JP2006275988A - 対象物検出前処理装置及び対象物検出前処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 観察対象物を異なるタイミング及び異なる照射光量で照射する照射手段103と、異なる照射光量で照射される観察対象物のそれぞれの画像を取得する画像取得手段106と、取得されたそれぞれの画像に基づいて、観察対象物の存在領域を抽出する注目領域抽出手段108と、観測対象物の存在領域を抽出する際、所定の条件を満たさない場合に照射手段の照射光量を制御するための信号を生成する照射命令手段107と、生成された信号に基づいて、照射手段の照射光量を制御する照射制御手段104とを備える。
【選択図】 図1
Description
42、43、44 顔検出処理部
45 後処理部
100 対象物状態推定装置(人物状態推定装置)
101 対象物検出前処理装置(人物検出前処理装置)
102 拡散フィルタ
103 補助照明器(照射手段)
104 補助照明制御部(照射制御手段)
105 特定波長透過フィルタ
106 撮影部(画像取得手段)
107 照射命令部(照射命令手段)
108 注目領域抽出部(注目領域抽出手段)
109 顔検出部
110 履歴情報格納部
111 状態推定部
112 システム初期化部
301 初期探索部
302 継続探索部
303 ハレーション対策部
304 距離に応じる制御部
421、431、441 階層型ニューラルネットワーク
432、442 マスク
433、443 左右反転部
1800、1801 輝度の濃い(高い)部分
2100 画像上の顔
2101 検出窓
3011 照射光量設定部
Claims (16)
- 観察対象物を異なるタイミング及び異なる照射光量で照射する照射手段と、
前記異なる照射光量で照射される前記観察対象物のそれぞれの画像を取得する画像取得手段と、
取得されたそれぞれの画像に基づいて、前記観察対象物の存在領域を抽出する注目領域抽出手段と、
前記観察対象物の存在領域を抽出する際、所定の条件を満たさない場合に前記照射手段の前記照射光量を制御するための信号を生成する照射命令手段と、
生成された前記信号に基づいて、前記照射手段の前記照射光量を制御する照射制御手段とを、
備える対象物検出前処理装置。 - 前記照射手段は、24時間撮影を可能とさせるために近赤外光を照射する請求項1に記載の対象物検出前処理装置。
- 前記画像取得手段は、可視光を含む外乱光の影響を低減させ、安定した画像取得を可能とさせるために、前記照射手段により照射される光の反射光のみを透過させる特定波長透過フィルタを備える請求項1又は2に記載の対象物検出前処理装置。
- 前記照射制御手段は、前記照射手段によって前記観察対象物を異なる照射光量で照射するタイミングを、前記画像取得手段によって前記観察対象物の画像を取得するタイミングに同期させるため、前記照射手段による照射を制御する請求項1から3のいずれか1つに記載の対象物検出前処理装置。
- 前記照射命令手段は、前記画像取得手段に対する前記観察対象物の距離に応じて、前記照射手段の前記照射光量を制御するための前記信号を生成する請求項1から4のいずれか1つに記載の対象物検出前処理装置。
- 前記注目領域抽出手段は、前記観察対象物の存在領域を取得された前記画像の差分処理によって抽出する請求項1から5のいずれか1つに記載の対象物検出前処理装置。
- 前記観察対象物が人間の顔である請求項1から6のいずれか1つに記載の対象物検出前処理装置。
- 前記照射手段は、照射する光を広範囲に均一に拡散するための拡散フィルタを備える請求項1から7のいずれか1つに記載の対象物検出前処理装置。
- 観察対象物を異なるタイミング及び異なる照射光量で照射するステップと、
前記異なる照射光量で照射される前記観察対象物のそれぞれの画像を取得するステップと、
取得されたそれぞれの画像に基づいて、前記観察対象物の存在領域を抽出するステップと、
前記観察対象物の存在領域を抽出する際、所定の条件を満たさない場合に前記照射光量を制御するための信号を生成するステップと、
生成された前記信号に基づいて前記照射光量を制御するステップとを、
有する対象物検出前処理方法。 - 前記観察対象物を異なる照射光量で照射するステップにおいて、24時間撮影を可能とさせるために近赤外光を照射する請求項9に記載の対象物検出前処理方法。
- 前記観察対象物の画像を取得するステップにおいて、可視光を含む外乱光の影響を低減させ、安定した画像取得を可能とさせるために、前記観察対象物を異なる照射光量で照射するステップにより照射される光の反射光のみを透過させる特定波長透過フィルタを用いる請求項9又は10に記載の対象物検出前処理方法。
- 前記観察対象物を異なる照射光量で照射するタイミングを、前記観察対象物の画像を取得するタイミングに同期させるため、前記観察対象物を異なる照射光量で照射するステップの照射を制御するステップをさらに有する請求項9から11のいずれか1つに記載の対象物検出前処理方法。
- 前記照射光量を制御するための信号を生成するステップにおいて、前記観察対象物の画像を取得する手段に対する前記観察対象物の距離に応じて、前記照射光量を制御するための前記信号を生成する請求項9から12のいずれか1つに記載の対象物検出前処理方法。
- 前記観察対象物の存在領域を抽出するステップにおいて、前記観察対象物の存在領域を取得された前記画像の差分処理によって抽出する請求項9から13のいずれか1つに記載の対象物検出前処理方法。
- 前記観察対象物が人間の顔である請求項9から14のいずれか1つに記載の対象物検出前処理方法。
- 前記観察対象物を異なる照射光量で照射するステップにおいて、照射する光を広範囲に均一に拡散するための拡散フィルタを用いる請求項9から15のいずれか1つに記載の対象物検出前処理方法。
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