JP2006300663A - 欠点検出システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明による欠点検出システムは、コンベア上に設定される縁部検査セクションまで搬送姿勢検出セクションを介してガラス板を搬送する搬送機構と、搬送姿勢検出セクションに設けられ、姿勢検出用の撮像手段106及び光源104を用いて、縁部検査セクションに搬送されるガラス板の搬送姿勢を検出する搬送姿勢検出装置と、縁部検査セクションに設けられ、欠点検出用の撮像手段212及び光源214が組み込まれたカメラ組立体210を、ガラス板の縁部に沿ってガラス板の全周に亘りカメラ組立体を移動させ、その際に撮像手段212により取得されるガラス板の縁部の画像情報に基づいて、ガラス板の縁部における欠点を検出する縁部検査装置と、を含み、カメラ組立体210の移動軌跡が、前記搬送姿勢検出装置から得られるガラス板の搬送姿勢情報に基づいて決定される。
【選択図】 図1
Description
コンベア上に設定される縁部検査セクションまで搬送姿勢検出セクションを介してガラス板を搬送する搬送機構と、
搬送姿勢検出セクションに設けられ、第1の撮像手段及び光源を用いて、搬送機構により縁部検査セクションに搬送されるガラス板の搬送姿勢を検出する搬送姿勢検出装置と、
縁部検査セクションに設けられ、第2の撮像手段及び光源が組み込まれたカメラ組立体、及び、ガラス板の縁部に沿ってガラス板の全周又は所定周範囲に亘りカメラ組立体を移動させるカメラ移動機構を備え、第2の撮像手段により取得されるガラス板の縁部の画像情報に基づいて、ガラス板の縁部における欠点を検出する縁部検査装置と、を含み、
前記縁部検査装置のカメラ移動機構によるカメラ組立体の移動軌跡が、前記搬送姿勢検出装置から得られるガラス板の搬送姿勢情報に基づいて決定されることを特徴とする、欠点検出システムが提供される。
80a,b ワーク検出センサ
102 スリット
104 光源
106 カメラ
110 搬送姿勢検出コンピューター
200 縁部検査コンピューター
210 カメラ組立体
212a,b,c カメラ
214a,b,c 光源
216a,b フレネルレンズ
218 ミラーボックス
220 カメラ移動機構
222 並進機構
224 回転機構
Claims (2)
- ガラス板の縁部における欠点を検出するための欠点検出システムにおいて、
コンベア上に設定される縁部検査セクションまで搬送姿勢検出セクションを介してガラス板を搬送する搬送機構と、
搬送姿勢検出セクションに設けられ、第1の撮像手段及び光源を用いて、搬送機構により縁部検査セクションに搬送されるガラス板の搬送姿勢を検出する搬送姿勢検出装置と、
縁部検査セクションに設けられ、第2の撮像手段及び光源が組み込まれたカメラ組立体、及び、ガラス板の縁部に沿ってガラス板の全周又は所定周範囲に亘りカメラ組立体を移動させるカメラ移動機構を備え、第2の撮像手段により取得されるガラス板の縁部の画像情報に基づいて、ガラス板の縁部における欠点を検出する縁部検査装置と、を含み、
前記縁部検査装置のカメラ移動機構によるカメラ組立体の移動軌跡が、前記搬送姿勢検出装置から得られるガラス板の搬送姿勢情報に基づいて決定されることを特徴とする、欠点検出システム。 - 前記カメラ組立体において、第2の撮像手段及び光源は、撮像時にガラス板の縁部を介して互いに対向するように配置されたカメラ及びスポット光源を含み、該カメラ及びスポット光源との間の光路内に、ガラス板の縁部に平行光を当てるための光学系が設定される、請求項1に記載の欠点検出システム。
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