JP2006290521A - エスカレータのスケジュール運転制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一定時刻になると、あらかじめ設定した速度変化パターンに基づいた運転速度の速度変更指令を送信するスケジューラ12と、エスカレータの踏段にあらかじめ設定された検出領域を有し、この検出領域内で乗客を検出する乗客検出手段20、21、22と、加減速の指令を受信すると、乗客検出手段20,21,22からの出力信号から、検出領域内の乗客の存否の判別を開始し、その判別結果に基づいて、速度変更の許否について判定する加減速許可判定手段と、速度変更が許可された場合に、加減速指令に基づいてエスカレータの運転速度を制御する運転制御手段と、を設ける。
【選択図】図2
Description
あらかじめ設定された一定時刻になると運転速度の変更を行うエスカレータのスケジュール運転制御装置において、
一定時刻になると、あらかじめ設定した速度変化パターンに基づいた運転速度の速度変更指令を送信するスケジューラと、
エスカレータの踏段にあらかじめ設定された検出領域を有し、この検出領域内で乗客を検出する乗客検出手段と、
加減速の指令を受信すると、前記乗客検出センサからの出力信号から、前記検出領域内の乗客の存否の判別を開始し、その判別結果に基づいて、速度変更の許否について判定する加減速許可判定手段と、
速度変更が許可された場合に、加減速指令に基づいてエスカレータの運転速度を制御する運転制御手段と、
を具備したことを特徴とするものである。
第1実施形態
図1は、本発明に係るスケジュール運転を実施するエスカレータの全体構成を示す側面図である。図1において、参照番号1は、エスカレータの欄干を示し、2は、手すりベルトを示す。踏段3に固定された踏段チェーン4は、上階側に配置された駆動スプロケット5と下階側に配置された従動スプロケット6にエンドレスで巻き掛けられている。踏段3は、電動機7により駆動されて、踏段ガイドレール8に案内されながら循環移動するようになっている。エスカレータそのものは、従来のものを利用して、本発明のスケジュール運転を行うことができる。
図2において、参照番号10は運転制御装置である。運転制御装置10は、速度指令信号をインバータ装置11に送信し、エスカレータを駆動する電動機7はインバータ制御により指令された速度に緩やかに加減速される。そして、参照番号12は、エスカレータのスケジュール運転を設定するスケジューラーである。このスケジューラー12は、設定している一定時刻になると、図3に示すような速度変化パターンのタイムチャートに基づいて、運転制御装置10に運転速度の加減速指令を送信する。なお、参照番号20、21、22は、後述する人感センサ群である。
次に、本発明の第2実施形態について図8乃至10を参照しながら説明する。
この第2実施形態では、検出領域は、第1実施形態と同様であるが、配置する人感センサを各領域ごとに一箇所として、利用者を検出した場合には加減速の実行を順繰りに遅らせるようにしている。
このようにして、第1実施形態のように多数の人感センサを用いずとも、利用者がいた場合、加減速は実行されずに、利用者が検出領域外に出てはじめて加減速が開始されるので、加減速の途中で段差運動発生領域やコムプレートに到達することを確実に防止することができる。
2 手すりベルト
3 踏段
4 踏段チェーン
10 運転制御装置
12 スケジューラー
15 コムプレート
20 人感センサ群
21 人感センサ群
22 人感センサ群
Claims (7)
- あらかじめ設定された一定時刻になると運転速度の変更を行うエスカレータのスケジュール運転制御装置において、
一定時刻になると、あらかじめ設定した速度変化パターンに基づいた運転速度の速度変更指令を送信するスケジューラと、
エスカレータの踏段にあらかじめ設定された検出領域を有し、この検出領域内で乗客を検出する乗客検出手段と、
加減速の指令を受信すると、前記乗客検出センサからの出力信号から、前記検出領域内の乗客の存否の判別を開始し、その判別結果に基づいて、速度変更の許否について判定する加減速許可判定手段と、
速度変更が許可された場合に、加減速指令に基づいてエスカレータの運転速度を制御する運転制御手段と、
を具備したことを特徴とするエスカレータのスケジュール運転制御装置。 - 前記加減速許可判定手段は、前記検出領域内に乗客が全くいないと判別した場合にのみ、速度変更を許可することを特徴とする請求項1に記載のエスカレータのスケジュール運転制御装置。
- 前記加減速許可判定手段は、検出領域内に乗客がいると判別した場合には、検出領域内から乗客がいなくなるまでは速度変更を許可しないことを特徴とする請求項1に記載のエスカレータのスケジュール運転制御装置。
- 前記検出領域は、加減速開始から加減速終了までの踏段の移動距離をコムプレートの先端から逆算して検出開始点を求め、この検出開始点からコムプレートの先端までの領域を含むことを特徴とする請求項1に記載のエスカレータのスケジュール運転制御装置。
- 前記検出領域は、加減速開始から加減速終了までの踏段の移動距離を段差運動開始点から逆算して検出開始点を求め、この検出開始点から踏段の段差運動が発生する領域に到達するまでの領域を含むことを特徴とする請求項1に記載のエスカレータのスケジュール運転制御装置。
- 利用者を検出した場合、検出開始点からコムプレート先端まで踏段が進むのに必要な通過時間だけ、速度変更指令の受信時点から加減速の実行を遅らせるようにしたことを特徴とする請求項4に記載のエスカレータのスケジュール運転制御装置。
- 利用者を検出した場合、検出開始点から踏段の段差運動が終了する地点まで踏段が進むのに必要な通過時間だけ、速度変更指令の受信時点から加減速の実行を遅らせるようにしたことを特徴とする請求項5に記載のエスカレータのスケジュール運転制御装置。
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JP2002128446A (ja) * | 2000-10-30 | 2002-05-09 | Toshiba Elevator Products Corp | 乗客コンベアの運転制御装置 |
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