JP2006259883A - Physical distribution cost calculation method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トラックなどの陸上移送手段を用いて荷物を移送するときの物流コスト算出方法に関する。 The present invention relates to a method for calculating a distribution cost when a load is transferred using a land transfer means such as a truck.
一般に、トラックなどの陸上移送手段を用いた荷物の移送費用は、トラックの重量、荷物の重量情報、大きさ情報、移動距離情報等に基づいて決定される。これらの情報の内で、移動距離情報の求め方は、各種の手法が提案されてきた(例えば、特許文献1参照。)。
特許文献1の段落番号[0001]に「この発明は、予め設定したスタート地点からゴール地点までのコースにほぼ沿って走行する場合に、スタート地点からの走行距離を逐次測定して出力する・・・以下略」と記載されている。 In paragraph [0001] of Patent Document 1, “This invention is to measure and output the distance traveled from the start point sequentially when traveling substantially along a course from a preset start point to the goal point.・ "Omitted" below.
図5は従来の荷物移動動線を示す平面図であり、荷物120をA地点121から山122を越え、トンネル123を介して軌道124を潜り、丘125上のB地点126へ移送する場合を想定する。
出発点をP101、ルート中のターン位置をP102、P103、P104、終点をP105とした場合に、点P101〜点P105までの累積距離を、特許文献1であれば車載距離計で計測することができる。
FIG. 5 is a plan view showing a conventional load movement flow line. The case where the
If the starting point is P101, the turn position in the route is P102, P103, P104, and the end point is P105, the cumulative distance from point P101 to point P105 can be measured with an in-vehicle distance meter in Patent Document 1. it can.
ところで、マス(質量)を、上昇させるには、mgh(m:質量、g:重力、h:高さ)で表される位置のエネルギーを与える必要がある。一方、マスを水平移動するときは、位置のエネルギーは不要となり、車軸の軸受や車輪−路面間で発生する摩擦損失、風抵抗などを補う運動エネルギーを与えれば済む。この運動エネルギーは位置のエネルギーより格段に小さい。マスを下降させるときには理論的には位置のエネルギーを放出するが、ブレーキやエンジンブレーキで消費される損出エネルギーを考慮する必要がある。 By the way, in order to raise the mass (mass), it is necessary to give energy at a position represented by mgh (m: mass, g: gravity, h: height). On the other hand, when the mass is moved horizontally, position energy is not necessary, and it is sufficient to provide kinetic energy that compensates for friction loss, wind resistance, and the like generated between the axle bearing and the wheel and the road surface. This kinetic energy is much smaller than the position energy. The position energy is theoretically released when the mass is lowered, but it is necessary to consider the loss energy consumed by the brake and engine brake.
以上の説明から明らかなように、水平移動に必要なエネルギーに対して、上への移動に必要なエネルギーは大きく、下への移動に必要なエネルギーは小さい。
従来の物流コスト算出においては、水平移動距離を計算の基礎にしているため、ルート中に山、谷、丘があってもこれらを殆ど無視し、地図上で最短距離のルートを選ぶことが多かった。
しかし、地球資源の有効利用が求められる中、より厳密な物流コスト算出が必要となる。
As is clear from the above description, the energy required for the upward movement is larger than the energy required for the horizontal movement, and the energy required for the downward movement is small.
In conventional logistics cost calculation, horizontal travel distance is the basis of calculation, so even if there are mountains, valleys, or hills in the route, these are almost ignored and the route with the shortest distance on the map is often selected. It was.
However, more rigorous logistics cost calculation is required as effective use of global resources is required.
本発明は、物流ルートの上下変位を考慮することで物流コストをより厳密に算出することができる物流コスト算出方法を提供することを課題とする。 It is an object of the present invention to provide a physical distribution cost calculation method capable of calculating the physical distribution cost more strictly by considering the vertical displacement of the physical distribution route.
請求項1に係る発明は、A地点からB地点まで荷物を移動させるときの物流コスト算出方法において、
A地点からB地点まで移送手段が移動する際の水平距離累積と、A地点からB地点まで移送手段が移動する際の上り側垂直距離累積と、A地点からB地点まで移送手段が移動する際の下り側垂直距離累積と、に基づいて物流コストを算出することを特徴とする。
The invention according to claim 1 is a physical distribution cost calculation method for moving a load from point A to point B.
Accumulation of horizontal distance when the transfer means moves from point A to point B, cumulative vertical distance when the transfer means moves from point A to point B, and when the transfer means moves from point A to point B The distribution cost is calculated on the basis of the cumulative vertical distance on the downstream side.
請求項2に係る発明は、水平移動に対してはエネルギー係数Khを定め、上り側垂直移動に対して前記エネルギー係数Khより大きなエネルギー係数Kuを定め、下り側垂直移動に対して前記エネルギー係数Khより小さなエネルギー係数Kdを定め、前記水平距離累積にエネルギー係数Khを乗じ、前記上り側垂直距離累積にエネルギー係数Kuを乗じ、前記下り側垂直距離累積にエネルギー係数Kdを乗じ、これらを総合して前記物流コストを算出することを特徴とする。 The invention according to claim 2 defines an energy coefficient Kh for horizontal movement, an energy coefficient Ku larger than the energy coefficient Kh for upward vertical movement, and the energy coefficient Kh for downward vertical movement. A smaller energy coefficient Kd is determined, the horizontal distance accumulation is multiplied by an energy coefficient Kh, the upward vertical distance accumulation is multiplied by an energy coefficient Ku, and the downward vertical distance accumulation is multiplied by an energy coefficient Kd. The physical distribution cost is calculated.
請求項3に係る発明では、水平距離累積、上り側垂直距離累積及び下り側垂直距離累積は、路面や壁に埋設若しくは設けた位置情報発信機と移送手段に搭載した位置情報受信機とにより決定することを特徴とする。 In the invention according to claim 3, the horizontal distance accumulation, the up-side vertical distance accumulation and the down-side vertical distance accumulation are determined by a position information transmitter embedded in or provided on a road surface or a wall and a position information receiver mounted on a transfer means. It is characterized by doing.
請求項1に係る発明では、水平距離累積だけでなく、上り側垂直距離累積及び下り側垂直距離累積を加味して物流コストを算出する。A地点からB地点に到る複数のルートを想定し、各ルートの物流コストを計算し、物流コストの小さなルートを選ぶことができる。例えば、水平距離累積は短いが高低差が著しいルートと、高低差は小さいが山谷を迂回することにより水平距離累積が長いルートとを比較することができる。
請求項1によれば、必要なエネルギーが最小のルートを選択することが可能となる。
In the invention according to claim 1, the physical distribution cost is calculated not only by the horizontal distance accumulation but also by taking the up-side vertical distance accumulation and the down-side vertical distance accumulation. Assuming a plurality of routes from point A to point B, the distribution cost of each route can be calculated, and a route with a low distribution cost can be selected. For example, it is possible to compare a route having a short horizontal distance accumulation but a significant difference in height with a route having a small horizontal difference but having a long horizontal distance accumulation by bypassing a mountain valley.
According to the first aspect, it is possible to select a route having the minimum required energy.
請求項2に係る発明は、水平移動に対してはエネルギー係数Khを定め、上り側垂直移動に対して前記エネルギー係数Khより大きなエネルギー係数Kuを定め、下り側垂直移動に対して前記エネルギー係数Khより小さなエネルギー係数Kdを定め、前記水平距離累積にエネルギー係数Khを乗じ、前記上り側垂直距離累積にエネルギー係数Kuを乗じ、前記下り側垂直距離累積にエネルギー係数Kdを乗じ、これらを総合して前記物流コストを算出することを特徴とする。
エネルギー係数Kh、Ku、Kdを予め決めておけば、距離累積にこれらの係数Kh、Ku、Kdを乗じて合計するだけで、簡単に物流コストを算出することができる。したがって、物流コスト算出のためのコストを容易に圧縮することができる。
The invention according to claim 2 defines an energy coefficient Kh for horizontal movement, an energy coefficient Ku larger than the energy coefficient Kh for upward vertical movement, and the energy coefficient Kh for downward vertical movement. A smaller energy coefficient Kd is determined, the horizontal distance accumulation is multiplied by an energy coefficient Kh, the upward vertical distance accumulation is multiplied by an energy coefficient Ku, and the downward vertical distance accumulation is multiplied by an energy coefficient Kd. The physical distribution cost is calculated.
If the energy coefficients Kh, Ku, Kd are determined in advance, the distribution cost can be calculated simply by multiplying the distance accumulation by these coefficients Kh, Ku, Kd and adding them up. Therefore, the cost for calculating the distribution cost can be easily compressed.
請求項3に係る発明では、水平距離累積、上り側垂直距離累積及び下り側垂直距離累積は、路面や壁に埋設若しくは設けた位置情報発信機と移送手段に搭載した位置情報受信機とにより決定することを特徴とする。
位置情報発信機と位置情報受信機とにより水平距離累積、上り側垂直距離累積及び下り側垂直距離累積を決定する。
現在のGPSでは垂直距離を求めることは困難であるが、請求項3によれば容易に且つ確実に水平距離累積、上り側垂直距離累積及び下り側垂直距離累積を決定することができる。
In the invention according to claim 3, the horizontal distance accumulation, the upside vertical distance accumulation and the downside vertical distance accumulation are determined by a position information transmitter embedded in or provided on a road surface or a wall and a position information receiver mounted on a transfer means. It is characterized by doing.
The horizontal distance accumulation, the upside vertical distance accumulation, and the downside vertical distance accumulation are determined by the position information transmitter and the position information receiver.
Although it is difficult to obtain the vertical distance with the current GPS, according to the third aspect, the horizontal distance accumulation, the uplink vertical distance accumulation, and the downlink vertical distance accumulation can be easily and reliably determined.
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図1は本発明に係る荷物移動動線を示す平面図であり、出発地であるA地点11から到着地であるB地点12の間には、山13、軌道14、軌道14を潜るトンネル15、軌道14を越える陸橋16が存在し、B地点12は丘17の上にあると想定する。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a plan view showing a load movement flow line according to the present invention. Between a point A as a
移送ルートとして、点P01→点P02→点P03→点P04→点P05→点P06→点P07からなる実線ルートと、点P01→点P02→点P03→点P11→点P12→点P13→点P07からなる破線ルートとの2つのルートを比較検討する。 As a transfer route, a solid line route consisting of point P01 → point P02 → point P03 → point P04 → point P05 → point P06 → point P07 and point P01 → point P02 → point P03 → point P11 → point P12 → point P13 → point P07 Compare the two routes with the dashed route consisting of
図2はルートの高低レベルを示す図である。
(a)は図1の実線ルートを示し、山13があるため点P04の前後で上り下りあり、トンネル15があるため点P05の前後で下り上りがあり、丘17があるため点P06から点P07へ上がっていることを示す。各点間における距離や高低差はLn、Hn、hn(nは1、2、・・・)である。
(b)は図1の破線ルートを示し、陸橋16があるため点P12の前後で上り下りあり、丘17があるため点P13から点P07へ上がっていることを示す。点P01から点P07までの水平距離累積は図示するとおりに大きい。
FIG. 2 is a diagram showing the level of the route.
(A) shows the solid line route of FIG. 1, because there is a
(B) shows the broken-line route in FIG. 1, indicating that there is an overpass before and after the point P12 because of the
図2(a)における移動距離を次表にまとめる。 The movement distance in FIG. 2A is summarized in the following table.
第1コラムは区間、第2コラムは水平移動距離Ln、第3コラムは上り側垂直移動距離Hn、第4コラムは下り側垂直移動距離hnを示す。
最下行は距離累積欄であり、水平距離累積はΣ(L1〜L6)、上り側垂直距離累積はΣ(H1〜H3)、下り側垂直距離累積はh1であった。
The first column indicates the section, the second column indicates the horizontal movement distance Ln, the third column indicates the upward vertical movement distance Hn, and the fourth column indicates the downward vertical movement distance hn.
The bottom line is a distance accumulation column, the horizontal distance accumulation is Σ (L1 to L6), the ascending vertical distance accumulation is Σ (H1 to H3), and the descending vertical distance accumulation is h1.
次に、発明者等は積載定格の荷物を積んだトラックを用いて、平坦路、登り坂、下り坂の各々について走行試験を実施した。登り坂は、水平距離と垂直距離の合成になる。そこで、垂直距離分の燃料消費量は、登り坂の燃料消費量から水平距離分を除くことで求める。この手法で、垂直距離分のみを調べたところ、水平距離に必要な燃料に対して4〜8倍の燃料が必要であった。下り坂について調べたところ、垂直距離分のみであれば水平距離に必要な燃料に対して−1〜0倍であった。すなわち、下りにはエネルギーを加える必要が無かった。 Next, the inventors conducted a running test on each of a flat road, an uphill, and a downhill using a truck loaded with load-rated luggage. Uphill is a combination of horizontal and vertical distance. Therefore, the fuel consumption for the vertical distance is obtained by removing the horizontal distance from the fuel consumption for the uphill slope. When only the vertical distance was examined by this method, 4 to 8 times as much fuel as that required for the horizontal distance was required. When the downhill was examined, it was -1 to 0 times the fuel required for the horizontal distance if it was only the vertical distance. That is, there was no need to add energy to the descent.
そこで、上表に示すようにエネルギー係数として、水平移動にはKh、上り側垂直移動にはKu、下り側垂直移動にはKdを与え、例えばKh=1、Ku=5、Kd=−0.5とする。 Therefore, as shown in the above table, as the energy coefficient, Kh is given for horizontal movement, Ku for upward vertical movement, and Kd for downward vertical movement, for example, Kh = 1, Ku = 5, Kd = -0. 5
図2(a)のルートを選択した場合は、Kh・Σ(L1〜L6)+Ku・Σ(H1〜H3)+Kd・h1が、物流コスト算出指標となる。 When the route of FIG. 2A is selected, Kh · Σ (L1 to L6) + Ku · Σ (H1 to H3) + Kd · h1 is the distribution cost calculation index.
次に、図2(b)における移動距離を表にまとめる。 Next, the travel distance in FIG.
第1コラムは区間、第2コラムは水平移動距離Ln、第3コラムは上り側垂直移動距離Hn、第4コラムは下り側垂直移動距離hnを示す。
最下行は距離累積欄であり、水平距離累積はΣ(L1+L2+L11〜L14)、上り側垂直距離累積はΣ(H4+H3)、下り側垂直距離累積はh2であった。
The first column indicates the section, the second column indicates the horizontal movement distance Ln, the third column indicates the upward vertical movement distance Hn, and the fourth column indicates the downward vertical movement distance hn.
The bottom row is a distance accumulation column, the horizontal distance accumulation is Σ (L1 + L2 + L11 to L14), the upside vertical distance accumulation is Σ (H4 + H3), and the downside vertical distance accumulation is h2.
図2(b)のルートを選択した場合は、Kh・Σ(L1+L2+L11〜L14)+Ku・Σ(H4+H3)+Kd・h2が、物流コスト算出指標となる。
図1で実線で示すルートと、破線で示すルートを物流コスト算出指標で比較することで、どちらの移送ルートが物流コスト的に有利であるかを、容易に判断することができる。
When the route in FIG. 2B is selected, Kh · Σ (L1 + L2 + L11 to L14) + Ku · Σ (H4 + H3) + Kd · h2 is the distribution cost calculation index.
By comparing the route indicated by the solid line in FIG. 1 and the route indicated by the broken line with the distribution cost calculation index, it is possible to easily determine which transfer route is advantageous in terms of distribution cost.
なお、図1、図2は入手容易な道路地図及び標高が記載された地形図を合成することで簡単に描くことができるが、処理をコンピュータに委ねることは差し支えない。また、距離情報を得るために、いわゆるカーナビゲーションシステムを活用することは好ましいことである。 1 and 2 can be easily drawn by synthesizing an easily available road map and a topographical map on which the altitude is described, but the processing can be left to a computer. In order to obtain distance information, it is preferable to use a so-called car navigation system.
ところで移送手段は、屋外の移送には、トラックや貨車が好適であるが、屋内の移送には、台車が好適である。台車を例に以下説明する。
図3は本発明に係る移送手段の一例を示す斜視図であり、移送手段としての台車20は、荷台21と、前輪22、22(一方の22は不図示)と、キャスター23、23(一方の23は不図示)と、背板24と、この背板24に内蔵した位置情報受信機25、メモリ26及び発信機27と、背板24の上部から延ばしたハンドルバー28とからなる。
By the way, the transfer means is preferably a truck or a freight car for outdoor transfer, but a carriage is preferable for indoor transfer. An explanation will be given below with reference to a cart.
FIG. 3 is a perspective view showing an example of the transfer means according to the present invention. A
一方、床又は路面31には、位置情報発信機32、33を埋設し、また、壁34には別の位置情報発信機35を埋設する。この位置情報発信機35は各階毎に個別に設けることで、高さの情報を発信する。
On the other hand,
台車20を移動させたときに位置情報発信機32、33と位置情報受信機25とから水平移送距離情報を得ることができる。また、位置情報発信機35と位置情報受信機25とから垂直移送距離の情報を得ることができる。情報はメモリ26に保存し、適宜発信機27でホストコンピュータ等へ送る。
When the
本発明は屋外移送(図1、2参照)、屋内移送のいずれにも適用できる。
屋内移送に適用した例を次に説明する。
図4は本発明に係る荷物移動動線を示す斜視図である。
三階建ての加工工場40を例に説明すると、搬入口41から受け入れたワーク42は、エレベータで三階へ運ばれる。このときの上り距離をH11とする。
The present invention can be applied to both outdoor transfer (see FIGS. 1 and 2) and indoor transfer.
Next, an example applied to indoor transfer will be described.
FIG. 4 is a perspective view showing a load movement flow line according to the present invention.
If the three-
ワーク42は、三階で距離L11及び距離L12だけ水平移送される間に手が加えられて半完成品43になる。エレベータで2階へ運ばれる。このときの下り距離をh11とする。
The
この半完成品43は、二階で距離L13及び距離L14だけ水平移送される間に手が加えられて半完成品44になる。エレベータで一階へ運ばれる。このときの下り距離をh12とする。
一階で距離L15だけ水平移送される間に手が加えられて完成品45になる。
The
A hand is added to the
以上の水平距離L11〜L15、上り距離H11、下り距離h11、h12の全て又は一部は、図3に述べた位置情報発信機32、33、34と位置情報受信機25とで決定することができる。
All or part of the horizontal distances L11 to L15, the uplink distance H11, and the downlink distances h11 and h12 can be determined by the
また、距離L11〜L15を累積した水平距離累積にエネルギー係数Khを乗じ、距離H1からなる上り側垂直距離累積にエネルギー係数Kuを乗じ、距離h11、h12を累積した下り側垂直距離累積にエネルギー係数Kdを乗じ、これらを総合して物流コストを算出することができる。 In addition, the horizontal distance accumulation obtained by accumulating the distances L11 to L15 is multiplied by the energy coefficient Kh, the upright vertical distance accumulation consisting of the distance H1 is multiplied by the energy coefficient Ku, and the downward vertical distance accumulation obtained by accumulating the distances h11 and h12 is energy coefficient. Multiplying these by Kd, the distribution cost can be calculated.
この場合の物流コストは、建物内部のコストになり、ワークの加工原価を算出する上での重要な要素となる。
すなわち、ワークの加工原価は、一階のみで加工するときが最小となり、複数回を往復させるほど高くなる。
In this case, the distribution cost is the cost inside the building, which is an important factor in calculating the machining cost of the workpiece.
That is, the machining cost of the workpiece is minimized when machining only on the first floor, and becomes higher as the workpiece is reciprocated a plurality of times.
また、屋外での移送コストに屋内での移送コストを加えることで総合的な移動コストを検討することができることは有益である。 It is also beneficial to be able to consider the total travel cost by adding the indoor transport cost to the outdoor transport cost.
本発明はトラックで荷物を移送するときの物流コスト算出方法に好適である。 The present invention is suitable for a method for calculating a distribution cost when a package is transported by a truck.
11…A地点、12…B地点、20…移送手段、25…位置情報受信機、31…床又は路面、32、33、35…位置情報発信機、34…壁。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
A地点からB地点まで移送手段が移動する際の水平距離累積と、A地点からB地点まで移送手段が移動する際の上り側垂直距離累積と、A地点からB地点まで移送手段が移動する際の下り側垂直距離累積と、に基づいて物流コストを算出することを特徴とする物流コスト算出方法。 In the logistics cost calculation method when moving luggage from point A to point B,
Accumulation of horizontal distance when the transfer means moves from point A to point B, cumulative vertical distance when the transfer means moves from point A to point B, and when the transfer means moves from point A to point B A logistics cost calculation method, comprising: calculating a logistics cost on the basis of the accumulated vertical distance on the downstream side.
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