JP2006235066A - カラー画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 モノカラー印刷データのみに従ってモノカラー印刷を行う場合の第１の画像形成速度よりフルカラー印刷データのみに従ってフルカラー印刷を行う場合の第２の画像形成速度が遅いカラー画像形成装置において、記録材の表面に対する印刷モードと記録材の裏面に対する印刷モードが異なる両面印刷時に、印刷モード切替に伴う画像形成速度の切替でスループットが低下しないようにする。
【解決手段】 前記カラー画像形成装置において、記録材の表面に対する印刷モードと記録材の裏面に対する印刷モードが異なる場合に、モノカラー印刷が指定されている面を前記第１，第２のいずれの画像形成速度で画像形成するかを印刷データ（ｓ３２、ｓ３５）にもとづいて判断し（ｓ３７）、判断した画像形成速度で該モノカラー印刷が指定されている面の画像形成を行うよう制御する（ｓ３９）。
【選択図】 図７

Description

本発明は、両面印刷が可能で、フルカラー印刷のみの場合の画像形成速度とモノカラー（モノクローム，モノクロともいう）印刷のみの場合の画像形成速度が異なる、プリンタ，複写機等のカラー画像形成装置に関し、特にその画像出力の生産性（スループット）の向上に関するものである。
に関するものである。

近年、カラー画像出力の需要は年々高まっており、オフィスにおいてもカラー複写機やカラープリンタを、フルカラーとモノカラーの兼用機として導入するケースもあり、カラー画像出力が一般的なものになりつつある。

一方、一般のオフィスにおいては、通常、コピーやプリント出力するものとして、書類や文書などモノカラー画像のものが多く、カラー画像出力を行う割合がモノカラー画像出力に比べて少ないケースも多い。このような環境下では、カラー複写機やカラープリンタをモノカラーとの兼用機として使用する場合、モノカラー出力を行う頻度が高いことから、モノカラー画像出力の生産性が高いことが要求される。

従来のカラー複写機やカラープリンタにおいては、一般的にフルカラー画像形成を行う画像形成速度とモノカラー画像形成を行う画像形成速度とは同一であった。そこで、モノカラー画像出力の生産性を上げるために、モノカラー画像形成速度をフルカラー画像形成速度より上げることで、モノカラー画像出力の生産性を上げる複写機やプリンタも提案されている。

ところで、画像形成速度を変える場合には、潜像、現像、転写、搬送、定着等の速度を変更する必要が生じる。例えば、レーザの照射速度を変えるためのスキャナモータの変速や、感光ドラムの回転速度を変えるためのドラムモータの変速、あるいは、搬送、転写、定着速度を変えるためのメインモータの変速などで、画像形成速度の切替に必要な処理に要する時間が多々かかることになる。

従って、モノカラー画像のみの出力、及びフルカラー画像のみの出力の場合は画像形成速度の切替は生じない。しかし、モノカラー画像とフルカラー画像が混在した場合に画像形成速度の変更処理が必要となる。

ところが、モノカラー画像からフルカラー画像、フルカラー画像からモノカラー画像に出力を切り替える場合に、単純に出力切替に対応して画像形成速度を切り替えるように制御すると、前述のとおり画像形成速度の切替に必要な処理に時間を要するため、モノカラー／フルカラー画像混在時のスループットが低下してしまうケースが生じることになる。

そこで、スループットの低下を防ぐために、特許文献１では、モノカラー画像、フルカラー画像の混交出力を行う場合に、画像形成速度が遅いフルカラー画像の画像形成速度で印刷を行う技術が提案されている。

また、特許文献２では、最初の一部目のジョブ内容、または、全画像データの内容から画像形成速度を切り替えるタイミングを判断する技術が提案されている。また、特許文献３では、フルカラー印刷からモノカラー印刷に切り替えるときに、フルカラーの画像形成速度かモノカラーの画像形成速度に切り替えるかを印刷完了時間や連続するモノカラーページ数から判断する技術が提案されている。
特開２００２−１３９８７８号公報 特開２００２−２６８５００号公報 特開２００３−０５４０８０号公報

しかしながら、モノカラー印刷モードの画像形成速度とフルカラー印刷モードの画像形成速度が異なる画像形成装置で表面の印刷モードと裏面の印刷モードが異なる印刷データで両面印刷を行うと、以下のような問題が発生する。

ここで、記録材ＩＤ１（表：フルカラー）→記録材ＩＤ２（表：フルカラー）→記録材ＩＤ１（裏：モノカラー）の順序に従って、印刷データが登録された場合の両面印刷時を想定して説明する。その際の、画像形成装置の搬送パスの状態を図１６に示す。

まず、ＩＤ１（表：フルカラー）の画像形成が行われる（Ｂ１）。そして、該記録材が、定着器を抜け、両面搬送路へ搬送される（Ｃ１，Ｄ１）。その反転動作と平行して、ＩＤ２（表：フルカラー）の給紙動作が開始される（Ｄ１）。ＩＤ１の記録材は、両面搬送路を両面再給紙待機位置まで搬送され、ＩＤ２の記録材は画像形成が行われる（Ｅ１）。ＩＤ１の記録材は、予約順に従い、次に裏面：モノカラーの画像形成を行う予定である。しかし、フルカラーとモノカラーでは、画像形成速度が異なるため、スキャナモータの変速等の速度切替の作業を行う必要がある。また、画像形成を行っている記録材が画像形成部に存在すると、速度切替が実施できないため、ＩＤ１の記録材は、再給紙待機位置にて待機している（Ｆ１〜Ｈ１）。ＩＤ２の記録材が定着器を抜け、画像形成装置が速度切替を開始しても、ＩＤ１の記録材は、その速度切替が終了するまで再給紙待機位置にて待機し続ける（Ｉ１）。ＩＤ２の記録材も、速度切替が終了するまで、２枚目待機位置にて待機し続ける（Ｉ１）。速度切替が終了した後、ＩＤ１の記録材は、両面搬送路から給紙され、ＩＤ２の記録材は、再給紙待機位置まで搬送される（Ｊ１〜Ｋ１）。

この例で説明したように、速度切替制御は、ＩＤ２の記録材が定着器を抜けるまで、開始できないため、ＩＤ１の記録材は、両面搬送路内で待機し続けなければならず、スループットが低下してしまうことは明白である。また、ＩＤ２の記録材は、速度切替時、ＩＤ１の記録材の給紙が開始されるまで、２枚目待機位置で待機するため、機外に記録材の一部を露出しつづる時間が長くなり、ユーザが記録材を引き抜いてしまう危険性があり、操作性に問題がある。

また、この例では、両面搬送路に２枚記録材を待機可能である画像形成装置を挙げて説明した。しかし、両面搬送路内に記録材を１枚しか待機できない画像形成装置では、速度切替実行時に両面搬送路内に２枚待機させることができず、両面印刷時の印刷モードの切替は不可能ということになる。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、印刷モードで画像形成速度が異なるカラー画像形成装置にける、記録材の表面に対する印刷モードと記録材の裏面に対する印刷モードが異なる両面印刷のケースに対して、スループットの低下を防ぐことのできるカラー画像形成装置を提供することを課題とするものである。

前記課題を解決するため、本発明では、カラー画像形成装置を次の（１）のとおりに構成する。

（１）印刷データに従って記録材の表面と裏面に、フルカラー印刷モードまたはモノカラー印刷モードで画像を形成可能な画像形成手段と、前記画像形成手段を制御する制御手段とを備え、モノカラー印刷データのみに従ってモノカラー印刷を行う場合の第１の画像形成速度よりフルカラー印刷データのみに従ってフルカラー印刷を行う場合の第２の画像形成速度が遅いカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、記録材の表面に対する印刷モードと記録材の裏面に対する印刷モードが異なる場合に、モノカラー印刷が指定されている面を前記第１，第２のいずれの画像形成速度で画像形成するかを印刷データにもとづいて判断し、判断した画像形成速度で該モノカラー印刷が指定されている面の画像形成を行うよう制御するカラー画像形成装置。

本発明によれば、印刷モードで画像形成速度が異なる画像形成装置にける、記録材の表面に対する印刷モードと記録材の裏面に対する印刷モードが異なる両面印刷のケースに対して、速度切替を制限することにより、スループットの低下を防ぐことができる。また、両面搬送路で機外に記録材の一部が露出する時間を減少でき、操作性の向上につながる。

以下本発明を実施するための最良の形態を、カラー画像形成装置の実施例により詳しく説明する。なお、本発明は、装置の形に限らず、実施例の説明に裏付けられて、方法の形で実施することができる。

実施例１である“カラー画像形成装置”について説明する。
本実施例は、記録媒体の表面がフルカラー印刷モード指定、裏面がモノカラー印刷モード指定である両面印刷時の速度制御にかかる例である。

まず、カラー画像形成装置の機構について説明する。
図１において、本カラー画像形成装置は、本体１０１に、記録材２１３を収納するカセットシート供給ユニット２０２ｂ、ユーザによって手差しで記録材２１３が送り込まれるマルチシート供給トレイ２０２ａ、記録材２１３をカセットシート供給ユニット２０２ｂ及びマルチシート供給トレイ２０２ａから供給するシート供給ユニット２１９、画像処理を行う画像形成部２１８等を備えている。

本カラー画像形成装置において、画像形成部２１８は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色に対応する４個の感光体ドラム２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃ、２１５ｄと、各感光体ドラム２１５の表面を均一に帯電する帯電装置２１７ａ、２１７ｂ、２１７ｃ、２１７ｄと、レーザビームを照射して感光体ドラム２１５上の静電潜像を形成する露光手段としての光学部１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、１１７ｄと、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像装置２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃ、２１６ｄと、感光体ドラム２１５上のトナー像を記録材２１３に転写させる転写手段としての転写ローラ２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄ等で構成されている。帯電装置２１７と現像装置２１６は、感光体ドラム２１５の周囲に、感光ドラム２１５の回転方向に従って順に配設されている。

ここで、感光体ドラム２１５と、帯電装置２１７と、現像装置２１６は、一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジ２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄを形成している。

シート供給ユニット２１９によって供給された記録材２１３は、記録材搬送方向上流側（図の下方）から下流側（図の上方）へ向かって搬送される。
この間、搬送路中に配設されたレジストセンサ１１０、定着前センサ１１１、排紙センサ１１２によって記録材２１３が適宜検出される。

前記各センサに記録材２１３が検出されるタイミングに同期して、画像形成部２１８の各画像形成プロセスが作動し、記録材２１３には、プロセスカートリッジ２０６によって、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの順に、各色のトナー像が順次重畳転写されてカラー画像が形成される。記録材２１３に重畳転写されたカラートナー像は、定着器２１４によって加熱及び加圧され、記録材２１３表面に溶融定着される。その後、記録材２１３は排出トレイ２１０に排出される。

もし、記録材２１３の他方の面にも画像を形成する場合には、排紙センサ１１２にて記録材２１３の後端を検出したタイミングに同期して排紙ローラ対２０９を反転させることにより、記録材２１３を反転経路に案内する。反転経路に案内された記録材２１３は、反転搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂによって反転経路内を搬送され、再び画像形成部２１８へ搬送される。

画像形成部２１８によって、記録材２１３の反対の面にカラートナー像を形成し、定着器２１４でカラートナー像を記録材２１３に溶融定着して、記録材２１３を排出トレイ２１０に排出する。

次に、本カラー画像形成装置の画像形成動作について説明する。なお、本実施例にあっては、画像形成モードとして、カラー印刷を行うカラー印刷モードと、１色のみのモノカラー印刷を行うモノカラー印刷モードを有している。

この種の画像形成装置では、４色のトナーを使ってフルカラー画像を形成するフルカラー印刷モードと、Ｂｋのみのトナーを使ってモノカラー画像を形成するモノカラー印刷モードとを有しており、フルカラー印刷モードでは現像ローラ２１６をそれぞれ感光体ドラム２１５に当接させる。

一方、モノカラー印刷モードでは、現像ローラ２１６ｄのみを感光体ドラム２１５ｄに当接させる。これにより、モノカラー画像を形成する場合にはカラーの現像ローラ２１６ａ，２１６ｂ，２１６ｃを感光体ドラム２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃに当接させずに回転を停止させることができる。現像装置の寿命は現像ローラの回転数に支配されるのでカラーの現像ローラ２１６ａ，２１６ｂ，２１６ｃの回転を停止することによってモノカラーの画像形成のためにカラーの現像装置の寿命が短くなるのを防ぐことができる。さらに、カラーの現像ローラ２１６ａ，２１６ｂ，２１６ｃを感光体ドラム２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃから離間させるので感光体ドラム２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃの帯電をする必要が無くなる。一般に感光体ドラムは帯電時の放電によってドラム表面が削れてしまうのでモノカラー印刷モード時には感光体ドラム２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃは回転させつつも帯電を切ることで寿命を延ばすことができる。

また、この種画像形成装置の画像形成速度を決定している支配的な項目は、定着器の定着性であり、モノカラー印刷モードでは、フルカラー印刷モードよりも記録材に転写されるトナー量が少ないことから、定着器を通過する記録材の速度を上げることができる。そこで、この特性を生かし、前述したように、モノカラー画像形成速度をフルカラー画像形成速度より上げる形態をとる。

図２は、本実施例のカラー画像形成装置の制御ブロック図である。
カラー画像形成装置本体１０１はホストコンピュータ１０４と直接またはネットワークにて接続される。ホストコンピュータ１０４にて作成された印刷データはコントローラ１０３が受信し、画像信号に変換する。コントローラ１０３は制御部１０２に状態を問い合わせ、印刷可能状態であることを確認した後、制御部１０２に印刷開始の指示を出す。印刷開始指示を受けた制御部１０２は接続された搬送制御部１０５、定着器駆動制御部１０６、光学部１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、１１７ｄ、ドラム駆動制御部１０８、及び給紙制御部１０７を制御して、各負荷を起動するなどの印刷準備を開始する。

搬送制御部１０５は、搬送モータ１１３を駆動することによって、転写ローラ２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄ及び反転搬送ローラ２１１ａ、２１１ｂの駆動を制御する。

定着器駆動制御部１０６は、定着モータ１１４を駆動することによって、定着器２１４及び排紙ローラ対２０９の駆動を制御する。

給紙制御部１０７は、給紙モータ１１５を駆動することによって、給紙ピックアップローラ２０３ａ、２０３ｂ、給紙搬送ローラ２０４ａ、２０４ｂ、及びレジストローラ２０５の駆動を制御する。

ドラム駆動制御部１０８は、ドラムモータ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄを駆動することによって、プロセスカートリッジ２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄの駆動を制御する。

印刷準備を完了すると、制御部１０２が給紙制御部１０７に給紙指示を出すことにより、シート供給ユニット２１９によって記録材２１３が給紙開始される。この時、制御部１０２は、画像形成中状態に遷移し、画像形成中状態に遷移したことをコントローラ１０３に報知する。

給紙された記録材２１３の先端がレジストセンサ１１０によって検出されると、制御部１０２は所定時間後に印字開始信号をコントローラ１０３に送出する。印字開始信号を受信したコントローラ１０３は、印字開始信号に同期して画像信号を出力する。

コントローラ１０３が出力した画像信号は、光学部１１７によって、レーザビームのオンオフ信号に変調され、感光ドラム２１５上に露光される。

記録材２１３が搬送路に沿って搬送されるに伴い、画像形成部２１８が制御され、記録材２１３上にカラー画像が形成される。

画像形成プロセスが正常に終了し、排紙センサ１１２にて記録材２１３の後端が検出された場合、制御部１０２は印刷が正常に終了したと判断し、再び画像形成可能状態になったことをコントローラ１０３に報知する。

また、フルカラー印刷モードとモノカラー印刷モードで画像形成速度が異なることから、前の印刷データに対する印字開始信号の後で、画像形成速度が切り替わる場合は、制御部１０２は、印字開始信号をコントローラ１０３に送出する前に、画像形成の際のクロック周波数を報知する。

図３に、一般的な画像画像形成装置の両面印刷時の印刷データパターン順を示す。両面印刷時の印刷データパターンは大きく分けて、図３中、（１）と（２）で示す２種類がある。（１）は、１枚の記録材の表面と裏面の印刷データを交互に登録していくパターンである。（１）のパターンでは、例えば、ＩＤ１の記録材が、表面の印刷が終了し、両面搬送路を搬送中は、画像形成装置の画像形成部は、画像形成に寄与していないことになり、生産性が下がってしまう。そこで、通常は、（２）に示すように、ＩＤ１（表）→ＩＤ２（表）→ＩＤ１（裏）→ＩＤ３（表）…と印刷データを登録していくことで、記録材が両面搬送路にある状態でも、画像形成部が稼動するパターンを使う。

前記（１）のパターンと、（２）のパターンで印刷データ順が組まれる条件の違いは、スケジューリング可能な用紙サイズ制限の違いやスケジューリング対象ページの各レンダリング処理（描画オブジェクトのラスタ展開処理）に費やされる時間の違いによるものである。

本実施例のカラー画像形成装置では、フルカラー印刷モードとモノカラー印刷モードの画像形成速度が異なる両面印刷において、表面と裏面の印刷モードが異なる場合でも、（１）のパターンでは、記録材が両面搬送路を搬送されている時間より速度の切替動作を行う時間の方が短いため、速度切替を実施してもスループットの低下につながらない。但し、両面搬送路を搬送されている時間より速度の切替動作を行う時間の方が短い画像形成装置にも、後述の速度制御は適用される。

図４に表面がフルカラー印刷モード指定で、裏面がモノカラー印刷モード指定で、（２）のパターンに従い、両面印刷の印刷データが登録されたときの従来（速度制限を行わない）のタイミングチャートを示す。ＩＤ２（表：フルカラー）→ＩＤ１（裏：モノカラー）、ＩＤ１（裏：モノカラー）→ＩＤ３（表：フルカラー）、と各印刷データ間で、速度の切替動作を実行するため、スループットが著しく低下してしまう。

そこで、本実施例では、ＩＤ２（表：フルカラー）→ＩＤ１（裏：モノカラー）の印刷データ切替時に、ＩＤ１（裏：モノカラー）の次の印刷データ内容から、フルカラーの画像形成速度のままプリントを行うべきかどうかを判断する。

この判断に関するフローチャートを図５に示す。なお、図５において、対象としている印刷データの、裏面のモノカラーページ指定、とする。

第１のステップＴ１０として、対象とする印刷データが、裏面モノカラーページであり、その対応データの表面ページがフルカラーページの印刷データであるかチェックする。不適合ならば、フルカラーからモノカラーへの印刷モード切替に伴う速度切替を行うと判断する。このステップＴ１０に適合した場合、次のステップＴ１１に移る。次のステップＴ１１では、裏面のモノカラーページの次の印刷データがフルカラーであるか判断する。次の印刷データがフルカラーの場合は、速度切替に伴うダウンタイムが大きいと判断し、速度切替を省略し、裏面モノカラーをフルカラーの速度で画像形成を行うべきと判断し、裏面ページをフルカラーの画像形成速度で搬送すると設定する（Ｔ１２）。つぎの印刷データが、モノカラーの場合は、速度切替を行ったほうが、ダウンタイムは小さいと判断し、通常通り、速度切替を行うと判断する。Ｔ１０，Ｔ１１のステップで、速度切替を行うと判断された場合は、ステップＴ１５に移り、速度の切替を実施する。Ｔ１２，Ｔ１５が終了した後、フルカラー画像形成のために現像、帯電等の高圧印加等の印刷モードチェンジに係る処理（Ｔ１３）を行う。そして、裏面の給紙動作を開始する（Ｔ１４）。

まとめると、次の印刷データが、フルカラー印刷であれば、フルカラーの画像形成速度のままプリントを行ったほうが、スループットが向上すると判断し、印刷モードの切替のみ行い、速度の切替を行わず、プリントを継続する。次の印刷データが、モノカラー印刷の印刷データであれば、通常通り、速度切替を行うように判断する。図４と同じ画像形成処理を、本実施例に従い、速度切替を行わないで実行した場合のタイミングチャートを図６示す。図４よりも、スループットが向上することが分かる。

図７に、フルカラーからモノカラーへの速度切替を実行しないように判断した場合のエンジン（図２の制御部１０２に相当）とコントローラ１０３とのやりとりのシーケンスを示す。エンジンは、コントローラからフルカラー印刷モード印刷予約、給紙開始指示を受ける（ｓ３２，ｓ３３）。この印刷予約は、図６中のＩＤ２（表：フルカラー）ｓ２１に当たる。次いで、エンジンは、記録材搬送を開始し、所定タイミングで、コントローラに対し、印字開始信号を報知する（ｓ３３）。コントローラは、印字開始信号を受信すると、該印刷データに対する画像データをエンジンに転送し（ｓ３４）、記録材上に画像が形成される。この画像形成中、コントローラは、エンジンに対して、次の印刷データとして、モノカラー印刷モード印刷予約（ｓ３５）、給紙開始指示を送信する（ｓ３６）。エンジンは、ここで、前記手順に従い、搬送速度の判断を行う。ここでは、フルカラー印刷モードの画像形成速度のまま、フルカラーの画像形成を行うと判断したとすると、次には、エンジンは、コントローラに対し、フルカラー印刷モードの画像形成速度で画像形成を行うことを報知するために、次の印刷データにおける画像クロックを報知する（ｓ３９）。そして、給紙を開始し、前印刷データ同様、印字開始信号を報知する（ｓ４０）。

以上が本実施例の実施形態である。この実施形態を採ることにより、フルカラー印刷モードからモノカラー印刷モードへのダウンタイムを削減でき、スループットの低下を防止できる。

実施例２である“カラー画像形成装置”について説明する。本実施例では、記録材の表面がモノカラー印刷モード指定、裏面がフルカラー印刷モード指定である両面印刷時の速度制御の例について説明する。

本実施例のカラー画像形成装置の構成は、実施例１とがほぼ同一であるため、共通する部分については説明を省略する。

図８に表面がモノカラー印刷モード指定で、裏面がフルカラー印刷モード指定で、両面印刷の印刷データが登録されたときの従来のタイミングチャートを示す。ＩＤ２（表：モノカラー）→ＩＤ１（裏：フルカラー）、…と各印刷データ間で、速度の切替動作を実行するため、スループットが著しく低下してしまう。

そこで、本実施例では、ＩＤ１（表：モノカラー）の画像形成の開始前に、裏面の印刷モードが表面と異なり、フルカラー印刷モードであると、認識している場合は、ＩＤ１（表：モノカラー）の画像形成速度をフルカラーの画像形成速度でプリントを行うべきであると判断する。

この判断に関するフローチャートを図９に示す。
第１のステップＴ２０として、表面の印刷データがモノカラーページであるか判断する。不適合ならば、モノカラーの画像形成速度で駆動を開始する（Ｔ２５）。適合した場合は、次のステップＴ２１に移る。次のステップＴ２１では、裏面の印刷データがこの時点で既に判明しており、かつ、裏面の印刷データが、フルカラー印刷モードであるか判断する。不適合ならば、モノカラーの画像形成速度で駆動を開始する（Ｔ２５）。裏面ページがフルカラーである場合は、速度切替を挟むことになり、ダウンタイムが大きいと判断し、速度切替を省略するために、表面モノカラーをフルカラーの速度で画像形成を行うべきと判断し、表面モノカラーのページをフルカラーで画像形成速度で搬送すると設定する（Ｔ２２）。そして、設定したとおり、フルカラーの画像形成速度で、駆動を開始する（Ｔ２３）。Ｔ２３，Ｔ２５が終了した後、表面の給紙動作を開始する（Ｔ２４）。

図８のケースで、本実施例に従い、速度切替を行わないと判断した場合のタイミングチャートを図１０示す。図８よりも、スループットが向上することが分かる。

図１１に、裏面の情報に従い、フルカラーの画像形成速度で画像形成を行うと判断した場合のエンジンとコントローラとのやりとりのシーケンスを示す。モノカラー印刷モード印刷予約（表）、モノカラー印刷モード印刷予約（表）、フルカラー印刷モード印刷予約（裏）、給紙開始指示を受ける（ｓ７４，ｓ６２，ｓ６３，ｓ６４）。この時点で、１枚目の記録材の表面と裏面のカラー印刷モードが異なり、裏面がフルカラー印刷モードであることから、表面のモノカラーの印刷データをフルカラーの画像形成速度で画像形成すると判断し、フルカラーの画像形成速度で駆動を開始する（ｓ６５）。

次いで、エンジンは、指定された画像形成速度と異なることから、画像クロックを報知する（ｓ６６）。次いで、記録材搬送を開始し、所定タイミングで、コントローラに対し、印字開始信号／ＴＯＰを報知する（ｓ６７）。コントローラは、／ＴＯＰ受信すると、該印刷データに対する画像データをエンジンに転送し（ｓ６９）、記録材上に画像が形成される。

以上が本実施例２の実施形態である。この実施形態を採ることにより、モノカラーからフルカラーへ印刷モードが切り替わることが判明している場合には、モノカラー印刷モードの画像形成をフルカラーの画像形成速度で実行することにより、モノカラー印刷モードからフルカラー印刷モードへのダウンタイムを削減でき、スループットの低下を防止できる。

実施例３である“カラー画像形成装置”について説明する。本実施例では、記録材の表面がフルカラー印刷モード指定、裏面がモノカラー印刷モード指定である両面印刷時に後続する印刷データの内容から速度切替の是非を判断する例について説明する。

本実施例のカラー画像形成装置の構成は、実施例１とがほぼ同一であるため、共通する部分については説明を省略する。

図１２に両面印刷の印刷データが登録されたときの従来のタイミングチャートを示す。ＩＤ２（表：フルカラー）→ＩＤ１（裏：モノカラー）、…と各印刷モード間で、速度の切替動作を実行するため、スループットが著しく低下してしまう。

そこで、本実施例では、画像形成装置は、ＩＤ２（表：フルカラー）→ＩＤ１（裏：モノカラー）の印刷データ切替時に、ＩＤ１（裏：モノカラー）の次の印刷データ内容から、フルカラーの画像形成速度のままプリントを行うべきかどうかを判断する。

この判断に関するフローチャートを図１３に示す。なお、図１３において、対象としている印刷データは、裏面のモノカラーページ指定、とする。

第１のステップＴ３０として、裏面モノカラーページであり、その対応データの表面ページがフルカラーページの印刷データであるかチェックする。不適合ならば、フルカラーからモノカラーへの印刷モード切替に伴う速度切替を行うと判断する。このステップＴ３０に適合した場合、次のステップＴ３１に移る。次のステップＴ３１では、当該の裏面のモノカラーページに後続する印刷データを参照し、当該のモノカラーページの後でフルカラーの印刷データが登場するまでにモノカラーページが連続する数をカウントする。次いで、Ｔ３２では、Ｔ３１で算出したモノカラーページ連続数が、あらかじめ決まった値より大きいか否かを判断する。モノカラーページ連続数が所定数より小さい場合は、速度切替に伴うダウンタイムが大きいと判断し、速度切替を省略し、裏面モノカラーから連続するページをフルカラーの速度で画像形成を行うべき、と判断し、裏面ページをフルカラーの画像形成速度で搬送すると設定する（Ｔ３２）。モノカラーページ連続数が所定数より大きい場合は、速度切替を行ったほうが、ダウンタイムは小さいと判断し、通常通り、速度切替を行うと判断する。Ｔ３０，Ｔ３２のステップで、速度切替を行うと判断された場合は、ステップＴ３６に移り、速度の切替を実施する。Ｔ３３，Ｔ３６の処理が終了した後、フルカラー画像形成のために現像、帯電等の高圧印加等の処理（Ｔ３４）を行う。そして、裏面の給紙動作を開始する（Ｔ３５）。

図１２に示すと同じ印刷モード，印刷データを、本実施例に従い、速度切替を行わないと判断して印刷する場合のタイミングチャートを図１４示す。図１２よりも、スループットが向上することが分かる。

モノカラーページ連続数と比較する所定値は、画像形成装置の画像形成速度、及び、画像形成速度の切替時間等のパラメータから最適値を設定しておく。あるいは，所定数をホストコンピュータなどの外部装置から設定するようにしてもよい。

図１５に、フルカラーからモノカラーへの速度切替を実行しないように判断した場合のエンジンとコントローラとのやりとりのシーケンスを示す。エンジンは、コントローラからフルカラー印刷モード予約、モノカラー印刷モード予約、モノカラー印刷モード予約、モノカラー印刷モード予約、フルカラー印刷モード予約、給紙開始指示を受ける（ｓ１０２，ｓ１０３，ｓ１０４，ｓ１０５，ｓ１０７）。

エンジンは、ここで、前記手順に従い、搬送速度の判断を行う（ｓ１０８）。ここでは、フルカラー印刷モードの画像形成速度のまま、フルカラーの画像形成を行うと判断し、次には、エンジンは、コントローラに対し、フルカラー印刷モードの画像形成速度で画像形成を行うことを報知するために、次の印刷データにおける画像クロックを報知する。

次いで、エンジンは、記録材搬送を開始し（ｓ１０９）、所定タイミングで、コントローラに対し、印字開始信号／ＴＯＰを報知する。コントローラは、印字開始信号を受信すると、該印刷データに対する画像データをエンジンに転送し（ｓ１１０）、記録材上に画像が形成される。この画像形成中、コントローラは、給紙開始指示を送信する（ｓ１１１）。

以上が本実施例３の実施形態である。本実施形態を採ることにより、より効率的な判断をできるようになり、フルカラー印刷モードからモノカラー印刷モードへのダウンタイムを削減でき、スループットの低下を防止できる。

実施例４である“カラー画像形成装置”について説明する。本実施例では、記録材の表面がフルカラー印刷モード指定、裏面がモノカラー印刷モード指定である両面印刷時に両面待機する記録材の枚数から速度切替の是非を判断する例について説明する。

本実施例のカラー画像形成装置の構成は、実施例１とがほぼ同一であるため、共通する部分については説明を省略する。

発明の開示で図１６を用いて説明したように、モノカラー印刷モードの画像形成速度とフルカラー印刷モードの画像形成速度が異なる画像形成装置で表面の印刷モードと裏面の印刷モードが異なる印刷データで両面印刷を行うと、速度切替が終了するまで、記録材は、両面搬送路内で待機し続けなければならず、スループットが低下する。また、両面搬送路内に記録材が２枚目待機位置で待機し、２枚目は、機外に記録材の一部を露出してしまう。

カラー画像形成装置の両面搬送部の駆動構成等から、両面搬送路内に記録材を１枚しか待機できない画像形成装置では、速度切替実行時に両面搬送路内に２枚待機させることができず、両面印刷時の印刷モードの切替は不可能ということになる。

そこで、本実施例では、カラー画像形成装置は、ＩＤ２（表：フルカラー）→ＩＤ１（裏：モノカラー）の印刷データ切替時に、データ切替を行うことにより、両面搬送路内に待機することになる記録材の枚数を算出し、その算出枚数から、フルカラーの画像形成速度のままプリントを行うべきかどうかを判断する。

この判断に関するフローチャートを図１７に示す。なお、図１７において、対象としている印刷データは、裏面のモノカラーページ指定、とする。

第１のステップＴ４０として、裏面モノカラーページであり、その対応データの表面ページがフルカラーページの印刷データであるかチェックする。不適合ならば、フルカラーからモノカラーへの印刷モード切替に伴う速度切替を行うと判断する。このステップＴ４０に適合した場合、次のステップＴ４１に移る。次のステップＴ４１では、当該の裏面のモノカラーページに伴う速度切替を実行した場合に、速度切替終了タイミングで、両面搬送路に待機する記録材の数をカウントする。次いで、Ｔ４２では、Ｔ４１で算出した両面搬送路内の記録材の待機枚数が、あらかじめ決まった値より大きいか否かを判断する。所定数より小さい場合は、速度切替を省略し、裏面モノカラーから連続するページをフルカラーの速度で画像形成を行うべき、と判断し、裏面ページをフルカラーの画像形成速度で搬送すると設定する（Ｔ４２）。記録材の待機枚数が所定数より大きい場合は、通常通り、速度切替を行うと判断する。Ｔ４０，Ｔ４２のステップで、速度切替を行うと判断された場合は、ステップＴ４６に移り、速度の切替を実施する。Ｔ４３，Ｔ４６の処理が終了した後、フルカラー画像形成のために現像、帯電等の高圧印加等の処理（Ｔ４４）を行う。そして、裏面の給紙動作を開始する（Ｔ４５）。

両面搬送路内の記録材の待機枚数と比較する所定値は、画像形成装置の駆動構成のパラメータから最適値を設定しておく。

以上が本実施例４の実施形態である。本実施形態を採ることにより、両面搬送部の構成により待機枚数が制限されるカラー画像形成装置において、記録材の搬送上問題の無いフルカラーからモノカラーへの切替が実行できる。

実施例１であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図 実施例１における制御ブロック図 両面印刷時の印刷データの登録順を説明する図 実施例１に係る速度制限を行わない場合のタイミングチャート 実施例１の処理を示すフローチャート 実施例１に係る速度制限を行う場合のタイミングチャート 実施例１に係る速度制限を行う場合のコントローラと制御部のシーケンス図 実施例２に係る速度制限を行わない場合のタイミングチャート 実施例２の処理を示すフローチャート 実施例２に係る速度制限を行う場合のタイミングチャート 実施例２に係る速度制限を行う場合のコントローラと制御部のシーケンス図 実施例３に係る速度制限を行わない場合のタイミングチャート 実施例３の処理を示すフローチャート 実施例３に係る速度制限を行う場合のタイミングチャート 実施例３に係る速度制限を行う場合のコントローラと制御部のシーケンス図 速度切替を伴う両面印刷時の記録材の搬送の様子を表す図 実施例４の処理を示すフローチャート

符号の説明

１０２ 制御部
１０３ コントローラ
２１８ 画像形成部

Claims (7)

1. 印刷データに従って記録材の表面と裏面に、フルカラー印刷モードまたはモノカラー印刷モードで画像を形成可能な画像形成手段と、前記画像形成手段を制御する制御手段とを備え、モノカラー印刷データのみに従ってモノカラー印刷を行う場合の第１の画像形成速度よりフルカラー印刷データのみに従ってフルカラー印刷を行う場合の第２の画像形成速度が遅いカラー画像形成装置において、
   前記制御手段は、記録材の表面に対する印刷モードと記録材の裏面に対する印刷モードが異なる場合に、モノカラー印刷が指定されている面を前記第１，第２のいずれの画像形成速度で画像形成するかを印刷データにもとづいて判断し、判断した画像形成速度で該モノカラー印刷が指定されている面の画像形成を行うよう制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 請求項１に記載のカラー画像形成装置において、
   前記制御手段は、記録材の表面に対する指定印刷モードがフルカラー印刷モードであり、記録材の裏面に対する指定印刷モードがモノカラー印刷モードである場合に、記録材の裏面画像形成前に、裏面の画像形成速度を前記第２の画像形成速度で画像形成するかどうかを判断することを特徴とするカラー画像形成装置。
3. 請求項１に記載のカラー画像形成装置において、
   前記制御手段は、記録材の表面画像形成前に、記録材の表面に対する指定印刷モードがモノカラー印刷モードであり、記録材の裏面に対する指定印刷モードがフルカラーモードであることが判明している場合に、表面の画像形成速度を前記第２の画像形成速度で画像形成を行うように制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
4. 請求項１に記載のカラー画像形成装置において、
   前記制御手段は、前記第１と第２のいずれの画像形成速度で画像形成するかを判断する対象である、モノカラー印刷モード指定の印刷面から連続するモノカラー印刷モードの印刷面数を算出し、算出された印刷面数が所定数以下の場合、前記対象のモノカラー印刷モードの印刷データを前記第２の画像形成速度で画像形成すると判断することを特徴とするカラー画像形成装置。
5. 請求項４に記載のカラー画像形成装置において、
   前記所定数は、当該カラー画像形成装置の外部から設定可能であることを特徴とするカラー画像形成装置。
6. 印刷データに従って記録材の表面と裏面に、フルカラー印刷モードまたはモノカラー印刷モードで画像を形成可能な画像形成手段と、前記画像形成手段を制御する制御手段とを備え、モノカラー印刷データのみに従ってモノカラー印刷を行う場合の第１の画像形成速度よりフルカラー印刷データのみに従ってフルカラー印刷を行う場合の第２の画像形成速度が遅いカラー画像形成装置における画像形成方法であって、
   記録材の表面に対する印刷モードと記録材の裏面に対する印刷モードが異なる場合に、モノカラー印刷が指定されている面を前記第１，第２のいずれの画像形成速度で画像形成するかを印刷データにもとづいて判断し、判断した画像形成速度で該モノカラー印刷が指定されている面の画像形成を行うことを特徴とする画像形成方法。
7. 請求項１に記載のカラー画像形成装置において、
   表面フルカラー印刷モードから裏面モノカラー印刷モードへの印刷モード切替を行うモノカラー印刷モードの印刷データの画像形成の前に、前記第２の画像形成速度から前記第１の画像形成速度への速度切替を行う場合に、
   当該速度切替終了時に両面搬送路内に待機することになる記録材の枚数の算出する算出手段を備え、
   前記制御手段は、前記算出手段により、速度切替時の両面搬送路内の記録材待機枚数を算出し、当該算出結果が、あらかじめ決められた所定数値以下の場合、
   当該モノカラー印刷モードの印刷データを前記第２の画像形成速度で画像形成すべき、と判断することを特徴とするカラー画像形成装置。

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