JP2006238622A - リニアモータ用固定子およびリニアモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 金属板2と、この金属板2の表面に、間隔をあけて且つ交互に磁極が異なるようにして平行に並べられ固定された複数の永久磁石3と、この永久磁石3を封止する樹脂4とを備えたリニアモータ用固定子であって、封止する樹脂4として、使用温度範囲でゴム状である樹脂を用いる。
【選択図】 図1
Description
また、従来のリニアモータ用固定子では、リニアモータの組み立て時や使用時において、金属平板表面上に突出している永久磁石の破損を防止するため、樹脂で封止されている。
しかも、リニアモータの小形化・軽量化を実現するため、永久磁石を搭載する金属板および封止樹脂の厚さが薄くなってきており、また、リニアモータの生産性向上のため、金属板になるべく多数の永久磁石を搭載する必要があり、リニアモータ用固定子に用いる金属板の可動子が移動する方向の長さが長くなってきており、リニアモータ用固定子の反りが大きくなるとの問題があった。
図1は、この発明の実施の形態1におけるリニアモータ用固定子の横断面模式図(a)上面模式図(b)および側面断面図(c)である。上面模式図(b)には、封止樹脂の一部が取り除かれ、金属板と永久磁石が見える状態も示している。
図1に示すように、リニアモータ用固定子(固定子と略記する)1は、長尺の金属板2と、この金属板2の表面に設けられた永久磁石3と封止樹脂4とから形成されている。
永久磁石3は、金属板2の長手方向に対して略垂直な方向に沿って複数のものが、交互に磁極が異なるようにして平行に並べられ、且つ所定の間隔をあけて金属板2に設けられている。封止樹脂4は、永久磁石3と、永久磁石3が設けられた金属板2の表面とを、覆うようにして設けられている。
そして、固定子1は、単独または必要に応じて長手方向に接続して複数で用いられる。
また本実施の形態で用いられる永久磁石3としては、例えば、ネオジ磁石、フェライト磁石が挙げられるが、磁力が強いものであれば、特にこれらに限定されるものではない。
また本実施の形態で用いられる封止樹脂4は、本リニアモータが使用される使用温度範囲(例えば0°C〜150°C)でゴム状である樹脂である。
使用温度範囲でゴム状である樹脂として、具体的にはエポキシ樹脂、シリコーン樹脂、ウレタン樹脂、熱可塑性エラストマーが挙げられる。使用温度範囲でゴム状でないと硬化完了後における熱歪による応力が増し、反りが大きくなる。このことを換言すると、ガラス転移温度が10℃より高いと硬化完了後における熱歪による応力が増し、反りが大きくなる。
硬度(JIS)がA−10より小さいと金属板2や永久磁石3との接着強度が低く、硬化が完了しても表面のタック性に劣るなどの問題が生じる。
無機物の粉末としては、たとえば、溶融シリカ、結晶シリカ、カンラン石、ウォラストナイト、コージエライトもしくはフォルステライトなどのケイ酸塩化合物、アルミナ、水和アルミナ、水酸化アルミニウム、中空ガラスビーズ、ガラス繊維、酸化マグネシウム、酸化チタン、炭酸カルシウム、炭酸マグネシウム、ドロマイト、タルク、チタン酸カリ繊維、水酸化カルシウム、水酸化マグネシウム、三酸化アンチモン、無水石こう、硫酸バリウム、窒化ホウ素、炭化ケイ素、フッ化アルミニウム、フッ化カルシウム、フッ化マグネシウムまたはホウ酸アルミニウムなどの粉末が挙げられる。なお、無機物の粉末は、それぞれ単独で、または、任意に組み合わせて用いることができる。
実施例1.
リニアモータ用固定子1を構成する部材には、金属板2としてS45C鋼板を、永久磁石3として、ネオジ磁石{NEOREC42SH:TDK(株)製}を、封止樹脂4として、ウレタン樹脂{SU-3600A/SU-3600B:サンユレック(株)製}を用いる。表1に金属板2と永久磁石3の寸法を示す。
封止樹脂4として、表3に示したようにウレタン樹脂{ MU-102A/MU102B:日本ペルノックス(株)}を用いた以外、実施例1と同様にして、リニアモータ用固定子1を得る。得られたリニアモータ用固定子1の平面性を実施例1と同様にして評価した。求められた最大隙間の値を、本実施例に用いた封止樹脂4のガラス転移温度(Tg)とJIS硬度とともに表3に示した。
封止樹脂4として、表3に示したようにエポキシ樹脂{XM-2437/HY-690:日本ペルノックス(株)}を用いた以外、実施例1と同様にして、リニアモータ用固定子1を得る。得られたリニアモータ用固定子1の平面性を実施例1と同様にして評価した。求められた最大隙間の値を、本実施例に用いた封止樹脂4のガラス転移温度(Tg)と硬度とともに表3に示した。
封止樹脂4として、表3に示したようにウレタン樹脂{UF-110A/UF-110B:サンユレック(株)}を用いた以外、実施例1と同様にして、リニアモータ用固定子1を得る。得られたリニアモータ用固定子1の平面性を実施例1と同様にして評価した。求められた最大隙間の値を、本実施例に用いた封止樹脂4のガラス転移温度(Tg)と硬度とともに表3に示した。
封止樹脂5として、表3に示したようにウレタン樹脂{SU-3001A/SU-3001B:サンユレック(株)}を用いた以外、実施例1と同様にして、リニアモータ用固定子1を得る。得られたリニアモータ用固定子1の平面性を実施例1と同様にして評価した。求められた最大隙間の値を、本実施例に用いた封止樹脂4のガラス転移温度(Tg)と硬度とともに表3に示した。
封止樹脂5として、表3に示したようにウレタン樹脂{XN-2248/XY-2233-1:日本ペルノックス(株)}を用いた以外、実施例1と同様にして、リニアモータ用固定子1を得る。得られたリニアモータ用固定子1の平面性を実施例1と同様にして評価した。求められた最大隙間の値を、本実施例に用いた封止樹脂4のガラス転移温度(Tg)と硬度とともに表3に示した。
封止樹脂6として、表3に示したように硬度JIS A−80以上かつ使用温度範囲でゴム状でないウレタン樹脂{SU-1000A/SU-1000B:サンユレック(株)}を用いた以外、実施例1と同様にして、リニアモータ用固定子1を得る。得られたリニアモータ用固定子1の平面性を実施例1と同様にして評価した。求められた最大隙間の値を、本実施例に用いた封止樹脂4のガラス転移温度(Tg)と硬度とともに表3に示した。
封止樹脂7として、表3に示したように硬度JIS A−80以上かつ使用温度範囲でゴム状でないウレタンエポキシ樹脂{XNR5002/XNH5002:ナガセケムテックス(株)}を用いた以外、実施例1と同様にして、リニアモータ用固定子1を得る。得られたリニアモータ用固定子1の平面性を実施例1と同様にして評価した。求められた最大隙間の値を、本実施例に用いた封止樹脂4のガラス転移温度(Tg)と硬度とともに表3に示した。
Claims (4)
- 金属板と、この金属板の同じ表面に、間隔をあけて且つ交互に磁極が異なるようにして平行に並べられ固定された複数の永久磁石と、この永久磁石を封止する樹脂とを備えたリニアモータ用固定子であって、上記封止する樹脂が使用温度範囲でゴム状であることを特徴とするリニアモータ用固定子。
- 上記樹脂は、硬化完了後の25℃での硬度(JIS)がA−80以下である樹脂であることを特徴とする請求項1に記載のリニアモータ用固定子。
- 上記樹脂は、樹脂内に可塑剤など高温で飛散するような成分が10%以上含有しない樹脂であることを特徴とする請求項1または2に記載のリニアモータ用固定子。
- ステージと、このステージに載置された請求項1ないし3のいずれかに記載のリニアモータ用固定子と、上記リニアモータ用固定子に対向し、上記ステージの長手方向に往復移動自在に配設された可動子とを備えてなるリニアモータ。
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