JP2006248787A - Device for detecting orientation of cop - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance its periodic output by improving a device having a device for optically scanning a cop and an evaluating device for evaluating a scanning process, in the device for directing orientation of the cop, particularly, a spinning cop. <P>SOLUTION: This problem is solved by equipping the device 12 with a light source 17, a first cylindrical lens 20, a gap orifice 22, a second cylindrical lens 30, a mirror element 27 and a photosensor 28, by arranging the device 12 in an area of a cop carrying section 9 so as to be capable of divisionally scanning the spinning cop 4 oriented in the substantially longitudinal direction for passing through the device 12. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は請求項１の出位概念の特徴を有する、コップの配向を検知するための装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for detecting the orientation of a cup having the features of the position concept of claim 1.

繊維業界においては大分以前から、例えばリング紡績機において製作されかつ比較的に少ない糸容積を有する紡績コップを後の加工プロセスのために、著しく大きい糸容積を有する綾巻ボビンに巻換えすことが一般的である。紡績コップの巻換えしは種々異なる形式で、紡績されたばかりの紡績ボビンが供給される巻取機で行なわれる。   In the textile industry for some time, for example, spinning cups produced on a ring spinning machine and having a relatively low yarn volume can be rewinded to a traverse bobbin with a significantly larger yarn volume for subsequent processing processes. It is common. The rewinding of the spinning cup is carried out in different ways and on a winder supplied with a freshly spun bobbin.

単数又は複数のリング紡績機を搬送系を介して巻取機に接続していわゆる複合機械とすることは広く普及している。このようなケースの１つでは、リング紡績機により製作された紡績コップが共通の搬送系を介して直接的に巻取機へ搬送されかつそこで即座に加工される。   It is widely used to connect a single or a plurality of ring spinning machines to a winder through a transport system to form a so-called composite machine. In one such case, the spinning cup produced by the ring spinning machine is conveyed directly to the winder via a common conveying system and processed immediately there.

さらにリング紡績機で製造された紡績コップをまずコップ容器に中間ストックし、後の時点で巻取機に供給することも公知である。この搬送方法はリング紡績機と巻取機とが隔離された室又は建物に配置されている場合に適用される。同様に広く普及したこの搬送方法では、コップ容器に中間ストックされた紡績コップはもちろん、紡績コップが巻取機で後続加工される前に再び個別化される必要がある。   Furthermore, it is also known that a spinning cup manufactured by a ring spinning machine is first stocked in a cup container and then supplied to a winder at a later time. This transport method is applied when the ring spinning machine and the winder are arranged in a separate room or building. Similarly, in this widely used conveyance method, the spinning cup as well as the spinning cup intermediately stocked in the cup container needs to be individualized again before being further processed by the winder.

巻取機の領域での紡績コップの個別化は有利にはいわゆるコップ給送ステーションを介して行なわれる。このような、扁平円形コンベアとも呼ばれるコップ給送ステーションには種々の構成形態のものが公知であり、数多くの特許出願明細書に詳細に記述されている。   The individualization of the spinning cup in the area of the winder is preferably effected via a so-called cup feeding station. Such cup feeding stations, also called flat circular conveyors, are known in various configurations and are described in detail in numerous patent application specifications.

ＤＥ４１１２４３５Ｃ２号明細書によっては、扁平コンベアにコップ容器の内容物を空けるための傾動装置と扁平コンベアの下側に配置された円形コンベアとを有するコップ給送ステーションが公知である。円形コンベアは外へ向かって湾曲させられたコンベア底を有する搬送トップを有し、コンベア底からは立体的な螺旋の形をした搬送路が分岐している。この搬送路は最終的にコップシュートに移行している。このコップシュートにはコップスライダ、コップ変向器並びに装填シャフトが続いている。紡績コップは搬送トップの振動によって搬送路に沿って上方へコップシュートに向かって搬送される。   According to DE 41 12 435 C2 a cup feeding station is known which comprises a tilting device for emptying the contents of a cup container on a flat conveyor and a circular conveyor arranged below the flat conveyor. The circular conveyor has a conveyance top having a conveyor bottom curved outward, and a three-dimensional spiral conveyance path branches off from the conveyor bottom. This transport path has finally shifted to a cup chute. The cup chute is followed by a cup slider, a cup deflector and a loading shaft. The spinning cup is conveyed upward along the conveyance path toward the cup chute by the vibration of the conveyance top.

コップスライダの領域には紡績コップの配向を検出するセンサ装置が配置されている。このセンサ装置は機械的なフィーラを有し、このフィーラは紡績コップの足端によりフィーラがイニシエータを緩衝するように外方へ旋回させられる。つまりフィーラはそれぞれコップ足端によって外へ旋回させられるがコップ先端によっては外方へ旋回させられないように配置されている。   A sensor device for detecting the orientation of the spinning cup is disposed in the region of the cup slider. The sensor device has a mechanical feeler that is swung outward by the foot end of the spinning cup so that the feeler cushions the initiator. In other words, the feeler is arranged so that it can be swung outward by the end of the cup foot but not swung outward by the tip of the cup.

紡績コップの配向を検知するための先に述べた装置はもちろん、どんな部分交換に際してもこのような装置が改めて調整されなければならないという欠点を有している。   The device described above for detecting the orientation of the spinning cup has, of course, the disadvantage that such a device must be re-adjusted for any partial replacement.

又、紡績コップの配向を検知する装置はＣＨ−ＰＳ４３０５２９号明細書又はＤＥ１９８４０２９９Ａ１号明細書によっても公知である。   An apparatus for detecting the orientation of a spinning cup is also known from CH-PS430529 or DE 1840299A1.

ＣＨ−ＰＳ４３０５２９号明細書には紡績コップ巻管の配向の検知が機械式又は光電式に行なわれる装置が記載されている。   The specification of CH-PS430529 describes an apparatus in which the orientation of the spinning cup winding tube is detected mechanically or photoelectrically.

紡績コップ巻管の機械的な走査は例えば、紡績コップが特殊な保持Ｌ字形部材に保持されかつ円錐状に構成されたマンドレルが巻管孔内へ導入されることで行なわれる。この場合にはマンドレルは電気的な接点を有し、この接点はマンドレルが十分に深く巻管孔に導入できたときだけ閉じられることができる。つまり、電気的な接点はマンドレルが円錐形の紡績用巻管の巻管足端における大きい方の孔内に導入されたときだけ閉じられる。接点が閉じたときに発生した出力信号は次いで評価エレクトロニックに供給され、評価エレクトロニクスはこれから、保持Ｌ字形部材における紡績コップ巻管の配向を推論する。   The mechanical scanning of the spinning cup winding tube is performed, for example, by holding the spinning cup on a special holding L-shaped member and introducing a conical mandrel into the winding tube hole. In this case, the mandrel has an electrical contact which can only be closed when the mandrel can be introduced sufficiently deep into the winding bore. That is, the electrical contacts are closed only when the mandrel is introduced into the larger hole at the end of the conical spinning tube. The output signal generated when the contacts are closed is then supplied to the evaluation electronics, from which the evaluation electronics infer the orientation of the spinning cup tube in the holding L-shaped member.

光電式の走査の場合には、水平方向に保持された紡績コップ巻管の一端の前に拡散レンズを有する光源を配置し、他方の端部の前に感光性のセンサを配置する必要がある。巻管足端又は巻管先端が光センサに向いているか否かに関連して光センサの大きい面又は小さい面が照射される。その際に発生する照射の差異は適宜の評価エレクトロニクスを用いて検出され、紡績コップ巻管の配向を決定するために加工される。   In the case of photoelectric scanning, it is necessary to arrange a light source having a diffusion lens in front of one end of the spinning cup winding tube held in the horizontal direction and a photosensitive sensor in front of the other end. . The large or small surface of the photosensor is illuminated in relation to whether the winding foot or the tip of the winding tube is facing the photosensor. Differences in irradiation occurring at that time are detected using suitable evaluation electronics and processed to determine the orientation of the spinning cup tube.

ＤＥ１９８４０２９９Ａ１号明細書による装置も同様に光学的に働く。   The device according to DE 1 840 299 A1 also works optically.

コップの配向を検知するためのこの公知装置では、紡績コップは測定区分にて光学的な走査により走査される。この場合、光学的な走査装置は複数の光学的な走査手段を有し、これらの走査手段は別々に紡績コップの両方の端部を走査し、それぞれ１つの相応する走査信号を発生させる。所属の評価装置は光学的な走査装置によって発生させられた走査信号と相応する規準値との明るさの比較によって紡績コップの配向を認知する。この公知の光学的な走査装置は秩序正しく作業するが、各紡績コップが検査前にまず検査位置にて位置決めされなければならないという重大な欠点を有している。つまり、個々の紡績コップの走査には比較的に時間がかかり、このような装置で達成可能な周期出力は強く損なわれる。
ＤＥ４１１２４３５Ｃ２号明細書 ＣＨ−ＰＳ４３０５２９号明細書 ＤＥ１９８４０２９９Ａ１号明細書 In this known device for detecting the orientation of a cup, the spinning cup is scanned by optical scanning in the measuring section. In this case, the optical scanning device has a plurality of optical scanning means, which separately scan both ends of the spinning cup, each generating one corresponding scanning signal. The associated evaluation device recognizes the orientation of the spinning cup by comparing the brightness of the scanning signal generated by the optical scanning device with the corresponding reference value. While this known optical scanning device works in an orderly manner, it has the serious disadvantage that each spinning cup must first be positioned at the inspection position before inspection. That is, the scanning of individual spinning cups is relatively time consuming and the periodic output achievable with such an apparatus is severely impaired.
DE4112435C2 Specification CH-PS430529 specification DE 1840299A1 Specification

本発明の課題は先に述べた装置から出発して、紡績コップの配向を確実に検出するために高い周期出力を有する装置を開発することである。   The object of the present invention is to start from the device described above and to develop a device with a high periodic output in order to reliably detect the orientation of the spinning cup.

本発明の課題は、請求項１に記載した特徴を有する装置によって解決された。   The object of the present invention has been solved by an apparatus having the features described in claim 1.

本発明の有利な実施形態は従属請求項の対象である。   Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

コップの配向を検知するための装置が、ほぼ長手方向に配向された紡績コップが搬送されるコップ搬送区間の領域に本発明に従って配置されると、コップの先端配向を検査するためにコップが停止させられる必要がもはやなくなり、コップはその通過運動の間に区分的に走査されかつ評価されるという利点が得られる。このような作業形式は当該装置の周期出力の顕著な上昇をもたらす。さらに当該装置を光源、第１の円筒レンズ、ギャップ絞り、第２の円筒レンズ、ミラーエレメント並びにフォトセンサで装備することは、きわめて高い信頼性をもって働く、費用的に好適な構造を可能にする。   When the device for detecting the orientation of the cup is arranged according to the present invention in the area of the cup transport section where the spinning cup oriented in the substantially longitudinal direction is transported, the cup stops to inspect the tip orientation of the cup There is no longer any need to be made, and the advantage is obtained that the cup is scanned and evaluated piecewise during its passing movement. This type of work results in a significant increase in the periodic output of the device. Furthermore, equipping the device with a light source, a first cylindrical lens, a gap stop, a second cylindrical lens, a mirror element and a photosensor enables a cost-effective structure that works very reliably.

当該装置は請求項２に記述されているように、測定ブリッジとして構成され、該測定ブリッジが、コップ搬送区間の領域に配置された、規定されて制御可能なコップ搬送ベルトを跨いで配置されていると有利である。測定ブリッジとしての構成はコップ搬送区間のどの点にも容易に装備できるコンパクトな構造を可能にする。   The device is configured as a measuring bridge as described in claim 2, wherein the measuring bridge is arranged across a defined and controllable cup conveyor belt arranged in the area of the cup conveyor section. It is advantageous to have. The configuration as a measurement bridge enables a compact structure that can be easily installed at any point in the cup transport section.

請求項３に記述されているように有利な実施形態では、測定ブリッジのケーシングの内部にプリント配線板が配置され、該プリント配線板の上に少なくとも、レーザダイオードとして構成された光源、フォトダイオードとして構成されたフォトセンサ、光学的な信号をアナログ信号に変換する信号準備装置並びにレーザダイオードのための強度監視装置が配置されている。   In an advantageous embodiment as described in claim 3, a printed wiring board is arranged inside the casing of the measurement bridge, and at least as a light source, a photodiode configured as a laser diode on the printed wiring board. A configured photosensor, a signal preparation device for converting an optical signal into an analog signal, and an intensity monitoring device for a laser diode are arranged.

前記構成部分を測定ブリッジのケーシングの内部に配置されたプリント配線板の上に配置することによって、比較的に簡単な形式で、一方では光学的な構成部分の秩序正しい組込位置が正確に維持でき、他方では前記電子的なコンポーネントの配線費用を低く保つことができる。さらにこのように測定ブリッジのケーシングの内部に前記光学的な構成部分を配置することによって、該構成部分に対する環境の影響は比較的にわずかになる。   By placing the components on a printed wiring board located inside the casing of the measuring bridge, the orderly integration of the optical components is maintained precisely in a relatively simple manner. On the other hand, the wiring costs of the electronic components can be kept low. Furthermore, by placing the optical component inside the measuring bridge casing in this way, the environmental influence on the component is relatively small.

請求項４に記載されているように、信号導線を介して測定ブリッジと接続された扁平円形コンベアの制御装置は相当の評価ソフトウェアを有する評価装置を備えている。この評価装置は評価アルゴリズムに基づき、測定ブリッジの内部に配置された信号準備装置が紡績コップによって部分的に覆われた光ストライプの強度差から発生したアナログ信号から、そのつどのコップの先端配向を算出する。すなわち、紡績コップが測定ブリッジを通って移動する間に、前記評価装置によって紡績コップの先端配向が検出される。   According to a fourth aspect of the present invention, the control device for the flat circular conveyor connected to the measurement bridge via the signal conductor includes an evaluation device having considerable evaluation software. This evaluation device is based on the evaluation algorithm, and the signal preparation device arranged inside the measurement bridge determines the tip orientation of each cup from the analog signal generated from the intensity difference of the light stripe partially covered by the spinning cup. calculate. That is, while the spinning cup moves through the measurement bridge, the tip orientation of the spinning cup is detected by the evaluation device.

請求項５に記載したように、扁平円形コンベアの制御装置はさらに、制御導線を介して、後置されたコップ変向器に接続されている。紡績コップにて検出された先端配向に関連してコップ変向器は、検査された紡績コップが常にその巻管足端を前にして、巻取機の搬送システムにて回転する搬送皿の上に引渡されるように制御される。   According to the fifth aspect of the present invention, the control device for the flat circular conveyor is further connected to the rear-mounted cup turning device via the control lead wire. In connection with the tip orientation detected in the spinning cup, the cup turning device is used to place the inspected spinning cup on the transport plate that is always rotated forward by the transport system of the winder with the winding leg end in front. Controlled to be delivered to.

請求項６と７とに記載されているように測定ブリッジは、有利な構成形態では互いに直角に配置された、はっきりと異なる大きさの曲率半径を有する２つの円筒レンズを有している。曲率半径が著しく小さい第１の円筒レンズは、測定ブリッジが組込まれた状態で、レンズの曲率半径によって形成された平面が平行に配置されかつ水平な方向に延びるように配置されるのに対し、第２の円筒レンズの、より大きい曲率半径によって形成された、同様に互い平行に延びる装置の平面は鉛直方向に延びている。円筒レンズのこのような配置では、レーザダイオードから発せられた光が第１の円筒レンズによってまずその水平な幅に関して平行化されてから、第２の円筒レンズによって光はその鉛直な配向に関して平行化される。つまり、レーザダイオードから発せられた光は鉛直方向の寸法がその幅、つまりその水平方向の寸法よりも著しく大きい光ストライプを第２の円筒レンズの後ろに形成する。   The measuring bridge as claimed in claims 6 and 7 has two cylindrical lenses with distinctly different radii of curvature, which are advantageously arranged at right angles to one another. The first cylindrical lens having a remarkably small curvature radius is arranged so that the plane formed by the curvature radius of the lens is arranged in parallel and extends in the horizontal direction with the measurement bridge incorporated. The plane of the second cylindrical lens, formed by a larger radius of curvature, also extending parallel to each other, extends in the vertical direction. In such an arrangement of cylindrical lenses, the light emitted from the laser diode is first collimated with respect to its horizontal width by the first cylindrical lens, and then the light is collimated with respect to its vertical orientation by the second cylindrical lens. Is done. That is, the light emitted from the laser diode forms an optical stripe behind the second cylindrical lens whose vertical dimension is significantly larger than its width, that is, its horizontal dimension.

請求項８に記載されているように有利な実施形態ではスリット状の開口を有するギャップ絞りが設けられている。ギャップシールのスリット状の開口の側方の壁区分はコンベックスに内方へ湾曲させられている。つまり、ギャップ絞りの中央領域においては縁部領域よりも多く遮光される。このような形式で光ストライプの遮光の全長に亘って光の均等な強度が達成され、コップ搬送ベルトの上の紡績コップの高さ位置が光ストライプの遮光に際して問題を惹起さないことが保証される。   In an advantageous embodiment, a gap stop having a slit-like opening is provided. The side wall section of the gap seal slit-shaped opening is curved inwardly in a convex. That is, more light is shielded in the central area of the gap stop than in the edge area. In this way, an even intensity of light is achieved over the entire length of the light stripe shading and it is ensured that the height position of the spinning cup on the cup transport belt does not cause any problems when shading the light stripe. The

請求項９と１０とに記載されているように、円筒レンズとギャップ絞りとを用いてフォトレーザから発せられた光から形成された光ストライプが５０ｍｍと１００ｍｍとの間の長さと０．５ｍｍと２ｍｍとの間の幅を有していると、測定ブリッジの領域でコップの配向を検知するために良好な条件が与えられる。   As described in claims 9 and 10, the light stripe formed from the light emitted from the photolaser using a cylindrical lens and a gap stop has a length between 50 mm and 100 mm and 0.5 mm. Having a width of between 2 mm gives good conditions for detecting the orientation of the cup in the area of the measurement bridge.

好適な前提条件は光ストライプの長さが約７０ｍｍで、その幅が約１ｍｍであると付与される。   A preferred precondition is that the length of the light stripe is about 70 mm and its width is about 1 mm.

図１には概略的に、平面図で、全体として符号１で示したコップ給送ステーションが示されている。既に自体公知でかつ例えばＤＥ４１１２４３５Ｃ２号明細書に詳細記述されたコップ給送ステーション１は、主としてコップ容器（図示せず）を空ける傾倒装置２とこの紡績コップ４を受容する扁平コンベア３とこの紡績コップを個別化するためのコップ円形コンベア５とから成っている。この場合、コップ円形コンベア５は上方へ湾曲されたセンタ面７を有するコンベアトップ６を有している。このセンタ面７からは立体的な螺旋の形をした搬送路８が下方に向かって延在する。この搬送路８は最終的にはコップ搬送区間９に移行している。コップ搬送路９の領域には、駆動装置１０によって規定されて駆動可能なコップ搬送ベルト１１並びに本発明による測定ブリッジ１２が装備されている。   FIG. 1 schematically shows a cup feeding station, generally designated 1, in plan view. The cup feeding station 1 already known per se and described in detail in DE 41 12 435 C2, for example, includes a tilting device 2 for emptying a cup container (not shown), a flat conveyor 3 for receiving the spinning cup 4 and the spinning cup. It consists of the cup circular conveyor 5 for individualizing. In this case, the cup circular conveyor 5 has a conveyor top 6 having a center surface 7 curved upward. From the center surface 7, a three-dimensional spiral conveyance path 8 extends downward. This transport path 8 has finally shifted to the cup transport section 9. In the region of the cup transport path 9, a cup transport belt 11 which can be defined and driven by a driving device 10 and a measurement bridge 12 according to the present invention are provided.

図２と図３とに詳細に図示された測定ブリッジ１２は制御導線１３を介して扁平円形コンベア３，５の制御装置４０と接続されている。制御装置４０自体は制御導線４１を介して、後置のコップ変向器１５の駆動装置１４に接続されている。このようなコップ変向器１５自体は公知であり、例えば先に既に述べたＤＥ４１１２４３５Ｃ２号明細書に比較的に詳細に記載されている。   The measuring bridge 12 shown in detail in FIGS. 2 and 3 is connected to the control device 40 of the flat circular conveyors 3, 5 via the control lead 13. The control device 40 itself is connected to the drive device 14 of the rear cup deflector 15 via a control lead 41. Such cup diverters 15 are known per se and are described in relatively detail, for example, in DE 41 12 435 C2 already mentioned above.

図２と図３とに概略的に示された測定ブリッジ１２はレーザダイオード１７を有し、該レーザダイオード１７は測定ブリッジ１２の内部のプリント配線板１８の上に配置されている。さらにこのプリント配線板の上にはフォトダイオード２８と光学的な信号をアナログ信号に変換する電気的な信号準備装置２９とが配置されている。レーザダイオード１７は円筒レンズ２０に当たる光線１９を発する。測定ブリッジ１２の組込み状態で曲率半径によって形成された平面２１は平行に配置されかつ水平方向に延びている。円筒レンズ２０からわずかな距離をおいて円筒レンズ２０の後ろにはギャップ絞り２２が装備されている。このギャップ絞りの開口２３は鉛直方向にその主寸法を有している。ギャップ絞り２２の開口２３の側壁２４は内方へコンベックスに湾曲させられて構成されている。さらに曲率半径が第１の円筒レンズ２０の曲率半径よりも明らかに大きく、その曲率半径によって形成された平面２５は第１の円筒レンズ２０の対応する平面に対し直角に延びている。第２の円筒レンズ３０に次いで測定ブリッジ１２は透し開口２６を有している。つまり測定ブリッジ１２のケーシング３６はコップ搬送区間９並びに場合によってはコップ搬送ベルト１１を跨いで配置されている。   The measurement bridge 12 shown schematically in FIGS. 2 and 3 has a laser diode 17 which is arranged on a printed wiring board 18 inside the measurement bridge 12. Further, a photodiode 28 and an electrical signal preparation device 29 for converting an optical signal into an analog signal are arranged on the printed wiring board. The laser diode 17 emits a light beam 19 that strikes the cylindrical lens 20. The plane 21 formed by the radius of curvature in the assembled state of the measuring bridge 12 is arranged in parallel and extends in the horizontal direction. A gap stop 22 is provided behind the cylindrical lens 20 at a slight distance from the cylindrical lens 20. The opening 23 of the gap stop has its main dimension in the vertical direction. The side wall 24 of the opening 23 of the gap stop 22 is configured to be curved inwardly in a convex manner. Furthermore, the radius of curvature is clearly larger than the radius of curvature of the first cylindrical lens 20, and the plane 25 formed by the radius of curvature extends perpendicular to the corresponding plane of the first cylindrical lens 20. Next to the second cylindrical lens 30, the measurement bridge 12 has a through-opening 26. That is, the casing 36 of the measurement bridge 12 is disposed across the cup transport section 9 and, in some cases, the cup transport belt 11.

透し開口２６の反対側にはミラーエレメント２７が、レーザダイオード１７から発せられた光がフォトセンサ２８にて反射されるように装備されている。   On the opposite side of the see-through opening 26, a mirror element 27 is provided so that the light emitted from the laser diode 17 is reflected by the photosensor 28.

本発明による測定ブリッジの機能については以後図４に基づき説明する。この場合、図４においては、図面を見やすくするために光ストライプの展開は光ストライプがミラーエレメントに当たるまでしか示されていない。   The function of the measurement bridge according to the present invention will be described hereinafter with reference to FIG. In this case, in FIG. 4, the development of the light stripe is shown only until the light stripe hits the mirror element in order to make the drawing easy to see.

光源、有利にはレーザダイオード１７から発せられた光線１９は第１の円筒レンズ２０の平らな裏面側に当たる。この第１の円筒レンズ２０は光線１９を鉛直な平面３１Ａと３１Ｂとに対し平行化する。この結果、円筒レンズ２０の後ろにはまだ比較的に幅の広い光ストライプ３２が与えられる。   A light beam 19 emitted from a light source, preferably a laser diode 17, strikes the flat back side of the first cylindrical lens 20. The first cylindrical lens 20 collimates the light beam 19 with respect to the vertical planes 31A and 31B. As a result, a relatively wide light stripe 32 is still provided behind the cylindrical lens 20.

この光ストライプ３２はギャップ絞り２２に当たるかもしくはギャップ絞り２２の開口２３を通され、その際ギャップ絞り２２の後ろの光の強度がほぼ均質化されるように遮光される。その際に発生する幅の狭い光ストライプ３３は次いで第２の円筒レンズ３０の平らな背面に当たり、この第２の円筒レンズ３０によっても図４に示されているように平行化される。図４に符号３５で示されたその際に発生する光ストライプは有利には７０ｍｍの長さとほぼ１ｍｍの幅Ｂとを有している。   The light stripe 32 hits the gap stop 22 or passes through the opening 23 of the gap stop 22 and is shielded so that the intensity of the light behind the gap stop 22 is almost uniform. The narrow light stripe 33 generated at that time then strikes the flat back surface of the second cylindrical lens 30 and is also collimated by the second cylindrical lens 30 as shown in FIG. The resulting light stripe, indicated by reference numeral 35 in FIG. 4, preferably has a length of 70 mm and a width B of approximately 1 mm.

光ストライプ３５は透し開口２６を横切ったあとでミラーエレメント２７にて反射され、図面を見やすくするために図４には示されていないが円筒レンズ３０を介してプリント配線板１８に戻り、そこで再び集束された光線がフォトダイオード２８に当たる。このフォトダイオード２８は信号準備装置２９に接続されている。つまり、ミラーエレメント２７からフォトダイオード２８への光路は光がレーザダイオード１７とミラーエレメント２７との間で進む光路とはいくらか異なっている。   The light stripe 35 is reflected by the mirror element 27 after crossing the see-through opening 26, and returns to the printed wiring board 18 through the cylindrical lens 30, though not shown in FIG. The refocused light beam strikes the photodiode 28. This photodiode 28 is connected to a signal preparation device 29. That is, the optical path from the mirror element 27 to the photodiode 28 is somewhat different from the optical path through which light travels between the laser diode 17 and the mirror element 27.

コップ搬送ベルト１１を介して送られてきた各紡績コップ４は測定ブリッジ１２の透し開口２６を通過する場合に光ストライプ３５の明るさの減退を惹起する。これはフォトダイオード２８によって検知できる光の強度の減退をもたらす。そのつど検出された光の強度は信号準備装置２９において対応するアナログ信号に変換される。このアナログ信号は信号導線１３を介して扁平円形コンベア３，５の制御装置４０内に配置された評価装置に伝達され、そこで適当に加工される。   Each spinning cup 4 sent via the cup transport belt 11 causes a decrease in brightness of the light stripe 35 when passing through the through opening 26 of the measurement bridge 12. This results in a decrease in the intensity of light that can be detected by the photodiode 28. The detected light intensity is converted into a corresponding analog signal in the signal preparation device 29 each time. This analog signal is transmitted to the evaluation device disposed in the control device 40 of the flat circular conveyors 3 and 5 via the signal conductor 13 and processed appropriately there.

すなわち、コップ搬送ベルト１１の上を搬送された紡績コップ４は測定ブリッジ１２の透し開口２６を通過する場合に光ストライプ３５によってその長さに亘って区分的に走査される。   In other words, the spinning cup 4 transported on the cup transport belt 11 is scanned piecewise over the length by the light stripe 35 when passing through the through opening 26 of the measurement bridge 12.

明るさの減退によって惹起される光強度のための個別値は信号準備装置２９もしくは制御装置４０の評価装置において、それぞれ検出された光強度の差から紡績コップ４の配向が推論されるように加工される。制御導線４１を介して、後置コップ変向器１５に接続された制御装置４０によって、このコップ変向器１５は場合によっては紡績コップ４の位置が修正されるように制御される。   The individual values for the light intensity caused by the decrease in brightness are processed so that the orientation of the spinning cup 4 can be inferred from the difference in the detected light intensity in the signal preparation device 29 or the evaluation device of the control device 40. Is done. By means of a control device 40 connected to the post cup diverter 15 via a control lead 41, this cup diverter 15 is controlled in some cases so that the position of the spinning cup 4 is corrected.

扁平円形コンベア３，５の制御装置４０内に評価ソフトウェアと共に配置された評価装置は種々のプラウシビリティコントロールを備えた複合自動学習システムである。評価装置は妨害を回避するために例えば測定信号を濾過し、測定に際して紡績コップの上の汚染物及び／又は糸残留物をフェードアウトし、測定ブリッジ対物レンズの汚染を自動的に補償し、必要な掃除を作業員に告げる。本発明の測定ブリッジに用いられた評価装置はさらに何らかの再調節又は組換えなしで、今日のコップサイズの測定を可能にする。さらに紡績コップの巻き方も検出されることができる。例えば可視的な巻管なしでコップフットから巻管先端まで巻付けられている紡績コップを検出することができる。   The evaluation device arranged together with the evaluation software in the control device 40 of the flat circular conveyors 3 and 5 is a complex automatic learning system having various probability controls. The evaluation device filters, for example, the measurement signal in order to avoid interference, fades out contamination and / or yarn residues on the spinning cup during measurement, automatically compensates for contamination of the measurement bridge objective and Tell the worker to clean. The evaluation device used in the measurement bridge of the present invention further allows measurement of today's cup size without any readjustment or recombination. Furthermore, the winding method of the spinning cup can also be detected. For example, it is possible to detect a spinning cup wound from the cup foot to the tip of the winding tube without a visible winding tube.

コップの配向を検出する本発明の装置を有するコップ給送ステーションの平面図。1 is a plan view of a cup feeding station having a device of the present invention for detecting cup orientation. 測定ブリッジとして構成された、コップの配向を検知するための装置の内部の側面図。FIG. 3 is a side view of the interior of a device for detecting the orientation of a cup configured as a measurement bridge. 図２に示された測定ブリッジをIII−III線に沿って断面した図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the measurement bridge shown in FIG. 2 taken along line III-III. 測定ブリッジの光学的なエレメントの作用形式を、レーザダイオード−ミラーエレメント区間に関して概略的に示した図。The figure which showed schematically the mode of operation of the optical element of a measurement bridge regarding the laser diode-mirror element section.

符号の説明Explanation of symbols

１ コップ給送ステーション、 ２ 傾動装置、 ３ 扁平コンベア、 ４ 紡績コップ、 ５ コップ円形コンベア、 ６ コンベアトップ、 ７ センタ面、 ８ 搬送路、 ９ コップ搬送区間、 １０ 駆動装置、 １２ 測定ブリッジ、 １３ 制御導線、 １４ 駆動装置、 １５ コップ変向器、 １７ レーザダイオード、 １８ プリント配線板、 １９ 光線、 ２０ 円筒レンズ、 ２１ 平面、 ２２ ギャップ絞り、 ２３ 開口、 ２４ 側壁、 ２５ 平面、 ２６ 透し開口、 ２７ ミラーエレメント、 ２８ フォトセンサ、 ２９ 信号準備装置、 ３０ 円筒レンズ、 ３１Ａ，３１Ｂ 平面、 ３２ 光ストライプ、 ３３ 光ストライプ、 ３４Ａ，３４Ｂ 平面、 ３５ 光ストライプ、 ３６ ケーシング、 ４０ 制御装置、 ４１ 制御導線   1 cup feeding station, 2 tilting device, 3 flat conveyor, 4 spinning cup, 5 cup circular conveyor, 6 conveyor top, 7 center surface, 8 transport path, 9 cup transport section, 10 drive device, 12 measurement bridge, 13 control Conductor, 14 drive, 15 cup deflector, 17 laser diode, 18 printed wiring board, 19 light beam, 20 cylindrical lens, 21 plane, 22 gap stop, 23 aperture, 24 sidewall, 25 plane, 26 through aperture, 27 Mirror element, 28 photo sensor, 29 signal preparation device, 30 cylindrical lens, 31A, 31B plane, 32 light stripe, 33 light stripe, 34A, 34B plane, 35 light stripe, 36 casing, 40 control device, 41 control Conductor

Claims (10)

コップ、特に紡績コップの配向を検知するための装置であって、コップを光学的に走査する装置と前記走査を評価する評価装置とを有している形式のものにおいて、当該装置（１２）がコップ搬送区間（９）の領域に、当該装置（１２）を通過する、ほぼ長手方向に配向された紡績コップ（４）を区分的に走査できるように配置されておりかつ当該装置（１２）が光源（１７）、第１の円筒レンズ（２０）、ギャップ絞り（２２）、第２の円筒レンズ（３０）、ミラーエレメント（２７）並びにフォトセンサ（２８）で装備されていることを特徴とする、コップの配向を検知するための装置。   A device for detecting the orientation of a cup, in particular a spinning cup, comprising a device for optically scanning the cup and an evaluation device for evaluating the scan, wherein the device (12) is In the region of the cup transport section (9), the spinning cup (4) passing through the device (12) and oriented in the substantially longitudinal direction is arranged so as to be able to scan in a sectioned manner, and the device (12) is It is equipped with a light source (17), a first cylindrical lens (20), a gap stop (22), a second cylindrical lens (30), a mirror element (27), and a photosensor (28). A device for detecting the orientation of a cup. 当該装置（１２）が測定ブリッジとして構成されており、前記搬送区間（９）の領域に、規定されて制御可能なコップ搬送ベルト（１１）を跨いで配置されている、請求項１記載の装置。   2. The device according to claim 1, wherein the device (12) is configured as a measurement bridge and is arranged in the region of the transport section (9) across a defined and controllable cup transport belt (11). . レーザダイードとして構成されていた光源（１７）、フォトダイオードとして構成されたフォトセンサ（２８）、光学的な信号をアナログ信号に変換する信号準備装置（２９）、レーザダイオード（１７）のための強度監視装置が前記測定ブリッジ（１２）のケーシング（３６）の内部に配置されている、請求項１記載の装置。   Light source (17) configured as a laser diode, photosensor (28) configured as a photodiode, signal preparation device (29) for converting an optical signal into an analog signal, intensity monitoring for the laser diode (17) The device according to claim 1, wherein the device is arranged inside a casing of the measurement bridge. 制御導線（１３）を介して測定ブリッジ（１２）に接続された扁平円形コンベア（３，５）の制御装置（４０）が評価ソフトウェアを有する評価装置を備え、評価装置が紡績コップ（４）で部分的に覆われた光ストライプ（３５）の強度差から適当な評価アルゴニズムに基づき各紡績コップ（４）の先端配向を算出する、請求項３記載の装置。   The control device (40) of the flat circular conveyor (3, 5) connected to the measurement bridge (12) via the control lead (13) is provided with an evaluation device having evaluation software, and the evaluation device is a spinning cup (4). 4. An apparatus according to claim 3, wherein the tip orientation of each spinning cup (4) is calculated from the intensity difference of the partially covered light stripe (35) based on a suitable evaluation algorithm. 前記制御装置（４０）の前記評価装置が制御導線（４１）を介し、後接続されたコップ変向器（１５）に接続されている、請求項３記載の装置。   4. The device according to claim 3, wherein the evaluation device of the control device (40) is connected via a control lead (41) to a post-connected cup diverter (15). 測定ブリッジ（１２）の組込み状態で、第１の円筒レンズ（２０）の曲率半径によって形成された平面（２１）が平行に配置されかつ水平方向に延び、同様に平行に配置された第２の円筒レンズの曲率半径によって形成された平面（２５）が鉛直方向に延びている、請求項１記載の装置。   In the assembled state of the measuring bridge (12), the plane (21) formed by the radius of curvature of the first cylindrical lens (20) is arranged in parallel and extends in the horizontal direction, and is also arranged in parallel. 2. A device according to claim 1, wherein the plane (25) formed by the radius of curvature of the cylindrical lens extends in the vertical direction. 第２の円筒レンズ（３０）の曲率半径が第１の円筒レンズ（２０）の曲率半径の複数倍である、請求項５記載の装置。   The device according to claim 5, wherein the radius of curvature of the second cylindrical lens (30) is a multiple of the radius of curvature of the first cylindrical lens (20). ギャップ絞り（２２）がスリット状の開口（２３）を有し、該開口（２３）の側方の壁区分（２４）がコンベックスに内方へ湾曲されている、請求項１記載の装置。   2. The device according to claim 1, wherein the gap stop (22) has a slit-like opening (23), and the wall section (24) on the side of the opening (23) is curved inwardly into the convex. 円筒レンズ（２０，３０）とギャップ絞り（２２）によって、レーザダイオード（１７）の発する光から形成された光ストライプ（３５）が５０ｍｍと１００ｍｍとの間の長さ（Ｌ）と、０．５ｍｍと２ｍｍとの間の幅（Ｂ）を有している、請求項４記載の装置。   The optical stripe (35) formed from the light emitted by the laser diode (17) by the cylindrical lens (20, 30) and the gap stop (22) has a length (L) between 50 mm and 100 mm and 0.5 mm. 5. The device according to claim 4, having a width (B) between 1 and 2 mm. 光ストライプ（３５）の長さ（Ｌ）が７０ｍｍで、その幅（Ｂ）が１ｍｍである、請求項９記載の装置。   10. The device according to claim 9, wherein the light stripe (35) has a length (L) of 70 mm and a width (B) of 1 mm.
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