JP2006243456A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which has little difference between the detection result detected by a toner concentration detection sensor and an actual toner concentration even when a flow velocity of a developer housed in a development section fluctuates significantly and which obviates the occurrence of toner scattering due to excessive replenishment of the toner, carrier scattering, surface staining, degradation in image density due to the insufficiency of toner replenishment, and carrier adhesion. <P>SOLUTION: A sensor output correction means 46 varies the correction amount of the output for a toner concentration detection sensor 40 on the basis of the toner concentration of the developer G when a recognition means 46 recognizes the change in the flow velocity of the developer G. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、特に、トナーとキャリアとからなる２成分現像剤のトナー濃度を検知しながら現像工程をおこなう画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic system such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a composite machine thereof, and in particular, developing while detecting the toner concentration of a two-component developer composed of toner and a carrier. The present invention relates to an image forming apparatus that performs a process.

従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、現像部内に収容された現像剤のトナー濃度をトナー濃度検知センサによって検知して、その検知結果（出力）に基づいて現像部内に新しいトナーを補給する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, the toner concentration of a developer contained in a developing unit is detected by a toner concentration detection sensor, and new toner is supplied to the developing unit based on the detection result (output). A technique for supplying is known (see, for example, Patent Document 1).

詳しくは、感光体ドラム等の像担持体に形成された静電潜像を現像する現像部には、トナーとキャリアとからなる２成分現像剤（外添剤等を含有する場合も含む。）が収容されている。そして、現像部における現像能力を維持するために、現像剤のトナー濃度（現像剤中のトナーの割合である。）が所定範囲になるように制御する。すなわち、磁気センサ、光学センサ等のトナー濃度検知センサによって現像部内の現像剤のトナー濃度を直接的又は間接的に検知して、そのセンサ出力に応じて適宜に現像部内にトナーを補給する。   Specifically, a developing unit that develops an electrostatic latent image formed on an image carrier such as a photosensitive drum includes a two-component developer composed of toner and a carrier (including cases where an external additive or the like is included). Is housed. In order to maintain the developing ability in the developing unit, the toner density of the developer (the ratio of the toner in the developer) is controlled to be within a predetermined range. That is, the toner concentration of the developer in the developing unit is detected directly or indirectly by a toner concentration detection sensor such as a magnetic sensor or an optical sensor, and the toner is appropriately replenished in the developing unit according to the sensor output.

特に、磁気センサは、現像部内における現像剤の透磁率変化からトナー濃度を直接的に検知できるトナー濃度検知手段として多く用いられている。具体的に、現像剤のトナー濃度が低いとき、センサ近傍のキャリア量が増加するために、透磁率が高くなってセンサ出力が上昇する。これに対して、現像剤のトナー濃度が高いとき、センサ近傍のキャリア量が減少するために、透磁率が低くなってセンサ出力が下降する。   In particular, the magnetic sensor is often used as a toner concentration detecting means that can directly detect the toner concentration from a change in the magnetic permeability of the developer in the developing unit. Specifically, when the toner concentration of the developer is low, the amount of carrier in the vicinity of the sensor increases, so that the magnetic permeability increases and the sensor output increases. On the other hand, when the toner density of the developer is high, the amount of carrier in the vicinity of the sensor decreases, so that the magnetic permeability decreases and the sensor output decreases.

一方、画像形成装置においては、画像形成の速度（像担持体の駆動速度）が異なる複数の制御モードを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
具体的に、高画質モードは、像担持体の駆動速度が通常時よりも遅くなるように切り替えて、解像度を上げることで（例えば、６００ｄｐｉから１２００ｄｐｉへの変更である。）、出力画像の高画質化を図るものである。
厚紙モードは、記録媒体の搬送速度と像担持体の駆動速度とが通常時よりも遅くなるように切り替えて、定着工程で厚紙に供給する熱量が不足するのを抑止するものである。 On the other hand, an image forming apparatus having a plurality of control modes with different image forming speeds (image carrier driving speeds) is known (see, for example, Patent Document 1).
Specifically, in the high image quality mode, the output speed of the output image is increased by switching the image carrier so that the driving speed is lower than normal and increasing the resolution (for example, changing from 600 dpi to 1200 dpi). It is intended to improve image quality.
In the thick paper mode, the conveyance speed of the recording medium and the driving speed of the image carrier are switched so as to be slower than normal, and the shortage of heat supplied to the thick paper in the fixing process is suppressed.

また、カラー画像形成装置におけるモノクロモード（単色モード）は、像担持体の駆動速度がフルカラーモードよりも速くなるように切り替えて、出力画像の生産性向上を図るものである。
このような複数の制御モードの切替時には、像担持体の駆動速度の切り替えと同時に、現像部における現像剤担持体及び搬送部材の駆動速度の切り替えもおこなわれる場合が多い。したがって、このような場合には、現像部内を流動する現像剤の流速も変動してしまうことになる。 The monochrome mode (single color mode) in the color image forming apparatus is switched so that the driving speed of the image carrier is higher than that in the full color mode, thereby improving output image productivity.
When switching between the plurality of control modes, the driving speed of the developer carrier and the conveying member in the developing unit is often switched simultaneously with the switching of the driving speed of the image carrier. Therefore, in such a case, the flow rate of the developer flowing in the developing unit also varies.

特許文献１、特許文献２等には、制御モードの切り替えにともない現像部内の現像剤に流速変化が生じても制御モードごとに安定したトナー濃度制御をおこなうことを目的として、制御モードごとにトナー濃度検知センサの出力を補正する技術が開示されている。   In Patent Document 1, Patent Document 2, and the like, a toner density is controlled for each control mode for the purpose of performing stable toner density control for each control mode even if a change in flow velocity occurs in the developer in the developing unit as the control mode is switched. A technique for correcting the output of the density detection sensor is disclosed.

特開２００４−１１７８９５号公報JP 2004-117895 A 特開２０００−２２７７０８号公報JP 2000-227708 A

上述した従来の画像形成装置は、トナー濃度検知センサで検知した検知結果（トナー濃度）が実際のトナー濃度と異なって、トナー補給過多によるトナー飛散、キャリア飛散、地肌汚れや、トナー補給不足による画像濃度低下、キャリア付着が生じることがあった。   In the conventional image forming apparatus described above, the detection result (toner density) detected by the toner density detection sensor is different from the actual toner density, and the image is caused by toner scattering due to excessive toner supply, carrier scattering, background contamination, or insufficient toner supply. Concentration reduction and carrier adhesion may occur.

具体的に、磁気センサは、流動している状態の現像剤のトナー濃度を検知するものであって、現像剤の流動状態によって出力が大きく変化することがあった。磁気センサのセンサ出力はセンサ近傍で流動するキャリア量（透磁率）によって決定されるため、厳密には、現像剤が安定して流動していなかったり、キャリアの劣化によって現像剤の流動性が変わったり、トナーの帯電電荷量の変動によって現像剤の嵩密度が変化したりすることによっても、センサの出力特性が崩れてしまうことがあった。したがって、制御モードの切り替えをおこなう場合には、現像剤の流速が大きく変動してしまうために、トナー濃度が等しくてもセンサ出力が大きく異なってしまい、トナー濃度制御不良が無視できないものになっていた。   Specifically, the magnetic sensor detects the toner concentration of the developer in a flowing state, and the output may change greatly depending on the flowing state of the developer. The sensor output of the magnetic sensor is determined by the amount of carrier (magnetic permeability) flowing in the vicinity of the sensor. Strictly speaking, the developer does not flow stably, or the fluidity of the developer changes due to carrier deterioration. In addition, the output characteristics of the sensor may be lost due to changes in the bulk density of the developer due to fluctuations in the charge amount of the toner. Therefore, when the control mode is switched, the developer flow rate fluctuates greatly, so that even if the toner concentration is the same, the sensor output varies greatly, and toner density control failure cannot be ignored. It was.

このような不具合は、光学センサをトナー濃度検知センサとして用いた場合にも同様に生じていた。すなわち、光学センサは、流動している状態の現像剤のトナー濃度を現像剤に対する光学的反射濃度によって検知するものであって、現像剤の流動状態によって出力が大きく変化することがあった。   Such inconveniences also occur when the optical sensor is used as a toner concentration detection sensor. In other words, the optical sensor detects the toner density of the developer in a flowing state based on the optical reflection density with respect to the developer, and the output may change greatly depending on the flow state of the developer.

一方、上述の特許文献１、特許文献２等では、制御モードごとにトナー濃度検知センサの出力補正量を定めて、制御モードが切り替えられたときにその固定化された出力補正量に基いて磁気センサの出力を補正しているために、上述の不具合を解決する効果がある程度期待できる。
しかし、特許文献１、特許文献２等では、現像剤のトナー濃度が、経時に大きく変動したり、環境変動や出力画像の画像面積によって大きく変動したりした場合等には、上述の出力補正をおこなっても充分にトナー濃度制御不良を抑止することができなかった。すなわち、特許文献１、特許文献２等における磁気センサの出力補正では、トナー濃度が比較的狭い範囲で安定している場合を除いて、充分なトナー濃度制御ができなかった。 On the other hand, in the above-mentioned Patent Document 1, Patent Document 2, etc., the output correction amount of the toner density detection sensor is determined for each control mode, and the magnetism is based on the fixed output correction amount when the control mode is switched. Since the output of the sensor is corrected, the effect of solving the above-described problems can be expected to some extent.
However, in Patent Document 1, Patent Document 2, etc., when the toner density of the developer greatly varies with time, or varies greatly due to environmental variation or the image area of the output image, the above-described output correction is performed. Even if this was done, the toner density control failure could not be sufficiently suppressed. That is, in the output correction of the magnetic sensor in Patent Document 1, Patent Document 2, and the like, sufficient toner density control cannot be performed unless the toner density is stable in a relatively narrow range.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、現像部内に収容された現像剤の流速が大きく変動する場合であっても、トナー濃度検知センサで検知した検知結果と実際のトナー濃度との差異が少なくて、トナー補給過多によるトナー飛散、キャリア飛散、地肌汚れや、トナー補給不足による画像濃度低下、キャリア付着が生じることのない画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. Even when the flow rate of the developer contained in the developing unit varies greatly, the detection result detected by the toner concentration detection sensor and the actual result It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus in which the difference in toner density is small and toner scattering due to excessive toner replenishment, carrier scattering, background contamination, image density reduction due to insufficient toner replenishment, and carrier adhesion do not occur.

この発明の請求項１記載の発明にかかる画像形成装置は、トナー及びキャリアを有する現像剤を装置内に収容するとともに、像担持体上に形成される潜像を現像する現像部と、前記現像部内を流動する前記現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知センサと、前記トナー濃度検知センサの出力に基いて前記現像部内に新しいトナーを補給するトナー補給手段と、前記現像部内を流動する前記現像剤の流速変化を認識する認識手段と、前記認識手段の認識結果に基いて前記トナー濃度検知センサの出力を補正するセンサ出力補正手段と、を備え、前記センサ出力補正手段は、前記認識手段が前記現像剤の流速変化を認識したときの当該現像剤のトナー濃度に基いて前記トナー濃度検知センサの出力補正量を可変するものである。   According to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus containing a developer having toner and a carrier in the apparatus, developing a latent image formed on an image carrier, and the developing A toner density detecting sensor for detecting a toner density of the developer flowing in the part; a toner replenishing means for replenishing new toner in the developing part based on an output of the toner density detecting sensor; and the toner flowing in the developing part. Recognizing means for recognizing a change in the flow rate of the developer, and sensor output correcting means for correcting the output of the toner density detection sensor based on the recognition result of the recognizing means, wherein the sensor output correcting means comprises the recognizing means. Is configured to vary the output correction amount of the toner density detection sensor based on the toner density of the developer when the flow rate change of the developer is recognized.

また、請求項２記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記センサ出力補正手段は、前記認識手段が前記現像剤の流速変化を認識したときの当該現像剤のトナー濃度が高いときに、当該トナー濃度が低いときよりも、前記トナー濃度検知センサの出力補正量を大きく可変するものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the first aspect, wherein the sensor output correcting means is the developer when the recognition means recognizes a change in the flow velocity of the developer. When the toner density of the toner is high, the output correction amount of the toner density detection sensor is greatly varied compared to when the toner density is low.

また、請求項３記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記トナー濃度検知センサの出力補正量を可変する程度は、前記現像剤の流動度によって定められるものである。   According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect of the present invention, the degree to which the output correction amount of the toner density detection sensor is varied is determined by the flow rate of the developer. It is determined by.

また、請求項４記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項３に記載の発明において、前記トナー濃度検知センサの出力補正量を可変する程度は、前記現像剤の流動度が大きいときに、当該流動度が小さいときよりも、大きく定められるものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the third aspect of the present invention, wherein the degree of variation in the output correction amount of the toner density detection sensor is such that the flow rate of the developer is large. It is determined to be larger than when the fluidity is small.

また、請求項５記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記現像部は、前記像担持体に対向するとともに前記現像剤を担持する現像剤担持体と、該現像剤担持体の駆動に連動して駆動されるとともに前記現像剤を搬送する搬送部材と、を備え、前記認識手段は、前記現像剤担持体及び前記搬送部材の駆動速度の変化によって前記現像剤の流速変化を認識するものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first to fourth aspects, the developing unit faces the image carrier and carries the developer. And a conveying member that is driven in conjunction with the driving of the developer carrying member and conveys the developer, and the recognition means includes the developer carrying member and the conveying member. The change in the flow rate of the developer is recognized by the change in the driving speed.

また、請求項６記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項５に記載の発明において、前記像担持体の駆動速度を可変する制御モードを複数備え、前記現像剤担持体及び前記搬送部材は、前記像担持体の駆動に連動して駆動され、前記認識手段は、前記制御モードの切替によって前記現像剤の流速変化を認識するものである。   An image forming apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the fifth aspect, comprising a plurality of control modes for varying the driving speed of the image carrier, and the developer carrier and the transport member. Is driven in conjunction with the drive of the image carrier, and the recognition means recognizes a change in the flow rate of the developer by switching the control mode.

また、請求項７記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項６に記載の発明において、前記複数の制御モードを、モノクロモード、フルカラーモード、厚紙モード、高画質モード、のうち少なくとも２つとしたものである。   An image forming apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the sixth aspect, wherein the plurality of control modes are at least two of a monochrome mode, a full color mode, a thick paper mode, and a high image quality mode. It is a thing.

また、請求項８記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項７のいずれかに記載の発明において、前記トナー濃度検知センサを、前記現像剤の透磁率によってトナー濃度を検知する磁気センサとしたものである。   An image forming apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to seventh aspects, wherein the toner concentration detection sensor detects the toner concentration based on the magnetic permeability of the developer. This is a magnetic sensor.

また、請求項９記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項８のいずれかに記載の発明において、前記トナーは、平均粒径が３〜８μｍの範囲内になるように形成されたものである。   An image forming apparatus according to a ninth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to eighth aspects, wherein the toner has an average particle diameter in the range of 3 to 8 μm. It is formed.

また、請求項１０記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項９のいずれかに記載の発明において、前記トナーは、平均粒径が３０〜１６０ｎｍの範囲内になるように形成された無機微粒子が添加されたものである。   An image forming apparatus according to a tenth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to ninth aspects, wherein the toner has an average particle diameter in a range of 30 to 160 nm. The formed inorganic fine particles are added.

また、請求項１１記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の発明において、前記キャリアは、重量平均粒径が２０〜６０μｍの範囲内になるように形成されたものである。   An image forming apparatus according to an eleventh aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to tenth aspects, wherein the carrier has a weight average particle diameter in a range of 20 to 60 μm. It is formed.

また、請求項１２記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の発明において、前記現像部を複数備え、前記複数の現像部ごとに、前記トナー濃度検知センサと、前記トナー補給手段と、前記認識手段と、前記センサ出力補正手段と、を備えたものである。   An image forming apparatus according to a twelfth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to eleventh aspects, comprising a plurality of the developing sections, and the toner density for each of the plurality of developing sections. A detection sensor, the toner replenishing means, the recognition means, and the sensor output correction means are provided.

本発明は、現像部内における現像剤の流速変化を認識したときのトナー濃度に基いて、トナー濃度検知センサの出力補正量を可変している。これによって、現像部内に収容された現像剤の流速が大きく変動する場合であっても、トナー濃度検知センサで検知した検知結果と実際のトナー濃度との差異が少なくて、トナー補給過多によるトナー飛散、キャリア飛散、地肌汚れや、トナー補給不足による画像濃度低下、キャリア付着が生じることのない画像形成装置を提供することができる。   In the present invention, the output correction amount of the toner concentration detection sensor is varied based on the toner concentration when the change in the flow rate of the developer in the developing unit is recognized. As a result, even when the flow rate of the developer contained in the developing unit varies greatly, there is little difference between the detection result detected by the toner concentration detection sensor and the actual toner concentration, and toner scattering due to excessive toner replenishment. It is possible to provide an image forming apparatus in which carrier scattering, background contamination, image density reduction due to insufficient toner supply, and carrier adhesion do not occur.

実施の形態．
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Embodiment.
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

まず、図１にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としてのカラー複写機の装置本体、２は入力画像情報に基づいたレーザ光を発する書込み部（露光部）、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応したプロセスカートリッジ、２１は各プロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫにそれぞれ収容された像担持体としての感光体ドラム、２２は感光体ドラム２１上を帯電する帯電部、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３ＢＫは感光体ドラム２１上に形成される静電潜像を現像する現像装置（現像部）、２４は感光体ドラム２１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２７に転写する転写バイアスローラ、２５は感光体ドラム２１上の未転写トナーを回収するクリーニング部を示す。 First, the configuration and operation of the entire image forming apparatus will be described with reference to FIG.
In FIG. 1, 1 is an apparatus main body of a color copying machine as an image forming apparatus, 2 is a writing section (exposure section) that emits laser light based on input image information, and 20Y, 20M, 20C, and 20BK are colors (yellow, magenta). , Cyan, and black), 21 is a photosensitive drum as an image carrier accommodated in each of the process cartridges 20Y, 20M, 20C, and 20BK, 22 is a charging unit that charges the photosensitive drum 21, Reference numerals 23Y, 23M, 23C, and 23BK denote developing devices (developing units) that develop the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 21, and 24 denotes a toner image formed on the photosensitive drum 21 to the intermediate transfer belt 27. A transfer bias roller 25 for transferring represents a cleaning unit for collecting untransferred toner on the photosensitive drum 21.

また、２７は複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写ベルト、２８は中間転写ベルト２７上に形成されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する第２転写バイアスローラ、２９は中間転写ベルト２７上の未転写トナーを回収する中間転写ベルトクリーニング部、３０は４色カラーのトナー像が転写された記録媒体Ｐを搬送する搬送ベルト、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２ＢＫは各現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３ＢＫに各色のトナーを補給するトナー補給部、５１は原稿Ｄを原稿読込部５５に搬送する原稿搬送部、５５は原稿Ｄの画像情報を読み込む原稿読込部（スキャナ）、６１は転写紙等の記録媒体Ｐが収納される給紙部、６６は記録媒体Ｐ上の未定着画像を定着する定着部を示す。   In addition, 27 is an intermediate transfer belt on which toner images of a plurality of colors are transferred in an overlapping manner, 28 is a second transfer bias roller for transferring the toner image formed on the intermediate transfer belt 27 to the recording medium P, and 29 is an intermediate transfer belt. 27 is an intermediate transfer belt cleaning unit that collects untransferred toner, 30 is a conveyance belt that conveys a recording medium P on which a four-color toner image is transferred, and 32Y, 32M, 32C, and 32BK are developing devices 23Y and 23M. , 23C and 23BK, a toner replenishing unit for replenishing each color toner, 51 a document conveying unit for conveying the document D to the document reading unit 55, 55 for a document reading unit (scanner) for reading image information of the document D, and 61 for transferring A paper feed unit 66 for storing a recording medium P such as paper, and a fixing unit 66 for fixing an unfixed image on the recording medium P are shown.

ここで、各プロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫは、それぞれ、感光体ドラム２１、帯電部２２、クリーニング部２５が、一体化されたものである。そして、各プロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫは、装置本体１に対して所定の交換サイクルにて交換される。同様に、各現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３ＢＫも、現像剤の寿命等に基いて、装置本体１に対して所定の交換サイクルにて交換される。
各プロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫにおける感光体ドラム２１上では、それぞれ、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像形成がおこなわれる。 Here, each of the process cartridges 20Y, 20M, 20C, and 20BK is obtained by integrating the photosensitive drum 21, the charging unit 22, and the cleaning unit 25, respectively. The process cartridges 20Y, 20M, 20C, and 20BK are exchanged with respect to the apparatus main body 1 in a predetermined exchange cycle. Similarly, the developing devices 23Y, 23M, 23C, and 23BK are also replaced with a predetermined replacement cycle with respect to the apparatus main body 1 based on the lifetime of the developer.
Image formation of each color (yellow, magenta, cyan, black) is performed on the photosensitive drum 21 in each of the process cartridges 20Y, 20M, 20C, and 20BK.

以下、画像形成装置における、通常時（フルカラーモード時）の画像形成動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部５１の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部５５のコンタクトガラス５３上に載置される。そして、原稿読込部５５で、コンタクトガラス５３上に載置された原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。 Hereinafter, an image forming operation in the normal time (in the full color mode) in the image forming apparatus will be described.
First, the document D is transported from the document table in the direction of the arrow in the drawing by the transport roller of the document transport unit 51 and placed on the contact glass 53 of the document reading unit 55. Then, the document reading unit 55 optically reads the image information of the document D placed on the contact glass 53.

詳しくは、原稿読込部５５は、コンタクトガラス５３上の原稿Ｄの画像に対して、照明ランプから発した光を照射しながら走査させる。そして、原稿Ｄにて反射した光を、ミラー群及びレンズを介して、カラーセンサに結像する。原稿Ｄのカラー画像情報は、カラーセンサにてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の色分解光ごとに読み取られた後に、電気的な画像信号に変換される。さらに、ＲＧＢの色分解画像信号をもとにして画像処理部（不図示である。）で色変換処理、色補正処理、空間周波数補正処理等の処理をおこない、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報を得る。   Specifically, the document reading unit 55 scans the image of the document D on the contact glass 53 while irradiating light emitted from the illumination lamp. Then, the light reflected by the document D is imaged on the color sensor via the mirror group and the lens. The color image information of the document D is read for each RGB (red, green, blue) color separation light by the color sensor, and then converted into an electrical image signal. Further, an image processing unit (not shown) performs color conversion processing, color correction processing, spatial frequency correction processing, and the like on the basis of RGB color separation image signals, so that yellow, magenta, cyan, and black are processed. Get color image information.

そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像情報は、書込み部２に送信される。そして、書込み部２からは、各色の画像情報に基づいたレーザ光（露光光）が、それぞれ、対応するプロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫの感光体ドラム２１上に向けて発せられる。   Then, the image information of each color of yellow, magenta, cyan, and black is transmitted to the writing unit 2. Then, laser light (exposure light) based on the image information of each color is emitted from the writing unit 2 toward the photosensitive drums 21 of the corresponding process cartridges 20Y, 20M, 20C, and 20BK.

一方、４つの感光体ドラム２１は、それぞれ、図１の時計方向に回転している。そして、まず、感光体ドラム２１の表面は、帯電部２２との対向位置で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、感光体ドラム２１上には、帯電電位が形成される。その後、帯電された感光体ドラム２１表面は、それぞれのレーザ光の照射位置に達する。
書込み部２において、光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応して射出される。レーザ光は、ポリゴンミラー３に入射して反射した後に、レンズ４、５を透過する。レンズ４、５を透過した後のレーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる（露光工程である。）。 On the other hand, the four photosensitive drums 21 rotate in the clockwise direction in FIG. First, the surface of the photosensitive drum 21 is uniformly charged at a position facing the charging unit 22 (a charging process). Thus, a charged potential is formed on the photosensitive drum 21. Thereafter, the surface of the charged photosensitive drum 21 reaches the irradiation position of each laser beam.
In the writing unit 2, laser light corresponding to the image signal is emitted from the light source corresponding to each color. The laser light is incident on the polygon mirror 3 and reflected, and then passes through the lenses 4 and 5. The laser light after passing through the lenses 4 and 5 passes through different optical paths for each of the yellow, magenta, cyan, and black color components (this is an exposure process).

イエロー成分に対応したレーザ光は、ミラー６〜８で反射された後に、紙面左側から１番目のプロセスカートリッジ２０Ｙの感光体ドラム２１表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラー３により、感光体ドラム２１の回転軸方向（主走査方向）に走査される。こうして、帯電部２２にて帯電された後の感光体ドラム２１上には、イエロー成分に対応した静電潜像が形成される。   The laser beam corresponding to the yellow component is reflected by the mirrors 6 to 8 and then irradiated onto the surface of the photosensitive drum 21 of the first process cartridge 20Y from the left side of the drawing. At this time, the yellow component laser light is scanned in the rotation axis direction (main scanning direction) of the photosensitive drum 21 by the polygon mirror 3 that rotates at high speed. Thus, an electrostatic latent image corresponding to the yellow component is formed on the photosensitive drum 21 charged by the charging unit 22.

同様に、マゼンタ成分に対応したレーザ光は、ミラー９〜１１で反射された後に、紙面左から２番目のプロセスカートリッジ２０Ｍの感光体ドラム２１表面に照射されて、マゼンタ成分に対応した静電潜像が形成される。シアン成分のレーザ光は、ミラー１２〜１４で反射された後に、紙面左から３番目のプロセスカートリッジ２０Ｃの感光体ドラム１２表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光は、ミラー１５で反射された後に、紙面左から４番目のプロセスカートリッジ２０ＢＫの感光体ドラム２１表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。   Similarly, the laser beam corresponding to the magenta component is reflected by the mirrors 9 to 11 and then irradiated to the surface of the photosensitive drum 21 of the second process cartridge 20M from the left side of the paper, thereby causing an electrostatic latent image corresponding to the magenta component. An image is formed. The cyan component laser light is reflected by the mirrors 12 to 14 and then irradiated to the surface of the photosensitive drum 12 of the third process cartridge 20C from the left side of the drawing to form a cyan component electrostatic latent image. The black component laser light is reflected by the mirror 15 and then irradiated on the surface of the photosensitive drum 21 of the fourth process cartridge 20BK from the left side of the paper, thereby forming an electrostatic latent image of black component.

その後、各色の静電潜像が形成された感光体ドラム２１表面は、それぞれ、現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３ＢＫとの対向位置に達する。そして、各現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３ＢＫから感光体ドラム２１上に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム２１上の潜像が現像される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム２１表面は、それぞれ、中間転写ベルト２７との対向位置に達する。ここで、それぞれの対向位置には、中間転写ベルト２７の内周面に当接するように転写バイアスローラ２４が設置されている。そして、転写バイアスローラ２４の位置で、中間転写ベルト２７上に、感光体ドラム２１上に形成された各色の画像が、順次重ねて転写される（第１転写工程である。）。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 21 on which the electrostatic latent images of the respective colors are formed reaches positions facing the developing devices 23Y, 23M, 23C, and 23BK, respectively. Then, the respective color toners are supplied from the developing devices 23Y, 23M, 23C, and 23BK onto the photosensitive drum 21, and the latent image on the photosensitive drum 21 is developed (this is a developing step).
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 21 after the development process reaches a position facing the intermediate transfer belt 27. Here, the transfer bias roller 24 is installed at each facing position so as to contact the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 27. Then, at the position of the transfer bias roller 24, the images of the respective colors formed on the photosensitive drum 21 are sequentially superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 27 (first transfer step).

そして、第１転写工程後の感光体ドラム２１表面は、それぞれ、クリーニング部２５との対向位置に達する。そして、クリーニング部２５で、感光体ドラム２１上に残存する未転写トナーが回収される（クリーニング工程である。）。
その後、感光体ドラム２１表面は、不図示の除電部を通過して、感光体ドラム２１における一連の作像プロセスが終了する。 Then, the surface of the photosensitive drum 21 after the first transfer process reaches a position facing the cleaning unit 25. The untransferred toner remaining on the photosensitive drum 21 is collected by the cleaning unit 25 (this is a cleaning process).
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 21 passes through a static elimination unit (not shown), and a series of image forming processes on the photosensitive drum 21 is completed.

他方、感光体ドラム２１上の各色の画像が重ねて転写された中間転写ベルト２７表面は、図中の矢印方向に走行して、第２転写バイアスローラ２８の位置に達する。そして、第２転写バイアスローラ２８の位置で、記録媒体Ｐ上に中間転写ベルト２７上のフルカラーの画像が２次転写される（第２転写工程である。）。
その後、中間転写ベルト２７表面は、中間転写ベルトクリーニング部２９の位置に達する。そして、中間転写ベルト２７上の未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング部２９に回収されて、中間転写ベルト２７上の一連の転写プロセスが完了する。 On the other hand, the surface of the intermediate transfer belt 27 on which the images of the respective colors on the photosensitive drum 21 are transferred in an overlapping manner travels in the direction of the arrow in the drawing and reaches the position of the second transfer bias roller 28. Then, the full-color image on the intermediate transfer belt 27 is secondarily transferred onto the recording medium P at the position of the second transfer bias roller 28 (second transfer step).
Thereafter, the surface of the intermediate transfer belt 27 reaches the position of the intermediate transfer belt cleaning unit 29. Then, the untransferred toner on the intermediate transfer belt 27 is collected by the intermediate transfer belt cleaning unit 29, and a series of transfer processes on the intermediate transfer belt 27 is completed.

ここで、第２転写バイアスローラ２８位置の記録媒体Ｐは、給紙部６１から搬送ガイド６３、レジストローラ６４等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、記録媒体Ｐを収納する給紙部６１から、給紙ローラ６２により給送された転写紙Ｐが、搬送ガイド６３を通過した後に、レジストローラ６４に導かれる。レジストローラ６４に達した記録媒体Ｐは、中間転写ベルト２７上のトナー像とタイミングを合わせて、第２転写バイアスローラ２８の位置に向けて搬送される。 Here, the recording medium P at the position of the second transfer bias roller 28 is transported from the paper feeding unit 61 via the transport guide 63, the registration roller 64, and the like.
Specifically, the transfer paper P fed by the paper feed roller 62 from the paper feed unit 61 that stores the recording medium P passes through the conveyance guide 63 and is guided to the registration roller 64. The recording medium P that has reached the registration roller 64 is conveyed toward the position of the second transfer bias roller 28 in synchronization with the toner image on the intermediate transfer belt 27.

その後、フルカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ベルト３０により、定着部６６に導かれる。定着部６６では、加熱ローラ６７と加圧ローラ６８とのニップにて、カラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
そして、定着工程後の記録媒体Ｐは、排紙ローラ６９によって、装置本体１外に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセスが完了する。 Thereafter, the recording medium P on which the full-color image is transferred is guided to the fixing unit 66 by the conveyance belt 30. In the fixing unit 66, the color image is fixed on the recording medium P at the nip between the heating roller 67 and the pressure roller 68.
Then, the recording medium P after the fixing process is discharged as an output image by the paper discharge roller 69 to the outside of the apparatus main body 1, and a series of image forming processes is completed.

ここで、本実施の形態の画像形成装置は、ユーザーが操作部で選択可能（切替可能）な複数の制御モードが設定されている。具体的には、上述のフルカラーモード（通常時のモード）の他に、モノクロモード、厚紙モード、高画質モードが切替可能に設定されている。
モノクロモードは、ブラック単色で画像形成をおこなう場合に選択されるもので、フルカラーモード時よりも感光体ドラム２１の回転速度（駆動速度）が速くなるように制御される（高速化される。）。
厚紙モードは、記録媒体Ｐの厚みが所定範囲を超える場合に選択されるものであって、フルカラーモード時よりも感光体ドラム２１の回転速度（駆動速度）が遅くなるように制御される（低速化される。）。
高画質モードは、出力画像の解像度を上げる場合に選択されるものであって、フルカラーモード時よりも感光体ドラム２１の回転速度が遅くなるように制御される（低速化される。）。 Here, in the image forming apparatus according to the present embodiment, a plurality of control modes that can be selected (switchable) by the user using the operation unit are set. Specifically, in addition to the above-described full color mode (normal mode), a monochrome mode, a thick paper mode, and a high image quality mode are set to be switchable.
The monochrome mode is selected when an image is formed in a single black color, and is controlled (speeded up) so that the rotational speed (drive speed) of the photosensitive drum 21 is higher than that in the full color mode. .
The thick paper mode is selected when the thickness of the recording medium P exceeds a predetermined range, and is controlled so that the rotational speed (driving speed) of the photosensitive drum 21 is slower than that in the full color mode (low speed). ).
The high image quality mode is selected when increasing the resolution of the output image, and is controlled so that the rotation speed of the photosensitive drum 21 is slower than that in the full color mode.

このように、上述した複数の制御モードは感光体ドラム２１の回転速度がそれぞれ異なるために、制御モードの切り替えをおこなうと、後述する現像ローラ２３ａ（現像剤担持体）や搬送スクリュ２３ｂ、２３ｃ（搬送部材）の回転速度（駆動速度）も変化してくる。これは、現像部２３の現像能力を一定に維持するために、制御モードが切り替わっても、現像領域における感光体ドラム２１と現像ローラ２３ａとの線速比や、現像ローラ２３ａと搬送スクリュ２３ｂ、２３ｃとの線速比が変わらないように設定されているためである。すなわち、現像ローラ２３ａ及び搬送スクリュ２３ｂ、２３ｃの駆動速度は、感光体ドラム２１の駆動速度の変動に連動することになる。   As described above, since the rotational speeds of the photosensitive drums 21 are different in the plurality of control modes described above, when the control mode is switched, a developing roller 23a (developer carrier) and conveying screws 23b and 23c (described later) are switched. The rotational speed (driving speed) of the conveying member also changes. This is because, even if the control mode is switched in order to maintain the developing capability of the developing unit 23 constant, the linear speed ratio between the photosensitive drum 21 and the developing roller 23a in the developing region, the developing roller 23a and the conveying screw 23b, This is because the linear velocity ratio with respect to 23c is set so as not to change. That is, the driving speeds of the developing roller 23a and the conveying screws 23b and 23c are linked to fluctuations in the driving speed of the photosensitive drum 21.

したがって、制御モードの切り替えがおこなわれた場合には、現像部２３内に収容された現像剤Ｇの流速（搬送スクリュ２３ｂ、２３ｃの駆動速度で定まるものである。）も変動することになる。具体的に、感光体ドラム２１、現像ローラ２３ａ、搬送スクリュ２３ｂ、２３ｃの駆動速度（回転数）がフルカラーモードに比べて高まるモノクロモードでは、現像剤Ｇの流速が高くなる。これに対して、感光体ドラム２１、現像ローラ２３ａ、搬送スクリュ２３ｂ、２３ｃの駆動速度がフルカラーモードに比べて低くなる厚紙モード及び高画質モードでは、現像剤Ｇの流速が低くなる。   Therefore, when the control mode is switched, the flow rate of the developer G accommodated in the developing unit 23 (which is determined by the driving speed of the transport screws 23b and 23c) also varies. Specifically, in the monochrome mode in which the driving speed (number of rotations) of the photosensitive drum 21, the developing roller 23a, and the conveying screws 23b and 23c is higher than that in the full color mode, the flow rate of the developer G is high. On the other hand, in the thick paper mode and the high image quality mode in which the driving speed of the photosensitive drum 21, the developing roller 23a, and the conveying screws 23b and 23c is lower than that in the full color mode, the flow rate of the developer G is low.

図２及び図３にて、画像形成装置の作像部について詳述する。図２は作像部を示す断面図であり、図３はその現像装置を示す長手方向（図２の紙面垂直方向である。）の断面図である。
なお、装置本体１に設置される４つの作像部は、作像プロセスに用いられるトナーＴの色が異なる以外はほぼ同一構造であるので、プロセスカートリッジ及び現像装置及びトナー補給部における符号のアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ）を省略して図示する。 The image forming unit of the image forming apparatus will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the image forming unit, and FIG. 3 is a cross-sectional view in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 2) showing the developing device.
The four image forming units installed in the apparatus main body 1 have substantially the same structure except that the color of the toner T used in the image forming process is different. (Y, M, C, BK) is omitted for illustration.

図２に示すように、プロセスカートリッジ２０には、主として、像担持体としての感光体ドラム２１と、帯電部２２と、クリーニング部２５とが、ケース２６に一体的に収納されている。クリーニング部２５には、感光体ドラム２１に当接するクリーニングブレード２５ａ及びクリーニングローラ２５ｂが設置されている。   As shown in FIG. 2, the process cartridge 20 mainly contains a photosensitive drum 21 as an image carrier, a charging unit 22, and a cleaning unit 25 integrally in a case 26. The cleaning unit 25 is provided with a cleaning blade 25 a and a cleaning roller 25 b that are in contact with the photosensitive drum 21.

現像装置２３は、主として、感光体ドラム２１に対向する現像剤担持体としての現像ローラ２３ａと、現像ローラ２３ａに対向する第１搬送部材としての第１搬送スクリュ２３ｂと、仕切部材２３ｅを介して第１搬送スクリュ２３ｂに対向する第２搬送部材としての第２搬送スクリュ２３ｃと、現像ローラ２３ａに対向するドクターブレード２３ｄと、トナー濃度検知センサとしての磁気センサ４０と、で構成される。   The developing device 23 mainly includes a developing roller 23a as a developer carrying member facing the photosensitive drum 21, a first conveying screw 23b as a first conveying member facing the developing roller 23a, and a partition member 23e. A second transport screw 23c as a second transport member facing the first transport screw 23b, a doctor blade 23d facing the developing roller 23a, and a magnetic sensor 40 as a toner concentration detection sensor are configured.

また、現像装置２３には、仕切部材２３ｅで隔絶された第１現像剤収容部２３ｇと第２現像剤収容部２３ｈとが設けられている。図３を参照して、第１現像剤収容部２３ｇと第２現像剤収容部２３ｈとは長手方向両端部（仕切部材２３ｅが介在しない範囲である。）で連通して、現像剤の循環経路を形成している。第１現像剤収容部２３ｇには、現像ローラ２３ａ、第１搬送スクリュ２３ｂ、ドクターブレード２３ｄ、が配設されている。第２現像剤収容部２３ｈには、第２搬送スクリュ２３ｃ、磁気センサ４０、が配設されている。   Further, the developing device 23 is provided with a first developer containing portion 23g and a second developer containing portion 23h separated by a partition member 23e. Referring to FIG. 3, the first developer accommodating portion 23g and the second developer accommodating portion 23h communicate with each other at both ends in the longitudinal direction (the range in which the partition member 23e is not interposed), and the developer circulation path. Is forming. A developing roller 23a, a first conveying screw 23b, and a doctor blade 23d are disposed in the first developer accommodating portion 23g. A second transport screw 23c and a magnetic sensor 40 are disposed in the second developer accommodating portion 23h.

図３を参照して、現像ローラ２３ａは、内部に固設されてローラ周面に磁極を形成するマグネット２３ａ１と、マグネット２３ａ１の周囲を回転するスリーブ２３ａ２と、で構成される。マグネット２３ａ１によって現像ローラ２３ａ（スリーブ２３ａ２）上に複数の磁極（主極、搬送極、汲み上げ極、剤切り極等である。）が形成される。駆動部４５によって回転駆動される現像ローラ２３ａ（スリーブ２３ａ２）は、上述したように、制御モードの切り替えがあっても、感光体ドラム２１に対する線速比が一定（例えば、線速比２．０である。）になるように制御される。   Referring to FIG. 3, the developing roller 23a includes a magnet 23a1 that is fixed inside and forms a magnetic pole on the peripheral surface of the roller, and a sleeve 23a2 that rotates around the magnet 23a1. A plurality of magnetic poles (main pole, transport pole, pumping pole, agent cutting pole, etc.) are formed on the developing roller 23a (sleeve 23a2) by the magnet 23a1. As described above, the developing roller 23a (sleeve 23a2) rotated by the drive unit 45 has a constant linear velocity ratio with respect to the photosensitive drum 21 even if the control mode is switched (for example, linear velocity ratio 2.0). It is controlled to become.

現像領域における現像ローラ２３ａと感光体ドラム２１とのギャップ（現像ギャップ）は、０．３±０．０５ｍｍとなるように設定されている。現像ローラ２３ａとドクターブレード２３ｄとのギャップ（ドクターギャップ）は、０．５±０．０４ｍｍとなるように設定されている。ドクターブレード２３ｄは、ＳＵＳ材料で形成されている。   A gap (development gap) between the developing roller 23a and the photosensitive drum 21 in the developing region is set to be 0.3 ± 0.05 mm. The gap (doctor gap) between the developing roller 23a and the doctor blade 23d is set to be 0.5 ± 0.04 mm. The doctor blade 23d is made of a SUS material.

第１搬送スクリュ２３ｂは、直径が６ｍｍの軸部に外径が１４ｍｍの羽根が１６ｍｍピッチで螺旋状に形成されたものである。第２搬送スクリュ２３ｃは、第１搬送スクリュ２３ｂとほぼ同等に形成されている。駆動部４５によって現像ローラ２３ａとともに回転駆動される搬送スクリュ２３ｂ、２３ｃは、上述したように、制御モードの切り替えがあっても、感光体ドラム２１（又は現像ローラ２３ａ）に対する線速比が一定になるように制御される。   The first conveying screw 23b is formed by forming a blade having an outer diameter of 14 mm in a spiral shape at a pitch of 16 mm on a shaft portion having a diameter of 6 mm. The second transport screw 23c is formed substantially the same as the first transport screw 23b. As described above, the conveying screws 23b and 23c that are rotationally driven together with the developing roller 23a by the driving unit 45 have a constant linear velocity ratio with respect to the photosensitive drum 21 (or the developing roller 23a) even when the control mode is switched. It is controlled to become.

現像装置２３内には、キャリアＣとトナーＴとからなる２成分現像剤Ｇが収容されている。
本実施の形態におけるトナーＴは、平均粒径が５．５μｍになるように形成されている。なお、トナーＴの平均粒径は、３〜８μｍの範囲になるように形成することが好ましい。トナーの平均粒径が３μｍよりも小さいときには、トナー像におけるトナー付着量が少なくなるために、後端白抜け、ハロー画像が発生し易くなってしまう。これに対して、トナーの平均粒径が８μｍよりも大きいときには、トナーが付着すべき潜像に対してトナーが忠実に付着しにくくなるために、出力画像の粒状性が低下してしまう。 In the developing device 23, a two-component developer G composed of carrier C and toner T is accommodated.
The toner T in the present embodiment is formed so as to have an average particle size of 5.5 μm. The average particle size of the toner T is preferably formed to be in the range of 3 to 8 μm. When the average particle diameter of the toner is smaller than 3 μm, the toner adhesion amount in the toner image is reduced, and therefore, the trailing edge white spot and the halo image are likely to occur. On the other hand, when the average particle diameter of the toner is larger than 8 μm, it becomes difficult for the toner to adhere faithfully to the latent image to which the toner should adhere, so that the granularity of the output image decreases.

このような小粒径のトナーＴを用いる場合には、高画質化が達成される反面、現像剤Ｇの流動度が大きくなってしまう。
ここで、流動度とは、ＪＩＳ・Ｚ２５０２「金属粉の流動度測定方法」に基いて測定されるものである。詳しくは、現像剤５０ｇを穴径５ｍｍの穴部を有するロートにセットして、その穴部から自重落下させた現像剤の流出が完了するまでの時間（現像剤流出時間）が流動度となる。したがって、流動度が小さい現像剤は流動性が良いものであって、流動度が大きい現像剤は流動性が悪いものである。
本実施の形態では、高画質化を向上するために流動度の大きい小粒径トナーＴを用いているために、後述するトナー濃度制御の効果が特に大きくなる。 When the toner T having such a small particle diameter is used, high image quality is achieved, but the fluidity of the developer G is increased.
Here, the fluidity is measured based on JIS / Z2502 “Measuring method of fluidity of metal powder”. Specifically, the fluidity is the time (developer outflow time) required to set the developer 50 g in a funnel having a hole portion with a hole diameter of 5 mm and complete the outflow of the developer dropped by its own weight from the hole portion. . Therefore, a developer with a low fluidity has good fluidity, and a developer with a large fluidity has poor fluidity.
In this embodiment, since the small particle size toner T having a large fluidity is used in order to improve the image quality, the effect of toner density control described later is particularly great.

また、トナーＴは、主として、結着樹脂、離型剤、着色剤で構成される。さらに、本実施の形態におけるトナーＴは、小粒径トナーがクリーニングブレード２５ａをすり抜けてクリーニングブレード２５ａが磨耗するのを防止するために、無機微粒子が添加されている。このような添加剤としての無機微粒子は、その平均粒径が３０〜１６０ｎｍの範囲内になるように形成されたものであって、上述の小粒径トナーＴを用いた場合であっても良好なクリーニング性を維持することができる。   The toner T is mainly composed of a binder resin, a release agent, and a colorant. Further, the toner T in the present embodiment is added with inorganic fine particles in order to prevent the small particle size toner from slipping through the cleaning blade 25a and wearing out the cleaning blade 25a. Such an inorganic fine particle as an additive is formed so that the average particle diameter thereof is in the range of 30 to 160 nm, and even when the above-mentioned small particle diameter toner T is used, it is good. Cleanability can be maintained.

また、本実施の形態において、現像剤Ｇ中のキャリアＣは、その重量平均粒径が２０〜６０μｍの範囲になるように形成されている。このような小粒径キャリアＣは、小粒径トナーＴがキャリア表面に接触する率（被覆率）を小さくするために必要である。すなわち、小粒径キャリアＣを用いることで、小径トナーＴの帯電不良が抑止されて、トナー飛散や出力画像（又は、感光体ドラム２１）上の地肌汚れを防止することができる。
しかし、このような小粒径キャリアＣを用いる場合には、上述の小粒径トナーＴの場合と同様に、現像剤Ｇの流動度が大きくなってしまう。本実施の形態では、高画質化を向上するために流動度の大きい小粒径キャリアＣを用いているために、後述するトナー濃度制御の効果が特に大きくなる。 In the present embodiment, the carrier C in the developer G is formed so that its weight average particle diameter is in the range of 20 to 60 μm. Such a small particle size carrier C is necessary to reduce the rate (coverage) at which the small particle size toner T contacts the carrier surface. That is, by using the small particle diameter carrier C, the charging failure of the small diameter toner T can be suppressed, and toner scattering and background stains on the output image (or the photosensitive drum 21) can be prevented.
However, when such a small particle size carrier C is used, the fluidity of the developer G increases as in the case of the small particle size toner T described above. In this embodiment, since the small particle size carrier C having a high fluidity is used in order to improve the image quality, the effect of toner density control described later is particularly great.

先に述べた作像プロセスを、現像工程を中心にしてさらに詳しく説明する。
現像ローラ２３ａは、図２中の矢印方向に回転している。現像装置２３内の現像剤Ｇは、図３に示すように、間に仕切部材２３ｅを介在するように配設された第１搬送スクリュ２３ｂ及び第２搬送スクリュ２３ｃの矢印方向の回転によって、トナー補給部３２からトナー補給口２３ｆを介して補給されたトナーＴとともに撹拌混合されながら長手方向に循環する（図３中の破線矢印方向の循環である。）。第１搬送部材としての第１搬送スクリュ２３ｂは現像剤Ｇを図３中の左側に搬送して、第２搬送部材としての第２搬送スクリュ２３ｃは現像剤Ｇを図３中の左側（第１搬送スクリュ２３ｂの搬送方向とは逆の方向である。）に搬送する。 The above-described image forming process will be described in more detail with a focus on the developing process.
The developing roller 23a rotates in the direction of the arrow in FIG. As shown in FIG. 3, the developer G in the developing device 23 is generated by the rotation of the first conveying screw 23 b and the second conveying screw 23 c arranged so as to interpose the partition member 23 e therebetween in the arrow direction. It circulates in the longitudinal direction while being agitated and mixed with the toner T replenished from the replenishing section 32 through the toner replenishing port 23f (circulation in the direction of the broken arrow in FIG. 3). The first conveying screw 23b as the first conveying member conveys the developer G to the left side in FIG. 3, and the second conveying screw 23c as the second conveying member conveys the developer G to the left side in FIG. It is conveyed in the direction opposite to the conveying direction of the conveying screw 23b.

そして、摩擦帯電してキャリアＣに吸着したトナーＴは、キャリアＣとともに現像ローラ２３ａ上に担持される。現像ローラ２３ａ上に担持された現像剤Ｇは、その後にドクターブレード２３ｄの位置に達する。そして、現像ローラ２３ａ上の現像剤Ｇは、ドクターブレード２３ｄの位置で適量に調整された後に、感光体ドラム２１との対向位置（現像領域である。）に達する。   Then, the toner T that is frictionally charged and adsorbed on the carrier C is carried on the developing roller 23 a together with the carrier C. The developer G carried on the developing roller 23a then reaches the position of the doctor blade 23d. The developer G on the developing roller 23a is adjusted to an appropriate amount at the position of the doctor blade 23d, and then reaches a position facing the photosensitive drum 21 (developing area).

その後、現像領域において、現像剤Ｇ中のトナーＴが、感光体ドラム２１表面に形成された静電潜像に付着する。詳しくは、レーザ光Ｌが照射された画像部の潜像電位（露光電位）と、現像ローラ２３ａに印加された現像バイアスとの、電位差（現像ポテンシャル）によって形成される電界によって、トナーＴが潜像に付着する。   Thereafter, in the development area, the toner T in the developer G adheres to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 21. Specifically, the toner T is latently exposed by the electric field formed by the potential difference (development potential) between the latent image potential (exposure potential) of the image area irradiated with the laser light L and the development bias applied to the development roller 23a. Adhere to the image.

その後、現像工程にて感光体ドラム２１に付着したトナーＴは、そのほとんどが中間転写ベルト２７上に転写される。そして、感光体ドラム２１上に残存した未転写のトナーＴが、クリーニングブレード２５ａ及びクリーニングローラ２５ｂによってクリーニング部２５内に回収される。   Thereafter, most of the toner T adhering to the photosensitive drum 21 in the developing process is transferred onto the intermediate transfer belt 27. The untransferred toner T remaining on the photosensitive drum 21 is collected in the cleaning unit 25 by the cleaning blade 25a and the cleaning roller 25b.

ここで、装置本体１に設けられたトナー補給手段としてのトナー補給部３２は、交換自在に構成されたトナーボトル３３と、トナーボトル３３を保持・回転駆動するとともに現像装置２３にフレッシュトナーＴを補給するトナーホッパ部３４と、で構成されている。また、トナーボトル３３内には、トナーＴ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのいずれかである。）が収容されている。また、トナーボトル３３の内周面には、螺旋状の突起が形成されている。   Here, a toner replenishing unit 32 as a toner replenishing unit provided in the apparatus main body 1 holds a toner bottle 33 configured to be replaceable, and holds and rotates the toner bottle 33 and supplies fresh toner T to the developing device 23. And a toner hopper 34 to be replenished. The toner bottle 33 contains toner T (any one of yellow, magenta, cyan, and black). In addition, a spiral protrusion is formed on the inner peripheral surface of the toner bottle 33.

なお、トナーボトル３３内のトナーＴは、現像装置２３内のトナーＴの消費にともない、トナー補給口２３ｆから現像装置２３内に適宜に補給されるものである。現像装置２３内のトナーＴの消費は、現像装置２３の第２搬送スクリュ２３ｃの下方に設置された磁気センサ４０（トナー濃度検知センサ）によって直接的に検知される。また、トナー補給口２３ｆは、第２搬送スクリュ２３ｃの長手方向（図３の左右方向である。）の一端であって、第２搬送スクリュ２３ｃの上方に設けられている。   The toner T in the toner bottle 33 is appropriately supplied into the developing device 23 from the toner supply port 23f as the toner T in the developing device 23 is consumed. Consumption of the toner T in the developing device 23 is directly detected by a magnetic sensor 40 (toner concentration detection sensor) installed below the second conveying screw 23c of the developing device 23. Further, the toner replenishing port 23f is provided at one end in the longitudinal direction of the second transport screw 23c (the left-right direction in FIG. 3) and above the second transport screw 23c.

このようなトナー濃度制御は、現像剤Ｇのトナー濃度（ＴＣ）が所定範囲内になるようにおこなわれるものである。具体的には、磁気センサ４０の出力（検知結果）が狙いのトナー濃度（現像剤Ｇ中のトナーＴの割合である。）の範囲に対応する出力値になるように、トナー補給部３２からトナー補給口２３ｆを介して現像装置２３にトナーが適宜に補給される。   Such toner density control is performed so that the toner density (TC) of the developer G is within a predetermined range. Specifically, from the toner replenishing unit 32 such that the output (detection result) of the magnetic sensor 40 has an output value corresponding to a target toner density (the ratio of the toner T in the developer G). The toner is appropriately supplied to the developing device 23 via the toner supply port 23f.

以下、本実施の形態で特徴的な、トナー濃度制御について説明する。
まず、フルカラーモード、モノクロモード、厚紙モード、高画質モードのうちいずれかの制御モードが操作部４７で選択されると、その制御モードを認識手段としての制御部４６が認識する。すなわち、認識手段としての制御部４６は、現像装置２３内を流動する現像剤Ｇの流速変化を認識することになる。 Hereinafter, toner density control characteristic of the present embodiment will be described.
First, when any one of the full color mode, the monochrome mode, the thick paper mode, and the high image quality mode is selected by the operation unit 47, the control unit 46 as a recognition unit recognizes the control mode. That is, the control unit 46 as a recognition unit recognizes a change in the flow rate of the developer G flowing in the developing device 23.

その後、センサ出力補正手段としても機能する制御部４６は、制御モードの切り替えにともない、その制御モードに対応して磁気センサ４０の出力を補正する。この際、磁気センサ４０の出力補正量は、制御モードごとに固定化されるのではなく、制御モードが切り替えられたとき（現像剤の流速変化を認識したときである。）のトナー濃度に基いて定められる。   Thereafter, the control unit 46, which also functions as a sensor output correction unit, corrects the output of the magnetic sensor 40 in accordance with the control mode as the control mode is switched. At this time, the output correction amount of the magnetic sensor 40 is not fixed for each control mode, but based on the toner density when the control mode is switched (when the change in the flow rate of the developer is recognized). It is determined.

具体的には、制御モードが切り替えられたときに磁気センサ４０によってトナー濃度が検知される（又は、制御モードが切り替えられる直前のトナー濃度のデータが読み出される。）。そして、そのトナー濃度の大きさに応じて、磁気センサ４０の出力補正量が可変される。すなわち、同じ制御モード（例えば、モノクロモードである。）であっても、モード切替時のトナー濃度が異なる場合には、磁気センサ４０の出力補正量も異なることになる。詳しくは、トナー濃度が高いときには、トナー濃度が低いときよりも、磁気センサ４０の出力補正量が大きくなるように制御する。そして、補正した磁気センサ４０の出力に基いて、トナー補給部３２を制御する。   Specifically, the toner density is detected by the magnetic sensor 40 when the control mode is switched (or the toner density data immediately before the control mode is switched is read). The output correction amount of the magnetic sensor 40 is varied according to the toner density. That is, even in the same control mode (for example, the monochrome mode), the output correction amount of the magnetic sensor 40 is different when the toner density at the time of mode switching is different. Specifically, when the toner density is high, the output correction amount of the magnetic sensor 40 is controlled to be larger than when the toner density is low. Based on the corrected output of the magnetic sensor 40, the toner replenishing unit 32 is controlled.

図４は、トナー濃度と磁気センサ４０のセンサ出力シフト量との関係を示すグラフである。図４において、実線Ｒ１は現像剤の流動度が小さい（流動性が良い）ときのトナー濃度とセンサ出力シフト量との関係を示し、実線Ｒ２は現像剤の流動度が大きい（流動性が悪い）ときのトナー濃度とセンサ出力シフト量との関係を示す。なお、センサ出力シフト量とは、モード切替時に磁気センサ４０の出力補正をおこなわなかった場合のセンサ出力の変化量である。   FIG. 4 is a graph showing the relationship between the toner density and the sensor output shift amount of the magnetic sensor 40. In FIG. 4, the solid line R1 shows the relationship between the toner density and the sensor output shift amount when the developer fluidity is small (the fluidity is good), and the solid line R2 shows the developer fluidity is large (the fluidity is poor). ) Shows the relationship between the toner density and the sensor output shift amount. The sensor output shift amount is a change amount of the sensor output when the output correction of the magnetic sensor 40 is not performed at the time of mode switching.

図４に示すように、現像剤の流動度の大きさに関わらず、トナー濃度が高くなるとセンサ出力シフト量も増加することがわかる。すなわち、現像剤のトナー濃度が経時、環境、画像面積等によって大きく変動した場合には、磁気センサ４０に対して必要な出力補正量も大きくなることになる。
したがって、モード切替時におけるトナー濃度が高いときには、トナー濃度が低いときよりも、磁気センサ４０の出力補正量が大きくなるように補正することで、精度の高いトナー濃度制御が可能になる。 As shown in FIG. 4, it can be seen that the sensor output shift amount increases as the toner concentration increases regardless of the flow rate of the developer. That is, when the toner concentration of the developer greatly varies with time, environment, image area, etc., the output correction amount required for the magnetic sensor 40 also increases.
Therefore, when the toner density at the time of mode switching is high, the toner density can be controlled with high accuracy by correcting the output correction amount of the magnetic sensor 40 to be larger than when the toner density is low.

なお、上述したトナー濃度によるセンサ出力シフト量の変動は、図４の実線Ｒ１とＲ２とを比較して、流動度が大きい現像剤を用いた場合に特に顕著にあらわれる。すなわち、流動度が大きい現像剤を用いた場合（本実施の形態のように小粒径トナー、小粒径キャリアを用いた場合等である。）には、トナー濃度の変化に対するセンサ出力シフト量の変化（グラフの勾配である。）が大きくなってしまう。   Note that the above-described fluctuation in the sensor output shift amount due to the toner density is particularly noticeable when a developer having a high fluidity is used, as compared with the solid lines R1 and R2 in FIG. That is, when a developer having a high fluidity is used (when a small particle size toner, a small particle size carrier is used as in the present embodiment), the sensor output shift amount with respect to the change in toner density. Changes (the gradient of the graph).

したがって、上述した磁気センサ４０の出力補正量を可変する程度は、現像剤の流動度によって定めることが好ましい。すなわち、現像剤の種類ごとに、トナー濃度とセンサ出力シフト量との関係を導いて、その関係に基いて出力補正量の可変制御をおこなうことが好ましい。具体的には、現像剤の流動度が大きいときには、現像剤の流動度が小さいときよりも、出力補正量を可変する程度が大きく定められる。これにより、上述した本実施の形態における効果が大きくなる。   Therefore, it is preferable to determine the degree to which the output correction amount of the magnetic sensor 40 described above is variable depending on the fluidity of the developer. That is, it is preferable to derive the relationship between the toner density and the sensor output shift amount for each type of developer, and to perform variable control of the output correction amount based on the relationship. Specifically, when the developer fluidity is large, the degree to which the output correction amount is variable is set larger than when the developer fluidity is small. Thereby, the effect in this Embodiment mentioned above becomes large.

図５は、本実施の形態の効果を示すグラフである。
図５において、縦軸はフルカラーモード時（中速時）における磁気センサ４０のセンサ出力を示し、横軸は厚紙モード時（低速時）における磁気センサ４０のセンサ出力を示す。また、実線Ｍ１は本実施の形態におけるトナー濃度制御（モード切替時のトナー濃度に基いて出力補正量を定めるものである。）をおこなったときのものであり、実線Ｍ２は従来のトナー濃度制御（モードごとに固定した出力補正量を定めるものである。）をおこなったときのものである。 FIG. 5 is a graph showing the effect of the present embodiment.
In FIG. 5, the vertical axis represents the sensor output of the magnetic sensor 40 in the full color mode (medium speed), and the horizontal axis represents the sensor output of the magnetic sensor 40 in the thick paper mode (low speed). A solid line M1 is obtained when the toner density control in this embodiment (the output correction amount is determined based on the toner density at the time of mode switching) is performed, and a solid line M2 is a conventional toner density control. (The fixed output correction amount is determined for each mode.)

図５に示すように、本実施の形態のトナー制御をおこなった場合には、実線Ｍ１に示すように、制御モード間のセンサ出力の差異がほとんどなくなる（勾配が１の破線Ｓに近似する。）。これにより、本実施の形態において、制御モードの切り替えや、そのときのトナー濃度の大小に関わらず、精度の高いトナー濃度制御が可能になることが確認された。   As shown in FIG. 5, when the toner control of the present embodiment is performed, there is almost no difference in sensor output between the control modes as indicated by the solid line M1 (approximate to the broken line S having a gradient of 1). ). Thus, in this embodiment, it has been confirmed that highly accurate toner density control can be performed regardless of the switching of the control mode and the toner density at that time.

以上説明したように、本実施の形態によれば、現像装置２３内における現像剤Ｇの流速変化を認識したときのトナー濃度に基いて、磁気センサ４０の出力補正量を可変している。これによって、現像装置２３内に収容された現像剤Ｇの流速が大きく変動する場合であっても、磁気センサ４０で検知した検知結果と実際のトナー濃度との差異が少なくて、トナー補給過多によるトナー飛散、キャリア飛散、地肌汚れや、トナー補給不足による画像濃度低下、キャリア付着の発生を抑止することができる。   As described above, according to the present embodiment, the output correction amount of the magnetic sensor 40 is varied based on the toner concentration when the flow rate change of the developer G in the developing device 23 is recognized. As a result, even when the flow rate of the developer G stored in the developing device 23 fluctuates greatly, the difference between the detection result detected by the magnetic sensor 40 and the actual toner density is small, resulting in excessive toner replenishment. It is possible to suppress the occurrence of toner scattering, carrier scattering, background contamination, image density reduction and carrier adhesion due to insufficient toner replenishment.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。   It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be modified as appropriate within the scope of the technical idea of the present invention, other than suggested in the present embodiment. is there. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the present embodiment, and the number, position, shape, and the like suitable for implementing the present invention can be achieved.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１の画像形成装置における作像部を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an image forming unit in the image forming apparatus of FIG. 1. 現像装置を長手方向にみた断面図である。It is sectional drawing which looked at the developing device to the longitudinal direction. トナー濃度と磁気センサ出力シフト量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between a toner density | concentration and a magnetic sensor output shift amount. 実施の形態の効果を示すグラフである。It is a graph which shows the effect of an embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 画像形成装置本体（装置本体）、
２０、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫ プロセスカートリッジ、
２１ 感光体ドラム（像担持体）、 ２２ 帯電部、
２３、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３ＢＫ 現像装置（現像部）、
２３ａ 現像ローラ（現像剤担持体）、
２３ｂ 第１搬送スクリュ（第１搬送部材）、
２３ｃ 第２搬送スクリュ（第２搬送部材）、
３２、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２ＢＫ トナー補給部（トナー補給手段）、
４０ 磁気センサ（トナー濃度検知センサ）、 ４５ 駆動部、
４６ 制御部（認識手段、センサ出力補正手段）、
４７ 操作部、
Ｇ ２成分現像剤（現像剤）、 Ｃ キャリア、 Ｔ トナー。
1 image forming apparatus body (apparatus body),
20, 20Y, 20M, 20C, 20BK Process cartridge,
21 photosensitive drum (image carrier), 22 charging unit,
23, 23Y, 23M, 23C, 23BK Developing device (developing unit),
23a Development roller (developer carrier),
23b 1st conveyance screw (1st conveyance member),
23c 2nd conveyance screw (2nd conveyance member),
32, 32Y, 32M, 32C, 32BK Toner supply unit (toner supply means),
40 magnetic sensor (toner concentration detection sensor), 45 drive unit,
46 control unit (recognition means, sensor output correction means),
47 Operation unit,
G Two-component developer (developer), C carrier, T toner.

Claims (12)

トナー及びキャリアを有する現像剤を装置内に収容するとともに、像担持体上に形成される潜像を現像する現像部と、
前記現像部内を流動する前記現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知センサと、
前記トナー濃度検知センサの出力に基いて前記現像部内に新しいトナーを補給するトナー補給手段と、
前記現像部内を流動する前記現像剤の流速変化を認識する認識手段と、
前記認識手段の認識結果に基いて前記トナー濃度検知センサの出力を補正するセンサ出力補正手段と、を備え、
前記センサ出力補正手段は、前記認識手段が前記現像剤の流速変化を認識したときの当該現像剤のトナー濃度に基いて前記トナー濃度検知センサの出力補正量を可変することを特徴とする画像形成装置。 A developing unit that accommodates a developer having toner and a carrier in the apparatus and develops a latent image formed on the image carrier;
A toner concentration detection sensor for detecting a toner concentration of the developer flowing in the developing section;
Toner replenishing means for replenishing new toner into the developing unit based on the output of the toner density detection sensor;
Recognizing means for recognizing a change in flow rate of the developer flowing in the developing section;
Sensor output correction means for correcting the output of the toner density detection sensor based on the recognition result of the recognition means,
The sensor output correction means varies the output correction amount of the toner density detection sensor based on the toner density of the developer when the recognition means recognizes a change in the flow rate of the developer. apparatus. 前記センサ出力補正手段は、前記認識手段が前記現像剤の流速変化を認識したときの当該現像剤のトナー濃度が高いときに、当該トナー濃度が低いときよりも、前記トナー濃度検知センサの出力補正量を大きく可変することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The sensor output correction means corrects the output of the toner density detection sensor when the toner density of the developer is high when the recognition means recognizes a change in the flow rate of the developer than when the toner density is low. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the amount is largely variable. 前記トナー濃度検知センサの出力補正量を可変する程度は、前記現像剤の流動度によって定められることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the degree to which the output correction amount of the toner density detection sensor is varied is determined by the fluidity of the developer. 前記トナー濃度検知センサの出力補正量を可変する程度は、前記現像剤の流動度が大きいときに、当該流動度が小さいときよりも、大きく定められることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 4. The image according to claim 3, wherein the degree to which the output correction amount of the toner density detection sensor is variable is set to be larger when the flow rate of the developer is large than when the flow rate is small. Forming equipment. 前記現像部は、前記像担持体に対向するとともに前記現像剤を担持する現像剤担持体と、該現像剤担持体の駆動に連動して駆動されるとともに前記現像剤を搬送する搬送部材と、を備え、
前記認識手段は、前記現像剤担持体及び前記搬送部材の駆動速度の変化によって前記現像剤の流速変化を認識することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。 The developing unit is opposed to the image carrier and carries the developer; a conveyance member that is driven in conjunction with driving of the developer carrier and conveys the developer; With
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recognizing unit recognizes a change in flow rate of the developer based on a change in driving speed of the developer carrying member and the conveying member. . 前記像担持体の駆動速度を可変する制御モードを複数備え、
前記現像剤担持体及び前記搬送部材は、前記像担持体の駆動に連動して駆動され、
前記認識手段は、前記制御モードの切替によって前記現像剤の流速変化を認識することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 A plurality of control modes for varying the driving speed of the image carrier,
The developer carrier and the transport member are driven in conjunction with driving of the image carrier,
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the recognizing unit recognizes a change in flow rate of the developer by switching the control mode. 前記複数の制御モードは、モノクロモード、フルカラーモード、厚紙モード、高画質モード、のうち少なくとも２つであることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6, wherein the plurality of control modes are at least two of a monochrome mode, a full color mode, a thick paper mode, and a high image quality mode. 前記トナー濃度検知センサは、前記現像剤の透磁率によってトナー濃度を検知する磁気センサであることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner concentration detection sensor is a magnetic sensor that detects a toner concentration based on a magnetic permeability of the developer. 前記トナーは、平均粒径が３〜８μｍの範囲内になるように形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner is formed so that an average particle diameter is in a range of 3 to 8 μm. 前記トナーは、平均粒径が３０〜１６０ｎｍの範囲内になるように形成された無機微粒子が添加されたことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。 10. The image forming apparatus according to claim 1, wherein inorganic fine particles formed to have an average particle diameter in a range of 30 to 160 nm are added to the toner. 前記キャリアは、重量平均粒径が２０〜６０μｍの範囲内になるように形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the carrier is formed so that a weight average particle diameter is in a range of 20 to 60 μm. 前記現像部を複数備え、
前記複数の現像部ごとに、前記トナー濃度検知センサと、前記トナー補給手段と、前記認識手段と、前記センサ出力補正手段と、を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置。
A plurality of the developing sections;
12. The apparatus according to claim 1, further comprising: a toner density detection sensor, the toner supply unit, the recognition unit, and the sensor output correction unit for each of the plurality of developing units. An image forming apparatus according to claim 1.

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