JP2006232216A - 低床式小型車両におけるパワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動モータ55の作動を制御する制御ユニット74がダッシュボード20の内側に配置される。
【選択図】 図3
Description
17・・・乗車用シート
18・・・床部
20・・・ダッシュボード
21・・・ステアリングシャフト
22・・・ステアリングハンドル
25・・・パワーアシストユニット
27・・・伝動シャフト
35・・・支持部材であるクロス部材
35a・・・横棒部
35b・・・縦棒部
37・・・支持ケース
54・・・トルクセンサ
55・・・電動モータ
56・・・伝動機構
74・・・制御ユニット
E・・・エンジン
WF・・・操舵輪である前輪
Claims (6)
- 乗車用シート(17)に座乗する車両運転者の足を載せる床部(18)の後方に配置されて車体(15)に搭載されるエンジン(E)と、車両運転者によるステアリングハンドル(22)の操舵をアシストする電動力を発揮する電動モータ(55)とを備える低床式小型車両において、前記電動モータ(55)の作動を制御する制御ユニット(74)がダッシュボード(20)の内側に配置されることを特徴とする低床式小型車両におけるパワーステアリング装置。
- 前記制御ユニット(74)が、車体(15)に設けられる支持部材(35)、前記電動モータ(55)ならびに前記ステアリングハンドル(22)に連なるステアリングシャフト(21)のうち少なくとも1つの近傍に配置されることを特徴とする請求項1記載の低床式小型車両におけるパワーステアリング装置。
- 前記ステアリングシャフト(21)の前方で車両の幅方向に延びる横棒部(35a)ならびに該横棒部(35a)の端部から車両の前後方向に沿って後下がりに延びる縦棒部(35b)を有する前記支持部材(35)が、前記ダッシュボード(20)の内側に配置され、前記制御ユニット(74)が、前記横棒部(35a)の後方かつ下方に配置されることを特徴とする請求項2記載の低床式小型車両におけるパワーステアリング装置。
- 前記制御ユニット(74)が、前記電動モータ(55)の前方かつ上方に配置されることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の低床式小型車両におけるパワーステアリング装置。
- 前記電動モータ(55)が前記ダッシュボード(20)で覆われることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の低床式小型車両におけるパワーステアリング装置。
- 前記ステアリングシャフト(21)を回転自在に支承して前記横棒部(35a)に取付けられる支持ケース(37)に、前記ステアリングハンドル(22)に加えられる操作トルクを検出するトルクセンサ(54)と、前記電動モータ(55)と、操舵輪(WF)側に操舵力を伝達する伝動シャフト(27)に前記電動モータ(55)の回転動力を伝達する伝動機構(56)とがユニット化されて成るパワーアシストユニット(25)が取付けられ、該パワーアシストユニット(25)および前記縦棒部(35b)間に前記制御ユニット(74)が配置されることを特徴とする請求項3記載の低床式小型車両におけるパワーステアリング装置。
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