JP2006240547A - Train traveling simulator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電車走行シミュレータに関する。 The present invention relates to a train traveling simulator.
一般に電車走行シミュレータは、特開2003−267223号公報(特許文献1)に記載のように、電車速度に対するモータの牽引力・制動力をテーブルとして持ち、ある時刻における電車速度とパンタ点電圧から上記テーブルを補間し、電車走行を制御する牽引力・制動力を計算して電車の速度や位置を求めている。 In general, as described in JP-A No. 2003-267223 (Patent Document 1), a train traveling simulator has a traction force and a braking force of a motor with respect to a train speed as a table, and the above table is obtained from the train speed and the punter voltage at a certain time. Is interpolated to calculate the traction and braking forces that control train travel to find the speed and position of the train.
従来のシミュレータは、既存の電車システムを模擬するシミュレータであり、現在検討が進められている電力蓄積装置を適用した新しい電車システムを模擬することはできない。
本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、電車システムに電力蓄積装置や燃料電池を適用し、電車の走行状態に応じて電力蓄積装置や燃料電池の電力・エネルギー量を計算することで電力蓄積装置や燃料電池の評価や最適なシステム構成及び制御方式の立案ができる電車走行シミュレータを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art. The power storage device and the fuel cell are applied to the train system, and the power of the power storage device and the fuel cell is changed according to the running state of the train. An object of the present invention is to provide a train running simulator that can calculate an energy amount and evaluate an electric power storage device and a fuel cell, and plan an optimum system configuration and control method.
請求項1の発明の電車走行シミュレータは、演算に必要な諸データを入力する入力手段と、電力蓄積装置を備えた電車の走行状態に応じて当該電力蓄積装置の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、演算結果を出力する出力手段とを備えたものである。
The train traveling simulator of the invention of
請求項2の発明の電車走行シミュレータは、演算に必要な諸データを入力する入力手段と、他の電車の集電装置電流データを入力する他電車電流データ入力手段と、電力蓄積装置を備えた電車の走行状態に応じて当該電力蓄積装置の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、演算結果を出力する出力手段とを備えたものである。
The train running simulator of the invention of
請求項3の発明の電車走行シミュレータは、演算に必要な諸データを入力する入力手段と、他の電力蓄積装置搭載車の集電装置電流データを入力する他電車電流データ入力手段と、電力蓄積装置を備えた電車の走行状態に応じて当該電力蓄積装置の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、演算結果を出力する出力手段とを備えたものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a train running simulator comprising: input means for inputting various data necessary for calculation; other train current data input means for inputting current collector current data of a vehicle equipped with another power storage device; An arithmetic means for calculating the electric power or energy amount of the electric power storage device according to the traveling state of the train provided with the apparatus, and an output means for outputting the calculation result are provided.
請求項4の発明の電車走行シミュレータは、演算に必要な諸データを入力する入力手段と、地上に設置された電力蓄積装置の集電装置電流データを入力する地上電力蓄積装置データ入力手段と、電車の走行状態に応じて前記電力蓄積装置の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、演算結果を出力する出力手段とを備えたものである。
The train running simulator of the invention of
請求項5の発明の電車走行シミュレータは、演算に必要な諸データを入力する入力手段と、他の電車の集電装置電流データを入力する他電車電流データ入力手段と、地上に設置された電力蓄積装置の集電装置電流データを入力する地上電力蓄積装置データ入力手段と、電車の走行状態に応じて前記電力蓄積装置の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、演算結果を出力する出力手段とを備えたものである。
The train running simulator of the invention of
請求項6の発明の電車走行シミュレータは、演算に必要な諸データを入力する入力手段と、他の電車の集電装置電流データを入力する他電車電流データ入力手段と、地上の異なる場所に設置された複数の電力蓄積装置それぞれの集電装置電流データを入力する地上電力蓄積装置データ入力手段と、電車の走行状態に応じて前記電力蓄積装置それぞれの電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、演算結果を出力する出力手段とを備えたものである。
The train running simulator according to the invention of
請求項7の発明の電車走行シミュレータは、演算に必要な諸データを入力する入力手段と、地上に設置された電力蓄積装置の集電装置電流データを入力する地上電力蓄積装置データ入力手段と、電力蓄積装置を備えた電車の走行状態に応じて前記電力蓄積装置それぞれの電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、演算結果を出力する出力手段とを備えたものである。
The train running simulator of the invention of
請求項8の発明は、請求項1〜7の電車走行シミュレータにおいて、前記電力蓄積装置は蓄電素子で構成されたものであることを特徴とするものである。
The invention according to
請求項9の発明は、請求項1〜7の電車走行シミュレータにおいて、前記電力蓄積装置は蓄電素子と充放電装置で構成されたものであることを特徴とするものである。 A ninth aspect of the present invention is the electric train simulator according to the first to seventh aspects, wherein the power storage device includes a power storage element and a charge / discharge device.
請求項10の発明の電車走行シミュレータは、演算に必要な諸データを入力する入力手段と、燃料電池を備えた電車の走行状態に応じて当該燃料電池の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、演算結果を出力する出力手段とを備えたものである。
The train running simulator according to the invention of
請求項11の発明の電車走行シミュレータは、演算に必要な諸データを入力する入力手段と、他の電車の集電装置電流データを入力する他電車電流データ入力手段と、燃料電池を備えた電車の走行状態に応じて当該燃料電池の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、演算結果を出力する出力手段とを備えたものである。 A train running simulator according to an eleventh aspect of the invention includes an input means for inputting various data necessary for calculation, another train current data input means for inputting current collector current data of another train, and a train provided with a fuel cell. The calculation means for calculating the electric power or the energy amount of the fuel cell according to the traveling state of the fuel cell and the output means for outputting the calculation result are provided.
請求項12の発明の電車走行シミュレータは、演算に必要な諸データを入力する入力手段と、他の燃料電池搭載車の集電装置電流データを入力する他電車電流データ入力手段と、燃料電池を備えた電車の走行状態に応じて当該燃料電池の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、演算結果を出力する出力手段とを備えたものである。
The train running simulator of the invention of
請求項13の発明の電車走行シミュレータは、演算に必要な諸データを入力する入力手段と、地上に設置された燃料電池の集電装置電流データを入力する地上燃料電池データ入力手段と、電車の走行状態に応じて前記燃料電池の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、演算結果を出力する出力手段とを備えたものである。 According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a train running simulator that includes input means for inputting various data necessary for calculation, ground fuel cell data input means for inputting current collector current data of a fuel cell installed on the ground, A calculation means for calculating the electric power or energy amount of the fuel cell according to the running state and an output means for outputting the calculation result are provided.
請求項14の発明の電車走行シミュレータは、演算に必要な諸データを入力する入力手段と、他の電車の集電装置電流データを入力する他電車電流データ入力手段と、地上の異なる場所に設置された複数の燃料電池それぞれの集電装置電流データを入力する地上燃料電池データ入力手段と、電車の走行状態に応じて前記燃料電池それぞれの電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、演算結果を出力する出力手段とを備えたものである。
The train running simulator of the invention of
請求項15の発明の電車走行シミュレータは、演算に必要な諸データを入力する入力手段と、電力蓄積装置と燃料電池とを備えた電車の走行状態に応じて当該電力蓄積装置と燃料電池の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、演算結果を出力する出力手段とを備えたものである。 According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided a train running simulator comprising: an input means for inputting various data necessary for calculation; a power storage device and a fuel cell. Alternatively, the apparatus includes an operation unit that calculates an energy amount and an output unit that outputs an operation result.
請求項16の発明の電車走行シミュレータは、演算に必要な諸データを入力する入力手段と、他の電車の集電装置電流データを入力する他電車電流データ入力手段と、電力蓄積装置と燃料電池とを備えた電車の走行状態に応じて当該電力蓄積装置と燃料電池の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、演算結果を出力する出力手段とを備えたものである。 According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided a train running simulator that includes input means for inputting various data necessary for calculation, other train current data input means for inputting current collector current data of another train, a power storage device, and a fuel cell. The power storage device and the calculation means for calculating the power or energy amount of the fuel cell according to the traveling state of the train, and the output means for outputting the calculation result.
請求項17の発明の電車走行シミュレータは、演算に必要な諸データを入力する入力手段と、他の電車に搭載された燃料電池及び電力蓄積装置の集電装置電流データを入力する他電車電流データ入力手段と、燃料電池と電力蓄積装置を備えた電車の走行状態に応じて前記電力蓄積装置それぞれの電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、演算結果を出力する出力手段とを備えたものである。
The train running simulator of the invention of
請求項18の発明の電車走行シミュレータは、演算に必要な諸データを入力する入力手段と、他の電車の集電装置電流データを入力する他電車電流データ入力手段と、地上に設置された電力蓄積装置の集電装置電流データを入力する地上電力蓄積装置電流データ入力手段と、地上に設置された燃料電池の集電装置電流データを入力する地上燃料電池電流データ入力手段と、電車の走行状態に応じて前記燃料電池及び電力蓄積装置それぞれの電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、演算結果を出力する出力手段とを備えたものである。
The train running simulator of the invention of
本発明によれば、電力蓄積装置又は燃料電池を車載し、あるいは地上に設置して電車走行システムに対して電車の走行を模擬し、その電力蓄積装置又は燃料電池の電力又はエネルギー量を計算することでこれらの評価や最適なシステム構成及び制御方式を立案できる電車走行シミュレータを提供できる。 According to the present invention, a power storage device or a fuel cell is mounted on the vehicle, or installed on the ground to simulate a train traveling with respect to a train traveling system, and the power or energy amount of the power storage device or the fuel cell is calculated. Thus, it is possible to provide a train traveling simulator that can plan these evaluations and optimum system configurations and control methods.
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(第1の実施の形態)図1は本発明の第1の実施の形態の電車走行シミュレータの構成を示すブロック図である。図1において、1はノッチ指令を入力設定するノッチ指令設定部、2は車両速度を演算する車両速度演算部、3は集電装置電圧を演算する集電装置電圧演算部、4はこれらからモータ牽引力を演算するモータ牽引力演算部、5はインバータ電圧を演算するインバータ電力演算部、6はインバータ電力と集電装置電圧から直流電流を演算する直流電流演算部、7は集電装置電流を演算する集電装置電流演算部、8は電力蓄積装置電流を演算する電力蓄積装置電流演算部、9は電力蓄積装置電力を演算する電力演算部、10は電力蓄積装置エネルギーを演算するエネルギー量演算部、11は勾配や曲線といったレール条件を設定するレール条件設定部、12は車体重量や乗車率といった車体条件を設定する車体条件設定部、13は変電所からの電圧変動を演算する演算部、14は変電所電流を演算する変電所電流演算部、15は変電所電圧を設定する変電所電圧設定部、16は電力供給線インピーダンスを設定する電力供給線インピーダンス設定部である。 (First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a train running simulator according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a notch command setting unit that inputs and sets a notch command, 2 is a vehicle speed calculation unit that calculates vehicle speed, 3 is a current collector voltage calculation unit that calculates current collector voltage, and 4 is a motor from these Motor traction force calculation unit that calculates traction force, 5 is an inverter power calculation unit that calculates inverter voltage, 6 is a DC current calculation unit that calculates DC current from inverter power and current collector voltage, and 7 is a current collector current calculation Current collector current calculation unit, 8 is a power storage device current calculation unit that calculates the power storage device current, 9 is a power calculation unit that calculates the power storage device power, 10 is an energy amount calculation unit that calculates the power storage device energy, 11 is a rail condition setting unit that sets rail conditions such as a gradient and a curve, 12 is a vehicle body condition setting unit that sets vehicle body conditions such as vehicle weight and boarding rate, and 13 is a power supply from a substation. Calculation unit for calculating fluctuation, 14 substation current calculation unit for calculating substation current, 15 substation voltage setting unit for setting substation voltage, and 16 power supply line impedance setting unit for setting power supply line impedance It is.
図2は本実施の形態の入出力の画面例を示す図である。図2において31は電車、32はインバータ、33はモータ、34は集電装置、35は車輪、36は運転台、37は電力供給線、38はレール、39は変電所、40は電力蓄積装置、41はノッチ指令入力、42は勾配や曲線といったレール条件入力、43は抵抗等の電力供給線条件入力、44は車体重量や乗車率といった車体条件入力、45は供給電圧等の変電所条件入力、46はインバータ電力演算出力、47は電車速度演算出力、48は集電装置電圧演算出力、49は電車31の位置演算出力、50は電力蓄積装置40の電力演算出力、51は電力蓄積装置40のエネルギー量演算出力である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an input / output screen example according to the present embodiment. In FIG. 2, 31 is a train, 32 is an inverter, 33 is a motor, 34 is a current collector, 35 is a wheel, 36 is a cab, 37 is a power supply line, 38 is a rail, 39 is a substation, and 40 is a power storage device. , 41 is a notch command input, 42 is a rail condition input such as a slope or curve, 43 is a power supply line condition input such as resistance, 44 is a vehicle body condition input such as a vehicle weight or a boarding rate, and 45 is a substation condition input such as a supply voltage. , 46 is an inverter power calculation output, 47 is a train speed calculation output, 48 is a current collector voltage calculation output, 49 is a position calculation output of the
図2の画面例では、電車31内にインバータ32とモータ33と集電装置34と車輪35と運転台36と電力蓄積装置40を備えている。電力蓄積装置40が無ければ、従来の電車と同等な機器構成である。集電装置34は電力供給線37と接続し、電力供給線37を介して変電所39から電力の供給を受けることを表示している。
In the screen example of FIG. 2, the
当該シミュレータでは、ノッチ指令入力41からのノッチ情報を受け取り、インバータ32を制御してモータ33を駆動し、レール条件入力42や電力供給線条件入力43、車体条件入力44、変電所条件入力45といった演算に必要な諸情報を読み込み、インバータ電力、電車速度、位置、電力蓄積装置の電力及びエネルギー量、集電装置電圧を演算する。
In the simulator, notch information from the
演算した結果は必要に応じて図2の画面に表示出力し、また次の演算で必要となる結果は内部の記憶装置にその値を保持する。演算結果としては、インバータ電力演算出力46、モータ33の回転速度からギア比や車輪径を考慮して計算した電車速度演算出力47、集電装置の電圧計算結果を出力する集電装置電圧演算出力48、電車31の速度を時間積分して求めた位置演算出力49を表示出力する。ノッチ指令入力41に基づく電車31の走行状態に応じて電力蓄積装置40の電力を時間積分して求めるエネルギー量を計算し、演算結果を電力演算出力50及びエネルギー量演算出力51に表示出力する。
The calculation result is displayed and output on the screen of FIG. 2 as necessary, and the result required in the next calculation is stored in the internal storage device. As the calculation results, the inverter
図3に本実施の形態のフローチャートを示す。電車走行シミュレータは初期設定として現在の位置やモータ特性、また電力蓄積装置のエネルギー蓄積容量といった初期データを読み込む(ステップSQ1)。その後ノッチ指令を入力してから(ステップSQ2)、レール条件入力等のシミュレーションを実行する上で必要なデータを読み込み(ステップSQ3)、モータ電力や電車速度、また電力蓄積装置の電力やエネルギー量を計算する(ステップSQ4)。計算結果は演算結果出力から出力され(ステップSQ5)、シミュレータの終了指示がきていなければ、再びノッチ指令入力から各種の処理を繰り返す(ステップSQ6)。 FIG. 3 shows a flowchart of the present embodiment. The train traveling simulator reads initial data such as the current position, motor characteristics, and energy storage capacity of the power storage device as an initial setting (step SQ1). Then, after inputting a notch command (step SQ2), data necessary for executing simulation such as rail condition input is read (step SQ3), and the motor power and train speed, and the power and energy amount of the power storage device are read. Calculate (step SQ4). The calculation result is output from the calculation result output (step SQ5), and if the instruction to end the simulator is not received, various processes are repeated from the notch command input again (step SQ6).
本実施の形態によれば、電力蓄積装置40の電力又はエネルギー量を演算することができ、電力蓄積装置40の充放電動作のタイミングや、電車に適した電力蓄積装置40の容量や重量を定量的に検討・評価できるようになる。
According to the present embodiment, the power or energy amount of the
(第2の実施の形態)図4は本発明の第2の実施の形態の電車走行シミュレータの構成を示すブロック図である。尚、図1と同一の要素には同一の符号を用いて示している。図4に示す第2の実施の形態の電車走行シミュレータは、他の電車の集電装置電流を設定する他の電車の集電装置電流設定部17を追加的に備え、これにて設定した他の電車の集電装置電流を変電所電流演算部14に入力するようにしたことを特徴とし、その他の構成は図1と同様である。
(Second Embodiment) FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a train running simulator according to a second embodiment of the present invention. The same elements as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. The train running simulator of the second embodiment shown in FIG. 4 additionally includes a current collector
図5は本実施の形態の入出力の画面例を示す図である。尚、図2と同一の要素には同一の符号を用いて示している。本実施の形態のシミュレータは、同じ電力供給線37から給電を受ける電車31が複数存在する場合を模擬するものであり、電車31の走行ダイヤグラム等を考慮して複数の電車31の走行状態を模擬することで電力供給線37の電圧変化をより実際の電圧変動に近い形で模擬することを特徴とする。
FIG. 5 is a diagram showing an input / output screen example according to the present embodiment. The same elements as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals. The simulator of the present embodiment simulates the case where there are a plurality of
本実施の形態によれば、周囲の電車走行状態を考慮して電力蓄積装置40の電力又はエネルギー量を演算することができ、電力蓄積装置40の充放電動作のタイミングや、電車31に適した電力蓄積装置40の容量や重量をより定量的に検討・評価できるようになる。
According to the present embodiment, it is possible to calculate the power or the amount of energy of the
(第3の実施の形態)図6は本発明の第3の実施の形態の電車走行シミュレータの構成を示すブロック図である。尚、図1、図4と同一の要素には同一の符号を用いて示している。図6の実施の形態は同じ線区を走行する他の電力蓄積装置搭載車の集電装置電流が設定できる他の電力蓄積装置搭載車の集電装置電流設定部18を備え、変電所電流演算部14にこの他の電力蓄積装置搭載車の集電装置設定電流を入力するようにしたことを特徴とし、その他の構成は図1と同様である。
(Third Embodiment) FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a train running simulator according to a third embodiment of the present invention. 1 and 4 are denoted by the same reference numerals. The embodiment of FIG. 6 includes a current collector
図7は本実施の形態の入出力の画面例を示す図である。尚、図2、図5と同一の要素には同一の符号を用いて示している。本実施の形態のシミュレータは、複数の電車31が電力蓄積装置40を搭載して同じ線区を走行する場合を模擬し、それぞれの電車31で電力蓄積装置40への充電又は放電が行われていることを模擬することを特徴とする。
FIG. 7 is a diagram illustrating an input / output screen example according to the present embodiment. 2 and FIG. 5 are denoted by the same reference numerals. The simulator of the present embodiment simulates the case where a plurality of
本実施の形態によれば、将来発生するであろう電力蓄積装置40を搭載する電車の複数台の電車走行状態を考慮して電力蓄積装置40の電力又はエネルギー量を演算することができ、電力蓄積装置の充放電動作のタイミングや、電車31に適した電力蓄積装置40の容量や重量をより定量的に検討・評価できるようになる。
According to the present embodiment, it is possible to calculate the power or energy amount of the
(第4の実施の形態)図8は本発明の第4の実施の形態の電車走行シミュレータの構成を示すブロック図である。尚、図1、図4、図6と同一の要素には同一の符号を用いて示している。本実施の形態は、地上に電力蓄積装置が設置された電車走行システムに対する電車走行シミュレータであり、地上の電力蓄積装置の集電装置電流設定部19を備えたことを特徴とする。
(Fourth Embodiment) FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a train running simulator according to a fourth embodiment of the present invention. The same elements as those in FIGS. 1, 4 and 6 are denoted by the same reference numerals. The present embodiment is a train traveling simulator for a train traveling system in which a power storage device is installed on the ground, and includes a current collector
図9は本実施の形態の入出力の画面例を示す図である。尚、図2、図5、図7と同一の要素には同一の符号を用いて示している。図9のシミュレータは地上設備として電力蓄積装置40を地上に設置する場合のシステムを模擬する。この電力蓄積装置40は、変電所39の電気設備としての併設や駅への設置、また電圧変動抑制に対して効果がある変電所39間に設置される。電車31への搭載と比較して、地上設備の場合は電力蓄積装置40に対する大きさや重量の制約が軽いことから、比較的大規模な電力蓄積装置40のシステムを組むことが可能である。
FIG. 9 is a diagram illustrating an input / output screen example according to this embodiment. The same elements as those in FIGS. 2, 5, and 7 are denoted by the same reference numerals. The simulator in FIG. 9 simulates a system when the
本実施の形態によれば、電車31の走行状態に応じた電力蓄積装置40の電力又はエネルギー量を演算することができ、電力蓄積装置40の充放電動作のタイミングや、地上設備に適した電力蓄積装置40の容量や重量を定量的に検討・評価できるようになる。
According to the present embodiment, it is possible to calculate the power or the amount of energy of the
(第5の実施の形態)図10は本発明の第5の実施の形態の電車走行シミュレータの構成を示すブロック図である。尚、図1、図4、図6、図8と同一の要素には同一の符号を用いて示している。本実施の形態のシミュレータは、同じ線区を走行する他の電車が存在し、また地上設備として電力蓄積装置が設置されている場合を模擬するものとして、他の電車の集電装置電流設定部17と地上の電力蓄積装置の集電装置電流設定部19とを備えたことを特徴とする。
(Fifth Embodiment) FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of a train running simulator according to a fifth embodiment of the present invention. The same elements as those in FIGS. 1, 4, 6, and 8 are denoted by the same reference numerals. The simulator according to the present embodiment simulates the case where there is another train that travels in the same line section and a power storage device is installed as ground equipment. 17 and a current collector
図11は本実施の形態の入出力の画面例を示す図である。尚、図2、図5、図7、図9と同一の要素には同一の符号を用いて示している。図11のシミュレータ画面例では、第4の実施の形態のように地上に電力蓄積装置40が設置されている状況で、同じ電力供給線37から給電を受ける電車31が複数存在する場合を模擬している。複数の電車31の走行状態を模擬することで電力供給線37の電圧変化をより実際の電圧変動に近い形で模擬できるようになる。
FIG. 11 is a diagram showing an input / output screen example of the present embodiment. The same elements as those in FIGS. 2, 5, 7, and 9 are denoted by the same reference numerals. The simulator screen example of FIG. 11 simulates the case where there are a plurality of
本実施の形態によれば、電車31の走行状態に応じた電力蓄積装置40の電力又はエネルギー量を演算することができ、電力蓄積装置40の充放電動作のタイミングや、地上設備に適した電力蓄積装置40の容量や重量をより実際に近くまた定量的に検討・評価できるようになる。
According to the present embodiment, it is possible to calculate the power or the amount of energy of the
(第6の実施の形態)図12は本発明の第6の実施の形態の電車走行シミュレータの構成を示すブロック図である。尚、図1、図4、図6、図8、図10と同一の要素には同一の符号を用いて示している。本実施の形態のシミュレータは、地上に電力蓄積装置が複数台設置され、また同じ線区を他の電車が走行する場合のシステムを模擬すべく、他の電車の集電装置電流設定部17と共に、地上の電力蓄積装置の集電装置電流設定部19、電力演算部9及びエネルギー量演算部10のそれぞれを複数備えている。
(Sixth Embodiment) FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of a train running simulator according to a sixth embodiment of the present invention. The same elements as those in FIGS. 1, 4, 6, 8, and 10 are denoted by the same reference numerals. The simulator according to the present embodiment, together with the current collector
図13は本実施の形態の入出力の画面例を示す図である。尚、図2、図5、図7、図9、図11と同一の要素には同一の符号を用いて示している。図13のシミュレータ画面例は地上に設置された電力蓄積装置40が複数ある場合を模擬する画面である。地上の複数の電力蓄積装置40の電力、エネルギー量を複数の電車31の走行状態も含めて模擬することで、地上に置かれた複数の電力蓄積装置40で行われる充放電動作を電車の走行状態に応じて模擬できる。
FIG. 13 is a diagram illustrating an input / output screen example according to the present embodiment. The same elements as those in FIGS. 2, 5, 7, 9, and 11 are denoted by the same reference numerals. The simulator screen example of FIG. 13 is a screen that simulates the case where there are a plurality of
本実施の形態によれば、地上に設置された複数の電力蓄積装置40の電力又はエネルギー量を演算することができ、電力蓄積装置40の充放電動作のタイミングや、地上設備に適した電力蓄積装置40の容量や重量を定量的に検討・評価できるようになる。
According to the present embodiment, it is possible to calculate the power or energy amount of a plurality of
(第7の実施の形態)図14は本発明の第7の実施の形態の電車走行シミュレータの構成を示すブロック図である。尚、図1、図4、図6、図8、図10、図12と同一の要素には同一の符号を用いて示している。本実施の形態のシミュレータは、電車に電力蓄積装置を搭載すると共に、地上設備としても電力蓄積装置を設置したシステムを模擬すべく、地上の電力蓄積装置の集電装置電流設定部19を備え、かつ電力蓄積装置搭載車における電力蓄積装置電流演算部8と電力演算部9、エネルギー量演算部10を備えると共に、さらに地上設備の電力蓄積装置に対する電力演算部9、エネルギー量演算部10を備えている。
(Seventh Embodiment) FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of a train running simulator according to a seventh embodiment of the present invention. 1, 4, 6, 8, 10, and 12 are denoted by the same reference numerals. The simulator according to the present embodiment includes a
図15は本実施の形態の入出力の画面例を示す図である。尚、図2、図5、図7、図9、図11、図13と同一の要素には同一の符号を用いて示している。図15のシミュレータ画面は電力蓄積装置40を搭載した電車31が地上に電力蓄積装置40が設置された線区を走行する場合を模擬する。これにより、電車31の走行状態に対する電車搭載の電力蓄積装置40と地上設備である電力蓄積装置40とのエネルギー分配等を演算することができる。
FIG. 15 is a diagram showing an input / output screen example of the present embodiment. 2, 5, 7, 9, 11, and 13 are denoted by the same reference numerals. The simulator screen of FIG. 15 simulates the case where the
本実施の形態によれば、電車31には当該電車を駆動する上で最小容量の電力蓄積装置40を搭載し、下り勾配や高速走行線区では地上に大容量の電力蓄積装置40を設置するといった電力蓄積装置40の最適配置・最適容量を検討することができる。
According to the present embodiment, the
(第8の実施の形態)図16は本発明の第8の実施の形態の電力蓄積装置40の構成を示す図である。図16において52は蓄電素子であり、蓄電素子52を直列接続して電力蓄積装置40を構成する。蓄電素子52にはリチウムイオン電池やニッケル水素電池といった二次電池や、電気二重層キャパシタ等の大容量キャパシタが適用できる。電力蓄積装置40は直流電圧と接続され、直流電圧が上昇すると電力蓄積装置40に電力が流れ込み、直流電圧が減少すると電力蓄積装置40から電力が放出される。直流電圧は通常、電車31の減速で回生エネルギーにて上昇し、電車31の加速で力行エネルギーによって減少する。電池の充放電動作は直流電圧の変動を妨げる方向で充放電を行うため、電車31の力行と回生に合わせて充放電を行うことができる。
(Eighth Embodiment) FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a
本実施の形態によれば、充放電装置を併用しなくても電車31の動きで変動する電力供給線37の電圧で電力蓄積装置40は充放電動作を行い、電力蓄積装置40の構成を簡単化することができる。
According to the present embodiment, the
(第9の実施の形態)図17は本発明の第9の実施の形態の電力蓄積装置40の構成を示す図である。図17において53は充放電装置である。電力蓄積装置40は直列に接続した蓄電素子52と充放電装置53を備え、蓄電素子52の充放電動作を充放電装置53で制御することを特徴とする。
(Ninth Embodiment) FIG. 17 is a diagram showing a configuration of a
本実施の形態によれば、電力蓄積装置40の電力は充放電装置53を制御することで自由に充電又は放電することができ、電力蓄積装置40の利用形態が飛躍的に向上する。
According to the present embodiment, the power of the
(第10の実施の形態)図18は本発明の第10の実施の形態の電車走行シミュレータの構成を示すブロック図である。尚、図1、図4、図6、図8、図10、図12、図14と同一の要素には同一の符号を用いて示している。本実施の形態のシミュレータは、電車が燃料電池を搭載している電車走行システムを模擬するもので、燃料電池電流演算部20を備え、また電力演算部9は燃料電池の電力を演算し、またエネルギー量演算部10は燃料電池のエネルギー量を演算する構成である。
(Tenth Embodiment) FIG. 18 is a block diagram showing the configuration of a train running simulator according to a tenth embodiment of the present invention. 1, 4, 6, 8, 10, 12, and 14 are denoted by the same reference numerals. The simulator of the present embodiment simulates a train traveling system in which a train is equipped with a fuel cell, and includes a fuel cell
図19は本実施の形態の入出力の画面例を示す図である。尚、図2、図5、図7、図9、図11、図13、図15と同一の要素には同一の符号を用いて示している。図19のシミュレータ画面において、54は燃料電池、55は燃料電池54の電力演算出力、56は燃料電池54のエネルギー量演算出力である。燃料電池54は水素と酸素の供給を受けて、電気を発電して水を出力する。本シミュレータは、この発電電力をノッチ指令入力41や車体条件入力44から演算し、演算結果を電力演算出力55及びエネルギー量演算出力56として表示する。
FIG. 19 is a diagram illustrating an input / output screen example according to the present embodiment. 2, 5, 7, 9, 11, 13, and 15 are denoted by the same reference numerals. In the simulator screen of FIG. 19, 54 is a fuel cell, 55 is a power calculation output of the
本実施の形態によれば、燃料電池54の電力又はエネルギー量を演算することができ、燃料電池54の充放電動作のタイミングや、電車31に適した燃料電池54の容量や重量を定量的に検討・評価できるようになる。
According to the present embodiment, the power or energy amount of the
(第11の実施の形態)図20は本発明の第11の実施の形態の電車走行シミュレータの構成を示すブロック図である。尚、図1、図4、図6、図8、図10、図12、図14、図18と同一の要素には同一の符号を用いて示している。本実施の形態のシミュレータは、電力蓄積装置搭載車に対する第3の実施の形態のシミュレータに対して、燃料電池搭載車の車載燃料電池の電力、エネルギー量を模擬することを特徴とし、燃料電池電流演算部20と共に、他の電車の集電装置電流設定部17を備えている。
(Eleventh Embodiment) FIG. 20 is a block diagram showing the configuration of a train running simulator according to an eleventh embodiment of the present invention. 1, 4, 6, 8, 10, 12, 14, and 18 are denoted by the same reference numerals. The simulator of the present embodiment is characterized by simulating the electric power and energy amount of an in-vehicle fuel cell of a vehicle equipped with a fuel cell, compared to the simulator of the third embodiment for a vehicle equipped with a power storage device. Along with the
図21は本実施の形態の入出力の画面例を示す図である。尚、図2、図5、図7、図9、図11、図13、図15、図19と同一の要素には同一の符号を用いて示している。図21のシミュレータ画面は、燃料電池54を搭載した電車31に対して他の電車31が同一給電線区にいる場合を模擬している。燃料電池54を搭載した電車31に対して他の電車31が同一給電線区に存在することで、燃料電池54を搭載した電車31の電力給電線電圧は実際の電圧変動に近い動きとなる。
FIG. 21 is a diagram showing an input / output screen example of the present embodiment. 2, 5, 7, 9, 11, 13, 15, and 19 are denoted by the same reference numerals. The simulator screen of FIG. 21 simulates the case where another
本実施の形態によれば、燃料電池54を搭載した電車に対して同一給電線区の電車の動きを考慮したシミュレータを構築することができる。
According to the present embodiment, it is possible to build a simulator that takes into account the movement of a train in the same feeder line section for a train on which the
(第12の実施の形態)図22は本発明の第12の実施の形態の電車走行シミュレータの構成を示すブロック図である。尚、図1、図4、図6、図8、図10、図12、図14、図18、図20と同一の要素には同一の符号を用いて示している。本実施の形態のシミュレータは、複数の燃料電池搭載車が同じ線区を走行するシステムを模擬するもので、他の燃料電池搭載車の集電装置電流設定部23を備えている。
(Twelfth Embodiment) FIG. 22 is a block diagram showing the configuration of a train running simulator according to a twelfth embodiment of the present invention. 1, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 18, and 20 are denoted by the same reference numerals. The simulator of the present embodiment simulates a system in which a plurality of fuel cell-equipped vehicles travel on the same line section, and includes a current collector
図23は本実施の形態の入出力の画面例を示す図である。尚、図2、図5、図7、図9、図11、図13、図15、図19、図21と同一の要素には同一の符号を用いて示している。図23のシミュレータ画面は、複数の電車が燃料電池54を搭載し、それぞれの燃料電池54が各々の電車31の走行状態に合わせて発電を行うシステムを模擬している。
FIG. 23 is a diagram showing an input / output screen example of the present embodiment. 2, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 19, and 21 are denoted by the same reference numerals. The simulator screen of FIG. 23 simulates a system in which a plurality of trains are equipped with
本実施の形態によれば、燃料電池搭載電車31が他の燃料電池搭載電車31に及ぼす影響や、他の燃料電池54も考慮した最適な燃料電池制御方式等を検討することができる。
According to the present embodiment, the influence of the fuel cell-equipped
(第13の実施の形態)図24は本発明の第13の実施の形態の電車走行シミュレータの構成を示すブロック図である。尚、図1、図4、図6、図8、図10、図12、図14、図18、図20、図22と同一の要素には同一の符号を用いて示している。本実施の形態のシミュレータは、地上設備として燃料電池を設置したシステムを模擬するために、地上の値根の集電装置電流設定部21を備えたことを特徴とする。
(Thirteenth Embodiment) FIG. 24 is a block diagram showing the configuration of a train running simulator according to a thirteenth embodiment of the present invention. 1, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 18, 20, and 22 are denoted by the same reference numerals. The simulator according to the present embodiment includes a ground-based current collector
図25は本実施の形態の入出力の画面例を示す図である。尚、図2、図5、図7、図9、図11、図13、図15、図19、図21、図23と同一の要素には同一の符号を用いて示している。図25のシミュレータ画面は、燃料電池54を地上設備として設置し、この燃料電池54を地上設備として利用するシステムによる模擬画面である。地上設備として燃料電池を設置する場合、燃料電池に対する燃料の供給が簡単となり、容量や重量の制約がないことから大きな装置でも導入することが可能となる。
FIG. 25 is a diagram showing an input / output screen example according to the present embodiment. 2, FIG. 5, FIG. 7, FIG. 9, FIG. 11, FIG. 13, FIG. 15, FIG. The simulator screen of FIG. 25 is a simulation screen by a system in which the
本実施の形態によれば、燃料電池54を地上に設置した場合の発電電力やエネルギー量を計算することができ、燃料電池システムの最適容量や定量的な導入効果を算出することができる。
According to the present embodiment, the generated power and the amount of energy when the
(第14の実施の形態)図26は本発明の第14の実施の形態の電車走行シミュレータの構成を示すブロック図である。尚、図1、図4、図6、図8、図10、図12、図14、図18、図20、図22、図24と同一の要素には同一の符号を用いて示している。本実施の形態のシミュレータは、同じ区間を他の電車が走行し、また地上設備として複数の燃料電池が設置されているシステムを模擬するもので、他の電車の集電装置電流設定部17と共に、複数の地上の燃料電池の集電装置電流設定部21を備え、また地上設備としての燃料電池各々に対する電力演算部9、エネルギー量演算部10を備えている。
(Fourteenth Embodiment) FIG. 26 is a block diagram showing the configuration of a train running simulator according to a fourteenth embodiment of the present invention. 1, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 18, 20, 22, and 24 are denoted by the same reference numerals. The simulator of the present embodiment simulates a system in which other trains travel in the same section and a plurality of fuel cells are installed as ground facilities. Together with the current collector
図27は本実施の形態の入出力の画面例を示す図である。尚、図2、図5、図7、図9、図11、図13、図15、図19、図21、図23、図25と同一の要素には同一の符号を用いて示している。図27のシミュレータ画面は、地上の異なる場所に複数の燃料電池54を設置し、複数の電車の走行状態を考慮して複数の燃料電池54それぞれの発電電力及びエネルギー量を演算するシステムを模擬する画面である。
FIG. 27 is a diagram showing an input / output screen example of the present embodiment. 2, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 19, 21, 23, and 25 are denoted by the same reference numerals. The simulator screen of FIG. 27 simulates a system in which a plurality of
本実施の形態によれば、複数の燃料電池54の設置ポイントや最適な容量等を検討することができる。
According to the present embodiment, it is possible to examine the installation points, optimum capacities, etc. of the plurality of
(第15の実施の形態)図28は本発明の第15の実施の形態の電車走行シミュレータの構成を示すブロック図である。尚、図1、図4、図6、図8、図10、図12、図14、図18、図20、図22、図24、図26と同一の要素には同一の符号を用いて示している。本実施の形態のシミュレータは、電車が集電装置を有さず、電力蓄積装置と燃料電池とを共に搭載するシステムを模擬するもので、電力蓄積装置電流演算部8と燃料電池電流演算部20を共に備えている。
(Fifteenth Embodiment) FIG. 28 is a block diagram showing the configuration of a train running simulator according to a fifteenth embodiment of the present invention. 1, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 18, 20, 22, 24, and 26 are denoted by the same reference numerals. ing. The simulator according to the present embodiment simulates a system in which a train does not have a current collector and has both a power storage device and a fuel cell. The power storage device
図29は本実施の形態の入出力の画面例を示す図である。尚、図2、図5、図7、図9、図11、図13、図15、図19、図21、図23、図25、図27と同一の要素には同一の符号を用いて示している。図29のシミュレータ画面は電車31に電力蓄積装置40と燃料電池54を搭載し、電車31の走行状態に応じて電力蓄積装置40の発電電力及びエネルギー量と燃料電池54の電力及びエネルギー量を演算するシステムによる模擬画面である。
FIG. 29 is a diagram showing an input / output screen example according to the present embodiment. 2, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 19, 21, 23, 25, and 27 are denoted by the same reference numerals. ing. The simulator screen of FIG. 29 has the
本実施の形態によれば、電車31に搭載する電力蓄積装置40及び燃料電池54の動作タイミングや最適容量を検討することができる。
According to the present embodiment, the operation timing and optimum capacity of the
(第16の実施の形態)図30は本発明の第16の実施の形態の電車走行シミュレータの構成を示すブロック図である。尚、図1、図4、図6、図8、図10、図12、図14、図18、図20、図22、図24、図26、図28と同一の要素には同一の符号を用いて示している。本実施の形態のシミュレータは、電車が電力蓄積装置と燃料電池を共に搭載し、また同じ線区を他の電車が走行するシステムを模擬するもので、図28に対して集電装置電流演算部7と他の電車の集電装置電流設定部17を追加的に備えている。
(Sixteenth Embodiment) FIG. 30 is a block diagram showing the configuration of a train running simulator according to a sixteenth embodiment of the present invention. 1, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 18, 20, 20, 22, 24, 26, and 28 are denoted by the same reference numerals. Used to show. The simulator of the present embodiment simulates a system in which a train is equipped with both a power storage device and a fuel cell, and another train runs on the same line section. 7 and a current collector
図31は本実施の形態の入出力の画面例を示す図である。尚、図2、図5、図7、図9、図11、図13、図15、図19、図21、図23、図25、図27、図29と同一の要素には同一の符号を用いて示している。図31のシミュレータ画面は、電車31に電力蓄積装置40と燃料電池54を搭載し、同一線区を走行する他の電車31の走行状態も含めて電力又はエネルギー量を計算するシステムによる模擬画面である。
FIG. 31 is a diagram showing an input / output screen example of the present embodiment. 2, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 19, 21, 23, 25, 27, and 29, the same reference numerals are used for the same elements. Used to show. The simulator screen of FIG. 31 is a simulation screen by a system in which the
本実施の形態によれば、電車31に搭載した電力蓄積装置40と燃料電池54の動作や容量を他の電車の走行状態を含めて検討することが可能となり、より詳細な電力蓄積装置40と燃料電池54の検討が可能になる。
According to the present embodiment, it becomes possible to examine the operation and capacity of the
(第17の実施の形態)図32は本発明の第17の実施の形態の電車走行シミュレータの構成を示すブロック図である。尚、図1、図4、図6、図8、図10、図12、図14、図18、図20、図22、図24、図26、図28、図30と同一の要素には同一の符号を用いて示している。本実施の形態のシミュレータは、電力蓄積装置40と燃料電池54を搭載した電車31が複数台同じ線区を走行するシステムを模擬するもので、他の燃料電池及び電力蓄積装置搭載車の集電装置電流設定部22を備えている。
(Seventeenth Embodiment) FIG. 32 is a block diagram showing the configuration of a train running simulator according to a seventeenth embodiment of the present invention. 1, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 18, 20, 20, 22, 24, 26, 28, and 30. It shows using the code | symbol. The simulator according to the present embodiment simulates a system in which a plurality of
図33は本実施の形態の入出力の画面例を示す図である。尚、図2、図5、図7、図9、図11、図13、図15、図19、図21、図23、図25、図27、図29、図31と同一の要素には同一の符号を用いて示している。図33のシミュレータ画面は、電力蓄積装置40と燃料電池54を搭載した電車31を複数台用意し、それぞれの電車31が走行した場合の電力やエネルギー量を演算するシステムによる模擬画面である。
FIG. 33 is a diagram showing an input / output screen example according to the present embodiment. 2, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 19, 21, 23, 25, 27, 29, and 31 are the same. It shows using the code | symbol. The simulator screen of FIG. 33 is a simulation screen by a system that prepares a plurality of
本実施の形態によれば、電力蓄積装置40と燃料電池54を搭載した電車31がそれぞれ及ぼす影響を定量的に検討することができる。
According to the present embodiment, it is possible to quantitatively examine the influence of the
(第18の実施の形態)図34は本発明の第18の実施の形態の電車走行シミュレータの構成を示すブロック図である。尚、図1、図4、図6、図8、図10、図12、図14、図18、図20、図22、図24、図26、図28、図30、図32と同一の要素には同一の符号を用いて示している。本実施の形態のシミュレータは、地上設備として電力蓄積装置と燃料電池が設置されている線区を複数の電車が走行するシステムを模擬するもので、他の電車の集電装置電流設定部17と共に、地上の電力蓄積装置の集電装置電流設定部19と地上の燃料電池の集電装置電流設定部21を備え、またこれらの電力、エネルギー量を演算する電力演算部9とエネルギー量演算部10をそれぞれ備えている。
(Eighteenth Embodiment) FIG. 34 is a block diagram showing the configuration of a train running simulator according to an eighteenth embodiment of the present invention. 1, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 18, 20, 20, 22, 24, 26, 28, 30, and 32. Are denoted by the same reference numerals. The simulator of the present embodiment simulates a system in which a plurality of trains travels on a line section where a power storage device and a fuel cell are installed as ground equipment. Together with the current collector
図35は本実施の形態の入出力の画面例を示す図である。尚、図2、図5、図7、図9、図11、図13、図15、図19、図21、図23、図25、図27、図29、図31、図33と同一の要素には同一の符号を用いて示している。図35のシミュレータ画面は、地上に電力蓄積装置40と燃料電池54を設置し、電車31の走行状態に応じて電力蓄積装置40と燃料電池54の電力及びエネルギー量を演算するシステムによる模擬画面である。
FIG. 35 is a diagram showing an input / output screen example of the present embodiment. 2, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, and 33. Are denoted by the same reference numerals. The simulator screen of FIG. 35 is a simulation screen by a system in which the
本実施の形態によれば、電車31の走行状態にあわせて地上に設置した電力蓄積装置40及び燃料電池54の電力やエネルギー量を計算することができ、電力蓄積装置40及び燃料電池54を定量的に評価することができる。
According to the present embodiment, it is possible to calculate the power and energy amount of the
尚、すべての実施の形態において、電車動作シミュレータの条件入力として、上述の条件以外にも気象条件や周囲温度、風速、また電力蓄積装置や燃料電池の劣化条件等を入力することで、より詳細な電車走行シミュレータを構築することができる。 In all of the embodiments, as the train operation simulator condition input, in addition to the above-mentioned conditions, weather conditions, ambient temperature, wind speed, deterioration conditions of the power storage device and the fuel cell, etc. are input for more details. A simple train running simulator can be constructed.
1 ノッチ指令設定部
2 車両速度演算部
3 集電装置電圧演算部
4 モータ牽引力演算部
5 インバータ電力演算部
6 直流電流演算部
7 集電装置電流演算部
8 電力蓄積装置電流演算部
9 電力演算部
10 エネルギー量演算部
11 レール条件設定部
12 車体条件設定部
13 変電所からの電圧変動演算部
14 変電所電流演算部
15 変電所電圧設定部
16 電力供給線インピーダンス設定部
17 他の電車の集電装置電流設定部
18 他の電力蓄積装置搭載車の集電装置電流設定部
19 地上の電力蓄積装置の集電装置電流設定部
20 燃料電池電流演算部
21 地上の燃料電池の集電装置電流設定部
22 他の燃料電池及び電力蓄積装置搭載車の集電装置電流設定部
23 他の燃料電池搭載車の集電装置電流設定部
31 電車
32 インバータ
33 モータ
34 集電装置
35 車輪
36 運転台
37 電力供給線
38 レール
39 変電所
40 電力蓄積装置
41 ノッチ指令入力
42 レール条件入力
43 電力供給線条件入力
44 車体条件入力
45 変電所条件入力
46 インバータ電力演算出力
47 電車速度演算出力
48 集電装置電圧演算出力
49 位置演算出力
50 電力演算出力
51 エネルギー量演算出力
52 蓄電素子
53 充放電装置
54 燃料電池
55 電力演算出力
56 エネルギー量演算出力
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Notch command setting part 2 Vehicle speed calculating part 3 Current collector voltage calculating part 4 Motor tractive force calculating part 5 Inverter power calculating part 6 DC current calculating part 7 Current collector current calculating part 8 Power storage apparatus current calculating part 9 Power calculating part DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Energy amount calculation part 11 Rail condition setting part 12 Car body condition setting part 13 Voltage fluctuation calculation part 14 from substation Substation current calculation part 15 Substation voltage setting part 16 Power supply line impedance setting part 17 Current collection of other trains Device current setting unit 18 Current collector current setting unit 19 of other power storage device mounted vehicle Current collector current setting unit 20 of ground power storage device Fuel cell current calculation unit 21 Current collector current setting unit of fuel cell on the ground 22 Current collector current setting unit 23 of a vehicle equipped with another fuel cell and power storage device 23 Current collector current setting unit 31 of a vehicle equipped with another fuel cell 31 Train 32 Inverter 33 Motor 34 Electric device 35 Wheel 36 Driver's cab 37 Power supply line 38 Rail 39 Substation 40 Power storage device 41 Notch command input 42 Rail condition input 43 Power supply line condition input 44 Car body condition input 45 Substation condition input 46 Inverter power calculation output 47 Train Speed calculation output 48 Current collector voltage calculation output 49 Position calculation output 50 Power calculation output 51 Energy amount calculation output 52 Storage element 53 Charge / discharge device 54 Fuel cell 55 Power calculation output 56 Energy amount calculation output
Claims (18)
電力蓄積装置を備えた電車の走行状態に応じて当該電力蓄積装置の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、
演算結果を出力する出力手段とを備えた電車走行シミュレータ。 An input means for inputting various data necessary for calculation;
An arithmetic means for calculating the power or energy amount of the power storage device according to the running state of the train equipped with the power storage device;
A train traveling simulator comprising output means for outputting a calculation result.
他の電車の集電装置電流データを入力する他電車電流データ入力手段と、
電力蓄積装置を備えた電車の走行状態に応じて当該電力蓄積装置の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、
演算結果を出力する出力手段とを備えた電車走行シミュレータ。 An input means for inputting various data necessary for calculation;
Other train current data input means for inputting other train current collector current data;
An arithmetic means for calculating the power or energy amount of the power storage device according to the running state of the train equipped with the power storage device;
A train traveling simulator comprising output means for outputting a calculation result.
他の電力蓄積装置搭載車の集電装置電流データを入力する他電車電流データ入力手段と、
電力蓄積装置を備えた電車の走行状態に応じて当該電力蓄積装置の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、
演算結果を出力する出力手段とを備えた電車走行シミュレータ。 An input means for inputting various data necessary for calculation;
Other train current data input means for inputting current collector current data of a vehicle equipped with another power storage device,
An arithmetic means for calculating the power or energy amount of the power storage device according to the running state of the train equipped with the power storage device;
A train traveling simulator comprising output means for outputting a calculation result.
地上に設置された電力蓄積装置の集電装置電流データを入力する地上電力蓄積装置データ入力手段と、
電車の走行状態に応じて前記電力蓄積装置の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、
演算結果を出力する出力手段とを備えた電車走行シミュレータ。 An input means for inputting various data necessary for calculation;
Ground power storage device data input means for inputting current collector current data of a power storage device installed on the ground;
Computing means for calculating the power or energy amount of the power storage device according to the running state of the train;
A train traveling simulator comprising output means for outputting a calculation result.
他の電車の集電装置電流データを入力する他電車電流データ入力手段と、
地上に設置された電力蓄積装置の集電装置電流データを入力する地上電力蓄積装置データ入力手段と、
電車の走行状態に応じて前記電力蓄積装置の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、
演算結果を出力する出力手段とを備えた電車走行シミュレータ。 An input means for inputting various data necessary for calculation;
Other train current data input means for inputting other train current collector current data;
Ground power storage device data input means for inputting current collector current data of a power storage device installed on the ground;
Computing means for calculating the power or energy amount of the power storage device according to the running state of the train;
A train traveling simulator comprising output means for outputting a calculation result.
他の電車の集電装置電流データを入力する他電車電流データ入力手段と、
地上の異なる場所に設置された複数の電力蓄積装置それぞれの集電装置電流データを入力する地上電力蓄積装置データ入力手段と、
電車の走行状態に応じて前記電力蓄積装置それぞれの電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、
演算結果を出力する出力手段とを備えた電車走行シミュレータ。 An input means for inputting various data necessary for calculation;
Other train current data input means for inputting other train current collector current data;
Ground power storage device data input means for inputting current collector current data of each of a plurality of power storage devices installed at different locations on the ground;
Computing means for calculating the power or energy amount of each of the power storage devices according to the running state of the train;
A train traveling simulator comprising output means for outputting a calculation result.
地上に設置された電力蓄積装置の集電装置電流データを入力する地上電力蓄積装置データ入力手段と、
電力蓄積装置を備えた電車の走行状態に応じて前記電力蓄積装置それぞれの電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、
演算結果を出力する出力手段とを備えた電車走行シミュレータ。 An input means for inputting various data necessary for calculation;
Ground power storage device data input means for inputting current collector current data of a power storage device installed on the ground;
An arithmetic means for calculating the electric power or the energy amount of each of the electric power storage devices according to the running state of a train equipped with the electric power storage device;
A train traveling simulator comprising output means for outputting a calculation result.
燃料電池を備えた電車の走行状態に応じて当該燃料電池の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、
演算結果を出力する出力手段とを備えた電車走行シミュレータ。 An input means for inputting various data necessary for calculation;
Arithmetic means for calculating the power or energy amount of the fuel cell according to the running state of the train equipped with the fuel cell;
A train traveling simulator comprising output means for outputting a calculation result.
他の電車の集電装置電流データを入力する他電車電流データ入力手段と、
燃料電池を備えた電車の走行状態に応じて当該燃料電池の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、
演算結果を出力する出力手段とを備えた電車走行シミュレータ。 An input means for inputting various data necessary for calculation;
Other train current data input means for inputting other train current collector current data;
Arithmetic means for calculating the power or energy amount of the fuel cell according to the running state of the train equipped with the fuel cell;
A train traveling simulator comprising output means for outputting a calculation result.
他の燃料電池搭載車の集電装置電流データを入力する他電車電流データ入力手段と、
燃料電池を備えた電車の走行状態に応じて当該燃料電池の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、
演算結果を出力する出力手段とを備えた電車走行シミュレータ。 An input means for inputting various data necessary for calculation;
Other train current data input means for inputting current collector current data of other fuel cell vehicles,
Arithmetic means for calculating the power or energy amount of the fuel cell according to the running state of the train equipped with the fuel cell;
A train traveling simulator comprising output means for outputting a calculation result.
地上に設置された燃料電池の集電装置電流データを入力する地上燃料電池データ入力手段と、
電車の走行状態に応じて前記燃料電池の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、
演算結果を出力する出力手段とを備えた電車走行シミュレータ。 An input means for inputting various data necessary for calculation;
Ground fuel cell data input means for inputting current collector current data of a fuel cell installed on the ground;
Arithmetic means for calculating the electric power or energy amount of the fuel cell according to the running state of the train;
A train traveling simulator comprising output means for outputting a calculation result.
他の電車の集電装置電流データを入力する他電車電流データ入力手段と、
地上の異なる場所に設置された複数の燃料電池それぞれの集電装置電流データを入力する地上燃料電池データ入力手段と、
電車の走行状態に応じて前記燃料電池それぞれの電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、
演算結果を出力する出力手段とを備えた電車走行シミュレータ。 An input means for inputting various data necessary for calculation;
Other train current data input means for inputting other train current collector current data;
Ground fuel cell data input means for inputting current collector current data of each of a plurality of fuel cells installed at different locations on the ground;
Computing means for calculating the power or energy amount of each of the fuel cells according to the running state of the train;
A train traveling simulator comprising output means for outputting a calculation result.
電力蓄積装置と燃料電池とを備えた電車の走行状態に応じて当該電力蓄積装置と燃料電池の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、
演算結果を出力する出力手段とを備えた電車走行シミュレータ。 An input means for inputting various data necessary for calculation;
An arithmetic means for calculating the power or energy amount of the power storage device and the fuel cell according to the running state of the train including the power storage device and the fuel cell;
A train traveling simulator comprising output means for outputting a calculation result.
他の電車の集電装置電流データを入力する他電車電流データ入力手段と、
電力蓄積装置と燃料電池とを備えた電車の走行状態に応じて当該電力蓄積装置と燃料電池の電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、
演算結果を出力する出力手段とを備えた電車走行シミュレータ。 An input means for inputting various data necessary for calculation;
Other train current data input means for inputting other train current collector current data;
An arithmetic means for calculating the power or energy amount of the power storage device and the fuel cell according to the running state of the train including the power storage device and the fuel cell;
A train traveling simulator comprising output means for outputting a calculation result.
他の電車に搭載された燃料電池及び電力蓄積装置の集電装置電流データを入力する他電車電流データ入力手段と、
燃料電池と電力蓄積装置を備えた電車の走行状態に応じて前記電力蓄積装置それぞれの電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、
演算結果を出力する出力手段とを備えた電車走行シミュレータ。 An input means for inputting various data necessary for calculation;
Other train current data input means for inputting current collector current data of fuel cells and power storage devices mounted on other trains;
Arithmetic means for calculating the power or energy amount of each of the power storage devices according to the running state of a train equipped with a fuel cell and a power storage device;
A train traveling simulator comprising output means for outputting a calculation result.
他の電車の集電装置電流データを入力する他電車電流データ入力手段と、
地上に設置された電力蓄積装置の集電装置電流データを入力する地上電力蓄積装置電流データ入力手段と、
地上に設置された燃料電池の集電装置電流データを入力する地上燃料電池電流データ入力手段と、
電車の走行状態に応じて前記燃料電池及び電力蓄積装置それぞれの電力又はエネルギー量を計算する演算手段と、
演算結果を出力する出力手段とを備えた電車走行シミュレータ。
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Ground power storage device current data input means for inputting current collector current data of a power storage device installed on the ground;
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JP2005061415A JP2006240547A (en) | 2005-03-04 | 2005-03-04 | Train traveling simulator |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101160184B1 (en) | 2011-08-19 | 2012-06-26 | 한국과학기술정보연구원 | Train running management system and method for energy consumption optimization in electric passenger railway |
CN103204173A (en) * | 2012-01-11 | 2013-07-17 | 株式会社日立制作所 | Railway Signal System Using Electrification |
WO2018121692A1 (en) * | 2016-12-30 | 2018-07-05 | 比亚迪股份有限公司 | Method and device for vehicle control, and computer-readable storage medium |
-
2005
- 2005-03-04 JP JP2005061415A patent/JP2006240547A/en active Pending
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JP4685753B2 (en) * | 2006-12-28 | 2011-05-18 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | Electric vehicle control simulator and program |
KR101160184B1 (en) | 2011-08-19 | 2012-06-26 | 한국과학기술정보연구원 | Train running management system and method for energy consumption optimization in electric passenger railway |
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