JP2006235646A - 3次元地図表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】表示画面に表示される地形ポリゴンの陰面有無を予め判定する陰面有無判定手段と、地図データを地形ポリゴン毎に分割する地図データ分割手段と、分割されたデータを格納する地図データ記憶手段と、文字列の描画順序及び表示位置を視点位置からの距離により描画順序および描画位置を決定する文字列処理手段と、格納された地図データ及び文字列を順次描画する描画手段を備え、所定視点から地形面を俯瞰した3次元地図を表示する。
【選択図】図1
Description
本発明は上記事情に基づいてなされたものであり、描画処理負荷を低減し、かつ3次元地図の表示品質を向上することを目的とする。
図4は演算処理部1の機能構成について説明した図である。以下各構成要素について詳細を説明する。
次に、図9を用いて陰面有無判定手段53の詳細を説明する。
2 出力装置
3 記憶手段
4 入力装置
5 車輪速センサ
6 地磁気センサ
7 ジャイロ
8 GPS受信装置
9 車内LAN装置
21 CPU
22 RAM
23 ROM
24 DMA
25 描画プロセッサ
26 ユニファイドメモリ
27 カラーパレット
28 A/D変換器
29 SCI
30 PIO
31 カウンター
41 ユーザ操作解析手段
42 現在位置演算手段
43 マップマッチ手段
44 地図データ読込手段
45 地図表示手段
46 メニュー表示手段
47 表示処理手段
50 地図データ要求手段
51 地形メッシュ演算手段
52 座標変換手段
53 陰面有無判定手段
54 地図データ分割手段
55 文字列処理手段
56 地図データ記憶手段
57 投影変換手段
58 描画手段
70 可視領域演算手段
71 地形メッシュサイズ演算
72 地形メッシュ生成
73 最低標高抽出
74 可視領域補正
75 標高値演算
80 地図データ取得手段
81 地形メッシュ位置演算手段
82 カラム判定手段
83 補間点生成手段
91 文字列データ取得
92 重なり判定
93 文字列位置判定
94 文字列位置補正
95 文字列描画位置補正
100 管理テーブル
101 地図データ記憶メモリ
110 初期化
111 分割地図データ取得
112 格納データ判定
113 開始アドレス設定
114 分岐アドレス修正
115 投影変換
116 命令バッファ書込み
117 終了アドレス設定
118 終了判定
130 陰面処理描画
131 表示地形判定
132 表示地形補正
Claims (17)
- 標高データと地図データを備え、所定視点から俯瞰する3次元地形図を標高データから生成し、3次元地形図に地図データを重ねて表示する3次元地図表示装置において、
標高データの各頂点から地形面を構成する地形メッシュを演算する地形メッシュ演算手段と、
各々の地形メッシュに一致するよう地図データを分割する地図データ分割手段と、
地形メッシュに重ねて分割された地図データを描画する描画手段とを備えることを特徴とする3次元地図表示装置。 - 請求項1に記載の3次元地図表示装置において、
表示範囲内において陰面が存在するか判定する陰面有無判定手段と、
陰面の有無に応じて地図データの保持方法を変更する地図データ記憶手段とを備えることを特徴とする3次元地図表示装置。 - 請求項2に記載の3次元地図表示装置において、
陰面有無判定手段で陰面が存在すると判定されたとき、地図データ分割手段で分割した地図データを地図データ記憶手段に蓄えることを特徴とする3次元地図表示装置。 - 請求項1に記載の3次元地図表示装置において、
表示範囲内において陰面が存在するか判定する陰面有無判定手段と、
陰面有無判定手段で陰面が存在すると判定されたとき、地図データ分割手段で地図データを地形メッシュ単位に分割することを特徴とする3次元地図表示装置。 - 請求項1に記載の3次元地図表示装置において、
視点高さにより地形メッシュのサイズを決定する地形メッシュサイズ演算手段を持つことを特徴とする3次元地図表示装置。 - 請求項1に記載の3次元地図表示装置において、
視点から地図を見下ろす俯角により地形メッシュのサイズを決定する地形メッシュサイズ演算手段を備えることを特徴とする3次元地図表示装置。 - 請求項1に記載の3次元地図表示装置において、
視点高さと俯角をパラメータとし地形メッシュのサイズを決定する地形メッシュサイズ演算手段を備えることを特徴とする3次元地図表示装置。 - 請求項1に記載の3次元地図表示装置において、
地形面を所定標高値の平面と仮定し、この仮定した仮想地形面に対し任意視点位置から俯瞰したとき、投影面に投影される該仮想地形面の可視領域を演算する可視領域演算手段と、
可視領域演算手段によって演算した該可視領域内に含まれる実際の地形面の標高データにおいて最も低い標高値を求める最低標高抽出手段と、
最低標高値と所定標高値との差から可視領域を拡大する可視領域補正手段を持つことを特徴とする3次元地図表示装置。 - 請求項1に記載の3次元地図表示装置において、
視点位置に最も近い地形メッシュ列における視点近傍側頂点列を投影面に投影変換したとき、該視点近傍側頂点列が投影面内の表示画面領域内に存在するか判定する表示地形判定手段と、
該視点近傍側頂点列が表示画面領域内に存在するとき該視点近傍側頂点列より表示画面下方向の領域を視点位置標高に対応する地形色で描画する表示地形補正手段を備えることを特徴とする3次元地図表示装置。 - 標高データと地図データを備え、所定視点から俯瞰する3次元地形図を標高データから生成し、3次元地形図に地図データを重ねて表示する3次元地図表示装置において、
標高データの各頂点から地形面を構成する地形メッシュを演算する地形メッシュ演算手段と、
3次元地形図に重ねて表示する地図データにおける文字列がどの地形メッシュに含まれるか判定する文字列位置判定手段と、
描画すべき地形メッシュより視点遠方側に所定距離離れた地形メッシュに含まれる文字列を選択し、描画すべき地形メッシュに選択した文字列を重ねて描画する文字列位置補正手段とを備えることを特徴とする3次元地図表示装置。 - 標高データと地図データを備え、所定視点から俯瞰する3次元地形図を標高データから生成し、3次元地形図に地図データを重ねて表示する3次元地図表示装置において、
標高データの各頂点から地形面を構成する地形メッシュを演算する地形メッシュ演算手段と、
3次元地形図に重ねて表示する地図データにおける文字列がどの地形メッシュに含まれるか判定する文字列位置判定手段と、
文字列が含まれる地形メッシュより視点近傍側に所定距離離れた地形メッシュを選択し、選択された地形メッシュに重ねて文字列を描画する文字列位置補正手段とを備えることを特徴とする3次元地図表示装置。 - 標高データと地図データを備え、所定視点から俯瞰する3次元地形図を標高データから生成し、3次元地形図に地図データを重ねて表示する3次元地図表示装置において、
標高データの各頂点から地形面を構成する地形メッシュを演算する地形メッシュ演算手段と、
3次元地形図に重ねて表示する文字列の描画位置を演算する文字列位置演算手段と、
文字列の描画位置を所定距離移動する文字列描画位置補正手段を備えることを特徴とする3次元地図表示装置。 - 請求項12に記載の3次元地図表示装置において、
文字列描画位置補正手段は文字列位置を視点より遠方に移動することを特徴とする3次元地図表示装置。 - 請求項12に記載の3次元地図表示装置において、
文字列描画位置補正手段は文字列位置を表示画面上で画面上の方向に文字列を移動することを特徴とする3次元地図表示装置。 - 請求項14に記載の3次元地図表示装置において、
文字列描画位置補正手段は視点から文字列までの距離に応じ文字列の移動量を演算することを特徴とする3次元地図表示装置。 - 請求項1に記載の3次元地図表示装置において、
描画命令を蓄える命令バッファと命令バッファを解釈し描画を実行する描画プロセッサを備え、
分割された地図データを描画する描画命令と分岐命令を組で命令バッファに蓄える命令バッファ書込手段と、
分岐命令の分岐先を変更する分岐アドレス修正手段とを備えたことを特徴とする3次元地図表示装置。 - 請求項16に記載の3次元地形表示装置において、
分岐アドレス修正手段で設定する分岐先は、同組の描画命令が描画する地形メッシュに一致する地図データの描画命令であることを特徴とする3次元地図表示装置。
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JP2006133548A JP4551356B2 (ja) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | 3次元地図表示装置 |
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