JP2006291458A - Door supporting structure - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a door supporting structure having no part exposed from a door surface such as a supporting part to open, close, and operate a door smoothly for an outer frame and having the supporting part for opening and closing the door smoothly up to a fully opened position of, for example, 90 degrees or more. <P>SOLUTION: An upper part supporting part and a lower part supporting part are provided with a fixed fitting buried into the outer frame, a rotary shaft supported rotatably on the fixed fitting and fixing a first gear at one end, a gear case storing a second gear meshing with the first gear, a pivotal shaft supported rotatably on the gear case and fixing the second gear, a link fixing one end to an end part of the pivotal shaft, and a pivot fixed to the other end of the link or a receiving member of the pivot. When a door main body is opened up to a position where each center of the rotary shaft, the pivotal shaft, and the pivot agrees on one straight line, rotation of the first and second gears is inhibited at the position and the door main body is opened up to the fully opened position by a hinge having restoration force such as a spring hinge provided in the lower part supporting part. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、扉支持構造に係り、詳しくは、扉表面から支持部等の露出部がなく、外枠に対して扉が滑らかに開閉動作できる支持部を有する扉支持構造に関するものである。   The present invention relates to a door support structure, and more particularly to a door support structure having a support portion that has no exposed portion such as a support portion from the door surface and that can smoothly open and close the door with respect to an outer frame.

各種店舗やホテル・マンション等の入口に設けられた扉支持構造として、天井にトップピボット装置を埋め込み、また、床にフロアヒンジ軸を埋設してトップピボット軸とフロアヒンジ軸により、扉を支持する扉支持構造が一般的に使用されている。このような扉支持構造において、トップピボット軸は、上枠の下面に対して位置決めされているため、扉外縁部と外枠との干渉を避けるための隙間が必要となる。最近、この扉外縁部と外枠との隙間への指詰めの問題だけでなく、美観上の問題として取り上げられその改善が望まれている。   As a door support structure provided at the entrance of various stores, hotels, condominiums, etc., the top pivot device is embedded in the ceiling, and the floor hinge shaft is embedded in the floor, and the door is supported by the top pivot shaft and the floor hinge shaft. A door support structure is generally used. In such a door support structure, since the top pivot shaft is positioned with respect to the lower surface of the upper frame, a gap is required to avoid interference between the door outer edge portion and the outer frame. Recently, this problem has been taken up as an aesthetic problem in addition to the problem of finger padding in the gap between the outer edge of the door and the outer frame.

また、書庫等の扉支持構造として、書庫の本体前面に、この本体開口部を開閉する扉が蝶番を介して枢着されているものもある。この種の書庫等においては、外観の美しさが要求されるので、一般的に、扉は本体の開口部だけでなく本体前面の外縁部近傍まで覆う大きさに形成されている。特に、壁面書庫等のように、複数個の書庫が並設される場合、閉扉時に隣接する扉の間に大きな隙間を作らないように扉のサイズが定められている。したがって、このような扉を本体前面あるいは隣接する書庫の扉と干渉しないように、また、本体内部の収納物等の出し入れに支障が生じないように、スムーズに大きく開動させることができる蝶番構造が必要になってくる。そして大型の重い扉であっても支障なく開閉動作可能に支持できる蝶番構造が必要になる。 Further, as a door support structure for a library or the like, there is a door support structure that pivots a door for opening and closing the main body opening via a hinge on the front surface of the main body of the library. In this type of library or the like, since a beautiful appearance is required, the door is generally formed in a size that covers not only the opening of the main body but also the vicinity of the outer edge of the front surface of the main body. In particular, when a plurality of archives are arranged side by side, such as a wall library, the size of the door is determined so as not to create a large gap between adjacent doors when the door is closed. Therefore, there is a hinge structure that can be opened smoothly and largely so that such doors do not interfere with the front of the main unit or the door of the adjacent library, and so as not to interfere with the loading and unloading of stored items inside the main unit. It becomes necessary. A hinge structure that can support a large and heavy door so that it can be opened and closed without hindrance is required.

上記のような要求を満たすためには、扉を開方向に回動させる時に先ず扉全体を本体の前方に移動させることができる蝶番構造が必要である。こうした蝶番構造として図２１に示すようなものが知られている。この扉の蝶番構造５０は、本体に設けられた本体側ベース５１に、第１リンク５３の一端部５３ａを皿リベット５４を介して回動自在に取り付け、この第１リンク５３の他端部５３ｂに第２リンク５５の一端部５５ａを皿リベット５４を介して取り付け、この第２リンク５５の他端部５５ｂを扉側に設けられた扉側ベース５２に皿リベット５４を介して回動自在に取り付け、第３リンク５６の一端部５６ａを本体側ベース５１に、他端部５６ｂを扉側ベース５２にそれぞれ皿リベット５４を介して回動自在に取り付け、さらに第３リンク５６の一端部５６ａと第１リンク５３の一端部５３ａとに互いに噛合するギヤ部５３ｃ、５６ｃを形成している。   In order to satisfy the above-described requirements, a hinge structure that can first move the entire door forward of the main body when the door is rotated in the opening direction is required. Such a hinge structure as shown in FIG. 21 is known. In the hinge structure 50 of the door, one end 53a of a first link 53 is rotatably attached to a main body side base 51 provided in the main body via a dish rivet 54, and the other end 53b of the first link 53 is provided. One end 55a of the second link 55 is attached via a dish rivet 54, and the other end 55b of the second link 55 is pivotable via a dish rivet 54 on a door side base 52 provided on the door side. Attach one end 56a of the third link 56 to the main body side base 51 and the other end 56b to the door side base 52 via the plate rivet 54, respectively, and further to the one end 56a of the third link 56 Gear portions 53 c and 56 c that mesh with one end portion 53 a of the first link 53 are formed.

こうした扉の蝶番構造５０によれば、図２２（ａ）〜（ｄ）に示すように、扉Ｄを矢印の方向に回動させると、第１、第３リンク５３、５６は両ギヤ部５３ｃ、５６ｃが噛合しているため、互いに反対方向、すなわち第１リンク５３は時計廻りに回動し、第３リンク５６は反時計廻りに回動する。そして、（ａ）〜（ｃ）に示すように回動して行き、（ｄ）で全開状態となる。全開状態では、扉Ｄは本体Ｈの前面に当たることなく閉成状態から１８０度回動すると共に、扉Ｄが１８０度開いた状態では、扉Ｄは閉じた状態と比較して本体Ｈから扉Ｄ一枚の厚さ分だけ前方に移動する。かかる扉支持構造に関する公報としては、例えば特許文献１に開示されている。
特開平８−２５４０６３号公報 According to such a door hinge structure 50, as shown in FIGS. 22A to 22D, when the door D is rotated in the direction of the arrow, the first and third links 53 and 56 are both gear portions 53c. 56c are engaged with each other, that is, the first link 53 rotates clockwise, and the third link 56 rotates counterclockwise. And it rotates as shown to (a)-(c), and it will be in a fully open state by (d). In the fully open state, the door D rotates 180 degrees from the closed state without hitting the front surface of the main body H, and when the door D is opened 180 degrees, the door D is opened from the main body H to the door D compared to the closed state. Move forward by the thickness of one sheet. As a gazette regarding this door support structure, it is indicated by patent documents 1, for example.
JP-A-8-254063

こうした蝶番構造５０では、扉Ｄは本体Ｈの開口部だけでなく本体Ｈ前面の外縁部近傍まで覆う大きさに形成されていても、扉Ｄを開方向に回動させるときに先ず扉Ｄ全体を本体Ｈの前方に移動させることによって、扉Ｄの外縁部と本体Ｈとの干渉を防止することができ、指詰め等の問題は解消する。しかしながらその反面、各リンク５３、５５、５６が扉Ｄの表面から大きく露出するという美観上の問題があり、特に、ホテル・マンション等の入口に設けられる扉に適用するには改善が望まれる。   In such a hinge structure 50, even if the door D is formed to have a size that covers not only the opening of the main body H but also the vicinity of the outer edge of the front surface of the main body H, when the door D is rotated in the opening direction, first the entire door D Can be prevented from interfering with the outer edge of the door D and the main body H, and problems such as finger filling are eliminated. However, on the other hand, there is an aesthetic problem that the links 53, 55, and 56 are greatly exposed from the surface of the door D. In particular, improvement is desired for application to a door provided at the entrance of a hotel or apartment.

本発明は、こうした従来の問題を解決し、扉表面から支持部等の露出部がなく、外枠に対して扉が滑らかに開閉動作できる支持部を有する扉支持構造を提供することを目的とする。また、他の目的は、前記目的に加え、扉を例えば９０度以上の全開位置まで円滑に開閉動作できる支持部を有する扉支持構造を提供することにある。   An object of the present invention is to solve such a conventional problem, and to provide a door support structure having a support portion that has no exposed portion such as a support portion from the door surface and that can smoothly open and close the door with respect to the outer frame. To do. Another object is to provide a door support structure having a support portion that can smoothly open and close the door to a fully open position of, for example, 90 degrees or more, in addition to the above object.

係る目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、外枠の開口部に、上部支持部及び下部支持部のピボットを介して扉本体が開閉自在に吊り込まれた扉支持構造であって、前記支持部が、前記外枠内に埋設された固定金具と、この固定金具に回転自在に支承され、一端に第１の歯車が固着された回転軸と、前記第１の歯車と、この第１の歯車に噛合する第２の歯車が収容された歯車ケースと、この歯車ケースに回転自在に支承され、前記第２の歯車が固着された枢軸と、この枢軸の端部に一端が固着されたリンクと、このリンクの他端に固着されたピボットまたはピボットの受け部材とを備え、前記扉本体の開閉動作に追従して回動する前記リンクを、前記第１の歯車の外周に沿って遊星運動させることを特徴とする。   In order to achieve such an object, the invention according to claim 1 of the present invention is a door in which a door body is suspended in an opening of an outer frame through pivots of an upper support portion and a lower support portion so as to be freely opened and closed. A support structure, in which the support portion is fixedly embedded in the outer frame, is rotatably supported by the fixed bracket, and a rotary shaft having a first gear fixed to one end thereof, and the first A gear case in which a second gear meshing with the first gear is accommodated, a pivot shaft rotatably supported by the gear case and fixed to the second gear, and an end of the pivot shaft A link having one end fixed to the part and a pivot or a pivot receiving member fixed to the other end of the link, the link rotating following the opening / closing operation of the door body, A planetary motion is performed along the outer periphery of the gear.

また、請求項２に記載の発明は、前記歯車ケースが前記リンクと供回りしないようにそのばね力によって前記歯車ケースの回動を規制するスプリングを前記歯車ケースと固定金具間に架設したことを特徴とし、請求項３に記載の発明は、前記歯車ケースが、上下一対のヨーク部からなり、これらヨーク部を貫通して前記回転軸が回転自在に支承され、上部ヨーク部は下部ヨーク部よりも長く形成され、これら上部ヨーク部と下部ヨーク部間に前記第１の歯車を収容したことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, a spring for restricting the rotation of the gear case by its spring force is installed between the gear case and the fixing bracket so that the gear case does not rotate with the link. According to a third aspect of the present invention, the gear case includes a pair of upper and lower yoke portions, the rotation shaft is rotatably supported through the yoke portions, and the upper yoke portion is formed from the lower yoke portion. The first gear is housed between the upper yoke portion and the lower yoke portion.

また、請求項４に記載の発明は、外枠の開口部に、上部支持部及び下部支持部のピボットを介して扉本体が開閉自在に吊り込まれた扉支持構造であって、前記支持部が、前記外枠内に埋設された固定金具と、この固定金具に回転自在に支承された回転軸と、この回転軸の一端に固着された第１のリンクと、この第１のリンクの他端に枢軸を介して連結された第２のリンクと、前記回転軸とピボットの一端に係合するガイド孔に沿って前記ピボットを案内するガイドプレートとを備え、前記扉本体の開閉動作に追従して回動する前記第２のリンクを、前記第１のリンクを介して前記回転軸の外周に沿って遊星運動させることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is a door support structure in which a door body is suspended in an opening of an outer frame through pivots of an upper support portion and a lower support portion so as to be openable and closable. Includes a fixing bracket embedded in the outer frame, a rotating shaft rotatably supported by the fixing bracket, a first link fixed to one end of the rotating shaft, and the other of the first link. A second link connected to the end via a pivot; and a guide plate for guiding the pivot along a guide hole engaged with the rotary shaft and one end of the pivot, and following the opening / closing operation of the door body Then, the second link rotating is caused to make a planetary motion along the outer periphery of the rotating shaft via the first link.

また、請求項５に記載の発明は、前記第１のリンクが前記第２のリンクと供回りしないようにそのばね力によって前記第１のリンクの回動を規制するスプリングを前記第１のリンクと固定金具間に架設したことを特徴とし、請求項６に記載の発明は、前記ピボットと第２のリンク間にスラスト軸受が介装され、前記ピボットに対して前記第２のリンクを回動自在に支持したことを特徴とする。また、請求項７に記載の発明は、前記固定金具の少なくとも一端にスラスト軸受を配設し、前記回転軸を軸方向に支承したことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, the first link includes a spring that restricts rotation of the first link by a spring force so that the first link does not rotate with the second link. The invention according to claim 6, wherein a thrust bearing is interposed between the pivot and the second link, and the second link is rotated with respect to the pivot. It is characterized by being freely supported. The invention according to claim 7 is characterized in that a thrust bearing is disposed at least at one end of the fixing bracket, and the rotating shaft is supported in the axial direction.

さらに、請求項８に記載の発明は、外枠の開口部に、上部支持部及び下部支持部のピボットを介して扉本体が開閉自在に吊り込まれた扉支持構造であって、前記支持部が、前記外枠内に埋設された固定金具と、この固定金具に回転自在に支承され、一端に第１の歯車が固着された回転軸と、前記第１の歯車と、この第１の歯車に噛合する第２の歯車が収容された歯車ケースと、この歯車ケースに回転自在に支承され、前記第２の歯車が固着された枢軸と、この枢軸の端部に一端が固着されたリンクと、このリンクの他端に固着されたピボットまたはピボットの受け部材とを備え、前記扉本体が、回転軸と枢軸及びピボットの各中心が一直線上に一致した位置まで開成された際に、該位置で前記第２の歯車と第１の歯車の回転が禁止されると共に、前記支持部に設けた復元力を有するヒンジによって扉本体が全開位置まで開成されることを特徴とする。   Furthermore, the invention according to claim 8 is a door support structure in which a door main body is suspended in an opening of an outer frame through pivots of an upper support portion and a lower support portion, and the support portion can be opened and closed. Includes a fixing bracket embedded in the outer frame, a rotating shaft rotatably supported by the fixing bracket, and having a first gear fixed to one end thereof, the first gear, and the first gear. A gear case in which a second gear meshing with the gear is housed, a pivot shaft rotatably supported by the gear case, to which the second gear gear is fixed, and a link having one end fixed to an end portion of the pivot shaft. A pivot or a pivot receiving member fixed to the other end of the link, and when the door body is opened to a position where the rotation shaft and the center of each of the pivot and the pivot coincide with each other, When the rotation of the second gear and the first gear is prohibited, Characterized in that the door body is opened to the fully open position by a hinge having a restoring force which is provided to the support portion.

また、請求項９に記載の発明は、前記第１の歯車と第２の歯車が、その少なくとも一方の外周面に歯を形成しない部分を所定範囲で設けることにより回転が禁止されていることを特徴とし、請求項１０に記載の発明は、前記上部支持部と下部支持部が、扉本体の縦枠で上下端部から所定高さ位置に埋設されていることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, the first gear and the second gear are prohibited from rotating by providing a predetermined range with a portion not forming teeth on at least one outer peripheral surface thereof. The invention according to claim 10 is characterized in that the upper support portion and the lower support portion are embedded at a predetermined height position from the upper and lower end portions in the vertical frame of the door body.

本発明の請求項１に記載の発明によれば、扉本体の開閉動作に追従して回動するリンクを、第１の歯車の外周に沿って遊星運動させるため、扉本体の開成に伴い、ピボットは従来のような固定ピボットではなく、外枠に対してそれらの位置が移動する可動ピボットとなり、従来のように、扉本体と外枠との干渉を避けるための余分な隙間は不要となる。また、支持部は、扉本体等の表面に露出することがないので、指詰めの問題だけでなく、美観上の問題をも同時に解決することができる。さらに、２つの歯車によってリンクを回動させるので、扉本体の開閉動作がスムーズになると共に、これら歯車の歯数比を適宜設定することにより、所望の軌跡で扉本体を開閉させることができる。   According to the invention described in claim 1 of the present invention, the link that rotates following the opening / closing operation of the door main body is caused to perform a planetary movement along the outer periphery of the first gear. The pivot is not a fixed pivot as in the past, but a movable pivot whose position moves with respect to the outer frame, and no extra gap is required to avoid interference between the door body and the outer frame as in the conventional case. . Further, since the support portion is not exposed on the surface of the door body or the like, not only the problem of finger stuffing but also the aesthetic problem can be solved at the same time. Furthermore, since the link is rotated by two gears, the door body can be opened and closed smoothly, and the door body can be opened and closed along a desired locus by appropriately setting the gear ratio of these gears.

また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、歯車ケースがリンクと供回りしないように、そのばね力によって歯車ケースの回動を規制するスプリングを歯車ケースと固定金具間に架設したため、扉本体と外枠との干渉を防止でき、扉本体の最大開き角度を拡げることができる。   Further, according to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the spring that restricts the rotation of the gear case by its spring force so that the gear case does not rotate with the link. Since it is installed between the gear case and the fixing bracket, interference between the door body and the outer frame can be prevented, and the maximum opening angle of the door body can be expanded.

また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、歯車ケースが、上下一対のヨーク部からなり、これらヨーク部を貫通して回転軸が回転自在に支承され、上部ヨーク部は下部ヨーク部よりも長く形成され、これら上部ヨーク部と下部ヨーク部間に前記第１の歯車を収容したため、歯車ケースの軽量・コンパクト化ができ、かつ剛性を高めることができる。   According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the gear case is composed of a pair of upper and lower yoke parts, and the rotating shaft rotates through the yoke parts. The upper yoke part is formed longer than the lower yoke part, and the first gear is accommodated between the upper yoke part and the lower yoke part, so that the gear case can be made lighter and more compact and rigid. Can be increased.

また、請求項４に記載の発明によれば、扉本体の開閉動作に追従して回動する第２のリンクを、第１のリンクを介して回転軸の外周に沿って遊星運動させるようにしたため、請求項１に記載の発明と同様に、扉本体の開成に伴い、ピボットは従来のような固定ピボットではなく、外枠に対してそれらの位置が移動する可動ピボットとなり、従来のように、扉本体と外枠との干渉を避けるための余分な隙間は不要となる。また、支持部は、扉本体等の表面に露出することがないので、指詰めの問題だけでなく、美観上の問題をも同時に解決することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the second link that rotates following the opening / closing operation of the door main body is caused to perform a planetary motion along the outer periphery of the rotation shaft via the first link. Therefore, as in the invention described in claim 1, with the opening of the door body, the pivot is not a fixed pivot as in the prior art, but a movable pivot whose position moves with respect to the outer frame. The extra space for avoiding the interference between the door body and the outer frame becomes unnecessary. Further, since the support portion is not exposed on the surface of the door body or the like, not only the problem of finger stuffing but also the aesthetic problem can be solved at the same time.

また、請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加え、第１のリンクが第２のリンクと供回りしないように、そのばね力によって第１のリンクの回動を規制するスプリングを第１のリンクと固定金具間に架設したため、扉本体と外枠との干渉を防止できて、最大開き角度を拡げることができる。   Further, according to the invention described in claim 5, in addition to the effect of the invention described in claim 4, the first link is prevented by the spring force so that the first link does not rotate with the second link. Since the spring for restricting the rotation is installed between the first link and the fixing bracket, the interference between the door body and the outer frame can be prevented, and the maximum opening angle can be expanded.

また、請求項６に記載の発明によれば、請求項４または５に記載の発明の効果に加え、ピボットと第２のリンク間にスラスト軸受が介装され、ピボットに対して第２のリンクを回動自在に支持したため、扉本体の最大開き角度を拡げることができる。   According to the invention described in claim 6, in addition to the effect of the invention described in claim 4 or 5, a thrust bearing is interposed between the pivot and the second link, and the second link with respect to the pivot. Since the door is rotatably supported, the maximum opening angle of the door body can be expanded.

また、請求項７に記載の発明によれば、請求項１ないし６に記載の発明の効果に加え、固定金具の少なくとも一端にスラスト軸受を配設し、回転軸を軸方向に支承したため、扉本体の自重によるモーメント荷重等を負荷できる。   According to the seventh aspect of the invention, in addition to the effects of the first to sixth aspects, the thrust bearing is disposed at least at one end of the fixing bracket, and the rotary shaft is supported in the axial direction. Moment load due to its own weight can be applied.

さらに、請求項８に記載の発明によれば、扉本体が回転軸と枢軸及びヒポットの各中心が一直線上に一致した位置まで開成された際に、第２の歯車と第１の歯車との回転が禁止されると共に、扉本体のヒンジによって全開位置まで開成動作されるため、請求項１に記載の発明と同様に、扉本体の開成に伴い、ピボットは従来のような固定ピボットではなく、外枠に対してそれらの位置が移動する可動ピボットとなり、扉本体と外枠との干渉を避けるための余分な隙間は不要になる。   Furthermore, according to the invention described in claim 8, when the door body is opened to a position where the rotation shaft, the pivot shaft and the center of the hippot are aligned with each other, the second gear and the first gear Since the rotation is prohibited and the hinge is opened to the fully opened position by the hinge of the door body, the pivot is not a fixed pivot as in the prior art as the door body is opened, as in the invention of claim 1. It becomes a movable pivot whose position moves with respect to the outer frame, and an extra gap for avoiding interference between the door body and the outer frame becomes unnecessary.

また、支持部が、扉本体等の表面に露出することがないので、指詰めの問題だけでなく、美観上の問題をも同時に解決することができると共に、扉本体が回転軸と枢軸及びヒポットの各中心が一直線上に一致した際に、第２の歯車と第１の歯車との回転が禁止された状態で扉本体がスプリングヒンジ等の復元力を有するヒンジによって全開位置まで開成されるため、扉本体を外枠に干渉させることなく、例えば９０度以上の全開位置まで円滑に開成することができる。   In addition, since the support portion is not exposed on the surface of the door main body or the like, not only the problem of finger stuffing but also the problem of aesthetics can be solved at the same time. When the centers of the doors coincide with each other, the door body is opened to the fully open position by a hinge having a restoring force such as a spring hinge in a state where the rotation of the second gear and the first gear is prohibited. For example, the door body can be smoothly opened to a fully opened position of 90 degrees or more without interfering with the outer frame.

また、請求項９に記載の発明によれば、請求項８に記載の発明の効果に加え、第１の歯車と第２の歯車の少なくとも一方の外周面に歯を形成しない部分を所定範囲で設けることにより、両歯車の回転が禁止されているため、リンクと歯車ケース及びピボットを一直線上に設定するための機構を簡略化することができると共に、確実な回転禁止状態を簡単に得ることができる。   According to the ninth aspect of the invention, in addition to the effect of the eighth aspect of the invention, a portion where teeth are not formed on the outer peripheral surface of at least one of the first gear and the second gear is within a predetermined range. Since the rotation of both gears is prohibited by providing, the mechanism for setting the link, the gear case and the pivot in a straight line can be simplified, and a reliable rotation prohibited state can be easily obtained. it can.

また、請求項１０に記載の発明によれば、請求項８または９に記載の発明の効果に加え、上部支持部と下部支持部が扉本体の縦枠で上下端部から所定高さ位置に埋設されているため、上下の支持部を従来のヒンジと同様に使用できて、各種扉に適用できて汎用性の向上が図れると共に扉自体の使い勝手の向上を図ることができる。   According to the invention described in claim 10, in addition to the effect of the invention described in claim 8 or 9, the upper support part and the lower support part are located at a predetermined height position from the upper and lower end parts in the vertical frame of the door body. Since it is embedded, the upper and lower support portions can be used in the same manner as conventional hinges, and can be applied to various doors, improving versatility and improving the usability of the door itself.

以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１〜図１２は、本発明に係る扉支持構造の第１の実施形態を示している。図１において、扉１は、ホテル・マンション等の入口に設けられた扉で、入口となる開口部を区画形成し、上枠２ａ、下枠２ｂ、及び左右の縦枠２ｃ、２ｄからなる矩形状の外枠２と、この外枠２内に上部支持部３及び下部支持部４によって開閉自在に吊り込まれている扉本体５と、この扉本体５の上部及び上枠２ａに埋設され、扉本体５を自動的に閉成するコンシールド型のドアクローザ６を備えている。外枠２は、アルミニウム合金の押出型材あるいは鋼鈑の型材等からなり、入口の開口部に固定されている。また、扉本体５は、アルミニウム合金の押出型材あるいは鋼鈑の型材等からなる箱型の框の両側表面にパネルを嵌め込んで、両面フラッシュ用として構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 12 show a first embodiment of a door support structure according to the present invention. In FIG. 1, a door 1 is a door provided at the entrance of a hotel / apartment or the like, and defines an opening that serves as an entrance, and is a rectangular shape comprising an upper frame 2a, a lower frame 2b, and left and right vertical frames 2c, 2d. Embedded in the outer frame 2 having a shape, a door main body 5 suspended in the outer frame 2 by an upper support portion 3 and a lower support portion 4, and an upper portion of the door main body 5 and the upper frame 2 a. A conshielded door closer 6 for automatically closing the door body 5 is provided. The outer frame 2 is made of an aluminum alloy extrusion mold, a steel plate mold, or the like, and is fixed to the opening of the inlet. Further, the door body 5 is configured for double-sided flashing by inserting panels on both side surfaces of a box-shaped cage made of an aluminum alloy extruded mold or steel mold.

前記上部支持部３は、図２に示すように、上枠２ａと縦枠２ｄの隅部に埋設され、略直方体形状に形成された固定金具７と、この固定金具７に回転自在に支承され、一端に第１の歯車９が固着された回転軸８と、第１の歯車９と、この第１の歯車９に噛合する第２の歯車１０が収容された歯車ケース１１と、この歯車ケース１１に転がり軸受１２を介して回転自在に支承され、第２の歯車１０が固着された枢軸１３と、この枢軸１３の端部に一端が固着されたリンク１４と、このリンク１４の他端に固着され、底面に矩形状の凹部１５ａが形成された受け部材１５等を備えている。   As shown in FIG. 2, the upper support 3 is embedded in the corners of the upper frame 2a and the vertical frame 2d, and has a fixing bracket 7 formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and is rotatably supported by the fixing bracket 7. , A rotary shaft 8 having a first gear 9 fixed to one end, a first gear 9, a gear case 11 containing a second gear 10 meshing with the first gear 9, and the gear case 11, a pivot shaft 13 rotatably supported via a rolling bearing 12 and having the second gear 10 fixed thereto, a link 14 having one end fixed to the end of the pivot shaft 13, and the other end of the link 14 The receiving member 15 etc. which are fixed and have a rectangular recess 15a formed on the bottom surface are provided.

扉本体５の上部５ａには矩形断面のトップピボット１６が突設され、リンク１４に固着された受け部材１５の凹部１５ａに着脱自在に嵌合され、トップセンター１７を構成している。このトップセンター１７は、図３に示すように、矩形状の孔１８ａを有する案内筒１８と、この案内筒１８に進退自在に挿入されたトップピボット１６と、このトップピボット１６を支承する軸受１９と、円板状の偏心カム２０と、この偏心カム２０を回動自在に支持し、案内筒１８の孔１８ａに固着された軸受２１と、この軸受２１と偏心カム２０間に架設されたねじりスプリング２２と、トップピボット１６の回転を防止する規制部材２３と、この規制部材２３とトップピボット１６間に張架されたコイルスプリング２４等を備えている。   A top pivot 16 having a rectangular cross section projects from the upper portion 5 a of the door body 5 and is detachably fitted into a recess 15 a of a receiving member 15 fixed to the link 14 to constitute a top center 17. As shown in FIG. 3, the top center 17 includes a guide cylinder 18 having a rectangular hole 18 a, a top pivot 16 inserted in the guide cylinder 18 so as to be able to advance and retract, and a bearing 19 that supports the top pivot 16. A disc-shaped eccentric cam 20, a bearing 21 that rotatably supports the eccentric cam 20, and is fixed to the hole 18 a of the guide cylinder 18, and a torsion bridged between the bearing 21 and the eccentric cam 20. A spring 22, a regulating member 23 that prevents the top pivot 16 from rotating, and a coil spring 24 stretched between the regulating member 23 and the top pivot 16 are provided.

トップピボット１６は、矩形断面に形成された先端部１６ａと、偏心カム２０の外周面に摺接する山形の凸部１６ｂを有する後端部１６ｃを有している。偏心カム２０は、回動を規制する突出部２０ａと、トップピボット１６の凸部１６ｂに係合する谷形の凹部２０ｂを有する略半円形の外周面に形成され、中心Ｏから所定寸法オフセットした位置に支持軸２０ｃが突設されている。また、偏心カム２０の一側面には支持軸２０ｃの位置に十字溝が形成された操作部２０ｄが突設されている。   The top pivot 16 has a front end portion 16 a formed in a rectangular cross section and a rear end portion 16 c having a mountain-shaped convex portion 16 b that is in sliding contact with the outer peripheral surface of the eccentric cam 20. The eccentric cam 20 is formed on a substantially semicircular outer peripheral surface having a protruding portion 20a that restricts rotation and a valley-shaped concave portion 20b that engages with the convex portion 16b of the top pivot 16, and is offset from the center O by a predetermined dimension. A support shaft 20c protrudes at the position. Further, an operation portion 20d having a cross groove formed at the position of the support shaft 20c projects from one side surface of the eccentric cam 20.

このトップピボット１６が扉本体５の上部５ａから常時突出していると、扉本体５の吊り込み作業に障害となるため、扉本体５の操作窓（図示せず）を介して案内筒１８の開口部１８ｂにドライバー等を挿入し、偏心カム２０の操作部２０ｄを回動させることにより、トップピボット１６が扉本材５の上部５ａに対して出没自在になるよう構成されている。なお、従来、外部からしか扉本体を取り外しできなかったが、このトップセンター１７は耐震用として適用でき、有事の際には室内側から脱出することができる。   If the top pivot 16 always protrudes from the upper part 5a of the door body 5, the hangering operation of the door body 5 becomes an obstacle, so the opening of the guide cylinder 18 is opened via an operation window (not shown) of the door body 5. By inserting a screwdriver or the like into the portion 18 b and rotating the operation portion 20 d of the eccentric cam 20, the top pivot 16 is configured to be able to appear and retract with respect to the upper portion 5 a of the door main material 5. Conventionally, the door body can be removed only from the outside, but the top center 17 can be applied for earthquake resistance, and can escape from the room side in the event of an emergency.

次に、図２を用いて上部支持部３の詳細構造及びその作用について説明する。
固定金具７は、その一側面に一対の位置決め用の凸片７ａが突設され、図１に示す縦枠２ｄの上部隅部に位置決め固定されている。回転軸８は、固定金具７に対して軸受（図示せず）を介して回転自在に支承されている一方、軸方向においても固定金具７の両端に配設された一対のスラスト軸受２５を介して、扉本体５の自重によるモーメント荷重等を負荷できるように支承されている。 Next, the detailed structure of the upper support part 3 and its effect | action are demonstrated using FIG.
The fixing bracket 7 has a pair of positioning projections 7a projecting from one side surface thereof, and is fixed to the upper corner of the vertical frame 2d shown in FIG. The rotary shaft 8 is rotatably supported with respect to the fixing bracket 7 via a bearing (not shown), and also in the axial direction via a pair of thrust bearings 25 disposed at both ends of the fixing bracket 7. Thus, it is supported so that a moment load or the like due to its own weight can be applied.

歯車ケース１１は、上下一対のヨーク部１１ａ、１１ｂとからなり、これらヨーク部１１ａ、１１ｂを貫通して回転軸８が軸受１１ｃを介して回転自在に支承されている。また、上部ヨーク部１１ａは下部ヨーク部１１ｂよりも長く形成され、回転軸８に対向して枢軸１３の一端を転がり軸受１２を介して支承している。上部ヨーク部１１ａと下部ヨーク部１１ｂ間には第１の歯車９が収容され、枢軸１３に固着された第２の歯車１０に噛合している。この第２の歯車１０は、上部ヨーク部１１ａと枢軸１３の他端に固着されたリンク１４間に収容され、扉本体５の開閉動作に追従して回動するリンク１４を、第１の歯車９の外周に沿って遊星運動する。   The gear case 11 includes a pair of upper and lower yoke portions 11a and 11b, and the rotary shaft 8 is rotatably supported through a bearing 11c through the yoke portions 11a and 11b. The upper yoke portion 11 a is formed longer than the lower yoke portion 11 b, and supports one end of the pivot 13 through the rolling bearing 12 so as to face the rotating shaft 8. A first gear 9 is accommodated between the upper yoke portion 11 a and the lower yoke portion 11 b and meshes with a second gear 10 fixed to the pivot shaft 13. The second gear 10 is housed between a link 14 fixed to the upper yoke portion 11a and the other end of the pivot 13, and the link 14 that rotates following the opening / closing operation of the door body 5 is connected to the first gear. Planetary movement along the outer periphery of 9.

歯車ケース１１と固定金具７間にはねじりスプリング２６が架設され、扉本体５が開成する際、歯車ケース１１がリンク１４と一義的に供回りしないようにそのばね力によって歯車ケース１１の回動を規制している。また、このねじりスプリング２６は、扉本体５が閉成する際には、図１に示したドアクローザ６の戻り力と相俟って歯車ケース１１とリンク１４が元の位相に戻るように架設されている。したがって、後述する扉本体５が開閉動作をする際に縦枠２ｄに干渉せず、リンク１４が歯車ケース１１に対して所定の軌跡で遊星運動するように、第１の歯車９と第２の歯車１０の歯数比と共に、このねじりスプリング２６のばね定数が適宜設定されている。   A torsion spring 26 is installed between the gear case 11 and the fixing bracket 7, and when the door body 5 is opened, the gear case 11 is rotated by the spring force so that the gear case 11 is not uniquely rotated with the link 14. Is regulated. The torsion spring 26 is constructed so that the gear case 11 and the link 14 return to the original phase in combination with the return force of the door closer 6 shown in FIG. 1 when the door body 5 is closed. ing. Therefore, when the door body 5 described later opens and closes, the first gear 9 and the second gear 9 do not interfere with the vertical frame 2d, and the link 14 makes a planetary motion with a predetermined locus with respect to the gear case 11. Along with the gear ratio of the gear 10, the spring constant of the torsion spring 26 is appropriately set.

前記下部支持部４は、図４に示すように、前述した上部支持部３と概ね同じ構成と作用をなしている。なお、上部支持部３と同一部品同一部位、あるいは同様の機能を有する部位には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。   As shown in FIG. 4, the lower support portion 4 has substantially the same configuration and operation as the above-described upper support portion 3. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component same site | part as the upper support part 3, or the site | part which has the same function, and the detailed description is abbreviate | omitted.

この下部支持部４は、図１に示す下枠２ｂと縦枠２ｄの隅部に埋設され、略直方体形状に形成された固定金具７と、この固定金具７に回転自在に支承され、一端に第１の歯車９が固着された回転軸８と、第１の歯車９と、この第１の歯車９に噛合する第２の歯車１０が収容された歯車ケース１１と、この歯車ケース１１に転がり軸受１２を介して回転自在に支承され、第２の歯車１０が固着された枢軸１３と、この枢軸１３の端部に一端が固着されたリンク２７と、このリンク２７の他端に固着されたフロアピボット２８等を備えている。 The lower support portion 4 is embedded in the corners of the lower frame 2b and the vertical frame 2d shown in FIG. 1 and is fixed to the fixing bracket 7 formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. A rotary shaft 8 to which a first gear 9 is fixed, a first gear 9, a gear case 11 in which a second gear 10 that meshes with the first gear 9 is accommodated, and rolling to the gear case 11 A pivot 13 that is rotatably supported via a bearing 12 and to which the second gear 10 is fixed, a link 27 having one end fixed to the end of the pivot 13, and a link 27 fixed to the other end of the link 27. A floor pivot 28 and the like are provided.

フロアピボット２８は、断面が矩形で尖塔形状に形成された先端部２８ａと、リンク２７に固着される円筒状の後端部２８ｂを有している。扉本体５の下部５ｂには取付金具２９が埋設され、先端部２８ａは、この取付金具２９に一体に固着された受け部材２９ａに着脱自在に嵌合している。フロアピボット２８の先端部２８ａを尖塔形状に形成することにより、受け部材２９ａとの位置決めが容易になり扉本体５の吊り込み作業が簡便化できる。   The floor pivot 28 has a front end portion 28 a having a rectangular cross section and a spire shape, and a cylindrical rear end portion 28 b fixed to the link 27. A mounting bracket 29 is embedded in the lower portion 5 b of the door body 5, and the distal end portion 28 a is detachably fitted to a receiving member 29 a that is integrally fixed to the mounting bracket 29. By forming the tip portion 28a of the floor pivot 28 in a spire shape, positioning with the receiving member 29a is facilitated, and the lifting operation of the door body 5 can be simplified.

図５は、このように構成された扉支持構造の開閉動作を示す説明図である。
扉本体５を矢印Ｌ方向（図中左方向白矢印）に開成する時は、扉本体５を開成する力と、ドアクローザ６に作用する反対方向の力により、リンク１４、２７は矢印Ｌ方向（図中左方向の黒矢印）に、また、上下の歯車ケース１１、１１は矢印Ｒ方向（図中右方向の黒矢印）に回動する。一方、扉本体５を閉成する時は、ドアクローザ６に作用する力とねじりスプリング２６のばね力により、リンク１４、２７及び上下の歯車ケース１１、１１は前述した開成時の方向と逆方向に回動する。 FIG. 5 is an explanatory view showing the opening / closing operation of the door support structure configured as described above.
When the door body 5 is opened in the direction indicated by the arrow L (the white arrow in the left direction in the figure), the links 14 and 27 are moved in the direction indicated by the arrow L (by the force for opening the door body 5 and the opposite force acting on the door closer 6). The upper and lower gear cases 11 and 11 rotate in the direction of the arrow R (the black arrow in the right direction in the figure). On the other hand, when the door body 5 is closed, the links 14 and 27 and the upper and lower gear cases 11 and 11 are moved in a direction opposite to the opening direction due to the force acting on the door closer 6 and the spring force of the torsion spring 26. Rotate.

図６は、上部支持部３あるいは下部支持部４を模式的に示したもので、扉本体５の開閉に伴う枢軸１３及びトップピボット１６（あるいはフロアピボット２８）の軌跡を求めるために用いる。図７は、図６における歯車ケース等の構成をリンク機構として置換したものである。   FIG. 6 schematically shows the upper support portion 3 or the lower support portion 4, and is used to obtain the locus of the pivot 13 and the top pivot 16 (or the floor pivot 28) that accompanies opening and closing of the door body 5. FIG. 7 is obtained by replacing the configuration of the gear case and the like in FIG. 6 as a link mechanism.

図６及び図７において、第１の歯車９と第２の歯車１０の歯数Ｚ１、Ｚ２の比は、リンクＬ１とリンクＬ２の回転角θ１、θ２とに関係し、トップピボット１６（あるいはフロアピボットリンク２８）の位置Ｐ２は、θ１、θ２及びリンクＬ１とリンクＬ２の長さｍ１、ｍ２によって決定される。ここで、第１の歯車９と第２の歯車１０の歯数Ｚ１、Ｚ２をＺ１＝Ｚ２とした時は、ＡＢＳ（θ１）＝ＡＢＳ（θ２）となる。なお、ここでは、角度は反時計回りをプラス（＋）、時計回りをマイナス（−）とする。   6 and 7, the ratio of the number of teeth Z1 and Z2 of the first gear 9 and the second gear 10 is related to the rotation angles θ1 and θ2 of the link L1 and the link L2, and the top pivot 16 (or the floor). The position P2 of the pivot link 28) is determined by θ1, θ2 and the lengths m1, m2 of the links L1 and L2. Here, when the number of teeth Z1 and Z2 of the first gear 9 and the second gear 10 is Z1 = Z2, ABS (θ1) = ABS (θ2). Here, the angle is positive (+) for counterclockwise rotation and negative (-) for clockwise rotation.

Ｘ１＝ｍ１×ＣＯＳ（θ１＋θ０）、Ｘ２−Ｘ１＝ｍ２×ＣＯＳ（−θ２＋θ０）
Ｙ１＝ｍ１×ＳＩＮ（θ１＋θ０）、Ｙ２−Ｙ１＝ｍ２×ＳＩＮ（−θ２＋θ０）
これより、一般式は以下のようになる。
Ｘ２＝ｍ１×ＣＯＳ（θ１＋θ０）＋ｍ２×ＣＯＳ（−θ２＋θ０）
Ｙ２＝ｍ１×ＳＩＮ（θ１＋θ０）＋ｍ２×ＳＩＮ（−θ２＋θ０） X1 = m1 × COS (θ1 + θ0), X2−X1 = m2 × COS (−θ2 + θ0)
Y1 = m1 × SIN (θ1 + θ0), Y2−Y1 = m2 × SIN (−θ2 + θ0)
From this, the general formula is as follows.
X2 = m1 × COS (θ1 + θ0) + m2 × COS (−θ2 + θ0)
Y2 = m1 × SIN (θ1 + θ0) + m2 × SIN (−θ2 + θ0)

前述した一般式に、ｍ１、ｍ２、及び扉本体５と縦枠２ｄの寸法を代入した後、扉本体５の開成角度に伴うθ１、θ２、θ０の値を逐次代入して計算することにより、枢軸１３及びトップピボット１６（あるいはフロアピボット２８）の軌跡を求めることができると共に、扉本体５の最大開き角度、扉本体５と縦枠２ｄとの干渉有無が定量的に検証することができる。図８は、その計算結果を図に示したものである。この図８から、扉本体５の開き角度０°〜９０°の範囲において、枢軸１３の回転軸心Ｐ１は、その軌跡が円弧を描いてＰ１’に移行する。また、トップピボット１６（あるいはフロアピボット２８）の回転軸心Ｐ２は、第１の歯車９と第２の歯車１０の歯数Ｚ１、Ｚ２が同じでＺ１＝Ｚ２の場合、その軌跡が直線を描いて元の位置に戻る（Ｐ２’）。なお、歯数Ｚ１、Ｚ２が異なり、Ｚ１＞Ｚ２の場合は、その軌跡が曲線を描いてＰ２’に移行する（図中破線で示す）。一方、扉本体５の角部Ａ、Ｂは、それぞれその軌跡が曲線を描いてＡ’、Ｂ’に移行することが解る。   After substituting m1, m2 and the dimensions of the door body 5 and the vertical frame 2d into the above-described general formula, the values of θ1, θ2, and θ0 associated with the opening angle of the door body 5 are sequentially substituted and calculated, The trajectories of the pivot 13 and the top pivot 16 (or the floor pivot 28) can be obtained, and the maximum opening angle of the door body 5 and the presence / absence of interference between the door body 5 and the vertical frame 2d can be quantitatively verified. FIG. 8 shows the calculation result. From FIG. 8, in the range of the opening angle of the door body 5 from 0 ° to 90 °, the rotation axis P1 of the pivot 13 shifts to P1 ′ while drawing a circular arc. Further, the rotational axis P2 of the top pivot 16 (or the floor pivot 28) has a straight line when the number of teeth Z1 and Z2 of the first gear 9 and the second gear 10 is the same and Z1 = Z2. To return to the original position (P2 '). When the number of teeth Z1 and Z2 are different and Z1> Z2, the locus of the tooth moves to P2 'in a curved line (indicated by a broken line in the figure). On the other hand, it can be seen that the corners A and B of the door body 5 have their trajectories drawn in a curve and are shifted to A 'and B'.

前述したように、本発明に係る扉支持構造においては、扉本体５の開成に伴い、トップピボット１６及びフロアピボット２８は従来のような固定ピボットではなく、縦枠２ｄに対してそれらの位置が移動する可動ピボットとなり、従来のように、扉本体５と縦枠２ｄとの干渉を避けるための余分な隙間は不要となる。また、上部支持部３、下部支持部４は、扉本体５等の表面に露出することがないので、指詰めの問題だけでなく、美観上の問題をも同時に解決することができる。   As described above, in the door support structure according to the present invention, as the door body 5 is opened, the top pivot 16 and the floor pivot 28 are not fixed pivots as in the prior art, and their positions are relative to the vertical frame 2d. The movable pivot is moved, and an extra space for avoiding interference between the door main body 5 and the vertical frame 2d as in the prior art becomes unnecessary. Moreover, since the upper support part 3 and the lower support part 4 are not exposed on the surface of the door body 5 or the like, not only the problem of finger stuffing but also the problem of aesthetics can be solved at the same time.

図９及び図１０は、本発明に係る扉支持構造の第２の実施形態を示し、図９が上部支持部を示す斜視図、図１０が同じく下部支持部を示す斜視図である。なお、前述した第１の実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付し、重複した説明を省略する。以下の第３の実施形態及び第４の実施形態においても同様である。   9 and 10 show a second embodiment of the door support structure according to the present invention, FIG. 9 is a perspective view showing an upper support portion, and FIG. 10 is a perspective view showing the lower support portion. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part which has the same components same site | part or the same function as 1st Embodiment mentioned above, and the overlapping description is abbreviate | omitted. The same applies to the following third and fourth embodiments.

この第２の実施形態の上部支持部３０は、図９に示すように、図１に示す上枠２ａと縦枠２ｄの隅部に埋設され、略直方体形状に形成された固定金具７と、この固定金具７に回転自在に支承された回転軸３１と、この回転軸３１の一端に固着された第１のリンク３２と、この第１のリンク３２の他端に枢軸１３を介して連結された第２のリンク３３と、回転軸３１とトップピボット１６の一端に係合し、扉本体５の開閉に伴い移動するトップピボット１６を案内するガイドプレート３４とを備えている。このガイドプレート３４は、図１に示す上枠２ａに固定され、長手方向に延びる直線状のガイド孔３４ａが形成されている。   As shown in FIG. 9, the upper support portion 30 of the second embodiment is embedded in the corners of the upper frame 2a and the vertical frame 2d shown in FIG. A rotating shaft 31 rotatably supported on the fixing bracket 7, a first link 32 fixed to one end of the rotating shaft 31, and the other end of the first link 32 are connected via a pivot 13. The second link 33 and a guide plate 34 that engages with the rotary shaft 31 and one end of the top pivot 16 and guides the top pivot 16 that moves as the door body 5 opens and closes. The guide plate 34 is fixed to the upper frame 2a shown in FIG. 1, and a linear guide hole 34a extending in the longitudinal direction is formed.

回転軸３１は、固定金具７に対して軸受（図示せず）を介して回転自在に支承されている一方、軸方向においても固定金具７の両端に配設された一対のスラスト軸受２５を介して、扉本体５の自重によるモーメント荷重等を負荷できるように支承されている。   The rotary shaft 31 is rotatably supported with respect to the fixture 7 via a bearing (not shown), but also in the axial direction via a pair of thrust bearings 25 disposed at both ends of the fixture 7. Thus, it is supported so that a moment load or the like due to its own weight can be applied.

第２のリンク３３は、枢軸１３の一端で転がり軸受１２を介して回転自在に支承され、両リンク３２、３３は屈曲自在に構成されている。また、第２のリンク３３は、扉本体５の上部５ａに突設されたトップピボット１６に固着され、扉本体５の開閉動作に追従して回動し、第１のリンク３２を介して回転軸３１の周りを遊星運動する。   The second link 33 is rotatably supported at one end of the pivot 13 via the rolling bearing 12, and both links 32 and 33 are configured to be bendable. The second link 33 is fixed to the top pivot 16 projecting from the upper portion 5 a of the door body 5, rotates following the opening / closing operation of the door body 5, and rotates via the first link 32. Planetary movement around the axis 31.

第１のリンク３２と固定金具７間にはねじりスプリング２６が架設され、扉本体５が開成する際、第１のリンク３２が第２のリンク３３と一義的に供回りしないようにそのばね力によって第１のリンク３２の回動を規制している。また、このねじりスプリング２６は、扉本体５が閉成する際には、図１に示すドアクローザ６の戻り力と相俟って第１のリンク３２と第２のリンク３３が元の位相に戻るように架設されている。したがって、前述した実施例と同様、扉本体５が開閉動作をする際に縦枠２ｄには干渉せず、第２のリンク３３が回転軸３１に対して所定の軌跡で遊星運動するように、このねじりスプリング２６のばね定数が適宜設定されている。   A torsion spring 26 is installed between the first link 32 and the fixing bracket 7, and the spring force is applied so that the first link 32 does not rotate with the second link 33 when the door body 5 is opened. Therefore, the rotation of the first link 32 is restricted. Further, when the door body 5 is closed, the torsion spring 26 is combined with the return force of the door closer 6 shown in FIG. 1 to return the first link 32 and the second link 33 to the original phase. It is constructed like this. Therefore, as in the above-described embodiment, the door body 5 does not interfere with the vertical frame 2d when the door body 5 opens and closes, and the second link 33 performs a planetary motion with a predetermined locus with respect to the rotation shaft 31. The spring constant of the torsion spring 26 is set as appropriate.

また、下部支持部３５は、図１０に示すように、前述した上部支持部３０と概ね同じ構成と作用をなしており、上部支持部３０と同一部品同一部位、あるいは同様の機能を有する部位には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。   Further, as shown in FIG. 10, the lower support portion 35 has substantially the same configuration and operation as the above-described upper support portion 30, and is the same component as the upper support portion 30 or a portion having the same function. Are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

この下部支持部３５は、図１に示す下枠２ｂと縦枠２ｄの隅部に埋設され、略直方体形状に形成された固定金具７と、この固定金具７に回転自在に支承された回転軸３１と、この回転軸３１の一端に固着された第１のリンク３２と、この第１のリンク３２の他端に枢軸１３を介して連結された第２のリンク３６と、回転軸３１とフロアピボット２８の一端に係合し、扉本体５の開閉に伴い移動するフロアピボット２８を案内するガイドプレーと３４とを備えている。このガイドプレート３４は、図１に示す下枠２ｂに固定され、長手方向に延びる直線状のガイド孔３４ａが形成されている。 The lower support 35 is embedded in the corners of the lower frame 2b and the vertical frame 2d shown in FIG. 1 and has a fixing bracket 7 formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a rotating shaft that is rotatably supported by the fixing bracket 7. 31, a first link 32 fixed to one end of the rotating shaft 31, a second link 36 connected to the other end of the first link 32 via the pivot 13, the rotating shaft 31 and the floor A guide play 34 that engages with one end of the pivot 28 and guides the floor pivot 28 that moves as the door body 5 opens and closes is provided. The guide plate 34 is fixed to the lower frame 2b shown in FIG. 1, and a linear guide hole 34a extending in the longitudinal direction is formed.

第２のリンク３６は、枢軸１３の一端で転がり軸受１２を介して回転自在に支承され、両リンク３２、３６は屈曲自在に構成されている。また、第２のリンク３６は、扉本体５の下部５ｂに埋設された取付金具（図示せず）に着脱自在に嵌合され、扉本体５の開閉動作に追従して回動し、第１のリンク３２を介して回転軸３１の周りを遊星運動する。なお、上部支持部３０及び下部支持部３５のガイドプレート３４に形成されたガイド孔３４ａは直線状のものを例示したが、上下相似な形状であればこれに限らず曲線状のガイド孔であっても良い。   The second link 36 is rotatably supported at one end of the pivot 13 via the rolling bearing 12, and both links 32 and 36 are configured to be bendable. The second link 36 is detachably fitted to a mounting bracket (not shown) embedded in the lower portion 5b of the door body 5, and rotates following the opening / closing operation of the door body 5. The planet 32 moves around the rotation axis 31 via the link 32 of The guide holes 34a formed in the guide plates 34 of the upper support portion 30 and the lower support portion 35 are linear, but are not limited to this and may be curved guide holes as long as they have similar shapes. May be.

図１１及び図１２は、本発明に係る扉支持構造の第３の実施形態を示し、図１１が上部支持部を示す斜視図、図１２が同じく下部支持部を示す斜視図である。この実施形態の支持構造は、前述した第２の実施形態（図９及び図１０）とは、特にピボットのガイド部が異なり、その他同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付し、重複した説明を省略する。   11 and 12 show a third embodiment of the door support structure according to the present invention, FIG. 11 is a perspective view showing an upper support portion, and FIG. 12 is a perspective view showing the lower support portion. The support structure of this embodiment is different from the above-described second embodiment (FIGS. 9 and 10) in particular, and the pivot guide portion is different, and other parts having the same parts or the same functions are denoted by the same reference numerals. Therefore, the duplicate description is omitted.

この実施形態の上部支持部３７は、図１１に示すように、固定金具７と、この固定金具７に回転自在に支承された回転軸３１と、この回転軸３１の一端に固着された第１のリンク３２と、この第１のリンク３２の他端に枢軸１３を介して連結された第２のリンク３３と、回転軸３１とトップピボット１６の一端に係合し、扉本体５の開閉に伴い移動するトップピボット１６を案内するガイドプレート３４とを備えている。   As shown in FIG. 11, the upper support portion 37 of this embodiment includes a fixing bracket 7, a rotating shaft 31 rotatably supported on the fixing bracket 7, and a first fixed to one end of the rotating shaft 31. The link 32, the second link 33 connected to the other end of the first link 32 via the pivot shaft 13, and the rotary shaft 31 and one end of the top pivot 16 are engaged to open and close the door body 5. A guide plate 34 for guiding the top pivot 16 that moves with the guide pivot 34 is provided.

ここで、トップピボット１６と第２のリンク３３間にはスラスト軸受３８とねじりスプリング２６が介装され、トップピボット１６に対して扉本体５は回動自在に支持されている。これにより、第２のリンク３３は、第１のリンク３２及びガイドプレート３４に対して屈曲自在に構成され、扉本体５はトップピボット１６に対して回転自在に支持されている。   Here, a thrust bearing 38 and a torsion spring 26 are interposed between the top pivot 16 and the second link 33, and the door body 5 is rotatably supported by the top pivot 16. Accordingly, the second link 33 is configured to be bent with respect to the first link 32 and the guide plate 34, and the door body 5 is supported to be rotatable with respect to the top pivot 16.

また、下部支持部３９は、固定金具７と、この固定金具７に回転自在に支承された回転軸３１と、この回転軸３１の一端に固着された第１のリンク３２と、この第１のリンク３２の他端に枢軸１３を介して連結された第２のリンク３６と、回転軸３１とフロアピボット２８の一端に係合し、扉本体５の開閉に伴い移動するフロアピボット２８を案内するガイドプレーと３４とを備えている。   The lower support portion 39 includes a fixing bracket 7, a rotating shaft 31 rotatably supported on the fixing bracket 7, a first link 32 fixed to one end of the rotating shaft 31, and the first support portion 39. The second link 36 connected to the other end of the link 32 via the pivot shaft 13 engages with the rotary shaft 31 and one end of the floor pivot 28 to guide the floor pivot 28 that moves as the door body 5 opens and closes. Guide play and 34 are provided.

ここで、フロアピボット２８と第２のリンク３６間にはスラスト軸受３８とねじりスプリング２６が介装され、フロアピボット２８に対して扉本体５は回動自在に支持されている。これにより、第２のリンク３６は、上部支持部３７と同様、第１のリンク３２及びガイドプレート３４に対して屈曲自在に構成され、扉本体５はフロアピボット２８に対して回転自在に支持されている。   Here, a thrust bearing 38 and a torsion spring 26 are interposed between the floor pivot 28 and the second link 36, and the door body 5 is rotatably supported by the floor pivot 28. Accordingly, the second link 36 is configured to be bent with respect to the first link 32 and the guide plate 34, similarly to the upper support portion 37, and the door body 5 is supported rotatably with respect to the floor pivot 28. ing.

上部支持部３７及び下部支持部３９をこのような構成にすることにより、前述した実施例と異なり、トップピボット１６とフロアピボット２８がガイドプレート３４のガイド孔３４ａの先端に移動した位置で、扉本体５が前述したトップピボット１６とフロアピボット２８を回転軸として回転することにより、扉本体５の最大開き角度が９０°を超えて１４０°まで拡げることができ、一層適用範囲が拡大する。扉本体５がこのような開成運動をするために、トップピボット１６と第２のリンク３３の間、及びフロアピボット２８と第２のリンク３６の間に介装するねじりスプリング２６のばね定数が、第１のリンク３２と固定金具７の間に介装するねじりスプリング２６のばね定数より大きいことが必要条件となる。   By configuring the upper support portion 37 and the lower support portion 39 in this manner, unlike the above-described embodiment, the door is located at the position where the top pivot 16 and the floor pivot 28 are moved to the tip of the guide hole 34a of the guide plate 34. By rotating the main body 5 about the above-described top pivot 16 and floor pivot 28 as rotation axes, the maximum opening angle of the door main body 5 can be expanded from 90 ° to 140 °, further expanding the application range. In order for the door body 5 to perform such an opening movement, the spring constant of the torsion spring 26 interposed between the top pivot 16 and the second link 33 and between the floor pivot 28 and the second link 36 is: It is a necessary condition that the spring constant of the torsion spring 26 interposed between the first link 32 and the fixture 7 is larger.

図１３〜図２０は、本発明に係る扉支持構造の第４の実施形態を示しており、図１３が扉の正面図、図１４が上部支持部を示す斜視図、図１５がトップセンターの断面図及び平面図、偏心カムの側面図、図１６が下部支持部を示す斜視図、図１７が上部支持部及び下部支持部の設置状態を模式的に示した図、図１８及び図１９が開閉動作の説明図である。   13 to 20 show a fourth embodiment of the door support structure according to the present invention. FIG. 13 is a front view of the door, FIG. 14 is a perspective view showing the upper support portion, and FIG. Cross-sectional view and plan view, side view of the eccentric cam, FIG. 16 is a perspective view showing the lower support part, FIG. 17 is a diagram schematically showing the installation state of the upper support part and the lower support part, and FIGS. It is explanatory drawing of opening and closing operation | movement.

この第４の実施形態の支持構造の特徴は、前述した第１の実施形態の扉本体５が略９０度開閉動作するのに対し、扉本体５を９０度以上の全開位置まで円滑に開閉できるように構成した点にあり、第１の実施形態に対して、次のような構成上の相違点を有している。すなわち、前記上部支持部３において、図１４及び図１６に示すように、第１の歯車９の歯９ａを、全周の半分である１８０度の範囲に設け他の半分には設けない構成にすると共に、リンク１４の他端に固着された受け部材１５の凹部１５ａと、扉本体５の上部５ａに突設されたトップピボッド１６の先端部１６ａを断面円形に形成して、リンク１４の受け部材１５に対する回動範囲を３６０度に設定する。   The feature of the support structure of the fourth embodiment is that the door body 5 of the first embodiment opens and closes approximately 90 degrees, while the door body 5 can be smoothly opened and closed to a fully opened position of 90 degrees or more. Thus, the following structural differences are provided with respect to the first embodiment. That is, in the upper support portion 3, as shown in FIGS. 14 and 16, the teeth 9 a of the first gear 9 are provided in a range of 180 degrees that is half of the entire circumference, and are not provided in the other half. At the same time, the recess 15a of the receiving member 15 fixed to the other end of the link 14 and the tip 16a of the top pivot 16 projecting from the upper portion 5a of the door body 5 are formed in a circular cross section, and the receiving member of the link 14 The rotation range with respect to 15 is set to 360 degrees.

なお、第１の歯車９の噛合範囲である１８０度の設定は、図６及び図１８に示す、回転軸８の軸心Ｏとトップピボット１６の位置Ｐ２及び枢軸１３の回転軸心Ｐ１が一直線上になった際に、第２の歯車１０の歯１０ａが第１の歯車９の歯９ａにそれ以上噛合できないように設定されており、これにより、後述するように扉本体５が、開成角度「０」の閉止位置Ｓ１から開成角度９０度以上の全開位置Ｓ３（図１９参照）までの間で開閉動作されるようになっている。   The setting of 180 degrees, which is the meshing range of the first gear 9, is such that the axis O of the rotating shaft 8, the position P2 of the top pivot 16, and the rotating axis P1 of the pivot 13 shown in FIGS. It is set so that the teeth 10a of the second gear 10 can no longer mesh with the teeth 9a of the first gear 9 when it is on the line. An opening / closing operation is performed between a closing position S1 of “0” and a fully opening position S3 (see FIG. 19) having an opening angle of 90 degrees or more.

一方、前記下部支持部４は、図１６に示すように、上部支持部３と同様に第１の歯車９の歯９ａを、全周の半分である１８０度の範囲に設けると共に、リンク２７の他端に固着されたフロアピボット２８の先端部２８ａに、扉本体５の回転軸８側の縦枠２ｄ内面に固着されたスプリングヒンジ７０の軸７１を連結する。このスピリングヒンジ７０は、下部ブロック７３を介して受け部材７６が固定された軸７１と、この軸７１の外周面で前記下部ブロック７３と上部ブロック７２との間に嵌挿されたスプリング７４と、上下のブロック７２、７３間の距離を固定するための、ねじ７７と外側部分を覆うカバー７５等によって構成されている。   On the other hand, as shown in FIG. 16, the lower support portion 4 is provided with the teeth 9a of the first gear 9 in a range of 180 degrees, which is half of the entire circumference, in the same manner as the upper support portion 3. A shaft 71 of a spring hinge 70 fixed to the inner surface of the vertical frame 2d on the rotary shaft 8 side of the door body 5 is connected to the tip end portion 28a of the floor pivot 28 fixed to the other end. The spinning hinge 70 includes a shaft 71 to which a receiving member 76 is fixed via a lower block 73, and a spring 74 fitted between the lower block 73 and the upper block 72 on the outer peripheral surface of the shaft 71. The screw 77 and the cover 75 covering the outer portion for fixing the distance between the upper and lower blocks 72 and 73 are configured.

そして、上下のブロック７２、７３を縦枠２ｄ内面に溶接等で固定することにより、スプリングヒンジ７０が扉本体５の内側に外部に突出しないように配設され、カバー７５の下面から突出した前記受け部材７６の凹部７６ａがフロアピボット２８の先端部２８ａに着脱可能に嵌め込み連結されている。なお、このスプリングヒンジ７０のばね力は、扉本体５の上部に設けられるドアクローザ６の作動力より大きく設定されている。これにより、扉本体５が９０度以上開閉動作されると共に、第１の実施形態と同様にフロアピボット２８の先端部２８ａの尖塔形状により、受け部材７６の凹部７６ａとの位置決めが容易になり扉本体５の吊り込み作業が簡便化できるようになっている。   Then, by fixing the upper and lower blocks 72 and 73 to the inner surface of the vertical frame 2d by welding or the like, the spring hinge 70 is disposed so as not to protrude to the outside inside the door body 5 and protrudes from the lower surface of the cover 75. A recess 76a of the receiving member 76 is detachably fitted and connected to the front end 28a of the floor pivot 28. The spring force of the spring hinge 70 is set to be larger than the operating force of the door closer 6 provided on the upper portion of the door body 5. Accordingly, the door body 5 is opened and closed by 90 degrees or more, and the spire shape of the front end portion 28a of the floor pivot 28 is easily positioned with the concave portion 76a of the receiving member 76 as in the first embodiment. The suspension work of the main body 5 can be simplified.

次に、このように構成された扉支持構造における扉本体５の開閉動作の一例を図１７〜図１９に基づいて説明する。先ず、扉本体５を外枠２に対して閉じた閉止位置Ｓ１（図１８参照）の状態においては、扉本体５と上部支持部３及び下部支持部４の回転軸８や枢軸１３及び上下のピボット１６、２８の位置関係は、第１の実施形態と同様に図６及び図７に示す状態となり、両リンク１４、２７と各歯車ケース１１が枢軸１３を中心に折れ曲がった状態になると共に、外枠２に対する扉本体５の位置関係は、図１８の実線で示す閉止位置Ｓ１となっている。   Next, an example of the opening / closing operation | movement of the door main body 5 in the door support structure comprised in this way is demonstrated based on FIGS. First, in the closed position S1 (see FIG. 18) in which the door main body 5 is closed with respect to the outer frame 2, the rotary shaft 8 and the pivot 13 of the door main body 5, the upper support portion 3 and the lower support portion 4, and the upper and lower shafts. The positional relationship between the pivots 16 and 28 is the state shown in FIGS. 6 and 7 as in the first embodiment. Both the links 14 and 27 and each gear case 11 are bent around the pivot shaft 13. The positional relationship of the door body 5 with respect to the outer frame 2 is a closing position S1 indicated by a solid line in FIG.

この状態で、扉本体５を図１８の矢印イ方向に回動操作すると、上下のピボット１６、２８を軸として扉本体５が回動して、その角部Ａ、Ｂが図１８に示す軌跡を描いてＡ’、Ｂ’の位置になると共に、この扉本体５の回動に追従する状態で第１の歯車９と第２の歯車１０の両歯９ａ、１０ａの噛合により両リンク１４、２７と各歯車ケース１１が屈曲状態から延びる状態となり、枢軸１３の回転軸心Ｐ１及びピボット１６、２８の位置Ｐ２が、図１８に示す軌跡を描いてＰ１’、Ｐ２’の位置となる。   In this state, when the door body 5 is rotated in the direction of the arrow A in FIG. 18, the door body 5 is rotated about the upper and lower pivots 16 and 28, and the corners A and B have the locus shown in FIG. The positions of A ′ and B ′ are drawn, and both links 14 and 14 are engaged by meshing the teeth 9a and 10a of the first gear 9 and the second gear 10 in a state of following the rotation of the door body 5. 27 and each gear case 11 are extended from the bent state, and the rotational axis P1 of the pivot shaft 13 and the position P2 of the pivots 16 and 28 become the positions of P1 ′ and P2 ′ along the locus shown in FIG.

これにより、回転軸８の軸心Ｏ、枢軸１３の回転軸心Ｐ１’、ピポット１６、２８の位置Ｐ２’が一直線上、すなわちリンク１４、２７と各歯車ケース１１が一直線上となって、扉本体５が所定角度α開成された所定角度開成位置Ｓ２となる。なお、この所定角度開成位置Ｓ２において、前述したように第２の歯車１０の歯１０ａが第１の歯車９の噛９ａの終端部に噛合して、それ以上の噛合回動が禁止された状態となっている。また、閉止位置Ｓ１から所定角度開成位置Ｓ２までの間においては、スプリングヒンジ７０は扉本体５と一体となって単に回動するのみであり、また、ドアクローザ６は、図１７の矢印イの如く所定角度回動動作することになる。   As a result, the axis O of the rotation shaft 8, the rotation axis P1 'of the pivot shaft 13, and the position P2' of the pivots 16, 28 are in a straight line, that is, the links 14, 27 and each gear case 11 are in a straight line. The main body 5 becomes the predetermined angle opening position S2 where the predetermined angle α is opened. In this predetermined angle opening position S2, as described above, the tooth 10a of the second gear 10 meshes with the end portion of the mesh 9a of the first gear 9, and further meshing rotation is prohibited. It has become. Further, between the closing position S1 and the predetermined angle opening position S2, the spring hinge 70 is merely rotated integrally with the door body 5, and the door closer 6 is as shown by an arrow A in FIG. A predetermined angle is turned.

そして、扉本体５の所定角度開成位置Ｓ２から、図１９の矢印ロの如く、扉本体５をさらに開成方向に回動操作すると、第１の歯車９と第２の歯車１０の噛合が禁止されていることから、一体のリンク１４、２７と各歯車ケース１１は直線状態を維持しつつ、扉本体５上部のドアクローザ６が図１７の二点鎖線位置からさらに開成方向に回動動作すると共に、扉本体５下部のスプリングヒンジ７０が図１７及び図１９の矢印ロの如く回動動作される。この時、スプリングヒンジ７０に、スプリング７４のばね力により所定の復元力が付与されていることから、このスプリングヒンジ７０によって第２の歯車１０の第１の歯車９に対する噛合停止時の衝撃が緩和されることになる。   Then, when the door body 5 is further rotated in the opening direction from the predetermined angle opening position S2 of the door body 5 as shown by an arrow B in FIG. 19, the meshing of the first gear 9 and the second gear 10 is prohibited. Therefore, while the integrated links 14 and 27 and each gear case 11 maintain a linear state, the door closer 6 at the upper part of the door body 5 further rotates in the opening direction from the position of the two-dot chain line in FIG. The spring hinge 70 at the lower part of the door body 5 is rotated as shown by the arrow B in FIGS. At this time, since a predetermined restoring force is applied to the spring hinge 70 by the spring force of the spring 74, the impact of the second gear 10 when the meshing is stopped with respect to the first gear 9 is mitigated by the spring hinge 70. Will be.

また、スプリングヒンジ７０が固着されている扉本体５が、矢印ロ方向に回動動作すると、一直線上になっている両リンク２７、１４で支持されているフロアピボット２８、トップピボット１６の軸心を中心として開成方向ロへの回動で、図１９の二点鎖線で示す９０度以上開成した全開位置Ｓ３まで開成され、この開成により扉本体５の角部Ａ’、Ｂ’はＰ２’を中心とする円弧軌跡を描いてＡ’’、Ｂ’’の位置となる。そして、この所定角度開成位置Ｓ２から全開位置Ｓ３までの開成動作時に、扉本体５から扉開閉者が手を離すと、スプリングヒンジ７０のスプリング７４の復元力によって扉本体５が所定角度開成位置Ｓ２方向に自動的に閉止動作されることになる。   Further, when the door body 5 to which the spring hinge 70 is fixed is rotated in the direction of the arrow B, the axis of the floor pivot 28 and the top pivot 16 supported by the links 27 and 14 that are in a straight line. Is opened to the fully open position S3 opened 90 degrees or more as shown by a two-dot chain line in FIG. 19, and the corners A ′ and B ′ of the door main body 5 are set to P2 ′. A circular arc locus as the center is drawn, and the positions of A ″ and B ″ are obtained. When the door opening / closing person releases the hand from the door body 5 during the opening operation from the predetermined angle opening position S2 to the full opening position S3, the door body 5 is moved to the predetermined angle opening position S2 by the restoring force of the spring 74 of the spring hinge 70. It will automatically close in the direction.

以上が扉本体５の開成時の動作説明であるが、扉本体５を閉止する際には、開成動作と逆の動作をすることになる。すなわち、全開位置Ｓ３もしくは全開位置Ｓ３方向に所定角度開成させた位置から扉本体５を閉止する場合は、両リンク１４、２７と各歯車ケース１１が直線を保ったまま、フロアピボット２８、トップピボット１６の軸心Ｐ２’を中心に図１９の反矢印ロ方向に所定角度開成位置Ｓ２まで回動する。この回動は、前述したように、スプリングヒンジ７０の復元力によって自動的に行うことができる。また、所定角度開成位置Ｓ２に達した各歯車ケース１１と一直線上のリンク１４、２７は、扉本体５上部の図１７に示すドアクローザ６の復元力による回動動作で、両歯車９、１０の噛合が開始されて枢軸１３を中心に折れ曲がる状態となり、実線で示す初期位置（閉止位置Ｓ１）に復帰することになる。   The above is an explanation of the operation when the door body 5 is opened. However, when the door body 5 is closed, an operation opposite to the opening operation is performed. That is, when the door main body 5 is closed from the fully open position S3 or the position opened at a predetermined angle in the direction of the fully open position S3, the floor pivot 28, the top pivot are maintained while the links 14 and 27 and the gear cases 11 are kept in a straight line. It rotates to the predetermined angle opening position S2 in the counter-arrow B direction of FIG. 19 centering on 16 axial centers P2 '. As described above, this rotation can be automatically performed by the restoring force of the spring hinge 70. Each of the gear cases 11 that have reached the predetermined angle opening position S2 and the links 14 and 27 in a straight line are rotated by the restoring force of the door closer 6 shown in FIG. Engagement is started and a state of bending about the pivot 13 is reached, and the initial position (closed position S1) indicated by the solid line is restored.

つまり、この第４実施例の扉支持構造の場合、枢軸１３部分により屈曲状態で配置されたリンク１４、２７と各歯車ケース１１が扉本体５の開成動作と連動して延びて一直線上の所定角度開成位置Ｓ２となった際に、両歯車９、１０の噛合が禁止されると共に、スプリングヒンジ７０の回動動作によって扉本体５が例えば９０度以上の全開位置まで開成され、また、扉本体５の閉止操作は、全開位置Ｓ３等から所定角度開成位置Ｓ２までの間において、スプリングヒンジ７０の復元力を利用して、また所定角度開成位置Ｓ２から閉止位置Ｓ１まではドアクローザ６の復元力を利用して円滑に行えることになる。   That is, in the case of the door support structure of the fourth embodiment, the links 14 and 27 and the gear cases 11 arranged in a bent state by the pivot 13 portion extend in conjunction with the opening operation of the door body 5 and are in a predetermined straight line. When the angle opening position S2 is reached, the meshing of both gears 9 and 10 is prohibited, and the door body 5 is opened to a fully opened position of, for example, 90 degrees or more by the rotation of the spring hinge 70. 5 is performed using the restoring force of the spring hinge 70 from the fully open position S3 or the like to the predetermined angle opening position S2, and the restoring force of the door closer 6 from the predetermined angle opening position S2 to the closing position S1. You can use it smoothly.

この第４実施例の扉支持構造によれば、基本的に第１の実施形態の扉支持構造と同様の作用効果が得られる他に、次のような作用効果を得ることができる。すなわち、回転軸８の中心Ｏと枢軸１３の中心Ｐ２及びビボット１６、２８の中心Ｐ１が一直線上に一致する所定角度開成位置Ｓ２まで扉本体５が開成された際に、第２の歯車１０と第１の歯車９との回転が禁止された状態になると共に、スプリングヒンジ７０の回動動作により９０度以上の全開位置Ｓ３まで開成させることができるため、扉本体５を外枠２に干渉させることなく、９０度以上の全開位置Ｓ３まで円滑に開成することができて、扉１の使い勝手を向上させることが可能となる。   According to the door support structure of the fourth example, the following functions and effects can be obtained in addition to the same functions and effects as the door support structure of the first embodiment. That is, when the door main body 5 is opened to a predetermined angle opening position S2 where the center O of the rotary shaft 8, the center P2 of the pivot 13 and the center P1 of the bibots 16 and 28 coincide with each other in a straight line, While the rotation with the first gear 9 is prohibited, the door hinge 5 can interfere with the outer frame 2 because the spring hinge 70 can be rotated to the fully open position S3 of 90 degrees or more. Therefore, it can be smoothly opened to the fully open position S3 of 90 degrees or more, and the usability of the door 1 can be improved.

また、下部支持部４に、扉本体５が所定角度開成位置Ｓ２に設定された後に開閉動作可能に構成されたスプリングヒンジ７０を付設しているため、扉本体５が所定角度開成位置Ｓ２に開成された際に、該スプリングヒンジ７０によって歯車９、１０の噛合停止時の衝撃等を緩和しつつ扉本体５を全開位置Ｓ３方向に開成することができる。特に、スプリングヒンジ７０のばね力をドアクローザ６の作動力（油圧等）より強く設定することにより、スプリングヒンジ７０が必要以上に回転しまうことを確実に防止することができる。   Further, since the lower support portion 4 is provided with a spring hinge 70 configured to be able to open and close after the door body 5 is set to the predetermined angle opening position S2, the door body 5 is opened to the predetermined angle opening position S2. When this is done, the door hinge 5 can be opened in the direction of the fully open position S3 while relaxing the impact and the like when the gears 9 and 10 stop meshing. In particular, by setting the spring force of the spring hinge 70 stronger than the operating force (hydraulic pressure or the like) of the door closer 6, it is possible to reliably prevent the spring hinge 70 from rotating more than necessary.

また、扉本体５の所定角度開成位置Ｓ２から全開位置Ｓ３までの間の開閉動作がスプリングヒンジ７０の回動動作によって行われるため、スプリングヒンジ７０（ドアクローザ６）の復元力により、例えば全開位置Ｓ３方向への開成動作中あるいは全開位置Ｓ３で扉本体５から手を離した際の閉止動作を自動的に行うことができる。またさらに、上部支持部３のピボット１６が断面円形に形成され、下部支持部４のピボット２８が尖塔形状に形成されているため、扉本体５の上下が外枠２に対してスムーズに回動し、これらのことから、扉本体５の閉止位置Ｓ１から全開位置Ｓ３までの開閉動作を円滑に行うことが可能となる。   Moreover, since the opening / closing operation | movement between the predetermined angle opening position S2 of the door main body 5 to the fully open position S3 is performed by the rotation operation | movement of the spring hinge 70, for example, fully open position S3 by the restoring force of the spring hinge 70 (door closer 6). During the opening operation in the direction or when the hand is released from the door body 5 at the fully opened position S3, the closing operation can be automatically performed. Furthermore, since the pivot 16 of the upper support portion 3 is formed in a circular shape and the pivot 28 of the lower support portion 4 is formed in a spire shape, the upper and lower sides of the door body 5 can be smoothly rotated with respect to the outer frame 2. Thus, the door body 5 can be smoothly opened and closed from the closing position S1 to the fully opened position S3.

また、第１の歯車９の外周面に歯車９ａを形成しない部分を１８０度設けることにより、両歯車９、１０の回転が禁止される構造であるため、回転軸８と第１の歯車９及び第２の歯車１０の中心位置を一直線上に設定するための機構を簡略化できて、扉支持構造自体のコストの低減化を図ること等が可能となる。   In addition, since the portion where the gear 9a is not formed on the outer peripheral surface of the first gear 9 is provided at 180 degrees, the rotation of the both gears 9 and 10 is prohibited, so that the rotation shaft 8 and the first gear 9 and A mechanism for setting the center position of the second gear 10 on a straight line can be simplified, and the cost of the door support structure itself can be reduced.

なお、この第４の実施形態においては、上部支持部３と下部支持部４を扉本体５の上端部と下端部に配置したが、本発明はこれに限定されず、例えば図２０に示すように、上部支持部３と下部支持部４を扉本体５の回転軸８側の上下端部から所定高さｈ位置に配置することもできる。このように構成すれば、上部支持部３と下部支持部４を一般的な扉に設けられる上下のヒンジとして使用できて、扉１の汎用性の向上や使い勝手の向上を図ることができる。この構成は、前述した第１の実施形態〜第３の実施形態にも適用できる。   In addition, in this 4th Embodiment, although the upper support part 3 and the lower support part 4 were arrange | positioned at the upper end part and lower end part of the door main body 5, this invention is not limited to this, For example, as shown in FIG. Moreover, the upper support part 3 and the lower support part 4 can also be arrange | positioned from the upper-lower-end part by the side of the rotating shaft 8 of the door main body 5 in the predetermined height h position. If comprised in this way, the upper support part 3 and the lower support part 4 can be used as the upper and lower hinges provided in a general door, and the versatility and usability of the door 1 can be improved. This configuration can also be applied to the first to third embodiments described above.

また、第４の実施形態においては、扉本体の全開位置Ｓ３を、９０度以上の所定角度に設定したが、この所定角度は、リンク１４や歯車ケース１１の長さ（寸法ｍ１、ｍ２）、各歯車９、１０の外径等を外枠２の厚さ寸法や端部形状等に応じて所定に設定することにより、例えば略１８０度に設定することも可能である。また、第４の実施形態においては、下部支持部４に復元力を有するヒンジとしてスプリングヒンジ７０を使用したが、本発明はこれと同等の機能を有する他の適宜のヒンジの使用を排除するものではない。   In the fourth embodiment, the fully open position S3 of the door body is set to a predetermined angle of 90 degrees or more. This predetermined angle is the length of the link 14 or the gear case 11 (dimensions m1, m2), For example, the outer diameters of the gears 9 and 10 can be set to, for example, approximately 180 degrees by setting the outer diameters and the like of the gears 9 and 10 according to the thickness dimension and the end shape of the outer frame 2. Further, in the fourth embodiment, the spring hinge 70 is used as the hinge having the restoring force in the lower support portion 4, but the present invention excludes the use of other appropriate hinges having the same function as this. is not.

以上、本発明の第１〜第４の実施形態について説明を行ったが、本発明はこうした各実施形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、及び範囲内のすべての変更を含む。   The first to fourth embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to these embodiments and is merely an example and does not depart from the gist of the present invention. It is needless to say that the present invention can be implemented in various forms, and the scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further, the equivalent meaning and scope of the claims are within the scope. Including all changes.

本発明に係る扉支持構造は、扉本体の一端の最上部及び最下部に用いたものを例示したが、これに限らず、扉本体の上部及び下部、あるいは、中央部を加えた３点支持構造としても適用できる。また、木製建具や窓用としても適用することができる。   The door support structure according to the present invention is exemplified by the uppermost and lowermost one ends of the door body. However, the present invention is not limited to this, and the upper and lower portions of the door body, or the three-point support including the central portion. It can also be applied as a structure. It can also be applied to wooden joinery and windows.

本発明に係る第１の実施形態の扉支持構造を用いた扉の正面図The front view of the door using the door support structure of a 1st embodiment concerning the present invention. 同その上部支持部を示す斜視図The perspective view which shows the upper support part 同トップセンターを示す、（ａ）が断面図、（ｂ）が（ａ）の平面図、（ｃ）が（ａ）の偏心カムの側面図(A) is a sectional view, (b) is a plan view of (a), and (c) is a side view of the eccentric cam of (a), showing the top center. 同下部支持部を示す斜視図Perspective view showing the lower support part 同開閉動作の説明図Explanatory drawing of the opening and closing operation 上部支持部３と下部支持部４を模式的に示した説明図Explanatory drawing which showed the upper support part 3 and the lower support part 4 typically 図６における歯車ケース等の構成をリンク機構として置換した説明図Explanatory drawing which replaced the structure of the gear case etc. in FIG. 6 as a link mechanism 枢軸、ピボット及び扉本体の軌跡を示した説明図Explanatory drawing showing the trajectory of the pivot, pivot and door body 本発明に係る第２の実施形態の扉支持構造の上部支持部を示す斜視図The perspective view which shows the upper support part of the door support structure of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 同その下部支持部を示す斜視図The perspective view which shows the lower support part 本発明に係る第３の実施形態の扉支持構造の上部支持部を示す斜視図The perspective view which shows the upper part support part of the door support structure of 3rd Embodiment which concerns on this invention. 同その下部支持部を示す斜視図The perspective view which shows the lower support part 本発明に係る第４の実施形態の扉支持構造を用いた扉の正面図The front view of the door using the door support structure of 4th Embodiment concerning this invention 同その上部支持部を示す斜視図The perspective view which shows the upper support part 同トップセンターを示す図３と同様の断面図、平面図、側面図Sectional view, plan view, and side view similar to FIG. 3 showing the top center 同下部支持部を示す斜視図Perspective view showing the lower support part 同開閉動作の説明図Explanatory drawing of the opening and closing operation 同その閉止位置から所定角度開成位置までの開閉動作の説明図Explanatory drawing of opening and closing operation from the closing position to a predetermined angle opening position 同所定角度開成位置から全開位置までの開閉動作の説明図Explanatory drawing of opening and closing operation from the predetermined angle opening position to the fully opening position 同第４の実施形態の変形例を示す図１３と同様の正面図Front view similar to FIG. 13 showing a modification of the fourth embodiment 従来の蝶番構造を示す分解斜視図Exploded perspective view showing a conventional hinge structure 同、その作用を示す説明図Explanatory drawing showing the effect

符号の説明Explanation of symbols

１・・・・・・・・・・・・扉
２・・・・・・・・・・・・外枠
２ａ・・・・・・・・・・・上枠
２ｂ・・・・・・・・・・・下枠
２ｃ、２ｄ・・・・・・・・縦枠
３、３０、３７・・・・・・上部支持部
４、３５、３９・・・・・・下部支持部
５・・・・・・・・・・・・扉本体
５ａ・・・・・・・・・・・扉本体の上部
５ｂ・・・・・・・・・・・扉本体の下部
６・・・・・・・・・・・・ドアクローザ
７・・・・・・・・・・・・固定金具
７ａ・・・・・・・・・・・凸片
８、３１・・・・・・・・・回転軸
９・・・・・・・・・・・・第１の歯車
１０・・・・・・・・・・・第２の歯車
１１・・・・・・・・・・・歯車ケース
１１ａ・・・・・・・・・・上部ヨーク部
１１ｂ・・・・・・・・・・下部ヨーク部
１１ｃ、１９、２１・・・・軸受
１２・・・・・・・・・・・転がり軸受
１３・・・・・・・・・・・枢軸
１４、２７・・・・・・・・リンク
１５、２９ａ・・・・・・・受け部材
１５ａ、２０ｂ・・・・・・凹部
１６・・・・・・・・・・・トップピボット
１６ａ、２８ａ・・・・・・先端部
１６ｂ・・・・・・・・・・凸部
１６ｃ、２８ｂ・・・・・・後端部
１７・・・・・・・・・・・トップセンター
１８・・・・・・・・・・・案内筒
１８ａ・・・・・・・・・・孔
１８ｂ・・・・・・・・・・開口部
２０・・・・・・・・・・・偏心カム
２０ａ・・・・・・・・・・突出部
２０ｃ・・・・・・・・・・支持軸
２０ｄ・・・・・・・・・・操作部
２２、２６・・・・・・・・ねじりスプリング
２３・・・・・・・・・・・規制部材
２４・・・・・・・・・・・コイルスプリング
２５、３８・・・・・・・・スラスト軸受
２８・・・・・・・・・・・フロアピボット
２９・・・・・・・・・・・取付金具
３２・・・・・・・・・・・第１のリンク
３３、３６・・・・・・・・第２のリンク
３４・・・・・・・・・・・ガイドプレート
３４ａ・・・・・・・・・・ガイド孔
５０・・・・・・・・・・・蝶番構造
５１・・・・・・・・・・・本体側ベース
５２・・・・・・・・・・・扉側ベース
５３・・・・・・・・・・・第１リンク
５３ａ、５５ａ、５６ａ・・一端部
５３ｂ、５５ｂ、５６ｂ・・他端部
５３ｃ、５６ｃ・・・・・・ギヤ部
５４・・・・・・・・・・・皿リベット
５５・・・・・・・・・・・第２リンク
５６・・・・・・・・・・・第３リンク
７０・・・・・・・・・・・スプリングヒンジ
７１・・・・・・・・・・・軸
７２・・・・・・・・・・・下部ブロック
７３・・・・・・・・・・・上部ブロック
７４・・・・・・・・・・・スプリング
７５・・・・・・・・・・・カバー
７６・・・・・・・・・・・受け部材
７６ａ・・・・・・・・・・凹部
Ａ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’・・・・・扉本体の角部
Ｄ・・・・・・・・・・・・扉
Ｈ・・・・・・・・・・・・本体
Ｌ１、Ｌ２・・・・・・・・リンク
ｍ１、ｍ２・・・・・・・・リンクの長さ
Ｐ１・・・・・・・・・・・回転軸の回転軸心
Ｐ２・・・・・・・・・・・枢軸の回転軸心
Ｘ１、Ｙ１・・・・・・・・回転軸の軸心の座標
Ｘ２、Ｙ２・・・・・・・・枢軸の軸心の座標
θ０、θ１、θ２・・・・・回転角
Ｓ１・・・・・・・・・・・閉止位置
Ｓ２・・・・・・・・・・・所定角度開成位置
Ｓ３・・・・・・・・・・・全開位置 1 .... Door 2 ... Outer frame 2a ... Upper frame 2b ... ... lower frames 2c, 2d ... vertical frames 3, 30, 37 ... upper support parts 4, 35, 39 ... lower support parts 5 ······················································································· ... ·········· Closer 7 ················································································ Rotating shaft 9 ... 1st gear 10 ... 2nd gear 11 ... Gear case 11a ..... Upper yoke part 11b ..... Lower yoke part 11c, 19, 21, ··· Bearing 12 ········································································· 15 .. Receiving members 15a and 20b .. Recess 16... Top pivot 16a and 28a. Convex portions 16c, 28b ··· rear end 17 ······································································ ... Opening hole 20b ... Eccentric cam 20a ... Projecting part 20c ... ······· Support shaft 20d ········································································・ ・ ・ ・ ・ ・ ・・ Coil springs 25, 38 ... Thrust bearing 28 ... Floor pivot 29 ... Mounting bracket 32 ... First link 33, 36 ... Second link 34 ... Guide plate 34a ... Guide hole 50 ... Hinge structure 51 ... Body side base 52 ... Door side base 53 ... First link 53a, 55a, 56a ... One end 53b, 55b, 56b ... Other end 53c, 56c ... Gear 54 ... ... Dish rivet 55 ... 2nd link 56 ... 3rd link 70 ... Range 71 ... Shaft 72 ... Lower block 73 ... Upper block 74 ...・ ・ ・ ・ Spring 75 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Cover 76 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Receiving member 76a ・ ・ ・ ・ ・ ・ Recess A, A ′, B , B '... Corner D of the door body ... Door H ... Body L1, L2 ... ..Links m1, m2 ... Link length P1 ... Rotation axis P2 of rotation axis ... Axis of pivot Rotational axis X1, Y1 ......... Rotational axis coordinate X2, Y2 ... Pivot axis coordinate [theta] 0, [theta] 1, [theta] 2 ... Rotational angle S1 ... Closed position S2 ... Angle open position S3 ··········· fully open position

Claims (10)

外枠の開口部に、上部支持部及び下部支持部のピボットを介して扉本体が開閉自在に吊り込まれた扉支持構造であって、前記支持部が、前記外枠内に埋設された固定金具と、この固定金具に回転自在に支承され、一端に第１の歯車が固着された回転軸と、前記第１の歯車と、この第１の歯車に噛合する第２の歯車が収容された歯車ケースと、この歯車ケースに回転自在に支承され、前記第２の歯車が固着された枢軸と、この枢軸の端部に一端が固着されたリンクと、このリンクの他端に固着されたピボットまたはピボットの受け部材とを備え、前記扉本体の開閉動作に追従して回動する前記リンクを、前記第１の歯車の外周に沿って遊星運動させたことを特徴とする扉支持構造。   A door support structure in which a door body is suspended in an opening of an outer frame through pivots of an upper support portion and a lower support portion so that the door body can be freely opened and closed, and the support portion is fixedly embedded in the outer frame. A metal fitting, a rotary shaft rotatably supported by the fixed metal fitting, and having a first gear fixed to one end thereof, the first gear, and a second gear meshing with the first gear are accommodated. A gear case, a pivot shaft rotatably supported by the gear case, to which the second gear is fixed, a link having one end fixed to the end of the pivot, and a pivot fixed to the other end of the link Alternatively, a door support structure comprising a pivot receiving member, wherein the link rotating following the opening / closing operation of the door main body is caused to perform a planetary motion along the outer periphery of the first gear. 前記歯車ケースが前記リンクと供回りしないようにそのばね力によって前記歯車ケースの回動を規制するスプリングを前記歯車ケースと固定金具間に架設したことを特徴とする請求項１に記載の扉支持構造。   2. The door support according to claim 1, wherein a spring for restricting the rotation of the gear case by a spring force is provided between the gear case and the fixing bracket so that the gear case does not rotate with the link. Construction. 前記歯車ケースが、上下一対のヨーク部からなり、これらヨーク部を貫通して前記回転軸が回転自在に支承され、前記上部ヨーク部は前記下部ヨーク部よりも長く形成され、これら上部ヨーク部と下部ヨーク部間に前記第１の歯車を収容したことを特徴とする請求項１または２に記載の扉支持構造。 The gear case is composed of a pair of upper and lower yoke portions, the rotation shaft is rotatably supported through the yoke portions, and the upper yoke portion is formed longer than the lower yoke portion, The door support structure according to claim 1 or 2, wherein the first gear is accommodated between lower yoke portions. 外枠の開口部に、上部支持部及び下部支持部のピボットを介して扉本体が開閉自在に吊り込まれた扉支持構造であって、前記支持部が、前記外枠内に埋設された固定金具と、この固定金具に回転自在に支承された回転軸と、この回転軸の一端に固着された第１のリンクと、この第１のリンクの他端に枢軸を介して連結された第２のリンクと、前記回転軸とピボットの一端に係合するガイド孔に沿って前記ピボットを案内するガイドプレートとを備え、前記扉本体の開閉動作に追従して回動する前記第２のリンクを、前記第１のリンクを介して前記回転軸の外周に沿って遊星運動させたことを特徴とする扉支持構造。   A door support structure in which a door body is suspended in an opening of an outer frame through pivots of an upper support portion and a lower support portion so that the door body can be freely opened and closed, and the support portion is fixedly embedded in the outer frame. A bracket, a rotary shaft rotatably supported on the fixed bracket, a first link fixed to one end of the rotary shaft, and a second link connected to the other end of the first link via a pivot. And a guide plate for guiding the pivot along a guide hole engaged with one end of the rotary shaft and the pivot, and the second link rotating following the opening / closing operation of the door body. A door support structure characterized by planetary movement along the outer periphery of the rotating shaft via the first link. 前記第１のリンクが前記第２のリンクと供回りしないようにそのばね力によって前記第１のリンクの回動を規制するスプリングを前記第１のリンクと前記固定金具間に架設したことを特徴とする請求項４に記載の扉支持構造。   A spring that restricts the rotation of the first link by the spring force is provided between the first link and the fixing bracket so that the first link does not rotate with the second link. The door support structure according to claim 4. 前記ピボットと第２のリンク間にスラスト軸受が介装され、前記ピボットに対して前記第２のリンクを回動自在に支持したことを特徴とする請求項４または５に記載の扉支持構造。   The door support structure according to claim 4 or 5, wherein a thrust bearing is interposed between the pivot and the second link, and the second link is rotatably supported with respect to the pivot. 前記固定金具の少なくとも一端にスラスト軸受を配設し、前記回転軸を軸方向に支承したことを特徴とする請求項１ないし６いずれかに記載の扉支持構造。   The door support structure according to any one of claims 1 to 6, wherein a thrust bearing is disposed at at least one end of the fixing bracket, and the rotating shaft is supported in an axial direction. 外枠の開口部に、上部支持部及び下部支持部のピボットを介して扉本体が開閉自在に吊り込まれた扉支持構造であって、前記支持部が、前記外枠内に埋設された固定金具と、この固定金具に回転自在に支承され、一端に第１の歯車が固着された回転軸と、前記第１の歯車と、この第１の歯車に噛合する第２の歯車が収容された歯車ケースと、この歯車ケースに回転自在に支承され、前記第２の歯車が固着された枢軸と、この枢軸の端部に一端が固着されたリンクと、このリンクの他端に固着されたピボットまたはピボットの受け部材とを備え、前記扉本体が、回転軸と枢軸及びピボットの各中心が一直線上に一致した位置まで開成された際に、該位置で前記第２の歯車と第１の歯車の回転が禁止されると共に、前記下部支持部に設けた復元力を有するヒンジによって扉本体が全開位置まで開成されることを特徴とする扉支持構造。   A door support structure in which a door body is suspended in an opening of an outer frame through pivots of an upper support portion and a lower support portion so that the door body can be freely opened and closed, and the support portion is fixedly embedded in the outer frame. A metal fitting, a rotary shaft rotatably supported by the fixed metal fitting, and having a first gear fixed to one end thereof, the first gear, and a second gear meshing with the first gear are accommodated. A gear case, a pivot shaft rotatably supported by the gear case, to which the second gear is fixed, a link having one end fixed to the end of the pivot, and a pivot fixed to the other end of the link Or a pivot receiving member, and when the door body is opened to a position where the rotation shaft, the pivot shaft, and the center of each pivot are aligned, the second gear and the first gear at that position. And the restoring force provided in the lower support part Door support structure, wherein the door body is opened to the fully open position by a hinge having. 前記第１の歯車と第２の歯車は、その少なくとも一方の外周面に歯を形成しない部分を所定範囲で設けることにより回転が禁止されていることを特徴とする請求項８に記載の扉支持構造。   The door support according to claim 8, wherein the first gear and the second gear are prohibited from rotating by providing a predetermined range with a portion not forming teeth on at least one outer peripheral surface thereof. Construction. 前記上部支持部と下部支持部は、扉本体の縦枠で上下端部から所定高さ位置に埋設されていることを特徴とする請求項８または９に記載の扉支持構造。   10. The door support structure according to claim 8, wherein the upper support portion and the lower support portion are embedded at a predetermined height position from the upper and lower end portions in a vertical frame of the door main body.

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