JP2006250776A - 画像処理によるトロリー線の磨耗状態測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電車10の屋根上にラインセンサ11を設置し、このラインセンサ11でトロリー線16を撮影することによりラインセンサ画像30を取得する。このラインセンサ画像30を走査線方向で微分してエッジ画像40を取得し、このエッジ画像40からトロリー線16の磨耗部の端部の軌跡45,46を検出する。この軌跡45,46について高速フーリエ変換を行って周波数画像60を取得し、この周波数画像60から異常磨耗箇所23を発見する。
【選択図】 図1
Description
第1の問題として、トロリー線が磨耗して平坦になっている部分の縁が波状になっている部分(以下、波状磨耗)や、トロリー線がアーク放電により劣化して黒く変色した部分(以下、黒化個所)等のトロリー線の異常磨耗とされる部分の反射光は、トロリー線の磨耗部の幅が、正常な幅と狭い幅が繰り返し現れる飛び石のような反射光となるため、単に反射光の幅だけで異常磨耗であるか判断することは困難であるという問題がある。
第3の問題として、上記第1の問題と第2の問題の異常磨耗の場合、反射光の反射データしか記録していないのでそれ以上の詳細なことがわからないという問題がある。
S10において、画像記録部13に保存したラインセンサ画像30を取得する。
S11において、取得したラインセンサ画像30を、x軸方向で微分し、図3のようにエッジ画像40を求める。
S13において、矢印Aで示すx軸方向の探索を全ての時間tについて行い、トロリー線16の磨耗部の端部の軌跡45,46を取得する。
本実施例の画像処理の手順を図7のフローチャートに従って説明する。
S20において、画像記録部13に保存したラインセンサ画像30を取得する。
S21において、ラインセンサ画像30に二値化処理を施して二値化し、トロリー線16の二値化ラインセンサ画像30を得る。
S23において、ノイズを除去した二値化ラインセンサ画像30を、x軸方向で微分し、図3のようにエッジ画像40を求める。
S24において、このエッジ画像40をx軸方向に、矢印Aで示すように微分値が正の最大値になる個所と負の最大値になる個所を探索し、それぞれトロリー線16の磨耗部の端部47,48として検出する。
S26において、トロリー線16の磨耗部の両側の軌跡45,46を高速フーリエ変換して図5のような周波数画像60を得る。即ち、トロリー線16の磨耗部の両側の軌跡45、46が良好な状態で取得できた場合は、両側のトロリー線16の磨耗部の軌跡45,46をそれぞれ高速フーリエ変換し、軌跡45を高速フーリエ変換した結果と、軌跡46を高速フーリエ変換した結果とを加算して求めた値により周波数画像60とする。
S31において、取得したラインセンサ画像30を、x軸方向で微分し、図3のようにエッジ画像40を求める。
S33において、矢印Aで示すx軸方向の探索を全ての時間tについて行い、トロリー線16の磨耗部の端部の軌跡45,46を取得する。
S35において、トロリー線16の磨耗部の幅Wを高速フーリエ変換して図5のような周波数画像60を得る。
S40において、画像記録部13に保存した図3のラインセンサ画像30を取得する。
S41において、ラインセンサ画像30に二値化処理を施して二値化し、トロリー線16の二値化ラインセンサ画像30を得る。
S43において、ノイズを除去した二値化ラインセンサ画像30を、x軸方向で微分し、図3のようにエッジ画像40を求める。
S45において、矢印Aで示すx軸方向の探索を全ての時間tについて行い、トロリー線16の磨耗部の端部の軌跡45,46を取得する。
S47において、トロリー線16の磨耗部の幅Wを高速フーリエ変換して図5のような周波数画像60を得る。
X(ω,b)は周波数画像、g(t)はウエーブレット関数、x(t)は軌跡位置、gはマザーウエーブレット関数、ωは周波数、bは電車10の走行位置、tは時間である。
を記録しておく。そして、補正時に図10のように求めたいx(s)を、下記[数2]により求める。
このように本実施例は、実施例1ないし実施例4の利点に加え、電車の速度変化による磨耗状態の測定の結果を補正できる利点がある。
電車10の走行位置はGPSなどを含むセンサから取得しても良いし、自動列車制御装置(ATC)などの車両設備から取得しても良い。
16 トロリー線
23 異常磨耗箇所
30 ラインセンサ画像
40 エッジ画像
45,46 トロリー線の磨耗部の端部の軌跡
W トロリー線の磨耗部の幅
60 周波数画像
Claims (7)
- ラインセンサによりトロリー線からの反射光を経時的に撮影することにより、前記トロリー線の磨耗により平坦となっている磨耗部を表示するラインセンサ画像を取得し、
前記ラインセンサ画像を走査方向に微分してトロリー線の磨耗部のエッジ画像を取得し、
前記エッジ画像からトロリー線の磨耗部のエッジの軌跡を検出し、
前記軌跡について高速フーリエ変換を行い周波数画像を取得し、
前記周波数画像を基に異常磨耗箇所を検出する
ことを特徴とする画像処理によるトロリー線磨耗状態測定装置。 - 請求項1に記載するトロリー線磨耗状態測定装置において、
前記ラインセンサ画像に二値化処理又は膨張・縮退処理を施す
ことを特徴とする画像処理によるトロリー線磨耗状態測定装置。 - 請求項1に記載するトロリー線磨耗状態測定装置において、
前記ラインセンサ画像から前記トロリー線の磨耗部の幅を計算し、
前記トロリー線の磨耗部の幅について高速フーリエ変換する
ことを特徴とする画像処理によるトロリー線磨耗状態測定装置。 - 請求項1に記載するトロリー線磨耗状態測定装置において、
前記ラインセンサ画像に二値化処理又は膨張・縮退処理を施し、
前記ラインセンサ画像から前記トロリー線の磨耗部の幅を計算し、
前記トロリー線の磨耗部の幅について高速フーリエ変換する
ことを特徴とする画像処理によるトロリー線磨耗状態測定装置。 - 請求項1ないし請求項のいずれかに記載するトロリー線磨耗状態測定装置において、
前記高速フーリエ変換に代えてウエーブレット変換を行う
ことを特徴とする画像処理によるトロリー線磨耗状態測定装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載するトロリー線磨耗状態測定装置において、
時間あたりの前記軌跡及び前記前記トロリー線の磨耗部の幅を、電車の位置あたりのトロリー線の磨耗部の端部の軌跡に変換して、磨耗測定結果を補正する
ことを特徴とする画像処理によるトロリー線磨耗状態測定装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載するトロリー線磨耗状態測定装置において、
前記ラインセンサに代えてエリアカメラを使用する
ことを特徴とする画像処理によるトロリー線磨耗状態測定装置。
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