JP2006226886A - Weight calibration system and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、分銅校正システム及び分銅の校正方法に関するものである。 The present invention relates to a weight calibration system and a weight calibration method.
従来より、取引又は証明などに使用される特定計量器の検定や検査に使用される基準分銅又は実用基準分銅は知られている。この基準分銅は、その精度を保つために1年又は3年に1回、実用基準分銅は1年に1回又は2回の質量調整をすることが法律により定められている。 Conventionally, reference weights or practical reference weights used for verification and inspection of specific measuring instruments used for transactions or certification are known. In order to maintain the accuracy of this reference weight, the law stipulates that the mass adjustment is performed once a year or three years, and the practical reference weight is adjusted once or twice a year.
従来より、例えば、特許文献1に示すように、被校正分銅又は標準分銅を載せる同等の2つの計量皿と、分銅を載せたままの両計量皿を交互に計量手段に載せ換える交換手段と、計量皿を計量手段に載せたときの計量値を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された計量値から被校正分銅の誤差を算出する演算手段と、前記誤差を表示する表示手段とを備えた小型分銅の校正装置は知られている。この校正装置では、あらゆる形状の小型分銅でも少ない工数で構成可能となっている。 Conventionally, for example, as shown in Patent Document 1, two equivalent weighing pans on which a calibration weight or a standard weight is placed, and an exchange means for alternately placing both weighing pans with weights on the weighing means, Storage means for storing a measurement value when the weighing pan is placed on the measurement means, calculation means for calculating the error of the calibration weight from the measurement value stored in the storage means, and display means for displaying the error Small weight calibration devices are known. This calibration device can be configured with a small number of man-hours even with a small weight of any shape.
一方、特に100kg以上の大型分銅は、人力で搬送するのは困難であり、かつ分銅の質量を計測する大型の質量測定装置(基準台手動はかり又はマスコンパレータ)は、屋内に配置されることが多いため、通常、天井クレーンなどを用いて分銅が質量測定装置上に載置される。このため、上記特許文献1のような複雑な構成では、装置が大がかりとなり、現実的ではない。 On the other hand, large weights of 100 kg or more are particularly difficult to transport manually, and large mass measuring devices (reference table manual scales or mass comparators) that measure the mass of weights may be placed indoors. Since there are many, a weight is normally mounted on a mass measuring device using an overhead crane. For this reason, in the complicated structure like the said patent document 1, an apparatus becomes large and is not realistic.
そこで、従来、フォークリフトで搬入された分銅を作業者が天井クレーンを用いて質量測定装置に載置し、その質量を測ることが行われている。
しかしながら、従来の天井クレーンを用いる方法では、天井クレーンは、その巻上装置が高所にあるので、作業性を重視するためその巻上及び巻下速度はある程度速く設定されている。このため、最低速度であっても、分銅を質量測定装置に降ろす際に質量測定装置に衝撃が加わるという問題がある。そこで、精密機械であって非常に高価な質量測定装置が壊れないようにするため、慎重にクレーン操作をしなければならず、作業効率が極めて悪いという問題があった。このように、分銅の校正作業は、大変工数が掛かり、費用を要するものとなっていた。 However, in the conventional method using an overhead crane, since the hoisting device of the overhead crane is at a high place, the hoisting and lowering speeds are set to be somewhat high in order to emphasize workability. For this reason, even if it is the lowest speed, there is a problem that an impact is applied to the mass measuring device when the weight is lowered onto the mass measuring device. Therefore, in order to prevent a very expensive mass measuring device, which is a precision machine, from being broken, the crane operation has to be carefully performed, and there has been a problem that work efficiency is extremely poor. As described above, the calibration of the weight is very time-consuming and expensive.
また、天井クレーンで分銅を質量測定装置上に載置する際の衝撃で質量測定装置のゼロ点がずれてしまい、分銅を高精度に計測できないという問題があった。 Moreover, the zero point of the mass measuring device is shifted due to an impact when the weight is placed on the mass measuring device by the overhead crane, and there is a problem that the weight cannot be measured with high accuracy.
さらに、天井クレーンを用いる方法では、フォークリフトの効率を考えると、質量測定装置の近くに計測前の分銅と計測後の分銅とを別々に積み重ねて作業しなければならず、その巻き上げ及び巻き下げ作業が面倒で効率が悪い上、安全性に欠けるという問題がある。 Furthermore, in the method using an overhead crane, considering the efficiency of a forklift, the weight before measurement and the weight after measurement must be stacked separately near the mass measuring device, and the winding and unwinding operations are performed. Is troublesome, inefficient, and lacks safety.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、分銅を質量測定装置まで搬送して載置する構成に工夫を加えることで、質量測定装置を狂わせたり、壊したりすることなく、効率よくかつ精度よく分銅を校正することにある。 The present invention has been made in view of such a point, and the object of the present invention is to distort or break the mass measuring device by adding a device to the configuration for transporting and placing the weight to the mass measuring device. The purpose of this is to calibrate the weight efficiently and accurately.
上記の目的を達成するために、この発明では、レール上を走行可能な分銅搬送装置で分銅を質量測定装置まで搬送し、載置するようにした。 In order to achieve the above object, according to the present invention, the weight is transported to the mass measuring device by the weight transport device capable of traveling on the rail and placed.
具体的には、第1の発明では、分銅を校正する分銅校正システムを前提とし、分銅の質量を計測する質量測定装置と、搬入搬出部から質量測定装置まで延びるレールと、このレールを走行可能な分銅搬送装置とを備え、この分銅搬送装置は、下部に車輪が設けられたフレームと、車輪を駆動する駆動手段と、上記分銅を巻き上げ及び巻き下げる巻上手段と、駆動手段及び巻上手段に動力を与える動力源と、駆動手段及び巻上手段を制御する制御装置とを有し、分銅を巻き上げた状態で上記質量測定装置の真上まで上記レール上を走行し、かつ質量測定装置の真上で分銅を降ろして質量測定装置に載置するように構成されている。 Specifically, in the first invention, on the premise of a weight calibration system for calibrating a weight, a mass measuring device that measures the mass of the weight, a rail that extends from the loading / unloading unit to the mass measuring device, and the rail can run A weight transporting device, the weight transporting device comprising a frame provided with a wheel at a lower portion, driving means for driving the wheel, hoisting means for winding and unwinding the weight, driving means and hoisting means. A power source that provides power to the motor, and a control device that controls the driving means and the hoisting means, travels on the rail to the position just above the mass measuring apparatus with the weight wound up, and The weight is lowered directly above and placed on the mass measuring device.
上記の構成によると、分銅搬送装置がその巻上手段で分銅を巻き上げた状態で駆動手段で車輪を駆動することにより、レール上を走行し、分銅が質量測定装置まで運ばれて降ろされる。したがって、低速な巻き下げ作業を行うことができない天井クレーンを用いることなく、分銅搬送装置によって分銅が質量測定装置上に載置され、校正が行われるので、質量測定装置を狂わせたり、壊したりすることはない。 According to said structure, it drives on a rail by driving a wheel with a drive means in the state which the weight conveyance apparatus wound up the weight with the winding means, and a weight runs to a mass measuring device and is taken down. Therefore, without using an overhead crane that cannot perform low-speed unwinding work, the weight is placed on the mass measuring device and calibrated by the weight transfer device, so that the mass measuring device is distorted or broken. There is nothing.
第2の発明では、上記分銅は、100kg以上2000kg以下の大型分銅とする。 In the second invention, the weight is a large weight of 100 kg to 2000 kg.
上記の構成によると、従来、天井クレーンを必要としていた大型分銅の校正が、天井クレーンを用いることなく行われるので、質量測定装置を狂わせたり、壊したりすることはない。 According to said structure, since the calibration of the large weight which conventionally required the overhead crane is performed without using an overhead crane, a mass measuring device is not upset or broken.
第3の発明では、上記巻上手段は、分銅を2.5mm以上4.0mm以下毎秒の速度で巻き上げ及び巻き下げ可能に構成されている。 In 3rd invention, the said winding means is comprised so that a weight can be wound up and down at a speed | rate of 2.5 mm or more and 4.0 mm or less per second.
上記の構成によると、巻上手段で巻き上げられた分銅は、質量測定装置上に2.5mm以上4.0mm以下毎秒の超微速で巻き下げられて載置され、計測されるので、質量測定装置を狂わせたり、壊したりすることはない。 According to the above configuration, the weight wound up by the hoisting means is wound and placed on the mass measuring device at an ultra-low speed of 2.5 mm or more and 4.0 mm or less per second. It won't break or break the device.
第4の発明では、上記駆動手段及び巻上手段は、電動モータよりなり、上記動力源は、バッテリーよりなるものとする。 In the fourth invention, the driving means and the hoisting means are made of an electric motor, and the power source is made of a battery.
上記の構成によると、駆動手段及び巻上手段は、分銅搬送装置の有する動力源としてのバッテリーで駆動されるので、外部に動力源を必要とせず、分銅搬送装置のみで効率よく分銅の巻き上げ、巻き下げ及び運搬が行われる。 According to the above configuration, the driving means and the hoisting means are driven by a battery as a power source of the weight transport device, so that no external power source is required, and the weight is efficiently wound only by the weight transport device. Lowering and transportation are performed.
第5の発明では、上記レールの途中には、上記分銅搬送装置の向きを変えるためのターンテーブルが設けられている。 In the fifth invention, a turntable for changing the direction of the weight transfer device is provided in the middle of the rail.
上記の構成によると、ターンテーブルを設けることで、分銅搬送装置の方向転換が容易に行われるので、分銅搬送装置は、直進及び後進の2方向を走行すればよくなり、その構成が簡易なものとなると共に、効率よく分銅の巻き上げ、巻き下げ及び運搬が行われる。 According to the above configuration, by providing the turntable, the direction of the weight transfer device can be easily changed. Therefore, the weight transfer device only needs to travel in two directions, straight and reverse, and the configuration is simple. At the same time, the weight is efficiently wound, lowered and transported.
第6の発明では、分銅を校正する方法を前提とし、この方法は、上記分銅の質量を計測する質量測定装置を配置し、上記分銅の搬入搬出部から質量測定装置に至るレールを配設し、レール上に分銅を巻き上げた状態で走行可能な分銅搬送装置を配置し、上記搬入搬出部からにて分銅搬送装置で分銅を巻き上げ、分銅搬送装置で分銅を巻き上げたまま上記レール上を上記質量測定装置まで走行させ、質量測定装置の真上で上記分銅搬送装置を止め、分銅搬送装置によって分銅を巻き下げて上記質量測定装置上に載置し、質量測定装置にて分銅の質量を計測し、校正する構成とする。 In a sixth aspect of the invention, on the premise of a method for calibrating a weight, this method is provided with a mass measuring device for measuring the mass of the weight, and a rail from the weight loading / unloading portion to the mass measuring device is provided. A weight transfer device that can travel with the weight wound on the rail is arranged, and the weight is wound on the weight transfer device from the loading / unloading unit, and the weight is wound on the rail while the weight is wound on the weight transfer device. Travel to the measuring device, stop the weight transfer device just above the mass measuring device, lower the weight with the weight transfer device and place it on the mass measuring device, and measure the weight of the weight with the mass measuring device. The configuration is to be calibrated.
上記の構成によると、分銅搬送装置が分銅を巻き上げた状態でレール上を走行して質量測定装置まで運び、質量測定装置上に降ろす。このため、低速な巻き下げ作業を行うことができない天井クレーンを用いることなく、分銅の校正が行われるので、質量測定装置を狂わせたり、壊したりすることはない。 According to said structure, it travels on a rail in the state which the weight conveyance apparatus wound up the weight, and it carries to a mass measurement apparatus, and drops it on a mass measurement apparatus. For this reason, since the weight is calibrated without using an overhead crane that cannot perform a low-speed unwinding operation, the mass measuring device is not upset or broken.
以上説明したように、上記第1及び第6の発明によれば、分銅搬送装置で分銅を巻き上げた状態でレール上を走行し、質量測定装置まで運んで降ろすようにしている。このため、設置位置の固定された質量測定装置まで分銅を決められたルートで効率よく運搬することができ、また、天井クレーンに比べ低速で分銅を質量測定装置上に載置できるので、質量測定装置を狂わせたり、壊したりすることなく、効率よくかつ精度よく分銅を校正することができる。 As described above, according to the first and sixth inventions, the weight travels on the rail in a state where the weight is wound up by the weight transport device, and is carried to the mass measuring device and lowered. For this reason, the weight can be efficiently transported to the mass measuring device where the installation position is fixed by a predetermined route, and the weight can be placed on the mass measuring device at a lower speed than the overhead crane, so that mass measurement is possible. The weight can be calibrated efficiently and accurately without upsetting or breaking the device.
上記第2の発明によれば、100kg以上2000kg以下の大型分銅を質量測定装置まで運搬して載置するようにしている。このため、天井クレーンを用いることなく安全に効率よくかつ精度よく分銅を校正することができる。 According to the second aspect of the invention, a large weight of 100 kg or more and 2000 kg or less is transported to and placed on the mass measuring device. For this reason, the weight can be calibrated safely and efficiently without using an overhead crane.
上記第3の発明によれば、巻上手段によって分銅を質量測定装置上に2.5mm以上4.0mm以下毎秒の超微速で巻き下げて載置することができるので、質量測定装置が壊れたり、ゼロ点がずれたりすることはなく、効率よくかつ精度よく分銅を校正することができる。 According to the third aspect of the invention, the weight measuring device can be placed on the mass measuring device by being lowered at a super slow speed of 2.5 mm or more and 4.0 mm or less per second by the hoisting means. The zero point is not shifted, and the weight can be calibrated efficiently and accurately.
上記第4の発明によれば、電動モータよりなる駆動手段及び巻上手段を分銅搬送装置が有するバッテリーで駆動するようにしている。このため、簡単な構成で効率よくかつ精度よく分銅を校正することができる分銅校正システムが得られる。 According to the fourth aspect of the invention, the driving means and the hoisting means made of an electric motor are driven by the battery included in the weight transfer device. For this reason, a weight calibration system capable of calibrating the weight efficiently and accurately with a simple configuration is obtained.
上記第5の発明によれば、レールの途中に分銅搬送装置の向きを変えるためのターンテーブルを設け、分銅搬送装置の方向転換を行うようにしている。このため、分銅運搬装置の構成を簡単なものとできると共に、固定されたルートを通って確実かつ安全に分銅を質量測定装置上に載置することができる。 According to the fifth aspect of the invention, the turntable for changing the direction of the weight transfer device is provided in the middle of the rail to change the direction of the weight transfer device. For this reason, while being able to simplify the structure of a weight conveyance apparatus, a weight can be mounted on a mass measuring device reliably and safely through the fixed route | root.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の実施形態にかかる分銅校正システム1の全体構成を示し、この分銅校正システム1は、法定の基準分銅の校正作業を行うものである。この分銅校正システム1は、分銅3(図4に二点差線で示す)の質量を計測する質量測定装置(マスコンパレータ)2と、分銅3を運ぶ分銅搬送装置4(図2〜図5に示す)と、搬入搬出部5eから質量測定装置2まで延びて分銅搬送装置4が走行するレール5とを備えている。なお、図14にのみ示すが、安全のため、分銅校正システム1のレール5の外周全体は、安全柵6に覆われている。
FIG. 1 shows the overall configuration of a weight calibration system 1 according to an embodiment of the present invention. This weight calibration system 1 performs a calibration work for a legal reference weight. The weight calibration system 1 includes a mass measuring device (mass comparator) 2 that measures the mass of a weight 3 (shown by a two-dotted line in FIG. 4), and a
図6に示すように、上記分銅搬送装置4は、丸鋼やI型鋼などで構成されたメインフレーム10を備えている。メインフレーム10は、I型鋼で構成された平面視コ字状のベース部11と、このベース部11の四隅に下端部が固定され、中間部よりも上側が内側に向かって折り曲げられた4本の丸鋼12と、この丸鋼12を水平につなぐ補強用丸鋼13と、丸鋼12の上端に連結された天井板14とを備えている。このようにメインフレーム10は、丸鋼12の折り曲げ部分よりも下側の下側フレーム10aと、折り曲げ部分よりも上側の上側フレーム10bとで構成されている。また、分銅搬送装置4は、その上部に設けたアイボルト7で吊り上げ可能となっている。なお、以下、ベース部11の開放側を後側とし、その反対側を前側とする。
As shown in FIG. 6, the
図7及び図8に示すように、上記ベース部11の四隅には、金属製の車輪17を設けるための車輪取付ブラケット15が設けられている。この車輪取付ブラケット15には、ベアリング16を介して上記車輪17が回転可能に設けられている。前側の左右の車輪17は、互いにシャフト18で連結され、そのシャフト18の一端側(背面から見て左側)は車輪17よりも突出し、スプロケット19が回転一体に取り付けられている。
As shown in FIGS. 7 and 8,
上記下側フレーム10aの前側には、駆動手段としての走行用モータ20が設けられている。この走行用モータ20は、電動式モータで構成され、図示しないスピードコントローラと正逆反転ユニットとを備えている。この電動式モータの駆動側スプロケット21には走行チェーン22が掛けられ、この走行チェーン22が上記シャフト18のスプロケット19に掛けられている。このことで、分銅搬送装置4が前進又は後進の切換可能かつ速度調整可能に走行できるようになっている。
A traveling
図2〜図5に示すように、上記メインフレーム10の下側フレーム10aの前側及び両側面は、安全性と美観を高めるために檻状保護部材25で覆われている。上記メインフレーム10の上側フレーム10bの前側及び両側面も、同様の意図でメッシュ状保護部材26で覆われている。
As shown in FIGS. 2 to 5, the front side and both side surfaces of the
図6に破線で示すように、上記上側フレーム10bの天井板14には、吊下用ブラケット30が設けられている。この吊下用ブラケット30に超微速ホイスト31が取り付けられている。図9及び図10に示すように、この超微速ホイスト31は、電動式モータで構成され、その巻き上げ又は巻き下げする巻上チェーン32をフック33に多本掛けすることで、フック33の最低昇降速度が2.5mm/秒〜4.0mm/秒に設定されている。この超微速ホイスト31は、通常の天井クレーンが15mm/秒〜150mm/秒であるのに比べて極めてゆっくりとフック33を昇降可能となっている。このフック33に図示しない治具を介して又は直接、分銅3が吊り下げられるようになっている。超微速ホイスト31には、限界検出リミットスイッチ(図示せず)が設けられ、巻き上げ過ぎ及び巻き下げ過ぎが防止されるようになっている。
As shown by a broken line in FIG. 6, a
図4及び図10に示すように、上記下側フレーム10a内には、上記走行用モータ20及び超微速ホイスト31の動力源としてのバッテリー35が設けられている。例えば、2つのDC12Vのバッテリー35をそれぞれ直列につないだものを並列につなぎ、DC24Vの出力で使用するように構成されている。
As shown in FIGS. 4 and 10, a
図4に示すように、上記上側フレーム10bの後側には、操作部40が設けられている。この操作部40には、起動スイッチ41と、超微速ホイスト31をコントロールする昇降レバー42と、分銅搬送装置4の方向を変える方向切換スイッチ43と、自動手動切換スイッチ44と、非常停止スイッチ45とを備えている。
As shown in FIG. 4, an
上記上側フレーム10bには、上記走行用モータ20及び超微速ホイスト31を制御する制御装置46が設けられている。図11に示すように、この制御装置46は、メッシュ状保護部材26を取り外すことで、アクセス可能となっている。この制御装置46により、分銅搬送装置4全体の制御をシーケンサにより行うようになっている。
The
図4及び図7に示すように、上記分銅搬送装置4は、ベース部11の背面から見て前方右側に3つの速度調整用センサ50と、後方左側に3つの速度調整用センサ50とを備えている。各制御ポイントのレール5の側方には、上方へ突出するマーカー49が設けられ、いずれかの3つの速度調整用センサ50がこのマーカー49を検知するようになっている。マーカー49は、例えば、図8に示すように、地面に速度調整用センサ50が検知する高さのブラケットを立設したり、レール5から内側へ延設されたブラケットにボルトを突設させたもので構成すればよい。このマーカー49の本数を調整することで、3つの近接センサのうちいくつかを反応させ、その信号を上記制御装置46に送るように構成されている。このことで、走行用モータ20の加減速制御及び停止位置制御が行われるようになっている。
As shown in FIGS. 4 and 7, the
図12に示すように、さらに、ベース部11の各車輪取付ブラケット15には、障害物センサ51が設けられている。この障害物センサ51は、リミットスイッチ52の検知部53に前後に回動可能な接触扉54を接触させ、レール5上にある他の分銅搬送装置4や障害物に接触したときにリミットスイッチ52が検知し、上記制御装置46に信号を送ることで走行が非常停止するようになっている。
As shown in FIG. 12, each
図13に示すように、ベース部11の前側の車輪取付ブラケット15と、障害物センサ51との間には、レール検知センサ55が設けられている。具体的には、ベース部11における車輪取付ブラケット15よりも前進時に前方となるレール5上の位置にL字状のセンサ取付ブラケット56が設けられている。このセンサ取付ブラケット56の水平部分のレール5の真上となる位置に近接センサよりなるレール検知センサ55が設けられている。このレール検知センサ55は、前方でレール5がとぎれていると、その信号を上記制御装置46に送り、そのことで走行が非常停止するようになっている。
As shown in FIG. 13, a
図4及び図11に示すように、上記天井板14の上側には、パトライト57とブザー58とが設けられている。このパトライト57とブザー58とにより、分銅搬送装置4の移動中に危険を探知したときにパトライト57が光ると共に、ブザー58により警告音を発生するようになっている。
As shown in FIGS. 4 and 11, a
図2及び図3に示すように、前後の檻状保護部材25の上方には、人検出センサ59が設けられている。この人検出センサ59により、進行方向に人がいれば、走行が自動で停止するように構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a
このように、上記分銅搬送装置4は、複数の安全装置を備え、分銅3を巻き上げた状態で上記レール5上を自動及び手動で走行可能で、かつ分銅3の質量を計測する質量測定装置2に分銅3を巻き下げ可能に構成されている。この分銅校正システム1は、例えば、2台の分銅搬送装置4を備えている。
As described above, the
図1に示すように、上記レール5は、I型鋼を上記分銅搬送装置4の左右の車輪17の幅に平行に2列並べ、これらを複数直列に連結することで構成されている。レール5は、直線部5aとその直線部5aの終点に設けた直交部5bとで構成されている。この直線部5aの終点には、ターンテーブル60が設けられている。このターンテーブル60により、その上にある分銅搬送装置4が反転可能となっている。直交部5bは、質量測定装置2側の計測部5cと質量測定装置2の反対側の待機部5dとからなる。直線部5aの中間のレール5は取り外し可能に構成され、分銅3の校正時にのみ工場内に設置するようになっている。上記レール5の始点にあたる搬入搬出部5eは、例えば、工場の扉側近くに設けられ、フォークリフト(図示せず)で巻き上げた分銅3を搬入及び搬出できるようになっている。
As shown in FIG. 1, the
図14に示すように、上記ターンテーブル60は、板状の円板部61と、この円板部61外周に設けた回転チェーン部(図示せず)と、この回転チェーン部62に係合するスプロケット(図示せず)を有し、円板部61を回転させるターンテーブル駆動用モータ63とを備えている。円板部61の上面には、上記レール5の直線部5aにつながるレール部64が設けられ、円板部61を回転させ、このレール部64をレール5の直線部5a又は直交部5bに連結させることで分銅搬送装置4の進行方向を変えることができるようになっている。このターンテーブル60の手前には、2つのテーブル用リミットスイッチ65が設けられ、このテーブル用リミットスイッチ65で円板部61を規定の位置に回転制御可能となっている。例えば、このターンテーブル60は、その近くに設けたテーブル制御盤66のスイッチ67を人が操作することで制御されるように構成されている。なお、このターンテーブル60の制御は、完全自動化も可能である。
As shown in FIG. 14, the
なお、図1に示すように、レール5の直線部5aの中間位置にスライド式の横逃げレール8を併設し、この横逃げレール8上に分銅搬送装置4を載せた状態で横にスライドさせることで分銅搬送装置4を横に逃がして待機させるようにしてもよい。
As shown in FIG. 1, a slide-type lateral relief rail 8 is provided at an intermediate position of the
上記質量測定装置2は、読み取り限度が1/100万の高精度の電子質量比較機よりなり、載置された分銅3を高精度に計測可能となっている。この質量測定装置2の設置位置は、工場内の届け出により指定された場所となっている。この質量測定装置2は、例えば、平面度50μm以下で、かつ水平度が0.2mm/m以内の定盤(図示せず)に載置されている。例えば、500kgの2級実用基準分銅では、法定の公差が±25gとなっているが、この質量測定装置2では、500kgの分銅3に対し、0.5g単位で質量を表示可能となっている。
The
−運転動作−
次に、本実施形態にかかる分銅校正システム1の作動について説明する。
-Driving action-
Next, the operation of the weight calibration system 1 according to the present embodiment will be described.
まず、分銅搬送装置4の起動スイッチ41を操作して電源をONとする。そして、分銅搬送装置4の1台をレール5の搬入搬出部5eに配置し、もう1台を待機部5dに待機させておく。
First, the
次いで、フォークリフトで分銅3を格納庫からレール5の搬入搬出部5eに搬送する。そして、分銅搬送装置4の超微速ホイスト31に巻き下げられたフック33の真下にフォークリフトで分銅3を持ち上げ、このフック33に巻き上げ用治具を介して又は直接、吊り下げる。
Next, the
次に、この状態で自動手動切換スイッチ44を自動とし、分銅搬送装置4をレール5上に自動で直進させる。この際、レール5のA地点(図1に示す)に至ると、速度調整用センサ50がマーカー49を検知して、その信号を制御装置46に送り、走行用モータ20が加速される。
Next, in this state, the automatic
次いで、ターンテーブル60の手前のB地点で、速度調整用センサ50がマーカー49を検知して、その信号を制御装置46に送り、走行用モータ20が減速される。
Next, at point B in front of the
次に、ターンテーブル60の手前で、速度調整用センサ50がマーカー49を検知して、その信号を制御装置46に送り、自動停止する。
Next, in front of the
次に、自動手動切換スイッチ44を手動とし、手動で分銅搬送装置4を前進させてターンテーブル60上のレール部64に乗り上げさせると、レール部64の終点で速度調整用センサ50がマーカー49により終点を検知し、走行が自動で停止する。
Next, when the automatic
次に、手動でターンテーブル60のテーブル制御盤66のスイッチ67を操作し、円板部61を90°回転させ、分銅搬送装置4の後側を質量測定装置2に向ける。この回転は、テーブル用リミットスイッチ65が検出することで、円板部61は所定の位置に確実に回転される。
Next, the
次に、自動手動切換スイッチ44を自動とし、分銅搬送装置4を後進させて質量測定装置2側へ向かわせると、質量測定装置2の真上で速度調整用センサ50がマーカー49を検知して自動的に走行が終了する。
Next, when the automatic
次いで、超微速ホイスト31を操作して質量測定装置2上に分銅3を降ろす。この際、最も遅い速度(例えば、2.5mm/秒)で慎重に分銅3が質量測定装置2上に降ろされる。
Next, the ultra-low speed hoist 31 is operated to drop the
次いで、フック33から分銅3が外され、分銅3の質量を1/100万の高精度で検出する。そして、法定誤差範囲内に入るように分銅3の質量調整を行う。
Next, the
その間、待機部5dで待機していた他方の分銅搬送装置4をターンテーブル60を経由してレール部64の搬入搬出部5eに向かわせ、搬入搬出部5eにおいて、次の分銅3を巻き上げさせる。この移動時においても上記と同様に速度調整が行われる。
Meanwhile, the other
次に、校正し終えた分銅3を再び分銅搬送装置4で巻き上げて、レール5の直交部5bの待機部5dに向かわせ、待機部5dで待機させる。
Next, the
次に、他の分銅搬送装置4をターンテーブル60まで移動させた後、同様に質量測定装置2上に移動させる。
Next, after the other
次いで、待機させていた分銅搬送装置4をターンテーブル60を経由してレール5の搬入搬出部5eへ向かわせ、搬入搬出部5eにおいて、校正し終えた分銅3をフォークリフトで搬出し、格納庫へ格納させる。
Next, the waiting
以上の作業を繰り返すことで、格納庫内の分銅3の校正が順序よく行われる。
By repeating the above operations, calibration of the
−実施形態の効果−
したがって、本実施形態にかかる分銅校正システム1によると、分銅3を超微速ホイスト31で巻き上げた状態で走行用モータ20でメインフレーム10下部の車輪17を駆動することにより、質量測定装置2まで運んで降ろすようにしている。このため、設置位置の固定された質量測定装置2まで分銅3を決められたルートで効率よく運搬することができ、また、天井クレーンに比べ低速で分銅3を質量測定装置2上に載置できるので、質量測定装置2を狂わせたり、壊したりすることなく、効率よくかつ精度よく分銅3を校正することができる。
-Effect of the embodiment-
Therefore, according to the weight calibration system 1 according to the present embodiment, the driving
上記実施形態によれば、100kg以上2000kg以下の大型の分銅3を質量測定装置2まで運搬して載置するようにしている。このため、天井クレーンを用いることなく安全に効率よくかつ精度よく分銅3を校正することができる。
According to the above embodiment, a
上記実施形態によれば、超微速ホイスト31によって分銅3を質量測定装置2上に2.5mm以上4.0mm以下毎秒の超微速で巻き下げて載置することができるので、質量測定装置2が壊れたり、ゼロ点がずれたりすることはなく、効率よくかつ精度よく分銅3を校正することができる。
According to the above embodiment, the
上記実施形態によれば、電動モータよりなる走行用モータ20及び超微速ホイスト31をメインフレーム10上に載置したバッテリー35で駆動するようにしている。このため、簡単な構成で効率よくかつ精度よく分銅3を校正することができる分銅搬送装置4が得られる。
According to the above-described embodiment, the traveling
上記実施形態によれば、レール5の途中に分銅搬送装置4の向きを変えるためのターンテーブル60を設け、分銅搬送装置4の方向転換を行うようにしている。このため、分銅搬送装置4の構成を簡易なものとすることができると共に、固定されたルートを通って確実かつ安全に分銅3を質量測定装置2上に載置することができる。
According to the above embodiment, the
(その他の実施形態)
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
(Other embodiments)
The present invention may be configured as follows with respect to the above embodiment.
すなわち、上記実施形態では、2台の分銅搬送装置4を備えているが、1台のみの分銅搬送装置4を備えるようにしてもよい。また、3台の分銅搬送装置4を備えるようにしてもよい。
That is, in the above embodiment, two
上記実施形態では、ターンテーブル60上では、手動で分銅搬送装置4を前進させているが、自動で前進させるようにしてもよい。この場合には、ターンテーブル60の円板部61のレール部64が分銅搬送装置4の前進する方向と一致していることを検出するようにするとよい。
In the above embodiment, the
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。 In addition, the above embodiment is an essentially preferable illustration, Comprising: It does not intend restrict | limiting the range of this invention, its application thing, or a use.
以上説明したように、本発明は、分銅を質量測定装置まで運んで載置して計測する分銅校正システム及び分銅の校正方法について有用である。 As described above, the present invention is useful for a weight calibration system and a weight calibration method in which a weight is carried to a mass measuring device and placed and measured.
1 分銅校正システム
2 質量測定装置
3 分銅
4 分銅搬送装置
5 レール
5e 搬入搬出部
10 メインフレーム(フレーム)
20 走行用モータ(駆動手段)
31 超微速ホイスト(巻上手段)
35 バッテリー(動力源)
60 ターンテーブル
1
20 Traveling motor (drive means)
31 Super fine speed hoist (winding means)
35 Battery (Power source)
60 turntable
Claims (6)
上記分銅の質量を計測する質量測定装置と、
搬入搬出部から上記質量測定装置まで延びるレールと、
上記レールを走行可能な分銅搬送装置とを備え、
上記分銅搬送装置は、下部に車輪が設けられたフレームと、車輪を駆動する駆動手段と、上記分銅を巻き上げ及び巻き下げる巻上手段と、駆動手段及び巻上手段に動力を与える動力源と、駆動手段及び巻上手段を制御する制御装置とを有し、分銅を巻き上げた状態で上記質量測定装置の真上まで上記レール上を走行し、かつ質量測定装置の真上で分銅を降ろして質量測定装置に載置するように構成されていることを特徴とする分銅校正システム。 In the weight calibration system that calibrates the weight,
A mass measuring device for measuring the mass of the weight,
A rail extending from the carry-in / carry-out unit to the mass measuring device;
A weight transfer device capable of traveling on the rail,
The weight transfer device includes a frame provided with a wheel at a lower portion, drive means for driving the wheel, hoisting means for winding and lowering the weight, and a power source for supplying power to the drive means and the hoisting means, A control device for controlling the driving means and the hoisting means, running on the rail to the position just above the mass measuring device in a state where the weight is wound up, and lowering the weight just above the mass measuring device to lower the mass A weight calibration system configured to be placed on a measuring device.
上記分銅は、100kg以上2000kg以下の大型分銅であることを特徴とする分銅校正システム。 The weight calibration system according to claim 1,
The weight calibration system according to claim 1, wherein the weight is a large weight of 100 kg or more and 2000 kg or less.
上記巻上手段は、分銅を2.5mm以上4.0mm以下毎秒の速度で巻き上げ及び巻き下げ可能に構成されていることを特徴とする分銅校正システム。 In the weight calibration system according to claim 1 or 2,
A weight calibration system, wherein the hoisting means is configured to be capable of winding and unwinding a weight at a speed of 2.5 mm or more and 4.0 mm or less per second.
上記駆動手段及び巻上手段は、電動モータよりなり、
上記動力源は、バッテリーよりなることを特徴とする分銅校正システム。 The weight calibration system according to any one of claims 1 to 3,
The driving means and the hoisting means comprise an electric motor,
A weight calibration system, wherein the power source comprises a battery.
上記レールの途中には、上記分銅搬送装置の向きを変えるためのターンテーブルが設けられていることを特徴とする分銅校正システム。 The weight calibration system according to claim 4,
A weight calibration system, characterized in that a turntable for changing the direction of the weight transfer device is provided in the middle of the rail.
上記分銅の質量を計測する質量測定装置を配置し、
上記分銅の搬入搬出部から上記質量測定装置に至るレールを配設し、
上記レール上に分銅を巻き上げた状態で走行可能な分銅搬送装置を配置し、
上記搬入搬出部にて上記分銅搬送装置で分銅を巻き上げ、
上記分銅搬送装置で分銅を巻き上げたまま上記レール上を上記質量測定装置まで走行させ、
上記質量測定装置の真上で上記分銅搬送装置を止め、
上記分銅搬送装置によって分銅を巻き下げて上記質量測定装置上に載置し、
上記質量測定装置にて分銅の質量を計測し、校正することを特徴とする分銅の校正方法。
In the method of calibrating the weight,
Place a mass measuring device to measure the weight of the weight,
A rail from the weight loading / unloading section to the mass measuring device is arranged,
Place a weight transport device that can run with the weight wound on the rail,
The weight is wound up by the weight transfer device at the loading / unloading section,
Running on the rail to the mass measuring device while winding the weight with the weight transfer device,
Stop the weight transfer device just above the mass measuring device,
The weight is lowered by the weight transfer device and placed on the mass measuring device,
A calibration method for a weight, characterized in that the mass of the weight is measured and calibrated with the mass measuring device.
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