JP2006231110A

JP2006231110A - 粒状物色彩選別機の選別結果保存機構

Info

Publication number: JP2006231110A
Application number: JP2005045523A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Shimauchi; 聡島内; Takeo Tsuzuki; 建夫都築; Kazuhiko Miyamoto; 和彦宮本; Hiroshi Kadota; 浩門田; Yoichi Watabe; 陽一渡部
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2005-02-22
Filing date: 2005-02-22
Publication date: 2006-09-07

Abstract

【課題】選別結果物である粒状物などのトレーサビリティー情報を手間少なく保存することを可能となす。
【解決手段】
良品側と不良品側とのそれぞれに対応する粒状物通路４ａ、４ｂの少なくとも１つから特定量の粒状物ｗを外方へ取り出すものとしたサンプル取出手段２４と、該サンプル取出手段２４により取り出された粒状物ｗを容器内に封入するパッカー３４と、前記容器内に封入された粒状物ｗについてのトレーサビリティー情報を入力されて印字するプリンタ３６と、該プリンタ３６で印字されたトレーサビリティー情報が良品粒状物ｗ又は不良品粒状物ｗ１の封入された前記容器の何れに対応するかを明確化させるための対応明確化手段３７とを設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、穀物などの粒状物を色彩により選別する色彩選別機であって、特に選別結果などのトレーサビリティー情報を保存するための機構を備えたものに関する。

粒状物群から異色粒状物を選別することにより良品側と不良品側とに分別する粒状物色彩選別機は既に存在している。
この種の選別機には、良品粒状物群と不良品粒状物群のそれぞれに対応する通路から適当流量で粒状物を一時的にその対応する分岐通路に取り出し再び元の通路に戻すものとしたサンプル取出手段と、該サンプル取出手段により取り出された前記粒状物を撮像する撮像手段と、該撮像手段から入力された撮像情報に基づいて選別結果評価を演算する選別結果評価部とを備えたものがある（例えば特許文献１）。

特開昭６３−３１９０９２号公報

上記した従来の粒状物色彩選別機では、選別結果評価部で得られた選別結果評価は選別手段の作動状態を制御するために使用されるのであり、トレーサビリティー情報として使用することを意図したものではないのであり、また選別処理の結果物である選別済み粒状物のサンプルは保存するようになされていないのである。

本発明は、選別結果物である粒状物などのトレーサビリティー情報を手間少なく保存することを可能とした粒状物色彩選別機における選別結果保存機構を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る第１の色彩選別機は、請求項１に記載したように、粒状物群をその色彩により良品側と不良品側とに分別する粒状物色彩選別機において、前記良品側と前記不良品側とのそれぞれに対応する粒状物通路の少なくとも１つから特定量の粒状物を外方へ取り出すものとしたサンプル取出手段と、該サンプル取出手段により取り出された前記粒状物を容器内に封入するパッカーと、前記容器内に封入された前記粒状物についてのトレーサビリティー情報を入力されて印字するプリンタと、前記プリンタで印字されたトレーサビリティー情報が前記パッカーで粒状物を封入された前記容器の何れに対応するかを明確化させるための対応明確化手段とを設けたことを特徴とするものである。

そして、第２の粒状物色彩選別機は、請求項２に記載したように、粒状物群をその色彩により良品側と不良品側とに分別する粒状物色彩選別機において、前記良品側と前記不良品側とのそれぞれに対応する粒状物通路の少なくとも１つから特定量の粒状物を外方へ取り出すものとしたサンプル取出手段と、該サンプル取出手段により取り出された前記粒状物を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの撮像情報に基づいて選別結果評価を演算する選別結果評価部と、該選別結果評価部の演算した選別結果評価及び該評価に係る前記粒状物のその他のトレーサビリティー情報を入力されて印字するプリンタと、前記撮像手段により撮像された後の粒状物を容器内に封入するパッカーと、前記プリンタで印字された選別結果評価などのトレーサビリティー情報が前記特定量の粒状物の封入された前記容器の何れに対応するかを明確化させるための対応明確化手段とを設けたことを特徴とするものである。

さらに詳細には次のようなものとなすのであって、即ち、請求項３に記載したように、粒状物群をその色彩により良品側と不良品側とに分別する粒状物色彩選別機において、前記良品側と前記不良品側とのそれぞれに対応する粒状物通路のそれぞれから特定量の粒状物を外方へ取り出すものとしたサンプル取出手段と、該サンプル取出手段から取り出された各通路に対応する粒状物のそれぞれを別々に撮像する撮像手段と、該撮像手段からの撮像情報に基づいて選別結果評価を演算する選別結果評価部と、該選別結果評価部の演算した選別結果評価及び該評価に係る粒状物のその他のトレーサビリティー情報を入力されて印字するプリンタと、前記撮像手段により撮像された後の各通路に対応する粒状物のそれぞれを別々に受け入れる複数のホッパーと、これらホッパー内の粒状物をホッパーごとに別々の容器内に封入するパッカーと、前記プリンタで印字された選別結果評価などのトレーサビリティー情報が前記特定量の粒状物の封入された前記容器の何れに対応するかを明確化させるための対応明確化手段とを設けたものである。

この発明は次のように具体化するのがよいのであり、即ち、請求項４に記載したように、前記撮像手段が前記特定量の粒状物をその単層状での落下中に連続的に撮像するものとなされており、また前記選別結果評価部が画像処理部と選別結果評価演算部とを備え、前記画像処理部は前記撮像手段の撮像情報を入力され前記特定量の粒状物の全てを単一の二次元画像で認識するものとなされており、選別結果評価演算部は該二次元画像中の各粒状物に係る画像情報に基づいて選別結果評価を演算するするものとなされている構成となす。

以上に記載した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載の発明によれば、少ない手間で、選別結果物としての粒状物を必要量だけ容器に密封した状態で保存することができ且つ該選別結果物に対応するその他のトレーサビリティー情報を容器に対応させて保存することができる。

請求項２記載の発明によれば、少ない手間で、選別結果物としての粒状物を必要量だけ容器に密封した状態で保存することができ且つ該選別結果物に対応する選別結果評価やその他のトレーサビリティー情報を容器に対応させて保存することができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項２に記載した発明と同じ効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、撮像手段により撮像された後の良品側と不良品側の各通路に対応する粒状物のそれぞれを別々に受け入れる複数のホッパーと、これらホッパー内の粒状物をホッパーごとに別々の容器内に封入するパッカーとを設けたことから、撮像手段が良品側の粒状物と不良品側の粒状物とを別々のホッパーに同時に落下させつつ同時に撮像することができると共にパッカーが撮像手段により撮像された後の良品側の粒状物と不良品側の粒状物とを任意なタイミングで、即ち、異なるタイミングで或いは同じタイミングで別々の容器内に封入することができるようになる。

請求項４記載の発明によれば、請求項２又は３に記載した発明と同じ効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、撮像手段が特定量の粒状物をその任意な特定流量での落下中に連続的に撮像するものとなされていることから、全ての粒状物を同時に撮像するものに較べ比較的画素数の少ない撮像手段であっても比較的高精度に撮像することができるのであり、また選別結果評価部が画像処理部と選別結果評価演算部とを備えており、画像処理部は撮像手段の撮像情報を入力され特定量の粒状物の全てを単一の二次元画像として認識するものとなされており、選別結果評価演算部は該二次元画像中の各粒状物に係る画像情報に基づいて選別結果評価を演算するするものとなされていることから、１つの二次元画像中の各粒状物を撮像した画素の殆ど全てについての出力値から選別結果評価を演算させることができ、従って各粒状物を撮像した画素のうちの特定の画素の出力値のみで選別結果評価を演算する場合に較べ、選別結果物である特定量の粒状物についての選別結果評価を高精度に行えるものとなる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る実施例としての粒状物色彩選別機の概要を示す全体側面図、図２は前記選別機におけるノズル集合体、動力止弁及び通気管などを示す背面図、図３は前記選別機のサンプル取出手段などを示す側面図である。

図１に示すように、本発明に係る色彩選別機は、穀物などの粒状物ｗに混入している小石、金属片、ガラス片、合成樹脂片又は、不良品質の粒状物などの異色粒状物（不良品粒状物）ｗ１を除去するために有用であり、機体フレーム上に選別部１００を形成すると共に適当個所に原料タンク１０１が付属して設けられている。

選別部１００は、粒状物ｗを定量的に送り出すフィーダー１と、該フィーダー１から粒状物ｗを供給される流下樋２と、該流下樋２から落下した粒状物ｗ群から異色粒状物ｗ１を選別して除去する光学選別手段３と、選別済み粒状物通路４を具備している。

フィーダー１は、機体フレームに固定され粒状物ｗを収容するホッパー５と、これの下側に配置され粒状物ｗを上面で支持するトラフ６と、これを振動させる電磁駆動手段７とを備えており、この際、トラフ６は電磁駆動手段７から付与される振動の振幅や周期を変化されて自身の発生する搬送力を大小に変化されるものであり、電磁駆動手段７は光学選別手段３の良好な選別精度が得られるように自身の出力部から発生させる振動の振幅や周期を流量制御装置８により自動的に制御されるものとなされている。

流下樋２は、上面に直状の流下案内面２ａをなす溝を形成され機体フレームに傾斜状に支持され、流下案内面２ａがこれの案内始端に供給された粒状物ｗを案内してこれの下端から下方へ飛行させるように落下させるものとなされている。

光学選別手段３は異色粒存在検出手段９及び外力付与手段１０を備えている。異色粒存在検出手段９は、流下案内面２ａから飛行して落下する粒状物ｗの正常移動軌跡ａ１を挟む対向した位置の一方にラインセンサー１１をそして他方に背景面体１２を配設した選別要部を２組以上設けると共に背景面体１２側とラインセンサー１１側の何れにも照明灯を設け、ラインセンサー１1、１1が正常移動軌跡ａ１上を飛行する粒状物ｗの色彩の変化を監視し、該変化が一定程度を越えたときに光量比較手段９ａが監視対象となった粒状物ｗを異色粒状物（不良品）ｗ１と認識して検出信号を発出するものとなされている。

外力付与手段１０は、弁制御装置１４と、これに結合され開閉制御される多数の動力止弁（電磁弁）１５と、これら電磁弁１５のそれぞれに対応して図２にも示すように扁平四角状となされた多数の空気噴射ノズル１６を水平左右方向ｆ２（流下案内面２ａの幅方向）へ直線状に配置されたノズル集合体１７と、各電磁弁１５の出口にこれと対応したノズル集合体１７の空気流入口１８を連通させた通気管１９と、各電磁弁１５に圧縮空気を供給するための圧縮空気供給ライン２０と、圧縮空気供給ライン２０に結合された空気貯留タンク２１とを備えたものとなされている。

弁制御装置１４は異色粒存在検出手段９が単数又は複数の異色粒状物ｗ１を検出した時点から、それぞれの異色粒状物ｗ１について特定調整時間が経過するまでの経過時間をカウントし、該特定調整時間が経過した時点に、該検出に係る各異色粒状物ｗ１の存在位置に対応した電磁弁１５を開作動させるための弁開放電流を発出するものとなされている。

このように弁制御装置１４から電流が発出されることにより、異色粒存在検出手段９の検出した異色粒状物ｗ１に対応する電磁弁１５が開作動され、該開作動に関連して対応する位置の空気噴出ノズル１６から圧縮空気が噴出され、該噴出により生成された空気流は、異色粒存在検出手段９による特定異色粒状物ｗ１の検出時点から少し遅れて、該特定異色粒状物ｗ１の落下軌跡である正常移動軌跡ａ１上の特定落下位置ｄ１に到達する。

選別済み粒状物通路４は、光学選別手段３で選別された粒状物ｗが通過する通路であって、良品として選別されたものが通過する良品側粒状物通路４ａと、不良品として選別されたものが通過する不良品側粒状物通路４ｂからなっている。良品側粒状物通路４ａは流下樋２を下方へ延長した態様の正常移動軌跡ａ１を経た粒状物が良品受入口４ａ１を通じて進入するものとなされており、また不良品側粒状物通路４ｂは、空気噴出ノズル１７から噴出された空気流で正常移動軌跡ａ１から上外方へ押され上方移動軌跡ａ２を経て落下した粒状物ｗが不良品受入口４ｂ１を通じて進入するものとなされている。

原料タンク１０１からは、原料タンク１０１内の粒状物ｗをホッパー５内に移動させるための粒状物供給路２３が延出されており、また良品側粒状物通路４ａ内に進入した粒状物ｗは図示しない良品タンク内に移送され、不良品側粒状物通路４ｂ内に進入した粒状物は図示しない不良品タンク内に移送されるようになされている。

次に本発明に係る特徴的構成である選別結果保存機構１０２について図３をも参照して説明する。
選別済み粒状物通路４にサンプル取出手段２４が設けられている。該サンプル取出手段２４は良品側粒状物通路４ａ内を落下する粒状物ｗを外方へ取り出して特定場所へ落下させる良品側取出部２５ａと、不良品側粒状物通路４ｂ内を落下する粒状物ｗを外方へ取り出して特定場所へ落下させる不良品側取出部２５ｂとを備えている。良品側取出部２５ａは良品側粒状物通路４ａの上下向き部の途中に下がり傾斜通路２６ａを良品側粒状物通路４ａ内と連通状に分岐させ、また下がり傾斜通路２６ａの分岐箇所近傍に良品側粒状物通路４ａ内に対し傾斜線上での出入り変位自在となされた誘い込み板２７ａを設けると共に該誘い込み板２７ａを出入り作動させる駆動部２８ａを設けたものとなされており、また不良品側取出部２５ｂは不良品側粒状物通路４ｂの上下向き部の途中に下がり傾斜通路２６ｂを不良品側粒状物通路４ｂ内と連通状に分岐させ、また下がり傾斜通路２６ｂの分岐箇所近傍に不良品側粒状物通路４ｂ内に対し傾斜線上での出入り変位自在となされた誘い込み板２７ｂを設けると共に該誘い込み板２７ｂを出入り作動させる駆動部２８ｂを設けたものとなされている。この際、駆動部２８ａ、２８ｂには例えばソレノイド、モーター又は空気圧シリンダ装置などが使用される。

サンプル取出手段２４の下がり傾斜通路２６ａ、２６ｂの下端には撮像手段２９が設けられている。該撮像手段２９は各下がり傾斜通路２６ａ、２６ｂから落下した粒状物ｗを別々に単層状になしてさらに下方へ落下させる単層化案内部３０ａ、３０ｂと、該単層化案内部３０ａ、３０ｂから落下する各下がり傾斜通路２６ａ、２６ｂごとの単層状の粒状物ｗ群を撮像するものとなされている。

この際、撮像手段２９は、前記異色粒存在検出手段９の場合に準じて、単層化案内部３０ａ、３０ｂから単層状に落下する粒状物ｗの落下軌跡を挟む対向した位置の一方にラインセンサ（エリアセンサー）３１ａ、３１ｂを、そして他方に背景面体を配設した選別要部を２組以上設けると共に背景面体側とラインセンサ（エリアセンサー）３１ａ、３１ｂ側の何れにも照明灯を設けたものでよいのであって、前記ラインセンサラインセンサ（エリアセンサー）３１ａ、３１ｂが各水平方向走査による撮像範囲の上下方向配列間に撮像されていない箇所が存在しないような水平方向走査周期で撮像するものとなされる。

撮像手段２９の下側には良品側の下がり傾斜通路２６ａから落下した粒状物ｗを受け入れる良品側ホッパー３２ａと、不良品側の下がり傾斜通路３２ｂから落下した粒状物ｗを受け入れる不良品側ホッパー３２ｂとが配設されており、それぞれのホッパー３２ａ、３２ｂから別々に下がり傾斜通路３３ａ、３３ｂが延出され機体フレーム近傍に設置されたパッカー３４の上部に接続されている。

この際、パッカー３４は各ホッパー３２ａ、３２ｂに受け入れられた粒状物ｗを各ホッパー３２ａ、３２ｂの粒状物ｗ群ごとに区分した状態に容器内に封入するものである。具体的には、特定位置にロール状に巻き取られた長い筒状ビニールを必要長さだけ引き出してはホッパー３２ａ、３２ｂ内の粒状物ｗ群を供給し、該供給が終了した後に熱溶着により封止した後、熱溶着箇所を切り離す処理を繰り返すものとなす。

そして撮像手段２９の近傍には撮像手段２９から入力された撮像情報に基づいて選別結果評価を演算する選別結果評価演算部３５が設けられている。該選別結果評価演算部３５は画像処理部３５ａと評価演算部３５ｂとからなっている。画像処理部３５ａは撮像手段２９が特定量の粒状物ｗを一定時間に亘って撮像して出力した画像情報を入力されて目視したと同様な二次元画像化を実行するものであって、特定量の粒状物ｗを単一の画像として認識するものとなす。選別結果評価演算部３５は良品側の粒状物ｗと不良品側の粒状物ｗのそれぞれについての選別結果評価を演算するものであって、特定量の粒状物ｗを撮像した各画素の出力を閾値により正常色と異常色とに分類することにより撮像手段２９で撮像された全ての粒状物ｗの撮像面積に対する異色箇所の撮像面積の割合である面積比を選別結果評価として算出したり、或いは、ニューラルネットワーク技術などで良品の粒状物ｗと不良品の粒状物ｗとに分類することにより、撮像手段２９で撮像された全ての粒状物ｗに対する良品の粒状物ｗの個数の割合と不良品の粒状物ｗの個数の割合とを選別結果評価として算出するものとなす。

パッカー３４上には、選別結果評価部３５の演算した選別結果評価及び該評価に係る粒状物ｗのその他のトレーサビリティー情報（日時、品種、ロット番号など）を入力されて印字するプリンタ３６が配置されている。この際、トレーサビリティー情報は作業者がキーボードから手入力してもよいし、或いは他の情報伝達機器から自動的に入力されるものであってもよい。

またプリンタ３６の下側には、プリンタ３６で印字された選別結果評価やその他のトレーサビリティー情報がパッカー３４により特定量の粒状物ｗを封入された容器の何れに対応するかを明確化させるための対応明確化手段３７が設けられている。該対応明確化手段３７は種々のものが考えられるが、例えば、前記選別結果評価やその他のトレーサビリティー情報をプリンタ３６で印字した表示物をこれに対応した粒状物ｗの収容される容器の内方に供給したり該容器の表面に貼付するものであってもよいし、或いは、前記選別結果評価やその他のトレーサビリティー情報に対応した特定文字又は記号などを印字したものをこれに対応した粒状物ｗの収容される容器の内方に供給したり該容器の表面に貼付するものなどであってもよい。

選別結果評価部３５の演算結果は選別結果評価関係制御部３８に入力されるようになされている。該制御部３８は選別結果評価に応じて流量制御装置８の設定値や、光量比較手段９の設定値を予め定めた対応関係で変更することにより選別精度を自動的に最適状態に変化させるほか、サンプル取出部２４の駆動部２８ａ、２８ｂや撮像手段２９の被調整箇所を、選別結果評価部３５の設けられた調整操作部材の操作量などに関連して制御するものとなされている。

次に上記した色彩選別機を使用して、粒状物ｗである穀粒を選別するときの使用例及び作動について説明する。
原料タンク１０１内に収容された穀粒ｗなどを粒状物供給路２３を通じてホッパー５内に供給するのであり、この際、ホッパー５内において穀粒ｗなどは常に一定レベルを維持された状態となすのが好ましい。

該状態の下でホッパー５内の穀粒ｗなどはその出口通路を通じてトラフ６の底面上に落下するのであり、一方ではトラフ６が電磁駆動手段７の作動により前後及び上下へ振動されるため、トラフ６の底部上に落下した穀粒ｗなどは漸次に前方ｆ１へ送り移動され、その送出部６ａから流下樋２の流下案内面２ａの案内始端に落下するように供給される。
この際、フィーダー１から流下樋２への穀粒ｗなどの流量は流量制御装置８の制御作動により良好な選別性能の得られる特定大きさに自動調整される。

流下樋２の流下案内面２ａ上では、穀粒ｗなどが特定巾内で連続的に単層状態となりつつ直線状に滑落し、流下樋２の下端に達した後は、流下案内面２ａを下方へ延長した正常移動軌跡ａ１上を飛行しつつ落下する。このように落下する穀粒ｗなどが良品の穀粒ｗであれば、これがラインセンサー１１、１１の粒状物撮像位置ｇに達し、ラインセンサー１１、１１がこれの近傍の照明灯から光を浴びた該穀粒ｗからの透過光や反射光を受けても、該ラインセンサー１１、１１は一定以上の光量変化を感知するものとならないため異色粒存在検出手段９は異色粒状物（不良品）ｗ１を検出せず、該穀粒ｗ１はそのまま正常移動軌跡ａ１上を落下し、良品受入口４ａ１を通じて良品側粒状物通路４ａ内に進入する。

一方、落下する穀粒ｗなどが小石、金属片又は、不良品質の穀粒などのような異色粒状物ｗ１の混在するものであるとき、照明灯の光を浴びた異色粒状物（不良品）ｗ１からの透過光や反射光を受けたラインセンサー１１、１１の特定位置の受光画素が一定程度以上の光量変化を感知し、これに関連して、異色粒存在検出手段９は異色粒状物（不良品）ｗ１の存在を検出して検出信号を発出するのであり、該検出信号は弁制御装置１４に入力される。

流下樋２から落下した穀粒ｗなどはラインセンサー１１、１１の比較的広い粒状物撮像範囲ｇに到達するのであり、該粒状物撮像範囲ｇで落下している穀粒ｗなどはここを移動する期間中、継続的に撮像されており、ラインセンサー１１の受光画素は該穀粒ｗなどに異色粒状物（不良品）ｗ１が含まれるとき、異色粒状物（不良品）ｗ１に係る一定程度以上の光量変化を感知し、該異色粒状物（不良品）ｗ１が検出位置ｇ１に到達したときに存在検出信号を出力するものとなる。

該存在検出信号は弁制御装置１４に入力されるのであり、これに関連して、弁制御手段１４は異色粒存在検出手段９から存在検出信号を入力された時点からの経過時間をカウントし、特定調整時間が経過したとき、対応する電磁弁１５にこれを開放作動させるための電流を予め定められた極めて短い特定時間中連続して送出する。

弁制御装置１４から電流を供給された電磁弁１５は瞬時に開放作動し、対応する通気管１９を通じて圧縮空気を対応する空気噴出ノズル１６に流動させるのであり、該空気噴出ノズル１６は圧縮空気を特定落下位置ｄ１に向け瞬間的に噴出させる。こうして噴出された圧縮空気による空気流は、弁制御装置１４から弁開放電流が発出される時点から特定時間が経過した後に、特定落下位置ｄ１に到達する。一方、異色粒存在検出手段９の検出に係る異色粒状物（不良品）ｗ１のそれぞれはその対応する空気噴出ノズル１６から噴出された圧縮空気による空気流とほぼ同時に特定落下位置ｄ１に到達する。

従って、異色粒存在検出手段９により検出された異色粒状物（不良品）ｗ１のそれぞれはこれらが正常移動軌跡ａ１の左右方向上の種々の位置に存在していてもその対応する空気噴射ノズル１６から噴射された空気により生成された空気流により正確なタイミングで外力を付与されて、正常移動軌跡ａ１の上外方へ撥ね飛ばされ、良品の穀粒ｗなどから選別除去され、上方移動軌跡ａ２上を落下し、不良品受入口４ｂ１を通じて不良品側粒状物通路４ｂ内に落下するのである。

こうして異色粒存在検出手段９により検出された異色粒状物（不良品）ｗ１のそれぞれが空気流で撥ね飛ばされるとき、各異色粒状物（不良品）ｗ１の近くに存在している良品の穀粒ｗなども一緒に撥ね飛ばされて不良品側粒状物通路４ｂ内に落下するものとなるが、空気流が各異色粒状物（不良品）ｗ１に正確に外力を付与するため、不良品側粒状物通路４ｂ内に落下する良品の穀粒ｗの量は少ないものとなる。

次に選別結果保存機構１０２の作動について説明する。
上記したような粒状物色彩選別機の選別作動状態において、選別結果評価関係制御部３８を作動状態にすると、以下のような処理が自動的に行われる。

即ち、サンプル取出手段２４の良品側粒状物通路４ａに対応した駆動部２８ａが誘い込み板２７ａを良品側粒状物通路４ａ内へ数分〜数十分毎に１０秒間程度入り側へ変位させて良品側粒状物通路４ａ内を落下する粒状物ｗを下がり傾斜通路２６ａ内へ取り出すことを繰り返すように作動し、またサンプル取出手段２４の不良品側粒状物通路４ｂに対応した駆動部２８ｂが誘い込み板２７ｂを不良品側粒状物通路４ｂ内へ数分〜数十分毎に数十秒間程度入り側へ変位させて不良品側粒状物通路４ｂ内を落下する粒状物ｗを下がり傾斜通路２６ｂ内へ取り出すことを繰り返すように作動する。

この際、駆動部２８ｂが不良品側粒状物通路４ｂ内を落下する粒状物ｗを、良品側粒状物通路４ａ内を落下する粒状物ｗの場合よりも長い期間に亘って下がり傾斜通路２６ｂ内に取り出すように作動する理由は、不良品側粒状物通路４ｂ内を落下する粒状物ｗの流量が良品側粒状物通路４ａ内を落下する粒状物ｗの流量よりも小さいにも拘わらず、不良品側粒状物通路４ｂと良品側粒状物通路４ａのそれぞれからできるだけ同じ量の粒状物ｗをその対応する下がり傾斜通路２６ａ、２６ｂ内に取り出すためである。

良品側粒状物通路４ａと不良品側粒状物通路４ｂとから取り出される粒状物ｗは重力作用によりその対応する下がり傾斜通路内２６ａ、２６ｂを滑落し単層化案内部３０ａ、３０ｂで単層化されてその対応するホッパー３２ａ、３２ｂ内に落下し、単層化案内部３０ａ、３０ｂとホッパー３２ａ、３２ｂとの間で撮像手段２９により連続的に撮像される。

良品側と不良品側の撮像手段２９のラインセンサ（エリアセンサー）３１ａ、３１ｂはその対応する駆動部２８ａ、２８ｂの１回の取出し作動により連続した一定時間内に取り出される粒状物ｗの全てを連続的に撮像し、該撮像中に撮像情報を良品側と不良品側とで別々に出力する。該撮像情報は画像処理部３５ａに入力されるのであり、これにより画像処理部３５ａは前記一定時間内に取り出される良品側と不良品側の粒状物ｗの全てをぞれぞれ別の単一の二次元画像として認識する。

そして、画像処理部３５ａはこれら単一の二次元画像についての画素情報を選別結果評価部３５ｂに出力し、選別結果評価部３５ｂは該画素情報に基づいて選別結果評価を演算する。

選別結果評価として、閾値による面積比を演算する場合には次のように行うのであって、即ち、前記二次元画像における全ての粒状物画像を形成する全ての画素のそれぞれをその出力（電圧）と閾値とから２値化して白色又は黒色の何れかとなし、白色の画素の数と黒色の画素の数との比率である面積比を選別結果評価として求める。この際、白色の画素の数の比率が高いほど不良品の粒状物ｗ１の混入比率が低くなり、黒色の画素の数の比率が高いほど不良品の粒状物ｗ１の混入比率が高くなる。

一方、選別結果評価として、ニューラルネットワークによる個数比率を演算する場合には次のように行うのであって、即ち、ニューラルネットワーク技術により前記二次元画像における各粒状物画像を形成する画素の出力（電圧）からその対応する粒状物ｗが良品であるか不良品であるかを判別し、良品の粒状物ｗの数と不良品の粒状物ｗ１の数とから、全ての粒状物ｗの数に対する良品の粒状物ｗの数の比率と、全ての粒状物ｗの数に対する不良品の粒状物ｗ１の数の比率とを選別結果評価として求める。

このようにニューラルネットワークを用いると、ニューロン数の設定変更、及び、ニューロ学習により単に良品と不良品の比率を求めるに止まらず、さらに虫食い粒状物、乳白粒状物、変色粒状物などを区別してこれらの全ての粒状物ｗの数に対するそれぞれの不良品粒状物ｗ１の混入率を求めることも可能となる。

こうして求められた選別結果評価はプリンタ３６に入力され、日時、品種及びロット番号などのその他のトレーサビリティー情報と一緒に紙シートに印字される。

一方、良品側と不良品側の各ホッパー３２ａ、３２ｂに受け入れられた粒状物ｗ群は下がり傾斜通路２６ａ、２６ｂの出口を適宜な閉鎖手段で一時的に閉鎖されるため、対応する側の下がり傾斜通路２６ａ、２６ｂ及びホッパー３２ａ、３２ｂ内に貯留された状態となる。次に例えば良品側の閉鎖手段が開状態となされて良品側の粒状物ｗ群が容器内に収容され、また不良品側の閉鎖手段が開状態となされて不良品側の粒状物ｗ群が別の容器内に収容される。

そして、対応明確化手段３７が、パッカー３４による容器内への粒状物ｗの収容と並行して、該容器とこれに対応した選別結果評価などのトレーサビリティー情報との対応を明確化させる処理を行う。こうして粒状物ｗの収容された各容器はパッカー３４内に蓄積される。

選別結果評価部３５で求めた選別結果評価は選別結果評価関係制御部３８に入力されるものとなり、選別結果評価関係制御部３８は選別結果評価に対応してその関連する各部を最適状態に制御する。

本発明に係る実施例としての粒状物色彩選別機の概要を示す全体側面図である。前記選別機におけるノズル集合体、動力止弁及び通気管などを示す背面図である。前記選別機のサンプル取出手段などを示す側面図である。前記ノズル集合体を斜め下方から見た図である。

符号の説明

ｗ粒状物
ｗ１異色粒状物（不良品）
４ａ良品側粒状物通路
４ｂ不良品側粒状物通路
２４サンプル取出手段
２９撮像手段
３２ａ良品側のホッパー
３２ｂ不良品側のホッパー
３４パッカー
３５選別結果評価部
３５ａ画像処理部
３５ｂ選別結果評価演算部
３６プリンタ
３７対応明確化手段

Claims

粒状物群をその色彩により良品側と不良品側とに分別する粒状物色彩選別機において、前記良品側と前記不良品側とのそれぞれに対応する粒状物通路の少なくとも１つから特定量の粒状物を外方へ取り出すものとしたサンプル取出手段と、該サンプル取出手段により取り出された前記粒状物を容器内に封入するパッカーと、前記容器内に封入された前記粒状物についてのトレーサビリティー情報を入力されて印字するプリンタと、前記プリンタで印字されたトレーサビリティー情報が前記パッカーで粒状物を封入された前記容器の何れに対応するかを明確化させるための対応明確化手段とを設けたことを特徴とする粒状物色彩選別機に於ける選別結果保存機構。
粒状物群をその色彩により良品側と不良品側とに分別する粒状物色彩選別機において、前記良品側と前記不良品側とのそれぞれに対応する粒状物通路の少なくとも１つから特定量の粒状物を外方へ取り出すものとしたサンプル取出手段と、該サンプル取出手段により取り出された前記粒状物を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの撮像情報に基づいて選別結果評価を演算する選別結果評価部と、該選別結果評価部の演算した選別結果評価及び該評価に係る前記粒状物のその他のトレーサビリティー情報を入力されて印字するプリンタと、前記撮像手段により撮像された後の粒状物を容器内に封入するパッカーと、前記プリンタで印字された選別結果評価などのトレーサビリティー情報が前記特定量の粒状物の封入された前記容器の何れに対応するかを明確化させるための対応明確化手段とを設けたことを特徴とする粒状物色彩選別機に於ける選別結果保存機構。
粒状物群をその色彩により良品側と不良品側とに分別する粒状物色彩選別機において、前記良品側と前記不良品側とのそれぞれに対応する粒状物通路のそれぞれから特定量の粒状物を外方へ取り出すものとしたサンプル取出手段と、該サンプル取出手段から取り出された各通路に対応する粒状物のそれぞれを別々に撮像する撮像手段と、該撮像手段からの撮像情報に基づいて選別結果評価を演算する選別結果評価部と、該選別結果評価部の演算した選別結果評価及び該評価に係る粒状物のその他のトレーサビリティー情報を入力されて印字するプリンタと、前記撮像手段により撮像された後の各通路に対応する粒状物のそれぞれを別々に受け入れる複数のホッパーと、これらホッパー内の粒状物をホッパーごとに別々の容器内に封入するパッカーと、前記プリンタで印字された選別結果評価などのトレーサビリティー情報が前記特定量の粒状物の封入された前記容器の何れに対応するかを明確化させるための対応明確化手段とを設けたことを特徴とする粒状物色彩選別機の選別結果保存機構。
前記撮像手段が前記特定量の粒状物をその単層状での落下中に連続的に撮像するものとなされており、また前記選別結果評価部が画像処理部と選別結果評価演算部とを備え、前記画像処理部は前記撮像手段の撮像情報を入力され前記特定量の粒状物の全てを単一の二次元画像で認識するものとなされており、選別結果評価演算部は該二次元画像中の各粒状物に係る画像情報に基づいて選別結果評価を演算するするものとなされていることを特徴とする請求項２又は３記載の粒状物色彩選別機における選別結果保存機構。