルトからの反射光量は大きく、パターンからの反射光量は小さくなる。したがって、図１６（ａ）の例では、時間０〜ｔ１の間及び時間ｔ２以降は転写ベルトからの反射光を光学センサにて受光しており、時間ｔ１〜ｔ２の間はパターンからの反射光を光学センサにて受光していることとなる。すなわち、受光電圧に対する閾値として設定されている閾値電圧Ｖｔｈと光学センサの受光電圧Ｖとの大小関係を適宜のサンプリングレートで判定することにより、パターンの縁に相当する時間ｔ１，ｔ２を検出することができる。   Therefore, in the method disclosed in Patent Document 1, the reflected light level from the transfer belt and the reflected light level from the pattern are measured, and the threshold value is adjusted based on the measurement result. FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining a threshold adjustment method. FIG. 16A shows a state when a pattern formed on the transfer belt is detected at the beginning of the belt life. When a pattern is formed while moving the transfer belt at a predetermined speed and the pattern is detected by the optical sensor, the edge (formation position) of the pattern is detected as the time when the output (light reception voltage) of the optical sensor changes. When a transfer belt made of a material having gloss such as polycarbonate is used, the amount of reflected light from the transfer belt is large and the amount of reflected light from the pattern is small. Accordingly, in the example of FIG. 16A, the reflected light from the transfer belt is received by the optical sensor during the time 0 to t1 and after the time t2, and the reflected light from the pattern during the time t1 to t2. Is received by the optical sensor. That is, the time t1, t2 corresponding to the edge of the pattern is detected by determining the magnitude relationship between the threshold voltage Vth set as the threshold for the received light voltage and the received light voltage V of the optical sensor at an appropriate sampling rate. Can do.

一方、経時変化により転写ベルトからの反射光が低下した場合、図１６（ｂ）に示したように、転写ベルトからの反射レベルが閾値電圧Ｖｔｈより小さな値をとる場合もあり得る。そのため、特許文献１の手法では、転写ベルトからの反射光レベルとパターンからの反射光レベルとの中間点に設定し直した閾値電圧Ｖｔｈ’を用いて、パターンの縁に相当する時間ｔ１，ｔ２を検出するようにしていた（図１６（ｃ）参照）。   On the other hand, when the reflected light from the transfer belt decreases due to a change with time, the reflection level from the transfer belt may take a value smaller than the threshold voltage Vth as shown in FIG. Therefore, in the method of Patent Document 1, the time t1, t2 corresponding to the edge of the pattern is obtained by using the threshold voltage Vth ′ reset to the intermediate point between the reflected light level from the transfer belt and the reflected light level from the pattern. Is detected (see FIG. 16C).

このように従来では、色ずれ調整用のパターンを検出する際に閾値電圧を適切に設定する必要があり、閾値電圧を調整するための回路が別途必要となる。すなわち、回路規模が大きくなり、コストアップに繋がるという問題点を有していた。   As described above, conventionally, when detecting a color misregistration adjustment pattern, it is necessary to appropriately set a threshold voltage, and a circuit for adjusting the threshold voltage is separately required. That is, there is a problem that the circuit scale is increased, leading to an increase in cost.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、回路規模を増大させることなく、色ずれ調整用のパターンを精度良く検出して色ずれ調整を実行し得る画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an image forming apparatus capable of accurately detecting a color misregistration adjustment pattern and executing color misregistration adjustment without increasing the circuit scale. Objective.

本発明に係る画像形成装置は、複数の色成分画像を像担持体に転写する手段と、各色成分画像の画像形成位置を検出する検出手段とを備え、該検出手段の検出結果に基づいて各色成分画像の画像形成位置を調整し、複数の色成分画像を重ね合わせた一の画像を形成する画像形成装置において、前記像担持体上へ光を照射する発光手段と、受光した光に応じた出力値を出力する受光手段と、前記発光手段が光を照射した場合に前記像担持体からの反射光に応じて前記受光手段が出力する第１の出力値、及び前記像担持体に転写された色成分画像からの反射光に応じて前記受光手段が出力する第２の出力値に基づいて前記発光手段が照射する光の発光量を調整する調整手段とを備え、前記検出手段は、前記調整手段にて調整した光を使用して各色成分画像の画像形成位置を検出するようにしてあることを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention includes a unit that transfers a plurality of color component images to an image carrier and a detection unit that detects an image forming position of each color component image, and each color based on a detection result of the detection unit. In an image forming apparatus that adjusts an image forming position of a component image and forms a single image by superimposing a plurality of color component images, a light emitting unit that irradiates light onto the image carrier, and a light according to the received light A light receiving means for outputting an output value, a first output value output by the light receiving means in response to reflected light from the image carrier when the light emitting means is irradiated with light, and a transfer to the image carrier. Adjusting means for adjusting the amount of light emitted by the light emitting means based on a second output value output from the light receiving means in response to reflected light from the color component image, wherein the detecting means comprises Each color using light adjusted by adjusting means Characterized in that you have to detect the image forming position of the minute images.

本発明にあっては、発光手段が光を照射した場合に像担持体からの反射光に応じて受光手段が出力する第１の出力値、及び像担持体に転写された色成分画像からの反射光に応じて受光手段が出力する第２の出力値に基づいて発光手段が照射する光の発光量を調整する調整手段を備え、発光量を調整した光を使用して各色成分画像の画像形成位置を検出するようにしているため、第１の出力値は像担持体の経時変化に依らずに適切な値となり、色成分画像の画像形成位置を検出する際の精度が低下することがなくなる。   In the present invention, when the light emitting means emits light, the first output value output from the light receiving means according to the reflected light from the image carrier, and the color component image transferred to the image carrier. An adjustment unit that adjusts the amount of light emitted from the light emitting unit based on the second output value output from the light receiving unit according to the reflected light is provided, and an image of each color component image using the light whose amount of light emission has been adjusted. Since the formation position is detected, the first output value is an appropriate value regardless of the change over time of the image carrier, and the accuracy in detecting the image formation position of the color component image may be reduced. Disappear.

本発明に係る画像形成装置は、前記受光手段からの出力値と所定値とを比較する比較手段を備え、前記検出手段は、前記比較手段による比較結果に基づいて各色成分画像の画像形成位置を検出するようにしてあることを特徴とする。   The image forming apparatus according to the present invention includes a comparing unit that compares an output value from the light receiving unit with a predetermined value, and the detecting unit determines an image forming position of each color component image based on a comparison result by the comparing unit. It is made to detect.

本発明にあっては、受光手段からの出力値と所定値とを比較する比較手段を備えており、その比較結果に基づいて各色成分画像の画像形成位置を検出するようにしているため、受光手段の出力値に対して予め設定した値（所定値）を基に画像形成位置を検出できるため、受光手段の出力値に応じて所定値を設定する必要がなくなる。   In the present invention, the comparison means for comparing the output value from the light receiving means with a predetermined value is provided, and the image forming position of each color component image is detected based on the comparison result. Since the image forming position can be detected based on a preset value (predetermined value) with respect to the output value of the means, it is not necessary to set the predetermined value according to the output value of the light receiving means.

本発明に係る画像形成装置は、前記調整手段は、前記所定値が前記第１及び第２の出力値の間に存するように前記発光量を調整するようにしてあることを特徴とする。   The image forming apparatus according to the present invention is characterized in that the adjustment unit adjusts the light emission amount so that the predetermined value is between the first and second output values.

本発明にあっては、所定値が第１及び第２の出力値の間に存するように発光量を調整するようにしているため、受光手段の出力値に応じて所定値を設定する必要がない。また、所定値と第１及び第２の出力値とを比較することにより、色成分画像の画像形成位置が精度良く検出される。   In the present invention, since the light emission amount is adjusted so that the predetermined value is between the first and second output values, it is necessary to set the predetermined value according to the output value of the light receiving means. Absent. Further, the image forming position of the color component image is detected with high accuracy by comparing the predetermined value with the first and second output values.

本発明に係る画像形成装置は、前記発光手段を発光させるべく該発光手段に対して電流を印加する手段を備え、前記調整手段は、印加すべき電流の大きさを調整することにより前記発光量を調整するようにしてあることを特徴とする。   The image forming apparatus according to the present invention includes means for applying a current to the light emitting means to cause the light emitting means to emit light, and the adjusting means adjusts the magnitude of the current to be applied to adjust the light emission amount. It is characterized by adjusting.

本発明にあっては、発光手段に対して印加すべき電流の大きさを調整して発光量の調整を行うため、受光手段の出力値についての閾値を調整する場合と比較して回路規模が増大することがなくなる。   In the present invention, since the amount of light emission is adjusted by adjusting the magnitude of the current to be applied to the light emitting means, the circuit scale is larger than when adjusting the threshold value for the output value of the light receiving means. No increase.

本発明に係る画像形成装置は、前記像担持体に転写した複数の色成分画像のうち、前記受光手段の出力値が最大となる色成分画像を用いて前記発光量を調整するようにしてあることを特徴とする。   In the image forming apparatus according to the present invention, the light emission amount is adjusted by using a color component image having the maximum output value of the light receiving means among the plurality of color component images transferred to the image carrier. It is characterized by that.

本発明にあっては、像担持体に転写した複数の色成分画像のうち、受光手段の出力値が最大となる色成分画像を用いて発光量を調整するようにしているため、全色について調整を行う必要がなくなり、色成分画像を形成するための現像剤の消費が軽減される。   In the present invention, among all the color component images transferred to the image carrier, the light emission amount is adjusted using the color component image that maximizes the output value of the light receiving means. There is no need to make adjustments, and the consumption of developer for forming a color component image is reduced.

本発明に係る画像形成装置は、反射率が最大となる色成分画像を用いて前記発光量を調整するようにしてあることを特徴とする。   The image forming apparatus according to the present invention is characterized in that the light emission amount is adjusted using a color component image having a maximum reflectance.

本発明にあっては、反射率が最大となる色成分画像を用いて発光量を調整するようにしているため、全色について調整を行う必要がなくなり、色成分画像を形成するための現像剤の消費が軽減される。   In the present invention, since the light emission amount is adjusted using the color component image with the maximum reflectance, it is not necessary to adjust all the colors, and the developer for forming the color component image Consumption is reduced.

本発明に係る画像形成装置は、前記像担持体に転写する色成分画像の濃度を調整する手段を備え、所定濃度の色成分画像を転写すべく前記手段にて濃度調整を行うようにしてあることを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention includes means for adjusting the density of a color component image transferred to the image carrier, and the density adjustment is performed by the means to transfer a color component image having a predetermined density. It is characterized by that.

本発明にあっては、色成分画像の濃度を調整する手段を備えているため、濃度調整を行った上で色成分画像の画像形成位置を調整できるため、調整精度が向上する。   In the present invention, since the means for adjusting the density of the color component image is provided, the image forming position of the color component image can be adjusted after adjusting the density, so that the adjustment accuracy is improved.

本発明に係る画像形成装置は、前記像担持体は、転写ベルト又は中間転写ベルトであることを特徴とする。   In the image forming apparatus according to the present invention, the image carrier is a transfer belt or an intermediate transfer belt.

本発明にあっては、像担持体として転写ベルト又は中間転写ベルトを用いているため、カラーレーザプリンタ、カラーレーザ複写機等の色ずれ調整に適用できる。   In the present invention, since a transfer belt or an intermediate transfer belt is used as an image carrier, it can be applied to color misregistration adjustment of a color laser printer, a color laser copying machine, and the like.

本発明による場合は、発光手段が光を照射した場合に像担持体からの反射光に応じて受光手段が出力する第１の出力値、及び像担持体に転写された色成分画像からの反射光に応じて受光手段が出力する第２の出力値に基づいて発光手段が照射する光の発光量を調整する調整手段を備え、発光量を調整した光を使用して各色成分画像の画像形成位置を検出するようにしている。したがって、第１の出力値は像担持体の経時変化に依らずに適切な値となり、回路構成を複雑化することなく色成分画像の画像形成位置を精度が良く検出することができる。   In the case of the present invention, the first output value output from the light receiving means in response to the reflected light from the image carrier when the light emitting means emits light, and the reflection from the color component image transferred to the image carrier. Adjusting means for adjusting the amount of light emitted by the light emitting means based on the second output value output from the light receiving means according to the light is provided, and image formation of each color component image using the light with adjusted light emitting quantity The position is detected. Therefore, the first output value is an appropriate value regardless of the temporal change of the image carrier, and the image forming position of the color component image can be detected with high accuracy without complicating the circuit configuration.

また、本発明による場合は、受光手段からの出力値と所定値とを比較する比較手段を備えており、その比較結果に基づいて各色成分画像の画像形成位置を検出するようにしている。したがって、受光手段の出力値に対して予め設定した値（所定値）を基に画像形成位置を検出できるため、受光手段の出力値に応じて所定値を設定するための回路を必要とせず、製造コストの上昇を抑えることができる。   Further, according to the present invention, a comparison unit that compares an output value from the light receiving unit with a predetermined value is provided, and an image forming position of each color component image is detected based on the comparison result. Therefore, since the image forming position can be detected based on a preset value (predetermined value) with respect to the output value of the light receiving means, a circuit for setting the predetermined value according to the output value of the light receiving means is not required, An increase in manufacturing cost can be suppressed.

更に、本発明による場合は、所定値が第１及び第２の出力値の間に存するように発光量を調整するようにしている。したがって、受光手段の出力値に応じて所定値を設定する必要がなく、また、所定値と第１及び第２の出力値とを比較することにより、色成分画像の画像形成位置を精度良く検出することができる。   Further, according to the present invention, the light emission amount is adjusted so that the predetermined value is between the first and second output values. Therefore, it is not necessary to set a predetermined value according to the output value of the light receiving means, and the image forming position of the color component image is detected with high accuracy by comparing the predetermined value with the first and second output values. can do.

更に、本発明による場合は、発光手段に対して印加すべき電流の大きさを調整して発光量の調整を行う。したがって、受光手段の出力値についての閾値を調整する場合と比較して回路規模が増大することがなくなり、製造コストの上昇を抑えることができる。   Furthermore, according to the present invention, the amount of light emission is adjusted by adjusting the magnitude of the current to be applied to the light emitting means. Therefore, the circuit scale does not increase as compared with the case where the threshold value for the output value of the light receiving means is adjusted, and an increase in manufacturing cost can be suppressed.

更に、本発明による場合は、像担持体に転写した複数の色成分画像のうち、受光手段の出力値が最大となる色成分画像を用いて発光量を調整するようにしている。したがって、全色について調整を行う必要がなくなり、色成分画像を形成するための現像剤の消費を低く抑えることができる。   Further, according to the present invention, the light emission amount is adjusted by using the color component image having the maximum output value of the light receiving means among the plurality of color component images transferred to the image carrier. Therefore, it is not necessary to make adjustments for all colors, and the consumption of developer for forming a color component image can be kept low.

更に、本発明による場合は、反射率が最大となる色成分画像を用いて発光量を調整するようにしているため、全色について調整を行う必要がなくなり、色成分画像を形成するための現像剤の消費を低く抑えることができる。   Further, in the case of the present invention, since the light emission amount is adjusted using the color component image having the maximum reflectance, it is not necessary to adjust all colors, and development for forming a color component image is performed. The consumption of the agent can be kept low.

更に、本発明による場合は、色成分画像の濃度を調整する手段を備えている。したがって、濃度調整を行った上で色成分画像の画像形成位置を調整できるため、調整精度を向上させることができる。   Further, according to the present invention, there is provided means for adjusting the density of the color component image. Therefore, since the image forming position of the color component image can be adjusted after adjusting the density, the adjustment accuracy can be improved.

更に、本発明による場合は、像担持体として転写ベルト又は中間転写ベルトを用いているため、カラーレーザプリンタ、カラーレーザ複写機等の色ずれ調整に適用できる。   Furthermore, in the case of the present invention, since a transfer belt or an intermediate transfer belt is used as an image carrier, the present invention can be applied to color misregistration adjustment of a color laser printer, a color laser copying machine, or the like.

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す断面図である。本発明に係る画像形成装置は、具体的にはデジタルカラープリンタ、デジタルカラー複写機、デジタルカラー複合機等である。画像形成装置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の各色を用いて多色画像を形成するために、各色に応じた４種類の潜像を形成する露光ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、各色の潜像を現像する現像器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、現像されたトナー像を担持するための感光体ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、トナー像を転写した後の残留トナーを除去するクリーナユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、感光体ドラム３ａ〜３ｄの表面を一様に帯電させる帯電器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを備えている。なお、各符号に付したａ、ｂ、ｃ、ｄの記号は、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の各色に対応するように記載している。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of an image forming apparatus according to the present invention. The image forming apparatus according to the present invention is specifically a digital color printer, a digital color copying machine, a digital color complex machine, or the like. In order to form a multicolor image using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), the image forming apparatus forms four types of latent images corresponding to the respective colors. Exposure units 1a, 1b, 1c, 1d, developing devices 2a, 2b, 2c, 2d for developing latent images of respective colors, photosensitive drums 3a, 3b, 3c, 3d for carrying the developed toner images, toner images Are provided with cleaner units 4a, 4b, 4c and 4d for removing residual toner after transfer of toner and chargers 5a, 5b, 5c and 5d for uniformly charging the surfaces of the photosensitive drums 3a to 3d. Note that the symbols a, b, c, and d attached to the respective symbols are described so as to correspond to the respective colors of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y).

露光ユニット１ａは、レーザダイオード及び反射ミラーを備えており、他の色成分の露光ユニット１ｂ〜１ｄと共にレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を構成する。なお、露光ユニット１ａは、ＥＬ（Electro Luminescence）、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子をアレイ状に並べた書込みヘッドを用いたものであってもよい。露光ユニット１ａは、入力される画像データに応じて露光することにより、感光体ドラム３ａ上に静電潜像を形成する。現像器２ａは、感光体ドラム３ａ上に形成された静電潜像をブラックのトナーによって顕像化する。感光体ドラム３ａは、画像形成装置の中心部に配置され、その表面に静電潜像又はトナー像を形成して担持する。クリーナユニット４ａは、感光体ドラム３ａ上に残留したトナーの除去および回収を行う。帯電器５ａは、感光体ドラム３ａの表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器５ａは、感光体ドラム３ａに接触するローラ型やブラシ型の他に、感光体ドラム３ａに接触しないチャージャー型等が用いられる。図１に示した画像形成装置ではチャージャー型帯電器を用いている。   The exposure unit 1a includes a laser diode and a reflection mirror, and constitutes a laser scanning unit (LSU) together with exposure units 1b to 1d of other color components. The exposure unit 1a may use a writing head in which light emitting elements such as EL (Electro Luminescence) and LED (Light Emitting Diode) are arranged in an array. The exposure unit 1a forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 3a by performing exposure according to input image data. The developing device 2a visualizes the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 3a with black toner. The photosensitive drum 3a is disposed at the center of the image forming apparatus, and forms and carries an electrostatic latent image or a toner image on the surface thereof. The cleaner unit 4a removes and collects the toner remaining on the photosensitive drum 3a. The charger 5a uniformly charges the surface of the photosensitive drum 3a to a predetermined potential. The charger 5a may be a charger type that does not contact the photosensitive drum 3a, in addition to a roller type or a brush type that contacts the photosensitive drum 3a. The image forming apparatus shown in FIG. 1 uses a charger type charger.

ブラック以外の色に対応した露光ユニット１ｂ〜１ｄ、現像器２ｂ〜２ｄ、感光体ドラム３ｂ〜３ｄ、クリーナユニット４ｂ〜４ｄ、及び帯電器５ｂ〜５ｄの構成についても前述と同様である。   The configurations of exposure units 1b to 1d, developing units 2b to 2d, photosensitive drums 3b to 3d, cleaner units 4b to 4d, and chargers 5b to 5d corresponding to colors other than black are the same as described above.

感光体ドラム３ａ〜３ｄの下方には転写搬送ベルトユニット７が配置される。転写搬送ベルトユニット７は、転写ベルト７０、転写ベルト駆動ローラ７１、転写従動ローラ７３、転写ベルトテンションローラ７２，７４、転写ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、及び転写ベルトクリーニングユニット９を備える。これらのローラ６ａ〜６ｄ，７１〜７４は、転写ベルト７０を張架して図１に示した白抜矢符の方向に回転駆動させるものである。   A transfer conveyance belt unit 7 is disposed below the photosensitive drums 3a to 3d. The transfer conveyance belt unit 7 includes a transfer belt 70, a transfer belt driving roller 71, a transfer driven roller 73, transfer belt tension rollers 72 and 74, transfer rollers 6 a, 6 b, 6 c and 6 d, and a transfer belt cleaning unit 9. These rollers 6a to 6d and 71 to 74 are for rotating the transfer belt 70 in the direction of the white arrow shown in FIG.

転写ローラ６ａ〜６ｄは、転写搬送ベルトユニット７のハウジングに回転可能に支持されており、直径８〜１０ｍｍの金属軸をベースとし、その表面は、ＥＰＤＭ（Ethylene Propylene Diene Monomer）、発泡ウレタン等の導電性の弾性材によって覆われている。転写ローラ６ａ〜６ｄには、トナーの帯電極性とは逆極性の高電圧が均一的に印加され、感光体ドラム３ａ〜３ｄに形成されたトナー像を、転写ベルト７０又は転写ベルト７０上に吸着されて搬送される記録用紙に転写する。   The transfer rollers 6a to 6d are rotatably supported by the housing of the transfer conveyance belt unit 7, and are based on a metal shaft having a diameter of 8 to 10 mm, and the surface thereof is made of EPDM (Ethylene Propylene Diene Monomer), urethane foam, or the like. It is covered with a conductive elastic material. A high voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is uniformly applied to the transfer rollers 6a to 6d, and the toner images formed on the photosensitive drums 3a to 3d are attracted to the transfer belt 70 or the transfer belt 70. Then, the image is transferred to the recording paper that is conveyed.

転写ベルト７０は、厚さ１００μｍ程度のポリカーボネイト、ポリイミド、ポリアミド、ポリフッ化ビニリデン、ポリテトラフルオロエチレン重合体、エチレンテトラルフルオロエチレン重合体等で形成され、感光体ドラム３ａ〜３ｄに接触するように設けられている。この転写ベルト７０上、又は転写ベルト７０に吸着されて搬送される記録用紙上に、感光体ドラム３ａ〜３ｄにて形成された各色のトナー像を順次転写することによって多色トナー像を形成する。転写ベルトクリーニングユニット９は、転写ベルト７０に残留するトナーを除去および回収する。   The transfer belt 70 is formed of polycarbonate, polyimide, polyamide, polyvinylidene fluoride, polytetrafluoroethylene polymer, ethylenetetrafluoroethylene polymer or the like having a thickness of about 100 μm, and is in contact with the photosensitive drums 3a to 3d. Is provided. A multicolor toner image is formed by sequentially transferring the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 3a to 3d on the transfer belt 70 or on a recording sheet that is attracted and conveyed by the transfer belt 70. . The transfer belt cleaning unit 9 removes and collects toner remaining on the transfer belt 70.

以上の構成を有する画像形成装置の動作について次に説明する。画像形成装置に出力用の画像データが入力された場合、入力された画像データに基づいて露光ユニット１ａ〜１ｄが感光体ドラム３ａ〜３ｄ上に静電潜像を書込む。現像器２ａ〜２ｄは各色のトナーを供給することによって感光体ドラム３ａ〜３ｄ上に書込まれた静電潜像を現像する。一方、給紙トレイ１０に蓄積された記録用紙は、ピックアップローラ１０ａによって１枚ずつ取り出された後、用紙搬送路１１を通じて搬送され、レジストローラ１４にて一旦保持される。レジストローラ１４は、図示しないレジスト前検知スイッチの検知信号に基づいて感光体ドラム３ａ〜３ｄ上のトナー像の先端を記録用紙の画像形成領域の先端に合わせるようなタイミングに制御し、記録用紙を感光体ドラム３ａ〜３ｄの回転に合わせて転写ベルト７０へ導く。転写ベルト７０に導かれた記録用紙はその表面にて吸着されて搬送される。   The operation of the image forming apparatus having the above configuration will be described next. When image data for output is input to the image forming apparatus, the exposure units 1a to 1d write electrostatic latent images on the photosensitive drums 3a to 3d based on the input image data. The developing devices 2a to 2d develop the electrostatic latent images written on the photosensitive drums 3a to 3d by supplying toner of each color. On the other hand, the recording sheets accumulated in the sheet feeding tray 10 are picked up one by one by the pickup roller 10a, then conveyed through the sheet conveying path 11, and temporarily held by the registration rollers 14. The registration roller 14 controls the timing so that the leading edge of the toner image on the photosensitive drums 3a to 3d is aligned with the leading edge of the image forming area of the recording paper based on a detection signal of a pre-registration detection switch (not shown). Guided to the transfer belt 70 in accordance with the rotation of the photosensitive drums 3a to 3d. The recording paper guided to the transfer belt 70 is adsorbed on the surface and conveyed.

感光体ドラム３ａ〜３ｄから記録用紙へのトナー像の転写は、感光体ドラム３ａ〜３ｄに対向して設けられている転写ローラ６ａ〜６ｄによって行われる。転写ローラ６ａ〜６ｄにはトナーと逆極性を有する高電圧が印加されており、これによって記録用紙にトナー像が転写される。転写ベルト７０によって吸着される記録用紙には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロに対応したトナー像が順次的に重ねられる。   Transfer of the toner image from the photosensitive drums 3a to 3d to the recording paper is performed by transfer rollers 6a to 6d provided facing the photosensitive drums 3a to 3d. A high voltage having a polarity opposite to that of the toner is applied to the transfer rollers 6a to 6d, whereby a toner image is transferred onto the recording paper. Toner sheets corresponding to black, cyan, magenta, and yellow are sequentially superimposed on the recording sheet attracted by the transfer belt 70.

各色のトナー像が転写された記録用紙は、転写搬送ベルトユニット７の後段に設けられた定着ユニット１２へ導かれる。定着ユニット１２は、ヒートローラ１２ａ及び加圧ローラ１２ｂを備えている。ヒートローラ１２ａは、温度検出器（不図示）の温度検出値に基づいてヒータランプ等の加熱手段をオン・オフすることにより所定の温度となるように制御される。ヒートローラ１２ａ及び加圧ローラ１２ｂは、トナー像が転写された記録用紙を挟んで回転させ、ヒートローラ１２ａの熱により、記録用紙にトナー像を熱圧着させる。   The recording paper on which the toner images of the respective colors are transferred is guided to a fixing unit 12 provided at the subsequent stage of the transfer conveyance belt unit 7. The fixing unit 12 includes a heat roller 12a and a pressure roller 12b. The heat roller 12a is controlled to have a predetermined temperature by turning on / off a heating unit such as a heater lamp based on a temperature detection value of a temperature detector (not shown). The heat roller 12a and the pressure roller 12b are rotated while sandwiching the recording paper on which the toner image is transferred, and the toner image is thermocompression bonded to the recording paper by the heat of the heat roller 12a.

定着ユニット１２を通過した記録用紙は、そのまま排紙トレイ３３上に排出されるか、又は用紙搬送路３５，３７に沿って設置された搬送ローラ３６，３８により装置上方へ搬送され、排紙ローラ３９を通じて排紙トレイ４０上へ排出される。なお、排出先のトレイの選択は、本画像形成装置へ画像データを入力させる際にユーザが設定した条件に依存する。画像形成装置では、画像データが入力されたときに設定されている条件に従って搬送切替えガイド３４を切替え、ユーザが所望する排紙トレイ３３（又は排紙トレイ３３）への排出を行う。   The recording paper that has passed through the fixing unit 12 is discharged as it is onto the paper discharge tray 33 or is transported upward by the transport rollers 36 and 38 installed along the paper transport paths 35 and 37, and the paper discharge roller. The sheet is discharged onto the sheet discharge tray 40 through 39. The selection of the discharge destination tray depends on the conditions set by the user when inputting image data to the image forming apparatus. In the image forming apparatus, the conveyance switching guide 34 is switched in accordance with the conditions set when image data is input, and the sheet is discharged to the discharge tray 33 (or the discharge tray 33) desired by the user.

以上のようにして、画像形成装置は、各色成分のトナー像を重ね合わせて転写することで記録用紙上に多色画像を形成しているが、各色成分のトナー像が正確に重ね合わされない場合には記録用紙上に形成される多色画像に色ずれが発生し、画質の低下を招くこととなる。そこで、本実施の形態では、各色成分毎に用意した色ずれ調整用のパターンを転写ベルト７０上に転写し、各パターンの画像形成位置（転写位置）に基づいてずれ量の算出を行い、その算出結果を基に各色成分のトナー像の画像形成位置を調整するようにしている。   As described above, the image forming apparatus forms a multicolor image on a recording sheet by superimposing and transferring the toner images of the respective color components. However, when the toner images of the respective color components are not accurately superimposed. However, color misregistration occurs in a multicolor image formed on a recording sheet, resulting in a decrease in image quality. Therefore, in this embodiment, a color misregistration adjustment pattern prepared for each color component is transferred onto the transfer belt 70, and a misregistration amount is calculated based on the image forming position (transfer position) of each pattern. The image forming position of the toner image of each color component is adjusted based on the calculation result.

色ずれ調整用のパターンを検出するために本画像形成装置は光学式のセンサであるレジストレーション検出センサ２１を備えている。このレジストレーション検出センサ２１は、転写ベルト７０が感光体ドラム３ｄの前面を通過した後の位置であって、かつ、転写ベルトクリーニングユニット９に至る前の位置に設けられている。図２はレジストレーション検出センサ２１の構成を説明する模式図である。転写ベルト７０は、転写搬送ベルトユニット７に備えられた転写ベルト駆動ローラ７１によって回転駆動している。そのため、転写ベルト７０上に形成された色ずれ調整用のパターン１００Ｋ，１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙがレジストレーション検出センサ２１の対向位置に達したときに検出されることになる。色ずれ調整用のパターン１００Ｋ〜１００Ｙとしては、例えば、各色成分のトナーをベタ塗りした長方形のパターンを用いることができる。   In order to detect a color misregistration adjustment pattern, the image forming apparatus includes a registration detection sensor 21 that is an optical sensor. The registration detection sensor 21 is provided at a position after the transfer belt 70 has passed through the front surface of the photosensitive drum 3d and before the transfer belt cleaning unit 9 is reached. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the configuration of the registration detection sensor 21. The transfer belt 70 is rotationally driven by a transfer belt drive roller 71 provided in the transfer conveyance belt unit 7. Therefore, the color misregistration adjustment patterns 100K, 100C, 100M, and 100Y formed on the transfer belt 70 are detected when they reach the position opposite to the registration detection sensor 21. As the color misregistration adjustment patterns 100K to 100Y, for example, rectangular patterns in which toner of each color component is solidly applied can be used.

レジストレーション検出センサ２１は、直方体状のハウジング２１０の内部にＬＥＤ（Light Emitting Diode）を有する発光部２１１とＰＤ（Photo Diode）を有する受光部２１２とを備える。レジストレーション検出センサ２１は、発光部２１１から転写ベルト７０上へ光を照射し、転写ベルト７０又は転写ベルト７０上に転写された色ずれ調整用のパターン１００Ｋ〜１００Ｙにて反射された光を受光部２１２にて受光するように構成されており、受光部２１２が反射光を受光したときに出力する受光電圧に基づいて各色のパターン１００Ｋ〜１００Ｙを検出する。画像形成時のプロセス速度は、例えば、１００ｍｍ／ｓｅｃであり、レジストレーション検出センサ２１によるパターンの検出は２ｍｓｅｃのサンプリング周期にて行っている。   The registration detection sensor 21 includes a light emitting unit 211 having an LED (Light Emitting Diode) and a light receiving unit 212 having a PD (Photo Diode) inside a rectangular parallelepiped housing 210. The registration detection sensor 21 irradiates light onto the transfer belt 70 from the light emitting unit 211, and receives the light reflected by the transfer belt 70 or the color misregistration adjustment patterns 100K to 100Y transferred onto the transfer belt 70. The unit 212 is configured to receive light, and the patterns 100K to 100Y of each color are detected based on the received light voltage that is output when the light receiving unit 212 receives reflected light. The process speed at the time of image formation is, for example, 100 mm / sec, and the pattern detection by the registration detection sensor 21 is performed at a sampling period of 2 msec.

なお、レジストレーション検出センサ２１は、図２に示した如く、転写ベルト７０の搬送方向に対して平行となるように並設した発光部２１１及び受光部２１２を備えるが、これに限定されるものではない。例えば、発光部２１１及び受光部２１２が転写ベルト７０の搬送方向に対して垂直となるように配置してもよい。   As shown in FIG. 2, the registration detection sensor 21 includes a light emitting unit 211 and a light receiving unit 212 arranged in parallel so as to be parallel to the transfer direction of the transfer belt 70, but is not limited thereto. is not. For example, the light emitting unit 211 and the light receiving unit 212 may be arranged so as to be perpendicular to the conveyance direction of the transfer belt 70.

本発明では、更に色ずれ調整に先立ち、レジストレーション検出センサ２１が備える発光部２１１からの発光量を調整するようにしている。図３及び図４はレジストレーション検出センサ２１に印加する駆動電流と各色成分のパターンを検出した際の受光電圧との関係を説明する説明図である。図３では、転写ベルト７０上には各色成分のパターンを形成し、レジストレーション検出センサ２１の発光部２１１には大きさＩ０の駆動電流を印加した様子を示している。なお、発光量を調整するためのパターンは色ずれ調整用のパターンと共用することができ、そのデータは記憶部１０５に記憶されているものとする。駆動電流Ｉ０を印加して光を照射した結果、転写ベルト７０からの反射光については受光電圧がＶ１となり、各色成分のパターンからの反射光についてはそれぞれ受光電圧がＶｋ，Ｖｃ，Ｖｍ，Ｖｙとなったことを示している。   In the present invention, prior to the color misregistration adjustment, the light emission amount from the light emitting unit 211 provided in the registration detection sensor 21 is adjusted. 3 and 4 are explanatory diagrams for explaining the relationship between the drive current applied to the registration detection sensor 21 and the received light voltage when the pattern of each color component is detected. FIG. 3 shows a state in which a pattern of each color component is formed on the transfer belt 70 and a driving current having a magnitude I0 is applied to the light emitting portion 211 of the registration detection sensor 21. Note that the pattern for adjusting the light emission amount can be shared with the color misregistration adjustment pattern, and the data is stored in the storage unit 105. As a result of applying the drive current I0 and irradiating the light, the light reception voltage becomes V1 for the reflected light from the transfer belt 70, and the light reception voltages Vk, Vc, Vm, and Vy for the reflected light from the patterns of the respective color components. It has become.

転写ベルト７０と各パターンとの境界を検出するために予め設定してある閾値電圧がＶ０とした場合、受光電圧Ｖ１と閾値電圧Ｖ０とが比較的近い値をとっているため、更に転写ベルト７０の劣化等が進んだときには受光部２１２の受光レベルが閾値電圧Ｖ０よりも小さな値となる虞が生じる。実際に閾値電圧Ｖ０よりも小さな値となった場合には転写ベルト７０と各パターンとの境界を検出することができないため、本発明では、発光部２１１への駆動電流を増加させ、発光部２１１の発光量を増加させるようにしている。図４では駆動電流をΔＩだけ増加させた様子を示しており、転写ベルト７０からの反射光に基づく受光電圧Ｖ１’と各パターンからの反射光に基づく受光電圧Ｖｋ’，Ｖｃ’，Ｖｍ’，Ｖｙ’との中央近傍に閾値電圧Ｖ０が存在し、この閾値電圧Ｖ０を用いて転写ベルト７０と各パターンとの境界を良好に検出することができるようになる。   When the threshold voltage set in advance for detecting the boundary between the transfer belt 70 and each pattern is V0, the light reception voltage V1 and the threshold voltage V0 are relatively close to each other. When the deterioration or the like progresses, the light receiving level of the light receiving unit 212 may be smaller than the threshold voltage V0. When the value is actually smaller than the threshold voltage V0, the boundary between the transfer belt 70 and each pattern cannot be detected. Therefore, in the present invention, the drive current to the light emitting unit 211 is increased, and the light emitting unit 211 is increased. The amount of emitted light is increased. FIG. 4 shows a state in which the drive current is increased by ΔI. The received light voltage V1 ′ based on the reflected light from the transfer belt 70 and the received light voltages Vk ′, Vc ′, Vm ′, based on the reflected light from each pattern, are shown. A threshold voltage V0 exists in the vicinity of the center of Vy ′, and the boundary between the transfer belt 70 and each pattern can be detected satisfactorily using the threshold voltage V0.

図５は画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。画像形成装置は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成される制御部１０１を備えており、この制御部１０１には画像入力部１０２、駆動部１０３、ＬＳＵ１０４、記憶部１０５、駆動電流制御部２０、レジストレーション検出センサ２１等のハードウェアが接続されている。制御部１０１が備えるＲＯＭには前述のハードウェアを制御するための制御プログラムが予め格納されており、ＣＰＵがこの制御プログラムをＲＡＭ上にロードして実行することにより装置全体の動作を制御するように構成されている。   FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control system of the image forming apparatus. The image forming apparatus includes a control unit 101 including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control unit 101 includes an image input unit 102, a drive unit 103, an LSU 104, a storage unit 105, a drive current control unit 20, Hardware such as the registration detection sensor 21 is connected. A control program for controlling the above-described hardware is stored in advance in the ROM provided in the control unit 101, and the CPU loads the control program on the RAM and executes it to control the operation of the entire apparatus. It is configured.

画像入力部１０２は、外部から画像データを受付けるための入力インタフェースを備えている。本画像形成装置がデジタルカラー複写機である場合には画像入力部１０２として光学式の読取装置が搭載され、デジタルカラープリンタである場合には画像入力部１０２として外部から送信される画像データ（プリントデータ）を受信するために通信インタフェースが搭載される。駆動部１０３は、感光体ドラム３ａ〜３ｄ、転写ベルト駆動ローラ７１を所定のタイミングにて回転駆動させるために、図に示していないモータの駆動、及びクラッチの切替え操作等を制御する。ＬＳＵ１０４は、前述したように露光ユニット１ａ〜１ｄを備えており、各色に対応したトナー像を感光体ドラム３ａ〜３ｄに書込むために、露光ユニット１ａ〜１ｄ等を制御するためのものである。   The image input unit 102 includes an input interface for receiving image data from the outside. When the image forming apparatus is a digital color copying machine, an optical reading device is mounted as the image input unit 102, and when the image forming apparatus is a digital color printer, image data (print is transmitted from the outside as the image input unit 102). A communication interface is installed to receive data. The drive unit 103 controls the driving of the motor, the clutch switching operation, and the like not shown in the drawing in order to rotationally drive the photosensitive drums 3a to 3d and the transfer belt driving roller 71 at a predetermined timing. As described above, the LSU 104 includes the exposure units 1a to 1d, and controls the exposure units 1a to 1d and the like in order to write toner images corresponding to the respective colors on the photosensitive drums 3a to 3d. .

駆動電流制御部２０は、制御部１０１からの指示に基づいてレジストレーション検出センサ２１に対して駆動電流を印可するタイミング及びその大きさ制御し、レジストレーション検出センサ２１が備える発光部２１１の点灯及び消灯、並びに点灯させる際の発光量を制御するものである。レジストレーション検出センサ２１は、駆動電流制御部２０からの駆動電流が印可された場合に発光部２１１を点灯させると共に、転写ベルト７０又は転写ベルト７０上のパターンからの反射光を受光し、その受光量に応じた信号を制御部１０１に通知する。記憶部１０５は、例えば、半導体メモリにより構成されており、色ずれ調整に必要なデータ（調整用のパターンに関するデータ、駆動電流に対する設定値）等を記憶する。   The drive current control unit 20 controls the timing and magnitude of applying the drive current to the registration detection sensor 21 based on an instruction from the control unit 101, and turns on the light emitting unit 211 included in the registration detection sensor 21. The amount of light emitted when turning off and turning on is controlled. The registration detection sensor 21 turns on the light emitting unit 211 when the drive current from the drive current control unit 20 is applied, and receives the reflected light from the transfer belt 70 or the pattern on the transfer belt 70 and receives the light. A signal corresponding to the amount is notified to the control unit 101. The storage unit 105 is constituted by, for example, a semiconductor memory, and stores data necessary for color misregistration adjustment (data relating to an adjustment pattern, setting values for driving currents) and the like.

以下、本画像形成装置が色ずれ調整を行う場合の動作について説明する。図６及び図７は色ずれ調整時に画像形成装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。画像形成装置の制御部１０１は、色ずれ調整に先立って現像パラメータについての調整処理を行う（ステップＳ１１）。ここで現像パラメータとは、現像器２ａ〜２ｄに対するバイアス電圧、帯電器５ａ〜５ｄの帯電電圧等の値であり、感光体ドラム３ａ〜３ｄに書込まれた静電潜像を現像する際に制御部１０１が制御する各種のパラメータをいう。転写ベルト７０上に転写した調整用のパターンが所定の濃度を持っていない場合、色ずれ調整を精度良く行うことができない虞があるため、本実施の形態では調整用パターンが所定の濃度となるように事前に現像パラメータを調整して色ずれ調整を行う。   The operation when the image forming apparatus performs color misregistration adjustment will be described below. 6 and 7 are flowcharts for explaining a procedure of processing executed by the image forming apparatus at the time of color misregistration adjustment. The control unit 101 of the image forming apparatus performs adjustment processing for development parameters prior to color misregistration adjustment (step S11). Here, the development parameter is a value such as a bias voltage for the developing devices 2a to 2d, a charging voltage for the charging devices 5a to 5d, and the like when developing the electrostatic latent images written on the photosensitive drums 3a to 3d. It refers to various parameters controlled by the control unit 101. If the adjustment pattern transferred onto the transfer belt 70 does not have a predetermined density, there is a possibility that the color misregistration adjustment cannot be performed with high accuracy. Therefore, in this embodiment, the adjustment pattern has a predetermined density. As described above, color deviation adjustment is performed by adjusting development parameters in advance.

図８は現像パラメータの調整処理の処理手順を説明するフローチャートである。まず、制御部１０１は、所定の現像パラメータを使用して最大濃度のテストパターンを転写ベルト７０上に形成する（ステップＳ１１０）。テストパターンとしては、前述の調整用パターンと同一のパターンを使用することができ、階調数が２５５である場合には階調値が２５５となる各色成分のパターンを転写ベルト７０上に形成する。次いで、転写ベルト７０上に形成したテストパターンの濃度を図に示していない濃度検出器により読取り（ステップＳ１１１）、読取った濃度と基準値とを比較する（ステップＳ１１２）。比較すべき基準値は記憶部１０５に記憶させておくことができる。   FIG. 8 is a flowchart for explaining the processing procedure of the development parameter adjustment processing. First, the control unit 101 forms a maximum density test pattern on the transfer belt 70 using predetermined development parameters (step S110). As the test pattern, the same pattern as the adjustment pattern described above can be used. When the number of gradations is 255, a pattern of each color component having a gradation value of 255 is formed on the transfer belt 70. . Next, the density of the test pattern formed on the transfer belt 70 is read by a density detector (not shown) (step S111), and the read density is compared with a reference value (step S112). The reference value to be compared can be stored in the storage unit 105.

次いで、比較した結果に基づいて、制御部１０１は読取った濃度と基準値とが一致するか否かを判断し（ステップＳ１１３）、一致すると判断した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、すなわち、所定濃度のパターンを形成することができると判断した場合、本サブルーチンによる処理を終了し、呼出元のルーチンへ処理を戻す。また、読取った濃度と基準値とが一致しないと判断した場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、現像パラメータを調整し（ステップＳ１１４）、調整した現像パラメータを使用して最大濃度のテストパターンを形成する（ステップＳ１１５）。そして、制御部１０１はステップＳ１１１へ処理を戻す。   Next, based on the comparison result, the control unit 101 determines whether or not the read density matches the reference value (step S113). If it is determined that they match (S113: YES), that is, a predetermined density. If it is determined that the pattern can be formed, the processing by this subroutine is terminated, and the processing is returned to the calling source routine. If it is determined that the read density does not match the reference value (S113: NO), the development parameter is adjusted (step S114), and a test pattern having the maximum density is formed using the adjusted development parameter (step S114). S115). And the control part 101 returns a process to step S111.

以上のようにして現像パラメータの調整を行った後、制御部１０１は、初期設定の電流値（例えば、７．２ｍＡ）に基づいて駆動電流制御部２０を制御し、レジストレーション検出センサ２１の発光部２１１を点灯させる（ステップＳ１２）。次いで、転写ベルト７０表面からの反射光をレジストレーション検出センサ２１の受光部２１２にて受光し（ステップＳ１３）、受光部２１２が出力する受光電圧（Ｖ１とする）を制御部１０１内のＲＡＭに記憶させる。   After adjusting the development parameters as described above, the control unit 101 controls the drive current control unit 20 based on an initial current value (for example, 7.2 mA), and the registration detection sensor 21 emits light. The unit 211 is turned on (step S12). Next, the reflected light from the surface of the transfer belt 70 is received by the light receiving unit 212 of the registration detection sensor 21 (step S13), and the light reception voltage (V1) output from the light receiving unit 212 is stored in the RAM in the control unit 101. Remember me.

次いで、制御部１０１はＲＡＭに記憶させた受光電圧Ｖ１と予め設定している閾値電圧Ｖ０との大小関係を比較し、受光電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖ０よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１４）。受光電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖ０以下であると判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、発光部２１１からの発光量を増加させるために駆動電流制御部２０を制御して発光部２１１の駆動電流をΔＩ１（例えば、０．３１ｍＡ）だけ増加させる（ステップＳ１５）。駆動電流を増加させた後、処理をステップＳ１３へ戻し、転写ベルト７０からの反射光の受光し（Ｓ１３）、受光電圧Ｖ１と閾値電圧Ｖ０との比較に基づいた処理を再度実行する。   Next, the control unit 101 compares the magnitude relationship between the light reception voltage V1 stored in the RAM and a preset threshold voltage V0, and determines whether the light reception voltage V1 is greater than the threshold voltage V0 (step S14). ). When it is determined that the light reception voltage V1 is equal to or lower than the threshold voltage V0 (S14: NO), the drive current control unit 20 is controlled to increase the light emission amount from the light emission unit 211, and the drive current of the light emission unit 211 is set to ΔI1 ( For example, it is increased by 0.31 mA) (step S15). After increasing the drive current, the process returns to step S13, the reflected light from the transfer belt 70 is received (S13), and the process based on the comparison between the received light voltage V1 and the threshold voltage V0 is executed again.

ステップＳ１４において受光電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖ０よりも大きいと判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、発光量調整用のパターンを記憶部１０５から読出し、ＬＳＵ１０４等を制御して転写ベルト７０上に発光量調整用のパターンを形成する（ステップＳ１６）。ここで形成するパターンは、４つ色成分のうち予め定めた色成分のトナーを使用して形成したものであってもよく、また各色成分のトナーを使用して各色成分毎のパターンを用意してもよい。次いで、形成したパターンからの反射光を受光部２１２にて受光し（ステップＳ１７）、受光部２１２が出力する受光電圧（Ｖ２とする）を制御部１０１内のＲＡＭに記憶させる。なお、発光量調整用のパターンとして各色成分のパターンを形成するようにしている場合には、各パターンから得られる４つの値を記憶させる。   If it is determined in step S14 that the light reception voltage V1 is greater than the threshold voltage V0 (S14: YES), the control unit 101 reads a light emission amount adjustment pattern from the storage unit 105, controls the LSU 104, etc., and transfers the transfer belt 70. A pattern for adjusting the light emission amount is formed thereon (step S16). The pattern to be formed here may be formed using toner of a predetermined color component among the four color components, and a pattern for each color component is prepared using toner of each color component. May be. Next, the reflected light from the formed pattern is received by the light receiving unit 212 (step S17), and the received light voltage (V2) output from the light receiving unit 212 is stored in the RAM in the control unit 101. In addition, when the pattern of each color component is formed as the light emission amount adjustment pattern, four values obtained from each pattern are stored.

次いで、制御部１０１はＲＡＭに記憶させた受光電圧Ｖ２と予め設定している閾値電圧Ｖ０との大小関係を比較し、受光電圧Ｖ２が閾値電圧Ｖ０よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ１８）。受光電圧Ｖ２が閾値電圧Ｖ０以上であると判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、発光部２１１からの発光量を減少させるために駆動電流制御部２０を制御して発光部２１１の駆動電流をΔＩ１（例えば、０．３１ｍＡ）だけ減少させる（ステップＳ１９）。駆動電流を減少させた後、制御部１０１は処理をステップＳ１３へ戻す。   Next, the control unit 101 compares the magnitude relationship between the received light voltage V2 stored in the RAM and a preset threshold voltage V0, and determines whether the received light voltage V2 is smaller than the threshold voltage V0 (step S18). ). When it is determined that the light reception voltage V2 is equal to or higher than the threshold voltage V0 (S18: NO), the drive current control unit 20 is controlled to reduce the light emission amount from the light emission unit 211, and the drive current of the light emission unit 211 is set to ΔI1 ( For example, it is decreased by 0.31 mA) (step S19). After decreasing the drive current, the control unit 101 returns the process to step S13.

ステップＳ１８において受光電圧Ｖ２が閾値電圧Ｖ０よりも小さいと判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部１０１は、閾値電圧Ｖ０及び受光電圧Ｖ１，Ｖ２が、Ｖ０＜（Ｖ１＋Ｖ２）／２＋α（ここで、αはＶ０等と比較して小さな定数）の関係を満たすか否かを判断する（ステップＳ２０）。この関係を満たさないと判断した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、すなわち、閾値電圧Ｖ０が２つの受光電圧Ｖ１，Ｖ２の平均値近傍になく、受光電圧Ｖ１に近い値をとっていると判断した場合、制御部１０１は、発光部２１１からの発光量を増加させるために駆動電流制御部２０を制御して発光部２１１の駆動電流をΔＩ２（例えば、０．１６ｍＡ）だけ増加させる（ステップＳ２１）。駆動電流を増加させた後、制御部１０１は処理をステップＳ１３へ戻す。   When it is determined in step S18 that the light reception voltage V2 is smaller than the threshold voltage V0 (S18: YES), the control unit 101 determines that the threshold voltage V0 and the light reception voltages V1 and V2 are V0 <(V1 + V2) / 2 + α (where It is determined whether or not α satisfies the relationship of a constant smaller than V0 or the like (step S20). When it is determined that this relationship is not satisfied (S20: NO), that is, when it is determined that the threshold voltage V0 is not near the average value of the two light reception voltages V1 and V2, but is close to the light reception voltage V1, The control unit 101 controls the drive current control unit 20 to increase the light emission amount from the light emitting unit 211, and increases the drive current of the light emitting unit 211 by ΔI2 (for example, 0.16 mA) (step S21). After increasing the drive current, the control unit 101 returns the process to step S13.

一方、閾値電圧Ｖ０及び受光電圧Ｖ１，Ｖ２が前述した関係を満たすと判断した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御部１０１は、次にＶ０＞（Ｖ１＋Ｖ２）／２−αの関係を満たすか否かを判断する（ステップＳ２２）。この関係を満たさないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、すなわち、閾値電圧Ｖ０が２つの受光電圧Ｖ１，Ｖ２の平均値近傍になく、受光電圧Ｖ２に近い値をとっていると判断した場合、制御部１０１は、発光部２１１からの発光量を減少させるために駆動電流制御部２０を制御して発光部２１１の駆動電流をΔＩ２（例えば、０．１６ｍＡ）だけ減少させる（ステップＳ２３）。駆動電流を減少させた後、制御部１０１は処理をステップＳ１３へ戻す。   On the other hand, when it is determined that the threshold voltage V0 and the received light voltages V1 and V2 satisfy the above-described relationship (S20: YES), the control unit 101 next determines whether or not the relationship of V0> (V1 + V2) / 2−α is satisfied. Is determined (step S22). When it is determined that this relationship is not satisfied (S22: NO), that is, when it is determined that the threshold voltage V0 is not near the average value of the two light reception voltages V1 and V2, but is close to the light reception voltage V2, The control unit 101 controls the drive current control unit 20 to reduce the amount of light emitted from the light emitting unit 211, and reduces the drive current of the light emitting unit 211 by ΔI2 (for example, 0.16 mA) (step S23). After decreasing the drive current, the control unit 101 returns the process to step S13.

また、閾値電圧Ｖ０及び受光電圧Ｖ１，Ｖ２が前述した関係を満たすと判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、発光部２１１に対して現在印可している駆動電流の値をＲＡＭに記憶させ、その値の駆動電流を印可した状態で色ずれ調整処理を行う（ステップＳ２４）。   When it is determined that the threshold voltage V0 and the light reception voltages V1 and V2 satisfy the above-described relationship (S22: YES), the control unit 101 stores the value of the drive current currently applied to the light emitting unit 211 in the RAM. Color misregistration adjustment processing is performed in a state in which the drive current is stored and the value is applied (step S24).

図９は色ずれ調整処理の手順を説明するフローチャートである。色ずれ調整を実行する場合、制御部１０１は、記憶部１０５から色ずれ調整用のパターンを読出し、ＬＳＵ１０４等を制御することにより色ずれ調整用のパターンを所定のタイミングで転写ベルト７０上に形成する（ステップＳ２４０）。そして、所定のサンプリング周期で転写ベルト７０及び転写ベルト７０上のパターンからの反射光を受光して各パターンのエッジを検出することにより、各パターンの形成位置を検出する（ステップＳ２４１）。各パターンの形成位置はパターンのエッジを検出した時刻として検出することができる。   FIG. 9 is a flowchart for explaining the procedure of the color misregistration adjustment process. When performing color misregistration adjustment, the control unit 101 reads out a color misregistration adjustment pattern from the storage unit 105 and controls the LSU 104 and the like to form a color misregistration adjustment pattern on the transfer belt 70 at a predetermined timing. (Step S240). Then, the transfer position of each pattern is detected by receiving reflected light from the transfer belt 70 and the pattern on the transfer belt 70 at a predetermined sampling period to detect the edge of each pattern (step S241). The formation position of each pattern can be detected as the time when the edge of the pattern is detected.

次いで、制御部１０１は、検出したパターンの形成位置と基準位置との間のずれ（色ずれ量）を算出する（ステップＳ２４２）。ステップＳ２４０において所定のタイミングで各色成分のパターンを転写ベルト７０上に形成しているため、ブラックのパターンを基準とした場合、シアン、マゼンタ、イエロの各パターンが形成されるタイミングの理論値が既知の値となる。したがって、この既知の値と実際に検出して得られた値とを比較することにより色ずれ量を算出することができる。そして、制御部１０１は、算出した色ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する（ステップＳ２４３）。補正した画像形成位置に関する情報、すなわち、各色成分画像を形成するタイミングに関する情報は記憶部１０５に記憶される。   Next, the control unit 101 calculates a shift (color shift amount) between the detected pattern formation position and the reference position (step S242). Since the pattern of each color component is formed on the transfer belt 70 at a predetermined timing in step S240, the theoretical value of the timing for forming each pattern of cyan, magenta, and yellow is known when the black pattern is used as a reference. It becomes the value of. Therefore, the amount of color misregistration can be calculated by comparing this known value with the value actually detected. Then, the control unit 101 corrects the image forming position based on the calculated color misregistration amount (step S243). Information relating to the corrected image forming position, that is, information relating to the timing for forming each color component image is stored in the storage unit 105.

なお、本実施の形態では、転写ベルト７０により記録用紙を担持し各感光体ドラム３ａ〜３ｄに形成された各色のトナー像を記録用紙上で重ね合わせる直接転写方式を採用しているが、転写ベルト７０上に各色のトナー像を重ねて転写し、その後、記録用紙に一括して再転写して多色画像を形成する中間転写方式の画像形成装置であってもよい。この中間転写方式の画像形成装置であっても、前述と同様に、転写ベルト７０（すなわち、中間転写ベルト）に各色のパターンを形成して発光量の調整、色ずれの調整を行うことが可能である。   In the present embodiment, a direct transfer method is employed in which the recording paper is carried by the transfer belt 70 and the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 3a to 3d are superimposed on the recording paper. An intermediate transfer type image forming apparatus that forms a multicolor image by transferring the toner images of the respective colors on the belt 70 in a superimposed manner and then re-transferring them onto a recording sheet at a time. Even in this intermediate transfer type image forming apparatus, it is possible to adjust the light emission amount and the color misregistration by forming a pattern of each color on the transfer belt 70 (that is, the intermediate transfer belt) as described above. It is.

実施の形態２．
実施の形態１では、発光部２１１からの発光量が所定範囲にないと判断できる場合、予め設定してある値に基づいて発光部２１１への駆動電流を増加又は減少させる構成としが、駆動電流を制御する際の状況に応じて制御部１０１が駆動電流の増減値を適切に設定するようにしてもよい。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, when it can be determined that the amount of light emitted from the light emitting unit 211 is not within the predetermined range, the driving current to the light emitting unit 211 is increased or decreased based on a preset value. The control unit 101 may appropriately set the increase / decrease value of the drive current according to the situation when controlling the drive.

図１０〜図１２は色ずれ調整時に画像形成装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。画像形成装置の制御部１０１は、色ずれ調整に先立って現像パラメータについての調整処理を行う（ステップＳ３１）。現像パラメータの調整処理は図８に示したルーチンを用いることができ、調整用のパターンが所定の濃度となるように事前に現像パラメータの調整処理を実行する。   10 to 12 are flowcharts for explaining a procedure of processing executed by the image forming apparatus at the time of color misregistration adjustment. The control unit 101 of the image forming apparatus performs adjustment processing for development parameters prior to color misregistration adjustment (step S31). The development parameter adjustment process can use the routine shown in FIG. 8, and the development parameter adjustment process is executed in advance so that the adjustment pattern has a predetermined density.

現像パラメータの調整を行った後、制御部１０１は、初期設定の電流値（例えば、７．２ｍＡ）に基づいて駆動電流制御部２０を制御し、レジストレーション検出センサ２１の発光部２１１を点灯させる（ステップＳ３２）。また、制御部１０１は、駆動電流の増減値に対する初期設定を実行する（ステップＳ３３）。この初期設定では、増減値を例えば０．３１ｍＡに設定する。   After adjusting the development parameters, the control unit 101 controls the drive current control unit 20 based on an initial current value (for example, 7.2 mA), and turns on the light emitting unit 211 of the registration detection sensor 21. (Step S32). Further, the control unit 101 executes initial setting for the increase / decrease value of the drive current (step S33). In this initial setting, the increase / decrease value is set to 0.31 mA, for example.

次いで、制御部１０１はフラグを０にセットし（ステップＳ３４）、転写ベルト７０表面からの反射光をレジストレーション検出センサ２１の受光部２１２にて受光する（ステップＳ３５）。このとき、受光部２１２が出力する受光電圧の大きさをＶ１とし、制御部１０１内のＲＡＭに記憶させる。そして、制御部１０１はＲＡＭに記憶させた受光電圧Ｖ１と予め設定している閾値電圧Ｖ０との大小関係を比較し、受光電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖ０よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ３６）。   Next, the control unit 101 sets the flag to 0 (step S34), and the reflected light from the surface of the transfer belt 70 is received by the light receiving unit 212 of the registration detection sensor 21 (step S35). At this time, the magnitude of the received light voltage output from the light receiving unit 212 is set to V1 and stored in the RAM in the control unit 101. Then, the control unit 101 compares the magnitude relationship between the light reception voltage V1 stored in the RAM and a preset threshold voltage V0, and determines whether the light reception voltage V1 is greater than the threshold voltage V0 (step S36). ).

受光電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖ０以下であると判断した場合（Ｓ３６：ＮＯ）、発光部２１１の状態を表すパラメータ（ステータス）を導入し、ステータスを１にセットする（ステップＳ３７）。そして、制御部１０１は、以下で説明する駆動電流の増減値設定処理を実行する（ステップＳ３８）。図１３は駆動電流の増減値設定処理の手順を説明するフローチャートである。制御部１０１は、セットされているフラグの値が０であるか否かを判断し（ステップＳ３８０）、０でないと判断した場合（Ｓ３８０：ＮＯ）、そのフラグの値とセットされているステータスの値とが一致するか否かを判断する（ステップＳ３８１）。フラグの値が０でなく（Ｓ３８０：ＮＯ）、かつ、フラグの値とステータスの値とが一致しないと判断した場合（Ｓ３８１：ＮＯ）、駆動電流に対する増減値を以前の値の１／２に設定して（ステップＳ３８２）、本ルーチンによる処理を終了する。また、ステップＳ３８０でフラグが０であると判断した場合（Ｓ３８０：ＹＥＳ）、又はステップＳ３８１でフラグの値とステータスの値とが一致すると判断した場合（Ｓ３８１：ＹＥＳ）、本ルーチンによる処理を終了する。   When it is determined that the light reception voltage V1 is equal to or lower than the threshold voltage V0 (S36: NO), a parameter (status) indicating the state of the light emitting unit 211 is introduced, and the status is set to 1 (step S37). And the control part 101 performs the increase / decrease value setting process of a drive current demonstrated below (step S38). FIG. 13 is a flowchart for explaining the procedure of the drive current increase / decrease value setting process. The control unit 101 determines whether or not the value of the set flag is 0 (step S380). If it is determined that the value is not 0 (S380: NO), the value of the flag and the status of the set status are determined. It is determined whether or not the values match (step S381). When the flag value is not 0 (S380: NO) and it is determined that the flag value and the status value do not match (S381: NO), the increase / decrease value for the drive current is reduced to 1/2 of the previous value. After setting (step S382), the routine is terminated. If it is determined in step S380 that the flag is 0 (S380: YES), or if it is determined in step S381 that the flag value matches the status value (S381: YES), the processing by this routine is terminated. To do.

ステップＳ３８で駆動電流の増減値に対する設定を行った後、制御部１０１は、その設定に従って発光部２１１の駆動電流を増加させる（ステップＳ３９）。そして、フラグを１にセットした後（ステップＳ４０）、処理をステップＳ３５へ戻す。   After setting the increase / decrease value of the drive current in step S38, the control unit 101 increases the drive current of the light emitting unit 211 according to the setting (step S39). Then, after setting the flag to 1 (step S40), the process returns to step S35.

一方、ステップＳ３６において受光電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖ０よりも大きいと判断した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御部１０１は、発光量調整用のパターンを記憶部１０５から読出し、ＬＳＵ１０４等を制御して転写ベルト７０上に発光量調整用のパターンを形成する（ステップＳ４１）。次いで、形成したパターンからの反射光を受光部２１２にて受光し（ステップＳ４２）、受光部２１２が出力する受光電圧（Ｖ２とする）を制御部１０１内のＲＡＭに記憶させる。   On the other hand, if it is determined in step S36 that the light reception voltage V1 is greater than the threshold voltage V0 (S36: YES), the control unit 101 reads the light emission amount adjustment pattern from the storage unit 105, and controls the LSU 104 and the like to transfer it. A light emission amount adjustment pattern is formed on the belt 70 (step S41). Next, the reflected light from the formed pattern is received by the light receiving unit 212 (step S42), and the light reception voltage (V2) output from the light receiving unit 212 is stored in the RAM in the control unit 101.

次いで、制御部１０１はＲＡＭに記憶させた受光電圧Ｖ２と予め設定している閾値電圧Ｖ０との大小関係を比較し、受光電圧Ｖ２が閾値電圧Ｖ０よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ４３）。受光電圧Ｖ２が閾値電圧Ｖ０以上であると判断した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、制御部１０１は、ステータスを２にセットし（ステップＳ４４）、前述した駆動電流の増減値設定処理を実行する（ステップＳ４５）。駆動電流の増減値に対する設定を行った後、制御部１０１は、その設定に従って発光部２１１の駆動電流を減少させる（ステップＳ４６）。そして、フラグを２にセットした後（ステップＳ４７）、処理をステップＳ３５へ戻す。   Next, the control unit 101 compares the magnitude relationship between the light reception voltage V2 stored in the RAM and a preset threshold voltage V0, and determines whether the light reception voltage V2 is smaller than the threshold voltage V0 (step S43). ). When it is determined that the light reception voltage V2 is equal to or higher than the threshold voltage V0 (S43: NO), the control unit 101 sets the status to 2 (step S44), and executes the above-described drive current increase / decrease setting processing (step S44). S45). After setting the increase / decrease value of the drive current, the control unit 101 decreases the drive current of the light emitting unit 211 according to the setting (step S46). Then, after setting the flag to 2 (step S47), the process returns to step S35.

ステップＳ４３において受光電圧Ｖ２が閾値電圧Ｖ０よりも小さいと判断した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、閾値電圧Ｖ０及び受光電圧Ｖ１，Ｖ２が、Ｖ０＜（Ｖ１＋Ｖ２）／２＋α（ここで、αはＶ０等と比較して小さな定数）の関係を満たすか否かを判断する（ステップＳ４８）。この関係を満たさないと判断した場合（Ｓ４８：ＮＯ）、すなわち、閾値電圧Ｖ０が２つの受光電圧Ｖ１，Ｖ２の平均値近傍になく、受光電圧Ｖ１に近い値をとっていると判断した場合、制御部１０１は、ステータスを３にセットし（ステップＳ４９）、前述した駆動電流の増減値設定処理を実行する（ステップＳ５０）。駆動電流の増減値に対する設定を行った後、制御部１０１は、その設定に従って発光部２１１の駆動電流を増加させる（ステップＳ５１）。そして、フラグを３にセットした後（ステップＳ５２）、処理をステップＳ３５へ戻す。   When it is determined in step S43 that the light reception voltage V2 is smaller than the threshold voltage V0 (S43: YES), the control unit 101 determines that the threshold voltage V0 and the light reception voltages V1 and V2 are V0 <(V1 + V2) / 2 + α (where It is determined whether or not α satisfies the relationship of a constant smaller than V0 or the like (step S48). When it is determined that this relationship is not satisfied (S48: NO), that is, when it is determined that the threshold voltage V0 is not near the average value of the two light reception voltages V1 and V2, but is close to the light reception voltage V1, The control unit 101 sets the status to 3 (step S49), and executes the above-described drive current increase / decrease value setting process (step S50). After setting the increase / decrease value of the drive current, the control unit 101 increases the drive current of the light emitting unit 211 according to the setting (step S51). Then, after setting the flag to 3 (step S52), the process returns to step S35.

一方、閾値電圧Ｖ０及び受光電圧Ｖ１，Ｖ２が前述した関係を満たすと判断した場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、制御部１０１は、次にＶ０＞（Ｖ１＋Ｖ２）／２−αの関係を満たすか否かを判断する（ステップＳ５３）。この関係を満たさないと判断した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、すなわち、閾値電圧Ｖ０が２つの受光電圧Ｖ１，Ｖ２の平均値近傍になく、受光電圧Ｖ２に近い値をとっていると判断した場合、制御部１０１は、ステータスを４にセットし（ステップＳ５４）、前述した駆動電流の増減値設定処理を実行する（ステップＳ５５）。駆動電流の増減値に対する設定を行った後、制御部１０１は、その設定に従って発光部２１１の駆動電流を減少させる（ステップＳ５６）。そして、フラグを４にセットした後（ステップＳ５７）、処理をステップＳ３５へ戻す。   On the other hand, when it is determined that the threshold voltage V0 and the light reception voltages V1 and V2 satisfy the above-described relationship (S48: YES), the control unit 101 next determines whether or not the relationship of V0> (V1 + V2) / 2−α is satisfied. Is determined (step S53). When it is determined that this relationship is not satisfied (S53: NO), that is, when it is determined that the threshold voltage V0 is not near the average value of the two light reception voltages V1 and V2, but is close to the light reception voltage V2, The control unit 101 sets the status to 4 (step S54), and executes the above-described drive current increase / decrease value setting process (step S55). After setting the increase / decrease value of the drive current, the control unit 101 decreases the drive current of the light emitting unit 211 according to the setting (step S56). And after setting a flag to 4 (step S57), a process is returned to step S35.

また、閾値電圧Ｖ０及び受光電圧Ｖ１，Ｖ２が前述した関係を満たすと判断した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、発光部２１１に対して現在印可している駆動電流の値をＲＡＭに記憶させ、その値の駆動電流を印可した状態で色ずれ調整処理を行う（ステップＳ５８）。色ずれ調整処理は図９に示したルーチンを用いることができる。   When it is determined that the threshold voltage V0 and the light reception voltages V1 and V2 satisfy the above-described relationship (S53: YES), the control unit 101 stores the value of the drive current currently applied to the light emitting unit 211 in the RAM. Color misregistration adjustment processing is performed in a state where the stored drive current is applied and the value is applied (step S58). The color misregistration adjustment process can use the routine shown in FIG.

実施の形態３．
前述した実施の形態では、予め定めた色成分の調整用パターンを転写ベルト７０上に形成し、転写ベルト７０及び調整用パターンから反射される反射光の光量に基づいて発光部２１１の発光量を調整するか、又は全色の調整用パターンを形成し、転写ベルト７０及び各調整用パターンから反射される反射光の光量に基づいて発光部２１１の発光量を調整するようにしたが、全色の調整用パターンを形成し、反射光が最大となる色成分の調整用パターンを用いて発光量の調整を行うようにしてもよい。 Embodiment 3 FIG.
In the embodiment described above, an adjustment pattern of a predetermined color component is formed on the transfer belt 70, and the light emission amount of the light emitting unit 211 is adjusted based on the amount of reflected light reflected from the transfer belt 70 and the adjustment pattern. Although the adjustment pattern for all colors is formed or the light emission amount of the light emitting unit 211 is adjusted based on the amount of reflected light reflected from the transfer belt 70 and each adjustment pattern, This adjustment pattern may be formed, and the light emission amount may be adjusted using the color component adjustment pattern that maximizes the reflected light.

図１４及び図１５は色ずれ調整時に画像形成装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。制御部１０１は、予め設定されている電流値（例えば、７．２ｍＡ）に基づいて駆動電流制御部２０を制御し、レジストレーション検出センサ２１の発光部２１１を点灯させる（ステップＳ６１）。なお、色ずれ調整処理に先立ち、前述と同様にして現像パラメータの調整処理を実行するようにしてもよい。   14 and 15 are flowcharts for explaining a procedure of processing executed by the image forming apparatus at the time of color misregistration adjustment. The control unit 101 controls the drive current control unit 20 based on a preset current value (for example, 7.2 mA), and turns on the light emitting unit 211 of the registration detection sensor 21 (step S61). Prior to the color misregistration adjustment process, the development parameter adjustment process may be executed in the same manner as described above.

次いで、制御部１０１は、発光量調整用のパターンのうちブラックのパターンを記憶部１０５から読出すと共に、ＬＳＵ１０４を制御することにより露光ユニット１ａを作動させ、転写ベルト７０上にブラックのパターンを形成する（ステップＳ６２）。そして、形成したパターンからの反射光を受光部２１２にて受光し（ステップＳ６３）、受光部２１２が出力する受光電圧（Ｖｋとする）を制御部１０１内のＲＡＭに記憶させる。   Next, the control unit 101 reads out the black pattern from the light emission amount adjustment pattern from the storage unit 105 and operates the exposure unit 1 a by controlling the LSU 104 to form the black pattern on the transfer belt 70. (Step S62). Then, the reflected light from the formed pattern is received by the light receiving unit 212 (step S63), and the received light voltage (Vk) output from the light receiving unit 212 is stored in the RAM in the control unit 101.

また、制御部１０１は、発光量調整用のパターンのうちシアンのパターンを記憶部１０５から読出すと共に、ＬＳＵ１０４を制御することにより露光ユニット１ｂを作動させ、転写ベルト７０上にシアンのパターンを形成する（ステップＳ６４）。そして、形成したパターンからの反射光を受光部２１２にて受光し（ステップＳ６５）、受光部２１２が出力する受光電圧（Ｖｃとする）を制御部１０１内のＲＡＭに記憶させる。   The control unit 101 reads a cyan pattern from the light emission amount adjustment pattern from the storage unit 105 and controls the LSU 104 to operate the exposure unit 1 b to form a cyan pattern on the transfer belt 70. (Step S64). Then, the reflected light from the formed pattern is received by the light receiving unit 212 (step S65), and the received light voltage (Vc) output from the light receiving unit 212 is stored in the RAM in the control unit 101.

更に、制御部１０１は、発光量調整用のパターンのうちマゼンタのパターンを記憶部１０５から読出すと共に、ＬＳＵ１０４を制御することにより露光ユニット１ｃを作動させ、転写ベルト７０上にマゼンタのパターンを形成する（ステップＳ６６）。そして、形成したパターンからの反射光を受光部２１２にて受光し（ステップＳ６７）、受光部２１２が出力する受光電圧（Ｖｍとする）を制御部１０１内のＲＡＭに記憶させる。   Further, the control unit 101 reads out the magenta pattern from the light emission amount adjustment pattern from the storage unit 105 and operates the exposure unit 1c by controlling the LSU 104 to form the magenta pattern on the transfer belt 70. (Step S66). Then, the reflected light from the formed pattern is received by the light receiving unit 212 (step S67), and the received light voltage (Vm) output from the light receiving unit 212 is stored in the RAM in the control unit 101.

更に、制御部１０１は、発光量調整用のパターンのうちイエロのパターンを記憶部１０５から読出すと共に、ＬＳＵ１０４を制御することにより露光ユニット１ｄを作動させ、転写ベルト７０上にイエロのパターンを形成する（ステップＳ６８）。そして、形成したパターンからの反射光を受光部２１２にて受光し（ステップＳ６９）、受光部２１２が出力する受光電圧（Ｖｙとする）を制御部１０１内のＲＡＭに記憶させる。   Further, the control unit 101 reads out the yellow pattern from among the light emission amount adjustment patterns from the storage unit 105 and operates the exposure unit 1d by controlling the LSU 104 to form a yellow pattern on the transfer belt 70. (Step S68). Then, the reflected light from the formed pattern is received by the light receiving unit 212 (step S69), and the received light voltage (Vy) output from the light receiving unit 212 is stored in the RAM in the control unit 101.

そして、制御部１０１は、ＲＡＭに記憶させた各受光電圧の値を調べ、受光電圧が最大となる色成分のパターンを発光量調整用のパターンとして設定する（ステップＳ７０）。   Then, the control unit 101 examines the value of each light reception voltage stored in the RAM, and sets a color component pattern that maximizes the light reception voltage as a light emission amount adjustment pattern (step S70).

発光量調整用のパターンを設定した後、転写ベルト７０表面からの反射光をレジストレーション検出センサ２１の受光部２１２にて受光し（ステップＳ７２）、受光部２１２が出力する受光電圧（Ｖ１とする）を制御部１０１内のＲＡＭに記憶させる。次いで、制御部１０１はＲＡＭに記憶させた受光電圧Ｖ１と予め設定している閾値電圧Ｖ０との大小関係を比較し、受光電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖ０よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ７３）。受光電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖ０以下であると判断した場合（Ｓ７３：ＮＯ）、発光部２１１からの発光量を増加させるために駆動電流制御部２０を制御して発光部２１１の駆動電流をΔＩ１（例えば、０．３１ｍＡ）だけ増加させる（ステップＳ７４）。駆動電流を増加させた後、処理をステップＳ７２へ戻し、転写ベルト７０からの反射光を受光し（Ｓ７２）、受光電圧Ｖ１と閾値電圧Ｖ０との比較に基づいた処理を再度実行する。   After setting the light emission amount adjustment pattern, the reflected light from the surface of the transfer belt 70 is received by the light receiving unit 212 of the registration detection sensor 21 (step S72), and the received light voltage (V1) output from the light receiving unit 212 is set. ) Is stored in the RAM in the control unit 101. Next, the control unit 101 compares the magnitude relationship between the light reception voltage V1 stored in the RAM and a preset threshold voltage V0, and determines whether the light reception voltage V1 is greater than the threshold voltage V0 (step S73). ). When it is determined that the light reception voltage V1 is equal to or lower than the threshold voltage V0 (S73: NO), the drive current control unit 20 is controlled to increase the light emission amount from the light emission unit 211, and the drive current of the light emission unit 211 is set to ΔI1 ( For example, it is increased by 0.31 mA) (step S74). After increasing the drive current, the process returns to step S72, the reflected light from the transfer belt 70 is received (S72), and the process based on the comparison between the received light voltage V1 and the threshold voltage V0 is executed again.

ステップＳ７３において受光電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖ０よりも大きいと判断した場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、設定された発光量調整用のパターンを記憶部１０５から読出し、ＬＳＵ１０４等を制御して転写ベルト７０上に発光量調整用のパターンを形成する（ステップＳ７５）。そして、形成したパターンからの反射光を受光部２１２にて受光し（ステップＳ７６）、受光部２１２が出力する受光電圧（Ｖ２とする）を制御部１０１内のＲＡＭに記憶させる。   When it is determined in step S73 that the light reception voltage V1 is larger than the threshold voltage V0 (S73: YES), the control unit 101 reads the set light emission amount adjustment pattern from the storage unit 105 and controls the LSU 104 and the like. A pattern for adjusting the light emission amount is formed on the transfer belt 70 (step S75). The reflected light from the formed pattern is received by the light receiving unit 212 (step S76), and the received light voltage (V2) output from the light receiving unit 212 is stored in the RAM in the control unit 101.

次いで、制御部１０１はＲＡＭに記憶させた受光電圧Ｖ２と予め設定している閾値電圧Ｖ０との大小関係を比較し、受光電圧Ｖ２が閾値電圧Ｖ０よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ７７）。受光電圧Ｖ２が閾値電圧Ｖ０以上であると判断した場合（Ｓ７７：ＮＯ）、発光部２１１からの発光量を減少させるために駆動電流制御部２０を制御して発光部２１１の駆動電流をΔＩ１（例えば、０．３１ｍＡ）だけ減少させる（ステップＳ７８）。駆動電流を減少させた後、制御部１０１は処理をステップＳ７２へ戻す。   Next, the control unit 101 compares the magnitude relationship between the light reception voltage V2 stored in the RAM and a preset threshold voltage V0, and determines whether the light reception voltage V2 is smaller than the threshold voltage V0 (step S77). ). When it is determined that the light reception voltage V2 is equal to or higher than the threshold voltage V0 (S77: NO), the drive current control unit 20 is controlled to reduce the light emission amount from the light emitting unit 211, and the drive current of the light emitting unit 211 is set to ΔI1 ( For example, it is decreased by 0.31 mA) (step S78). After decreasing the drive current, the control unit 101 returns the process to step S72.

ステップＳ７７において受光電圧Ｖ２が閾値電圧Ｖ０よりも小さいと判断した場合（Ｓ７７：ＹＥＳ）、制御部１０１は、閾値電圧Ｖ０及び受光電圧Ｖ１，Ｖ２が、Ｖ０＜（Ｖ１＋Ｖ２）／２＋α（ここで、αはＶ０等と比較して小さな定数）の関係を満たすか否かを判断する（ステップＳ７９）。この関係を満たさないと判断した場合（Ｓ７９：ＮＯ）、すなわち、閾値電圧Ｖ０が２つの受光電圧Ｖ１，Ｖ２の平均値近傍になく、受光電圧Ｖ１に近い値をとっていると判断した場合、制御部１０１は、発光部２１１からの発光量を増加させるために駆動電流制御部２０を制御して発光部２１１の駆動電流をΔＩ２（例えば、０．１６ｍＡ）だけ増加させる（ステップＳ８０）。駆動電流を増加させた後、制御部１０１は処理をステップＳ７２へ戻す。   When it is determined in step S77 that the light reception voltage V2 is smaller than the threshold voltage V0 (S77: YES), the control unit 101 determines that the threshold voltage V0 and the light reception voltages V1 and V2 are V0 <(V1 + V2) / 2 + α (where It is determined whether α satisfies a relationship of a constant smaller than V0 or the like (step S79). When it is determined that this relationship is not satisfied (S79: NO), that is, when it is determined that the threshold voltage V0 is not near the average value of the two light reception voltages V1 and V2, but is close to the light reception voltage V1, The control unit 101 controls the drive current control unit 20 to increase the amount of light emitted from the light emitting unit 211, and increases the drive current of the light emitting unit 211 by ΔI2 (for example, 0.16 mA) (step S80). After increasing the drive current, the control unit 101 returns the process to step S72.

一方、閾値電圧Ｖ０及び受光電圧Ｖ１，Ｖ２が前述した関係を満たすと判断した場合（Ｓ７９：ＹＥＳ）、制御部１０１は、次にＶ０＞（Ｖ１＋Ｖ２）／２−αの関係を満たすか否かを判断する（ステップＳ８１）。この関係を満たさないと判断した場合（Ｓ８１：ＮＯ）、すなわち、閾値電圧Ｖ０が２つの受光電圧Ｖ１，Ｖ２の平均値近傍になく、受光電圧Ｖ２に近い値をとっていると判断した場合、制御部１０１は、発光部２１１からの発光量を減少させるために駆動電流制御部２０を制御して発光部２１１の駆動電流をΔＩ２（例えば、０．１６ｍＡ）だけ減少させる（ステップＳ８２）。駆動電流を減少させた後、制御部１０１は処理をステップＳ７２へ戻す。   On the other hand, when it is determined that the threshold voltage V0 and the light reception voltages V1 and V2 satisfy the above-described relationship (S79: YES), the control unit 101 determines whether or not the relationship of V0> (V1 + V2) / 2−α is satisfied next. Is determined (step S81). When it is determined that this relationship is not satisfied (S81: NO), that is, when it is determined that the threshold voltage V0 is not near the average value of the two light reception voltages V1 and V2, but is close to the light reception voltage V2, The control unit 101 controls the drive current control unit 20 to reduce the amount of light emitted from the light emitting unit 211 and reduces the drive current of the light emitting unit 211 by ΔI2 (for example, 0.16 mA) (step S82). After decreasing the drive current, the control unit 101 returns the process to step S72.

また、閾値電圧Ｖ０及び受光電圧Ｖ１，Ｖ２が前述した関係を満たすと判断した場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、発光部２１１に対して現在印可している駆動電流の値をＲＡＭに記憶させ、その値の駆動電流を印可した状態で色ずれ調整処理を行う（ステップＳ８３）。色ずれ調整処理は図９に示したルーチンを使用することができる。   When it is determined that the threshold voltage V0 and the light reception voltages V1 and V2 satisfy the above-described relationship (S81: YES), the control unit 101 stores the value of the drive current currently applied to the light emitting unit 211 in the RAM. Color misregistration adjustment processing is performed in a state where the drive current of that value is applied (step S83). For the color misregistration adjustment process, the routine shown in FIG. 9 can be used.

なお、本実施の形態では、実際に各色成分のパターンを転写ベルト７０上に形成し、反射光が最大となるパターンの色成分を決定する構成としたが、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの４つの色成分の中では、イエロの色成分を用いたパターンからの反射光が最大となることが一般的であるため、イエロの発光量調整用パターンのみを用いて発光部２１１の発光量を調整するようにしてもよい。   In this embodiment, the pattern of each color component is actually formed on the transfer belt 70 to determine the color component of the pattern that maximizes the reflected light. However, four colors of black, cyan, magenta, and yellow are used. Of the two color components, the reflected light from the pattern using the yellow color component is generally the largest, so the light emission amount of the light emitting unit 211 is adjusted using only the yellow light emission amount adjustment pattern. You may make it do.

また、各実施の形態では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの４つの色成分のトナーを用いて画像形成を行う画像形成装置についての色ずれ調整を説明したが、色成分の種類及び数はこれらに限定されるものではなく、他の色成分が含まれていてもよく、また、２色以上であれば本発明の適用が可能となる。   In each embodiment, the color misregistration adjustment has been described for an image forming apparatus that forms an image using toners of four color components of black, cyan, magenta, and yellow. However, the present invention is not limited thereto, and other color components may be included, and the present invention can be applied to two or more colors.

本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an overall configuration of an image forming apparatus according to the present invention. レジストレーション検出センサの構成を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the structure of a registration detection sensor. レジストレーション検出センサに印加する駆動電流と各色成分のパターンを検出した際の受光電圧との関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship between the drive current applied to a registration detection sensor, and the light reception voltage at the time of detecting the pattern of each color component. レジストレーション検出センサに印加する駆動電流と各色成分のパターンを検出した際の受光電圧との関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship between the drive current applied to a registration detection sensor, and the light reception voltage at the time of detecting the pattern of each color component. 画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the image forming apparatus. FIG. 色ずれ調整時に画像形成装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of processing executed by the image forming apparatus during color misregistration adjustment. 色ずれ調整時に画像形成装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of processing executed by the image forming apparatus during color misregistration adjustment. 現像パラメータの調整処理の処理手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process sequence of the adjustment process of a development parameter. 色ずれ調整処理の手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the procedure of color misregistration adjustment processing. 色ずれ調整時に画像形成装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of processing executed by the image forming apparatus during color misregistration adjustment. 色ずれ調整時に画像形成装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of processing executed by the image forming apparatus during color misregistration adjustment. 色ずれ調整時に画像形成装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of processing executed by the image forming apparatus during color misregistration adjustment. 駆動電流の増減値設定処理の手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the procedure of the increase / decrease value setting process of a drive current. 色ずれ調整時に画像形成装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of processing executed by the image forming apparatus during color misregistration adjustment. 色ずれ調整時に画像形成装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of processing executed by the image forming apparatus during color misregistration adjustment. 閾値の調整手法を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the adjustment method of a threshold value.

符号の説明Explanation of symbols

２０ 駆動電流制御部
２１ レジストレーション検出センサ
７０ 転写ベルト
１０１ 制御部
１０２ 画像入力部
１０３ 駆動部
１０４ ＬＳＵ
１０５ 記憶部
２１１ 発光部
２１２ 受光部 20 drive current control unit 21 registration detection sensor 70 transfer belt 101 control unit 102 image input unit 103 drive unit 104 LSU
105 Storage unit 211 Light emitting unit 212 Light receiving unit

Claims (8)

複数の色成分画像を像担持体に転写する手段と、各色成分画像の画像形成位置を検出する検出手段とを備え、該検出手段の検出結果に基づいて各色成分画像の画像形成位置を調整し、複数の色成分画像を重ね合わせた一の画像を形成する画像形成装置において、
前記像担持体上へ光を照射する発光手段と、受光した光に応じた出力値を出力する受光手段と、前記発光手段が光を照射した場合に前記像担持体からの反射光に応じて前記受光手段が出力する第１の出力値、及び前記像担持体に転写された色成分画像からの反射光に応じて前記受光手段が出力する第２の出力値に基づいて前記発光手段が照射する光の発光量を調整する調整手段とを備え、前記検出手段は、前記調整手段にて調整した光を使用して各色成分画像の画像形成位置を検出するようにしてあることを特徴とする画像形成装置。 A unit for transferring a plurality of color component images to the image carrier; and a detection unit for detecting an image formation position of each color component image. The image formation position of each color component image is adjusted based on a detection result of the detection unit. In an image forming apparatus that forms one image obtained by superimposing a plurality of color component images,
A light emitting means for irradiating light onto the image carrier, a light receiving means for outputting an output value corresponding to the received light, and a light reflected by the image carrier when the light emitting means emits light. The light emitting means emits light based on the first output value output from the light receiving means and the second output value output from the light receiving means in response to the reflected light from the color component image transferred to the image carrier. Adjusting means for adjusting the amount of light emitted, and the detecting means detects the image forming position of each color component image using the light adjusted by the adjusting means. Image forming apparatus. 前記受光手段からの出力値と所定値とを比較する比較手段を備え、前記検出手段は、前記比較手段による比較結果に基づいて各色成分画像の画像形成位置を検出するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   Comparing means for comparing an output value from the light receiving means with a predetermined value is provided, and the detecting means detects an image forming position of each color component image based on a comparison result by the comparing means. The image forming apparatus according to claim 1. 前記調整手段は、前記所定値が前記第１及び第２の出力値の間に存するように前記発光量を調整するようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the adjustment unit adjusts the light emission amount so that the predetermined value exists between the first and second output values. 前記発光手段を発光させるべく該発光手段に対して電流を印加する手段を備え、前記調整手段は、印加すべき電流の大きさを調整することにより前記発光量を調整するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の画像形成装置。   Means for applying a current to the light emitting means to cause the light emitting means to emit light, and the adjusting means adjusts the light emission amount by adjusting the magnitude of the current to be applied. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記像担持体に転写した複数の色成分画像のうち、前記受光手段の出力値が最大となる色成分画像を用いて前記発光量を調整するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の画像形成装置。   2. The light emission amount is adjusted using a color component image having the maximum output value of the light receiving means among a plurality of color component images transferred to the image carrier. The image forming apparatus according to claim 4. 反射率が最大となる色成分画像を用いて前記発光量を調整するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the light emission amount is adjusted using a color component image having a maximum reflectance. 前記像担持体に転写する色成分画像の濃度を調整する手段を備え、所定濃度の色成分画像を転写すべく前記手段にて濃度調整を行うようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載の画像形成装置。   2. The apparatus according to claim 1, further comprising means for adjusting a density of a color component image transferred to the image carrier, wherein the density is adjusted by the means to transfer a color component image having a predetermined density. The image forming apparatus according to claim 6. 前記像担持体は、転写ベルト又は中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１つに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image carrier is a transfer belt or an intermediate transfer belt.
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