JP2006290172A - Anti-theft device for vehicle and anti-theft method for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の傾斜等の不正移動を精度良く検出し、車両の盗難を防止しうる車両用盗難防止装置と盗難防止方法に関する。 The present invention relates to a vehicle antitheft device and a theft prevention method that can accurately detect illegal movement such as vehicle inclination and prevent theft of the vehicle.
従来より車両用盗難防止装置では、ジャッキアップ等により車両が持ち上げられてレッカー車により車両自体が盗難されることを防止するために、車両の傾斜を検出する機能を備えているものが多い。かかる装置は、車両自身の傾きを検出する傾斜センサを搭載し、車両の駐停車時における傾斜変化を検出している。車両自身の傾きを検出する傾斜センサには、機械式センサと半導体センサがあり、これにより車両の傾斜計測を行なう。前記機械式センサは取り付け位置によらず車両の傾きを検出することができ、また、前記半導体センサは、車両の傾きを角速度によって検出し傾斜計測を行っていた（例えば、特許文献１）。
前記傾斜センサを備えた盗難防止装置ではフォークリフトやクレーン等により車両を傾斜させず地面に対し平行に、即ち、真上に持ち上げられた場合、車両が盗難状態にあっていることを検出することができないという問題があった。 The anti-theft device equipped with the tilt sensor can detect that the vehicle is in a stolen state when the vehicle is lifted parallel to the ground without being tilted by a forklift, a crane, etc. There was a problem that I could not.
本発明は、上記問題点に鑑み、車両の傾斜を含むあらゆる不正移動を検出し、車両の盗難防止性能を向上することができる車両用盗難防止装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle antitheft device capable of detecting any unauthorized movement including vehicle inclination and improving the antitheft performance of the vehicle.
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、車室外を撮映する撮像手段と、該撮像手段により撮映される複数の撮像データに基づき、車両の不正移動を判定する不正移動判定手段と、不正移動判定手段が車両の不正移動を検出したとき、盗難防止機能を実行する盗難防止機能実行手段とを有することを特徴としている。 In order to achieve the above object, according to the present invention, in the invention described in claim 1, unauthorized movement of a vehicle is performed based on an imaging unit that images the outside of the passenger compartment and a plurality of imaging data that is captured by the imaging unit. And an anti-theft function executing means for executing an anti-theft function when the illegal movement determining means detects an illegal movement of the vehicle.
これにより、撮像手段によって撮映される撮像データの変位量に基づき、車両の不正移動判定を行なうため、車両の傾斜はもちろんのこと、車両が地面に対し水平方向や垂直方向に不正移動された場合でも、それらの不正移動を検出することができる。 As a result, the vehicle is improperly moved in the horizontal and vertical directions with respect to the ground as well as the vehicle inclination in order to determine the improper movement of the vehicle based on the displacement amount of the imaging data imaged by the imaging means. Even in such cases, the unauthorized movement can be detected.
また、請求項２に記載の発明では、車室外を撮映する撮像手段と、前記撮像手段により撮映される撮像データに基づき、該撮像データに含まれる不動の撮像データを抽出する抽出手段と、該抽出手段により抽出された複数の前記不動撮像データに基づき、車両の不正移動を判定する不正移動判定手段と、前記不正移動判定手段が車両の不正移動を検出した場合、盗難防止機能を実行する盗難防止機能実行手段とを有することを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, an image pickup means for shooting outside the passenger compartment, an extraction means for extracting stationary image pickup data included in the image pickup data based on the image pickup data picked up by the image pickup means, and , Based on a plurality of the immovable imaging data extracted by the extraction means, an unauthorized movement determination means for determining unauthorized movement of the vehicle, and an anti-theft function when the unauthorized movement determination means detects unauthorized movement of the vehicle The anti-theft function executing means.
これにより、請求項１で得られる効果に加え、駐車開始時に撮映された撮像データの中に可動部分が含まれる場合は、それを除外し、不動部分のみを初期撮像データとして記憶するため、可動部分の影響により不正移動と判定してしまう誤判定を防止できる。 Thereby, in addition to the effect obtained in claim 1, when the movable part is included in the imaging data captured at the start of parking, it is excluded, and only the non-moving part is stored as initial imaging data. It is possible to prevent erroneous determination that it is determined that the movement is illegal due to the influence of the movable part.
また、請求項３に記載の発明では、車両外部の所定機器にデータを送信する通信手段と、前記不正移動判定手段が車両の不正移動を検出したとき、該通信手段により車両状態のデータを所定個所に送信させる通信制御手段とを更に備えることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, when communication means for transmitting data to a predetermined device outside the vehicle and the unauthorized movement determination means detect unauthorized movement of the vehicle, vehicle state data is predetermined by the communication means. It is further characterized by further comprising communication control means for transmitting to a location.
これにより、車両の不正移動を検出した場合、通信手段を用い、車両使用者が予め定めた通知場所、あるいは機器へ車両状態を通知することができ、車両から離れた場所においてリアルタイムで車両状態を知ることができる。 As a result, when an unauthorized movement of the vehicle is detected, the vehicle state can be notified to a predetermined notification location or device by the vehicle user using the communication means, and the vehicle status can be detected in real time at a location away from the vehicle. I can know.
また、請求項４に記載の発明では、盗難監視状態を表示する表示手段を備え、表示手段を撮像手段の照明用に兼用することを特徴としている。 According to a fourth aspect of the invention, there is provided display means for displaying a theft monitoring state, and the display means is also used for illumination of the imaging means.
これにより、撮像手段専用の照明手段を新たに設ける必要がなくなり、部品点数を削減することができる。 Thereby, it is not necessary to newly provide illumination means dedicated to the imaging means, and the number of parts can be reduced.
また、請求項５に記載の発明では、車両の不正移動を検出し盗難防止機能を実行する車両用盗難防止方法は、車室外を撮映するステップ、撮映した撮像データに基づき逐次撮映される撮像データの変位量を検出するステップと、逐次撮映される撮像データの変位量が予め定める条件以上変化したとき、車両が不正移動されたと判定するステップを含むことを特徴としている。 In the invention according to claim 5, the vehicle anti-theft method for detecting the unauthorized movement of the vehicle and executing the anti-theft function is sequentially imaged based on the step of photographing the outside of the passenger compartment and the imaged imaged data. And a step of determining that the vehicle has been improperly moved when the amount of displacement of the sequentially captured image data changes by more than a predetermined condition.
これにより、撮映される撮像データの変位量に基づき、車両の不正移動判定を行なうため、車両の傾斜はもちろんのこと、車両が地面に対し水平方向や垂直方向に不正移動された場合でも、それらの不正移動を検出することができる。 Thereby, in order to determine the unauthorized movement of the vehicle based on the amount of displacement of the captured image data, not only the inclination of the vehicle, but also when the vehicle is illegally moved in the horizontal or vertical direction with respect to the ground, Those illegal movements can be detected.
［第１の実施形態］
以下に、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の車両用盗難防止装置の一形態を表す概略図である。
[First Embodiment]
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of the vehicle antitheft device of the present invention.
車両盗難防止装置は、図１に示すように、車両１４に搭載されるモニタカメラ１、画像処理部４、記憶部５を有するマイクロコンピュータ３と、受信機１１より構成される制御ユニット２、通信装置６、モニターランプ７、ロックモータ８、スピーカー９、および使用者が持ち運ぶ送信機１０から構成されている。 As shown in FIG. 1, the vehicle antitheft device includes a monitor camera 1 mounted on a vehicle 14, a microcomputer 3 having an image processing unit 4 and a storage unit 5, a control unit 2 including a receiver 11, communication The apparatus 6 includes a monitor lamp 7, a lock motor 8, a speaker 9, and a transmitter 10 carried by the user.
送信機１０は、ロックボタンＬとアンロックボタンＵを備え、どちらかのボタンが押下されたときに、識別コードと押下されたボタンのコード（即ち、制御コード）とを含む信号を微弱電波として送信する。即ち、ロックボタンＬが押下されたときは、識別コードとロックボタンコードとをロック信号として送信し、アンロックボタンＵが押下されたときは、識別コードとアンロックボタンコードとをアンロック信号として送信する。 The transmitter 10 includes a lock button L and an unlock button U. When one of the buttons is pressed, a signal including an identification code and a code of the pressed button (that is, a control code) is used as a weak radio wave. Send. That is, when the lock button L is pressed, the identification code and the lock button code are transmitted as a lock signal, and when the unlock button U is pressed, the identification code and the unlock button code are transmitted as an unlock signal. Send.
受信機１１は、送信機１０から送信された微弱電波を受けて、受信した電波に含まれる識別コードおよび制御コードをマイクロコンピュータ３に送信する。スピーカー９は制御ユニット２が車両の不正移動を検出した時に鳴動して車両外部に対し車両１４の不正移動を報知するものであり、元々、車両１４に取り付けられているホーンや、後付けのサイレンでもよく、車両外部に対し報知するためのものであればよい。 The receiver 11 receives the weak radio wave transmitted from the transmitter 10 and transmits the identification code and the control code included in the received radio wave to the microcomputer 3. The speaker 9 is audible when the control unit 2 detects an unauthorized movement of the vehicle and notifies the outside of the vehicle of the unauthorized movement of the vehicle 14. Originally, a horn or a retrofitted siren attached to the vehicle 14 is used. Anything may be used as long as it is for informing the outside of the vehicle.
また、ロックモータ８は、車両１４のドアをロックしたり、ロックを解除するためのものであり、制御ユニット２により、送信機１０のドアロック釦が押されたことが検出された時にドアをロックするとともに、盗難監視状態に設定し、アンロック釦が押されたことが検出された時にドアをアンロック、即ち、ドアロックを解除するとともに、盗難監視状態を解除する動作を行なうものである。 The lock motor 8 is for locking or unlocking the door of the vehicle 14. When the control unit 2 detects that the door lock button of the transmitter 10 is pressed, the lock motor 8 is opened. Locking and setting to the theft monitoring state, when it is detected that the unlock button is pressed, the door is unlocked, that is, the door is unlocked and the theft monitoring state is released. .
モニタカメラ１は、車室内から車外方向に向けて装備され、車外を撮映して撮像データを出力する。このとき、画像の中に車両のピラー部が含まれるように、モニタカメラ１を設置することが望ましい。こうすることによりピラー部を車外の被写体に対する基準位置とすることができる。尚、モニタカメラ１は、撮像手段を構成する。 The monitor camera 1 is installed from the passenger compartment toward the outside of the vehicle, images the outside of the vehicle, and outputs imaging data. At this time, it is desirable to install the monitor camera 1 so that the pillar portion of the vehicle is included in the image. By doing so, the pillar portion can be set as a reference position with respect to a subject outside the vehicle. The monitor camera 1 constitutes an imaging unit.
制御ユニット２は、マイクロコンピュータ３、受信機１１から構成されている。 The control unit 2 includes a microcomputer 3 and a receiver 11.
マイクロコンピュータ３は、モニタカメラ１から出力される撮像データをデジタルデータに変換する画像処理部４および画像処理部４から出力された撮像データを記憶する記憶部５を備えており、更には図示しないがＣＰＵや制御プログラムを記憶する不揮発性メモリ（ＲＯＭ）等を備えている。 The microcomputer 3 includes an image processing unit 4 that converts imaging data output from the monitor camera 1 into digital data, and a storage unit 5 that stores the imaging data output from the image processing unit 4, and is not illustrated. Includes a CPU and a nonvolatile memory (ROM) for storing a control program.
マイクロコンピュータ３は、後述するように、送信機１０からのロック指令により盗難監視状態に入ったとき、モニタカメラ１に起動信号を出力してモニタカメラ１を起動し、撮映された車室外の撮像データを画像処理部４にてビットデータに変換し、このビットデータを初期撮像データとして記憶する。以後、盗難監視状態にある間、所定周期でモニタカメラ１に起動信号を出力してモニタカメラ１を起動し、画像処理部４を介して得られた撮像データを更新撮像データとして更新していく。そして初期撮像データと更新撮像データを比較し比較結果が一致していない場合は、車両が不正移動されたと判定して、スピーカー９を駆動することで外部に対し警報を発令したり、通信装置６を介して所定機器に盗難情報を送信するための警報発令処理を実行する。 As will be described later, when the microcomputer 3 enters a theft monitoring state by a lock command from the transmitter 10, the microcomputer 3 outputs an activation signal to the monitor camera 1 to activate the monitor camera 1 and The imaging data is converted into bit data by the image processing unit 4, and this bit data is stored as initial imaging data. Thereafter, while in the theft monitoring state, an activation signal is output to the monitor camera 1 at a predetermined cycle to activate the monitor camera 1, and the imaging data obtained via the image processing unit 4 is updated as updated imaging data. . Then, when the initial imaging data and the updated imaging data are compared and the comparison results do not match, it is determined that the vehicle has been illegally moved, and the speaker 9 is driven to issue an alarm to the outside or the communication device 6 An alarm issuing process for transmitting the theft information to a predetermined device is executed via the.
この通信装置６は電話や無線装置で構成され、送信される情報は、例えば、制御ユニット２そのものが正常に動作しているか否かを送信する情報であったり、車両１４が盗難に遭ったことを報知する情報等である。また、通信装置６から送信される情報は、車両使用者が予め定めた通知場所、あるいは機器（例えば、車両使用者の携帯電話、監視センター、警察署等）へ通知されるようになっている。尚、通信装置６は、通信手段を構成する。 The communication device 6 is composed of a telephone or a wireless device, and the transmitted information is, for example, information that transmits whether or not the control unit 2 itself is operating normally, or that the vehicle 14 has been stolen. Is information etc. Information transmitted from the communication device 6 is notified to a notification location or device (for example, a mobile phone of a vehicle user, a monitoring center, a police station, etc.) predetermined by the vehicle user. . The communication device 6 constitutes a communication unit.
更に、図示していないが、制御ユニット２にはイグニッションスイッチや盗難監視センサ（ドアの開閉を検出するカーテシスイッチ、車両に加わる振動を検出する振動センサ等）の出力信号も入力されている。 Further, although not shown, an output signal of an ignition switch or a theft monitoring sensor (a courtesy switch for detecting opening / closing of a door, a vibration sensor for detecting vibration applied to a vehicle, etc.) is also input to the control unit 2.
モニターランプ７は後述するように、送信機１０からのロック指令により盗難監視状態に入った制御ユニット２が、盗難監視状態であることを車両外部に報知するためのものであり、盗難監視中、一定周期で点滅を行なう。さらに、モニタカメラ１のフラッシュ機能と兼用させるために、モニタカメラ１の照明機能として最適な位置に設置することが望ましい。尚、モニターランプ７は、表示手段を構成する。 As will be described later, the monitor lamp 7 is for informing the outside of the vehicle that the control unit 2 that has entered the theft monitoring state by the lock command from the transmitter 10 is in the theft monitoring state. Flashes at regular intervals. Furthermore, it is desirable to install the monitor camera 1 at an optimum position as an illumination function in order to share the flash function of the monitor camera 1. The monitor lamp 7 constitutes display means.
次に、本実施形態の動作について説明する。マイクロコンピュータ３は、図２に示すフローチャートに従って、コンピュータプログラムを実行する。 Next, the operation of this embodiment will be described. The microcomputer 3 executes a computer program according to the flowchart shown in FIG.
先ず、ステップ５０にてイグニッションスイッチがオフ状態であるか否かを判定する。もしＮｏであれば使用者による運転中であることを示しているため、盗難監視状態に移行することなくメインルーチンの初期段階に戻り、ステップ５０にてイグニッションスイッチがオン状態になるまで待機する。 First, in step 50, it is determined whether or not the ignition switch is off. If No, it indicates that the user is driving, so the process returns to the initial stage of the main routine without shifting to the theft monitoring state, and waits until the ignition switch is turned on in step 50.
ステップ５０にてイグニッションスイッチがオン状態であると判定すれば、ステップ５１にて送信機１０からロック信号を受信したか否かを判定する。ステップ５１にて送信機１０からドアロック信号を受信していないと判定された場合、メインルーチンの初期段階に戻る。ステップ５１にてロック信号を受信したと判定した場合、ステップ５２にてロックモータ８に対しロック信号を出力し、ロックモータ８を駆動してドアをロックする。これにより、盗難監視状態に移行する。 If it is determined in step 50 that the ignition switch is on, it is determined in step 51 whether or not a lock signal has been received from the transmitter 10. If it is determined in step 51 that the door lock signal has not been received from the transmitter 10, the process returns to the initial stage of the main routine. If it is determined in step 51 that a lock signal has been received, a lock signal is output to the lock motor 8 in step 52, and the lock motor 8 is driven to lock the door. Thereby, it shifts to a theft monitoring state.
次いでステップ５３にて、モニターランプ７の一定周期（例えば１秒）による点滅を開始し、車両周囲に対し、盗難監視状態であることを報知する。次いで、ステップ５４にてモニタカメラ１に対し、カメラを駆動するための起動信号を出力しモニタカメラ１を起動する。これに伴い、ピラー部を車外の被写体に対する基準位置とし撮映することが可能になり、モニタカメラ１は車両１４のピラー部を含む形で被写体を撮映して、撮像データを制御ユニット２に出力する。そして、ステップ５５にて、モニタカメラ１から出力される撮像データを画像処理部４にてビットデータへ変換し、その処理された撮像データを取り込む。 Next, in step 53, the monitor lamp 7 starts blinking at a constant cycle (for example, 1 second), and notifies the vehicle surroundings that the theft monitoring state is present. Next, in step 54, an activation signal for driving the camera is output to the monitor camera 1 to activate the monitor camera 1. Accordingly, it is possible to image the pillar portion as a reference position with respect to the subject outside the vehicle, and the monitor camera 1 images the subject including the pillar portion of the vehicle 14 and outputs the imaging data to the control unit 2. To do. In step 55, the image data output from the monitor camera 1 is converted into bit data by the image processing unit 4, and the processed image data is captured.
次いで、ステップ５６にて、この取り込んだ撮像データを初期撮像データとして記憶部５に保存し、ステップ５７にてモニタカメラ１への起動信号の出力を停止してモニタカメラ１を停止させる。これによりバッテリーの電力消費を抑えることができる。 Next, in step 56, the captured image data is stored in the storage unit 5 as initial image data, and in step 57, the output of the activation signal to the monitor camera 1 is stopped and the monitor camera 1 is stopped. Thereby, the power consumption of the battery can be suppressed.
次にステップ５８に移行し、所定時間、例えば１分経過するのを待ち、所定時間経過したと判定された場合、ステップ５９にて、点滅中のモニターランプ７を所定時間オンすることで、モニタカメラ１のフラッシュ機能として作用させる。この所定時間は、次のステップ６０からステップ６３までに要するモニタカメラ１が作動している時間以上に選定することが望ましい。尚、この所定時間のモニターランプ７の点灯が終了すると引き続き点滅を行ない、盗難監視状態にあることを車両周囲に知らせる。 Next, the process proceeds to step 58, waits for a predetermined time, for example, 1 minute, and if it is determined that the predetermined time has elapsed, in step 59, the blinking monitor lamp 7 is turned on for a predetermined time to monitor. It acts as a flash function of the camera 1. The predetermined time is preferably selected to be equal to or longer than the time during which the monitor camera 1 is operating from the next step 60 to step 63. When the lighting of the monitor lamp 7 for a predetermined time is completed, the blinking is continued to inform the surroundings of the vehicle that it is in a theft monitoring state.
次いで、初期撮像データと比較するための更新撮像データを取得するためにステップ６０にて再度モニタカメラ１に対し、カメラを駆動するための起動信号を出力しモニタカメラ１を起動する。これに伴い、モニタカメラ１は初期撮像データ取得のときと同様、車両１４のピラー部を含む形で被写体を撮映し、撮像データを制御ユニット２に出力する。そして、ステップ６１にて、モニタカメラ１から出力される撮像データを画像処理部４にてビットデータへ変換し、その処理された撮像データを取り込む。次いで、ステップ６２にて取り込んだ撮像データを初期撮像データとは別の記憶領域に更新撮像データとして記憶し、ステップ６３にて、モニタカメラ１への起動信号の出力を停止してモニタカメラ１を停止させる。 Next, in order to obtain updated imaging data for comparison with the initial imaging data, an activation signal for driving the camera is output again to the monitor camera 1 in step 60 to activate the monitor camera 1. Accordingly, the monitor camera 1 images the subject including the pillar portion of the vehicle 14 and outputs the image data to the control unit 2 as in the case of acquiring the initial image data. In step 61, the imaging data output from the monitor camera 1 is converted into bit data by the image processing unit 4, and the processed imaging data is captured. Next, the imaging data captured in step 62 is stored as updated imaging data in a storage area different from the initial imaging data, and in step 63, the output of the activation signal to the monitor camera 1 is stopped and the monitor camera 1 is Stop.
次いで、ステップ６４にて初期撮像データと更新撮像データとを相互比較し、その結果、一致していると判定した場合、即ち、車両が不正移動されていない場合、ステップ５８に戻り、再度所定時間が経過するのを待つ。従って、初期撮像データと更新撮像データが一致している限り、所定時間毎にモニタカメラ１が起動されて撮像データが制御ユニット２に取り込まれ、更新撮像データとして更新撮像データ記憶領域に上書き、即ち更新記憶されていく。 Next, in step 64, the initial imaging data and the updated imaging data are compared with each other. As a result, if it is determined that they match, that is, if the vehicle is not improperly moved, the process returns to step 58 and again for a predetermined time. Wait for elapse. Therefore, as long as the initial imaging data and the updated imaging data match, the monitor camera 1 is activated every predetermined time and imaging data is taken into the control unit 2 and overwritten in the updated imaging data storage area as updated imaging data, that is, Updates are stored.
ステップ６４にて初期撮像データと更新撮像データとが一致していないと判定された場合、車両が不正移動されたことを示しているため、ステップ６５にてスピーカー９を駆動して車両１４が盗難に遭ったこと／遭っていることを警報し、ステップ６６にて通信装置６により車両１４が盗難に遭ったこと／遭っていることを車両使用者が予め定めた通知場所あるいは機器へ通知する。ここでステップ６４は、不正移動判定手段を構成し、また、ステップ６５とステップ６６は、盗難防止機能実行手段を構成する。尚、盗難防止機能実行手段としては、ステップ６５およびステップ６６の何れか一方であってもよく、また、これらと異なる他の機能であってもよい。 If it is determined in step 64 that the initial imaging data and the updated imaging data do not match, this indicates that the vehicle has been illegally moved. Therefore, in step 65, the speaker 9 is driven and the vehicle 14 is stolen. In step 66, the communication apparatus 6 notifies the vehicle 14 that the vehicle 14 has been stolen / has been notified to a predetermined notification location or device. Here, step 64 constitutes unauthorized movement determination means, and step 65 and step 66 constitute anti-theft function execution means. The anti-theft function execution means may be one of step 65 and step 66, or may be another function different from these.
図３（ａ）は車両１４を上部から見た図であり、車両１４の内部に取り付けられたモニタカメラ１が車両外部にある電柱１３を撮映している状態を示している。尚、図面上部が車両１４の前方部を示している。また、図３（ｂ）は、車両１４が図３（ａ）の状態時に撮映している初期撮像データ、図３（ｃ）は車両の後部が持ち上げられた不正移動時の更新撮像データを表している。 FIG. 3A is a view of the vehicle 14 as viewed from above, and shows a state in which the monitor camera 1 attached to the inside of the vehicle 14 images the utility pole 13 outside the vehicle. The upper part of the drawing shows the front part of the vehicle 14. FIG. 3B shows initial imaging data captured when the vehicle 14 is in the state shown in FIG. 3A, and FIG. 3C shows updated imaging data during illegal movement with the rear portion of the vehicle lifted. ing.
初期撮像データとして図３（ｂ）に示すように電柱１３を含む撮像データを取得したとき、この初期撮像データに含まれるピラー部を車外の被写体に対する基準位置とし、ピラー部とピラー部以外の物体（この場合、電柱１３）との座標位置を画像処理により求める。 When the imaging data including the utility pole 13 is acquired as the initial imaging data as shown in FIG. 3B, the pillar part included in the initial imaging data is set as the reference position for the subject outside the vehicle, and the pillar part and the object other than the pillar part In this case, the coordinate position with the utility pole 13 is obtained by image processing.
また、更新撮像データにおいても同様の画像処理を行なう。 Similar image processing is also performed on the updated imaging data.
ここで、初期撮像データに含まれる電柱の輪郭の座標と、更新撮像データに含まれる電柱の輪郭の座標が一致しているとき、初期撮像データに対して更新撮像データが相対的に変化していないと判定する。すなわち、車両が不正移動していないことを判定する。 Here, when the coordinates of the contour of the utility pole included in the initial imaging data match the coordinates of the contour of the utility pole included in the updated imaging data, the updated imaging data changes relative to the initial imaging data. Judge that there is no. That is, it is determined that the vehicle is not improperly moved.
これに伴い、初期撮像データに対して更新撮像データが相対的に変化していないと判定される限り、更新撮像データの取得処理が繰り返される。 Accordingly, as long as it is determined that the updated imaging data has not changed relative to the initial imaging data, the update imaging data acquisition process is repeated.
このように、モニタカメラ１により一定期間毎にピラー部を含む部分を撮映させる。すなわち、自動車を駐車した後、モニタカメラ１により逐次ピラー部を含む部分を撮映させて、この撮映毎の更新撮像データが初期撮像データに対して相対的に変化したか否かを逐次判定することになる。 In this way, the monitor camera 1 captures a portion including the pillar portion at regular intervals. That is, after parking the automobile, the monitor camera 1 sequentially captures the portion including the pillar portion, and sequentially determines whether or not the updated imaging data for each imaging has changed relative to the initial imaging data. Will do.
その後、更新撮像データとして図３（ｃ）に示す撮像データを取得したとき、初期撮像データに含まれる電柱１３の輪郭の座標と、更新撮像データに含まれる電柱１３の輪郭の座標が一致しておらず、更新撮像データが初期撮像データに対して相対的に変化した、即ち何者かにより車両１４が傾斜させられていると判定し、スピーカー９を介して車両外部に対し警報を発するとともに、車両１４が不正移動させられていることを使用者に通知させるために、通信装置６から所定の箇所（例えば、使用者の携帯電話、警察、監視センター等）に通報する。 Thereafter, when the imaging data shown in FIG. 3C is acquired as the updated imaging data, the coordinates of the contour of the utility pole 13 included in the initial imaging data coincide with the coordinates of the contour of the utility pole 13 included in the updated imaging data. It is determined that the updated imaging data has changed relative to the initial imaging data, that is, the vehicle 14 is tilted by someone, and an alarm is issued to the outside of the vehicle via the speaker 9. In order to notify the user that 14 is illegally moved, the communication device 6 notifies a predetermined location (for example, the user's mobile phone, police, monitoring center, etc.).
以上のように、更新撮像データが初期撮像データに対して相対的に変化したことを判定すると、不正に自動車が移動したと推定する。これに伴い、警報音を車両周囲に発生させる。 As described above, when it is determined that the updated imaging data has changed relative to the initial imaging data, it is estimated that the automobile has moved illegally. Along with this, an alarm sound is generated around the vehicle.
以上説明したように本実施形態によれば、駐車開始時に撮映された撮像データと駐車開始後に撮映された撮像データとを相対的に比較して、車両の不正移動を推定しているため、車両の傾斜はもちろんのこと、車両の水平方向や垂直方向の不正移動であっても検出することが可能であり、車両のあらゆる不正移動を良好に検出できる。 As described above, according to the present embodiment, the image data captured at the start of parking and the image data captured after the start of parking are relatively compared to estimate unauthorized movement of the vehicle. It is possible to detect not only the inclination of the vehicle but also the unauthorized movement of the vehicle in the horizontal and vertical directions, and any unauthorized movement of the vehicle can be detected well.
尚、以上の実施形態では、初期撮像データが電柱のような固定物を想定し、図２のステップ６４にて初期撮像データと更新撮像データとが一致しているか否かに応じて不正移動を判定するようにしたが、この場合初期撮像データとして記憶した物標が草花のように風等によって動くものを含んでいた場合、更新撮像データは初期撮像データと一致せず、誤って不正移動と判定してしまう恐れがある。この問題を解決するには、ステップ６４での一致判定として、完全一致でなく初期撮像データに対してある許容幅を持たせ、更新撮像データが初期撮像データに対して許容幅を所定時間連続して超えない場合は一致と判定し、超えた場合に不一致であると判定すればよい。 In the above embodiment, the initial imaging data is assumed to be a fixed object such as a utility pole, and unauthorized movement is performed according to whether or not the initial imaging data and the updated imaging data match in step 64 of FIG. In this case, if the target stored as the initial imaging data includes something that moves due to wind or the like, the updated imaging data does not match the initial imaging data, and erroneously moves There is a risk of judging. In order to solve this problem, as a coincidence determination in step 64, a certain allowable range is given to the initial imaging data instead of a complete match, and the updated imaging data continues the allowable range for the initial imaging data for a predetermined time. If it does not exceed, it is determined as matching, and if it exceeds, it is determined as non-matching.
また、以上の実施形態では図２のステップ５７とステップ６３にてモニタカメラ１を停止させるようにしたが、これらの処理をなくしモニタカメラ１を停止させずに撮映し続けるようにしてもよい。この場合、ステップ５８からステップ６０の処理をなくし、連続して更新撮像データを更新し、初期撮像データと比較すればよい。これにより、所定時間毎の比較に比べ、不正移動されたときの検出を早く行なうことができる。
［第２の実施形態］
本実施形態では、初期撮像データとして樹木のように動くことがない不動部分（例えば、幹部分）と、風等により不定期に動作する可動部分（例えば、枝や葉部分）が含まれる場合、予め可動部分は除外して不動部分のみを抽出し、この不動部分を初期撮像データとして記憶するようにしたものである。本実施形態のシステム構成図は図１と同じであり、マイクロコンピュータ３における処理内容のみが異なる。
Further, in the above embodiment, the monitor camera 1 is stopped in step 57 and step 63 in FIG. 2, but it is also possible to eliminate these processes and continue shooting without stopping the monitor camera 1. In this case, the processing from step 58 to step 60 may be eliminated, the updated imaging data may be continuously updated and compared with the initial imaging data. Thereby, compared with the comparison for every predetermined time, the detection at the time of illegal movement can be performed earlier.
[Second Embodiment]
In the present embodiment, when the initial imaging data includes a stationary part that does not move like a tree (for example, a trunk part) and a movable part that operates irregularly due to wind or the like (for example, a branch or a leaf part), The movable part is excluded in advance and only the stationary part is extracted, and this stationary part is stored as initial imaging data. The system configuration diagram of this embodiment is the same as FIG. 1, and only the processing contents in the microcomputer 3 are different.
以下、図４を用いて第２の実施形態を説明する。マイクロコンピュータ３は、図４に示すフローチャートに従って、コンピュータプログラムを実行する。 Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to FIG. The microcomputer 3 executes a computer program according to the flowchart shown in FIG.
先ず、ステップ１００にてイグニッションスイッチがオフ状態であるか否かを判定する。もしオフ状態でなければ使用者による運転中であることを示しているため、盗難監視状態に移行することなくメインルーチンの初期段階に戻り、ステップ１００にてイグニッションスイッチがオフ状態になるまで待機する。 First, in step 100, it is determined whether or not the ignition switch is in an off state. If it is not in the off state, it indicates that the user is driving, so the process returns to the initial stage of the main routine without shifting to the theft monitoring state, and waits until the ignition switch is turned off in step 100. .
ステップ１００にてイグニッションスイッチがオフ状態であると判定すれば、ステップ１０１にて送信機１０からロック信号を受信したか否かを判定する。ステップ１０１にて送信機１０からドアロック信号を受信していないと判定された場合、メインルーチンの初期段階に戻る。ステップ１０１にてロック信号を受信したと判定した場合、ステップ１０２にてロックモータ８に対しロック信号を出力し、ロックモータ８を駆動してドアをロックする。これにより、盗難監視状態に移行する。 If it is determined in step 100 that the ignition switch is off, it is determined in step 101 whether or not a lock signal has been received from the transmitter 10. If it is determined in step 101 that the door lock signal has not been received from the transmitter 10, the process returns to the initial stage of the main routine. If it is determined in step 101 that a lock signal has been received, a lock signal is output to the lock motor 8 in step 102, and the lock motor 8 is driven to lock the door. Thereby, it shifts to a theft monitoring state.
次いでステップ１０３にて、モニターランプ７の一定周期（例えば１秒）による点滅を開始し、車両周囲に対し、盗難監視状態であることを報知する。次いで、ステップ１０４にてモニタカメラ１に対し、カメラを駆動するための起動信号を出力しモニタカメラ１を起動する。これに伴い、ピラー部を車外の被写体に対する基準位置とし撮映することが可能になり、モニタカメラ１は車両１４のピラー部を含む形で被写体を撮映して、撮像データを制御ユニット２に出力する。そして、ステップ１０５にて、モニタカメラ１から連続して出力される複数の撮像データを画像処理部４にて夫々ビットデータへ変換し、その処理された複数の撮像データを取り込む。 Next, in step 103, the monitor lamp 7 starts blinking at a constant cycle (for example, 1 second), and notifies the vehicle surroundings that it is in a theft monitoring state. Next, in step 104, an activation signal for driving the camera is output to the monitor camera 1 to activate the monitor camera 1. Accordingly, it is possible to image the pillar portion as a reference position with respect to the subject outside the vehicle, and the monitor camera 1 images the subject including the pillar portion of the vehicle 14 and outputs the imaging data to the control unit 2. To do. In step 105, the image processing unit 4 converts the plurality of imaging data continuously output from the monitor camera 1 into bit data, and captures the processed plurality of imaging data.
次いで、ステップ１０６にて、取り込んだ複数の撮像データを比較して、樹木の幹のような不定期に動作することのない連続した不動部分を抽出し、ステップ１０７にて連続した不動部分の両端の座標を抽出し、初期撮像データとして記憶部５に保存し、ステップ１０８にてモニタカメラ１への起動信号の出力を停止してモニタカメラ１を停止させる。これによりバッテリーの電力消費を抑えることができる。尚、ステップ１０７において抽出する座標データは、不動部分の両端座標に限るものではなく、不動部分における少なくとも２点以上の座標データであればよく、場合によっては１点の座標データであってもよい。 Next, in step 106, a plurality of captured image data is compared to extract a continuous immovable portion that does not operate irregularly such as a tree trunk, and in step 107, both ends of the continuous immovable portion. Are extracted and stored in the storage unit 5 as initial imaging data, and in step 108, the output of the activation signal to the monitor camera 1 is stopped and the monitor camera 1 is stopped. Thereby, the power consumption of the battery can be suppressed. Note that the coordinate data extracted in step 107 is not limited to the coordinates at both ends of the fixed part, but may be coordinate data of at least two points in the fixed part, or may be coordinate data of one point in some cases. .
次にステップ１０９に移行し、所定時間、例えば１分経過するのを待ち、所定時間経過したと判定された場合、ステップ１１０にて、点滅中のモニターランプ７を所定時間オンすることで、モニタカメラ１のフラッシュ機能として作用させる。この所定時間は、次のステップ１１１からステップ１１５までに要するモニタカメラ１が作動している時間以上に選定することが望ましい。尚、この所定時間のモニターランプ７の点灯が終了すると引き続き点滅を行ない、盗難監視状態にあることを車両周囲に知らせる。 Next, the process proceeds to step 109, waits for a predetermined time, for example, 1 minute, and if it is determined that the predetermined time has elapsed, in step 110, the blinking monitor lamp 7 is turned on for a predetermined time to monitor. It acts as a flash function of the camera 1. The predetermined time is preferably selected to be equal to or longer than the time during which the monitor camera 1 is operating from the next step 111 to step 115. When the lighting of the monitor lamp 7 for a predetermined time is completed, the blinking is continued to inform the surroundings of the vehicle that it is in a theft monitoring state.
次いで、初期撮像データと比較するための更新撮像データを取得するためにステップ１１１にて再度モニタカメラ１に対し、カメラを駆動するための起動信号を出力しモニタカメラ１を起動する。これに伴い、モニタカメラ１は初期撮像データ取得のときと同様、車両１４のピラー部を含む形で被写体を撮映し、撮像データを制御ユニット２に出力する。そして、ステップ１１２にて、モニタカメラ１から連続して出力される複数の撮像データを画像処理部４にて夫々ビットデータへ変換し、その処理された複数の撮像データを取り込む。 Next, in order to acquire updated imaging data for comparison with the initial imaging data, an activation signal for driving the camera is output again to the monitor camera 1 in step 111 to activate the monitor camera 1. Accordingly, the monitor camera 1 images the subject including the pillar portion of the vehicle 14 and outputs the image data to the control unit 2 as in the case of acquiring the initial image data. In step 112, the image processing unit 4 converts the plurality of imaging data continuously output from the monitor camera 1 into bit data, and takes in the processed imaging data.
次いで、初期撮像データ取得のときと同様、ステップ１１３にて取り込んだ複数の撮像データを比較して、連続した不動部分を抽出し、ステップ１１４にて連続した不動部分の両端の座標を抽出し、初期撮像データとは別の記憶領域に更新撮像データとして記憶し、ステップ１１５にて、モニタカメラ１への起動信号の出力を停止してモニタカメラ１を停止させる。 Next, as in the case of initial imaging data acquisition, the plurality of imaging data captured in step 113 are compared, a continuous stationary part is extracted, and the coordinates of both ends of the continuous stationary part are extracted in step 114, The updated imaging data is stored in a storage area different from the initial imaging data, and in step 115, the output of the activation signal to the monitor camera 1 is stopped and the monitor camera 1 is stopped.
次いで、ステップ１１６にて初期撮像データと更新撮像データとを相互比較し、その結果、不動部分の両端座標が一致していると判定した場合、即ち、車両が不正移動されていない場合、ステップ１０９に戻り、再度所定時間が経過するのを待つ。従って、初期撮像データと更新撮像データが一致している限り、所定時間毎にモニタカメラ１が起動されて撮像データが制御ユニット２に取り込まれ、更新撮像データとして更新撮像データ記憶領域に上書き、即ち更新記憶されていく。 Next, in step 116, the initial imaging data and the updated imaging data are compared with each other. As a result, if it is determined that the both end coordinates of the immovable portion are coincident, that is, if the vehicle is not improperly moved, step 109 Return to, and wait for a predetermined time to elapse again. Therefore, as long as the initial imaging data and the updated imaging data match, the monitor camera 1 is activated every predetermined time and imaging data is taken into the control unit 2 and overwritten in the updated imaging data storage area as updated imaging data, that is, Updates are stored.
ステップ１１６にて初期撮像データと更新撮像データとが一致していないと判定された場合、車両が不正移動されたことを示しているため、ステップ１１７にてスピーカー９を駆動して車両１４が盗難に遭ったこと／遭っていることを警報し、ステップ１１８にて通信装置６により車両１４が盗難に遭ったこと／遭っていることを車両使用者が予め定めた通知場所あるいは機器へ通知する。ここで、ステップ１０５、１０６、１０７およびステップ１１２、１１３、１１４は、抽出手段を構成し、ステップ１１６は不正移動判定手段を構成し、また、ステップ１１７とステップ１１８は、盗難防止機能実行手段を構成する。 If it is determined in step 116 that the initial imaging data and the updated imaging data do not match, this indicates that the vehicle has been illegally moved. Therefore, in step 117, the speaker 9 is driven and the vehicle 14 is stolen. In step 118, the communication device 6 notifies the notification location or device that the vehicle user has determined that the vehicle 14 has been stolen / has been encountered. Here, Steps 105, 106, 107 and Steps 112, 113, 114 constitute extraction means, Step 116 constitutes unauthorized movement determination means, and Step 117 and Step 118 constitute anti-theft function execution means. Constitute.
以上の第２の実施形態によれば、駐車開始時に撮映された撮像データと駐車開始後に撮映された撮像データとを相対的に比較して、車両の不正移動を推定しているため、車両の傾斜はもちろんのこと、車両の水平方向や垂直方向の不正移動であっても検出することが可能であり、車両のあらゆる不正移動を良好に検出できる。更に、駐車開始時に撮映された撮像データの中に可動部分が含まれる場合は、それを除外し、不動部分のみを初期撮像データとして記憶するため、可動部分の影響により不正移動と判定してしまう誤判定を防止できる。 According to the second embodiment described above, the image data captured at the start of parking and the image data captured after the start of parking are relatively compared to estimate unauthorized movement of the vehicle. It is possible to detect not only the inclination of the vehicle but also the unauthorized movement of the vehicle in the horizontal and vertical directions, and any unauthorized movement of the vehicle can be detected well. Furthermore, if there is a movable part in the imaging data captured at the start of parking, it is excluded and only the immobile part is stored as initial imaging data. It is possible to prevent erroneous determination.
尚、本第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様、完全一致でなく初期撮像データに対してある許容幅を持たせ、更新撮像データが初期撮像データに対して許容幅を所定時間連続して超えない場合は一致と判定し、超えた場合に不一致であると判定するようにすれば、より一層誤判定を防止することができる。 In the second embodiment as well, as in the first embodiment, the initial imaging data is not completely matched but has a certain allowable range, and the updated imaging data has a predetermined allowable range for the initial imaging data. If it does not exceed the time continuously, it is determined to be coincident, and if it is exceeded, it is determined that there is a mismatch, it is possible to further prevent erroneous determination.
また本第２の実施形態においても第１の実施形態と同様、図４のステップ１０８、およびステップ１１５によるモニタカメラ１の停止処理をなくしてもよい。この場合、ステップ１０９からステップ１１１の処理をなくし、連続して更新撮像データを更新し、初期撮像データと比較すればよい。これにより、所定時間毎の比較に比べ、不正移動されたときの検出を早く行なうことができる。
［第３の実施形態］
以上の第１および第２の実施形態では、初期撮像データと更新撮像データの一致による不正移動検出の場合について述べてきたが、第３の実施形態として、前回の更新撮像データと今回の更新撮像データとの比較により不正移動を判定してもよい。その場合の実施形態を図４のフローチャートとの違いで説明する。図４のフローチャートとの違いはステップ１０７、１１４、１１６の処理であり、他の処理は同じである。
Also in the second embodiment, similarly to the first embodiment, the stop process of the monitor camera 1 in step 108 and step 115 in FIG. 4 may be omitted. In this case, the processing from step 109 to step 111 may be eliminated, the updated imaging data may be continuously updated and compared with the initial imaging data. Thereby, compared with the comparison for every predetermined time, the detection at the time of illegal movement can be performed earlier.
[Third Embodiment]
In the first and second embodiments described above, the case of unauthorized movement detection based on the coincidence of the initial imaging data and the updated imaging data has been described. As the third embodiment, the previous updated imaging data and the current updated imaging data are described. Unauthorized movement may be determined by comparison with data. An embodiment in that case will be described based on a difference from the flowchart of FIG. The difference from the flowchart of FIG. 4 is the processing of steps 107, 114, and 116, and the other processing is the same.
まず、ステップ１０７では、撮像データから抽出した不動部分の両端座標データをアドレスＮ番地へ記憶させる。 First, in step 107, both-end coordinate data of the stationary part extracted from the imaging data is stored at address N.
また、ステップ１１４では、アドレスＮ番地に記憶されている前回のデータをアドレス（Ｎ＋１）番地に移し、今回撮像データから抽出した不動部分の両端座標データをアドレスＮ番地に記憶させる。 In step 114, the previous data stored at address N is moved to address (N + 1), and both-end coordinate data of the non-moving portion extracted from the current imaging data is stored at address N.
更に、ステップ１１６では、アドレスＮ番地に記憶されている今回の撮像データとアドレス（Ｎ＋１）番地に記憶されている前回の撮像データを相互比較し、その結果、両者が一致している場合に一致と判定し、一致していない場合に不一致と判定する。 Further, in step 116, the current imaging data stored at the address N and the previous imaging data stored at the address (N + 1) are compared with each other. If it does not match, it is determined that they do not match.
この第３の実施形態においても、車両の傾斜はもちろんのこと、車両の水平方向や垂直方向の不正移動であっても検出することが可能であり、車両のあらゆる不正移動を良好に検出できる。更に、駐車開始時に撮映された撮像データの中に可動部分が含まれる場合は、それを除外し、不動部分のみを初期撮像データとして記憶するため、可動部分の影響により不正移動と判定してしまう誤判定を防止できる。 In the third embodiment as well, it is possible to detect not only the inclination of the vehicle but also the unauthorized movement of the vehicle in the horizontal direction and the vertical direction, and any unauthorized movement of the vehicle can be detected well. Furthermore, if there is a movable part in the imaging data captured at the start of parking, it is excluded and only the immobile part is stored as initial imaging data. It is possible to prevent erroneous determination.
尚、第３の実施形態においても、第１、第２の実施形態と同様、完全一致でなく前回の撮像データに対してある許容幅を持たせてもよい。それにより不正移動の誤判定を一層防止することができる。この場合は、今回の撮像データが前回の撮像データに対して許容幅を超える頻度に応じて、不正移動か否かを判定する。即ち、所定時間以内に許容幅を超える回数が所定回数未満であれば一致と判定し、所定回数以上である場合に不一致であると判定する。 In the third embodiment as well, as in the first and second embodiments, a certain allowable range may be given to the previous imaging data instead of a perfect match. Thereby, erroneous determination of unauthorized movement can be further prevented. In this case, it is determined whether or not the current imaging data is an unauthorized movement according to the frequency with which the current imaging data exceeds the allowable range with respect to the previous imaging data. That is, if the number of times that exceeds the allowable range within the predetermined time is less than the predetermined number, it is determined that they match, and if it exceeds the predetermined number, it is determined that they do not match.
以上の第１乃至第３の実施形態では、制御ユニット２がキーレスエントリー機能をも備え、自ら送信機１０からのロック信号に基づきドアロックを行って盗難監視状態に移行したが、車両に予め備えられているキーレスエントリーシステムを利用し、そのキーレスエントリーシステムから出力されるドアロック駆動信号を制御ユニット２に入力し、キーレスエントリーシステムからドアロック駆動信号が出力されたことを検出したときに盗難監視状態に移行させるようにしてもよい。 In the above first to third embodiments, the control unit 2 also has a keyless entry function, and the door is locked based on the lock signal from the transmitter 10 and shifts to the theft monitoring state. The door lock drive signal output from the keyless entry system is input to the control unit 2 and the theft monitoring is detected when it is detected that the door lock drive signal is output from the keyless entry system. You may make it transfer to a state.
また、制御ユニット２は必ずしもキーレスエントリー機能を備える必要はなく、盗難防止機能単体を有するものであってもよい。この場合は、送信機１０は盗難防止機能のセット、リセットを指示するボタンを備え、送信機１０からの盗難防止機能セット信号を受信したときに盗難監視状態に移行すればよい。 Further, the control unit 2 does not necessarily have a keyless entry function, and may have a single anti-theft function. In this case, the transmitter 10 is provided with buttons for instructing the setting and resetting of the anti-theft function, and when the anti-theft function set signal from the transmitter 10 is received, the transmitter 10 may be shifted to the anti-theft monitoring state.
また、多重通信機能を有する複数の多重通信ユニットを車両内の各所に設けるとともに各多重通信ユニットを多重バスラインで相互接続する所謂、多重通信システムにより構成された車両に、例えば、モニタカメラを制御するＥＣＵや車両用盗難防止装置が多重バスラインを介して相互接続されているような場合、車両用盗難防止装置から出力される起動信号をバスラインを介してモニタカメラＥＣＵが受信し、モニタカメラを起動し撮像データをバスラインを介して車両用盗難防止装置が取得するようにしてもよい。 In addition, a plurality of multiplex communication units having a multiplex communication function are provided at various locations in the vehicle, and each multiplex communication unit is interconnected by a multiplex bus line. When the ECU and the vehicle antitheft device are interconnected via multiple bus lines, the monitor camera ECU receives the start signal output from the vehicle antitheft device via the bus line, and the monitor camera The vehicle antitheft device may acquire image data via the bus line.
また、モニタカメラが取得した撮像データとしては、車両側方向ピラー部を含む撮像データを取得するものに限らず、車両後方のピラー部を含む撮像データ、車両進行方向のピラー部を含む撮像データを取得するものを適用してもよいし、あるいはピラー部を含まない車外の撮像データのみとしてもよい。 Further, the imaging data acquired by the monitor camera is not limited to acquiring imaging data including the vehicle-side direction pillar portion, but includes imaging data including the pillar portion behind the vehicle and imaging data including the pillar portion in the vehicle traveling direction. What is acquired may be applied, or only imaging data outside the vehicle that does not include the pillar portion may be used.
１：モニタカメラ
２：制御ユニット
３：マイクロコンピュータ
４：画像処理部
５：記憶部
６：通信装置
７：モニターランプ
８：ロックモータ
９：スピーカー
１０：送信機
１１：受信機
１３：電柱
１４：車両
1: monitor camera 2: control unit 3: microcomputer 4: image processing unit 5: storage unit 6: communication device 7: monitor lamp 8: lock motor 9: speaker 10: transmitter 11: receiver 13: utility pole 14: vehicle
Claims (5)
該撮像手段により撮映される複数の撮像データに基づき、車両の不正移動を判定する不正移動判定手段と、
前記不正移動判定手段が車両の不正移動を検出した場合、盗難防止機能を実行する盗難防止機能実行手段とを有することを特徴とする車両用盗難防止装置。 Imaging means for imaging outside the passenger compartment;
Unauthorized movement determination means for determining unauthorized movement of the vehicle based on a plurality of imaging data imaged by the imaging means;
An anti-theft device for vehicles, comprising: an anti-theft function executing means for executing an anti-theft function when the unauthorized movement determining means detects an illegal movement of the vehicle.
前記撮像手段により撮映される撮像データに基づき、該撮像データに含まれる不動の撮像データを抽出する抽出手段と、
該抽出手段により抽出された複数の前記不動撮像データに基づき、車両の不正移動を判定する不正移動判定手段と、
前記不正移動判定手段が車両の不正移動を検出した場合、盗難防止機能を実行する盗難防止機能実行手段とを有することを特徴とする車両用盗難防止装置。 Imaging means for imaging outside the passenger compartment;
Extraction means for extracting stationary imaging data included in the imaging data based on imaging data imaged by the imaging means;
Unauthorized movement determination means for determining unauthorized movement of a vehicle based on the plurality of immovable imaging data extracted by the extraction means;
An anti-theft device for a vehicle, comprising: an anti-theft function execution unit that executes an anti-theft function when the unauthorized movement determination unit detects an illegal movement of the vehicle.
前記不正移動判定手段が車両の不正移動を検出したとき、該通信手段により車両状態のデータを所定個所に送信させる通信制御手段とを更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用盗難防止装置。 Communication means for transmitting data to a predetermined device outside the vehicle;
The vehicle according to claim 1, further comprising: a communication control unit that causes the communication unit to transmit vehicle state data to a predetermined location when the unauthorized movement determination unit detects unauthorized movement of the vehicle. Anti-theft device.
車室外を撮映するステップ；
前記撮映した撮像データに基づき逐次撮映される撮像データの変位量を検出するステップ；及び
前記逐次撮映される撮像データの変位量が予め定める条件以上変化したとき、車両が不正移動されたと判定するステップを含むことを特徴とする車両用盗難防止方法。
A vehicle anti-theft method for detecting unauthorized movement of a vehicle and executing the anti-theft function,
The step of filming outside the passenger compartment;
Detecting a displacement amount of imaging data sequentially captured based on the captured imaging data; and when the displacement amount of the imaging data sequentially captured changes more than a predetermined condition, the vehicle is improperly moved. The vehicle antitheft method characterized by including the step to determine.
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