JP2006292517A - Magnetometric sensor drive unit - Google Patents

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JP2006292517A JP2005112529A JP2005112529A JP2006292517A JP 2006292517 A JP2006292517 A JP 2006292517A JP 2005112529 A JP2005112529 A JP 2005112529A JP 2005112529 A JP2005112529 A JP 2005112529A JP 2006292517 A JP2006292517 A JP 2006292517A
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Kenji Kuriyama
憲治 栗山
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Asahi Kasei Electronics Co Ltd
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Asahi Kasei Electronics Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an amplifier provided with an operational function equivalent to or more than conventional operational amplifiers with fewer circuit components than the conventional operational amplifiers. <P>SOLUTION: The magnetometric sensor amplifier constituted integrally on the semiconductor integrated circuit comprises: a plurality of in-out terminals to be connected with the magnetometric sensor; a magnetometric sensor drive and control means provided with offset correction means for correcting the offset included in the output signal from the drive means for driving the magnetometric sensor and the output signal from the magnetometric sensor; a power source terminal; an amplifier means for amplifying the signal processed by the magnetometric sensor drive means; and a signal output terminal for taking out a signal amplified by the amplifying means as an output signal. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ホール素子等の磁気センサから検出された磁気検出信号を処理して増幅する磁気センサ駆動装置に関する。   The present invention relates to a magnetic sensor driving device that processes and amplifies a magnetic detection signal detected from a magnetic sensor such as a Hall element.

一般に、磁気センサとして、例えばホール素子の信号はｍＶオーダーの小さいものであり、ホール素子の信号はオペアンプ等により増幅して使用される（例えば、特許文献１参照）。   In general, as a magnetic sensor, for example, the signal of the Hall element is small in mV order, and the signal of the Hall element is used after being amplified by an operational amplifier or the like (see, for example, Patent Document 1).

また、ホール素子と増幅器を半導体集積回路上に形成し、１チップ化したホールＩＣが使用されている。   In addition, a Hall IC in which a Hall element and an amplifier are formed on a semiconductor integrated circuit and made into one chip is used.

特開２００１−１４１７５７号公報JP 2001-141757 A

しかしながら、ホール素子の信号を増幅するのにオペアンプを使用する場合、ホール素子の駆動回路や、増幅率を決めるために抵抗など少なくとも２個以上の電子部品を必要とするなど、回路部品点数が多くなってしまうという問題がある。   However, when an operational amplifier is used to amplify the Hall element signal, the number of circuit parts is large, such as a drive circuit for the Hall element and at least two electronic components such as resistors to determine the amplification factor. There is a problem of becoming.

また、ホール素子と増幅器とを半導体集積回路上に形成し、１チップ化したホールＩＣを使用する場合、パッケージの小型化が困難であり、ホール素子のような小さなパッケージだけを小さなスペースに配置したりできないという問題がある。   In addition, when a Hall IC and an amplifier are formed on a semiconductor integrated circuit and a Hall IC made into one chip is used, it is difficult to reduce the size of the package, and only a small package such as a Hall element is placed in a small space. There is a problem that can not be.

さらに、磁気検出部が高温で他の場所が半導体集積回路の動作温度内にあるといった場合にホール素子だけを磁気検出部に配置するといったことができない、使用環境に応じて異なる特性をもつホール素子を変えることができないという問題がある。   Furthermore, when the magnetic detection unit is at a high temperature and the other location is within the operating temperature of the semiconductor integrated circuit, it is not possible to place only the Hall element in the magnetic detection unit, which has different characteristics depending on the use environment. There is a problem that cannot be changed.

そこで、本発明の目的は、従来のオペアンプを使用するよりも少ない回路部品点数で、かつ、オペアンプと同程度以上の処理機能を合わせもつことが可能な磁気センサ駆動装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a magnetic sensor driving device that has a smaller number of circuit parts than a conventional operational amplifier and can have a processing function equivalent to or higher than that of an operational amplifier.

また、本発明の他の目的は、磁気センサだけを磁気検出部の部品の配置スペースや環境に合わせて配置することが可能な磁気センサ駆動装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a magnetic sensor driving device capable of arranging only the magnetic sensor in accordance with the arrangement space and environment of the components of the magnetic detection unit.

さらに、本発明の他の目的は、オフセットキャンセル機能により、出力値や出力値の温度特性が調節可能な磁気センサ駆動装置を提供することにある。   Furthermore, another object of the present invention is to provide a magnetic sensor driving device capable of adjusting an output value and a temperature characteristic of the output value by an offset cancel function.

本発明によれば、磁気センサ駆動装置であって、磁気センサに接続され、該磁気センサからの素子出力信号を処理する半導体集積回路を具え、該半導体集積回路は、前記磁気センサと接続される複数の入出力端子と、前記複数の入出力端子と接続され、前記磁気センサを駆動する駆動手段、および、該磁気センサからの出力信号に含まれるオフセットを補正するオフセット補正手段を有する磁気センサ駆動制御手段と、前記磁気センサ駆動制御手段を動作するための電源端子と、前記磁気センサ駆動制御手段により処理された信号を増幅する増幅手段と、前記増幅手段により増幅された信号を出力信号として取り出す信号出力端子とを具える磁気センサアンプとして一体に構成されたことを特徴とする。   According to the present invention, a magnetic sensor driving device includes a semiconductor integrated circuit that is connected to the magnetic sensor and processes an element output signal from the magnetic sensor, and the semiconductor integrated circuit is connected to the magnetic sensor. Magnetic sensor drive having a plurality of input / output terminals, a drive unit connected to the plurality of input / output terminals and driving the magnetic sensor, and an offset correction unit for correcting an offset included in an output signal from the magnetic sensor Control means, a power supply terminal for operating the magnetic sensor drive control means, amplification means for amplifying the signal processed by the magnetic sensor drive control means, and taking out the signal amplified by the amplification means as an output signal A magnetic sensor amplifier including a signal output terminal is integrally formed.

前記複数の入出力端子は、前記磁気センサを駆動するための電圧又は電流を供給する複数の出力端子と、前記磁気センサからの前記素子出力信号を入力する複数の入力端子とを含み、前記オフセット補正手段は、少なくとも、前記磁気センサを駆動する電圧又は電流と、前記磁気センサからの素子出力信号とを、クロックにより所定の角度だけ回転させ、該磁気センサからの素子出力信号を加算することにより、オフセットをキャンセルするようにしてもよい。
前記増幅手段は、反転又は非反転増幅器で構成され、前記反転又は非反転増幅器の帰還部を構成する外部負荷に接続するための帰還接続端子をさらに具えてもよい。
前記信号出力端子から取り出される前記出力信号の出力値を調節するための調整信号を入力する調整信号入力端子と、前記増幅手段の制御端子に接続され、前記調整信号入力端子に入力された前記調整信号を保持するメモリとをさらに具えてもよい。
前記増幅手段の前記制御端子に接続され、前記メモリに保持された前記調整信号に基づいて、前記増幅手段の温度係数を設定する温度補償手段をさらに具えてもよい。 The plurality of input / output terminals include a plurality of output terminals for supplying a voltage or a current for driving the magnetic sensor, and a plurality of input terminals for inputting the element output signal from the magnetic sensor, and the offset The correcting means rotates at least a voltage or current for driving the magnetic sensor and an element output signal from the magnetic sensor by a predetermined angle by a clock, and adds the element output signal from the magnetic sensor. The offset may be canceled.
The amplifying unit may include an inverting or non-inverting amplifier, and may further include a feedback connection terminal for connecting to an external load that constitutes a feedback unit of the inverting or non-inverting amplifier.
The adjustment signal input terminal for inputting an adjustment signal for adjusting the output value of the output signal taken out from the signal output terminal, and the adjustment signal input to the adjustment signal input terminal connected to the control terminal of the amplification means And a memory for holding a signal.
A temperature compensation unit connected to the control terminal of the amplifying unit and configured to set a temperature coefficient of the amplifying unit based on the adjustment signal held in the memory may be further provided.

本発明によれば、磁気センサと接続される複数の入出力端子と、磁気センサを駆動する駆動手段および該磁気センサからの出力信号に含まれるオフセットを補正するオフセット補正手段を有する磁気センサ駆動制御手段と、電源端子と、磁気センサ駆動制御手段により処理された信号を増幅する増幅手段と、記増幅手段により増幅された信号を出力信号として取り出す信号出力端子とを半導体集積回路上に一体に形成した磁気センサアンプとして構成したので、該磁気センサアンプを、従来のオペアンプの構成に比べてより少ない回路部品点数で、かつ、該オペアンプと同程度以上の処理機能を合わせもたせて構成することができる。
また、本発明によれば、磁気センサアンプは磁気センサとは分離して接続構成されているので、磁気センサだけを磁気検出部の部品の配置スペースや環境に合わせて配置することができ、特性の異なる磁気センサを変えても使用することが可能となる。
さらに、本発明によれば、磁気センサアンプに、オフセットキャンセル機能を持たせることにより、出力値や出力値の温度特性を調節可能な磁気センサ専用の磁気センサアンプとして構成することが可能となる。 According to the present invention, magnetic sensor drive control having a plurality of input / output terminals connected to the magnetic sensor, drive means for driving the magnetic sensor, and offset correction means for correcting an offset included in an output signal from the magnetic sensor. And a power output terminal, an amplifying means for amplifying the signal processed by the magnetic sensor drive control means, and a signal output terminal for taking out the signal amplified by the amplifying means as an output signal are integrally formed on the semiconductor integrated circuit. Since the magnetic sensor amplifier is configured, the magnetic sensor amplifier can be configured with a smaller number of circuit parts than the configuration of the conventional operational amplifier and with processing functions equivalent to or higher than those of the operational amplifier. .
Further, according to the present invention, since the magnetic sensor amplifier is configured to be connected separately from the magnetic sensor, only the magnetic sensor can be arranged according to the arrangement space and environment of the parts of the magnetic detection unit, Even if different magnetic sensors are used, they can be used.
Furthermore, according to the present invention, it is possible to configure the magnetic sensor amplifier as a magnetic sensor amplifier dedicated to the magnetic sensor capable of adjusting the output value and the temperature characteristic of the output value by providing the magnetic sensor amplifier with an offset cancel function.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［第１の例］
本発明の第１の実施の形態を、図１および図２に基づいて説明する。 [First example]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

（構成）
本例では、磁気センサ駆動装置として、ホール素子駆動装置１００を例に挙げて説明する。
図１は、磁気センサ駆動装置としてのホール素子駆動装置１００の構成例を示す。 (Constitution)
In this example, the Hall element driving device 100 will be described as an example of the magnetic sensor driving device.
FIG. 1 shows a configuration example of a Hall element driving device 100 as a magnetic sensor driving device.

ホール素子駆動装置１００は、磁気センサとしてのホール素子１に接続された磁気センサアンプとしてのホール素子アンプ２により構成される。このホール素子アンプ２には、外部負荷５が接続されている。   The hall element driving device 100 is constituted by a hall element amplifier 2 as a magnetic sensor amplifier connected to a hall element 1 as a magnetic sensor. An external load 5 is connected to the hall element amplifier 2.

ホール素子１は、磁気検出する個所に自由に配置することができる。また、外部負荷５は、一般的には抵抗器を使用する。抵抗器の値により、ホール素子アンプ２のゲインを自由に決めることができる。
また、抵抗器の温度係数を選択することにより、ホール素子アンプ２の出力値の温度特性を自由に設定することができる。
このようなホール素子アンプ２として構成することにより、ホール素子１から出力される磁気検出信号を増幅した信号を得るのに、回路部品の点数はわずか３つで済むことになる。 The Hall element 1 can be freely arranged at a position where magnetic detection is performed. The external load 5 generally uses a resistor. The gain of the Hall element amplifier 2 can be freely determined by the value of the resistor.
Further, the temperature characteristic of the output value of the Hall element amplifier 2 can be freely set by selecting the temperature coefficient of the resistor.
By configuring the Hall element amplifier 2 as described above, only three circuit components are required to obtain a signal obtained by amplifying the magnetic detection signal output from the Hall element 1.

図２は、ホール素子駆動装置１００の回路構成を示す。
ホール素子アンプ１００は、少なくとも、駆動制御回路１１と、信号発生回路１２と、抵抗器１３と、増幅器１４とからなり、これら各部は半導体集積回路２０上に一体に形成されている。
駆動制御回路１１は、ホール素子１を駆動するホール素子駆動回路１１ａと、オフセットキャンセル回路１１ｂとからなる。
この駆動制御回路１１は、ホール素子１を駆動する電圧又は電流と、ホール素子１からの磁気検出信号とを、クロックにより９０°若しくは３６０°回転させ、該ホール素子１からの磁気検出信号を加算することにより、オフセットをキャンセルすることができる。
信号発生回路１２は、クロック発生源１２ａと、分周器１２ｂとからなる。
増幅器１４は、反転又は非反転増幅器によって構成される。
また、集積回路２には、下記に示すような各種接続用の端子が設けられている。
すなわち、ホール素子１を駆動するための電圧又は電流を供給する２つの入力端子３ａ，３ｃと、ホール素子１で検出された磁気検出信号を入力する２つの出力端子３ｂ，３ｄと、駆動制御回路１１を動作するための電圧Ｖ＋，Ｖ−を印加する電源端子４ａ，４ｄと、増幅器１４により増幅された信号を出力信号Ｖｏとして取り出す信号出力端子４ｃと、増幅器１４の帰還部を構成する外部負荷５（抵抗Ｒ２）に接続するための帰還接続端子４ｂ（Ｒ２ＩＮ）とが設けられている。 FIG. 2 shows a circuit configuration of the Hall element driving apparatus 100.
The Hall element amplifier 100 includes at least a drive control circuit 11, a signal generation circuit 12, a resistor 13, and an amplifier 14, and these parts are integrally formed on the semiconductor integrated circuit 20.
The drive control circuit 11 includes a Hall element drive circuit 11a that drives the Hall element 1 and an offset cancel circuit 11b.
This drive control circuit 11 rotates the voltage or current for driving the Hall element 1 and the magnetic detection signal from the Hall element 1 by 90 ° or 360 ° by a clock, and adds the magnetic detection signal from the Hall element 1 By doing so, the offset can be canceled.
The signal generation circuit 12 includes a clock generation source 12a and a frequency divider 12b.
The amplifier 14 is configured by an inverting or non-inverting amplifier.
The integrated circuit 2 is provided with various connection terminals as shown below.
That is, two input terminals 3a and 3c for supplying a voltage or current for driving the Hall element 1, two output terminals 3b and 3d for inputting a magnetic detection signal detected by the Hall element 1, and a drive control circuit 11, power supply terminals 4a and 4d for applying voltages V + and V− for operating the signal 11, a signal output terminal 4c for taking out the signal amplified by the amplifier 14 as an output signal Vo, and an external load constituting the feedback section of the amplifier 14 5 (resistor R2) is provided with a feedback connection terminal 4b (R2IN).

６ａ〜６ｄは、ホール素子１と、入出力用の端子３ａ〜３ｄとの間を接続する接続線である。
７ｂは、帰還接続端子４ｂと、外部負荷５の一方との間を接続する接続線である。７ｃは、外部負荷５の他方と、信号出力端子４ｃとの間を接続する接続線である。 Reference numerals 6a to 6d are connection lines for connecting the hall element 1 and the input / output terminals 3a to 3d.
Reference numeral 7 b denotes a connection line that connects between the feedback connection terminal 4 b and one of the external loads 5. 7c is a connection line that connects the other of the external loads 5 and the signal output terminal 4c.

（動作）
ホール素子駆動装置１００の動作について説明する。
駆動制御回路１１は、ホール素子１を駆動する電圧又は電流と、ホール素子１からの磁気検出信号とを、クロックにより９０°回転させる例について述べる。なお、３６０°回転させる例についても同様に考えられる。
駆動制御回路１１は、入力端子３ａと入力端子３ｃとの間にホール素子１を駆動する電圧又は電流を印加して、出力端子３ｂと出力端子３ｄとの間に現れる出力（磁気検出信号）をとる。次のクロックのタイミングで、入力端子３ｂと入力端子３ｄとの間にホール素子１を駆動する電圧又は電流を印加して、出力端子３ａと出力端子３ｃとの間に現われる出力（磁気検出信号）をとる。そして、これら２つのタイミングの出力の和をとることにより、ホール素子１のもつオフセットをキャンセルして、ホール素子１の出力値を２倍した信号を得る。
増幅器１４のゲインは、抵抗器１３の抵抗値により、また、増幅器１４の温度係数は、抵抗器１３の温度係数により、それぞれ決定することができる。 (Operation)
The operation of the Hall element driving apparatus 100 will be described.
The drive control circuit 11 will describe an example in which the voltage or current for driving the Hall element 1 and the magnetic detection signal from the Hall element 1 are rotated by 90 ° with a clock. The same applies to an example of 360 ° rotation.
The drive control circuit 11 applies a voltage or current for driving the Hall element 1 between the input terminal 3a and the input terminal 3c, and outputs an output (magnetic detection signal) appearing between the output terminal 3b and the output terminal 3d. Take. At the next clock timing, a voltage or current for driving the Hall element 1 is applied between the input terminal 3b and the input terminal 3d, and an output (magnetic detection signal) appearing between the output terminal 3a and the output terminal 3c. Take. Then, by taking the sum of the outputs of these two timings, the offset of the Hall element 1 is canceled and a signal obtained by doubling the output value of the Hall element 1 is obtained.
The gain of the amplifier 14 can be determined by the resistance value of the resistor 13, and the temperature coefficient of the amplifier 14 can be determined by the temperature coefficient of the resistor 13.

［第２の例］
本発明の第２の実施の形態を、図３および図４に基づいて説明する。なお、前述した第１の例と同一部分については、その説明を省略し、同一符号を付す。 [Second example]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, about the same part as the 1st example mentioned above, the description is abbreviate | omitted and the same code | symbol is attached | subjected.

図３は、磁気センサ駆動装置としてのホール素子駆動装置２００の構成例を示す。
このホール素子駆動装置２００は、前述した図１に示したような第１の例のホール素子駆動装置１００と同様に、ホール素子１に接続されたホール素子アンプ２により構成されている。ただし、ここでは、第１の例のような帰還接続端子４ｂは無く、その代わりに調整信号入力端子４ｅが設けられている。
ホール素子１は、磁気検出する個所に自由に配置することができる。
このようなホール素子アンプ２として構成することにより、ホール素子１からの磁気検出信号を増幅した信号を得るための回路部品の点数は、わずか２つで済むことになる。 FIG. 3 shows a configuration example of a Hall element driving device 200 as a magnetic sensor driving device.
The Hall element driving device 200 is configured by a Hall element amplifier 2 connected to the Hall element 1, as in the Hall element driving device 100 of the first example as shown in FIG. However, here, there is no feedback connection terminal 4b as in the first example, and an adjustment signal input terminal 4e is provided instead.
The Hall element 1 can be freely arranged at a position where magnetic detection is performed.
By configuring the Hall element amplifier 2 as described above, the number of circuit components for obtaining a signal obtained by amplifying the magnetic detection signal from the Hall element 1 is only two.

図４は、ホール素子駆動装置２００の回路構成を示す。
ホール素子アンプ１００は、少なくとも、駆動制御回路１１と、信号発生回路１２と、増幅器１４と、温度補償回路１５と、メモリ１６とからなり、これら各部は半導体集積回路２０上に一体に形成されている。
メモリ１６は、その入力側が調整信号入力端子４ｅに接続され、その出力側が温度補償回路１５および増幅器１４の制御端子１４ａに接続されている。
調整信号入力端子４ｅから入力される出力値調整信号Ｖｃにより、ホール素子アンプ２の出力値や出力値の温度特性を調整することができる。 FIG. 4 shows a circuit configuration of the Hall element driving apparatus 200.
The Hall element amplifier 100 includes at least a drive control circuit 11, a signal generation circuit 12, an amplifier 14, a temperature compensation circuit 15, and a memory 16. These parts are integrally formed on the semiconductor integrated circuit 20. Yes.
The memory 16 has an input side connected to the adjustment signal input terminal 4 e and an output side connected to the temperature compensation circuit 15 and the control terminal 14 a of the amplifier 14.
The output value of the Hall element amplifier 2 and the temperature characteristic of the output value can be adjusted by the output value adjustment signal Vc input from the adjustment signal input terminal 4e.

（動作）
ホール素子駆動装置２００の動作について説明する。 (Operation)
The operation of the Hall element driving apparatus 200 will be described.

ホール素子駆動装置２００の基本的な動作は、前述した第１の例のホール素子駆動装置１００と同様である。
調整信号入力端子４ｅには、信号出力端子４ｃから取り出される出力信号Ｖｏの出力値を調節するための出力値調整信号Ｖｃが入力される。
メモリ１６は、調整信号入力端子４ｅに入力された出力値調整信号Ｖｃを記憶する。
増幅器１４のゲインは、メモリ１６に記憶された出力値調整信号Ｖｃにより、また、増幅器１４の温度係数は、メモリ１６に記憶された出力値温度特性調整信号Ｖｃにより、それぞれ決定することができる。
このようにメモリ１６に記憶された情報は、温度補償回路１５や増幅器１４に伝えられ、所望の出力値や温度特性を得ることができる。
以上説明したように、ホール素子駆動装置１００，２００として構成されたホール素子アンプ２を、従来のオペアンプを使用するよりも少ない回路部品点数で、かつ、オペアンプと同程度以上の処理機能を合わせもつことができる。
また、本発明によれば、ホール素子アンプ２はホール素子１とは分離して接続構成されているので、ホール素子１だけを磁気検出部の部品の配置スペースや環境に合わせて配置することができ、特性の異なるホール素子１を変えても使用することができる。
さらに、本発明によれば、ホール素子アンプ２に、オフセットキャンセル機能を持たせることにより、出力値や出力値の温度特性を調節可能なホール素子専用のホール素子アンプとして構成することができる。 The basic operation of the Hall element driving apparatus 200 is the same as that of the Hall element driving apparatus 100 of the first example described above.
An output value adjustment signal Vc for adjusting the output value of the output signal Vo extracted from the signal output terminal 4c is input to the adjustment signal input terminal 4e.
The memory 16 stores the output value adjustment signal Vc input to the adjustment signal input terminal 4e.
The gain of the amplifier 14 can be determined by the output value adjustment signal Vc stored in the memory 16, and the temperature coefficient of the amplifier 14 can be determined by the output value temperature characteristic adjustment signal Vc stored in the memory 16.
The information stored in the memory 16 in this way is transmitted to the temperature compensation circuit 15 and the amplifier 14, and a desired output value and temperature characteristic can be obtained.
As described above, the Hall element amplifier 2 configured as the Hall element driving devices 100 and 200 has a smaller number of circuit components than the conventional operational amplifier and has a processing function equal to or higher than that of the operational amplifier. be able to.
In addition, according to the present invention, the Hall element amplifier 2 is configured to be connected separately from the Hall element 1, so that only the Hall element 1 can be arranged according to the arrangement space and environment of the components of the magnetic detection unit. It can be used even if the Hall element 1 having different characteristics is changed.
Furthermore, according to the present invention, the Hall element amplifier 2 can be configured as a Hall element amplifier dedicated to a Hall element that can adjust the output value and the temperature characteristic of the output value by providing the Hall element amplifier 2 with an offset cancel function.

本発明の第１の実施の形態である、ホール素子駆動装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the Hall element drive device which is the 1st Embodiment of this invention. ホール素子駆動装置のホール素子アンプ内の回路構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the circuit structure in the Hall element amplifier of a Hall element drive device. 本発明の第２の実施の形態である、ホール素子駆動装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the Hall element drive device which is the 2nd Embodiment of this invention. ホール素子駆動装置のホール素子アンプ内の回路構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the circuit structure in the Hall element amplifier of a Hall element drive device.

符号の説明Explanation of symbols

１ 磁気センサ（ホール素子）
２ 磁気センサアンプ（ホール素子アンプ）
４ｅ 調整信号入力端子
５ 外部負荷
１１ 駆動制御回路
１１ａ ホール素子駆動回路
１１ｂ オフセットキャンセル回路
１２ 信号発生回路
１３ 抵抗器
１４ 増幅器
１５ 温度補償回路
１６ メモリ
２０ 半導体集積回路
１００，２００ 磁気センサ駆動装置（ホール素子駆動装置）
1 Magnetic sensor (Hall element)
2 Magnetic sensor amplifier (Hall element amplifier)
4e Adjustment signal input terminal 5 External load 11 Drive control circuit 11a Hall element drive circuit 11b Offset cancel circuit
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Signal generation circuit 13 Resistor 14 Amplifier 15 Temperature compensation circuit 16 Memory 20 Semiconductor integrated circuit 100,200 Magnetic sensor drive device (Hall element drive device)

Claims (6)

磁気センサ駆動装置であって、
磁気センサに接続され、該磁気センサからの素子出力信号を処理する半導体集積回路を具え、
該半導体集積回路は、
前記磁気センサと接続される複数の入出力端子と、
前記複数の入出力端子と接続され、前記磁気センサを駆動する駆動手段、および、該磁気センサからの出力信号に含まれるオフセットを補正するオフセット補正手段を有する磁気センサ駆動制御手段と、
前記磁気センサ駆動制御手段を動作するための電源端子と、
前記磁気センサ駆動制御手段により処理された信号を増幅する増幅手段と、
前記増幅手段により増幅された信号を出力信号として取り出す信号出力端子と
を具えた磁気センサ用アンプとして一体に構成されたことを特徴とする磁気センサ駆動装置。 A magnetic sensor driving device comprising:
A semiconductor integrated circuit connected to the magnetic sensor and processing an element output signal from the magnetic sensor;
The semiconductor integrated circuit comprises:
A plurality of input / output terminals connected to the magnetic sensor;
A magnetic sensor drive control means having a drive means connected to the plurality of input / output terminals and driving the magnetic sensor; and an offset correction means for correcting an offset included in an output signal from the magnetic sensor;
A power supply terminal for operating the magnetic sensor drive control means;
Amplifying means for amplifying the signal processed by the magnetic sensor drive control means;
A magnetic sensor driving device integrally configured as a magnetic sensor amplifier having a signal output terminal for taking out the signal amplified by the amplification means as an output signal. 前記複数の入出力端子は、
前記磁気センサを駆動するための電圧又は電流を供給する複数の出力端子と、
前記磁気センサからの前記素子出力信号を入力する複数の入力端子と
を含み、
前記オフセット補正手段は、
少なくとも、前記磁気センサを駆動する電圧又は電流と、前記磁気センサからの素子出力信号とを、クロックにより所定の角度だけ回転させ、該ホール素子からの素子出力信号を加算することにより、オフセットをキャンセルすることを特徴とする請求項１記載の磁気センサ駆動装置。 The plurality of input / output terminals are:
A plurality of output terminals for supplying a voltage or current for driving the magnetic sensor;
A plurality of input terminals for inputting the element output signal from the magnetic sensor,
The offset correction means includes
At least the voltage or current that drives the magnetic sensor and the element output signal from the magnetic sensor are rotated by a predetermined angle by a clock, and the element output signal from the Hall element is added to cancel the offset. The magnetic sensor driving apparatus according to claim 1, wherein: 前記増幅手段は、反転又は非反転増幅器で構成され、
前記反転又は非反転増幅器の帰還部を構成する外部負荷に接続するための帰還接続端子をさらに具えたことを特徴とする請求項１又は２記載の磁気センサ駆動装置。 The amplification means is composed of an inverting or non-inverting amplifier,
3. The magnetic sensor driving device according to claim 1, further comprising a feedback connection terminal for connecting to an external load constituting a feedback section of the inverting or non-inverting amplifier. 前記信号出力端子から取り出される前記出力信号の出力値を調節するための調整信号を入力する調整信号入力端子と、
前記増幅手段の制御端子に接続され、前記調整信号入力端子に入力された前記調整信号を保持するメモリと
をさらに具えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の磁気センサ駆動装置。 An adjustment signal input terminal for inputting an adjustment signal for adjusting an output value of the output signal extracted from the signal output terminal;
4. The magnetic sensor drive according to claim 1, further comprising a memory connected to a control terminal of the amplifying means and holding the adjustment signal input to the adjustment signal input terminal. apparatus. 前記増幅手段の前記制御端子に接続され、前記メモリに保持された前記調整信号に基づいて、前記増幅手段の温度係数を設定する温度補償手段
をさらに具えたことを特徴とする請求項５記載の磁気センサ駆動装置。 6. The temperature compensation unit according to claim 5, further comprising a temperature compensation unit that is connected to the control terminal of the amplification unit and sets a temperature coefficient of the amplification unit based on the adjustment signal held in the memory. Magnetic sensor driving device. 前記磁気センサは、ホール素子からなり、
前記ホール素子に接続される前記磁気センサ用アンプを、前記半導体集積回路を含むホール素子アンプとして構成したことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の磁気センサ駆動装置。
The magnetic sensor comprises a Hall element,
6. The magnetic sensor driving device according to claim 1, wherein the magnetic sensor amplifier connected to the Hall element is configured as a Hall element amplifier including the semiconductor integrated circuit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008309626A (en) * 2007-06-14 2008-12-25 Oki Electric Ind Co Ltd Magnetic sensing output ic
JP2013156079A (en) * 2012-01-27 2013-08-15 Asahi Kasei Electronics Co Ltd Signal processing device, rotational angle detecting device and adjustment value setting device
KR102057587B1 (en) 2013-10-28 2019-12-19 현대모비스 주식회사 Apparatus and Method Compensating Output Current of HALL IC

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