JP2006235469A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus improved in density detection accuracy in a high-density region, with a simple constitution. <P>SOLUTION: In an image forming apparatus having an image forming means for forming a toner image on an image carrier, a density detection means for detecting the density of the toner image, wherein the density detection means includes at least one light emitting element and at least one photodetector, the image carrier is a belt suspended by at least two suspension rollers. The density detection means is disposed at the position facing one of the suspension rollers. The light emitting element and the photodetector are disposed in the circumferential direction of the suspension rollers. The density detection sensor consists of one light emitting element and one photodetector. The angle of incidence from the light emitting element on the belt surface is equal to the angle of reflection from the belt surface to the photodetector. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像形成条件の制御を行う画像形成装置において、試験トナー画像を検知するセンサの構成及び配置に関する。   The present invention relates to the configuration and arrangement of a sensor for detecting a test toner image in an image forming apparatus that controls image forming conditions.

情報化の流れに連れて文書、画像をカラーで出力するニーズが広がっており、各種方式のプリンターが上市されている。カラー画像形成方式としては、昇華型、熱転写型、インクジェット方式等が用いられているが、高速に画像を形成するためには電子写真方式が最も優れていると言われている。   The need to output documents and images in color is expanding with the progress of computerization, and various types of printers are on the market. As a color image forming method, a sublimation type, a thermal transfer type, an ink jet method, or the like is used, and it is said that an electrophotographic method is most excellent for forming an image at high speed.

電子写真方式の画像形成装置においては、使用されている温度や湿度、又、感光体、現像剤の特性のばらつき、現像器等の耐久状況により、画像濃度が大きく変動してしまう問題がある。特に、カラー画像形成装置は、色味も変わってしまうという不具合が発生する。   In an electrophotographic image forming apparatus, there is a problem that the image density greatly fluctuates depending on the temperature and humidity used, variations in characteristics of the photosensitive member and developer, and the durability of the developing device. In particular, the color image forming apparatus has a problem that the color changes.

これらの問題を鑑み、中間転写体又は転写体上に、所定の濃度検出用パターンを形成し、濃度検知センサを用いてその濃度を検出することで、入力画像信号と濃度の関係を得て、その関係からホストコンピュータからの入力画像信号に対して所望の濃度が出るよう、入力画像信号を変換すること(以下、「濃度制御」と言う)が一般的に行われている。   In view of these problems, a predetermined density detection pattern is formed on the intermediate transfer body or the transfer body, and the density is detected by using the density detection sensor, thereby obtaining the relationship between the input image signal and the density, From this relationship, conversion of the input image signal (hereinafter referred to as “density control”) is generally performed so that a desired density is obtained with respect to the input image signal from the host computer.

上記濃度制御で使用されている濃度検知の方式には、乱反射検知タイプと正反射検知タイプの2種類に大別される。濃度検知パターンが形成される下地となる中間転写体、転写体には一般的に抵抗値調整のためカーボンブラックが分散されているため黒色や濃い灰色であるので、乱反射検知タイプの方式では黒トナーの濃度を検知することが困難となる。一方、正反射検知タイプの方式においては、下地からの反射光量を検知するので、黒トナーであっても濃度を検知することが可能である。よって、濃度制御では正反射検知タイプのセンサを使用することが一般的となっている。   The density detection methods used in the density control are broadly classified into two types, an irregular reflection detection type and a regular reflection detection type. Since the black and dark gray are generally used for the intermediate transfer member and transfer member, which are the bases on which the density detection pattern is formed, because carbon black is dispersed for resistance adjustment, black toner is used in the irregular reflection detection type method. It becomes difficult to detect the density of the. On the other hand, in the regular reflection detection type method, since the amount of light reflected from the background is detected, it is possible to detect the density even with black toner. Therefore, it is common to use a regular reflection detection type sensor for density control.

しかしながら、上記の濃度センサに正反射検知方式を用いる場合、有彩色トナーにおいて濃度が高濃度であると検知できなくなる問題があった。以下に理由について説明する。   However, when the regular reflection detection method is used for the above-described density sensor, there is a problem that it cannot be detected if the density of the chromatic toner is high. The reason will be described below.

トナー濃度が上がるに従って、下地からの反射光量が減少するので、結果センサ出力が低下していく。更に濃度が上がると、センサ出力が上昇に転じる。これは、低濃度側においては、トナーがベルト表面に増えると、ベルト表面からの1次反射である正反射光が減少していくため、センサ出力は減少していく。更に濃度が上がると、トナーがベルト表面に埋め尽くされ、結果正反射光が無くなる一方、今度はトナーからの乱反射光が増えていき、結果センサ出力は増えていくことになる。   As the toner density increases, the amount of reflected light from the background decreases, resulting in a decrease in sensor output. When the density further increases, the sensor output starts to increase. This is because, on the low density side, when the toner increases on the belt surface, the regular reflection light that is the primary reflection from the belt surface decreases, and therefore the sensor output decreases. As the density further increases, the toner is completely buried in the belt surface, and as a result, the specular reflection light disappears. On the other hand, the irregular reflection light from the toner increases, and as a result, the sensor output increases.

このように高濃度側では、センサ出力から逆算して濃度を算出することができなくなってしまう。   As described above, on the high concentration side, the concentration cannot be calculated by calculating backward from the sensor output.

このような問題を解決するために、特許文献1に開示されているように、発光素子と受光素子の前に偏光板を設け、乱反射成分と正反射成分の偏光状態の違いを利用して正反射成分のみを取り出す方式が考案されている。   In order to solve such a problem, as disclosed in Patent Document 1, a polarizing plate is provided in front of the light emitting element and the light receiving element, and the difference between the polarization state of the irregular reflection component and the regular reflection component is used to correct the problem. A method of extracting only the reflection component has been devised.

又、特許文献2に開示されているように、出力補正用のベタ画像を形成し、その検知結果に基づいて補正を行う方式が提案されている。   Further, as disclosed in Patent Document 2, a method has been proposed in which a solid image for output correction is formed and correction is performed based on the detection result.

特開平6−250480号公報JP-A-6-250480 特開2001−324840号公報JP 2001-324840 A

しかしながら、特許文献1に記載された方式では、偏光板を設ける必要があるため、構成が複雑となり、又、センサのコストアップとなってしまう。   However, in the method described in Patent Document 1, since it is necessary to provide a polarizing plate, the configuration becomes complicated and the cost of the sensor increases.

又、特許文献2に記載された方式では、出力補正用のベタ画像を形成する必要があるため、構成が複雑となり、又、濃度制御に要す時間が延びたりして、ユーザービリティーが低下してしまう。   Further, in the method described in Patent Document 2, since it is necessary to form a solid image for output correction, the configuration is complicated, and the time required for density control is extended, resulting in a decrease in usability. Resulting in.

従って、本発明は、簡易な構成で、高濃度側の濃度検知精度を高めることができる画像形成装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can increase the density detection accuracy on the high density side with a simple configuration.

上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、像担持体上にトナー画像を形成する画像形成手段と、前記トナー画像の濃度を検知するための濃度検知手段と、前記濃度検知手段は少なくとも1つの発光素子と、少なくとも1つの受光素子を有す画像形成装置において、前記像担持体は少なくとも2つの懸架ローラにより懸架されたベルトであって、前記濃度検知手段を、前記懸架ローラの1つに対向する位置に配置し、且つ、前記発光素子と前記受光素子は前記懸架ローラの周方向に配置されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided an image forming means for forming a toner image on an image carrier, a density detecting means for detecting the density of the toner image, and the density detecting means. In an image forming apparatus having at least one light emitting element and at least one light receiving element, the image carrier is a belt suspended by at least two suspension rollers, and the density detection means is connected to one of the suspension rollers. And the light emitting element and the light receiving element are arranged in a circumferential direction of the suspension roller.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記濃度検知センサは、1つの発光素子と1つの受光素子から成り、前記発光素子からベルト面に入射する角度と、該ベルト面から前記受光素子に反射する角度は等しいことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the density detection sensor includes one light emitting element and one light receiving element, and an angle of incidence on the belt surface from the light emitting element and the belt surface. The angles reflected by the light receiving elements are equal.

請求項3記載の発明は、請求項2記載の発明において、前記入射する角度は、45°〜80°であることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the incident angle is 45 ° to 80 °.

請求項4記載の発明は、請求項1〜3の何れかに記載の発明において、前記濃度検知センサは、1つの発光素子と2つの受光素子から成り、前記発光素子と前記受光素子の1つを結んだ直線の中心から前記受光素子の間に、前記受光素子の一方の受光素子を配置することを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the concentration detection sensor includes one light emitting element and two light receiving elements, and one of the light emitting element and the light receiving element. One light receiving element of the light receiving elements is disposed between the center of the straight line connecting the two and the light receiving elements.

本発明によれば、濃度検知センサの発光素子、受光素子、検知対象となるベルト面との位置関係を適切に設定したことで、検知精度を低下させる乱反射成分の影響を少なくし、これにより、簡易な構成で、高濃度側の濃度検知精度を向上することができる。   According to the present invention, by appropriately setting the positional relationship between the light emitting element, the light receiving element, and the belt surface to be detected of the density detection sensor, the influence of the irregular reflection component that lowers the detection accuracy is reduced. The density detection accuracy on the high density side can be improved with a simple configuration.

又、濃度検知センサは、1 つの発光素子と2 つの受光素子から成り、前記発光素子と前記受光素子の1つを結んだ直線の中心から前記受光素子の間に、前記受光素子の一方の受光素子を配置することで、検知精度を低下させる乱反射成分の影響を少なくし、高濃度側の濃度検知精度を向上することができることに加え、乱反射検知用の受光素子がある濃度検知センサにおいて、乱反射の受光光量を多く取り込むことができるので、乱反射検知精度の向上が図ることができる。   The concentration detection sensor includes one light emitting element and two light receiving elements, and one light receiving element of the light receiving element is interposed between the light receiving element and the center of a straight line connecting the light emitting element and one of the light receiving elements. In addition to reducing the influence of diffuse reflection components that reduce the detection accuracy and improving the density detection accuracy on the high-density side by arranging the elements, in the density detection sensor with a light-receiving element for irregular reflection detection, diffuse reflection Therefore, the irregular reflection detection accuracy can be improved.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

<実施の形態1>
図により本発明に係る除電装置及びこれを備えた画像形成装置の一例としてフルカラー電子写真方式を用いた画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。図1は本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す断面説明図である。
<Embodiment 1>
An embodiment of an image forming apparatus using a full-color electrophotographic system will be specifically described with reference to the drawings as an example of a static eliminator according to the present invention and an image forming apparatus provided with the same. FIG. 1 is an explanatory cross-sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to the present invention.

先ず、図1を用いて本発明に係る帯電装置を備えた画像形成装置の構成について説明する。   First, the configuration of an image forming apparatus including a charging device according to the present invention will be described with reference to FIG.

図1に示す画像形成装置は、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの異なる4色の画像形成手段となるプロセスステーション32a,32b,32c,32dを4個並べて配置し、4色フルカラーの電子写真方式を用いた画像形成装置として構成されている。   The image forming apparatus shown in FIG. 1 arranges four process stations 32a, 32b, 32c, and 32d, which are four color image forming units different in cyan, yellow, magenta, and black, and arranges a four-color full-color electrophotographic system. The image forming apparatus used is configured.

プロセスステーション32a〜32dは、像担持体となる感光体ドラム2a,2b,2c,2dを有しており、該感光体ドラム2a〜2dの表面は、各感光体ドラム2a〜2dの周囲に配置された1次帯電器3a,3b,3c,3dによって一様に帯電された後、例えば、LED(発光ダイオード)、レーザ等の露光装置4a,4b,4c,4dによる画像情報に基づく露光を受けて静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置5a,5b,5c,5dによって各色のトナーが付着され、トナー画像として現像される。   The process stations 32a to 32d have photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d serving as image carriers, and the surfaces of the photosensitive drums 2a to 2d are arranged around the photosensitive drums 2a to 2d. After being uniformly charged by the primary chargers 3a, 3b, 3c, and 3d, for example, exposure based on image information by exposure devices 4a, 4b, 4c, and 4d such as LEDs (light emitting diodes) and lasers is performed. As a result, an electrostatic latent image is formed. The electrostatic latent image is developed as a toner image by attaching toner of each color by the developing devices 5a, 5b, 5c, and 5d.

各プロセスステーション32a〜32dは、プロセスカートリッジとして画像形成装置本体に対して着脱可能になっている。各プロセスカートリッジは、各感光体ドラム2a〜2d、1次帯電器3a〜3d、現像装置5a〜5d、クリーニング手段6a,6b,6c,6dが一体的にまとめられた構成になっている。   Each of the process stations 32a to 32d can be attached to and detached from the image forming apparatus main body as a process cartridge. Each process cartridge has a configuration in which the photosensitive drums 2a to 2d, the primary chargers 3a to 3d, the developing devices 5a to 5d, and the cleaning units 6a, 6b, 6c, and 6d are integrated together.

一方、給送カセット15に収容された記録媒体となる転写材Sは給送ローラ16によって画像形成装置本体内に送り出され、レジストローラ対17により搬送される。   On the other hand, the transfer material S serving as a recording medium accommodated in the feeding cassette 15 is fed into the image forming apparatus main body by the feeding roller 16 and is conveyed by the registration roller pair 17.

中間転写ベルト31は、駆動ローラ8、転写対向ローラ34、テンションローラ10の3本のローラにより張架されている。中間転写ベルト31の移動方向(図1の矢印a方向)に沿って上流側から順に、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの各色のプロセスステーション32a〜32dが中間転写ベルト31の表面に対して略垂直に配置されている。   The intermediate transfer belt 31 is stretched around three rollers: a driving roller 8, a transfer counter roller 34, and a tension roller 10. The process stations 32 a to 32 d of cyan, yellow, magenta, and black are arranged substantially perpendicularly to the surface of the intermediate transfer belt 31 in order from the upstream side along the moving direction of the intermediate transfer belt 31 (the direction of arrow a in FIG. 1). Is arranged.

各感光体ドラム2a〜2dに対向して中間転写ベルト31の内側には転写手段となる転写ローラ14a,14b,14c,14dが配置されており、各色のプロセスステーション32a〜32dを順次通過する際に各転写ローラ14a〜14dの作用により各感光体ドラム2a〜2d上に担持された各色のトナー画像が中間転写ベルト31の表面に静電的に順次転写される。   Transfer rollers 14a, 14b, 14c, and 14d serving as transfer means are disposed inside the intermediate transfer belt 31 so as to face the photosensitive drums 2a to 2d, and pass through the process stations 32a to 32d for the respective colors in sequence. In addition, the toner images of the respective colors carried on the photosensitive drums 2a to 2d are electrostatically and sequentially transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 31 by the action of the transfer rollers 14a to 14d.

そして、所定のタイミングで転写材Sはレジストローラより搬送され、中間転写ベルト31と転写ローラ35のニップ部分で、中間転写ベルト31上のトナー画像が転写材Sに転写される。   Then, the transfer material S is conveyed from the registration roller at a predetermined timing, and the toner image on the intermediate transfer belt 31 is transferred to the transfer material S at the nip portion between the intermediate transfer belt 31 and the transfer roller 35.

転写ローラ35よりも記録媒体搬送方向下流側には定着手段となる定着装置18が配置されており、該定着装置18において加熱及び加圧されることによりトナー画像が転写材S上に定着されて永久画像が形成される。   A fixing device 18 serving as a fixing unit is disposed downstream of the transfer roller 35 in the recording medium conveyance direction, and the toner image is fixed on the transfer material S by being heated and pressed by the fixing device 18. A permanent image is formed.

各感光体ドラム2a〜2dに残留した残留トナーは、各クリーニング手段6a〜6dにより回収されて感光体ドラム2a〜2dの表面がクリーニングされる。又、中間転写ベルト31に残留した残留トナーは、クリーニング手段33により回収されて中間転写ベルト31の表面がクリーニングされる。   The residual toner remaining on the photosensitive drums 2a to 2d is collected by the cleaning units 6a to 6d, and the surfaces of the photosensitive drums 2a to 2d are cleaned. Residual toner remaining on the intermediate transfer belt 31 is collected by the cleaning unit 33 and the surface of the intermediate transfer belt 31 is cleaned.

次に、本実施の形態における濃度制御について説明する。   Next, density control in the present embodiment will be described.

本体の電源投入時や、電源投入時からの所定時間経過時、或は印刷枚数が所定枚数に達した時点等の適当なタイミングで、本実施の形態の中間調制御がCPU(不図示)によって開始される。   The halftone control of this embodiment is performed by a CPU (not shown) at an appropriate timing such as when the main body is turned on, when a predetermined time has elapsed since the power was turned on, or when the number of printed sheets reaches a predetermined number. Be started.

図2は中間転写ベルト31上に形成する本実施の形態での濃度制御用パッチ形成例の概略図である。   FIG. 2 is a schematic diagram of an example of density control patch formation in the present embodiment formed on the intermediate transfer belt 31.

濃度検知センサ11に対向する位置に濃度制御パッチK1〜K8を配置する。K1〜K8においては、K1が最も低濃度であり、K8まで順次濃度が高くなる。勿論、他の色成分パッチについても同様に形成される。   Density control patches K <b> 1 to K <b> 8 are arranged at positions facing the density detection sensor 11. In K1 to K8, K1 has the lowest concentration, and the concentration increases gradually up to K8. Of course, other color component patches are formed in the same manner.

濃度制御パッチのパターンについては、ROM(不図示)に予め格納されているBk成分の濃度制御パッチK1〜K8に対応する画像データK1〜K8を読み出し、該データを露光装置4内のレーザドライバ(不図示)に送出し、中間転写ベルト31上に形成されたBkの濃度制御パッチK1〜K8を濃度センサ11によって適切なタイミングで測定する。次に、センサ出力sK1〜sK8をRAM(不図示)に保存する。そして、得られた濃度制御パッチ濃度DK1〜DK8に基づいて、Bk成分における階調補正用のルックアップテーブル(以下、「LUT」と言う)を作成する。   For the density control patch pattern, image data K1 to K8 corresponding to the density control patches K1 to K8 of the Bk component stored in advance in a ROM (not shown) are read, and the data is read by a laser driver (in the exposure apparatus 4). The Bk density control patches K1 to K8 formed on the intermediate transfer belt 31 are measured by the density sensor 11 at an appropriate timing. Next, the sensor outputs sK1 to sK8 are stored in a RAM (not shown). Then, based on the obtained density control patch densities DK1 to DK8, a lookup table for tone correction (hereinafter referred to as “LUT”) for the Bk component is created.

以上でBk成分のLUTが作成される。同様にY,M,C成分に対してもこの処理を施すことにより、各色成分毎に適切なLUTを作成し、トナー画像の階調補正を行う。尚、LUTを生成するための色成分の順序は任意で良い。   The Bk component LUT is thus created. Similarly, by applying this process to the Y, M, and C components, an appropriate LUT is created for each color component, and tone correction of the toner image is performed. Note that the order of the color components for generating the LUT may be arbitrary.

次に、図3を用いて本実施の形態の濃度検知センサ11について説明する。   Next, the density detection sensor 11 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

濃度検知センサ11は、発光部20と受光部21とを備えており、中間転写ベルト31表面上に形成された濃度制御用パターンに発光部20からスポット光を照射してその反射光を受光部21で受光し、受光した光量によって濃度を検知するものである。発光部には、例えばLED(発光ダイオード)を、受光部にはPD(フォトダイオード)を使用される。又、発光部20と受光部21は、駆動ローラの周方向に配置する。又、発光部20から中間転写ベルト31に光が入射する角度と、中間転写ベルト31から光が反射し受光部21に到達する反射角度は、等しくなるように配置してある。   The density detection sensor 11 includes a light emitting unit 20 and a light receiving unit 21. The density control pattern formed on the surface of the intermediate transfer belt 31 is irradiated with spot light from the light emitting unit 20 and the reflected light is received by the light receiving unit. The light is received at 21 and the density is detected by the received light quantity. For example, an LED (light emitting diode) is used for the light emitting portion, and a PD (photodiode) is used for the light receiving portion. The light emitting unit 20 and the light receiving unit 21 are arranged in the circumferential direction of the drive roller. Further, the angle at which light is incident on the intermediate transfer belt 31 from the light emitting unit 20 and the reflection angle at which light is reflected from the intermediate transfer belt 31 and reaches the light receiving unit 21 are arranged to be equal.

図4は本実施の形態との比較例として、中間転写ベルト312と発光部20と受光部21の配置を変えた時の模式図を示している。図4−1は、駆動ローラ8の対向部に、受光部20と発光部21が長手方向に並ぶよう濃度検知センサ11を配置した時の模式図(比較例1)であり、図4−2は、中間転写ベルト31の平面部の対向部に濃度検知センサ11を配置した時の模式図(比較例2)である。   FIG. 4 is a schematic diagram when the arrangement of the intermediate transfer belt 312, the light emitting unit 20, and the light receiving unit 21 is changed as a comparative example with the present embodiment. FIG. 4A is a schematic diagram (Comparative Example 1) when the density detection sensor 11 is arranged at the opposing portion of the driving roller 8 so that the light receiving unit 20 and the light emitting unit 21 are arranged in the longitudinal direction. FIG. 6 is a schematic diagram (Comparative Example 2) when the density detection sensor 11 is disposed at a portion facing the flat portion of the intermediate transfer belt 31.

図5は本実施の形態と比較例において、濃度に対するセンサ出力を示している。本実施の形態においては、高濃度側においても、乱反射の影響による負性(センサ出力の増加)が小さいことが分かる。   FIG. 5 shows sensor output with respect to concentration in the present embodiment and the comparative example. In the present embodiment, it can be seen that negativeity (increase in sensor output) due to the influence of irregular reflection is small even on the high density side.

一方、比較例では、高濃度側において乱反射の影響による負性(センサ出力の増加)が大きいことが分かる。このため、比較例では高濃度側の検知が困難となっていることが分かる。これは、以下の理由によると考えられる。   On the other hand, in the comparative example, it can be seen that negativeity (increase in sensor output) due to the influence of irregular reflection is large on the high density side. For this reason, it turns out that it is difficult to detect the high density side in the comparative example. This is considered to be due to the following reason.

図6は乱反射光の強度分布を示した模式図で、図6−1は本実施の形態を、図6−2は比較例1を、図6−3は比較例2を示している。   FIG. 6 is a schematic diagram showing the intensity distribution of irregularly reflected light. FIG. 6A shows the present embodiment, FIG. 6B shows Comparative Example 1, and FIG.

図6の斜線部分は、乱反射光の同じ強度分布を示しており、中間転写ベルト表面31から斜線部が離れている方が、乱反射光の強度が強いことを示している。本実施の形態では、比較例と比較し受光部方向の乱反射光強度が低いことが分かる。これは正反射タイプの濃度検知センサの場合、発光部21から中間転写ベルト31に入射する光は、指向性のあることが望まれるが、発光部21に使用されるLED等は或る程度発散されてしまう。   The shaded portion in FIG. 6 shows the same intensity distribution of the irregularly reflected light, and the intensity of the irregularly reflected light is higher when the shaded portion is away from the intermediate transfer belt surface 31. In the present embodiment, it can be seen that the intensity of irregularly reflected light in the direction of the light receiving portion is lower than in the comparative example. In the case of a regular reflection type density detection sensor, the light incident on the intermediate transfer belt 31 from the light emitting unit 21 is desired to be directional, but the LEDs used in the light emitting unit 21 diverge to some extent. Will be.

本実施の形態においては、発散した光強度が、中間転写ベルト31上の発光部21側と、受光部22側で同じ場合、中間転写ベルト上に受ける、単位面積当たりの光強度は、発光部21側の方が強くなる。これは、中間転写ベルト31上の発光部21側では、発光部21から中間転写ベルト31に入射する光の角度が、中間転写ベルト31に接する線に対し大きくなるからである。   In the present embodiment, when the divergent light intensity is the same on the light emitting unit 21 side on the intermediate transfer belt 31 and the light receiving unit 22 side, the light intensity per unit area received on the intermediate transfer belt is the light emitting unit. The 21 side is stronger. This is because, on the light emitting unit 21 side on the intermediate transfer belt 31, the angle of light incident on the intermediate transfer belt 31 from the light emitting unit 21 becomes larger with respect to a line in contact with the intermediate transfer belt 31.

一方、中間転写ベルト31上の受光部22側では、発光部21から中間転写ベルト31に入射する光の角度が、中間転写ベルト31に接する線に対し小さくなるからである。そして、乱反射光については、入射した単位面積当たりの光の強度に比例するため、本実施の形態では受光部22側の乱反射光が小さくなる。   On the other hand, on the light receiving unit 22 side on the intermediate transfer belt 31, the angle of light incident on the intermediate transfer belt 31 from the light emitting unit 21 is smaller than a line in contact with the intermediate transfer belt 31. The irregularly reflected light is proportional to the intensity of the incident light per unit area. Therefore, in the present embodiment, the irregularly reflected light on the light receiving unit 22 side is reduced.

一方、比較例1では、中間転写ベルト31の単位面積当たりの光強度は、発光部21側と受光部22側でそれ程変わらないため、本実施の形態と比較して受光部22側の乱反射光が大きくなる。比較例2についても同様に、本実施の形態と比較して受光部22側の乱反射光が大きくなる。   On the other hand, in Comparative Example 1, the light intensity per unit area of the intermediate transfer belt 31 does not change so much between the light emitting unit 21 side and the light receiving unit 22 side, so that the irregularly reflected light on the light receiving unit 22 side compared to the present embodiment. Becomes larger. Similarly, in Comparative Example 2, the irregularly reflected light on the light receiving unit 22 side is larger than that in the present embodiment.

上記構成によれば、検知精度を低下させる乱反射成分の影響を少なくし、高濃度側の濃度検知精度を向上することができる。   According to the above configuration, the influence of the irregular reflection component that lowers the detection accuracy can be reduced, and the density detection accuracy on the high density side can be improved.

<実施の形態2>
本実施の形態においては、実施の形態1に加え、前記入射する角度は、望ましくは45°〜80°であることを特徴とする。このような構成によれば、中間転写ベルト31から受光部22に反射する光(正反射光)が大きくなる一方、乱反射光は変わらないので、相対的に受光部21に入射する正反射光に対する乱反射光の比率は小さくなり、結果、高濃度側の検知精度が向上する。以下に、理由を示す。
<Embodiment 2>
In the present embodiment, in addition to the first embodiment, the incident angle is preferably 45 ° to 80 °. According to such a configuration, the light (regular reflection light) reflected from the intermediate transfer belt 31 to the light receiving unit 22 is increased, but the irregular reflection light does not change, so that the relative reflected light incident on the light receiving unit 21 is relatively unchanged. The ratio of diffusely reflected light is reduced, and as a result, the detection accuracy on the high density side is improved. The reason is shown below.

図7は屈折率違いの入射角度に対する反射率を示している。図7から分かるように、入射角度が45°位から反射率が大きくなることが分かる。このように、入射角度を45°より大きくすることで、正反射光が大きくなることが分かる。一方、入射角度が大きくし90°に近づけると、受光部21から発した光が直接受光部22に入射してしまうため、入射角度を80°より小さくすることが望ましい。   FIG. 7 shows the reflectance with respect to the incident angle with different refractive indexes. As can be seen from FIG. 7, the reflectance increases from an incident angle of about 45 °. Thus, it can be seen that the specularly reflected light is increased by making the incident angle larger than 45 °. On the other hand, when the incident angle is increased to approach 90 °, the light emitted from the light receiving unit 21 is directly incident on the light receiving unit 22, and thus it is desirable to make the incident angle smaller than 80 °.

上記構成によれば、検知精度を低下させる乱反射成分の影響を少なくし、高濃度側の濃度検知精度を向上することができる。   According to the above configuration, the influence of the irregular reflection component that lowers the detection accuracy can be reduced, and the density detection accuracy on the high density side can be improved.

<実施の形態3>
本実施の形態においては、実施の形態1に加え、前記発光素子と前記受光素子の1つを結んだ直線の中心から前記受光素子の間に、前記受光素子の一方の受光素子を配置することを特徴とする。
<Embodiment 3>
In the present embodiment, in addition to the first embodiment, one light receiving element of the light receiving element is arranged between the light receiving element from the center of a straight line connecting the light emitting element and one of the light receiving elements. It is characterized by.

図8を用いて本実施の形態の濃度検知センサ11について説明する。尚、実施の形態1と同じものについては、説明を省略する。   The concentration detection sensor 11 of the present embodiment will be described with reference to FIG. Note that description of the same components as those in the first embodiment is omitted.

濃度検知センサ11は、発光部20と受光部21、受光部22とを備えており、中間転写ベルト31表面上に形成された濃度制御用パターンに発光部20からスポット光を照射してその反射光を受光部21、受光部22で受光し、受光した光量によって濃度を検知するものである。発光部には、例えばLED(発光ダイオード)を、受光部にはPD(フォトダイオード)を使用される。   The density detection sensor 11 includes a light emitting unit 20, a light receiving unit 21, and a light receiving unit 22. The density control pattern formed on the surface of the intermediate transfer belt 31 is irradiated with spot light from the light emitting unit 20 and reflected. Light is received by the light receiving unit 21 and the light receiving unit 22, and the density is detected based on the received light amount. For example, an LED (light emitting diode) is used for the light emitting portion, and a PD (photodiode) is used for the light receiving portion.

又、発光部20と受光部21、受光部22は、駆動ローラの周方向に配置する。又、発光部20から中間転写ベルト31に光が入射する角度と、中間転写ベルト31から光が反射し受光部21に到達する反射角度は等しくなるように配置してある。又、受光部22は、発光部20と受光部21を結んだ直線の中心から発光部側に配置してある。そして、受光部は正反射光を、受光部22は乱反射光を検出するために用いられる。そして、濃度算出の際は、受光部21に入射した正反射光のセンサ出力から、受光部22に入射した乱反射光のセンサ出力を差し引いてから行う。これは、受光部21に入射した光の一部に含まれる乱反射光の影響を少なくするために行われる。   The light emitting unit 20, the light receiving unit 21, and the light receiving unit 22 are arranged in the circumferential direction of the drive roller. Further, the angle at which light is incident on the intermediate transfer belt 31 from the light emitting unit 20 and the reflection angle at which light is reflected from the intermediate transfer belt 31 and reaches the light receiving unit 21 are arranged to be equal. The light receiving unit 22 is arranged on the light emitting unit side from the center of the straight line connecting the light emitting unit 20 and the light receiving unit 21. The light receiving unit is used for detecting regular reflection light, and the light receiving unit 22 is used for detecting irregular reflection light. The density is calculated after subtracting the sensor output of the irregularly reflected light incident on the light receiving unit 22 from the sensor output of the regular reflected light incident on the light receiving unit 21. This is performed in order to reduce the influence of irregularly reflected light included in part of the light incident on the light receiving unit 21.

このとき、受光部22に入射してくる乱反射光は、正反射21に入射してくる正反射光よりも弱いため、ノイズ等により検知精度の低下が顕著となる。そこで、受光部22に入射する乱反射光を可能な限り多く取り込む必要がある。   At this time, the irregularly reflected light incident on the light receiving unit 22 is weaker than the regular reflected light incident on the regular reflection 21, so that the detection accuracy is significantly reduced due to noise or the like. Therefore, it is necessary to capture as much irregularly reflected light incident on the light receiving unit 22 as possible.

図6を用いて前述したように、乱反射の光強度については、中間転写ベルト31上の発光部21側の方が強い。よって、本実施の形態の構成により、受光部22に入射する乱反射光をより多く取り込むことができる。   As described above with reference to FIG. 6, the light intensity of irregular reflection is stronger on the light emitting portion 21 side on the intermediate transfer belt 31. Therefore, with the configuration of the present embodiment, more irregularly reflected light incident on the light receiving unit 22 can be captured.

更に、本実施の形態の構成においては、中間転写ベルト31から乱反射検知用の受光部22までの距離を短くすることができるので、乱反射光の損失が小さくすることができる。   Furthermore, in the configuration of the present embodiment, since the distance from the intermediate transfer belt 31 to the light receiving unit 22 for detecting irregular reflection can be shortened, the loss of irregular reflection light can be reduced.

よって、上記構成によれば、正反射検知用の受光素子では、検知精度を低下させる乱反射成分の影響を少なくし、高濃度側の濃度検知精度を向上することができることに加え、乱反射検知用の受光素子がある濃度検知センサにおいて、乱反射の受光光量を多く取り込むことができるので、乱反射検知精度の向上を図ることができる。   Therefore, according to the above configuration, in the light receiving element for detecting regular reflection, the influence of the irregular reflection component that lowers the detection accuracy can be reduced, and the density detection accuracy on the high density side can be improved. In a density detection sensor having a light receiving element, a large amount of irregularly reflected light can be captured, so that the accuracy of irregular reflection detection can be improved.

本発明に係る画像形成装置の実施の形態1の概略構成を示す断面説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory cross-sectional view showing a schematic configuration of Embodiment 1 of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る濃度検知センサの実施の形態1の配置構成を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the arrangement configuration of Embodiment 1 of the density | concentration detection sensor which concerns on this invention. 本発明の実施の形態1の濃度制御のパッチ構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the patch structure of the density control of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1の比較例としての濃度検知センサの配置構成を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the arrangement structure of the density | concentration detection sensor as a comparative example of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1の比較例としての濃度検知センサの配置構成を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the arrangement structure of the density | concentration detection sensor as a comparative example of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1の濃度と濃度検知センサの出力の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the density | concentration of Embodiment 1 of this invention, and the output of a density | concentration detection sensor. 本発明の実施の形態1の乱反射成分の概略説明図ある。It is a schematic explanatory drawing of the irregular reflection component of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1の乱反射成分の概略説明図ある。It is a schematic explanatory drawing of the irregular reflection component of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1の乱反射成分の概略説明図ある。It is a schematic explanatory drawing of the irregular reflection component of Embodiment 1 of this invention. 本発明に係る画像形成装置の実施の形態2の屈折率による入射角と反射率の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the incident angle by the refractive index of Embodiment 2 of the image forming apparatus which concerns on this invention, and a reflectance. 本発明に係る濃度検知センサの実施の形態3の配置構成を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the arrangement configuration of Embodiment 3 of the density | concentration detection sensor which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1a〜1d プロセスステーション
2a〜2d 感光体ドラム
3a〜3d 1次帯電器
4a〜4d 露光装置
5a〜5d 現像装置
6a〜6d クリーニング手段
7 転写搬送ベルト
8 駆動ローラ
9 吸着対向ローラ
10,11 テンションローラ
12 吸着ローラ
13 吸着バイアス電源
14a〜14d 転写ローラ
15 給送カセット
16 給送ローラ
17 レジストローラ対
18 定着装置
19 排出トレイ
20 再給送ガイド
21 再給送ローラ
S 転写材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a-1d Process station 2a-2d Photosensitive drum 3a-3d Primary charger 4a-4d Exposure apparatus 5a-5d Developing device 6a-6d Cleaning means 7 Transfer conveyance belt 8 Drive roller 9 Adsorption counter roller 10,11 Tension roller 12 Adsorption roller 13 Adsorption bias power supply 14a to 14d Transfer roller 15 Feed cassette 16 Feed roller 17 Registration roller pair 18 Fixing device 19 Discharge tray 20 Refeed guide 21 Refeed roller S Transfer material

Claims (4)

像担持体上にトナー画像を形成する画像形成手段と、前記トナー画像の濃度を検知するための濃度検知手段と、前記濃度検知手段は少なくとも1つの発光素子と、少なくとも1つの受光素子を有す画像形成装置において、
前記像担持体は少なくとも2つの懸架ローラにより懸架されたベルトであって、前記濃度検知手段を、前記懸架ローラの1つに対向する位置に配置し、且つ、前記発光素子と前記受光素子は前記懸架ローラの周方向に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming a toner image on an image carrier, density detecting means for detecting the density of the toner image, and the density detecting means have at least one light emitting element and at least one light receiving element. In the image forming apparatus,
The image carrier is a belt suspended by at least two suspension rollers, the density detection means is disposed at a position facing one of the suspension rollers, and the light emitting element and the light receiving element are An image forming apparatus arranged in a circumferential direction of a suspension roller.
前記濃度検知センサは、1つの発光素子と1つの受光素子から成り、前記発光素子からベルト面に入射する角度と、該ベルト面から前記受光素子に反射する角度は等しいことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The density detection sensor includes one light-emitting element and one light-receiving element, and an angle of incidence from the light-emitting element to the belt surface is equal to an angle of reflection from the belt surface to the light-receiving element. The image forming apparatus according to 1. 前記入射する角度は、45°〜80°であることを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the incident angle is 45 ° to 80 °. 前記濃度検知センサは、1つの発光素子と2つの受光素子から成り、前記発光素子と前記受光素子の1つを結んだ直線の中心から前記受光素子の間に、前記受光素子の一方の受光素子を配置することを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の画像形成装置。   The concentration detection sensor includes one light-emitting element and two light-receiving elements, and one light-receiving element of the light-receiving element is located between the light-receiving element and the center of a straight line connecting the light-emitting element and one of the light-receiving elements. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is arranged.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011242441A (en) * 2010-05-14 2011-12-01 Canon Inc Image forming apparatus

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