JP2006256350A - Steering device of outboard motor - Google Patents

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Hiroshi Mizuguchi
博 水口
Hideaki Takada
秀昭 高田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device of an outboard motor improved in a degree of freedom of an arrangement position of a steering angle sensor for detecting a steering angle of a swivel shaft, a steering shaft of the outboard motor by preventing the generation of a positional constraint between the swivel shaft and the steering angle sensor. <P>SOLUTION: This device is provided with the swivel shaft 24b, the steering shaft of the outboard motor 10, the steering angle sensor 42 for outputting a signal according to the steering angle of the swivel shaft 24b, and a rotation displacement transmitting member for transmitting rotation displacement of the swivel shaft 24b to the steering angle sensor 42. The rotation displacement transmitting member is constituted of a cable 66. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、船外機の操舵装置に関する。   The present invention relates to an outboard motor steering apparatus.

従来、船外機の操舵装置として、船外機の転舵軸であるスイベルシャフトにアクチュエータを接続すると共に、スイベルシャフトの転舵角をセンサで検出し、検出した転舵角が目標値と一致するように前記アクチュエータの動作を制御するようにした技術が提案されている。   Conventionally, as an outboard motor steering device, an actuator is connected to the swivel shaft that is the turning shaft of the outboard motor, and the turning angle of the swivel shaft is detected by a sensor, and the detected turning angle matches the target value. Thus, a technique for controlling the operation of the actuator has been proposed.

本出願人は、スイベルシャフトの転舵角を検出する転舵角センサの取り付け位置を、例えば下記の特許文献１で提案している。特許文献１に記載される技術にあっては、転舵角センサをスイベルシャフトから離間した位置、具体的には、スイベルシャフトを転舵自在に収容したスイベルケースの上面に配置すると共に、スイベルシャフトの回転変位をロッドからなる回転変位伝達部材を介して転舵角センサに伝達するように構成している。
特開２００４−２４９７９０号公報（段落００３５，図４など） The present applicant has proposed a mounting position of a turning angle sensor for detecting the turning angle of the swivel shaft, for example, in Patent Document 1 below. In the technique described in Patent Document 1, the turning angle sensor is disposed at a position separated from the swivel shaft, specifically, on the upper surface of a swivel case in which the swivel shaft is accommodated so as to be steered, and the swivel shaft. Is transmitted to the turning angle sensor via a rotational displacement transmitting member made of a rod.
JP 2004-249790 A (paragraph 0035, FIG. 4, etc.)

特許文献１の図３や図４などに示されるように、スイベルケースの上面は、水平方向、鉛直方向ともにスペースが制約されるため、転舵角センサの配置スペースを確保することが困難な場合もある。そのため、転舵角センサは、スイベルケースの上面のみならず、船外機の任意の部位に配置できることが望ましい。しかしながら、スイベルシャフトと転舵角センサをロッドのような剛体で接続する場合、スイベルシャフトと転舵角センサの位置関係に制約が生じることから、転舵角センサの配置位置の自由度が低下するという不都合があった。   As shown in FIG. 3 and FIG. 4 of Patent Document 1, the upper surface of the swivel case is limited in space both in the horizontal direction and in the vertical direction, and it is difficult to secure a space for arranging the turning angle sensor. There is also. Therefore, it is desirable that the turning angle sensor can be arranged not only on the upper surface of the swivel case but also on any part of the outboard motor. However, when the swivel shaft and the turning angle sensor are connected by a rigid body such as a rod, the positional relationship between the swivel shaft and the turning angle sensor is restricted, so the degree of freedom in the arrangement position of the turning angle sensor is reduced. There was an inconvenience.

従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、船外機の転舵軸であるスイベルシャフトとその転舵角を検出する転舵角センサの間に位置的な制約が生じないようにし、よって転舵角センサの配置位置の自由度を向上させるようにした船外機の操舵装置を提供することにある。   Therefore, the object of the present invention is to solve the above-described problems, so that no positional restriction is generated between the swivel shaft that is the turning shaft of the outboard motor and the turning angle sensor that detects the turning angle. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an outboard motor steering device that improves the degree of freedom of the arrangement position of the turning angle sensor.

上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、船外機の転舵軸であるスイベルシャフトに接続されたアクチュエータと、前記スイベルシャフトの転舵角に応じた信号を出力する転舵角センサと、前記スイベルシャフトの回転変位を前記転舵角センサに伝達する回転変位伝達部材と、前記転舵角センサの出力に基づいて前記アクチュエータの動作を制御して前記船外機を操舵する制御手段とを備えた船外機の操舵装置において、前記回転変位伝達部材がケーブルから構成されるようにした。   In order to solve the above-described object, according to a first aspect of the present invention, an actuator connected to a swivel shaft that is a steered shaft of an outboard motor and a signal that outputs a signal corresponding to the steered angle of the swivel shaft. A steering angle sensor, a rotational displacement transmission member that transmits rotational displacement of the swivel shaft to the steering angle sensor, and the operation of the actuator based on the output of the steering angle sensor to steer the outboard motor In the outboard motor steering apparatus provided with the control means, the rotational displacement transmission member is constituted by a cable.

また、請求項２にあっては、さらに、前記スイベルシャフトを転舵自在に収容するスイベルケースを備えると共に、前記転舵角センサは、前記船外機において前記スイベルケースの上面以外の部位に配置されるように構成した。   Further, according to the present invention, the swivel case further includes a swivel case that accommodates the swivel shaft so that the swivel shaft can be freely steered, and the turning angle sensor is disposed in a portion other than the upper surface of the swivel case in the outboard motor. Configured to be.

また、請求項３にあっては、さらに、前記転舵角センサを収容するセンサケースを備えると共に、前記転舵角センサは、前記センサケースに収容されて前記部位に配置されるように構成した。   In addition, in claim 3, a sensor case that accommodates the turning angle sensor is further provided, and the turning angle sensor is accommodated in the sensor case and arranged in the portion. .

請求項１に係る船外機の操舵装置にあっては、スイベルシャフトの回転変位を転舵角センサに伝達する回転変位伝達部材をケーブルから構成したので、回転変位伝達部材としてロッドのような剛体を用いた場合に比し、スイベルシャフトと転舵角センサの間に位置的な制約が生じない。そのため、転舵角センサの配置位置の自由度を向上させることができる。   In the outboard motor steering apparatus according to claim 1, since the rotational displacement transmission member that transmits the rotational displacement of the swivel shaft to the turning angle sensor is constituted by a cable, the rotational displacement transmission member is a rigid body such as a rod. As compared with the case of using, there is no positional restriction between the swivel shaft and the turning angle sensor. Therefore, the freedom degree of the arrangement position of a turning angle sensor can be improved.

また、請求項２に係る船外機の操舵装置にあっては、転舵角センサを、船外機においてスイベルケースの上面以外の部位、具体的には、スイベルケースの上面よりもスペース的に余裕のある部位に配置するように構成したので、転舵角センサの配置位置の自由度をより向上させることができる。   Further, in the outboard motor steering apparatus according to claim 2, the steering angle sensor is arranged in a space other than the upper surface of the swivel case in the outboard motor, specifically, more space than the upper surface of the swivel case. Since it has constituted so that it may arrange in a part with margin, the freedom degree of the arrangement position of a turning angle sensor can be raised more.

また、請求項３に係る船外機の操舵装置にあっては、転舵角センサを、船外機においてスイベルケースの上面以外の部位にセンサケースに収容して配置するように構成したので、転舵角センサを船外機の外部（例えば被水する可能性がある部位など）にも配置することができ、配置位置の自由度をより一層向上させることができる。   Further, in the outboard motor steering apparatus according to claim 3, since the turning angle sensor is configured to be accommodated in the sensor case and disposed in a portion other than the upper surface of the swivel case in the outboard motor, The steered angle sensor can also be arranged outside the outboard motor (for example, a portion that may be flooded), and the degree of freedom of the arrangement position can be further improved.

以下、添付図面に即してこの発明に係る船外機の操舵装置を実施するための最良の形態について説明する。   The best mode for carrying out the outboard motor steering apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、この発明の第１実施例に係る船外機の操舵装置を全体的に示す概略図である。図２は、図１に示す船外機の拡大側面図である。   FIG. 1 is a schematic view showing an outboard motor steering apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged side view of the outboard motor shown in FIG.

図１および図２において、符号１０は船外機を示す。船外機１０は、図示の如く、船体（艇体）１２の後尾に装着される。   1 and 2, reference numeral 10 indicates an outboard motor. The outboard motor 10 is attached to the rear of the hull (hull) 12 as shown in the figure.

船外機１０の鉛直方向において上部には、内燃機関（駆動源。以下「エンジン」という）１４が配置される。エンジン１４は火花点火式の直列４気筒で２２００ｃｃの排気量を備えるガソリンエンジンからなる。一方、船外機１０の下部にはプロペラ１６が設けられる。プロペラ１６は、バーチカルシャフト１８などを介してエンジン１４の出力が伝達されて回転し、船体１２を前進あるいは後進させる推力を生じる。   An internal combustion engine (drive source; hereinafter referred to as “engine”) 14 is disposed at an upper portion in the vertical direction of the outboard motor 10. The engine 14 is a spark ignition type in-line four cylinder, which is a gasoline engine having a displacement of 2200 cc. On the other hand, a propeller 16 is provided below the outboard motor 10. The propeller 16 rotates when the output of the engine 14 is transmitted through a vertical shaft 18 or the like, and generates a thrust force that moves the hull 12 forward or backward.

尚、この明細書で「鉛直方向」とは、バーチカルシャフト１８と平行（あるいは略平行）である方向を意味し、船外機１０のチルト角やトリム角によっては必ずしも重力方向とは一致しない。また、「水平方向」とは、先に定義した「鉛直方向」と直交する方向を意味する。また、水平方向のうち、船外機１０から見て船体１２側を前方、その逆を後方とする。また、「左右方向」とは、鉛直方向および前後方向と直交する方向を意味する。   In this specification, the “vertical direction” means a direction that is parallel (or substantially parallel) to the vertical shaft 18 and does not necessarily coincide with the direction of gravity depending on the tilt angle or trim angle of the outboard motor 10. The “horizontal direction” means a direction orthogonal to the previously defined “vertical direction”. Further, in the horizontal direction, the hull 12 side as viewed from the outboard motor 10 is defined as the front, and the opposite is defined as the rear. Further, the “left-right direction” means a direction perpendicular to the vertical direction and the front-rear direction.

船外機１０は、船体１２に固定されたスターンブラケット２０と、スターンブラケット２０に左右軸回りに回転自在に連結されたスイベルケース２２と、スイベルケース２２に鉛直軸回りに回転自在に連結されたマウントフレーム２４を備える。マウントフレーム２４は、エンジン１４やプロペラ１６が搭載された船外機１０の本体２６に接続される。   The outboard motor 10 is connected to a stern bracket 20 fixed to the hull 12, a swivel case 22 connected to the stern bracket 20 so as to be rotatable about a left-right axis, and connected to the swivel case 22 so as to be rotatable about a vertical axis. A mount frame 24 is provided. The mount frame 24 is connected to the main body 26 of the outboard motor 10 on which the engine 14 and the propeller 16 are mounted.

図３は、図２に示すスターンブラケット２０、スイベルケース２２およびマウントフレーム２４の拡大斜視図である。尚、図３では、スイベルケース２２を船外機１０がチルトアップされたときの位置で示す。   3 is an enlarged perspective view of the stern bracket 20, the swivel case 22 and the mount frame 24 shown in FIG. In FIG. 3, the swivel case 22 is shown in a position when the outboard motor 10 is tilted up.

図３に示すように、スイベルケース２２はΓ字形状に形成され、船外機１０がチルトダウンされたときに水平方向に平行となる水平部２２ａと、水平部２２ａから鉛直方向下方に延設された鉛直部２２ｂとを備える。スイベルケース２２の鉛直部２２ｂには、円筒部２２ｃが形成される。円筒部２２ｃは、その軸方向が鉛直軸に平行とされる。また、水平部２２ａの前端付近には、チルティングシャフト３０が挿通される。チルティングシャフト３０の軸方向は、左右軸に平行とされる。   As shown in FIG. 3, the swivel case 22 is formed in a Γ shape, and when the outboard motor 10 is tilted down, the horizontal portion 22a is parallel to the horizontal direction, and extends downward from the horizontal portion 22a in the vertical direction. And a vertical portion 22b. A cylindrical portion 22 c is formed in the vertical portion 22 b of the swivel case 22. The cylindrical portion 22c has an axial direction parallel to the vertical axis. Further, the tilting shaft 30 is inserted near the front end of the horizontal portion 22a. The axial direction of the tilting shaft 30 is parallel to the left-right axis.

スターンブラケット２０は、スイベルケース２２の左右に１個ずつ設けられる。スイベルケース２２は、前記したチルティングシャフト３０を介し、２個のスターンブラケット２０に左右軸回りに回転自在に連結される。   One stern bracket 20 is provided on each of the left and right sides of the swivel case 22. The swivel case 22 is connected to the two stern brackets 20 via the tilting shaft 30 so as to be rotatable around the left and right axes.

また、マウントフレーム２４は、図２および図３に示す如く、船外機本体２６に接続される接続部２４ａと、接続部２４ａから鉛直方向下方に延設されたスイベルシャフト２４ｂとを備える。スイベルシャフト２４ｂは、スイベルケース２２の円筒部２２ｃに転舵自在に収容されると共に、その下端はロアマウントセンターハウジング３２を介して船外機本体２６に固定される。   2 and 3, the mount frame 24 includes a connection portion 24a connected to the outboard motor body 26 and a swivel shaft 24b extending vertically downward from the connection portion 24a. The swivel shaft 24 b is accommodated in the cylindrical portion 22 c of the swivel case 22 so as to be steerable, and the lower end thereof is fixed to the outboard motor main body 26 via the lower mount center housing 32.

このように、船体１２に固定されたスターンブラケット２０にスイベルケース２２を左右軸回りに回転自在に連結することにより、船外機１０（より詳しくは船外機本体２６）はチルティングシャフト３０を回転軸としてチルトアップ・ダウンおよびトリムアップ・ダウン自在とされる。また、船外機本体２６に固定されたマウントフレーム２４をスイベルケース２２に鉛直軸回りに回転自在に連結することにより、船外機１０はスイベルシャフト２４ｂを転舵軸として左右に操舵自在とされる。   In this way, the swivel case 22 is connected to the stern bracket 20 fixed to the hull 12 so that the swivel case 22 can rotate about the left and right axes, so that the outboard motor 10 (more specifically, the outboard motor main body 26) has the tilting shaft 30. Tilt-up / down and trim-up / down are possible as the rotation axis. Further, by connecting the mount frame 24 fixed to the outboard motor main body 26 to the swivel case 22 so as to be rotatable about the vertical axis, the outboard motor 10 can be steered right and left with the swivel shaft 24b as a turning shaft. The

図１および図２の説明に戻ると、船体１２の操縦席付近には、操船者によって回転操作自在なステアリングホイール３４が配置される。ステアリングホイール３４の回転軸３６には、操舵角センサ３８が取り付けられる。操舵角センサ３８は、ステアリングホイール３４の操舵角に応じた信号を出力する。   Returning to the description of FIGS. 1 and 2, a steering wheel 34 that can be freely rotated by the operator is disposed in the vicinity of the cockpit of the hull 12. A steering angle sensor 38 is attached to the rotation shaft 36 of the steering wheel 34. The steering angle sensor 38 outputs a signal corresponding to the steering angle of the steering wheel 34.

また、船外機１０は、スイベルシャフト２４ｂに接続された油圧シリンダ４０（アクチュエータ）と、転舵角センサ４２とを備える。転舵角センサ４２は、油圧シリンダ４０によって回転駆動されたスイベルシャフト２４ｂの転舵角に応じた信号を出力する。   The outboard motor 10 also includes a hydraulic cylinder 40 (actuator) connected to the swivel shaft 24b and a turning angle sensor 42. The turning angle sensor 42 outputs a signal corresponding to the turning angle of the swivel shaft 24 b that is rotationally driven by the hydraulic cylinder 40.

船外機１０の適宜位置には、マイクロコンピュータからなる電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「ＥＣＵ」という）４４が配置される。上記した操舵角センサ３８と転舵角センサ４２の出力は、ＥＣＵ４４に入力される。ＥＣＵ４４は、操舵角センサ３８と転舵角センサ４２の出力に基づき、油圧シリンダ４０の動作を制御して船外機１０を操舵する。具体的には、操舵角センサ３８の出力からスイベルシャフト２４ｂの目標転舵角を決定すると共に、転舵角センサ４２の出力から得たスイベルシャフト２４ｂの転舵角が目標転舵角と一致するように油圧シリンダ４０の動作を制御する。   At an appropriate position of the outboard motor 10, an electronic control unit (Electronic Control Unit; hereinafter referred to as “ECU”) 44 composed of a microcomputer is disposed. The outputs of the steering angle sensor 38 and the turning angle sensor 42 described above are input to the ECU 44. The ECU 44 controls the operation of the hydraulic cylinder 40 based on the outputs of the steering angle sensor 38 and the turning angle sensor 42 to steer the outboard motor 10. Specifically, the target turning angle of the swivel shaft 24b is determined from the output of the steering angle sensor 38, and the turning angle of the swivel shaft 24b obtained from the output of the turning angle sensor 42 matches the target turning angle. Thus, the operation of the hydraulic cylinder 40 is controlled.

図４は、図３に示すスイベルケース２２などの平面を表す説明断面図である。また、図５は、図３に示すスイベルケース２２などの側面を表す説明断面図である。   FIG. 4 is an explanatory sectional view showing a plane of the swivel case 22 shown in FIG. FIG. 5 is an explanatory sectional view showing a side surface of the swivel case 22 shown in FIG.

図４および図５に示すように、スイベルケース２２の上面２２ｄ（具体的には、水平部２２ａの上面）には油圧シリンダ４０が配置される。上面２２ｄは平面視略矩形を呈し、油圧シリンダ４０はその長手方向（シリンダの軸方向）が上面２２ｄの略矩形の対角線上に位置するように配置される。油圧シリンダ４０は復動シリンダからなり、２本の油路５０，５２を介して図示しない油圧ポンプに接続されて油圧を供給される。   As shown in FIGS. 4 and 5, the hydraulic cylinder 40 is disposed on the upper surface 22d of the swivel case 22 (specifically, the upper surface of the horizontal portion 22a). The upper surface 22d has a substantially rectangular shape in plan view, and the hydraulic cylinder 40 is disposed such that its longitudinal direction (cylinder axial direction) is located on a diagonal of the substantially rectangular shape of the upper surface 22d. The hydraulic cylinder 40 includes a return cylinder, and is connected to a hydraulic pump (not shown) through two oil passages 50 and 52 to be supplied with hydraulic pressure.

マウントフレーム２４においてスイベルシャフト２４ｂの直上付近には、第１のフランジ部５４と第２のフランジ部５６が設けられる。   In the mount frame 24, a first flange portion 54 and a second flange portion 56 are provided in the vicinity of the position immediately above the swivel shaft 24b.

第１のフランジ部５４には、油圧シリンダ４０のロッドヘッド４０ａが鉛直軸回りに回転自在に取り付けられる。また、油圧シリンダ４０のシリンダボトム４０ｂは、スイベルケース２２の前端付近において上面２２ｄに鉛直軸回りに回転自在に取り付けられる。   The rod head 40a of the hydraulic cylinder 40 is attached to the first flange portion 54 so as to be rotatable about the vertical axis. The cylinder bottom 40b of the hydraulic cylinder 40 is attached to the upper surface 22d in the vicinity of the front end of the swivel case 22 so as to be rotatable about the vertical axis.

このように、油圧シリンダ４０は、そのロッドヘッド４０ａがマウントフレーム２４に取り付けられると共に、シリンダボトム４０ｂがスイベルケース２２の上面２２ｄに取り付けられる。従って、油圧シリンダ４０のピストン４０ｃが変位することにより、マウントフレーム２４がスイベルシャフト２４ｂを転舵軸として回転し、よって船外機１０（より詳しくは船外機本体２６）がスイベルシャフト２４ｂを転舵軸として左右に（鉛直軸回りに）操舵される。   As described above, the hydraulic cylinder 40 has the rod head 40 a attached to the mount frame 24 and the cylinder bottom 40 b attached to the upper surface 22 d of the swivel case 22. Accordingly, when the piston 40c of the hydraulic cylinder 40 is displaced, the mount frame 24 rotates with the swivel shaft 24b as a turning shaft, and thus the outboard motor 10 (more specifically, the outboard motor body 26) rotates the swivel shaft 24b. The steering shaft is steered left and right (around the vertical axis).

ここで、スイベルシャフト２４ｂは、スイベルケース２２に対して鉛直軸回りの回転変位しか生じない。そのため、スイベルシャフト２４ｂの転舵角を検出するには前記した転舵角センサ４２をスイベルケース２２に取り付けることが好ましい。しかしながら、図４および図５からわかるように、スイベルケースの上面２２ｄには水平方向、鉛直方向ともにスペース的な余裕が少ない。そこで、この実施例にあっては、転舵角センサ４２を上面２２ｄ以外の部位、具体的には、上面２２ｄよりもスペース的に余裕のある水平部２２ａの前端側面、即ち、船体１２側に開放された部位に配置するようにした。   Here, the swivel shaft 24 b is only rotationally displaced about the vertical axis with respect to the swivel case 22. Therefore, in order to detect the turning angle of the swivel shaft 24b, it is preferable to attach the turning angle sensor 42 to the swivel case 22. However, as can be seen from FIGS. 4 and 5, the upper surface 22d of the swivel case has little space in both the horizontal and vertical directions. Therefore, in this embodiment, the turning angle sensor 42 is placed on a portion other than the upper surface 22d, specifically, on the front end side surface of the horizontal portion 22a having a space more than the upper surface 22d, that is, on the hull 12 side. It was arranged at the open site.

具体的に説明すると、スイベルケース２２において水平部２２ａの前端側面には、センサケース５８が固定される。センサケース５８は固定部５８ａとカバー５８ｂとから構成され、全体として略直方体を呈する。固定部５８ａは、複数本（具体的には２本）のボルト６０によって水平部２２ａの前端側面に固定される。また、カバー５８ｂは、複数本（具体的には４本）のボルト６２によって固定部５８ａに固定される。転舵角センサ４２は、かかるセンサケース５８の内部に収容されることにより、スイベルケース２２の前端に、船体１２側へ突出するようにして配置される。   More specifically, the sensor case 58 is fixed to the front end side surface of the horizontal portion 22a in the swivel case 22. The sensor case 58 is composed of a fixed portion 58a and a cover 58b, and has a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole. The fixing portion 58a is fixed to the front end side surface of the horizontal portion 22a by a plurality of (specifically, two) bolts 60. Further, the cover 58b is fixed to the fixing portion 58a by a plurality of (specifically, four) bolts 62. The turning angle sensor 42 is housed in the sensor case 58 and is disposed at the front end of the swivel case 22 so as to protrude toward the hull 12.

転舵角センサ４２は、具体的には回転式のポテンショメータであり、その検出部４２ａにはリンク６４の一端が取り付けられる。リンク６４の他端は、回転変位伝達部材を介して前記した第２のフランジ部５６に接続される。回転変位伝達部材は、スイベルシャフト２４ｂの回転変位を転舵角センサ４２に伝達するものであり、この実施例にあっては図示の如く、可撓性の（湾曲させることが可能な）ケーブル６６から構成される。ケーブル６６は、具体的にはプッシュプルケーブルであり、アウターチューブ６６ａと、アウターチューブ６６ａの内部に挿通されたインナーケーブル６６ｂとを備える。リンク６６と第２のフランジ部５６を接続するのは、インナーケーブル６６ｂである。   The turning angle sensor 42 is specifically a rotary potentiometer, and one end of a link 64 is attached to the detection unit 42a. The other end of the link 64 is connected to the second flange portion 56 described above via a rotational displacement transmission member. The rotational displacement transmitting member transmits the rotational displacement of the swivel shaft 24b to the turning angle sensor 42. In this embodiment, as shown in the drawing, the flexible cable 66 can be bent. Consists of The cable 66 is specifically a push-pull cable, and includes an outer tube 66a and an inner cable 66b inserted through the outer tube 66a. The inner cable 66b connects the link 66 and the second flange portion 56.

スイベルケースの上面２２ｄには複数個のホルダ６８が設置される。ケーブル６６（具体的にはアウターチューブ６６ａ）は、ホルダ６８に支持されてスイベルケース２２の上面２２ｄに敷設される。ケーブル６６の敷設経路は、油圧シリンダ４０との接触を避けるように決定される。   A plurality of holders 68 are installed on the upper surface 22d of the swivel case. The cable 66 (specifically, the outer tube 66a) is supported by the holder 68 and laid on the upper surface 22d of the swivel case 22. The laying path of the cable 66 is determined so as to avoid contact with the hydraulic cylinder 40.

油圧シリンダ４０が動作してスイベルシャフト２４ｂが回転させられると、第２のフランジ部５６に接続されたケーブル６６、具体的にはインナーケーブル６６ｂが押し引きされて変位する。インナーケーブル６６ｂの変位は、リンク６４で回転運動に変換され、操舵角センサ４２の検出部４２ａに伝達される。操舵角センサ４２は、このようにして伝達されたスイベルシャフト２４ｂの転舵角を、電気的な信号に変換してＥＣＵ４４に送出する。   When the hydraulic cylinder 40 operates and the swivel shaft 24b is rotated, the cable 66 connected to the second flange portion 56, specifically, the inner cable 66b is pushed and pulled to be displaced. The displacement of the inner cable 66 b is converted into a rotational motion by the link 64 and transmitted to the detection unit 42 a of the steering angle sensor 42. The steering angle sensor 42 converts the turning angle of the swivel shaft 24b transmitted in this way into an electrical signal and sends it to the ECU 44.

このように、この発明の第１実施例に係る船外機の操舵装置にあっては、スイベルシャフト２４ｂの回転変位を転舵角センサ４２に伝達する回転変位伝達部材をケーブル６６から構成したので、回転変位伝達部材としてロッドのような剛体を用いた場合に比し、スイベルシャフト２４ｂと転舵角センサ４２の間に位置的な制約が生じない。そのため、転舵角センサ４２の配置位置の自由度を向上させることができる。   As described above, in the outboard motor steering apparatus according to the first embodiment of the present invention, the rotational displacement transmitting member for transmitting the rotational displacement of the swivel shaft 24b to the turning angle sensor 42 is constituted by the cable 66. As compared with the case where a rigid body such as a rod is used as the rotational displacement transmitting member, there is no positional restriction between the swivel shaft 24b and the turning angle sensor 42. Therefore, the freedom degree of the arrangement position of the turning angle sensor 42 can be improved.

また、転舵角センサ４２を、船外機１０においてスイベルケース２２の上面２２ｄ以外の部位、具体的には、上面２２ｄよりもスペース的に余裕のある部位に配置するように構成したので、転舵角センサ４２の配置位置の自由度をより向上させることができる。   Further, since the turning angle sensor 42 is configured to be disposed in a portion other than the upper surface 22d of the swivel case 22 in the outboard motor 10, more specifically, in a portion having a more space than the upper surface 22d. The degree of freedom of the arrangement position of the rudder angle sensor 42 can be further improved.

また、転舵角センサ４２を、船外機１０においてスイベルケース２２の上面２２ｄ以外の部位にセンサケース５８に収容して配置するように構成したので、転舵角センサ４２を船外機１０の外部（例えば被水する可能性がある部位など）にも配置することができ、配置位置の自由度をより一層向上させることができる。   Further, since the turning angle sensor 42 is configured to be accommodated and arranged in the sensor case 58 in a portion other than the upper surface 22 d of the swivel case 22 in the outboard motor 10, the turning angle sensor 42 is arranged in the outboard motor 10. It can also be arranged outside (for example, a portion that may be exposed to water), and the degree of freedom of the arrangement position can be further improved.

以上の如く、この発明の第１実施例にあっては、船外機（１０）の転舵軸であるスイベルシャフト（２４ｂ）に接続されたアクチュエータ（油圧シリンダ４０）と、前記スイベルシャフト（２４ｂ）の転舵角に応じた信号を出力する転舵角センサ（４２）と、前記スイベルシャフト（２４ｂ）の回転変位を前記転舵角センサ（４２）に伝達する回転変位伝達部材と、前記転舵角センサ（４２）の出力に基づいて前記アクチュエータ（４０）の動作を制御して前記船外機（１０）を操舵する制御手段（ＥＣＵ４４）とを備えた船外機の操舵装置において、前記回転変位伝達部材がケーブル（６６）から構成されるようにした。   As described above, in the first embodiment of the present invention, the actuator (hydraulic cylinder 40) connected to the swivel shaft (24b), which is the turning shaft of the outboard motor (10), and the swivel shaft (24b ) That outputs a signal corresponding to the turning angle of the steering angle sensor), a rotational displacement transmitting member that transmits the rotational displacement of the swivel shaft (24b) to the turning angle sensor (42), and the rolling angle sensor. In the outboard motor steering apparatus, comprising: control means (ECU 44) for controlling the operation of the actuator (40) based on the output of the rudder angle sensor (42) to steer the outboard motor (10). The rotational displacement transmitting member is constituted by a cable (66).

さらに、前記スイベルシャフト（２４ｂ）を転舵自在に収容するスイベルケース（２２）を備えると共に、前記転舵角センサ（４２）は、前記船外機（１０）において前記スイベルケース（２２）の上面（２２ｄ）以外の部位（具体的には、スイベルケース２２の前端側面）に配置されるように構成した。   The swivel shaft (24b) further includes a swivel case (22) that can be steered, and the turning angle sensor (42) is an upper surface of the swivel case (22) in the outboard motor (10). It was configured to be disposed at a part other than (22d) (specifically, the front end side surface of the swivel case 22).

さらに、前記転舵角センサ（４２）を収容するセンサケース（５８）を備えると共に、前記転舵角センサ（４２）は、前記センサケース（５８）に収容されて前記部位（スイベルケース２２の前端側面）に配置されるように構成した。   Further, a sensor case (58) for accommodating the steered angle sensor (42) is provided, and the steered angle sensor (42) is accommodated in the sensor case (58) and the portion (the front end of the swivel case 22). (Side).

尚、上記において、ケーブル６６をプッシュプルケーブルとしたが、それに限られるものではなく、同等の機能を有する他のケーブルを用いてもよい。   In the above description, the cable 66 is a push-pull cable. However, the present invention is not limited to this, and another cable having an equivalent function may be used.

また、転舵角センサ４２をスイベルケース２２の前端側面に配置するようにしたが、他の部位に配置してもよい。   Further, although the turning angle sensor 42 is arranged on the front end side surface of the swivel case 22, it may be arranged in another part.

また、スイベルシャフト２４ｂに接続されるアクチュエータを油圧シリンダ４０としたが、他のアクチュエータ（例えば電動モータ）を使用してもよい。   The actuator connected to the swivel shaft 24b is the hydraulic cylinder 40, but other actuators (for example, an electric motor) may be used.

この発明の第１実施例に係る船外機の操舵装置を全体的に示す概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view illustrating an outboard motor steering apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図１に示す船外機の拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of the outboard motor shown in FIG. 1. 図２に示すスターンブラケット、スイベルケースおよびマウントフレームの拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a stern bracket, a swivel case, and a mount frame shown in FIG. 2. 図３に示すスイベルケースなどの平面を表す説明断面図である。It is explanatory sectional drawing showing planes, such as a swivel case shown in FIG. 図３に示すスイベルケースなどの側面を表す説明断面図である。It is explanatory sectional drawing showing side surfaces, such as a swivel case shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０：船外機、２２：スイベルケース、２２ｄ：スイベルケースの上面、２４ｂ：スイベルシャフト、４０：油圧シリンダ（アクチュエータ）、４２：転舵角センサ、４４：ＥＣＵ（制御手段）、５８：センサケース、６６：ケーブル（回転変位伝達部材）   10: Outboard motor, 22: Swivel case, 22d: Upper surface of swivel case, 24b: Swivel shaft, 40: Hydraulic cylinder (actuator), 42: Steering angle sensor, 44: ECU (control means), 58: Sensor case , 66: cable (rotational displacement transmission member)

Claims (3)

船外機の転舵軸であるスイベルシャフトに接続されたアクチュエータと、前記スイベルシャフトの転舵角に応じた信号を出力する転舵角センサと、前記スイベルシャフトの回転変位を前記転舵角センサに伝達する回転変位伝達部材と、前記転舵角センサの出力に基づいて前記アクチュエータの動作を制御して前記船外機を操舵する制御手段とを備えた船外機の操舵装置において、前記回転変位伝達部材がケーブルから構成されることを特徴とする船外機の操舵装置。   An actuator connected to a swivel shaft that is a turning shaft of an outboard motor, a turning angle sensor that outputs a signal corresponding to the turning angle of the swivel shaft, and the turning angle sensor that detects the rotational displacement of the swivel shaft In the outboard motor steering apparatus, comprising: a rotational displacement transmitting member that transmits to the steering wheel; and a control unit that controls the operation of the actuator based on the output of the steering angle sensor to steer the outboard motor. A steering apparatus for an outboard motor, wherein the displacement transmission member is formed of a cable. さらに、前記スイベルシャフトを転舵自在に収容するスイベルケースを備えると共に、前記転舵角センサは、前記船外機において前記スイベルケースの上面以外の部位に配置されることを特徴とする請求項１記載の船外機の操舵装置。   The swivel angle sensor further includes a swivel case that accommodates the swivel shaft so as to be steerable, and the steer angle sensor is disposed in a portion other than the upper surface of the swivel case in the outboard motor. The outboard motor steering device described. さらに、前記転舵角センサを収容するセンサケースを備えると共に、前記転舵角センサは、前記センサケースに収容されて前記部位に配置されることを特徴とする請求項２記載の船外機の操舵装置。
3. The outboard motor according to claim 2, further comprising a sensor case that houses the turning angle sensor, wherein the turning angle sensor is housed in the sensor case and disposed in the portion. Steering device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010254214A (en) * 2009-04-28 2010-11-11 Honda Motor Co Ltd Outboard engine
CN110949649A (en) * 2019-11-11 2020-04-03 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 Two-axis corner signal output assembly with screen display
KR102483488B1 (en) * 2021-08-02 2023-01-02 주식회사 대양솔루션 Apparatus for detecting helm angle of outboard engine

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