JP2006295698A

JP2006295698A - 選択受信方法及び受信装置

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Publication number: JP2006295698A
Application number: JP2005115749A
Authority: JP
Inventors: Masaki Arai; 正樹荒井
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2005-04-13
Filing date: 2005-04-13
Publication date: 2006-10-26
Anticipated expiration: 2025-04-13
Also published as: JP4577074B2

Abstract

【課題】従来は複数の受信機で受信した受信音声信号のうち、最も良いＳ／Ｎの音声信号だけを継続して聞くことは不可能であるため、最も良いＳ／Ｎの受信音声信号を選択するまでに不要な手順を要し、その結果、リアルタイム性に欠けるという課題がある。
【解決手段】１つの信号源１から送信された送信信号を受信機２−１〜２−３でそれぞれ受信して植えられた音声信号＃１〜＃３が分配器３１〜３３を介して比較器３４に入力される。比較器３４は、入力音声信号の異なる２つの組み合わせの相互相関と、各音声信号の自己相関とをそれぞれ算出し、更にそれらに基づいて各音声信号のＳ／Ｎを算出し、その中で最もＳ／Ｎの良好な音声信号を選択スイッチ３５により自動選択させるための選択信号を生成して出力する。これにより、音声出力部４から最もＳ／Ｎの良好な音声が発音されてオペレータにより聴音される。
【選択図】図１

Description

本発明は選択受信方法及び受信装置に係り、特に１つの信号源からの送信信号を複数の受信手段で受信し、その複数の受信信号の中から最も品質の良い受信信号を選択する選択受信方法及び受信装置に関する。

受信音声の監視用途などに用いられる受信装置では、１つの信号源（電波発信源）からの送信信号（目標波）を設置場所の異なる複数の受信機で受信し、その受信信号の中から最も品質の良い受信信号を選択する。受信者であるオペレータは、受信信号が音声信号であるので、最も品質の良い受信音声信号を聴音にて判断する。

すなわち、同じ目標波でも、受信機の設置場所が異なれば、受信信号のＳ／Ｎ（信号対雑音比）も異なる。電波発信源が移動体である場合、電波発信源と受信機の距離の変化に応じてＳ／Ｎが変動する。また、電波発信源の近距離に受信機が位置することから比較的Ｓ／Ｎが高くても、障害物の影響で一時的にＳ／Ｎが悪化し、電波発信源から遠いが見通しのある位置に設置された受信機の方がＳ／Ｎが良くなることもある。そこで、オペレータは設置場所の異なる複数の受信機でそれぞれ受信して得られた目標波の受信音声信号のうち、最もＳ／Ｎの良い受信音声信号を聴音にて選択することが必要になる。

なお、上記の従来の受信装置に類似する受信装置として、高速で移動する水中物体の位置を検索するソーナー受信装置が従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１記載の従来の受信装置では、複数の受信回路の出力を記録回路に記録し、記録回路における送信時の信号とカーソルレンジ信号とによって指定された近傍の受信信号を切り出し、これを時間的に連続して繋ぎ合わせる処理を繰り返しつつ聴音回路に出力する構成とすることにより、操作員が映像による視覚と聴覚とを同時に併用することができるようにし、水中物体を効率良く捜索することができる。

また、信号源からの信号を複数の受波器素子で受信し、その複数の受波器素子からの受信信号をビームフォーミングして得られた受信信号の相関をとり、そのピーク位置を検出し信号源からの信号の到達時間差を推定し、その推定結果及び受波器素子の位置から信号源の位置を推定するパッシブレンジング装置も従来から知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開平１−２３３３８４号公報特開平８−０８２６６６号公報

しかるに、設置場所の異なる複数の受信機でそれぞれ受信して得られた、一つの信号源の目標波の受信音声信号のうち、最もＳ／Ｎの良い受信音声信号を聴音にて選択する従来の受信装置では、オペレータが最も良いＳ／Ｎの受信音声信号を選択するためには、その他のＳ／Ｎの悪い受信音声信号も比較のため聞く必要があり、最も良いＳ／Ｎの音声信号だけを継続して聞くことは不可能である。そのため、最も良いＳ／Ｎの受信音声信号を選択するまでに不要な手順を要し、その結果、リアルタイム性に欠けるという課題がある。

また、特許文献１記載の従来の受信装置は、切替スイッチを操作員の手動の選択操作により、聴音信号を切り替える構成であり、操作員の操作が必要であり、上記の従来装置と同様に、やはり最も良いＳ／Ｎの受信音声信号を継続してリアルタイムで聴音することができない。

更に、特許文献２記載の従来の受信装置であるパッシブレンジング装置は、複数の受信機の各々が複数の受波器素子からなり、その複数の受波器素子からの受波信号をビームフォーミング処理部により、信号方位に最大感度を持つようにビームフォーミングする処理が必要であり、構成が複雑で高価であるという問題がある。また、到達時間差の分散値や相関値を算出することにより、ＳＮ比を算出するＳＮ推定処理部が設けられているが、これは算出した分散値や相関値の比と、ＳＮ比の予め設定した対応テーブルから対応するＳＮ比を推定して求める構成であり、得られたＳＮ比の信頼性に問題がある。

本発明は以上の点に鑑みなされたもので、簡単な構成により、一つの信号源からの目標波を複数の受信機でそれぞれ受信して得られた受信音声信号のうち、最もＳ／Ｎの良好な受信音声信号を自動的に選択し得る選択受信方法及び受信装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、第１の発明は、受信した複数の情報信号の中で最もＳ／Ｎが良好な情報信号を選択する選択受信方法において、１つの信号源からの送信信号を複数の受信機で別々に受信する第１のステップと、複数の受信機によりそれぞれ受信して得られた情報信号のＳ／Ｎをそれぞれ算出し、その中で最もＳ／Ｎが良好な一の情報信号を選択する第２のステップと、第２のステップで選択された一の情報信号を出力する第３のステップとを含むことを特徴とする。

この発明では、複数の受信機によりそれぞれ受信して得られた情報信号（例えば、音声信号）のそれぞれのＳ／Ｎを算出し、その中で最もＳ／Ｎの良好な情報信号のみを選択して出力したものである。

また、上記の目的を達成するため、第２の発明は、第１の発明に加えて第２のステップで算出した複数の情報信号の各Ｓ／Ｎをそれぞれ表示する第４のステップを更に含むことを特徴とする。この発明では、Ｓ／Ｎの最も良好な情報信号の出力と表示とを同時に行うことができる。

また、上記の目的を達成するため、第３の発明の受信装置は、１つの信号源からの送信信号を別々に受信する複数の受信機と、複数の受信機によりそれぞれ受信して得られた情報信号のＳ／Ｎをそれぞれ算出し、その中で最もＳ／Ｎが良好な一の情報信号を選択する信号選択手段と、信号選択手段により選択された一の情報信号を出力する出力手段とを有することを特徴とする。この発明では、複数の受信機によりそれぞれ受信して得られた情報信号（例えば、音声信号）のそれぞれのＳ／Ｎを算出し、その中で最もＳ／Ｎの良好な情報信号のみを選択して出力することができる。

また、上記の目的を達成するため、第４の発明は、第３の発明の信号選択手段を、複数の受信機に対応して１対１に設けられており、受信機により受信して得られた情報信号を２分配する、全部で複数の分配器と、分配器で２分配された一方の複数の情報信号のうち各々異なる組み合わせの２つの情報信号間の相互相関と、各情報信号の自己相関とをそれぞれ算出すると共に、これら算出した複数の相互相関結果と自己相関結果とから複数の情報信号のそれぞれのＳ／Ｎを算出し、最も高いＳ／Ｎの情報信号を選択させるための選択信号を出力する比較器と、比較器から出力された選択信号に基づいて、分配器で２分配された他方の複数の情報信号の中から一の情報信号を選択して出力手段へ供給する選択スイッチとよりなる構成としたことを特徴とする。

また、上記の目的を達成するため、第５の発明の受信装置は、１つの信号源からの送信信号を別々に受信する複数の受信機と、複数の受信機によりそれぞれ受信して得られた情報信号のＳ／Ｎをそれぞれ算出する算出手段と、算出手段により算出された複数の情報信号の各Ｓ／Ｎの中で最もＳ／Ｎが良好な一の情報信号を選択する選択手段と、選択手段により選択された一の情報信号を出力する出力手段と、算出手段により算出された複数の情報信号の各Ｓ／Ｎを表示する表示手段とを有することを特徴とする。この発明では、この発明では、Ｓ／Ｎの最も良好な情報信号の出力と表示とを同時に行うことができる。

また、上記の目的を達成するため、第６の発明は第５の発明の選択手段が、複数の受信機に対応して１対１に設けられており、受信機により受信して得られた情報信号を２分配する、全部で複数の分配器と、選択信号に基づいて、分配器で２分配された一方の複数の情報信号の中から一の情報信号を選択して出力手段へ供給する選択スイッチとよりなり、算出手段が、分配器で２分配された他方の複数の情報信号のうち各々異なる組み合わせの２つの情報信号間の相互相関と、各情報信号の自己相関とをそれぞれ算出すると共に、これら算出した複数の相互相関結果と自己相関結果とから複数の情報信号のそれぞれのＳ／Ｎを算出して出力すると共に、最も高いＳ／Ｎの情報信号を選択させるための選択信号を出力する手段であることを特徴とする。

本発明によれば、１つの信号源からの送信信号を複数の受信手段で受信し、その受信信号の中から受信信号の相関をとることにより各受信信号のＳ／Ｎを算出し、その中で最もＳ／Ｎの良い受信信号を選択するようにしたため、オペレータは選択操作をすることなく、常に最もＳ／Ｎの良い受信情報信号を継続して選択出力することができる。

次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。図１は本発明になる受信装置の一実施の形態のブロック図を示す。同図において、本実施の形態の受信装置は、１つの信号源１からの送信信号をそれぞれ互いに独立して受信する３台の受信機２−１〜２−３と、これら３台の受信機２−１〜２−３で受信し復調して得られた受信音声信号の中から最もＳ／Ｎが良い音声信号を自動的に選択する音声信号選択部３と、音声を出力する音声出力部４とから構成される。

音声信号選択部３は、受信機２−１、２−２、２−３に１対１に対応して設けられて入力された音声信号を２分配する分配器３１、３２、３３と、分配器３１〜３３から出力された音声信号をレベル比較してＳ／Ｎの最も良好な音声信号を選択するための選択信号を出力する比較器３４と、分配器３１〜３３から出力された音声信号のうち、選択信号に応じた一の音声信号を選択して音声出力部４へ出力する選択スイッチ３５とから構成される。

図２は上記の比較器３４の一実施の形態のブロック図を示す。同図に示すように、比較器３４は、入力された音声信号をそれぞれ乗算して出力する乗算器３４０〜３４５と、乗算器３４０、３４１及び３４２の各出力信号に基づいて第１の相関係数correl(1,2)を演算出力する演算器３４６と、乗算器３４０、３４５、３４４の各出力信号に基づいて第２の相関係数correl(3,1)を演算出力する演算器３４７と、乗算器３４２、３４３、３４４の各出力信号に基づいて第３の相関係数correl(2,3)を演算出力する演算器３４８と、演算器３４６、３４７、３４８の各出力信号を演算して各音声信号のＳ／Ｎを算出し、その中から最もＳ／Ｎの良好な音声信号を選択させるための選択信号を生成して出力する演算器３４９とから構成される。

次に、図１及び図２の動作について説明する。図１の信号源１から送信された送信信号は、別々の位置に設置された３台の受信機２−１、２−２及び２−３によりそれぞれ互いに独立して受信される。受信機２−１、２−２及び２−３は、受信信号を復調して音声信号＃１、＃２、＃３をそれぞれ出力する。分配器３１は入力された音声信号＃１を２分配して一方は選択スイッチ３５の第１の入力端子に入力すると共に、他方は比較器３４に供給する。同様に、分配器３２は入力された音声信号＃２を２分配して一方は選択スイッチ３５の第２の入力端子に入力すると共に、他方を比較器３４に供給し、分配器３３は入力された音声信号＃３を２分配して一方は選択スイッチ３５の第３の入力端子に入力すると共に、他方は比較器３４に供給する。

ここで、音声信号＃１、＃２、＃３は、それぞれ信号成分Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３と、雑音成分Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３との和で表わされる。すなわち、音声信号＃１のレベルは、信号成分Ｓ１と雑音成分Ｎ１との和である（Ｓ１＋Ｎ１）で表わされる。同様に、音声信号＃２のレベルは、信号成分Ｓ２と雑音成分Ｎ２との和である（Ｓ２＋Ｎ２）で表わされ、音声信号＃３のレベルは、信号成分Ｓ３と雑音成分Ｎ３との和である（Ｓ３＋Ｎ３）で表わされる。

また、一般に、２つの量的変数ＸとＹの間の相関係数：ｃｏｒｒｅｌ（Ｘ，Ｙ）は、分散：ｖａｒ（Ｘ）、ｖａｒ（Ｙ）、共分散：ｃｏｖａｒ（Ｘ，Ｙ）から計算することができ、定義式は以下のとおりである。

ｃｏｒｒｅｌ（Ｘ，Ｙ）
＝ｃｏｖａｒ（Ｘ，Ｙ）／（√ｖａｒ（Ｘ）・√ｖａｒ（Ｙ））（１）
従って、音声信号＃１と音声信号＃２の相関係数をｃｏｒｒｅｌ（１，２）、共分散をｃｏｖａｒ（１，２）とし、音声信号＃１の分散をｖａｒ（１）、音声信号＃２の分散をｖａｒ（２）とすると、相関係数ｃｏｒｒｅｌ（１，２）は、以下の式で表される。

ｃｏｒｒｅｌ（１，２）
＝ｃｏｖａｒ（１，２）／（√ｖａｒ（１）・√ｖａｒ（２））（２）
ここで、ｃｏｖａｒ（１，２）は音声信号＃１と音声信号＃２の相互相関、ｖａｒ（１）は音声信号＃１の自己相関、ｖａｒ（２）は音声信号＃２の自己相関である。また、信号成分と雑音成分、異なる雑音成分は相関がないため乗算値は無視できることから、以下の近似式が成り立つ。

ｃｏｖａｒ（１，２）＝Ｓ１・Ｓ２（３）
ｖａｒ（１）＝Ｓ１^２＋Ｎ１^２（４）
ｖａｒ（２）＝Ｓ２^２＋Ｎ２^２（５）
以上により、１／｛ｃｏｒｒｅｌ（１，２）｝^２を求め、因数分解すると以下の式を得る。

１／｛ｃｏｒｒｅｌ（１，２）｝^２
＝｛１＋（Ｎ１^２／Ｓ１^２)｝・｛１＋（Ｎ２^２／Ｓ２^２)｝（６）
同様に、音声信号＃２と音声信号＃３の相関係数をｃｏｒｒｅｌ（２，３）、音声信号＃３と音声信号＃１の相関係数をｃｏｒｒｅｌ（３，１）とすると、以下の式を得る。

１／｛ｃｏｒｒｅｌ（２，３）｝^２
＝｛１＋（Ｎ２^２／Ｓ２^２)｝・｛１＋（Ｎ３^２／Ｓ３^２)｝（７）
１／｛ｃｏｒｒｅｌ（３，１）｝^２
＝｛１＋（Ｎ３^２／Ｓ３^２)｝・｛１＋（Ｎ１^２／Ｓ１^２)｝（８）
そこで、比較器３４内の演算器３４６は、乗算器３４０から出力された音声信号＃１の２乗出力（Ｓ１＋Ｎ１）^２と、乗算器３４１から出力された音声信号＃１と＃２の乗算出力｛（Ｓ１＋Ｎ１）・（Ｓ２＋Ｎ２）｝と、乗算器３４２から出力された音声信号＃２の２乗出力（Ｓ２＋Ｎ２）^２とに基づいて、（６）式の逆数の１／２乗出力である相関係数ｃｏｒｒｅｌ（１，２）を演算して出力する。

同様に、演算器３４７は、乗算器３４０から出力された音声信号＃１の２乗出力（Ｓ１＋Ｎ１）^２と、乗算器３４５から出力された音声信号＃１と＃３の乗算出力｛（Ｓ１＋Ｎ１）・（Ｓ３＋Ｎ３）｝と、乗算器３４４から出力された音声信号＃３の２乗出力（Ｓ３＋Ｎ３）^２とに基づいて、（８）式の逆数の１／２乗出力である相関係数ｃｏｒｒｅｌ（３，１）を演算出力し、また、演算器３４８は、乗算器３４２から出力された音声信号＃２の２乗出力（Ｓ２＋Ｎ２）^２と、乗算器３４３から出力された音声信号＃２と＃３の乗算出力｛（Ｓ２＋Ｎ２）・（Ｓ３＋Ｎ３）｝と、乗算器３４４から出力された音声信号＃３の２乗出力（Ｓ３＋Ｎ３）^２とに基づいて、（７）式の逆数の１／２乗出力である相関係数ｃｏｒｒｅｌ（２，３）を演算出力する。

ここで、１／｛ｃｏｒｒｅｌ（１，２）｝^２、１／｛ｃｏｒｒｅｌ（２，３）｝^２、１／｛ｃｏｒｒｅｌ（３，１）｝^２をそれぞれＡ、Ｂ、Ｃとすると、（６）式〜（８）式は次式で表される。

Ａ＝｛１＋（Ｎ１^２／Ｓ１^２）｝・｛１＋（Ｎ２^２／Ｓ２^２）｝（９）
Ｂ＝｛１＋（Ｎ２^２／Ｓ２^２）｝・｛１＋（Ｎ３^２／Ｓ３^２）｝（１０）
Ｃ＝｛１＋（Ｎ３^２／Ｓ３^２）｝・｛１＋（Ｎ１^２／Ｓ１^２）｝（１１）
（９）式〜（１１）式により、それぞれのＳ／Ｎは次式で表わされる。

Ｓ１／Ｎ１＝√（１／（｜√（Ａ・Ｃ／Ｂ）−１）｜）（１２）
Ｓ２／Ｎ２＝√（１／（｜√（Ａ・Ｂ／Ｃ）−１）｜）（１３）
Ｓ３／Ｎ３＝√（１／（｜√（Ｂ・Ｃ／Ａ）−１）｜）（１４）
そこで、図２に示した比較器３４内の演算器３４９は、演算器３４６〜３４８の各相関係数出力に基づいて、（１２）式〜（１４）式の演算を行い、これにより求めたＳ１／Ｎ１、Ｓ２／Ｎ２、Ｓ３／Ｎ３のうち、最も高い値を選択し、その選択したＳ／Ｎを示す音声信号を選択する選択信号を生成し、図１の選択スイッチ３５へ送出する。

このようにして、音声信号＃１、＃２及び＃３のうち最もＳ／Ｎの良好な音声信号が選択スイッチ３５により自動選択されて音声出力部４に供給され、これにより電気−音響変換されて最もＳ／Ｎの良好な音声が発音されてオペレータにより聴音される。このように、本実施の形態によれば、オペレータは、従来のように選択操作をすることなく、常に最もＳ／Ｎの良い音声を継続して聞くことが可能になる。これにより、オペレータは、信号源１が送信する音声情報の内容や特徴を、試験信号などを用いずに、運用中に正確に監視することができる。また、本実施の形態によれば、予め設定した対応テーブルなどを使用して受信音声信号のＳ／Ｎを推定するのではなく、複数の受信音声信号それぞれのＳ／Ｎそのものを比較して、その中から最もＳ／Ｎが良好な音声信号を選択するようにしているため、より信頼性の高い音声信号選択ができる。

なお、図１は１つの信号源１からの送信信号を３つの受信機２−１〜２−３で受信し、復調した３つの音声信号＃１〜＃３の中から最もＳ／Ｎの良い音声信号を選択する場合の実施の形態であるが、図３に示すように、受信機をＮ台（ただし、Ｎは４以上の自然数）に設けた構成であってもよい。この場合、音声信号選択部５内には、受信機２−１〜２−Ｎに１対１に対応して設けられた分配器５１−１〜５１−Ｎと、分配器５１−１〜５１−Ｎの音声信号＃１〜＃Ｎを図２と同様の構成で最もＳ／Ｎの良好な音声信号を選択するための選択信号を生成する比較器５２と、選択スイッチ５３とにより構成される。

次に、本発明の他の実施の形態について説明する。図４は本発明になる受信装置の他の実施の形態のブロック図を示す。同図中、図１と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図４において、音声信号選択部６は３台の受信機２−１、２−２、２−３に１対１に対応して設けられた分配器６１、６２、６３と、分配器６１、６２、６３から出力された音声信号のうちの一の音声信号を選択して音声出力部４へ出力する選択スイッチ６４とから構成されている。

また、Ｓ／Ｎ算出器７は分配器６１、６２、６３から出力された全部で３つの音声信号＃１〜＃３の中から、比較器３４とほぼ同様の構成により、（１２）式〜（１４）式で表わされる各音声信号のＳ／Ｎを示すＳ／Ｎ情報を出力すると共に選択信号も出力する。Ｓ／Ｎ表示器８は、Ｓ／Ｎ算出器７で算出された各音声信号のＳ／Ｎを表示する。

この実施の形態では、Ｓ／Ｎ算出器７で算出された各音声信号のＳ／ＮがＳ／Ｎ表示器８で表示されると共に、Ｓ／Ｎ算出器７から最もＳ／Ｎの良好な音声信号を選択するための選択信号が選択スイッチ６４に供給され、選択スイッチ６４により最もＳ／Ｎの良好な音声信号が選択されて音声出力部４へ出力される。この実施の形態では、オペレータは、従来のように選択操作をすることなく、常に最もＳ／Ｎの良い音声を継続して聞きながら、各音声信号のＳ／ＮをＳ／Ｎ表示器８にて視認することができる。

なお、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、例えば、図４の実施の形態も図３と同様に受信機をＮ台設けるようにしてもよい。また、以上の実施の形態では、受信機は受信した信号を復調して音声信号を出力するように説明したが、音声信号以外の他の情報信号（例えば、映像信号など）を受信するようにしてもよい。

本発明の一実施の形態のブロック図である。図１中の比較器の一実施の形態のブロック図である。図１の変形例を示すブロック図である。本発明の他の実施の形態のブロック図である。

符号の説明

１信号源
２−１〜２−Ｎ受信機
３音声信号選択部
４音声出力部
７Ｓ／Ｎ算出器
８Ｓ／Ｎ表示器
３１〜３３、５１−１〜５１−Ｎ、６１〜６３分配器
３４、５２比較器
３５、５３、６４選択スイッチ
３４０〜３４５乗算器
３４６〜３４９演算器

Claims

受信した複数の情報信号の中で最もＳ／Ｎが良好な情報信号を選択する選択受信方法において、
１つの信号源からの送信信号を複数の受信機で別々に受信する第１のステップと、
前記複数の受信機によりそれぞれ受信して得られた情報信号のＳ／Ｎをそれぞれ算出し、その中で最もＳ／Ｎが良好な一の情報信号を選択する第２のステップと、
前記第２のステップで選択された前記一の情報信号を出力する第３のステップと
を含むことを特徴とする選択受信方法。
前記第２のステップで算出した前記複数の情報信号の各Ｓ／Ｎをそれぞれ表示する第４のステップを更に含むことを特徴とする請求項１記載の選択受信方法。
１つの信号源からの送信信号を別々に受信する複数の受信機と、
前記複数の受信機によりそれぞれ受信して得られた情報信号のＳ／Ｎをそれぞれ算出し、その中で最もＳ／Ｎが良好な一の情報信号を選択する信号選択手段と、
前記信号選択手段により選択された前記一の情報信号を出力する出力手段と
を有することを特徴とする受信装置。
前記信号選択手段は、
前記複数の受信機に対応して１対１に設けられており、前記受信機により受信して得られた前記情報信号を２分配する、全部で複数の分配器と、
前記分配器で２分配された一方の前記複数の情報信号のうち各々異なる組み合わせの２つの情報信号間の相互相関と、各情報信号の自己相関とをそれぞれ算出すると共に、これら算出した複数の相互相関結果と自己相関結果とから前記複数の情報信号のそれぞれのＳ／Ｎを算出し、最も高いＳ／Ｎの情報信号を選択させるための選択信号を出力する比較器と、
前記比較器から出力された前記選択信号に基づいて、前記分配器で２分配された他方の前記複数の情報信号の中から一の情報信号を選択して前記出力手段へ供給する選択スイッチと
よりなることを特徴とする請求項３記載の受信装置。
１つの信号源からの送信信号を別々に受信する複数の受信機と、
前記複数の受信機によりそれぞれ受信して得られた情報信号のＳ／Ｎをそれぞれ算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記複数の情報信号の各Ｓ／Ｎの中で最もＳ／Ｎが良好な一の情報信号を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前記一の情報信号を出力する出力手段と、
前記算出手段により算出された前記複数の情報信号の各Ｓ／Ｎを表示する表示手段と
を有することを特徴とする受信装置。
前記選択手段は、
前記複数の受信機に対応して１対１に設けられており、前記受信機により受信して得られた前記情報信号を２分配する、全部で複数の分配器と、
選択信号に基づいて、前記分配器で２分配された一方の前記複数の情報信号の中から一の情報信号を選択して前記出力手段へ供給する選択スイッチとよりなり、
前記算出手段は、前記分配器で２分配された他方の前記複数の情報信号のうち各々異なる組み合わせの２つの情報信号間の相互相関と、各情報信号の自己相関とをそれぞれ算出すると共に、これら算出した複数の相互相関結果と自己相関結果とから前記複数の情報信号のそれぞれのＳ／Ｎを算出して出力すると共に、最も高いＳ／Ｎの情報信号を選択させるための前記選択信号を出力する手段であることを特徴とする請求項５記載の受信装置。